JPH10330030A

JPH10330030A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JPH10330030A
Application number: JP14564597A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Miyake; 範書三宅; Yoshinori Isobe; 義紀磯部; Koichi Murakami; 晃一村上; Shigeru Sugita; 茂杉田; Hiromichi Tsujino; 浩道辻野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 1998-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの仕分け動作の静音化、シート収納時
間とシート間隔に対応可能なシート処理装置を実現す
る。【解決手段】シートを収納するビン４２８を移動させ
るリードカム４２４を駆動するビンシフトモータ４２０
を、画像形成装置の画像形成モードに応じて設定された
複数の速度で駆動する。これにより、ビン４２８の移動
は、リードカム４２４の平行溝４２４ｂ、傾斜溝４２４
ａ等の形状に関係なく設定できて、ビン駆動の汎用性を
高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートに画像を形
成する画像形成装置から通知された情報に応じて、前記
画像形成装置から排出されたシートに対し処理を施すシ
ート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コピー処理に要する手間を軽減するため
に、画像形成装置は、原稿を自動的に給送するための原
稿自動送り装置、原稿画像が記録されたシートのページ
揃い、分類などを行うソート処理、複数部のシート束を
ステイプルで綴じるステイプル処理などの各処理を選択
的に実行するシート処理装置いわゆるソータなどが取り
付けられるように構成されている。

【０００３】このシート処理装置としては、画像形成装
置から排出されたシートを搬送路に沿って搬送し、搬送
されたシートを、シートの収納部である複数のビンを移
動させながら収納することで、各ビンヘの収納／仕分け
を行なうものがある。

【０００４】従来、このようなシート処理装置におい
て、動作時に、シートの収納時は収納部の移動を停止
し、シート収納問隔で収納部の移動を行なうよう構成さ
れたものがあった。または、シート処理装置において、
動作時に、シートの収納時、シートの収納間隔を通して
シート収納部の移動を一定速度で行ないながら収納を行
なうことで、動作の静音化、消費電力のピークの低減
化、を実現するものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者
の”動作時に、シートの収納時は収納部の移動を停止
し、シート収納間隔で収納部の移動を行なうよう構成さ
れたもの”では、動作が断続的な為、動作音が大きく、
又、後者の“動作時に、シートの収納時、シートの収納
間隔を通してシート収納部の移動を一定速度で行ないな
がら収納を行なう”ものでは、シート収納部の移動を一
定の速度で行なう為に、シート収納部の移動中の位置
が、シート収納部を移動させる構成に依存し、シートの
収納時のシート収納時間とシート収納問隔に関して、汎
用性を損う不具合があった。

【０００６】本発明は、シートを仕分けするシート処理
装置の移動時の動作音を低減し、かつ、シート収納部を
移動させる構成に依存することなくシート排出可能な時
間を設定可能なシート処理装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
画像形成装置本体から排出されるシートを搬送する搬送
手段と、該搬送手段により搬送されるシート収納する複
数のシート収納手段と、前記シート収納手段を移動させ
るシート収納部移動手段と、前記シート収納部移動手段
を駆動するシート収納部移動部駆動手段と、前記シート
収納部移動部駆動手段の、速度０を含まない複数の駆動
速度であって、前記画像形成装置の画像形成モードによ
り、シートの搬送・排出・収納動作と並行しながら、前
記シート収納部移動部駆動手段の駆動速度を、複数の速
度から複数選択し、シート収納部の移動を行う制御手段
と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記画像形成装置
が、シート収納部の位置を検出する手段と、搬送中のシ
ートの有無を検知するシート検知手段と、を備え、前記
シート収納部移動部の駆動手段の駆動速度が、シート排
出が可能な位置をシート収納部が移動中に、シートの排
出が可能であるような第１のシート収納部移動部の駆動
手段の駆動速度と、シート排出のインターバル中にシー
ト収納部がシート排出が不可能な位置より、シート排出
が可能な第２のシート収納部移動部の駆動手段の駆動速
度、とであることを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、画像形成モード
が、画像形成されたシートが排出される毎にシート処理
装置のシート収納部を切り換えるモードの時のみ、シー
トの搬送・排出動作と並行して、シート収納部移動手段
の駆動動作を停止することなく連続的に動作させること
を特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、シート収納部の移
動動作方向が上昇方向である場合のみ、シートの搬送・
排出動作と並行しながら、シート収納部移動部の駆動動
作を停止することなく、連続的に動作させることを特徴
とする。

【００１１】請求項５に係る発明は、画像形成装置本体
から排出されるシートを搬送する搬送手段と、該搬送
手段により搬送されるシートを収納する複数のシート収
納手段と、前記シート収納手段を移動させるシート収納
部移動手段と、前記シート収納部移動手段を駆動するシ
ート収納部移動部駆動手段と、前記シート収納部移動部
駆動手段の、速度０を含めた複数の駆動速度であって、
前記画像形成装置の画像形成モードにより、シートの搬
送・排出・収納動作と並行しながら、前記シート収納部
移動部駆動手段の駆動速度として、複数の駆動速度から
少なくとも３の速度を選択して順次切り換えながら、シ
ート収納部の移動を行う制御手段と、を有することを特
徴とする。

【００１２】請求項６に係る発明は、画像形成モード
が、シート収納部の位置を検出する手段と、搬送中のシ
ートの有無を検知するシート検知手段と、を備え、該シ
ート収納部移動部の駆動手段の駆動速度が、シート排出
が可能な位置をシート収納部が移動中に、シートの排出
が可能であるような第１のシート収納部移動部の駆動手
段の駆動速度と、速度０のどちらかの速度であり、ま
た、シート排出のインターバル中に、シート収納部がシ
ート排出が不可能な位置へ移動が可能な、第２のシート
収納部移動部の駆動手段の駆動速度と、速度０と、のど
ちらかの速度であることを特徴とする。

【００１３】請求項７に係る発明は、画像形成モード
が、画像形成されたシートが排出される毎にシート処理
装置のシート収納部を切り換えるモードのみ、シートの
搬送・排出と並行して、シート収納部移動部の駆動動作
を複数の速度で動作することを特徴とする。

【００１４】請求項８に係る発明は、シート収納部の移
動動作方向が上昇方向である場合のみ、シートの搬送・
排出動作と並行しながら、シート収納部移動部の駆動動
作を複数の速度で動作することを特徴とする。

【００１５】請求項９に係る発明は、画像形成装置本体
から排出されるシートを搬送する搬送手段と、該搬送
手段により搬送されるシートを収納する複数のシート収
納手段と、前記シート収納手段を移動させるシート収納
部移動手段と、前記シート収納部移動手段を駆動するシ
ート収納部移動部駆動手段と、前記シート収納部移動部
駆動手段の、０を含めた複数の駆動速度であって、前記
画像形成装置の画像形成モードにより、シートの搬送・
排出・収納動作と並行しながら、１枚のシート排出動作
時の前記シート収納部移動手段の駆動速度として、複数
の駆動速度から少なくとも３つの速度を選択して順次切
り換えながら、シート収納部の移動を行うように制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１６】［作用］以上構成に基づき、画像形成装置
本体で画像形成されて、シート搬送手段により搬送され
るシートは、シート収納部移動手段の駆動によって移動
される複数のシート収納手段に仕分けされる。

【００１７】上記シート収納手段の移動時に、上記シー
ト収納部移動手段を駆動するシート収納部移動部駆動手
段の駆動速度として、複数の速度を使用するように制御
することで、シート収納部移動手段の構成に依存するこ
となく、略連続的にシート収納部移動手段が駆動され
て、シート処理装置の動作音が低減される。

【００１８】そして、シート収納手段の移動が、シート
収納部移動手段の構成に依存しない複数の速度の制御で
行われることで、シートの収納時のシート収納時間とシ
ート収納間隔に関して、汎用性を持ったシート処理装置
を構成できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態を詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明を適用できる複写装置の一実
施の形態の内部構成を示す図である。本図において、１
００は複写装置本体、２００は両面記録の際に記録媒
体、（シート）を裏返しにする両面処理機能や同一記録
媒体に対して複数回の記録を行う多重記録機能を有する
ペディスタル、３００は原稿の自動給送を行う循環式原
稿給送・装置（以下、ＲＤＦと称する）、４００は記録
済のシートを複数のビンに収納する仕分け装置（以下ソ
ータと称する）であり、これらの２００〜４００の各装
置は装置本体１００に対し、自在に組合わせ使用ができ
る。

【００２１】Ａ．本体（１００）本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光
の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１
１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光
路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。
１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１２
１はそれぞれセンサである。

【００２２】１３１は感光ドラム（画像形成手段）、１
３３は感光ドラム１３１を駆動するメインモータ、１３
５は高圧ユニット、１３７はブランク露光ユニット、１
３９は現像器、１４０は）現像ローラ、１４１は転写帯
電器、１４３は分離帯電器、および１４５はクリニーン
グ装置である。

【００２３】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５および１５７は給
紙ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６
１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させ
る定着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサであ
る。

【００２４】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラ
ム１３１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ１３３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。次いで、ドラム１
３１の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終
了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランブ１０
３により照明され、その原稿の反射光は第１走査ミラー
１０５、第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０
９、レンズ１１１、および第４走査ミラー１１３を経て
ドラム１３１上に結像する。

【００２５】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電されるらその後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカ
ールソン方式でドラム１３１上に静電潜像が形成され
る。

【００２６】次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化きれ、そのトナー像が転写帯電器１４
１により後述のように転写紙としてのシート上に転写さ
れる。

【００２７】すなわち、上段カセツト１５１もしくは下
段カセット１５３内のシートＳまたは手差し給紙口１７
１にカセットされたシートＳは、給紙ローラ１５５もし
くは１５７により本体装置内に送られ、レジストローラ
１５９により正確なタイミングをもって感光ドラム１３
１の方向に送られ、潜像先端とシートの先端とが一致さ
れる。その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間
をシートが通過することにより、ドラム１３１上のトナ
ー像がシート上に転写される。

【００２８】この転写終了後、シートＳはドラム１３１
がら分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６
１により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により
定着され、その後、排出ローラ（シート排出手段）１６
５により装置本体１００の外へ排出される。

【００２９】転写後のドラム１３１は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構
成されたクリーニング装置１４５により、その表面が清
掃される。

【００３０】Ｂ．ペディスタル（２００）ペディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚のシートを収納し得るデッキ２０１
および両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。
また、その２，０００枚収納可能なデッキ２０１のリフ
タ２０５は、給紙ローラ２０７に常にシートが当接する
ように、シートの量に応じて上昇する。また、２１１は
両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路との経
路を切換える排紙フラッパ、２１３，２１５は搬送ベル
トの搬送路、２１７はシート押え用の中間トレイおもり
であり、排紙フラッパ２１１、および搬送路２１３．２
１５を通ったシートは，裏返しされて両面コピー用中間
トレイ２０３に収納される。２１９は両面記録と多重記
録の経路を切換える多重フラッパであり、搬送路２１３
と２１５の間に配設され、上方に回動することによりシ
ートを多重記録用搬送路２２１に導く。２２３は多重フ
ラッパ２１９を通るシートの末端を検知する多重排紙セ
ンサである。２２５は経路２２７を通じてシートをドラ
ム１３１側へ給紙する給紙ローラである。２２９は機外
へシートを排出する排出ローラである。

【００３１】前記装置本体１００の搬送ベルト１６１、
排出ローラ１６５、排出ローラ２２９等により、シート
Ｓを後述のソータに搬送する搬送手段ＴＰが構成されて
いる。

【００３２】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、まず、装置本体１００の排紙フラッパ２
１１を上方に上げて、複写済のシートをペディスタル２
００の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３
に格納する。このとき、両面記録時には多重フラッパ２
１９を下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９
を上げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚
までの複写紙を格納することができる。中間トレイ２０
３に格納されたシートは中間トレイおもり２１７により
押えられる。

【００３３】次に、行う裏面記録時、または多重記録時
には、中間トレイ２０３に格納されているシートが、下
から１枚づつ給紙ローラ２２５、おもり２１７との作用
により、経路２２７を介して本体１００のレジストロー
ラ１５９へ導かれる。

【００３４】Ｃ．ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３０
０）ＲＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２をセット
する積載トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３
０４及び分離ローラ３０３によって、原稿束の最下部か
ら一枚ずつ分難し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３
０６によりプラテンガラス１０１の露光位置までパスＩ
〜IIを介して搬送した後停止し、複写動作がスタートす
る。そして複写終了後はパス IIIを介して、搬送大ロー
ラ３０７によりパスＶヘ送られ、さらに排紙ローラ３０
８により、再び原稿束３０２の上面にもどされる。３０
９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであり、
原稿給送開始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜け
る時に、自重で落下したことで原稿の一循環を検知して
いる。

【００３５】次に、両面原稿時は前述のように原稿を一
旦パスＩ，IIから IIIに導き、そこで回動可能な切換フ
ラッパ３１０を切換ることで原稿の先端をパス IV に導
き、搬送ローラ３０５によりパスIIを通って全面ベルト
３０６でプラテンガラス１０１上に搬送した後停止させ
る。つまり搬送大ローラ３０７により、パス III〜 IV
〜IIのルートで原稿の反転がなされる構成である。

【００３６】また、原稿束３０２を一枚ずつパスＩ〜II
〜 III〜 IV 〜VIを介してリサイクルレバー３０９によ
り一循検知されるまで搬送することで、原稿の枚数をカ
ウントすることもできる。

【００３７】Ｄ．ソータソータ（シート処理装置）４００は、２５ビンのトレイ
を持ち記録済みシートの積載、仕分けを行なう。

【００３８】ソータ動作モードには、ノンソートモー
ド、ソートモード、グループモードがあり、複写装置１
００の表示、操作部６００の複写開始キー６０５が押さ
れたときに、ソータはそれ以前に選択されていた動作モ
ードに基づき動作する。

【００３９】このとき、１８１は本体排紙センサであ
り、装置本体１００からの排出中のシートの有無を検知
でき、又、４０３はソータ排紙センサであり、ソータ４
００のソータ排紙ローラ４０５を通過中のシートの有無
を検知でき、かつ、最終ローラである排出ローラ近傍に
配置されている為、シートがビンに排出されるタイミン
グをも、把握することが可能になっている。

【００４０】１．ノンソートモードノンソートモード時には、はじめにビンの位置がノンソ
ートホームポジションセンサ４０７が検知する位置（ノ
ンソートホームポジション）まで移動し、その後シート
収納動作が開始される。シート収納開始後は、ビンシフ
トモータ４２０は動作せず、ビンシフトと動作は行われ
ない。そのため、コピーされたシートはぺディスタルの
排紙ローラ２２９から順次排出され、ソータ排紙ローラ
４０５を通り、そのままトレイに排出され積載される。

【００４１】２．ソートモードソートモード時におけるソート動作は、本体からビンの
イニシャル信号がある場合は、最上位のビンがソータ排
紙ローラ４０５より上位にあるときは、ビンシフトモー
タ４２０を動作させ、最上位のビンがソータ排紙ローラ
４０５より低い位置になるまでビンシフト動作を行ない
停止させる（この位置をソートホームポジションとい
う）。

【００４２】そして、コピーされたシートは、ペディス
タルの排紙ローラ２２９から順次排紙され、ソータ排出
ローラ４０５より各ビンに排出される。このとき、ビン
シフト動作を伴わせ、ビンを上昇又は下降させる事によ
り、シート収納するビンを選択することができるよう構
成されている。

【００４３】ビンシフト駆動部は、図２のように構成さ
れており、ここで４２０はビンシフトモータ（シート収
納部移動部駆動手段）、４２２はビンシフトローラ軸で
あり、ビンシフトモータ４２０が回転すると、歯車等を
介してビンシフトローラ軸が回転する。４２４はリード
カム（シート収納部移動手段）であり、ビンシフトロー
ラ軸と共に回転する。

【００４４】４２８はビン、４２６はビンの端部であ
り、この端部４２６は、リードカム４２４の傾斜溝（第
２のシート収納部移動部）４２４ａ，平行溝（第１のシ
ート収納部移動）４２４ｂにはめこまれている。端部４
２６は溝４２４ａ，４２４ｂ中を可動である。つまり、
ビンシフトローラ軸４２２、リードカム４２４が回転す
ることにより、リードカム４２４に支持されているビン
の端部４２６、すなわちビン４２８が上下に移動する仕
組になっている。

【００４５】また、４３０、４３２は、扇形の部材と透
過型のセンサを組み合わせたものであり、リードカムセ
ンサと呼ばれる。つまり、扇形の部材４３０の大きさ、
形状、位置の設定により、扇形の部材４３０と透過型の
センサ４３２が交差するか否かで、ビンの位置を検知す
ることができる。

【００４６】本実施の形態の場合、ビンがシート排出が
可能な位置（平行部、水平部、平坦部又は非傾斜部とい
う）にある場合に透過型のセンサがオンし、シート排出
が不可能な位置（傾斜部）にある場合にはセンサ４３２
がオフするよう、扇形の部材４３０の大きさ、形状、位
置を設定してある。

【００４７】３．グループモードグループモード時における丁合動作は、まず、ソートモ
ードと同様に、ビンシフトモータ４２０を動作させ、ビ
ンをソートホームポジションまで移動させる。そして、
コピーされたシートＳは、装置本体の排紙ローラ１６５
より順次排出され、ソータ排出ローラ４０５よりビンユ
ニット４１１の各ビンＢ₁ 〜Ｂ_n に排出される。そし
て、原稿が変わるたびに、ビンシフトモータ４２０によ
りビンを上昇又は下降させて丁合を行っていく。

【００４８】図３は、上述の装置本体１００に設けた操
作パネルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述
べるようなキー群６００とデイスプレイ群７００とを有
する。

【００４９】Ｅ．キー群（６００）図３において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。
６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

【００５０】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押される。

【００５１】６０４はクリア／ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときに押され、また、＊（アスタリス
ク）モードを解除するときにも使用する。また、ストッ
プキーは連続複写を中断するときに押される。この押し
た時点での複写が終了した後に、複写動作が停止する。

【００５２】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また、＊（アスタリスク）モードを設
定するときにも使はれる。６１９はメモリキーであり、
使用者が頻繁に使うモードを登録しておくことが出来
る。ここでは、Ｍ１〜Ｍ４の４通りの登録ができる。

【００５３】６１１および６１２は複写濃度キーであ
り、複写濃度を手動で調節するときに押される。６１３
はＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自
動的に調節するとき、またはＡＥ（自動濃度調節）を解
除して濃度調節をマニュアル（手動）に切換えるときに
押される。６０７はカセット選択キーであり、上段カセ
ット１５１、中段カセットｌ５３、下段ペーパーデッキ
２０ｌを選択するときに押される。また、ＲＤＦ３００
に原稿が載っているときには、このキー６０７によりＡ
ＰＳ（自動紙カセット選択）が選択出来る。ＡＰＳが選
択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが自動
選択される。

【００５４】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押される。６ｌ６はオート変倍キーで
あり、指定したシートのサイズに合わせて原稿の画像を
自動的に縮小・拡大するときに押される。６１７および
６１８はズームキーであり、６４〜１４２％の間で任意
の倍率を指定するときに押される。６０８および６０９
は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大を指定
するときに押される。

【００５５】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片
面複写をとるときに押される。６２５は綴じ代キーであ
り、シートの左側へ指定された長さの綴じ代を作成する
事ができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写
するときに押される。６２３は多重キーであり、２つの
原稿からシートの同じ面に画像を作成（合成）する時に
押される。

【００５６】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを行う時に押され、その際の原
稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。

【００５７】６２１はシート枠消しキーであり、カセッ
トサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押
される。６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ペ
ージを、それぞれ別のシートに分けて複写するときに押
される。

【００５８】６１４は排紙方法（ステイプル、ソート、
グループ）選択キーであり、記録後のシートをステイプ
ルで綴じることのできるステイプラが接続されている場
合は、ステイプルモード、ソートモードの選択または解
除ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されている場
合は、ソートモード、グループモードの選択又は解除が
できる。

【００５９】６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済シートを断面Ｚ形に折るＺ折りと、Ａ３
やＢ４サイズの記録済シートを半分に折る半折りの選択
および解除ができる。

【００６０】Ｆ．デイスプレイ群（７００）図３において、７０１は、ＬＣＤ（液晶）タイプのメッ
セージデイスプレイであり、複写に関する情報を表示す
るもので例えば５×７ドットで１文字をなし、４０文字
文メッセージと、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キ
ー６１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍
率を表示できる。このデイスプレイ７０１は半透過形液
晶であって、バックライトに２色用いてあり、通常はグ
リーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能状
態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

【００６１】７０６は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。７０３はカラー現像器表示器であ
り、セピア現像器をセットすると点灯する。７０２は複
写枚数表示器であり、複写枚数または自己診断コードを
表示する。７０５は使用カセット表示器であり、上段カ
セット１５１、中段カセット１５３、下段デッキ２０１
のいずれが選択されているかを表示する。

【００６２】７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１
３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択したときに点灯す
る。

【００６３】７０９は予熱表示器であり、予熱状態のと
きに点灯する。オートシャットオフ状態のときには、こ
の表示器７０９は点滅する。７０７はレディ／ウェイト
表示器であり、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであっ
て、レディ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、
ウエイト時（コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

【００６４】７０８は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択
したときに点灯する。

【００６５】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ている時では、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート
シート選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定にな
る。ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは複写枚数
１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面
複写の設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と未使
用時の差はＲＤＦ３００に原稿かセットされているかど
うかで決まる。

【００６６】また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。

【００６７】Ｇ．ソータ制御装置（５００）図４に、図１の本実施の形態のソータの制御装置５００
の回路構成例を示す。

【００６８】図４に示すように、中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）５０１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５０３，
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０５、入力ポート
５０７及び出力ポート５０９等からなる制御装置を備え
ており、ＲＯＭ５０３には制御プログラムが格納され、
ＲＡＭ５０５には入力データや作業用データが記憶さ
れ、入力ポート５０７には上記リードカムセンサ（４３
０、４３２）等の各センサ及びスイッチが連結され、出
力ポート５０９には上記ビンシフトモータ４２０等の負
荷が連結されていて、ＣＰＵ５０１かＲＯＭ５０３に格
納された制御プログラムに従って、パスを介して接続さ
れた各部を制御する。また、該ＣＰＵ５０１はシリアル
インタフェースを備えており、例えば、複写機本体のＣ
ＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体からの信号
により各部を制御する。

【００６９】ついで、図５ないし図１３に示すフローに
沿って、本実施の形態の動作について説明する。

【００７０】まず、図５に示すように、例えば複写機本
体のコピースータートキー６０５が押され複写動作が開
始されると、シルアル信号にて複写機本体からソータス
タート信号が送られる。ソータ４００は、この信号を待
っていて（Ｓｔｅｐ１０１）、ソータスタート信号が送
られてくるとＳｔｅｐ１０３に進む。Ｓｔｅｐ１０３で
は、次にソータスタート信号がなくなるまでの１ジョブ
の間の動作のモードを決め、モードデータをＲＡＭ５０
５に格納する。

【００７１】次に、確定した動作モードに基づき各部を
動作させる。

【００７２】すなわち、Ｓｔｅｐ１０３でノンソートで
あるか否かを判断し、ノンソートであればノンソートモ
ード（Ｓｔｅｐ１０９）に進む。またＳｔｅｐ１０３で
ノンソートモードでないと判断したばいはＳｔｅｐ１０
５に進み、ソートであるか否かを判断する。ソートであ
ればソート動作の初期処理である動作変数設定処理（Ｓ
ｔｅｐ１０７）に進み、次に、ソートモード（Ｓｔｅｐ
１１１）に進む。Ｓｔｅｐ１０５でソートでないと判断
された場合はグループと判断され、グループモード（Ｓ
ｔｅｐ１１３）に進む。そして、上記いづれかのモード
の動作終了後１ジョブ終了としてプログラムは最初のＳ
ｔｅｐ１０１に進行する。

【００７３】次に、図６に沿って、ノンソートモードの
動作について説明する。

【００７４】ノンソートモードでは最上位ビンに排紙さ
れるため、ビンユニットをノンソートホームポジション
センサ４０７が検知する位置まで移動させる（Ｓｔｅｐ
２０１）。

【００７５】次に、装置本体１００からのソータスター
ト信号の有無を判別する（Ｓｔｅｐ２０３）。ソータス
タート信号がない場合はメインルーチンに戻るが、ソー
タスタート信号が有る場合は、Ｓｔｅｐ２０５に進み、
本体排紙信号のオンを待つ。本体排紙信号がオンしたな
らば、シートを排出するため搬送モータ１８０を回転さ
せる（Ｓｔｅｐ２０７）。

【００７６】次に、ソータ排紙センサ４０３が、シート
の排出を検知するまで継続して行ない、検知したならば
（Ｓｔｅｐ２０９）、搬送モータを停止させ（Ｓｔｅｐ
２１１）、Ｓｔｅｐ２０３に進み、ソータスタート信号
が無くなるのを待つ。

【００７７】次に、図７に沿って本発明の特徴であるソ
ート動作の前処理（動作変数設定処理）について説明す
る。

【００７８】Ｓｔｅｐ３０１において、ソータスタート
信号の有無を判断し、有る場合はＳｔｅｐ３０３に進
み、ここで装置本体１００とのシリアル通信から得られ
た情報により、次に装置本体１００から排出されてくる
シートサイズ（搬送方向長）、シート搬送速度、あるシ
ートと次のシートとの時間間隔のそれぞれのデータを確
定する。これらのデータは、例えば、装置本体からの通
信で得られる。

【００７９】次に、ステップ３０５に進み、ソートモー
ド動作時のビンシフト動作を行なう、ビンシフト駆動部
の駆動速度の算出を行なう。

【００８０】まず、駆動部の第１の速度として、ビン部
へのシート排出時間（シート搬送方向長／シート搬送速
度で得られる）で、リードカム部の前述した平行部（リ
ードカムセンサがオンしている領域）を回動する速度を
設定する。

【００８１】又、駆動部の第２の速度として、ビン部へ
のシート間隔時間（前述）で、リードカム部の傾斜部
（リードカムセンサがオフしている領域）を回動する速
度を設定する。

【００８２】どちらの場合も、リードカム４２４の平行
部（平行溝４２４ｂ）・傾斜部（傾斜溝４２４ａ）の割
合は、装置において固定であるので、駆動モータ４２０
がステッピング・モータであれば、実現は容易であり、
また、他の種類のモータ（例、ＤＣモータ）であって
も、適切な制御を行なうことで可能である。ここで設定
された速度は、後述の説明で使用される。

【００８３】なお、ソータ４００の断続的な移動による
動作音は、ソータ４００の自重の影響によって、上昇時
に特に大きくなり、ソータ４００の下降時には、比較的
円滑に行われるので、ソータを移動させるためのリード
カム４２４、ビンシフトモータ４２０の速度制御は、ソ
ータ４００の上昇時を例にして説明することにする。

【００８４】次に、図８のフローチャートを用いて、ソ
ートモードの動作について説明を行なう。

【００８５】まず、複写機本体から、ビンユニットをホ
ームポジションに戻すか否かをあらわす“ビンイニシャ
ル信号”が出力されたかを判別し、出力された場合は、
Ｓ１１０５にてビンユニットのイニシャル動作を行な
う。Ｓ１１０５の次、また、Ｓ１１０１で“ビンイニシ
ャル信号”がなかった場合は、Ｓ１１０３にて、シート
の搬送の為に搬送モータを駆動させる。

【００８６】Ｓ１１０７では、ソータ４００を使った動
作を行なっていることを示す“ソータスタート信号”の
有無を判別し、信号が無い場合はＳ１１２３にて、搬送
モータ・ビンシフトモータの各モータを停止し、処理を
メインルーチンに戻す。Ｓ１１０７で“ソータスタート
信号”がある場合は、Ｓ１１０９にてシートが排紙セン
サに到達したかをチェックし、到達した場合はＳ１１１
１にて、ビンシフトを行なうビンシフトモータ４２０を
駆動させる。

【００８７】この動作と並行して、シートの搬送／ビン
ヘの排出動作は行われている。

【００８８】Ｓ１１１１でのビンシフト駆動部の回転速
度は、前述の“速度１”であり、この速度でビンシフト
駆動部（モータ）を駆動した場合、シートがビン部へ排
出完了した時点（Ｓ１１１３で排紙センサをオフした時
点）で、丁度、リードカムの平行部４２４ｂの回動を完
了するはずである。

【００８９】そのため、その時点で、ビンシフト動作の
方向反転信号が無い場合（Ｓ１１１５）はＳ１１１７
で、ビンシフトの駆動速度を前述の“速度２”に設定
し、ビンシフト駆動部の駆動を続ける。

【００９０】この速度で回動を続けると、前述設定した
とおり、シート間隔時間でリードカム４２４の傾斜部４
２４ａを回動するようにしてあるので、次のシートの先
端がビン部の排出部に到達した時点には、ビン部の次の
収納ビンのシート排出部への移動が完了している。

【００９１】又、Ｓ１１１５で、ビンシフト方向の反転
信号がある場合は、Ｓ１１１９、Ｓ１１２１にて、ビン
シフト動作を停止し、設定されたシフト方向の反転を行
なう。その後、処理は、Ｓ１１０７に戻され、“ソータ
スタート信号”がオフされるまで、同じように繰り返さ
れる。

【００９２】ここで、前述ビンシフト駆動部の速度であ
る“速度１”と“速度２”はそれぞれ、本体から排出さ
れるシートの搬送方向の長さ、シート搬送速度、シート
排出間隔とから、演算・算出したものである。

【００９３】つまり、図１１（ａ）のように、シートの
排出が開始される時点から、ビンシフト駆動部の速度は
“速度１”に設定され、シートの排出中も駆動部は回動
を行なっている。

【００９４】但し、本実施の形態の場合は、この間、リ
ードカム４２４の平行部４２４ｂを回動中であるので、
ビン自体の高さは一定に保たれている。そして、シート
排出完了時には、図１１（ｂ）のようになり、シート排
出可能な状態でシート排出を終わらせる。

【００９５】また、図１１（ｃ）のように、シートの排
出が不可能になった時点より、ビンシフト駆動部の駆動
速度は‘速度２”に切り換えられ、シート排出が可能に
なるまで駆動が続けられる。

【００９６】図１２に、ソートモード時のタイミングチ
ャートを示す。

【００９７】次に、図９を用いて、ビンシフト駆動部の
駆動速度とビン位置の関係について説明を行なう。

【００９８】図９において、（ａ）図はビン部の端部を
係合し移動を可能にしているリードカムの展開モデル図
であり、ビン部の端部はこの溝にそって上昇／下降する
ようになっている。

【００９９】本実施の形態では、図に示すように平行な
溝４２４ｂと、ビン部の上昇／下降を行なう傾斜した溝
４２４ａが設けられている。（（ｂ）図に従来のビンシフト駆動部の速度制御に基づく
速度変移を示す。この図のように、平行部・傾斜部とも
同一の速度（Ｖ０［ｄｅｇ／ｓ］）で制御されており
（縦軸：駆動部の駆動速度、横軸：経過時間）、この
時、ビン部の高さ方向の遷移は（ｃ）図のようになる。
縦軸は、ビンの高さを示し、横軸は経過時間である。こ
こで、横軸は（ｂ）に対応してあり、時間の経過に伴
う、駆動部の速度、ビンの位置の関係が示されている。

【０１００】このように、ビンシフト駆動部を一定速度
で駆動した場合は、ビンの平行部４２４ａと傾斜部４２
４ｂの時間的比率が、リードカム４２４の構成と同一に
なる。すなわち、リードカム４２４の構成を決定するこ
とで、シートの排出を行なう時間と、シートの排出間隔
の時間との比率が決定されてしまい、複写機本体の動作
モード・シートサイズ等に対する汎用性が低いというこ
とがいえる。

【０１０１】同様に、（ｄ）図に本実施の形態のビンシ
フト駆動部の速度制御に基づく速度変移を、（ｅ）図に
ビン部の高さ方向の遷移を示す。

【０１０２】（ｄ）図で、この場合、ビンがリードカム
４２４の平行部４２４ｂにある場合の速度を比較的遅く
し（［Ｖ１ｄｅｇ／ｓ］）、ビンがリードカム４２４の
傾斜部４２４ａにある場合の速度を比較的速く（［Ｖ２
ｄｅｇ／ｓ］）してある（［Ｖ１＜Ｖ２］）。

【０１０３】そのため、（ｄ）図のように、平行部４２
４ｂにある時間が、従来例より長くなり、傾斜部４２４
ａにいる時間が短くなっている。この時の、ビンの位置
の時間遷移が（ｅ）図である。

【０１０４】シート収納部移動部駆動手段としてのビン
シフトモータ４２０の速度０を含まない複数の駆動速度
は、画像形成装置本体１００の画像形成モードにより、
シートの搬送・排出・収納動作と並行しながら決定され
る複数の速度から複数選択して、ビンの移動を行うよう
に制御装置１９０により制御されている。

【０１０５】また、ビンシフトモータ４２０の駆動速度
は、シート排出が可能な位置をビンが移動中に、シート
の排出が可能であるようなリードカム４２４の平行部
（第１のシート収納部移動部）４２４ｂを駆動するビン
シフトモータ４２０の駆動速度（第１の速度）と、シー
ト排出のインターバル中に、ビンがシート排出が可能な
位置から、シート排出が不可能な位置への移動が可能な
リードカム４２４の傾斜部（第２のシート収納部移動
部）４２４ａを駆動するビンシフトモータ４２０の駆動
速度（第２の速度）である。

【０１０６】また、ビンを移動させるリードカム４２４
を駆動するビンシフトモータ４２０は、画像形成装置の
画像形成モードが、画像形成されたシートが排出される
毎に、シート処理装置のビンを切り換えるモード（ソー
トモード）の時のみ、シートの搬送・排出動作と並行し
て、駆動動作を停止することなく、連続的に駆動する。

【０１０７】上記リードカム４２４を駆動するビンシフ
トモータ４２０の速度制御は、ビンの移動動作方向が上
昇方向である場合のみ、シートの搬送・排出動作と並行
しながら、リードカム４２４の駆動動作を停止すること
なく、連続的に動作される。。

【０１０８】シート収納部移動部駆動手段としてのビン
シフトモータ４２０の速度０を含めた複数の駆動速度
は、前記画像形成装置の画像形成モードにより、シート
の搬送・排出・収納動作と並行しながら、前記ビンシフ
トモータ４２０の駆動速度として、複数の駆動速度から
少なくとも３の速度を選択して順次切り換えながら、シ
ート収納部の移動を行うように制御装置１９０により制
御されている。

【０１０９】また、前記画像形成装置は、シート収納部
の位置を検出する手段と、搬送中のシートの有無を検知
するシート検知手段と、を備えており、リードカム４２
４のビンシフトモータ４２０の駆動速度が、シート排出
が可能な位置をビンが移動中に、シートの排出が可能で
あるようなリードカム４２４の並行部４２４ｂを駆動さ
せるビンシフトモータ４２０の駆動速度と、速度０のど
ちらかの速度である。また、シート排出のインターバル
中に、ビンがシート排出が不可能な位置へ移動が可能
な、リードカム４２４の傾斜部４２４ａを駆動させるビ
ンシフトモータ４２０の駆動速度と、速度０と、のどち
らかの速度である。

【０１１０】また、ビンを移動させるリードカム４２４
を駆動するビンシフトモータ４２０は、画像形成モード
が、画像形成されたシートが排出される毎にシート処理
装置のシート収納部を切り換えるモードのみ、シートの
搬送・排出と並行して、リードカム４２４の駆動動作を
複数の速度で動作する。

【０１１１】上記リードカム４２４を駆動するビンシフ
トモータ４２０の速度制御は、ビンの移動動作方向が上
昇方向である場合のみ、シートの搬送・排出動作と並行
しながら、リードカム４２４の駆動動作を複数の速度で
動作する。

【０１１２】シート収納部移動部駆動手段としてのビン
シフトモータ４２０の速度０を含めた複数の駆動速度
は、ビンシフトモータ４２０の０を含めた複数の駆動速
度であって、前記画像形成装置の画像形成モードによ
り、シートの搬送・排出・収納動作と並行しながら、１
枚のシート排出動作時の前記リードカム４２４の駆動速
度として、複数の駆動速度から少なくとも３つの速度を
選択して順次切り換えながら、シート収納部の移動を行
うように制御装置１９０により制御されている。

【０１１３】図１０に、従来例と本実施の形態に関する
シート搬送・シート間隔を示すモデル図を示す。

【０１１４】（ａ）図は従来例であって、前記説明した
とおり、シート搬送を行なう時間：Ｔｐと、シート間隔
の時間：Ｔｉ１の比率は、構成上ある決まったものであ
り，実際に、シートの収納を行なう際には、その規律ど
おりに、複写機本体でシート間隔を制御する必要があ
る。

【０１１５】つまり、リードカム４２４の回動速度を一
定にする為には、まず、（シートの搬送方向の長さ／シ
ート搬送速度）を算出し、その時間と、リードカムの
（水平部／傾斜部）との比率から導出される時間を、シ
ート間隔とするわけである。

【０１１６】そのため、リードカム４２４の形状によっ
て、ソータ４００の処理能力が制限され、汎用性が低
く、高い生産性を得られないという不具合があるといえ
る。

【０１１７】一方、本実施の形態においては、ピンシフ
トの駆動速度を複数持つているので、（ｂ）図に示すよ
うなシート搬送を行なう場合でも、Ｔｐ（前述）とシー
ト間隔：Ｔｉ２に合わせたビンシフトの駆動速度を設定
することで、リードカム４２４の形状に無関係に、対応
することができ、複写機本体のシート排出動作に対する
高い汎用性を実現することができる。

【０１１８】そのため、シート仕分けの生産性に関して
も、リードカム４２４の構成を理由に、損われることが
なくなっている。

【０１１９】また、図には示さないが、シート間隔が長
い場合などは、傾斜部４２４ａを回動する際のビンシフ
ト駆動部の駆動速度を低く設定することで、不必要に速
い移動を行なう必要が無く、この場合はビンシフト駆動
動作の静音化を図ることが可能となる。

【０１２０】また、シート収納部の移動に関して、１枚
のシート収納毎に、シート収納部の位置の補正・レジス
ト合わせの為に、シート収納部の移動を行なう駆動部
が、一時的に停止する制御を伴ってもいいことは言うま
でもない。

【０１２１】このように、ビンシフトの駆動部の駆動速
度を複数設定することで、構成に制限されない、“汎用
性の高いシート収納動作“が可能となることが、本実施
の形態の大きな特徴である。

【０１２２】次に、図１３に沿って、グループモードの
動作について説明する。

【０１２３】まず、複写機本体からのビンイニシャル信
号があるか否かを判断し（Ｓｔｅｐ５０１）、ありの場
合のみビンユニットをホームポジションへ移動する（Ｓ
ｔｅｐ５０３）。

【０１２４】次にＳｔｅｐ５０５に進行し複写機本体か
らのソータスタート信号が有るか否かを判断する。ソー
タスタート信号があればジョブは継続されているものと
してＳｔｅｐ５０７に進行する。リタースタート信号が
なければ１ジョブ終了としてメインルーチンにもどる。
Ｓｔｅｐ５０７では排紙信号の有無を判断し、排紙信号
があればＳｔｅｐ５０９に進行する。排紙信号がなけれ
ば再びＳｔｅｐ５０５にもどる。Ｓｔｅｐ５１１ではビ
ン４１１内にシートを搬送する搬送動作を行ない、搬送
動作終了後、Ｓｔｅｐ５１５に進行する。

【０１２５】Ｓｔｅｐ５１５では複写機本体からのビン
シフト信号があるか否かを判断して、ビンシフト信号が
ある場合のみビンユニット４１１を１ビンだけシフトし
（Ｓｔｅｐ５１７）プログラムはＳｔｅｐ５０５にもど
る。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置本体から排出されるシートを、移動する複
数のシート収納手段に排出して仕分けする時、シート収
納手段方を駆動するシート収納部移動手段を複数の速度
で駆動するように制御したので、シート収納手段を移動
させるシート収納部移動手段の構成に依存することな
く、略連続的にシート収納部移動手段を駆動できて、シ
ート処理装置の動作音を低減することができる。

【０１２７】そして、シート収納手段の移動を、シート
収納部移動手段の構成に依存しない複数の速度の制御で
行わせることで、シートの収納時のシート収納時間とシ
ート収納間隔に関して、汎用性を持った構成のシート処
理装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置及びこれが適用可
能な画像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】同じくシート処理装置のビンシフト駆動部の斜
視図。

【図３】同じく画像形成装置の操作パネルの平面図。

【図４】同じくシート処理装置の制御装置のブロック
図。

【図５】同じくシート処理装置のソートモードの動作を
示すフローチャート。

【図６】同じくシート処理装置のノンソートモードの動
作を示すフローチャート。

【図７】同じくシート処理装置のソートモードの初期設
定のフローチャート。

【図８】同じくシート処理装置のソートモードの動作を
示すフローチャート。

【図９】同じくビンシフト駆動部の駆動速度とビン位置
との関係図。

【図１０】同じくシート搬送のモデル図。

【図１１】同じくシート処理装置のソートモードの動作
図。

【図１２】同じくシート処理装置のソートモードのタイ
ミングチャート。

【図１３】同じくシート処理装置のグループモードのフ
ローチャート。

【符号の説明】

Ｂ₁ 〜Ｂ_n ，４２８ビン（シート収納手段）ＴＰ搬送手段１００複写機本体（画像形成装置本体）１３７感光ドラム（画像形成手段）１６５排出ローラ（シート排出手段）１８１本体排紙センサ１９０制御装置（制御手段）４０３ソータ排紙センサ４２０ビンシフトモータ（シート収納部移
動部駆動手段）４２４リードカム（シート収納部移動手
段）４２４ａリードカムの傾斜溝（第２のシート
収納部移動部）４２４ｂリードカムの平行溝（第１のシート
収納部移動部）４３０、４３２リードカムセンサ（シート収納部位
置の検知センサ）

フロントページの続き (72)発明者杉田茂東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者辻野浩道東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体から排出されるシート
を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシート収納する複数のシー
ト収納手段と、前記シート収納手段を移動させるシート収納部移動手段
と、前記シート収納部移動手段を駆動するシート収納部移動
部駆動手段と、前記シート収納部移動部駆動手段の、速度０を含まない
複数の駆動速度であって、前記画像形成装置の画像形成
モードにより、シートの搬送・排出・収納動作と並行し
ながら、前記シート収納部移動部駆動手段の駆動速度
を、複数の速度から複数選択し、シート収納部の移動を
行う制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記画像形成装置が、シート収納部の位
置を検出する手段と、搬送中のシートの有無を検知する
シート検知手段と、を備え、前記シート収納部移動部の駆動手段の駆動速度が、シー
ト排出が可能な位置をシート収納部が移動中に、シート
の排出が可能であるような第１のシート収納部移動部の
駆動手段の駆動速度と、シート排出のインターバル中に
シート収納部がシート排出が不可能な位置より、シート
排出が可能な第２のシート収納部移動部の駆動手段の駆
動速度、とであることを特徴とする請求項１に記載のシ
ート処理装置。
【請求項３】画像形成モードが、画像形成されたシー
トが排出される毎にシート処理装置のシート収納部を切
り換えるモードの時のみ、シートの搬送・排出動作と並
行して、シート収納部移動手段の駆動動作を停止するこ
となく連続的に動作させることを特徴とする請求項２に
記載のシート処理装置。
【請求項４】シート収納部の移動動作方向が上昇方向
である場合のみ、シートの搬送・排出動作と並行しなが
ら、シート収納部移動部の駆動動作を停止することな
く、連続的に動作させることを特徴とする請求項３に記
載のシート処理装置。
【請求項５】画像形成装置本体から排出されるシート
を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートを収納する複数のシ
ート収納手段と、前記シート収納手段を移動させるシート収納部移動手段
と、前記シート収納部移動手段を駆動するシート収納部移動
部駆動手段と、前記シート収納部移動部駆動手段の、速度０を含めた複
数の駆動速度であって、前記画像形成装置の画像形成モ
ードにより、シートの搬送・排出・収納動作と並行しな
がら、前記シート収納部移動部駆動手段の駆動速度とし
て、複数の駆動速度から少なくとも３の速度を選択して
順次切り換えながら、シート収納部の移動を行う制御手
段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】前記画像形成装置が、シート収納部の位
置を検出する手段と、搬送中のシートの有無を検知する
シート検知手段と、を備え、該シート収納部移動部の駆
動手段の駆動速度が、シート排出が可能な位置をシート
収納部が移動中に、シートの排出が可能であるような第
１のシート収納部移動部の駆動手段の駆動速度と、速度
０のどちらかの速度であり、また、シート排出のインタ
ーバル中に、シート収納部がシート排出が不可能な位置
へ移動が可能な、第２のシート収納部移動部の駆動手段
の駆動速度と、速度０と、のどちらかの速度であること
を特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】画像形成モードが、画像形成されたシー
トが排出される毎にシート処理装置のシート収納部を切
り換えるモードのみ、シートの搬送・排出と並行して、
シート収納部移動部の駆動動作を複数の速度で動作する
ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】シート収納部の移動動作方向が上昇方向
である場合のみ、シートの搬送・排出動作と並行しなが
ら、シート収納部移動部の駆動動作を複数の速度で動作
することを特徴とする請求項７に記載のシート処理装
置。
【請求項９】画像形成装置本体から排出されるシート
を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートを収納する複数のシ
ート収納手段と、前記シート収納手段を移動させるシート収納部移動手段
と、前記シート収納部移動手段を駆動するシート収納部移動
部駆動手段と、前記シート収納部移動部駆動手段の、０を含めた複数の
駆動速度であって、前記画像形成装置の画像形成モード
により、シートの搬送・排出・収納動作と並行しなが
ら、１枚のシート排出動作時の前記シート収納部移動手
段の駆動速度として、複数の駆動速度から少なくとも３
つの速度を選択して順次切り換えながら、シート収納部
の移動を行うように制御する制御手段と、を有すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】請求項１ないし９何れか１項記載のシ
ート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
と、画像形成手段したシートを、前記シート処理装置の
搬送手段に排出するシート排出手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置。