JPH02233469A - シート収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シー１・後処理装置に関し、特に複写機など
の画像形成装置に接続されて、その画像形成装置から排
出されるシー１・材を分類し収納するシート後処理装置
に関する。

（以下余白） ［従来の技術］ 従来、この種のシート後処理装置を用いて、Ｔ合，仕分
け等を行わない、いわゆるノンソートでの大量記録処理
を行った場合には、各ビンごとの積載枚数の上限まで連
続的にシート材を載置し、各ビンの収納上限枚数に達し
た後、順次ビンをシフト（移動）してシート材を順次積
載していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来例では、シート材を全てのビ
ンに収納上限枚数（最大収納枚数）まで載置した後は、
画像形成装置本体を一度停止させてしまうか、もしくは
、最後のビンに残りを全て排田しようとして結乳的に紙
詰りを引き起すなどの欠点があった． そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、シート
後処理装置が処理できる枚数を１加させることができる
シート後処理装置を撞供することにある． ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、画像形成装置か
ら排出されるシート材を分類して収納するための複数の
シート収納手段を有するシート後処理装置において、シ
ート材の分類を行わない処理モード時に、各シート収納
手段に対してシート収納手段が収納可能な最大枚数まで
シート材を連続的に収納させ、シート収納手段にシート
材が最大枚数まで収納されたら、次段のシート収納手段
にシート材の収納動作を切換えるｉｌａ作の制御を行う
制御手段と、制御手段の制御により複数のシート収納手
段の釡てに、最大枚数のシート材が積載収納されたこと
を検知する積載検知手晩とを有し、かつ制御手段は、積
載検知手段の検知出力に応じて、シート収納手段の中で
所定位置のシート収納手段にシート材の収納動作を切換
え、収納動作を以降継続する第２動作の制御を行うこと
を特徴とする． また、本発明の一態様として、所定位置のシート収納手
段以外のシート収納手段内に収納されているシート材が
抜き取られたことを検知する扱き取り検知手段を有し、
制御手段は所定位置のシート収納手段にシート材を収納
している第２動作の期間中に抜き取り検知手段の検知出
力が発生したときには、再び第ｌ勤作の制御を実行する
ことを特徴とする． また、本発明の一態様として、ＩＪａ手段はシート材の
収納動作を所定位置のシート収納手段に切換える間、画
像形成装置のシート排出動作を禁止する制御を行うこと
を特徴とする． さらにまた、本発明の一態様として、上記の所定位置が
最上位置であることを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、画像形成装置から排出されるシート材を分
類して収納するための複数のシート収納手段を有するシ
ート後処理装置において、シート材の分類を行わない処
理モード時に、各シート収納手段に対して順次収納可能
な最大枚数までシート材を連続的に収納させ、当該シー
ト収納手段の１つにシート材が最大枚数まで収納された
ら、次段のシート収納手段にシート材の収納動作を切換
える第１動作の制御を制御手段により行い、複数のシー
ト収納手段の全てに、最大枚数のシート材が積載収納さ
れたことを積載検知手段が検知したら、上記の制御手段
は、上記のシート収納手段の中で所定位置のシート収納
手段にシート材の収納動作を切換え、この収納動作を以
降ｍ続する第２動作の制御を行うので、シート後処理の
処理速度を落さずにシート収納処理の処理枚数を増加さ
せることができ、しかも紙詰りの不都合が解消される． また、本発明は、所定位置のシート収納手段にシート材
を収納している第２動作の期間中に、その所定位置のシ
ート収納手段以外のシート収納手段内に収納されている
シート材が抜き取られたことを抜き取り検知手段が検知
したら、上記制御手段は再び上記第１動作の制御を実行
することにより、シート後処理装置が処理できる処理枚
数を飛躍的に増加させることができる。

さらにまた、制御手段はシート材の収納動作を所定位置
のシート収納手段に切換える間、画像形成装置のシート
排出動作を禁止干る制御を行うことにより、紙詰りの不
都合を完全に解消することができる． 〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
． 第１図は本発明実施例の基本構成を示す。木図において
、Ａは制御手段であり、画像形成装置から排出されるシ
ート材を分類して収納するための複数のシート収納手段
を有するシート後処理装置において、シート材の、分類
を行わない処理モード時に、各シ一ト゛収納手段に対し
てシート収納手段が収納可能な最大枚数までシート材を
″ａ続的に収納させ、当該シート収納手段にシート材が
最大枚数まで収納されたら、次段のシート収納手段にシ
ート材の収納動作を切換える第１動作の制御を行う。

また、制御手段Ａは、積截検知手段Ｂの検知出力に応じ
て、シート収納手段の中で最上位置のシート収納手段に
シート材の収納動作を切換え、この収納動作を以降継続
する第２動作の制御を行う。

積載検知手段Ｂは制御手段Ａの制御により複数のシート
収納手段の全てに、最大枚数のシー１・材が積載収納さ
れたことを検知する。

Ｃは最上位置のシート収納手段以外のシート収納手段内
に収納されているシート材が抜き取られたことを検知す
る抜き取り検知手段である。上記の制御手段Ａは最上位
置のシート収納手段にシート材を収納している上記の第
２動作の期間中に抜き取り検知手段Ｃの検知出力が発生
したどきには、再び上記の第１動作の制御を実行する。

また、制御手段Ａはシート材の収納動作を前記最上位置
のシート収納手段に切換える間、画像形成装置のシート
排出動作を禁止する制御を行う。

さらに、上記の制御千段Ａは、最下位置のシート収納手
段から最上位置のシート収納手段に切換える間に、シー
ト材の収納を１枚ずつ各シート収納手段に対して行うよ
うに制御しても良い。

第２図は本発明を通用可能な複写装置の内部構成例を示
す．本図において、１００は複写装置本体、２００は両
面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返しにする両面処理
機能や同一記録媒体に対して複数回の記録を行う多重記
録機能を有するベディスタル、３００は原稿の自動給送
を行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称する）　
，　４００はシー１・後処理装置としての記録済の用紙
を複数のビンに収納する仕分け装置（以下ソータと称す
る）であり、これらの２００〜４００の各装置は本体ｌ
Ｏｏに対し、自在に組合わせへ用ができる。

Ａ、本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（ｉ光ランプ
）　，　１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射
光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー），
１１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は
光路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である
。１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１
１９はそれぞれ光学系の位置を検知するためのセンサで
ある。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット，ｌ３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１　は上段カセット，１５３は下段カセット、２７
１は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ロー・ラ
、１５９はレジストローラである。また、ｌ６１は画像
記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１８
３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定着器
、ｌｆｌ７は両面記録の際に用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
勤可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータｌ３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制姉および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５　．第
２走査ミラー１０７　．第３走査ミラー１０９．レンズ
１１１，および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３
１上に結像する． ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラ為ム１３１上に静電潜像が形成されるゆ 次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４Ｇにより現像ざれ、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１　により後
述のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にカセットさ
れた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により
本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確
なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される．その後、転
写帯電器１４１とドラムｌ３ｌとの間を転写紙が通過す
ることにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に
転写される。

この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定看され、その
後、排出口−ラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃さわる。

Ｂ　ペディスタル（２００） ベディスタル２００は、本体１００から切り九すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２０１
およぴ両面コピー用中間ト１ノイ２０３　とを有してい
る．また、その２，０００枚収納可能なデッキ２０１の
りフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接
するように５転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３，２
１５は搬送ベルトの搬送路、２ｌ７は転写紙押え用の中
間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１ｌ１　および
搬送路２１３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両
面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両
面記録と多重記録の経路を切ｔｉえる多重フラッパであ
り、搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動
することにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導（
，２２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検
知する多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通
じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙ローラであ
る．２２９は機外へ転写紙を排出する排出口−ラである
。

両面記録（両面複写）時や多重記録（Ｓ重複写）時には
、まず、本体ｌ００の横紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をベディスクル２００の搬送路２１３
．２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておく．この
中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複写紙を格納
することができる．中間トレイ２０３に格納された転写
紙は中間ト１／イおもり２１７　により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が、下から１枚ずつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ．ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）　（３００）ＩＩＤ
Ｆ３００において、３０１は原稿束３０２をセッ１・す
る積載トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３０
４および分頗ローラ３０３によって、原稿束の最下部か
ら！枚ずつ分離し、搬送ローラ３０５および全面ベルト
３０６によりプラテンガラス１０１の露光位置までバス
ｉ〜ＩＩを介して搬送した後停止し、複写動作がスター
トする．そして複写終了後はバスＩＩ１を介して、搬送
大ローラ３０７によりバスＶへ送られ、さらに排紙ロー
ラ３０８により、再び原稿束３０２の上面にもどされる
。３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバーで
あり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順
次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９
を抜ける時に、自重で落下したことで原稿の一徨環を検
知している。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦バス！，！■
から■に導き、そこで、回勤可能な切換フグッハ３１０
を切換えることで原稿の先端をバス［Ｖに導き、搬送ロ
ーラ３０５によりバス１ｌを通って全面ベルト３０６で
プラテンガラス１０１上に搬送した後停止させる。すな
わち、搬送大ローラ３０７により、バスＩＩＩ〜ＩＶ〜
！１のルートで原稿の反転がされる構成である。

また、原稿束３０２を１枚ずつバスＩ〜■〜ＩＩＩ〜１
ｖ〜Ｖｌを介してリサイクルレバー３０９により一循検
知されるまで搬送することで、原稿の枚数をカウントす
ることもできる。

Ｄ．ソータ ソータ（４００）　は、２５ビンのトレイを持ち、記録
済用紙の積載．仕分けを行う。ソータ動作モードにはノ
ンソートモード，ソートモード．グループモードがあり
、複写装置本体１００の操作パネル（表示・操作部）の
複写開始キー６０５《第３図）が押されたときに、ソー
タ４００はそれ以前に選択されていた動作モードに基き
動作する。

■ノンソートモード ノンソートモード時には、ソート収納開始後はビンシフ
トモータ４２０は動作せず、ビンシフトは行われない。

そのため、コピーされたシートは本体の排紙ローラ２２
９から順次排出され、ノンソート排紙ローラ４０７を通
り、そのままトレイ４１８に排出され積載される。

■ソート・モード ソートモード時におけるソート動作は、最上位のビンが
ソート排紙ローラ４０５より上位にあるときは、ビンシ
フトモータ（ビン移動モータ）４２０を動作させ、最上
位のビンがソート横紙ローラ（排出口−ラ）４０５より
低い位置になるまでビン移動し、停止させる。この停止
位置をソート・ホーム・ポジションという。続いて複写
済のシートは本体の排紙ローラ２２９から順次排出され
、ソータの搬送ローラ４０１　に入り、バス４０３を介
してソート徘紙ローラ４０５から各ビン４１１　に排出
される。また、シートが各ビンに徘出されるたびにビン
シフトモータ４２０によりビンを上昇または下降させ工
合を行っていく。

■グループ・モード グループモード時におけるＴ合動作は、まずソートモー
ド時と同様に、ビンシフトモータ４２０を動作させビン
をソートホームポジションまで穆動させる。続いて、複
写されたシートは本体の排紙ローラ２２９から順次排出
されソータの搬送ローラ４０１に入り、バス４０３を介
してソート琲紙ローラ４０５より各ビン４１１　に排出
される。また、原稿が変わるたびにビンシフトモータ４
２０によりビンを上昇または下降させＴ合を行っていく
。

第３図は上述の本体１００に設けられた操作パネルの配
置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキ
ー群６００とディスプレイ群７００とを有する。

Ｅ．キー群（ａＯＯ） 第３図において、８０１はアスタリスク（傘）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。

６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、才一トシャフトオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

［ｉ０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタン
バイ）中は．クリアキー、複写記録中はストップキーの
機能を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を
解除するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを
解除するときにも使用する．またストップキーは連続複
写を中断するときに押す．この押した時点での複写が終
了した後に、複写動作が停止する。

６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す，また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録しておくことができる。ここではＭｌ−Ｉ
Ｊ４の４通りの登録ができる． ａｌｌおよび６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１３は＾Ｅキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、または＾Ｅ（自勅濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６０７はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５ｌ，中段カセッ
トｌ５３，下段ベーバーデッキ２０１を選択するときに
押す。また、Ｉ｛ＤＦ３００に原稿が載っているときに
は、このキー６０７により＾ＰＳ（自動紙カセット選択
）が選択できる，　ＡＰＳが選択されたときには、原稿
と同じ大きさのカセットが自動選択される。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す．６１６はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１７および６１８はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６０８および６０９は定形変倍キーであり５定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２６は両面キーであり５片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す．６２５は綴じ代キーであり、転写紙の左側
へ指定された長さの綴じ代を作成することができる。８
２４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す
。６２３は多゛重キーであり、２つの原稿から転写紙の
同じ面に画像を作成（合成）する時に押す。

６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する．８２１はシ一ト枠消
しキーであり、カセットサイズの大きさに合わせて原稿
の枠消しをする時に押す． ６２２はページ速写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。

６！４は排紙方法へ（スティブル，ソート．グループ）
選択キーであり、記録後の用紙をスティブルで綴じるこ
とのできるスティブラが接続されている場合は、スティ
ブルモード．ソートモードの選択または解除ができ、仕
分けトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソート
モード，グループモードの選択または解除ができる。

６１５は紙折り選択キーで、＾３やＢ４のサイズの記録
済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、＾３やＢ４サイズの
記録済用紙を半分に折る半折りの選択および解除ができ
る。

Ｆ．ディスプレイ群（７００） 第３図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メッセージディスプレイであり、複写に関する情報を表
示するもので、例えば５×７ドットで１文字をなし、４
０文字文メッセージと、定形変倍キー６０８，６０９　
、等倍キー６１Ｇ　，ズームキー６１７，６１８で設定
した複写倍率を表示できる。このディスプレイ７０１は
半透過形液晶であって、バックライトに２色用いてあり
、通常はグリーンのバックライトが点灯し、異常時とか
複写不能状態時にはオレンジのバックライトが点灯する
。

７０６は等倍表示器であり、等倍を遭択したときに点灯
する。７０３はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセッ１・すると点灯する．７０２は複写枚数表示器
であり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７
０５は使用カセット表示器であり、上段カセットｌ５１
．中段カセッｌ−１５：ｌおよび下段デッキ２０１のい
ずれが選択されているかを表示する。

７０４は＾Ｅ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する
。オートシャットオフ状態のときには、この表示器７０
９は点滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であり
、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ時
（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（
コピー不可時）にはオレンジが点灯する． ７０８は両面複写表示器であり、両面原！＾から両面複
写，片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに
点灯する。

なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用している時では
、複写枚数１枚．濃度ＡＥモード。オート用紙選択，等
倍．片面原稿から片面複写の設定になる。

ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは、複写枚数１
枚．濃度マニュアルモード，等倍，片面原稿から片面複
写の設定となっている．，ＲＤＦ３００の使用時と未使
用時の差は，　ＲＤＦ３００に原稿がセットされている
かどうかで決まる。

また、７１Ｇは電源ランプであり、電源スイッチをオン
すると点灯する。

Ｇ．ソータ制御装置（５００） 第４図に、第２図の本実施例のソータ４００を制御する
ソータ制御装置５００の回路構成例を示す。

第４図に示すように５ソータ制御装置５０Ｇは、中央演
算処理装置（ＣＰｔｌ）５０１，読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ＞５０３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　
５０５、入力ボート（！／０人力）５０７および出力ボ
ート（Ｉ／Ｏ出力）５０９等からなる。

ＲＯＭ５０３には第６図〜第１２図に示すような制御プ
ログラムが格納され、ＲＡＭＳＯＳには人力データや作
業用データが記憶される。人力ボート５０７には前述の
ノンソートバスセンサ５１等の各センサおよびスイッチ
が連結され、出力ボート５０９には前述の搬送モータ４
０９等の負荷が連結されている．Ｃｒｔ！５０１はＲＯ
Ｍ５０３にあらかじめ格納されている制御プログラムに
従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、
この（：ＰｔｌＳＯ１はシリアルインタフェースを備え
ており、例えば後述の複写機本体のＣＰＵとシリアル通
信を行って、複写機本体からの信号により各部を制御す
る． Ｈ．本体制御装置（ａＯＯ） 第５図は第２図の本実施例の本体ｉｏｏの制御を行う本
体制御装置８００の回路構成例を示す。

第５図において８０１は本発明を実行するための演算Ｉ
ｉｌｌ御を行う中央演算処理装置（ＣＰＩＩ）であり２
例えばＮＥＣ　（日本電気■）製のマイクロコンピュー
タＶＳＯを使用する。８０３は読み取り専用メモリ（Ｆ
１０Ｍ）であり、ＣＰＩＩ８０１はこのＲＯＭ８０３に
格納された制御手順に従ってバスを介して接続された各
構成装置を制御する．８０５は人力データの記憶や作業
用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である．８０７はメイ
ンモータ１３３等の負荷にＣＰ０８０１制御信号を出力
するインタフェース（Ｉ／Ｏ）であり，８０９は画先セ
ンサ１２１等の入カイ３号を人力してＣＰｌｊ８０　１
に送るインタフェースであり、８１１はキー群６００と
ディスプレイ群７００とを入出力制御するインタフェー
スである。これらのインタフェース８０７，８０９．８
１１は倒えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰＤ８２５５
を使用する． なお、ディスプレイ群７０Ｇは第３図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー群ａＯＯは
第３図の各キーであり、ＣＰＵ８Ｑ１は周知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる． Ｉ．動作の概要 次に、第６図ないし第１１図に示すフローチャートを参
照して、本実施例の動作について説明する。

まず、第６図の全体のフローチャート（メインプログラ
ム）に示すように、例えば複写機本体のコピースタート
キー６０５が押され、複写動作が開始されると、シリア
ルで複写機本体の（：ＰＩＩ８０１からソータスタート
信号がソータ制御装ｆｆ５ｏｏのＣＰｔ１５０１へ送ら
れる．ソータ４００のＣＰｔｌ５ｏｘは、この信号を待
機しており（ステップｌ０１）、ソータスタート信号が
送られてくると、ステップ１０３に進む。ステップ１０
３では、次にソータスタート信号がなくなるまでの１ジ
ョブの間の動作のモードを決め、モードデータをＩ｛Ａ
Ｍ５０５に格納する．次に、確定した複写モードに基き
、各部を動作させる．すなわち、ステップ１０３でソー
トモードであるか否かを判断し、ソートモードであれば
ステップ１０５のソート１モード処理に進む。また、ス
テップ１Ｇ３でソートモードではないと判断した場合に
はステップ１０７に進み、グループモードであるか否か
を判断する。グループモードであればステップ！０９の
グループそード処理に進み、グループモードでなければ
ステップｉｌｌに進む．ステップ１１１では、複写枚数
がノンソートトレイでの積載許可枚数以下であるか否か
を判断し、許可枚数以下であれば、ノンソートモードで
あると判断してステップ１１３のノンソートモード処理
に進む。また、ステップ１１１で許可枚数を越えている
と判断すればステップ１１５のビン４１１内に分割して
収納するスタックモード処理に進む。

その後、上記のいずれかのモードの動作終了後に、ｌジ
ョブ終了としてプログラムの制御は最初のステップ１０
１の待機ルーチンに戻る．Ｊ．ソートモード 次に、第７図のフローチャートを参照して、第６図のス
テップ１０５のソートモードの動作手順について説明す
る。

まず、複写機本体１００のＣＰＵ８０１からのビンユニ
ット４１１をホームポジションへ戻すか否かのビンイニ
シャル信号があるか否かを判断しくステップ２０ｌ》、
ビンイニシャル信号がある場合のみビンユニット４１１
をホームポジションに移動し（ステップ２０３）、次に
ソート排出口を選択するためにフラッパソレノイド４１
Ｂをオフにして（ステップ２０５）、ステップ２０７に
進む。

ステップ２０７では複写機本体１００のＣＰＩＩ８０１
からのソータスタート信号が有るか否かを判断する。

ソータスタート信号があれば、ジョブはｍ続されている
ものとしてステップ２０９に進行し、ソータスタート信
号がなければ１ジョプ終了として第６図のメインルーチ
ンのステップ１０１に戻る。

ステップ２０９では複写機本体１００のｃｐｕａ旧から
の排紙信号があるか否かを判断し、徘紙信号があればス
テップ２１１へ進行する．排紙信号がない場合はステッ
プ２０７に戻り、再びソータスタート信号をチェックす
る。

ステップ２１１ではビン４１１内に複写済のシートを排
出する搬送動作を行い、その搬送動作終了後に複写機本
体１０ＧのＣＰＵ８０１からのシフト方向反転信号の有
無を判断し（ステップ２ｌ３）、シフト方向反転信号が
あればステップ２１５でシフト方向を反転する．その後
、ステップ２０７へ戻る。

ステップ２１３でシフト方向反転信号がなければ、ステ
ップ２１７に進んでビンシフトモータ４２Ｇをオンにし
て１ビンシフトし、ステップ２０７に戻る。

Ｋ．グループモード 次に、第８図のフローチャートを参照して、第６図のス
テップ１０９のグループモードの動作手順について説明
する。

まず、複写機本体１００のｆ：ＰＵ８０１からのビンイ
ニシャル信号があるか否かを判断し（ステップ４０１）
、ビンイニシャル信号がある場合のみビンユニット４１
１をホームポジションへ移動し（ステッフ４０３）、次
にソート排出口を選択するためにフラッパソレノイド４
１６をオフにして（ステップ４０５）、ステップ４０７
に進む。

次に、ステップ４０７では複写機本体ｌｏｏのＣＰｕ８
０１からのソータスタート信号が有るか否かを判断する
。ソータスタート信号があれば、ジョブは継続されてい
るらのとして、ステップ４０９に進行する。ソータスタ
ー１・信号がなければ、１ジョブ終了として第６図のメ
インルーチンのステップ１０１　に戻る。

ステップ４０９では複写機本体１００のＣＰＬｌ８０１
からの排紙信号の有無を判断し、排紙信号があればステ
ップ４１１に進行す。排紙信号がなければ、再びステッ
プ４０７に戻る． ステップ４１１ではビン４１１内に複写済のシー１・を
搬送する搬送動作を行い、その搬送動作終了後に、ステ
ップ４１３に進行する。ステップ４１３では複写機本体
１００のＣＰＵ８０１からのビンシフト信号があるか否
かを判断して、ビンシフト信号がある場合のみステップ
４１５でビンユニット４１１を１ビンだけシフトし、ス
テップ４０７に戻る。

Ｌ．ノンソートモヤド 次に、第９図のフローチャートを参照して、第６図のス
テップ１１３のノンソートモードの動作手順について説
明する。

ノンソートそードでは、複写済のシートはビンカバー４
１８の上に排紙されるため、ビンユニット４１１をホー
ムポジションである最下位まで移動しくステップ５０１
），ノンソート排紙ローラ４０７からシートを…出する
ために、フラツパソレノイド４１６をオンにする（ステ
ップ５０２）。

次に、複写機本体１００のＣＰｌ］８０１からのソータ
スタート信号の有無を判別する（ステップ５０３）。

ソータスタート信号がある場合は、ステップ５０４に進
み、複写機本体１００のＣＰＵ８０１からの排紙信号の
有無を判断し、排紙信号が゜あればステップＳＯＳに進
んでシートを排出する搬送動作を行った後に、ステップ
５０３に戻る。一方、排紙信号がなければ、そのままス
テップ５０３に戻る。

また、ステップ５０３でソータスタート信号がないと判
断した場合は、１ジョプ終了としてステツブ５ＧＢに進
み、フラッパソレノイド４１６をオフにして第６図のメ
インルーチンのステップ１０１　に戻る。

Ｍ，搬送動作 次に、第ｌＯ図のフローチャートを参照して第７図〜第
９図のステップ２１１，４１１，５０５の搬送動作の詳
細について説明する。

搬送動作において、複写機本体１００からソータ４００
が複写済のシートを受け取る場合に、搬送モータ４０９
をオンにして、ソータ４００の搬送速度を複写機本体１
００のプロセススピードに同調させる（ステップ３１０
），次に、フラッパソレノイド４１６がオンされている
か否か、すなわちソート排出口−ラ４０５　とノンソー
ト排出口−ラ４０７．のどちらが選択されているかを判
断する（ステップ３０２）。フラッパソレノイド４１６
がオンしていれば、ノンソート排出口−ラ４０７が選択
されているので、ノンソートバスセンサＳ１が検知する
ステッ２：１０３へ進み、またフラッパソレノイド４１
８がオフしていればソート排ｄローラ４０５が選択され
ているのでソートパスセンサＳ２が検知するステップ３
０４へ進む． ステップ３０３およびステップ３０４では、各々ノンソ
ートバスセンサ５１，ソートバスセンサＳ２がオンする
まで待ち５オンした後にステップ３０５に進行する。

ステップ３０５では搬送モータ４０９を排出時制御する
地点を計測するためのカウンタをセットする。その後、
ステップ３０５でセットされたカウンタがカウントを終
了したか否かを判断し（ステップ３０６）、カウンタが
カウントアップしたら搬送モータ４０９をオフにして動
作を終了する（ステップ３０７）， Ｎ．スタックモード 次に、第１１図のフローチャートを参照して第６図のス
テップ１１５のスタックモードの動作手順について説明
する． 本発明の特徴を示すノンソートでの大量複写を行う本ス
タックそードでは、ビンユニット４１１のビン内に積載
可能な枚数までシートを徘出し、その後１ビンシフトし
て、また積載可能な枚数までシートを排出するという動
作を繰返す。

まず、ビンユニット４１１をホームポジションに戻し（
ステップ６０ｌ）、次に１ビン当りの収納枚数をカウン
トするためにスタックシフト用カウンタをセットする（
ステップ６０３）． その後、ジョブが継続されているか否かを判断するため
に、ソータスタート信号の有無のチェックを行う（ステ
ップ６０５）。もし、ソータスタート信号があれば、ジ
ョブは継続されているものと判断して、ステップ６０７
に進行する。ソータスタート信号がなければ、ジョブ終
了と判断して、ステップ６３７に進行してフラツバソレ
ノイド４１６をオフにし、第６図のメインルーチンのス
テップ１０１に戻る． ステップ６０７では複写機本休１００のＣＰＩ］８０１
からの排紙信号が有るか否かをチェックして、排紙信号
が有るならばステップ６０９へ進行し、排紙信号がなけ
ればステップ６０５に戻る．ステップ６０９では複写機
本体１００から排出されてきたシートをビン内に搬送す
る搬送動作（第１０図参照）を行い、次いでビン内のシ
ートの枚数を数えるためにスタックシフト用カウンタを
カウントする（ステップａｌｌ）． 次のステップ６１３ではステップ８１１でカウントされ
たスタックシフＩ・用カウンタがカウントアップしたか
否かを判断し、カウントアップしていなければステップ
６０５に戻り、カウントアップしていればそのビンは積
載上限枚数に達したものと判断してステップ６１５に進
行する． ステップ６１５では現在の位置が最下ビンであるか否か
を判断する。もし、最下ビンでなければ、次のビンに移
動するために１ビンシフトをし（ステップ６１７）、移
動したビンでのシート枚数のカウントのために、スタッ
クシフト用カウンタを再びセットして（ステップ５１９
），ステップ６０５に戻る． ステップ６１５で最下ビンであると判断した場合には、
すでにビン内には紙が最大限に積載されていることにな
る。今までのシート後処理装茸であれば、ここで複写機
本体１００のＣＰＵ８０１に対してソータ制御装置５０
０の（：ＰＵ５０１からアラーム信号を出し、複写機本
体１００の動作を停止させるか、もしくは最下ビンに残
ったすべてのシーＩ・を徘出して最終的にはジャム（紙
詰り）を起こすというような動作をしていた。

しかし、本発明実施例では、ここで１度ビンユニット４
１１　ｌｊｔ−最上ビンまで戻して残り枚数のシートを
取り出しが容易であるノンソートトレイ４１８に出して
、その間にビン内の紙束を抜き取クてもらっことにより
、再びビン内に複写済シートを徘出し、これによりシー
ト処理枚数の上限の解消を図っている． まず、ステップ６１５で最下ビンであると判断した場合
はステップＢ：２１に進み、ステップ６２１ではステッ
プ６０５と同様に１ジョブが継続されているか否かをソ
ータスタート信号の有無により判断し、ソータスタート
信号があればステップ６２３　に進行し、ソータスター
ト信号６２１がなければ、ステップ６３７に進行する．
ステップ（１３７ではフラッパソレノイド４１６をオフ
にし、第６図のメインルーチンに戻る． ステップ６２３では複写機本体１００のＣＰＵ８０　１
からの排紙信号が有るか否かを判断し、排紙信号があれ
ばステップ６２５へ進行し、排紙信号がなければステッ
プ６２１へ進行する． ステップ６２５では複写済シートをビン内へ搬送する搬
送動作（第ｌＯ図参照）を行い、次いでステップ６２７
で最上ビンまで戻ったか否かの判断を行う。もし、まだ
最上ビンまで戻クていなければ、ステップ６２９に進行
して１ビン逆シフトを行って、ステップ６２１に戻る。

また、ステップ６２７で最上ビンまで戻っていると判断
したならば、以降、ビン内のシ一ト（紙）が抜かれるま
でのシート材をノンソートトレイ４１８に排出するため
に、フラッパソレノイド４１Ｂをオンにし（ステップ６
３１），ビン内紙センサＳ３によりビン内に紙があるか
否かを判断して（ステッブ６３３）、もしまだ紙がビン
内にあればステップ６２１へ戻り５また紙がビンから抜
き取られていれば、ステップ６３５へ進行する． ステップ６３５では再びビン内に紙を排出するためにフ
ラッパソレノイド４１Ｂをオフにして、ステップ６０３
に戻る． このように、本実施例では最下ビンまで積載を終了した
後に、１ビンずつ逆方向にソートをして最上ビンに戻し
ている．これは複写機本体１００の処理峰力を落すこと
なく最上ビンまで戻すためであるが、複写機本体１００
の処理動作を一度中断させて、ビンユニット４１１を最
上ビンまで戻し、再び複写機本体ｉｏｏを動作させて以
降の複写済シートをノンソートトレイ４１’［Ｉに排出
しても良い。

Ｏ．他の実施例 第１１図の実施例では、ビン内に最大限のシートを載置
した後に、逆方向にビンをソートしながらビンをホーム
ポジションまで戻しているが、Ｍ１２図のフローチャー
トで示すように、最大限にシートを載置した後に、複シ
機本体１００を一度停止させてビンをホームポジション
に戻し、ノンソートトレイ４１８へのシート排出を選択
した後で、複写機本体１０Ｇを再スタートさせてもよい
。

第１２図の動作を説明すると、まず、ビンユニット４１
１をホームポジションへ戻し（ステップ７０１）、次に
ビン内に排出される枚数をカウントするスタックシフト
用カウンタをセットする（ステップ７０３）， 次いで、ソータスタート信号の有無を判断して（ステッ
プ７０５）　％　ソータスタート信号があればステップ
７０７に進行し、ソータスタート信号がなければステッ
プ７３９に進行する。ステップ７３９では、フラッパソ
レノイド４１６をオフにして、第６図のメインルーチン
のステップ１０１に戻る。

また、ステップ７０７では複写機本体１００のＣＰｕ８
０１からの排紙信号の有無を判断し、排紙信号が有るな
らばステップ７０９へ進行し、排紙信号がなければステ
ップ７０５に戻る．ステップ７０９では複写機本体１０
０から排出されてきたシートをビン内に排出する搬送動
作（第１０図参照）を行い、次いでビン内に排出したシ
ートの枚数を数えるためにスタックシフト用カウンタを
カウントする（ステップ７１１）， その後、スタックシフト用カウンタがカウントアップさ
れたか否かを判断し（ステップ７１：ｌ）、カウントア
ップしていればステップ７１５に進行し、またカウント
アップしていなければステップ７０５に戻る． ステップ７１５では現在の位置が最下ビンであるか否か
を判断し、もし最下ビンであれば最大枚数までシートを
積載したと判断してステップ７２１に進行し、また最下
ビンでなければ次のビンに移動するための１ビンシフト
を行い（ステップ７ｌ７）、スタックシフト用カウンタ
を再びセットして（ステップ７１９），ステップ７０５
に戻る。

各ビンに最大積載枚数までシートを積載した後は、複写
機本体１００を停止して、ビンをホームポジションまで
戻し、次いで複写機本体１００を動作再開させる。その
ため、まず、最初契複写機本体１００を一時停止させる
ために、本体停止要求信号をソータ制御装置５００のＣ
ＰＵ５０１から複写機本体ヱＯＯのＣＰＵ８０　１に対
して出力する（ステップ７２１），その後、ビンをホー
ムポジションへ戻し（ステップ７２３）、戻し終ったら
複写機本体ｉｏｏを再び動作させるために、上記の本体
停止要求信号を解除して（ステップ７２５），ノンソー
トトレイ４１８を選択するためにフラッパソレノイド４
１６をオンにする（ステップ７２７）， その後、ソータスタート信号の有無をチェックして（ス
テップ７２９）、スタート信号があればステップ７３１
へ進行し、またスタート信号がなければステップ７３９
へ進行する。ステップ７３１では複写機本体１００のｃ
ｐｕａ旧からの排紙信号の有無を判断し、排紙信号があ
ればスオップ７３３へ進行し、排紙信号がなければステ
ップ７２９へ進行する。

ステップ７３３では複写済シートをノンソートトレイ４
１８に排出する搬送動作（第ｌθ図参照）を行い、次に
ビン内にシートが有るか否かを判断しくステップ７３５
）　，シートがビン内にあればステツブ７２９に戻る。

ビン内にシートがなければ、ステップ７３５からステッ
プ７３７に進行して、再びビン内にシートを排出するた
めにフラツバソ１ノノイド４１６をオフにして、ステッ
プ７０３に戻る。

以上説明したように、本発明実施例によれば、ビン内に
積載可能な最大限の枚数を各ビンごとの積載枚数の上限
まで連続的に載置し、その上限に達した時点で順次ビン
をシフトして積載する手順により最下部まで達した後、
ビンを最上部まで戻し、以降のシート材をビンの最上部
に排出するような制御を行うので、シート後処理装置が
処理できる枚数を増加させることができる。

本発明実施例では、さらに、上記制御において、ビンが
最下部から最上部まで戻す間、シートの収納をビンごと
に１枚ずつ行うようにしたので、シート後処理および画
像形成（複写処理）の処理スビートを落さずに処理枚数
を増加させることができる。

本発明実施例では、またさらに、上記状態の間にビンの
最上部以外のビン内の紙が抜き取られたことを検知して
、弄び上記の制御によりビン内へ排出することを繰返す
ように制御するので、シート後処理装置が処理できる枚
数を飛躍的に増加させることができる． また、本発明実施例では、シート収納動作開始をビンが
最上部にあるところから、下降しながら行っているが、
開始時点で一旦ビンを最下部にしてから、その後上昇し
ながら連続的に収納していき、最上部で以降の多数のシ
一ト徘出を受けても上記と同様の効果が得られる。

また、本発明実施例ではビン移動型での例を記載したが
、ビン固定型のものでも同様の制御を行い、同様に効果
が得られることは勿論である。

可能な最大枚数までシート材を連続的に収納させ、当該
シート収納手段の１つにシート材が最大枚数まで収納さ
れたら、次段のシート収納手段にシート材の収納動作を
切換える第１動作の制御を制御手段により行い、複数の
シート収納手段の全てに、最大枚数のシート材が積載収
納されたことを積載検知手段が検知したら、上記の制御
手段は、上記のシート収納手段の中で所定位置のシート
収納手段にシート材の収納動作を切換え、この収納動作
を以降継続する第２動作の制御を行うので、シート後処
理の処理速度を落さずにシート収納処理の処理枚数を増
加させることができ、しかも紙詰りの不都合が解消され
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置か
ら排出されるシート材を分類して収納するための複数の
シート収納手段を有するシート後処理装置において、シ
ート材の分類を行わない処理モード時に各シート収納手
段に対して順次収納

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示す機能ブロック図
、 第２図は本発明実施例の画像形成装置（複写装置）とシ
ート後処理装置（ソータ）の全体の内部構成を示す概略
断面図、 第３図は′！Ｊ２図の本発明実施例の複写装置上に配設
された操作パネルのキー群とディスプレイ群の配置構成
例を示す平面図、 第４図は第２図の本発明実施例のソータの制御装置の回
路構成例を示すブロック図、 第５図は第２図の本発明実施例の複写装置本体の制御装
置の回路構成例を示すブロック図、第６図は第４図のｃ
ｐｕが実行する本発明実施例の動作手順の全体を示すフ
ローチャート、第７図は第４図のｃｐｕが実行する本発
明実施例のソー１・モードの動作手順を示すフローチャ
ート、 第８図は第４図のＣＰＵが実行する本発明実施例のグル
ープモードの動作手順を示すフローチャート、 第９図は第４図のｃｐυが実行する本発明実施例のノン
ソートそードの動作手順を示すフローチャート、 第１０図は第４図のＣＰＵが実行する本発明実施例の搬
送動作の動作手順を示すフローチャート、第１１図は第
４図のｃｒ’ｕが実行する本発明実施例のスタックモー
ドの動作手順を示すフローチャート、 第１２図は第４図のｃｐｕが実行する本発明実施例のス
タックモードの他の動作手順を示すフローチャートであ
る。 ・・・複写装置本体（画像形成装置）、・・・ベディス
タル、 ・・・排紙ローラ、 ・・・ＲＤＦ　（循環式原稿給送装置）、・・・ソータ
（シ一ト後処理装置）、 ・・・搬送ローラ、 ・・・バス、 ・・・ソート排紙ローラ、 ・・・ノンソートｔＪｉ　Ｍローラ、 ・・・搬送モータ、 ・・・各ビン（ビンユニット）、 ・・・フラッパソレノイド、 ・・・トレイ（ノンソートトレイ）、 ４２０・・・ビンシフト叶−タ（ビン移勤モータ）、５
０Ｇ・・・ソータ制御装置、 ５０１・・・ＣＰｔｌ　（中央演算処理装置）、５０３
・・・ＲＯＭ　（ａみ出し専用メモリ）、５０５・・・
ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）、５０７・・・人
カポート（Ｉ／Ｏ人力）、５０９・・・出力ポート（Ｉ
／Ｏ出力）、６００　（６０１〜６２６）・・・キー群
、７００　（７０１〜７１０）・・・ディスプレイ群、
ａＯＯ・・・本体制御装置、 ８０１・・・ｃｐｕ　， Ｓ１・・・ノンソートバスセンサ、 Ｓ２・・・ソートバスセンサ、 Ｓ３・・・ビン内紙センサ、 Ｓ４・・・ビンホームポジションセンサ．叡ｒ己イ列／
）差杢り１へ《示すブロック団第ｌ図 富！１町費１ ／ 喫ガをイ列の・ノー夕の剰作１４！ｅ回Ｆ１４べ脊沁丁
ブローク団第４図 ＃ズ１’８ｆｆｌＪ／）圭４ト／）ｌｌｌ’Ｆ卿華ｚｎ
回ｆｔ朽１べをホすブロー・ク図第 図 拳釈１２｛列ｆ）動作を六丁フロー手粁ト第６図 ソートモード／）ｌカイ乍壱示ｙｔフ口一千ヤート第７
図 グルーフ゜モード／）１カイ乍を示す７口ー千ヤート第
８図 ノン・ノート七−ドのｆｌｆｆ！ｔ不丁７ロ一牛ヤート
第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像形成装置から排出されるシート材を分類して収
   納するための複数のシート収納手段を有するシート後処
   理装置において、 前記シート材の分類を行わない処理モード時に、各前記
   シート収納手段に対して該シート収納手段が収納可能な
   最大枚数まで前記シート材を連続的に収納させ、当該シ
   ート収納手段に前記シート材が前記最大枚数まで収納さ
   れたら、次段の前記シート収納手段に前記シート材の収
   納動作を切換える第１動作の制御を行う制御手段と、 該制御手段の制御により前記複数のシート収納手段の全
   てに、前記最大枚数の前記シート材が積載収納されたこ
   とを検知する積載検知手段とを有し、 かつ前記制御手段は、前記積載検知手段の検知出力に応
   じて、前記シート収納手段の中で所定位置のシート収納
   手段に前記シート材の収納動作を切換え、該収納動作を
   以降継続する第２動作の制御を行うことを特徴とするシ
   ート後処理装置。 ２）前記所定位置のシート収納手段以外のシート収納手
   段内に収納されている前記シート材が抜き取られたこと
   を検知する抜き取り検知手段を有し、 前記制御手段は前記所定位置のシート収納手段に前記シ
   ート材を収納している前記第２動作の期間中に、前記抜
   き取り検知手段の検知出力が発生したときには、再び前
   記第１動作の制御を実行することを特徴とする請求項１
   に記載のシート後処理装置。 ３）前記制御手段は前記シート材の収納動作を前記所定
   位置のシート収納手段に切換える間、前記画像形成装置
   のシート排出動作を禁止する制御を行うことを特徴とす
   る請求項１または請求項２のいずれかに記載のシート後
   処理装置。 ４）前記所定位置が最上位置であることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかの項に記載のシート後処理装
   置。