JPH03120155A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シート後処理装置に関し、詳しくは、複写機
、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に接
続され、画像形成装置から排出されるシートを分類・収
納するシート後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出
されるシートを収納するシート後処理装置として、複数
のシート収納部を有し、画像形成装置と連動することに
より複数のシート収納部にシートを分類して収納すると
共に、シート収納動作後、収納済のシートが除去される
ことにより、次のシート収納動作に備えてシート収納部
を初期位置に移動させる初期動作が開始されるようにし
たシート後処理装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述したような方式のシート後処理装置
では、次のシート収納動作に備えての初期動作中はシー
トを正常に排出することができず、シート収納動作が中
断されるために画像形成装置における画像形成動作まで
もができなくなる場合がある。すなわち、画像形成動作
、シート収納動作を含めた画像形成システムの動作が、
シート収納初期動作の終了によりはじめて可能となる為
に、総合的な画像形成の効率を低下させてしまうという
不具合があった。

そこで、画像形成システムの動作が初期動作により支障
をきたさないようにするにはシート収納部の初期位置へ
の移動時間を短くすればよく、それにはシート収納部の
移動速度を速めればよいが、速めた場合、収納済のシー
トを除去した後、画像形成を行なわないような場合でも
常に速い速度でシート収納部の移動が行なわれることに
なり、不必要な速さで移動が行なわれる為に、騒音およ
び、機械的な負担が増し、ひいては安全性に関しても余
分の注意が必要となってくる。

本発明の目的は、上述した従来の問題点に着目し、その
解決を図るべく、シート収納部を初期位置に移動させる
初期動作のために画像形成動作が妨げられるようなこと
がなく、かつ、無用に初期位置への移動動作を速めるこ
とにより騒音や機械的負担を増大させることがないシー
ト後処理装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、被記録材を収
納する複数枚のトレイを具えた被記録材収納部と、被記
録材収納部を収納開始のための初期位置および収納トレ
イの選択位置に移動させる収納部移動手段と、画像形成
装置からの画像形成開始信号に基づいて収納部移動手段
の移動速度が変更可能な制御手段とを有し、収納部移動
手段の初期位置への移動中に制御手段に画像形成開始信
号が入力されると収納部移動手段の移動速度を速い速度
に切換えるようにしたことを特徴とするものである。

（作　用〕 本発明によれば、被記録材収納部に収納された被記録材
が取去られて無い場合にのみ被記録材収納部を初期位置
に移動させる初期動作が行われるシート後処理装置にお
いて、その初期動作中に制御手段に画像形成装置から画
像形成信号が人力されると制御手段により収納部移動速
度を速い速度に切かえて移動を促進させ、画像形成信号
が人力されない場合は遅い速度に切かえて移動を行うも
ので、これにより不要に移動手段による騒音を高めたり
移動手段に機械的負担をいたずらに増大させることなく
、被記録材収納動作を画像形成動作に合わせて効率良く
進めることができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体的
に説明する。

第１図は本発明を適用した複写装置の一実施例を示す０
本図において、１００は複写装置本体、２００は両面記
録の森に被記録材（シート）を裏返しにする両面処理機
能や同一被記録材に対して複数回の記録を行う多重記録
機能を有するベデイスタル、３００は原稿の自動給送を
行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称する）　、
４００は記録済の用紙を複数のビンに収納する仕分は装
置（以下ソータと称する）であり、これらの２００〜４
００の各装置は本体１００に対し、自在に組合わせて使
用することができる。

本体１００において、１０１は原稿を載置するプラテン
ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）　、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の光路
を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は合焦
および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更す
る第４の反射ミラー（走査ミラー）、１１５は光学系を
駆動する光学系モータ、１１７および１２１はそれぞれ
センサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、■３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレジストローラである。また、１６１は画像記録
された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は
搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定着器、１
６５は定着器のシートを後述するベディスタルに送り出
すローラ、！６７は両面記録の際にシート検出に用いら
れるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体からなり、このドラム１３１は回
動可能に軸支されていて後述の複写開始キーの押下に応
答して作動するメインモータ１３３により、矢印の方向
に回転を開始する。ついで、ドラム１３１の所定回転制
御および電位制御処理（前処理）が終了すると、プラテ
ンガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１
０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明さ
れ、その原稿からの反射光が第１走査ミラー１０５、第
２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１
１１および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像される。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れ、その後、照明ランプ１０３により照射された像（原
稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式で
ドラム１３１上に静電画像として形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

一方、上段カセット１５１もしくは下段カセット１５３
内の転写シートまたは手差し給紙口１７１にカセットさ
れた転写シートは、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、更にレジストローラ１５９に
より正確なタイミングをもって感光ドラム１３１に向け
て送給され、潜像先端と転写シートの先端とが一致され
る。その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を
転写紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナー
像が転写シート上に転写される。この転写終了後、転写
シートはドラム１３１から分離帯電器１４３により分離
され、搬送ベルト１６１により定着器１６３に導かれ、
加圧および加熱により定着された後、排出ローラ１５５
により本体１００の外に排出される。

なお、転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行し
て、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構成され
たクリーニング装置１４５により、その表面が清掃され
る。

２００は上述したような機能を有し、複写機本体１００
から送出されたシートをいったん受入れて保持するベデ
ィスタルであり、ペディスタル２００は、本体１００か
ら切り離すことができ、本例では２．０００枚の転写シ
ートを収納し得るデツキ２０１および両面コピー用の中
間トレイ２０３とを有している。また、その２，０００
枚収納可能なデツキ２０１のリフタ２０５は、給紙ロー
ラ２０７に常に転写シートが当接するように、転写シー
トの量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写シート押え
用の中間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１　、
および搬送路２１３，２１５を通った転写シートは裏返
しされて両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。

２１９は多重フラッパであり、搬送路２１３と２１５の
間に配設され、上方に回動することにより転写シートを
多重記録用搬送路２２１へ導くことができる。２２３は
多重フラッパ２１９が駆動されたときに転写シートの末
端を検知する多重排紙センサである。２２５は経路２２
７を通じて転写シートをドラム１３１側へ再給紙する給
紙ローラ、２２９は機外に転写シートを排出する排出ロ
ーラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に回動
させて複写済みの転写シートをベディスタル２００の搬
送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に格納す
る。なお、この時、両面記録の場合には多重フラッパ２
１９を下げておき、多重記録の場合には多重フラッパ２
１９を上げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９
９枚までの複写シートを格納することができ、中間トレ
イ２０３に格納された転写シートは中間トレイおもり２
１７により押えられる。そして、次に行われる裏面記録
時、または多重記録時には、中間トレイ２０３に格納さ
れている転写シートが、下から１枚づつ給紙ローラ２２
５とおもり２１７との作用により、経路２２７を介して
本体１００のレジストローラ１５９へ導かれる。

３００は循環式に原稿を順次送給する循環式原稿給送装
置（以下でＲＤＦという）であり、ＲＤＦ３００におい
て、３０５は原稿束Ｓをセットする積載トレイである。

積載トレイ３０５においてはまず片面原稿時に不図示の
分離モータが駆動されることにより、半月ローラ３０７
、分離搬送ローラ３０９、および分離ベルト３１０によ
って、原稿束の最下部から一枚づつ原稿が分離され、ベ
ルトモータ３０２が駆動されることにより、搬送ローラ
３２１および全面ベルト３０３によりプラテンガラス１
０１上の露光位置まで搬送された後停止し、複写動作が
スタートする。そして複写終了後は、再度モータ３０２
が駆動されることにより、搬送大ローラ３１５によって
バスＶに導かれ、更に、排紙ローラ３１７により、再び
原稿束Ｓの上面に戻される。３０６は原稿の一循環を検
知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿
束の上部に載置された状態に保たれており、原稿が順次
給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０６を
抜ける時に、自重で落下したことで原稿の一循環を検知
する。

次に両面原稿時は原稿をいったんバスＩ、ＩＩ、６）ら
ＩＩＩに導き、そこで回動可能な切換フラッパ３２０を
切換ることで原稿の先端をバス■に導き、搬送ローラ３
２１　によりバスＩＩを通って全面ベルト３０３でプラ
テンガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬
送大ローラ３１５により、バスＩＩＩ〜■〜■！のルー
トで原稿の反転がされる。

また原稿束Ｓを一枚ずつバスＩ〜ＩＩ〜ＩＩＩ〜■〜■
を介してリサイクルレバー３０６により一循検知される
まで搬送することで、原稿の枚数をカウントすることも
できる。

ソータ４００は、例えば２５ビンのトレイ４１８を保持
するビンユニット（シート収納部）４１１を有し、複写
機１００から排出されたシートを、搬送モータ４０９の
駆動によりノンソートモード、ソートモードおよびグル
ープモードに従って積載・仕分けする。なお、これらの
動作は後述する表示・操作部６００の複写開始キー６０
５が押下されたときに、それ以前に選択されたモードに
従って行われるものである。Ｓｌはビンユニット４１１
にシートが排出されるのを検知する排出検知センサ、Ｓ
３は複写機本体１００側の排出ローラ゛１６５近傍に設
けた本体側排出センサ、　Ｓ５はビンユニット４１１の
ノンソートホームポジション位置を検知するセンサ、Ｓ
７はトレイ４１８上のシートの有無を検知する透過型の
センサである。また、４２０はビンユニット４１１を上
下に移動させるための駆動モータであり、駆動モータ４
２０は後述するソータ制御装置のＣＰＵ５Ｑ１からの信
号により速い第１速度と遅い第２速度のいずれかに切換
えられて駆動される。

以下に、各モードの動作を説明する。

１、ノンソートモード ノンソートモードでは、まずビンユニット４１１がセン
サＳ５によフて検知されるホームポジション位置に移動
され、ソート収納が開始されるとその後はビンユニット
シフトモータ４２０は駆動されず、ビンシフトは行われ
ない。そのため、コピーされたシートは本体の排紙ロー
ラ２２９から順次排出されたあと、ノンソート排紙ロー
ラ４０７をとおり、そのままトレイ４１Ｂに排出され積
載される。

２、ソートモード ソートモードの動作では、本体１００の側から初期動作
の信号がＣＰＯ５０１に入力されて、このとき、最上位
のトレイ（ビン）Ｂ＋が排出ローラ４０７より上方に位
置していれば、モータ４２Ｇを駆動してトレイＢ、が排
出ローラ４０７より低い位置となるソートホームポジシ
ョンにまでビンユニット４１１が移動され、この状態で
コピー済のシートが排出ローラ２２９から順次排出され
て排出ローラ４０５より各トレイＢｌ〜Ｂ２゜に次々と
排出される。そしてシートが各トレイに排出されるたび
にビンユニットシフトモータ４２０によりビンユニット
４１１を上昇または下降させ１合を行っていく。

第２図はビンユニット４１１のシフト動作を行う駆動部
の構成を示す。４２２はシフトモータ４２０により歯車
等を介して回転駆動されるビンシフトローラ軸、４２４
はローラ軸４２２に取付けられて回転する円筒状のビン
シフトローラ、４２６はビンシフトローラ４２４の外周
部に螺旋状に形成され、各トレイ４１８のビン４２８が
摺動自在に嵌め合され、保持される案内溝である。また
、ビンシフトローラ軸４２２には扇形の遮光部材４３０
が固定されており、一方この遮光部材４３０が回転して
きたときに部材４３０によフて遮光が行われるようにし
たトレイ４１８の上下位置を検知するリードカムセンサ
４３２がソータ４００のケース側に取付けられている。

そこで、このように構成したビンシフト駆動部では、シ
フトモータ４２０によりローラ軸４２２およびビンシフ
トローラ４２４を回転駆動させると、それに連れてトレ
イ４１８をビンユニット４１１　と共に上下に移動させ
、リードカムセンサ４３２が“オン”となる状態でＴ度
トレイ４１８が排出可能な状態に保たれる。

３、グループモード グループモードのＴ駆動作では、コピーされたシートは
ソートモード時と同様ビンシフトモータ４２０によりソ
ートホームポジションまでビンユニット４１１が移動さ
れ、本体の排紙ローラ２２９から順次排出されてソータ
４００の搬送ローラ４０１に導かれ、排出ローラ４０７
により各トレイ４１８に排出される。そして原稿が変わ
るたびにビンシフトモータ４２０によりビンユニット４
１１を上昇または下降させ１合が行われる。

第３図は複写機本体１００に設けられる操作パネルの構
成例を示し、操作パネルは、以下に述べるようなキー群
６００とデイスプレィ群７００とを有する。

まずキー群６００について述べると、第３図において、
６０１はアスタリスク（リキーであり、使用者が、綴じ
代置を設定したり、原稿枠消しのサイズを設定したりす
るときの設定モード時に用いられる。　６０６はオール
リセットキーであり、標準そ−ドに戻すとぎに押下され
る。６０２は予熱キーであり、本体１００の機械を予熱
状態にするとぎと、予熱状態を解除するとぎに使用され
、また、オートシャットオフ状態から標準そ−ドに復帰
させるときにもこのキー６０２が使用される。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに使用される。

６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーとして
機能する。なおこのクリアキーとしては、設定した複写
枚数を解除するときや、アスタリスクモードを解除する
ときに使用され、ストツブキーとしては連続複写を中断
するときに使用されるもので、その押下した時点での複
写が終了した後に、複写動作が停止される。また、６０
３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに使用さ
れ、アスタリスクモードを設定するときにも使用される
。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使うモー
ドを登録しておくことができ、本例では旧〜Ｍ４の４通
りの登録をすることができる。

６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押下する。６１３は＾Ｅキーであ
り、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節する
ときや、ＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押下する。６０７は
カセット選択キーであり、上段カセット１５１　、中断
カセット１５３．下段ペーパーデツキ２０１を選択する
とぎに使用される。また、ＲＤＦ３００に原稿が載って
いるとぎには、このキー６θ７によりＡＰＳ　（自動紙
カセツト選択）を実施することができ、ＡＰＳにおいて
は、原稿と同じ大きさのカセットが自動選択される。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに使用される。６１６はオート変倍キーであり、指定
した複写シートのサイズに合わせて原稿の画像を自動的
に縮小・拡大する場合に押下する。６１７および６１８
はズームキーであり、例えば６４〜１４２零の間で任意
の倍率を指定することができる。６０８および６０９は
定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大を指定す
るときに押下する。

６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに使用される。６２５は綴じ化キーであり、複写シ
ートの左側に指定された長さの綴じ代を形成することが
できる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写する
ときに使用される。

６２３は多重キーであり、２つの原稿から複写シートの
同じ面に画像を合成して形成する時に使用される。

６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押下し、そのあと原稿のサイズを
アスタリスクキー６０１により設定する。６２１はシー
ト枠消しキーであり、カセットサイズの大きさに合わせ
て原稿の枠消しなする時に使用される。６２２はベージ
連写キーであり、原稿の左右ページを、それぞれ別のシ
ートに分けて複写するときに押下する。６１４は排出モ
ード（ステイブルモード、ソートモード、グループモー
ド）選択キーであり、記録後のシートをステイブルで綴
じることができるステイツクに接続されている場合は、
ステイブルモードやソートモードの選択または解除がで
き、仕分はトレイ（ソータ）に接続されている場合は、
ソートモードやグループモードの選択または解除ができ
る。６１５は紙折り選択キーで、例えば＾３や８４のサ
イズの記録済シートを断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に
折る半折りとの選択および解除ができる。

ついでデイスプレィ群（７００）のキーについて述べる
。

第３図において、７０１はＬＣＤ　（液晶）型のメツセ
ージデイスプレィであり、複写に関する情報を表示する
もので例えば５Ｘ７ドツトで１文字をなし、４０文字メ
ツセージと、定形変倍キー６０８゜６０９、等倍キー６
１Ｏ、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍率を
表示することができる。なお、このデイスプレィ７０１
は半透過形液晶であって、バックライトに２色が用いら
れており、通常はグリーンのバックライトが点灯し、異
常時とか複写不能状態時にはオレンジのバックライトが
点灯する。

７０６は等倍表示器であり、等倍が選択されたときに点
灯する。７０３はカラー現像器表示器であり、セピア現
像器をセットすると点灯する。７０２は複写枚数表示器
であり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７
０５は使用カセット表示器であり、上段カセット１５１
．中断カセット１５３．下段デツキ２０１のいずれが選
択されているかを表示する。

７０４は＾Ｅ表示器であり、＾Ｅキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯し、
またオートシャットオフ状態のときには、この表示器７
０９が点滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であ
り、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ
時（コピー可能時）はグリーンが点灯し、ウェイト時（
コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

７０８は両面複写表示器であり、両面原稿からの両面複
写または片面原稿からの両面複写のいずれかを選択した
ときに点灯する。なお、標準モードでＲＤＦ３０Ｏを使
用している場合は、自動的に複写枚数は１枚、濃度はＡ
Ｅモード、オートシート選択、等倍、片面原稿から片面
複写のそれぞれ設定となる。また、　ＲＤＦ３００を未
使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュアル
モード、等倍、片面Ｍ８！から片面複写のそれぞれ設定
となる。ただし、ＲＤＦ３００の使用時と未使用時との
違いはＲＤＦ３００に原稿がセットされているかどうか
で決まる。また、７１０は電源ランプであり、電源スィ
ッチをオンすると点灯する。

ついで、第４図によりソータ制御装置の構成について説
明する。

第４図に示すように、ソータ制御装置５ｏＯは中央演算
処理装置（ＣＰｔｌ）５０１　、読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）５０３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５
０５、入力ボート５０７および出力ボート５０９等を備
えており、ＲＯＭ５０３には後述するような各種モード
に対して行われる制御プログラムが格納され、ＲＡＭ５
０５にはビンユニット４１１の位置等に関する人力デー
タや作業用データが記憶される。また、人力ボート５０
７には第１図に示した排出検知センサＳｌ、第２図に示
したリードカムセンサ４３２．ビンホームポジションセ
ンサ５５．シート有無検知センサＳ７等の各センサが連
結され、出力ボート５０９にはソータ４００の搬送モー
タ４０９やビンユニット駆動モータ４２０等の負荷が連
結されていて、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０３に格納され
た制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部
を制御する。また、Ｃｒｔ１５０１は不図示のシリアル
インタフェースを備えており、例えば後述するように複
写機本体１００の不図示のＣＰｕとシリアル通信を行な
ってその信号により後述するような手順に従フて各部を
制御する。

ライで、第５図ないし第９図に示すフローに従フて、本
実施例の動作について説明する。

まず第５図において、ソータの電源が“オン”され、ソ
ータの動作を制御するＣＰＯ５０１でのマイコンの初期
設定が終了したならば、５ｔｅ１１１０１においてソー
タの初期動作であるビンポジション処理を行なう、なお
、このビンポジション処理の詳細手順については後述す
る。

次に例えば複写機本体１０Ｇのコピースタートキー６０
５が押下され、複写動作が開始されることにより、シリ
アル信号にて複写機本体１（１（ｌからＣＰＯ５０１に
ソータスタート信号が送られてくるので、５ｔｅｐ１０
３でこの信号の有無を判断し、ソータスタート信号が送
られてきたならば５ｔｅｐ１０５に進み、ここで、初期
動作のフラグの“才〕”を待つ、すなわちソータスター
ト信号がなくなるまでの１ジヨブの間の動作のモードを
決め、モードデータをＲＡＭ５０５に格納する。

次に以下のステップに従って確定した動作モードに基づ
き各部を動作させるが、まず、５ｔｅｐ１０７でモード
がノンソートであるか否かを判断し、ノンソートであれ
ば５ｔｅｐＨｌのノンソートモードに進む、また５ｔｅ
ｐ１０７でノンソートモードでないと判断した場合は５
ｔｅｐ１０９に進み、ソートであるか否かを判断する。

そしてソートであれば５ｔｅｐＨ３のソートモードに進
む、また５ｔｅｐ１０９でソートでないと判断された場
合はグループと判断されるので５ｔｅｐＨ５のグループ
モードに進む。そして上記いずれかのモードによる動作
が終了後１ジヨブ終了としてプログラムは最初の５ｔｅ
ｐｌｏ１に戻る。

次にビンポジション処理の手順を第６図のフローに従っ
て説明する。なお、このビンポジション処理は複写機本
体１００の画像形成時以外も随時ソータにおいて実行さ
れているものである。

まず、５ｔｅｐ１３０でシート有無検知センサＳ７によ
りビンにシートが有るか否かを判別する。そして、シー
トが有るとの判断の場合は処理を行なわず、シートが無
いとの判断の場合は５ｔｅｐ１３２に進み、ビンユニッ
ト４１１がホームポジションにあるかどうか判断する。

またここで、ホームポジションにあるとの判断であれば
５ｔｅｐ１３０に戻り、ホームポジションにない場合は
ビンユニット４１１をホームポジションに戻すためにビ
ンシフトモータ４２０を駆動させるが、本例ではその前
にビンシフトモータ４２０の移動速度を設定する。すな
わち、５ｔｅｐ１３２で否定の判断ならば５ｔｅｐ１３
４に進み、コピーキー６０５が複写機本体１０Ｇで押下
されたか否かをまず判断する。そして押されたとの判断
の場合は５ｔｅｐ１３８でソータ初期フラグをセットし
た後、５ｔｅｐ１３８でモータ４２０の速度を速い方の
第１速度に設定し、　５ｔｅｐ１４２に進んでモータ４
２０を“オン”とする。また、５ｔｅｐ１３４でコピー
キー６０５が押下されないとの判断であれば５ｔｅｐ１
４０に分岐してモータ４２０を遅い方の第２速度に設定
した上５ｔｅｐ１４２に進む、なお、５ｔｅｐ１３６で
のソータ初期フラグのセットはソータの初期動作中であ
ることを示すものである。このようにしてビンシフト移
動速度をいずれかに設定した後、５ｔｅｐ１４２でのビ
ンシフトモータ４２０の“オン”により５ｔｅｐ１４４
で、ホームポジションに戻るまで動作を続はホームポジ
ションとなったならば５ｔｅｐ１４Ｂでモータ４２Ｇを
停止させ、５ｔｅｐ１４８において、前記のソータ初期
フラグのリセットを行ない、処理を５ｔｅｐ１３０に戻
す。

次に、第７図に従って、ノンソートモードの動作につい
て説明する。ノンソートそ−ドではまず５ｔｏｐ２０３
において本体１００からのソータスタート信号の有無を
判断し、ソータスタート信号がない場合はメインルーチ
ンに戻るが、ソータスタート信号が有る場合は、５ｔｅ
ｐ２０５に進み、本体１００からの排出信号の有無を判
断する。そして本体１００からの排出信号があるのを待
ち、５ｔｅｐ２０７に進んでシートを排出するために搬
送モータ４０９を回転させ、次の５ｔｅｐ２０９でソー
タの排出センサＳｌがシートの排出を検知するまで継続
してモータ４０９を駆動し、検知したならば５ｔｅｐ２
１１に進み、搬送モータ４０９を停止させて５ｔｅｐ２
０３　に戻る。

次に第８図に従ってソートモードの動作手順について説
明する。

まず、５ｔｅｐ４０１にて複写機本体１００からビンユ
ニット４１１をソートホームポジションに戻すか否かの
ビンイニシャル信号があるか否かを判断し、ある場合は
５ｔｅｐ４０３に分岐してソートホームポジションまで
ビンユニットを移動させた上５ｔｅｐ４０５に、また無
ければそのまま５ｔｅｐ４０５に進み、ここでソータス
タート信号の有無を判断し、無い場合はメインルーチン
に戻る。　５ｔｅｐ４０５でソータスタート信号が有る
場合は５ｔｅｐ４０７に進み本体１００からの排出信号
が有るのを待ち、排出信号があれば５ｔｅｐ４０９に進
みシート排出のために搬送モータ４０９を回転させる０
次に、５ｔｅｐ４１１でソータ排紙信号が消滅し排出が
完了したとの判断を待って５ｔｅｐ４１３に進み、搬送
モータ４０９を停止させ５ｔｅｐ４１７でシート収納ト
レイ４１８を１ビンだけシフトする。この後５ｔｅｐ４
１７でビンシフト方向の反転信号の有無を判別し、無い
場合は５ｔｅｐ４０７に戻り、有る場合は５ｔｅｐ４１
９に進みビンシフト方向の反転を行なう。

次に第９図に従ってグループモードの動作手順について
説明する。

まず、複写機本体１００からのビンイニシャル信号があ
るか否かを５ｔｅｐ５０１で判断し、ありの場合のみ５
ｔｅｐｓＯ３でビンユニット４１１をホームポジション
に移動する。

次に５ｔｅｐ５０５で複写機本体１００からのソータス
タート信号の有無を判断し、ソータスタート信号があれ
ばジョブは継続されているものとして５ｔｅｐ５０７に
進行する。ソータスタート信号がなければ１ジヨブ終了
としてメインルーチンにもどる。

５ｔｅｐ５０７では本体１００からの排出信号の有無を
判断し、排出信号があれば５ｔｅｐ５０９に進行する。

排出信号がなければ再び５ｔｅｐ５０５にもどる。５ｔ
ｅｐ５１１ではビンユニット４１１内にシートを搬送す
る搬送動作が終了したか否かを判断し、その終了を待っ
て５ｔｅｐ５１ｓに進行する。５ｔｅｐ５１５では複写
機本体１００からのビンシフト信号があるか否かを判断
して、ビンシフト信号がある場合のみ５ｔｅｐ５１７に
進みビンユニット４１１を１ビン分だけシフトし５ｔｅ
ｐ５０５にもどる。

〔第２の実施例〕 次に第１０図〜第１３図により他の実施例について説明
する。

なお、第２の実施例においても、第５図に示した全体の
動作を示すフローについては同様とする。まずビンポジ
ション処理について第１０図に従って説明する。

なお、このビンポジション処理は複写機本体１００の画
像形成時以外も随時ソータにおいて実行されるものであ
る。

まず、５ｔｅｐ６０１においてシート有無検知センサＳ
７からの信号によりユニット４１１　にシートが有るか
否かを判断する。そして、シートが有る場合は処理を行
なわず、シートが無い場合は５ｔｅｐ６０３に進みビン
ユニット４１１がホームポジションにあるかどうか判断
する。ホームポジションにある場合は５ｔｅｐ６０１に
戻り、ホームポジションにない場合は次の５ｔｅｐ６０
５に進む、　５ｔｅｐ６０５においてビンシフト中であ
るか否かを判断し、ビンシフトモータ４２０が駆動され
ていなければ５ｔｅｐ６０７に径行してシフトモータ４
２０を駆動させる。これはビンユニット４１１をホーム
ポジションまで移動させるためである。かくして次の５
ｔｅｐ６０９においてコピースタートキー６０５が押さ
れたか否かを判断し、押されていないときは５ｔｅｐ６
２１に分岐してホームポジションの位置にビンユニット
４１１が来るまでビンシフト動作を続け、ホームポジシ
ョンになり次第５ｔｅｐ６２３に進んでシフトモータ４
２０を停止させる。

また、　５ｔｅｐ６０５においてビンユニット４１１が
ホームポジションに移動中５ｔｅｐ６０９でコピーキー
６０５が押された場合は５ｔｅｐ６１１に進み、ソータ
初期フラグをセットし、５ｔｅｐ６１３でシート排出が
可能になるまでまり、そしてシート排出が可能な位置ま
でビンユニット４１１が移動してきたときに５ｔｅｐ６
．１５に進みビンシフトモータ４２０を停止する。これ
によってソート動作の初期動作が完了したので５ｔｅｐ
８１７においてソータ初期フラグをリセットし、更に、
５ｔｅｐ６１９で、ビンユニット４１１の初期動作途中
にコピーキーが押されたことを示すフラグＩＮＴ−コピ
ーフラグをセットし、メインルーチンに戻る。

次に、第１１図に従って、ノンソートモードの動作手順
について説明する。

ノンソートモードではまず、５ｔｅｐ７０１でビンユニ
ット４１１の初期動作中にコピーキー８０５が押された
かどうかを示すＩＮＴ−コピーフラグのオン・オフを調
べ、１オン”している場合は５ｔｅｐ７０５に進み、“
オファしている場合は５ｔｅｐ７０３でビンユニット４
１１をホームポジションまで移動させる。

そして次の５ｔｅｐ７０５で本体１００からのソータス
タート信号の有無を判断する。ここで、ソータスタート
信号がない場合はメインルーチンに戻るが、ソータスタ
ート信号が有る場合は、５ｔｅｐｙｏｙに進み、本体か
らの排出信号が“オン”となるのを待つ０本体からの排
出信号が“オン“したならば５ｔｅｐ７０９に進みシー
トを排出するため搬送モータ４２０を回転させる。かく
してソータの排出検知センサ５１が、シートの排出を検
知するまでモータ駆動を継続して行ない、５ｔｅｐ７１
１でシート排出が検知されたならば５ｔｅｐ７１３に進
み、搬送モータ４２０を停止させ、５ｔｅｐ７０５に戻
って、ソータスタート信号が無くなるのを待つ。

次に第１２図に従ってソートモードの動作手順について
説明する。

まず５ｔｓｐ８０１でビンユニット４１１の初期動作中
にコピーキー６０５が押されたかどうかを示すＩＮＴ−
コピーフラグのオン・オフを調べ、“オン”の場合は５
ｔｅｐ８０７に進み、“オフ”の場合は５ｔｅｐ８０３
に進む、５ｔｅｐａｏ：ｔでは、複写機本体１０θから
ビンユニット４１１をソートホームポジションに戻すか
否かのビンイニシャル信号があるか否かを判断し、ある
場合は５ｔｅｐ８０５に分岐してソートホームポジショ
ンまでビンユニット４１１を移動させる。

次に５ｔｅｐ８０７で本体１００からのソータスタート
信号の有無を判断し、無い場合はメインルーチンに戻る
が、ｒｓｔｅｐ８０”ｔでソータスタート信号が有る場
合は５ｔｅｐ８０９に進み本体１００からの排出信号の
有無を判断し、その“オン”するのを待つ、そして、５
ｔｅｐ８０９で本体からの排出信号有りの判断により５
ｔｅｐ８１１に進みシート排出のために搬送モータ４０
９を回転させる。次に５ｔｅｐ８１３でソータ排出信号
が“オフ”となって排出が完了したと判断されたならば
、５ｔｅｐ８１５において搬送モータ４０９を停止させ
次の５ｔｅｐ８１７でビンユニット４１１を１ビンシフ
トする。そしてこの後、　５ｔｅｐ８１９でビンシフト
方向の反転信号の有無を判断し、無い場合は５ｔｅｐ８
０７に戻り、有る場合は５ｔｅｐ８２１に進みビンシフ
ト方向の反転を行なう。

次に第１３図に従ってグループモードの動作手順につい
て説明する。

まず、５ｔｅｐ９０１においてビンユニット４１１の初
期動作中にコピーキー６０５が押されたか否かを示すＩ
ＮＬ−コピーフラグのオン・オフを調べ、“オン“の場
合は５ｔｅｐ９０７へ進み、“オフ”の場合は５ｔｅｐ
９０３に進む。そして５ｔｅｐ９０３では複写機本体１
００からのビンイニシャル信号があるか否かを判断し、
ありの場合のみ５ｔｅｐ９０５に分岐してビンユニット
４１１をホームポジションに穆動する。

次に５ｔｅｐ９０７に進行し複写機本体１００からのソ
ータスタート信号が有か否かを判断する。ソータスター
ト信号があればジョブは継続されているものとして５ｔ
ｅｐ９０９　に進行する。ソータスタート信号がなけれ
ば１ジヨブ終了としてメインルーチンにもどる。５ｔｅ
ｐ９０９では本体１００からの排出信号の有無を判断し
、排出信号があれば５ｔｅｐ９１１に進行し、排出信号
がなければ再び５ｔｅｐ９０７にもどる。　５ｔｅｐ９
１３ではビンユニット４１１内にシートを搬送する搬送
動作が終了したか否かを判断し、その終了を待って５ｔ
ｅｐ９１７に進行する。そして５ｔｅｐ９１７で複写機
本体１００からのビンシフト信号゛があるか否かを判断
して、ビンシフト信号がある場合のみ５ｔｅｐ９１９に
進んでビンユニット４１１を１ビンだけシフトし５ｔｅ
ｐ９０７にもどる。

（発明の効果〕 以上説明してきたように、本発明によれば、シート収納
初期動作であるシート収納部の初期位置への移動動作中
に、画像形成動作の開始を検知した場合は、シート収納
部駆動源によるシート収納部の初期位置への移動速度を
はやめることにより画像形成動作に応じて敏速なシート
収納動作開始が可能となり、総合的に画像形成効率を向
上させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる複写機全体の構成の一例を示す
断面図、 第２図は本発明にかかるソータのビンシフト駆動部の構
成図、 第３図は本発明にかかる複写機の操作パネルの構成図、 第４図は本発明にかかるソータ制御回路の構成を示すブ
ロック図、 第５図は本発明にかかる動作モード設定の手順を示す流
れ図、 第６図は本発明にかかるビンシフト駆動部制御の動作手
順を示す流れ図、 第７図、第８図および第９図は本発明第１実施例による
ノンソートモード、ソートモード、グループモードの動
作手順をそれぞれ示す流れ図、 第１θ図は本発明第２実施例によるビンポジション処理
の動作手順を示す流れ図、 第１１図、第１２図および第１３図は本発明第２実施例
によるノンソート、ソートおよびグループモードにおけ
る搬送動作の手順を示すそれぞれ流れ図である。 １００−・・複写機（本体）、 １１５・・・光学系モータ、 １１７−・・ホームポジションセンサ、１３３・・・メ
インモータ、 １５５．１５７・・・給紙ローラ、 ２００・・・ベディスタル、 ３００…ＲＤＦ。 ４００−・・ソータ、 ４０１−・・搬送ローラ、 ４０７−・・排出ローラ、 ４０９・・・搬送モータ、 ４１１・・・ビンユニット、 ４１８・・・トレイ、 ４２０・・・ビンユニットシフトモータ、４２４・・・
ビンシフトローラ、 ４３２・・・リードカムセンサ、 ５００・・・ソータ制御装置、 ５０１・−ｃｐｕ。 ５０３・・・ＲＯＭ　。 ５０５・・・ＲＡＭ　。 Ｓｌ・・・ソート排出検知センサ、 Ｓ３・・・複写機排出検知センサ、 Ｓ５・・・ビンホームポジションセンサ、Ｓ７・・・シ
ート有無検知センサ、 ５０７．５０９−・弓１０． ６００・・・キー群、 ６０５・・・コピースタート（複写開始）６１４・・・
排出モード選択キー ７０Ｇ・・・デイスプレィ群。 キー 亭梵！１月神力・ろソークの費１抑ロデ各の構成１ホｔ
゛プロｌり旧第４図 本斃明１：か力・ろＶ河乍モーｐ粘υとの牛）順１υｔ
↑フローナヤート第５図 本号色司弓１＝つ・かろピンソフト島ｇ前音ｐ名１吋卸
Φ重力子Ｙ牛１ｉを示ｉフＤ−千ヤート第６１！１ 本号ぎ司弓の１■ｐ匍施伜田↓るノンソートそ−Ｆ／）
書カイ乍千−１芝示すフロー九？ト第７図 滞りを明の）３１大′ＭＦ：伊）１；よるソート１ドの
重力作１１１１１艮すフローサーート第８図。 本！！！１月第２突艷１１；よるノンゾシρｔ−ドの畔
牛噌蕊不すフロ耳に一ト本号を唱の９！１１大フヒ９ｈ
＝ｘるりつレープ゛ｔ−Ｖの會力作手シＴ奨【承ｔフロ
ーチャート第９図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被記録材を収納する複数枚のトレイを具えた被記録
   材収納部と、 該被記録材収納部を収納開始のための初期位置および収
   納トレイの選択位置に移動させる収納部移動手段と、 画像形成装置からの画像形成開始信号に基づいて前記収
   納部移動手段の移動速度が変更可能な制御手段と を有し、前記収納部移動手段の前記初期位置への移動中
   に前記制御手段に画像形成開始信号が入力されると前記
   収納部移動手段の移動速度を速い速度に切換えるように
   したことを特徴とするシート後処理装置。 ２）被記録材が前記複数枚のトレイのいずれにも収納さ
   れていないことを検知する被記録材有無検知手段と、前
   記被記録材収納部の初期位置を検知する初期位置検知手
   段とを具え、前記被記録材有無検知手段により前記被記
   録材の収納されていないことが検知され、前記初期位置
   検知手段により前記被記録材収納部が前記初期位置にな
   いことが検知されたときに、前記収納部移動手段が駆動
   されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理
   装置。 ３）前記収納部移動手段の前記初期位置への移動中に前
   記制御手段に画像形成開始信号が入力されると、前記収
   納部を前記被記録材の排出が可能な最寄りのトレイを選
   択して停止させるように制御されることを特徴とする請
   求項１または２に記載のシート後処理装置。