JPH01288564A - シート後処理装置 - Google Patents

シート後処理装置

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JPH01288564A
JPH01288564A JP63118808A JP11880888A JPH01288564A JP H01288564 A JPH01288564 A JP H01288564A JP 63118808 A JP63118808 A JP 63118808A JP 11880888 A JP11880888 A JP 11880888A JP H01288564 A JPH01288564 A JP H01288564A
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JP
Japan
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sheet
bin
accommodation
accommodation part
key
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Pending
Application number
JP63118808A
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English (en)
Inventor
Norifumi Miyake
範書 三宅
Hideaki Furukawa
英昭 古川
Takeshi Honjo
本庄 毅
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画
像形成装置に付加されて使用される、シートを分類・収
納するシート後処理装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、画像形成装置に付加されてシートを分類・収納す
るシート後処理装置において、シート収納にビン移動を
伴わないモード(以下ノンソートモートド呼ぶ)と、シ
ートを収納する毎にビン移動を行うモード(以下ソート
モードと呼ぶ)、又は画像形成装置において原稿が変わ
るたびに、ビン移動を行うモード(以下コレートモード
と呼ぶ)をもつものが知られている。
〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら上
記従来例では、特にソートモードのシート収納完了時に
はシート後処理装置のビンがイニシャル位置ではない状
態になっている。そして次にシート収納を始めるときに
はソータの動作モードにかられらす、収納前にビンをイ
ニシャル位置にしてから収納を始める。つまりビンの状
態・ソータの次動作モードに全く関係なく、この初期設
定をかならず行っていたため、そのビンの初期設定の中
に不必要な動作を含むことがあり、時間的にも能率的で
ない部分があった。
〔目 的〕
本発明は前記点に鑑みなされたもので、その目的とする
ところは、ソートモード時において、最上位から必要数
のビンにシートを収納するために、その収納前に行うビ
ンの初期設定動作を、そのときのビンの位置・動作モー
トがら判断し、最小限にすることでビンの初期設定動作
とそれに伴う時間を削除することにより、より能率的な
シート後処理動作を実現することである。
〔実施例〕
以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第1図(A)に本発明実施例の機能構成を示す。
本図においてAは本体操作パネル上のキー人力を検知す
る手段であり、これによりソータ動作モードの設定が行
われる。Bは制御手段であり、検知手段Aによりソート
モードであることが検知された場合、現在収納位置にあ
るビン位置が、イニシャルビンとイニシャルピンがら置
数枚目のビンのどちらに近いかを判断し、近い方のビン
からソートを開始するべく制御を行う。Cは排出された
シートの丁合を行う手段、Dはソータのモータを駆動す
る手段であり、制御手段Bの制御対象である。
次に第1図(B)に本発明実施例の基本構成を示す。本
図において(a)は上記キー人力検知手段Aに相応する
ソートモード検知キーであり、使用者からの動作モード
設定の入力を検出する。ビン移動モータ(d)は上記ソ
ータモータ駆動手段に相応し、(C)の制御回路により
制御される。つまり(a)でソートモートが検知された
場合は(C)の制御回路により現在収納位置にあるビン
が最上位のビンとイニシャルピンから置数枚目のビンの
どちらに近いかを判断し、近い方からソートを開始する
べくビン移動モータ(d)を制御する。又(e)は本体
、(f)は原稿搬送装置、(g)は丁合機(ソータ)、
(b)は表示であり、これらは制御回路(C)第2図に
本発明を適用した丁合機(ソータ)付複写装置の一実施
例の内部構成を具体的に示す。
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。
第2図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、100は複写装置
本体、200は両面記録の際に記録媒体(用紙)を裏返
しにする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の
記録を行う多重記録機能を有するペディスクル、300
は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置(以下、R
DFと称する)、400は記録済の用紙を複数のビンに
収納する仕分は装置(以下ソータと称する)であり、こ
れらの200〜500の各装置は本体100に対し、自
在に組合わせ使用ができる。
A1本体(100) 本体100において、101は原稿を載置する原稿台カ
ラス、103は原稿を照明する照明ランプ(露光ランプ
)、]、05.107.109はそれぞれ原稿の反射光
の光路を変更する走査用反射ミラー(走査ミラー)、1
11は合焦および変倍機能を有するレンズ、】13は光
路を変更する第4の反射ミラー(走査ミラー)である。
115は光学系を駆動する光学系モータ、117.1]
、9,121はそれぞれセンサである。
131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動
するメインモータ、135は高圧ユニット、137はブ
ランク露光ユニット、139は現像器、14.0は現像
ローラ、141は転写帯電器、143は分離帯電器、お
よび145はクリーニング装置である。
151は上段カセット、153は下段カセット、171
は手差し給紙口、155および157は給紙ローラ、1
59はレジストローラである。また、161は画像 ′
記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、16
3は搬送されてきた記録紙を熱圧着て定着させる定着器
、167は両面記録の際に用いるセンサである。
上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このトラム131は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ133により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム131の所定回
転制御および電位制御処理(前処理)が終了すると、原
稿台カラス1.01上に置かれた原稿は、第1走査ミラ
ー105と一体に構成された照明ランプ103により照
明され、その原稿の反射光は第1走査ミラー105、第
2走査ミラー107、第3走査ミラー109、レンズ1
11、および第4走査ミラー113を経てドラム131
上に結像する。
ドラム131は高圧ユニット135によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ103により照射された像(
原稿画像)がスリット露光され、公知のカールソン方式
でトラム131上に静電潜像が形成される。
次に、感光トラム131上の静電潜像は、現像器139
の現像ローラ140により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器141により後述
のように転写紙上に転写される。
すなわち、上段カセット151もしくは下段カセット1
53内の転写紙または手差し給紙口171にカセットさ
れた転写紙は、給紙ローラ155もしくは157により
本体装置内に送られ、レジストローラ159により正確
なタイミングをもって感光ドラム131の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転
写帯電器141とドラム131との間を転写紙が通過す
ることにより、トラム131上のトナー像が転写紙」二
に転写される。
この転写終了後、転写紙はドラム131から分離帯電器
143により分離され、搬送ベルト161により定着器
163に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ165により本体100の外へ排出され
る。
転写後のドラム131は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性プレートで構成されたクリ
ーニング装置145により、その表面が清掃される。
B、ペディスクル(200) ペディスクル200は、本体100から切り離すことが
でき、2,000枚の転写紙を収納し得るデツキ201
および両面コピー用中間トレイ203とを有している。
また、その2,000枚収納可能なデツキ201のリフ
タ205は、給紙ローラ207に常に転写紙が当接する
ように、転写紙の量に応じて上昇する。
また、211は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、213. 
215は搬送ベルトの搬送路、217は転写紙押え用の
中間l・レイおもりてあり、排紙フラッパ211、およ
び搬送路213.215を通った転写紙は裏返しされて
両面コピー用中間トレイ203に収納される。219は
両面記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであ
り、搬送路213と215の間に配設され、」二方に回
動することにより転写紙を多重記録用搬送路221に導
(。223は多重フラッパ219を通る転写紙の末端を
検知する多重排紙センサである。225は経路227を
通じて転写紙をドラム131側へ給紙する給紙ローラで
ある。229は機外へ転写紙を排出する排出ローラであ
る。
両面記録(両面複写)時や多重記録(多重複写)時には
、まず、本体100の排紙フラッパ2]■を上方に上げ
て複写済の転写紙をペディスクル200の搬送路213
,215を介して中間トレイ203に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ2】9を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ219を上げておく。この
中間トレイ203は、例えば99枚までの複写紙を格納
することができる。中間トレイ203に格納された転写
紙は中間トレイおもり217により押えられる。
次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ203に格納されている転写紙が、下から1枚づつ給
紙ローラ225、おもり217との作用により、経路2
27を介して本体100のレジストローラ159へ導か
れる。
C,RDF(循環式原稿給送装置)(300)RDF3
00において、301は原稿束302をセットする積載
トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ304及び
分離ローラ303によって、原稿束の最下部から一枚ず
つ分離し、搬送ローラ305及び全面ベルト306によ
りプラテンガラス101の露光位置まてパス■〜■を介
して搬送した後停止し、複写動作がスタートする。そし
て複写終了後はパス■を介して、搬送大ローラ307に
よりパスVへ送られ、さらに排紙ローラ308により、
再び原稿束302の上面にもどされる。309は原稿の
一循環を検知するりサイクルレバーてあり、原稿給送開
始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最終
原稿の後端がリサイクルレバー309を抜ける時に、自
重で落下したことで原稿の一循環を検知している。
次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスI、IT
から■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ310を
切換ることて原稿の先端をパス■に導き、搬送ローラ3
05によりパス■を通って全面ベルト306でプラテン
ガラス101上に搬送した後停止させる。つまり搬送大
ローラ307により、パス■〜■〜■のルートで原稿の
反転がされる構成である。
また原稿束302を一枚ずつパス1〜■〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー309により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。
D、゛ノー タ ソータ(400)は、25ビンのトレイを持ち、記録済
み用紙の積載、仕分けを行う。ソータ動作モードにはノ
ンソートモード、ソートモート。
コレートモー1・があり(第3図)、複写装置100の
表示、操作部600の複写開始キー605が押されたと
きに、ソーターはそれ以前に選択されていた動作モード
に基づき動作する。
1、ノンソートモード ノンソートモード時には、ソート収納開始後はビンシフ
トモータは動作せず、ビンシフトは行われない。そのた
め、コピーされたシートは本体の排紙ローラ229から
順次排出され、ノンソート排紙ローラ407をとおり、
そのままトレイに排出され積載される。さらに第7図に
示すようにノンソート排紙口には収納表示440が設け
られている。
2)ノート・モード ソートモード時におけるソート動作は、最上位のビンが
ソート排紙ローラー405より」二位にあるときは、ビ
ン移動モータ420を動作させ、最上位のビンがソート
排紙ローラ405より低い位置になるまでビン移動し、
停止させる(この位置をソート・ホーム・ポジションと
いう)。
そしてコピーされたシートは本体の排紙ローラ229か
ら順次排出されソータの搬送ローラ401に入り、パス
403を介して排出ローラ405より各ビン4.11に
排出される。そしてシートが各ビンに排出されるたびに
ビンシフトモータ420によりビンを上昇又は下降させ
丁合を行ってい(。
3、コレートモード コレートモード時における丁合動作は、まずソートモー
ド時と同様に、ビン移動モータ420を動作させビンを
ソートホームポジションまで移動させる。そしてコピー
されたシートは本体の排紙ローラ229から順次排出さ
れソータの搬送ローラ401に入り、パス403を介し
て排出ローラ405より各ビン411に排出される。そ
して原稿が変わるたびにビンシフトモータ7I20によ
りビンを上昇又は下降させ丁合を行っていく。
第4図は上述の本体100に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
600とデイスプレィ群700とを有する。
E キー群(600) 第3図において、601はアスタリスク(*)キーてあ
り、オペレータ(使用者)が、綴じ代置の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等のモート設定のときに用いる。
606はオールリセットキーであり、標準モートに戻す
ときに押す。602は予熱キーであり、本体100の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー602を押す。
605は複写開始キー(コピースタートキー)であり、
複写を開始するときに押す。
604はクリア/ストップキーであり、待機(スタンバ
イ)中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また*(アスタリスク)モードを解除
するときにも使用する。またストップキーは連続複写を
中断するときに押す。
この押した時点での複写が終了した後に、複写動作が停
止する。
603はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また*(アスタリスク)モードを設定するときにも
使う。619はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録しておくことが出来る。ここではM1〜M
4の4通りの登録がてきる。
611および612は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。613はAE主キーあり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはAE(自動濃度調節)を解除して濃度調節をマ
ニュアル(手動)に切換えるときに押す。607はカセ
ット選択キーであり、上段カセツl−151、中段カセ
ット153、下段ペーパーデツキ201を選択するとき
に押す。また、RDF300に原稿が載っているときに
は、このキー607によりAPS (自動紙カセツト選
択)が選択出来る。
APSが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセ
ットが自動選択される。
610は等倍キーであり、等倍(原寸)の複写をとると
きに押す。616はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。617および618はズームキーで
あり、64〜142%の間で任意の倍率を指定するとき
に押ず。608および609は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。
626は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。625は綴じ化キーであり、転写紙の左側
へ指定された長さの綴じ代を作成する事ができる。62
4は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。
623は多重キーであり、2つの原稿から転写紙の同じ
面に画像を作成(合成)する時に押す。
620は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー601て設定する。
62】はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合わぜて原稿の枠消しをする時に押ず。
622はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。
614は排紙方法(ステイプル、ソート、グループ)選
択キーであり、記録後の用紙をステイプルで綴じること
のできるステイプラが接続されている場合は、ステイプ
ルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分
はトレイ(ソータ)が接続されている場合は、ソートモ
ード、グループモードの選択又は解除ができる。
615は紙折り選択キーで、A3やB4のサイズの記録
済用紙を断面Z形に折るZ折りと、A3やB4サイズの
記録済用紙を半分に折る半折りの選択および解除ができ
る。
650はシート収納開始前にビンの初期設定位置(ソー
ト・ホームポジション)へのビン移動を行う第1のモー
ドと、前記ビン移動を行わない第2のモードの選択動作
を可能にするキーである。
F、デイスプレィ群(700) 第4図において、701は、LCD (液晶)タイプの
メツセージデイスプレィであり、複写に関する情報を表
示するもので例えば5×7トツトて1文字をなし、40
文字文メツセージと、定形変倍キー608゜609、等
倍キー610、ズームキー617,618で設定した複
写倍率を表示できる。このデイスプレィ701は半透送
形液晶であって、バックライトに2色用いてあり、通常
はグリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不
能状態時にはオレンジのバックライトが点灯する。
706は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。703はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセットすると点灯する。702は複写枚数表示器で
あり、複写枚数または自己診断コードを表示する。70
5は使用カセット表示器であり、上段カセツl−1,5
1、中段カセット153、下段デツキ201のいずれが
選択されているかを表示する。
704はAE表示器であり、AEキー613によりAE
(自動濃度調節)を選択したときに点灯する。
709は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する
。オートシャットオフ状態のときには、この表示器70
9は点滅する。707はレディ/ウェイト表示器であり
、グリーンとオレンジの2色L E Dであって、レデ
ィ時(コピー可能時)にはグリーンが点灯し、ウェイト
時(コピー不可時)には第1ノンジが点灯する。
708は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
、片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに点
灯する。
なお、標準モートてRDF300を使用している時では
、複写枚数1枚、濃度AEモード、オート用紙選択、等
倍、片面原稿から片面複写の設定になる。RDF300
を未使用時の標準モートでは複写枚数1枚、濃度マニュ
アルモート、等倍、片面原稿から片面複写の設定となっ
ている。RDF300の使用時と未使用時の差はRDF
300に原稿がセットされているかどうかで決まる。
また、710は電源ランプで、電源スィッチをオンする
と点灯する。
Q、制御装置(800) 第5図は第2図の実施例の制御装置800の回路構成例
を示す。第5図において801は本発明を実行するため
の演算制御を行う中央処理装置(CPU)であり、例え
ばNEC(日本電気(株))製のマイクロコンピュータ
V50を使用する。803は本発明に係る第5図に示す
ような制御手順(制御プログラム)をあらかじめ格納し
た読み取り専用メモリ(ROM)であり、CPU801
はこのROMに格納された制御手順に従ってバスを介し
て接続された各構成装置を制御する。805は入力デー
タの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置で
あるところのランダムアクセスメモリ(RAM)である
807はメインモータ133等の負荷にCPU801制
御信号を出力するインターフェース(Ilo)、809
は画先センサ121等の入力信号を入力してCPU80
1に送るインターフェース、811はキー群600とデ
イスプレィ群700とを入出力制御するインターフェー
スである。これらのインターフェース807.809.
 811は例えばNECの入出力回路ポートμPD82
55を使用する。
なお、デイスプレィ群700は第4図の各表示器であり
、LEDやLCDを使用している。またキー群600は
第3図の各キーであり、CPU801は公知のキーマト
リクスによってどのキーが押されたかがわかる。
次に」二連の本発明実施例のCPU801の実際の動作
例について、第6図のフローチャートを参照して詳細に
説明する。
まず電源がオンされた後にコピーキー605が押される
まで待ち(Sl)、コピーキー605が押されたことを
検出した場合、ソータのモートがソートモート モードとはソータが紙を収納する毎にビンが移動するモ
ートであり、ビン位置の初期設定が必要である。S2て
ソートモードであると判別された場合、S3でキー60
3により設定された置数データと現在のビン位置データ
のビン数の大小を比較する。但し、ビンポジション検知
センサ430によって検知される、シート収納ビンの現
在排出ローラ405位置に対向しているビン迄にソート
モードで収納可能な枚数を現在のビン位置データとする
。S3で置数データが現在のビン位置データより小さい
場合は(ビン移動量)−(ビン位置データ)−(置数デ
ータ)として(S6)、ビン移動量だけビンを下降させ
る(S7)。S3で置数データが現在のビン位置データ
より大きい場合で、 A(置数データ+1)<ビン位置データという条件を満
たす場合は(S3’ )、ビン位置データがホーム、ポ
ジション(1枚目のビン(イニシャルビン))よりも置
数枚目のビンの方が近いため置数枚目のビンから収納を
はじめる。そのため(ビン移動量)−(置数データ)−
(ビン位置データ)として(S4)、ビン移動量だけビ
ンを上昇させる(S5)。続いてコピーを開始しくS8
)、1枚分のコピー終了、排紙、収納したら(S9, 
SIO, Sll)、ビンをlビン下降させる(S12
)。以降設定した置敷性の処理が終了するまで(S13
)上記動作(S8,S9,Sho,Sli,S12)を
繰り返し行う。
そしてS13で置数付終了したならばSllに戻る。
又、83′ で y2.(置数データ+1)≧ビン位置データのときは、
ビン位置が置数枚目のビンよりもホームポジションに近
いためホームポジションにもとしてからビンを上昇させ
て収納を行っていく。そのためにまず初期設定ではビン
位置がイニシャルビンになるまでビンを下降させる(8
4′,  S5’ )。
続いてコピーを開始しくS8)、1枚分のコピー終了、
排紙、収納したら(S9′,  S10’ 、 SL1
′)、ビンを1ビン上昇させる(S12’ )、以降設
定した置敷性の処理が終了するまで(313’ )上記
動作(S8’ 、 S9’ 、 SIO’ 、 Sll
’ 、 S12’ )を繰り返し行う。そして813′
 で置数付終了したならばSlに戻る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によればシート収納前に行
うシート収納部の初期設定動作を、そのときのシート収
納部の位置から判断し、最少限にすることができ、初期
設定動作とそれに伴う時間を削除できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)は本発明実施例の機能構成を示すブロック
図、 第1図(B)は本発明実施例の基本構成を示すブロック
図、 第2図は本発明実施例の画像形成装置の内部構成を示す
概略断面図、 第3図はソータ動作モード概略図、 第4図は本発明実施例の操作部のパネルを示す平面図、 第5図は本発明実施例の制御系の回路構成を示すブロッ
ク図、 第6図は本発明実施例の動作手順を示すフローチャート
である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)シートを収納する複数の収納部、 シート排出口と前記収納部を相対的に移動させる移動手
    段、 シートの処理枚数データと、現在前記シート排出口に対
    向している収納部の位置データとに応じてシート収納処
    理を開始する収納部を選択するべく前記移動手段を制御
    する制御手段、を有することを特徴とするシート後処理
    装置。
  2. (2)特許請求の範囲第1項において、前記制御手段は
    現在前記シート排出口に対向している収納部の位置がイ
    ニシャル収納部とイニシャル位置から、前記処理枚数目
    の収納部のどちらに近いかを、前記処理枚数データ及び
    前記位置データに基づいて判別し、近い方の収納部から
    シート収納を開始するべく、前記移動手段を制御するこ
    とを特徴とするシート後処理装置。
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