JPS62288003A - シート綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［技術分野］ 本発明は記録紙後処理装置に関し、特に複写機や印刷機
等の記録装置から送出されてくる紙等の紙葉体（以下で
単にシ゛−トと呼ぶ）を複数累積して整合を行い、更に
ホチキス止め（以下ステープラと称する）の可能なシー
ト後処理装置に関する。

［発明の背景コ この種のステープラを備えたシート後処理装置ではステ
ープラ綴じを行う際にトレイに積載されたシート束の端
部を整合するように横巾規制用の可動部材を作動させて
いるものがある。

ところが、この横巾規制を行う際に、トレイ」二に排出
されたシートが順次うまく積載されるようにまたステー
プル止めする際に、シート束をうまく整合させるように
といった配慮が必要であり、この横巾規制の制御方法が
装置の性能を決定する大きなポイントである。

［目　的］ 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、シート束が整合された良好なステープリン
グが可能なシート後処理装置を提構成を示す。本図にお
いて、１００は画像読取り機能と画像記録機能を有する
本体、３００は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装
置（以下、ＲＤＦと称する）、４００は用紙を所定位置
で折り畳む紙折り装置、および仕分は機能とステーブル
機能とを有するフイニシャ（後処理装置）であり、これ
らの３００〜５００の各装置は本体１００に対し、自在
に組合わせ使用ができる。

Ａ３本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１．
１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光
路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。

１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１
９，１２１はそれぞれセンサである。

】３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４　］は転写
帯電器、１４３は分離帯電器および１４５はクリーニン
グ装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台カラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、＃無零ｍドラム１３１
上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後
、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通
過することにより、ドラム１３］上のトナー像が転写紙
上に転写される。

この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３００）ＲＤＦ３
００において、３０１は原稿をセットする積載トレイで
ある。３０２および３０３は原稿サイズ検知センサであ
り、原稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設けら
れている。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセンサ３
０２と３０３が原稿を検知しているか、片方のセンサ３
ｏ３（但し、センサ３０３は紙面の奥側にあるものとす
る。）のみが原稿を検知しているかを調べることにより
判断できる。なお、この種のセンサの数を増すことによ
り、より正確なサイズを判定できる。また、長さ方向の
サイズはセンサ３０３（または３０２）が原稿を検知し
ている時間により判定できる。

また、このＲ，Ｄ　Ｆ　３００では積載トレイ３０１か
らシートバス３０４を通って露光面に送られた原稿をシ
ートパス３０５を通して送ることにより再び積載トレイ
３０１へ積載することができる。また、３０７は原稿の
一循の検知をするセンサである。

尚、ＲＤＦ３００のさらに詳細な動作は本出願人が出願
した特願昭５９−２０６６１９号に詳細に記載されてい
るが、本願発明とは直接関係ないのでここでは省略する
。

Ｃ８紙折り装置（４００） 紙折り装置４００は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置
で折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面はぼＺ形
に３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置４００に
おいて、４０１は紙折り時に転写紙を下方に導（フラッ
パ、４０３および４０５はバス（搬送路）、４．０７お
よび４０９は折りローラである。

紙折り装置４００では、後述の２折りキーによりＺ折り
が指定されると、フラッパ４０１がＯ−Ｎとなって記録
済の紙を下側のバス４０３へ導き、バス４０３の末端で
紙の先端部が止められると、次にローラ４０７を通して
１／４に折られた用紙部分がバス４０５の末端へ突き当
り、さらに用紙は１／２に折られて再びローラ４０７か
らローラ４０９を通して、フイニシャ５００へ導かれる
。また、後述の半折りキーにより半折りが指定されると
、記録済紙はバス４０３の部分で１／２に折られ、次い
でバス４０５へは行かずに、そのままローラ４０９から
フイニシャ５００へ排出される。一方、折りキーの指定
のない、紙折りなし時にはフラッパ４０１はＯＦＦ状態
となって記録済紙はそのまま直接にフイニシャ５００へ
排出される。

Ｄ、フイニシャ（５００） 記録済紙の仕分けまたはステーブル処理をするフイニシ
ャ５００において、５０１は仕分は用バス５０３とステ
ーブル用バス５０５のいずれか一方のバスに選択切換え
するバス切換用排紙フラッパ、５０７はステープルされ
る前の記録済紙を一時積載格納するステープルトレイ、
５０９はステーブルトレイ５０７に設けた横幅規制用幅
よせ板、５１１は幅よせ板５０９により幅よせ規制され
た複数の記録済紙をステープルするステープラ−（書類
綴じ機）、５１３はステープル済の記録済紙を収納する
スタッカトレイであり、幅よせ板５０９は図示しないス
テッピングモータで駆動制御される。５１５はステープ
ルしない記録紙を仕分けするための仕分はトレイである
。

本体１００から、またはペテパイスタル２００から排出
された記録済紙はキーの指定により、紙折り装置４００
で、半折りあるいはＺ折りされた後、フイニシャ５００
の首振り形仕分はトレイ５１５へ排出されるか、または
、ステーブルトレイ５０７へ排出され、ステーブルトレ
イ５０７へ排出された記録済紙は指定枚数の一部ごとに
幅よせ板５０９で横幅規制され、ステープラ−５１１で
綴じられてスタッカトレイ５１３へ落される。

すなわち、フイニシャ５００では、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラッパ５０１がＯＮとなって記録済紙をバス５０５を介
してステーブルトレイ５０７へ排出し、指定枚数に達し
たら本体１００からの指示で幅よせ板５０９およびステ
ープラ−５１１をＯＮにして、その記録済紙をステープ
ルで綴じる。その後、ステープル済の紙はスタッカトレ
イ５１３へ落される。

この動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じ
られた複数部の記録済書類が完成する。５１７はステー
プルの針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型
センサが用いられる。

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラッパ５０１はＯＦＦとなって仕分は側に切り換わり
、記録済紙はバス５０３を通って仕分はトレイ５１５へ
排出される。なお、その時本体１００からの指示により
、区切りの良い枚数単位で左右へ３０　ｍ　ｍずらして
、記録済紙を積載することが出来る。第２図は上述の本
体１００に設けた操作パネルの配置構成例を示す。操作
パネルは、以下に述べるようなキ一群６００とディスプ
レイ群７００とを有する。

Ｅ、キ一群（６００） ６０２はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１０はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６１１はカセ
ット選択キーであり、上段 段カセット１５１、中断力セラｌ−１５３を選択すると
きに押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているとき
には、このキー６１１によりＡＰＳ　（自動紙カセツト
選択）が選択出来る。Ａ、　Ｐ　Ｓが選択されたときに
は、原稿と同じ大きさのカセットが自動選択される。

６１２は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１３はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１４および６１５はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６１６および６１７は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２５はステープルキーであり、記録後の用紙をステー
プルで綴じる時に押す。６２６はＺ折りキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時１１押
す。６２７は半折りキーであり、Ａ３やＢ４のサイズの
記録済紙を半分に折るときに押す。

６２８はソー］・キーであり、仕分けトレイ（ソータ）
５１５が接続の場合は標準モードで点灯している。この
とき、ソートモードを解除するとき、またはソートモー
ドにしないときにこのキー６２８を押す。６２９はグル
ープキーであり、１枚の原稿から複数枚づつ複写をとり
、仕分はトレイ５１５が接続ならば、■ビン毎に仕分は
トレイ５１５に格納する。

Ｆ、ディスプレイ群（７００） 第２図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージディスプレイであり、例えば５Ｘ７ド、ット
で１文字をなし、４０文字文メツセージを表示できる。

また、７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数カセッ
ト１５３、のいずれが選択されているかを表示する。

７０８はＡＥ表示器であり、ＡＥ主キー１０によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。７１０は
レディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオレンジの
２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時）にはグ
リーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）にはオレ
ンジが点灯する。

Ｇ、制御装置（８００） 第３図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第３図において、８０１は本発明を実行するた
めの演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例
えば、ＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロコンピ
ュータμＣ０Ｍ８７ＡＤを使用する。

８０３は本発明に係る第５図ｆｉに示すような制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに
格納された制御手順に従ってバスを介して接続された各
構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業
用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ】３３等の負荷にＣＰＵ８０１制
御信号を制御型るインターフェース（Ｉｌｏ）、８０９
は画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ８０
１に送るインターフェース、８１１はキ一群６００とデ
ィスプレイ群７００とを入出力制御するインターフェー
スである。どれらのインターフェース８０７゜８０９．
８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰＤ８２５
５を使用する。

なお、ディスプレイ群７００は第８図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー群６００は
第８図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は公知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる。

また、ＣＰＵ８０１はＲＤＦ３００、紙折り装置４００
゜フィニッシャ５００にパスラインを介して接続され、
それぞれの装置を作動させている。

第４−１〜４−３図に本発明の実施例の特にステーブル
トレイ部の詳細図を示す。

第４−３図において、本体より排出されたシートは排紙
ローラ５３０によりステーブルトレイ５０７上へ排出さ
れ、なおここでローラ５３０に懸架されたベルト５３１
により縦方向に整合される。一方、横方向の整合は第５
−１．２図のように横巾規制用固定板５０６と可動中寄
せ板５０９の矢印方向の移動により行なわれる。この巾
寄せ板５０９はステッピングモータ５０８によりラック
＆ピニオンを介して駆動され、またステッピングモータ
５０８の基準位置を検出するホームポジションセンサ５
１０によす巾寄せ板の位置決めが行なわれる。そしてこ
のステープルトレイ５０７上で固定板５０６と可動１１
寄せ板５０９とで整合されたシート束はステープラ５】
１によってその端部がステーブル止めされ、その後スト
ッパ５１９の解除動作をソレノイド５２１をオンするこ
とでこのステーブル止めされたシート束を下部にあるス
タックトレイ５１３上に落下させて収納する構成になっ
ている。また５２３はステープルトレイのシートを検知
するセンサであり、５３３は本体から排出されたシート
がステーブルトレイ上上に排出される際のシート後端を
検出するセンサである。そして、ローラ５３０．ベルト
５３１等は図示しない搬送モータで回動される。以上搬
送モータ、ステッピングモータ５０８．ソレノイド５２
１やセンサ５２３゜５３３は第３図のＣＰＵに接続され
、制御される。

次に第５図に示すフローチャート及び第９図の図面を用
いて本実施例の詳細な動作を説明する。

ステーブルモードにおける動作としてはまず５ｔｅｐ１
．ｏｌで巾寄せ板５０９をホームポジション５１０に移
動すべくステッピングモータ５０８を駆動し、ボームポ
ジション５１０がオンする時点でモータをオフするよう
に制御しく第６−１図の位置）、かつ搬送モータを駆動
させることでスタートする。そして５ｔｅｐ１０２では
巾寄せ板５０９をシートサイズ＋１０　ｍ　ｍの位置へ
移動すべく、ステッピングモータ５０８を駆動し、ボー
ムポジションセンサをオフしてから所定のクロック数ス
テップを進めることで行い、第６−２図の位置で停止す
る。例えばｌステップ−０、３３ｍ　ｍとし、シートサ
イズ＝　Ｂ　５　＝　１８２　ｍ　ｍとし、ホームポジ
ションセンサ５１０から固定板５０６までを３００　ｍ
、　ｍとするなら所定クロック数＝　（３００−１，８
２−１０）÷０．３３＝３２７クロツクとなる。

そして本体からのステーブルトレイ上のシート排出をセ
ンサ５３３によりシート後端検知しく５ｔｅｐ１０３）
、ステーブルトレイに落下するまでの距離分搬送に必要
な時間をシート積載タイマでカウントする。（ｓｔｅｐ
１０４．）その時、シートは第６−２図のようにｉＪ寄
せ板５０９は（シートサイズ）＋１０ｍｍの位置である
が、シートとの位置関係は固定板５０６と巾寄せ板５０
９と５ｍｍずつスキマをあけた位置であり、これはシー
トのステーブルトレイ上への排紙の際に引っかかったり
乗り上げたりして積載不良が起きないようにしている。

そしてタイマの終了でｌ］寄せ板をシートサイズちょう
どの位置に移動させる（　ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　］、　０５
　）、その時にシートは正常であれば第６−３図のよう
に、横方向は巾寄せ板でシートの端部が固定板５０６に
接した位置に寄せられ、一方縦方向はペルー−５３］で
ストッパー５１９に接した位置になるはずであるが、例
えばシートがトレイ上に落下した時点で第６−４図のよ
うに斜行している場合は、巾寄せ板を寄せでも第驚−５
図のように縦方向がストッパー５１９に接しない位置で
中途半端に残ってしまうことかある。これは、中寄せ板
が寄った時点でシートを固定板とで押さえてしまうため
、ベルト５３１でシートを移動できないためである。

この状態では、５ｔｅｐ１０６でシート排紙の終了です
ぐにステープラを作動させると、最上部の一枚がステー
プル綴じされない危険性がある。そこで５ｔｅｐ１０７
で再度巾寄せ板５０９を１．　Ｏｍ　ｍ往復させること
でシートが確実に第７−３図の所定の適正な位置にくる
ようにしているわけである。

その後、ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　１．０８でステープルを作動
させる時も中寄せ板はシート束が横方向に逃げないよう
に押さえる役目をはたしている。そしてステープル止め
終了で中寄せ板をシートサイズ＋１０　ｍ　ｍの位置に
停止させ（ｓｔｅｐ１０９）、スタックトレイヘシート
束を落下させるようにソレノイド５２１をオンしてスト
ッパー５１９を解除すること（ｓｔｅｐｌ、１０）を行
う。

そして５ｔｅｐＨｌではシート束がステープルトレイ紙
検知センサ５２３を抜けた時点から、一定時間つまりシ
ート束の後端がストッパー５１９を抜けたくらいの時間
待ってからソレノイドをオフしストッパーをセットして
シート束は正常にスタックトレイ５】３に収納される。

［効　果］ 以上の様に本発明によれば、シートの積載毎に整合動作
を行い更にステープル動作直前にも整合動作を行うため
、シート束の整合性を高めることができ、良好なステー
プル処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート後処理装置を備えた画像記録装置の内部
構成を示す断面図、 第２図は第２図に示す画像記録装置の操作部を示す平面
図、 第３図は第２図に示す画像記録装置の制御部を示すブロ
ック図、 第４−１図〜第４−略図はステープル部の詳細を示す図
、 第５図は本発明による制御の流れを示すフローチャート
、 第６−１図〜第６−５図は巾寄せ部材の動作を説明する
ための図である。 １００・・・・画像記録装置 ３００・・県・ＲＤＦ ４００・・・・紙折り装置 ５００・・・・フイニツシャ １Ｊ開昭６２−２８８υ（１３（／〕 囚 σＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シートを積載するトレイ、 前記シートを綴じるステープリング手段、 前記トレイ上にあって該シートの整合を行なう可動部材
   、 前記可動部材を駆動する駆動手段、 前記可動部材によるシートの整合動作をシートの前記ト
   レイへの積載毎に行ない、更にステープリング手段を作
   動させる直前に行うべく前記駆動手段を制御する制御手
   段、 を有することを特徴とするシート後処理装置。