JPH0256363A

JPH0256363A - シート綴じ装置

Info

Publication number: JPH0256363A
Application number: JP63207165A
Authority: JP
Inventors: Masaki Naito; 内藤　雅貴; Mitsuhiro Mukasa; 充浩武笠; Masakazu Hiroi; 広井　雅一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1990-02-26
Anticipated expiration: 2013-08-13
Also published as: JP2785226B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）　産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを分配
してビンに収容・集積し、ビンに収容したシートを綴じ
止め得るシート分類・綴じ装置に関する。

（０）従来の技術近時、複数のビンに分配したシートを取り出す際、シー
トが散逸する不便を解消するために、シートをビンごと
に綴じ止めるシート分類・綴じ装置が案出されている（
特開昭５８−２２００５３号公報、特開昭５９−１８５
３５５号公報参照）。該シート分類・綴じ装置は、例え
ば複写機から排紙されたシートを複数のビンに分配して
整合し、整合したシートの束をビン上のシート載置位置
に進退自在に移動し得るステイプラ等の綴じ手段によっ
てビンごとに順次綴じ止めるようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述シート分類・綴じ装置は、綴じ手段によ
る綴じ止めの際に、ビン内に収容するシートの束を積極
的に位置決めする手段がないためシートの束が確実に位
置決めされる保証はなく、シートの束か綴じ位置からず
れたまま綴じられてしまう等、綴じ止めの確実性が乏し
いという欠点がある。

そこで、本発明は、綴じ手段によるシート綴じ止めの際
にビンに収容したシートを乱れないように押える構成を
提供し、もって上述問題点を解消することを目的とする
ものである。

（ニ）　課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第３図を参照して示すと、シート（Ｐ）
を収容する複数のビン（Ｂ）と、これらビン（Ｂ）に収
容したシート（Ｐ）の端部な規制する基準体（４１）と
、複数のビン（Ｂ）に収容したシート（Ｐ）を基準体（
４１）に押圧するように移動する整合手段（４３）と、
複数のビンＣＢ）に収容したシート（Ｐ）をビン（Ｂ）
ごとに綴じ止める綴じ手段（１７）とを備え、複数のビ
ン（Ｂ）に収容したシート（Ｐ）をビン（Ｂ）ごとに順
次綴じ止めてなるシート分類・綴じ装置（１）において
、前記ビン（Ｂ）に収容したシート（Ｐ）の綴じ止めの
際に、整合手段（４３）を、シート（Ｐ）を基準体（４
１）に押圧する押圧位置（４３ｂ）に移動しかつ該押圧
位置（４３ｂ）に保持するように制御する制御手段（９
９）を設けたことを特徴とするものである。

また、上述同様のシート（Ｐ）を収容する複数のビン（
Ｂ）と、これらビン（Ｂ）に収容したシート（Ｐ）の端
部を規制する基準体（４１）と、複数のビン（Ｂ）に収
容したシート（Ｐ）を基準体（４１）に押圧するように
移動する整合手段（４３）と、複数のビン（Ｂ）に収容
したシート（Ｐ）をビン（Ｂ）ごとに綴じ止める綴じ手
段（１７）とを備え、複数のビン（Ｂ）に収容したシー
ト（Ｐ）をビン（Ｂ）ごとに順次綴じ止めてなるシート
分類゛・綴じ装置（１）において、整合手段（４３）を
、ビン（Ｂ）にシート（Ｐ）を収容するごとに該シート
ＣＰ）を基準体（４１）に押圧する押圧値ｆｆｆｆ１（
４３ｂ）に反復的に移動し、かつビン（Ｂ）に収容した
シート（Ｐ）の綴じ止めの際に押圧値１（４３ｂ）に移
動しかつ該位置（４３ｂ）に保持するように制御する制
御手段（１００）を設けたものでもよい。

（ホ）作用上述構成に基づき、先の発明においては、ビン（Ｂ）に
収容されたシート（Ｐ）は、綴じ止められる際に整合手
段（４３）によって乱れないように押えられて、例えば
所定の綴じ位置からずれることなく確実に綴じ止められ
る。

また、後の発明においては、シート（Ｐ）は、整合手段
（４３）によって、ビン（Ｂ）に収容される際に整合さ
れ、また綴じ止められる際に乱れないように押えられて
、ずれることなく確実に綴じ止めらる。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものであっ
て、何等構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第３図及び第４図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えて上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバス１２から分岐するソートバス１
３が配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５が配設されており、またソート
バス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んで電動ステイプラ１７
が配置されている。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口１５
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向がソート排紙口１６側に選択される。

更に、搬入ローラ対１１近傍には、搬送モータ２１が配
置されており、シートＰをビンＢに分配する際、搬入ロ
ーラ対１１、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排
紙ローラ対１６を駆動する。

なお、上述ノンソートバス１２にはノンソートバスセン
サＳ１が、ソートバス１３にはソートバスセンサＳ２が
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、上記ビンユニット９が配置されて
おり、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端
をビンユニット９のフック２２に掛止したばね２３によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２６
は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内板
２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際に該
案内板２７内を転勤して該ビンユニット９を案内するよ
うになっている。また、機体６には、ビンユニット駆動
モータ２９か配置されており、更に機体６の上記ソー１
へ排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０が配設さ
れていて、該カム軸ホルダ３０とベース３上に配置され
たスラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１が回転
自在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の
上方にはリードカム３２が配置されており、またリード
カム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該
スプロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間
にチェーン３５が張設されていて、リードカム３２は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モー
タ２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、上記ビンユニット９は、第２図に詳示するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム３６、該
フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム３７゜３７及び該垂直フレーム３７
．３７に支持されたビンカパー３９により構成されるビ
ンユニット本体４ｏを有しており、該ビンユニット本体
４０の手前側にはシートな当接する整合基準板４１が立
設されている。更に、該ビンユニット９は多数のビンＢ
・・・を有すると共に、移動中心軸４２を中心に移動す
る整合棒４３を備えており、ビンＢには、第１図に詳示
するように、先端前側及び奥１ｉ１ｊｊにそれぞれ係合
板４６が形成されており、該係合板４６が上記垂直フレ
ーム３７の内側に設けられた支持板（図示せず）と係合
することにより、該ビンＢの先端側が支持されるように
なっている。

また、該ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン４７が固定されており、該ビン４７にはビンコロ
４９か回転自在に支持されている。

更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定距離
に上記整合棒４３の回転距離より長く、かつ該整合棒４
３の幅より十分に幅の広い長孔５゜が開設されており、
また該ビンＢの基端部Ｂ１がシート収納面Ｂ２に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンＢは機体６に対して先
端を上に所定角度傾斜していて（第３図参照）、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑ってその後
端を基端部Ｂ１に当接して前後方向を整合されるように
なワている。

そして、該ビンＢは、第２図及び第３図に示すように、
ビンコロ４９がビンユニット本体４ｏの基端部に設けら
れた長溝５２から突出して上記機体６の案内板２７に嵌
挿されており、最下段のビンＢｒ１のビンコロ４９ｒ１
が上記下ガイドローラ２６上に載置され、また最下段の
ビンＢｎより１段上のビンＢのビンコロ４９が該最下段
のビンＢ０のビンコロ４９ｎの上に載置されるというよ
うに、上位のビンＢのビンコロ４９が下位のビンＢのビ
ンコロ４９に支持されることにより、ビンＢ・・・の基
端側がそれぞれビンユニット本体４０に支持される。そ
して、上記リードカム３２には、第５図及び第６図に詳
示するように、上記ビンコロ４９より若干幅の広いカム
溝３２ａが螺旋状に刻設されており、該リードカム３２
は、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対１６に対向す
る位置にあるビンＢのビンコロ４９を力゛ム溝３２ａに
乗せ、例７えば第５図に示すように、リードカム３２の
矢印Ａ方向の１回転でビンＢ、のビンコロ４９Ｃを該リ
ードカム３２の中間位置（図中４９ｂ位置）まで移動し
て、更にもう１回の回転でリードカム３２を通過する位
置（図中４９ａ位置）まで移動する。そして、更にリー
ドカム３２が１回転すると、上述リードカム３２を通過
する位置にあったビンコロ４９ａが上位のビンコロ４９
を押し上げ、更に該上位のビンコロ４９が上位のビンコ
ロ４９を押し上げ、最上位のビンコロ４９が上ガイドロ
ーラ２５を押し上げて、ビンユニット９か１段ずつ上昇
する（第３図参照）。そして、ビンコロ４９の移動につ
れて各ビンＢ・・・は順次移動され、その際、ソート排
紙ローラ対１６に対向する位置にて、例えば第５図に示
すように、該ソート排紙ローラ対１６からシートを受は
入れるビンＢｂと、該ビンＢｂの上下両側に位置するビ
ンＢ　Ｊｌ　＋　ビンＢ０との間に他のビンＢ・・・の
間隔より広い開口部ｘ、Ｘが形成される。このように、
リードカム３２の回転によって、ビンユニット９が上昇
、或は下降するようになっている。そして、機体６には
最下位置に下降したビンユニット９のフック２２に臨む
ように、ビンホームポジションセンサＳ５か配置されて
おり、該ビンホームポジションセンサＳ５によって最下
位置に設定されたホームポジションに移動したビンユニ
ット９が検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、フラグ５５が配置さ
れており、また該フラグ５５に対向してリードカムセン
サＳ４が配設されていて、該リードカムセンサＳ４のフ
ラグ５５検知によりリードカム３２の１回転を検知する
と共に、該リードカム３２の停止位置を検知するように
なっている。

また、第６図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサ９３，９３が配置されてお
り（第３図参照）、全てのシートＰがビンユニット９か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサ３３，３３に
よってシート無しが検知され、１作業の終了が判断され
る。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第１図及び第２図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０が設けられており、該支持板６０には下アーム６
１が配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部が
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とが上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とが上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。

そして、移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突
出する上部回転軸６３に回転自在に支持されており、整
合棒４３が移動中心軸４２を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム６１には回転中心が該下アーム
６１の移動中心と一致する扇形ギヤ６５が固定されてお
り、また支持板６０の下方には整合棒駆動モータ６６が
配置されており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６
７と扇形ギヤ６５とが噛合していて、該整合棒駆動モー
タ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション４３ａからシートＰのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置４３ｂに移動し、シートＰの端部に
当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを整合し
、更に待機位置４３Ｃに移動して次のシートＰの整合に
備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板６９が下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合棒ポジションセ
ンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に電
動ステイブラ１７が配置されており、該電動ステイプラ
１７には、第７図に示すように、ソレノイド７１及びス
テイブラばね７２が配置されている。そして、該ソレノ
イド７１のリンク７１ａにはリンクビン７３が固設され
、該リンクビン７３と電動ステイブラ１７に設けられた
ステイブラビン７５との間にソレノイドばね７６が張設
されており、また、リンク７１ａがその先端に設けられ
た長孔７７を介してステイブラビン７５に係合している
。更に、該電動ステイブラ１７には綴じ位置ストッパ７
９が固設されており、該電動ステイブラ１７は、通常は
ステイプラばね７２の作用によりストッパ８ｏに当接し
てシートバス外の退避位置１７ｂ（図中実線位置）に退
避していて、ビンＢ上のシートＰを綴じ止めする際にソ
レノイド７１の作用により、綴じ位置１７ａ（図中鎖線
位置）に移動して綴じ位置ストッパ７９を基準板８１に
当接して位置決めされて、ソート排出ローラ対１６対向
位置のビンＢに収納されたシートＰをステイプラ針８２
にて綴じ止める。

なお、第７図の符号Ｓ６にて示すものは綴じ位置センサ
で、綴じ位７７１７　ａに位置決めされた電動ステイブ
ラ１７を検知して検知信号を発する。

そして、綴じ止めモードが選択されると、綴じ止め開始
信号によりソレノイド７１かオンとなり、電動ステイプ
ラ１７は該ソレノイド７１の作用により支点８５を中心
に移動し、綴じ位置１７ａまで移動して、綴じ位置スト
ッパ７９を基準板８１に当接して位置決めされる。

この際、電動ステイプラ１７のヘッド部１７ｃは、例え
ば第５図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納す
るビンＢ、と上位のビンＢ１との間に形成された上位の
開口部Ｘから上記綴じ位置１７ａに移動し、また、アン
ビル部１７ｄは下位の開口部Ｘから綴じ位置１７ａに移
動する。

そして、電動ステイプラ１７が綴じ位置１７ａに位置決
めされると、綴じ位置センサＳ６がオンとなり、電動ス
テイブラ１７の駆動が行なわれ、シートＰにステイブラ
針８２が打ち込まれる。

また、ステイプラ針８２の打ち込みが終ると、ソレノイ
ド７１がオフし、電動ステイプラ１７はステイブラばね
７２の作用によってストッパ８０に当接するまて戻され
て１ビンについての綴じ止めが終了する。

また、該ソータ１の動作を制御する制御装置９８は、第
８図に示すように、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知の
マイクロコンピュータを中心に構成されており、ビン内
紙検知センサＳ３等の各部が接続されて、これら各部か
らの信号が入力され、またドライバーを介して各装置に
出力信号を出力する。

一方、上記制御装置９８には、ビンＢに収容したシート
Ｐを綴じ止める際に該シートを押えるようにプログラム
された制御手段９９が備えられており、該制御手段９９
は、ビンＢに収容されたシートＰを綴じ止める際に、整
合棒４３を、ビンＢに収容したシートＰが乱れないよう
整合基準板４１との間で押圧するように幅寄せ位置４３
ｂに移動し、かつ該位置４３ｂに保持するように制御す
る。

以下、第９図に示すフローに沿って、本実施例の動作に
ついて説明する。

シートＰか順次ビンＢに分配・整合されて、各ビン已に
シートＰが収容されると（Ｓｔｅｐｌ　）　、ステイプ
ルモードが選択されているか否かが確認される。そして
、ステイプルモードが選択されていると（５ｔｅｐ２　
）　、整合棒４３が幅寄せ位置４３ｂまで移動される（
Ｓｔｅｐ３　）　、そして、整合棒４３が幅寄せ位Ｗ４
３に達すると、ビン上のシートＰが該整合棒４３に押え
られて（Ｓｔｅｐ４　）　、電動ステイプラ１７の綴じ
動作が開始されて（５ｔｅｐ５）　ビン已に収容された
シートＰがずれを生じることなく、順次綴じ止められる
。そして、シートの綴じ止めが終了すると（Ｓｔｅｐ６
　）　、整合棒４３がホームポジション４３ａに復帰さ
れる（Ｓｔｅｐ７）。これにより、ビンに収容されたシ
ートは整合性を維持してずれを生じることなく確実に綴
じ止められる。

次に、上述第１の実施例の制御手段９９の制御内容を一
部変更した第２の実施例について説明する。

本実施例の制御手段１００は、ビンＢにシートＰを収容
するごとにシートＰを整合し、かつシートＰを綴じ止め
る際に、該シートを押えるようにプログラムされている
。すなわち、該制御手段１００は、ビンＢにシートＰを
収容するごとに整合棒４３を幅寄せ位置４３ｂに反復的
に移動し、更にビンＢに収容したシートＰを綴じ止める
際に、整合棒４３を、ビンＢに収容したシートＰが乱れ
ないよう整合基準板４１との間で押圧するように幅寄せ
位置４３ｂに移動し、かつ該位ｆｉ４３ｂに保持するよ
うに制御する。

以下、第１０図に示すフローに沿って、本実施例の動作
について説明する。

シートＰがビンＢに排出されると（Ｓｔｅｐｌ）、整合
棒４３が幅寄せ位置４３ｂに移動し、また待機位７５４
３　ｃに戻されて、ビンＢに収容したシートＰを整合基
準板４１に押圧して整合する（Ｓｔｅｐ２）。そして、
順次ビンＢにシートＰか分配されるごとに整合棒４３の
上記整合動作が繰り返されて、ビンＢにシートＰが設定
枚数収容されると（Ｓｔｅｐ３　）　、ビンＢへのシー
トＰの分配・収容が完了する（Ｓｔｅｐ４）。そして、
以下上述実施例と同様に、ステイブルモードが選択され
ているか否かが確認されて、ステイプルモードが選択さ
れていると（Ｓｔｏｐ５　）　、整合棒４３が幅寄せ位
置４３ｂまで移動される（Ｓｔｅｐ６）。そして、整合
棒４３が幅寄せ位置４３ｂに達すると、ビンＢ上のシー
トＰが該整合棒４３に押えられて（５ｔｅｐ７　）、電
動ステイプラ１７の綴じ動作が開始されて（Ｓｔｅｐ８
　）　　ビンＢに整合されて収容されたシートＰがずれ
を生じることなく、順次綴じ止められる。

そして、シートの綴じ止めが終了すると（５ｔｅｐ９）
、整合棒４３がホームポジション４３ａに復帰される（
Ｓｔｅｐｌ　Ｏ）　　これにより、ビンＢに収容された
シートＰはビンごとに整合され、かつ整合性を維持して
ずれを生じることなく確実に綴じ止められる。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、ビンに収容したシ
ートの綴し止めの際に、整合手段を、前記シートを基準
体に押圧する押圧位置に移動しかつ該押圧位置に保持す
るように制御する制御手段を設けたので、シート綴じ止
めの際、ビンに収容したシートを整合手段によって押え
て、シートをずれることなく確実に綴じ止めることがで
きる。

また、整合手段を、前記ビンにシートを収容するごとに
該シートを基準体に押圧する押圧位置に反復的に移動し
、かつビンに収容したシートの綴じ止めの際に押圧位置
に移動しかつ該位置に保持するように制御する制御手段
を設けたものにあっても、上述同様にシート綴じ止めの
際、ビンに収容したシートを整合手段によって押えて、
シートをずれることなく確実に綴じ止めることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例に係る整合棒な示す
図で、第１図は平面図、第２図は斜視図、第３図は本発
明の実施例に係るソータの側面図、第４図はその斜視図
、第５図ないし第８図はその各部を示す図で、第５図は
リードカムの側面図、第６図はリードカムの平面図、第
７図は電動ステイプラの斜視図、第８図は制御装置を示
す図、第９図は第１の実施例のフローチャート、第１０
図は第２の実施例のフローチャートである。１・・・シート分類・綴じ装置（ソータ）１７・・・綴
じ手段（電動ステイプラ）４１・・・基準体（整合基準
板）４３・・・整合手段（整合棒）４３ｂ・・・押圧位置（幅寄せ位置）９９・・・制御手段　　　１００・・・制御手段Ｂ・・
・ビン　　　Ｐ・・・シート第２図第４図第５図第図

Claims

【特許請求の範囲】１、シートを収容する複数のビンと、これらビンに収容
したシートの端部を規制する基準体と、前記複数のビン
に収容したシートを前記基準体に押圧するように移動す
る整合手段と、前記複数のビンに収容したシートをビン
ごとに綴じ止める綴じ手段とを備え、複数のビンに収容
したシートをビンごとに順次綴じ止めてなるシート分類
・綴じ装置において、前記ビンに収容したシートの綴じ
止めの際に、前記整合手段を、前記シートを前記基準体
に押圧する押圧位置に移動しかつ該押圧位置に保持する
ように制御する制御手段を設けたことを特徴とするシー
ト分類・綴じ装置。２、シートを収容する複数のビンと、これらビンに収容
したシートの端部を規制する基準体と、前記複数のビン
に収容したシートを前記基準体に押圧するように移動す
る整合手段と、前記複数のビンに収容したシートをビン
ごとに綴じ止める綴じ手段とを備え、複数のビンに収容
したシートをビンごとに順次綴じ止めてなるシート分類
・綴じ装置において、前記整合手段を、前記ビンにシー
トを収容するごとに該シートを前記基準体に押圧する押
圧位置に反復的に移動し、かつ前記ビンに収容したシー
トの綴じ止めの際に前記押圧位置に移動しかつ該位置に
保持するように制御する制御手段を設けたことを特徴と
するシート分類・綴じ装置。