JPH01231759A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発す１は、シートの端部に当接してシートを整合する
整合部材を備え、接続する複写機、プリンタ等の画像形
成装置から排出されるシートの分類等の後処理をするシ
ート後処理装置に関する。

（０）従来の技術 従来、ビンに収納したシートを整合するビン移動型のシ
ート後処理装置がある。該シート後処理装置は、第１図
及び第２１２ｄに示すように、上下に移動する多数のビ
ンＢを有すると共に、これらビンＢのシート装置領域に
進退自在に移動する整合部材（整合棒）４３を備えてい
て、該整合部材４　′３でシートＰを整合するようにな
っている。

そして、該整合部材４３は、例えば複写機本体からシー
トＰのサイズ確定信号か出されると、該シートＰのサイ
ズに対応した所定の輻寄せ位置４３ａに移動される。該
幅寄せ位置４３ａは整合部材４３がビンＢに収容された
シートＰの端部に当接してシートＰを整合するのに最適
の位置で、シートＰのサイズ毎に定められている。そし
て、シートＰかビンＢへ排出される際には、整合部材４
３はシートＰに干渉しないように一旦待機位置４３ｂに
移動され、シートＰかビンＢに排出されると、再び帽寄
せ位２！１４３ａに移動されて、該位置４３ａにてシー
トＰの端部に当接し、整合基準板４１との間でシートＰ
を整合する。その後、整合したシートＰを収納したビン
Ｂか上方、或は下方に移動されるようになっている。

（八）発明か解決しようとする課題 ところで、上述のように、整合部材４３かシートＰの整
合を終了した後にビンＢか移動されると゛、＃Ａ寄せ位
置４３ａにある整合部材４３かビン移動の障害となり、
またシートＰに接触してシートＰの整合を乱す欠点かあ
る。

そこて１本発明は、ビン移動中は整合部材が輻寄せ位置
に位置しない構成を提供し、もって上述問題点を解消す
ることを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑み成されたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シートＣＰ）を
収容する複数のビン（Ｂ）と、ビン（Ｂ）を移動するビ
ン移動手段（３２）と、ビン（Ｂ）に収容したシート（
Ｐ）の端部に当接してシート（Ｐ）を整合する整合部材
（４３）と。

該整合部材（４３）を、シート（Ｐ）を整合する幅寄せ
位置（４３ａ）と、シート（Ｐ）がら離間する位置（４
３ｂ）との間を移動する整合部材駆動り段（６６）と、
を備えてなるシート後処理装Ｚｉ　（１）において、整
合部材駆動手段（６６）を、ビン移動手段（３２）の駆
動中にその駆動を開始しかつビン移動手段（３２）の駆
動終了後に、整合部材（４３）が＠寄せ位置（４３ａ）
に到達して整合動作を完了するように制御する整合部材
移動制御手段（１００）を設けたことを特徴とするもの
である。

（ネ）作用 上述構成に基づき、整合部材（４３）は、シート（Ｐ）
を整合すべく幅寄せ位置（４３ａ）へ移動を開始しても
、ビン（Ｂ）の移動停止後に幅寄せ位１　（４３ａ　）
に到達し、少なくともビン（Ｂ）の移動中は輻寄せ位置
（４３ａ）に到達せず、かつ整合動作な終了しない、そ
して、ビン（Ｂ）か移動を停止した後に、輻寄せ位置（
４３ａ）に到達し、該＠寄せ位置（４３ａ）にてシー１
−（Ｐ）を整合する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、何ら
構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って１本発明の実施例について説明する
。

ソータｌは、第２図及び第５図に示すように。

１対゛の前後の側板２、ベース３、カバー５を有する機
体６及び多数のビンＢ・・・を備えた上下に移動するビ
ンユニット９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装とから排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、＃搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバスエ２から分岐するソートバス１
３が配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５か配設されており、またソート
バス１３は下方向に伸びて、そのド流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んでステイプラ１７が配
置されている。

なお、上記カバー５のステイプラ１７対向位置にはステ
イプラドア１８及びドアスイッチＳ１２が設けられてお
り、該ステイブラ１７の針交換の際等に該ステイブラド
ア１８か開閉され、またドアスイッチＳ１２によってス
テイブラドア１８の開閉が検知されるようになっている
。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０か配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９か変位してシートの搬送方向かノンソート排紙口１５
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向かソート排紙口１６側に選択される。更に。

搬入ローラ対１１の近傍には、搬送モータ２１が配置さ
れており、該搬送モータ２１は搬入ローラ対１１、ノン
ソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ローラタ１１６
を駆動する。

なお、上述ノンソートパス１２にはノンソートバスセン
サＳｌが、ソートバス１３にはソートパスセンサＳ２か
配設されており、また上記搬送モータ２１には該搬送モ
ータ２１の回転を検知する搬送りロックセンサＳｌｌか
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニウド９か配置されており
、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端をビ
ンユニット９のフ・ンク２２に掛ロニしたばね２３によ
って重量を担持されて、５Ｉ降自在に支持されている。

そして、該ビンユニット９に基端側には上部に上ガイト
ローラ２５、また下部に下ガイトローラ２６か回転自在
に支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２
６は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内
板２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際に
該案内板２７内を転動して該ビンユニット９を案内する
ようになっている。また、機体６には、ビンユニット駆
動モータ２９か配置されたおり、更に機体６の上記ソー
ト排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルタ３０か配設さ
れＣいて、該カム軸ホルタ３０とベース３にに配置され
たスラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１か回転
自在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の
上方にはリードカム３２か配置されており、またリード
カム軸３１の下方にはスプロケット３３か固設され、該
スプロケット３３とどンユニット駆動モータ２９との間
にチェーン３５か張設されていて、リードカム３２は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニウド駆動モー
タ２９にて■−逆逆方方向回転し得るようになっている
。

また、上記ビンユニット９は、第２図、第３１ｇ及び第
５　ＦＡに示すように、傾創部、垂直部及び水ｖ部から
なるフレーム３６、該フレーム３６の類１１部の先端前
側と奥側とに垂直に設けられた垂直フレーム３７．３７
及び該垂直フレーム３７，３７に支持されたどンカハ−
３９によりａ威されるビンユニット本体４０を有して３
つ、該ビンユニット本体４０の手前側にはシートを当接
する整合基準板４１か設けられている。更に、該ビンユ
ニット９は多数のビンＢ・・・を有すると共に、移動中
心軸４２を中心に移動する整合棒４３を備えており、ビ
ンＢには、第１図に詳示するように、先端前側及び奥側
にそれぞれ係合板４６が形成されており、該係合板４６
か上記垂直フレーム３７の内側に設けられた支持板（図
示せずンと係合することにより、該ビンＢの先端側が支
持されるようになっている。また、該ビンＢの基端手前
及び奥側にはそれぞれコロ支持ビン４７が固定されてお
り、該ビン４７にはビンコロ４９が回転自在に支持され
ている。更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から
所定距離に上記整合棒４３の回転距離より長く、かつ８
に整合棒４３の幅より十分幅広な長孔５０か開設されて
おり、また該ビンＢの基端部Ｂ１かシート収納部Ｂ２に
対して垂直に立ち上かっており、該ビンＢは、第２図、
第３図及び第５図に示すように１機体６に対して先端を
上に所定角度傾斜していて、該傾斜によりシートは、上
記シート収納部Ｂ２を滑ってその後端を基端部Ｂｌに当
接して前後方向を整合されるようになっている。

そして、該ビンＢは、ビンコロ４９かビンユニット本体
４０の基端部に設けられた長溝５２から突出して上記機
体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段のビンＢ、
、のビンコロ４９ｎが上記下ガイドローラ２６上に載置
され、また最下段のビンＢ、、より１段上のビンＢのビ
ンコロ４９か該最下段のビンＢ、、のビンコロ４９ｎの
上にｄｉ！ｆｆｌされるというように、上位のビンＢの
ビンコロ４９か下位のビンＢのとンコロ４９に支持され
ることにより、ビンＢ・・・の基端側かそれぞれビンユ
ニット本体４０に支持される。そして、上記リードカム
３２には、第６図及び第７図に詳示するように、−ｈ記
ビンコロ４９より若干幅の広いカム溝３２ａか螺旋状に
刻設されており、該ソードカム３２は、回転の際に、上
記ソート排紙ローラ対１６に対向する位置にあるビンＢ
のビンコロ４９をカム溝３２ａに乗せ、例えばｔ５６図
に示すように、ソートカム３２の矢印へ方向の１回転で
ビンＢｅのビンコロ４９ｃを該リードカム３２の中間位
ｎ（図中４９ｂ位置）まで移動して、更にもう１回の回
転でリードカム３２を通過する位置（図中４９ａ位置）
まで移動する。そして、更にリードカム３２か１回転す
ると、上述リードカム３２を通過する位置にあったどン
コロ４９ａか上位のどンコロ４９を押し上げ、更に第５
ＵＡに示すように。

該上位のビンコロ４９か上位のビンコロ４９を押し上げ
、最上位のビンコロ４９が上ガイトローラ２５を押し上
げて、ビンユニット９か１段ずつ上昇する。そして、ビ
ンコロ４９の移動につれて各ビンＢ・・・は順次移動さ
れ、その際、ソート排紙ローラ対１６に対向する位置に
て、例えば第５図及び第６１Ｘｌに示すように、該ソー
ト排紙ローラ対１６からシートを受は入れるビンＢｂと
、該ビンＢｂの上下両側に位置するどンＢ、、どンＢｃ
との間に他のとンＢ・・・の間隔より広い開口部ｘ、Ｘ
か形成される。このように、リードカム３２の回転によ
って、ビンユニット９か上昇、成は下膜するようになっ
ている。そして、上記フック２２近傍にはビンホームポ
ジションセンサＳ５が配置されており、該ビンホームポ
ジションセンサＳ５によって岐ド位のホームポジション
に移動したビンユニット９か検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、第６図及び第７図に
示すように、フラグ５５か配置されており、また該フラ
グ５５に対向してリードカムセンサＳ４か配設され°Ｃ
いて、該ソートカムセンサＳ４のフラグ５５検知により
リードカム３２の１回転を検知すると共に、該リードカ
ム３２の停止ト位置を検知するようになっている。

なお、第７図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入されたＯリングてビンＢのｙ１降時の振動
を吸収する。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３か配ａされており（
第５図参照）、全てのシートＰかビンユニット９から取
り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３によっ
てシート無しか検知され、１作業の終了か判断される。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第１図及びｆｆ１３図に基づき該整合
棒４３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０か設けられており、該支持板６０には下アーム６
１が配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
か固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部か
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とか上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とか上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。

そして、移動中心軸４２かどンカバー３９から下方に突
出する」−出回転軸６３に回転自在に支持されており、
整合棒４３か移動中心軸４２を支点として移動１’！在
になっている。更に、下アーム６１には回転中心が該下
アーム６１の移動中心と一致する扇形キャ６５かｖ４定
されており、また支持板６０のド方には整合棒駆動モー
タ６６か配置されており、該整合棒駆動モータ６６の出
力ギヤ６７と扇形ギヤ６５とが噛合していて、該整合棒
駆動モータ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション（図示せず）からシートＰのサイズに対応
して足められた輻寄せ位置４３ａに移動し、シートＰの
端部に当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを
整合し、更に待機位ｆｉ４３ｂに移動して次のシートＰ
の整合に備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステラピンクモータて、
供えられたパルス数によって整合棒４３の移動ωが決定
される。

また、上記ドアームロ１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板６９が下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合体ホームポジシ
ョンセンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記スティック１フが配置されており。

以下、ステイツク１７について説明する。

ステイツク１７は、第８図及び第９図に示すように、ス
ティックモータ７１と、該スティックモータ７１の出力
軸に固定されたギヤ７２とを有しており、該ギヤ７２に
はギヤ７３が噛合している。そして、該ギヤ７３には一
端を本体に固定されたリンク７５が連結されており、該
リンク７５の節部７５ａには針を打つヘッド７６か配設
されており、更に該ヘッド７６の下側には、針を曲げる
アンビル７７か配設されている。また、該ヘッド７６及
びアンビル７７には、上下ガイド７４゜７４か配設され
ており、該上下ガイド７４．７４は先端側を開口してい
る。また、上記ギヤ７３には１回転カム７８か配設され
ており、該カム７８に対向してスティックカムセンサＳ
ＩＯか配置されていて、該スティックカムセンサＳｌＯ
によってステイツク１７のステイプル動作か１回毎に検
知される。

また、該ステイツク１７は針カートリッジ８４を備えて
おり、該針カートリッジ８４には連結した多数の對か格
納されている。そして、該針カートリッジ８４はステイ
ツク１７の後方から着脱されるようになっていて、側交
換の際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、該ステイツク１７には、該ステイツク１７を綴し
位置１７ａと退避位１１７ｂとの間を移動するように駆
動するスティック駆動部８８か設けられており、該ステ
ィック駆動部８８には、第１０［−３ないし第１２図に
示すように、機体フレーム２ａに軸７９か立設されてお
り、該軸７９により揺動基板８０が揺動自在に支持され
ている。そして、該揺動基板８０にはスデイプル基板８
１か固定されており、該ステイブル基板８１にステイツ
ク１７か搭載されている。また、上記機体フレーム２ａ
には、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボックス８３か取
り付けられており、該ギヤボックス８３にはスティック
揺動モータ８５が配設されている。更に、該スティック
揺動モータ８５の出力軸に固定されているギヤ８６は減
速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合しており、該減速
ギヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８７か固定
されている。そして、該リンク円板８７の外周にはカム
部８７ａ、８７ｂか向い合つて設けられて３つ、これら
カム部８７ａ、８７ｂは機体フレーム２ａ上に配設され
て上記スティック揺動モータ８５を動作するステイブラ
位置決めセンサＳ６をオン・オフするように構成されて
おり、更に該リンク円板８７の外周縁近傍には軸８７ｃ
か立設されている。また、上記揺動基板８０にはリンク
アーム８９か略々水平に回転自在に連結されており、該
リンクアーム８９には軸８９ａか立設されると共に、長
孔８９ｂか開設されている。更に、該長孔８９ｂ内には
上記軸８７ｃか嵌挿されており、該軸８７ｃと軸８９ａ
との間にはばね９０か張設されている。そして、上記軸
７９の近傍には樹脂等てＭＩＩ成されたセンサ作動アー
ム９１か回動自在に支持されており、該センサ作動アー
ム９１の一端９１ａは上記揺動基板８０の一端８０ａと
尚接しており、かつ他端９１ｂはスティック作動位置セ
ンサＳ７と５接している。また、該揺動基板８０には、
第１１［、！！ｌに示すように、取付基台９２を介して
スティック紙センサＳ８か配設されており、該センサＳ
８は発光部と受光部とからなる側面視コの字状の透過型
センサにより構成されている。

そして、該ステイツク１７はスティック移動部８８の駆
動によって、シートＰ？綴じ止める際、ビン移動領域に
ある綴じ位置１７ａに移動し、綴じ止め終了後、ビンＢ
の移動を許容する退避位置１７ｂへ移動して該退避位置
１７ｂにて待機するようになっている。

また、１該ソータ１は、第１３図に示すように、中央前
方処理装置　（ＣＰＵ）９３１、読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）９４．ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５
、入力ボート９６及び出力ポート９７等からなるル１ｇ
＃装置を備えており、ＲＯＭ９４には制御プロクラムか
格納され、ＲＡＭ９５には入力データや作業用データか
記憶され、入力ボート９６には上記ノンソートパスセン
サＳ１等の各センサ及びスイッチか連結され、出力ポー
ト９７にはと記搬送モータ２１等の負荷か連結されてい
て、ＣＰＵ９３かＲＯＭ９４に格納された制御プロクラ
ムに従ってハスを介して接続された各部を制御する。ま
た、該ＣＰＵ９３はシリアルインタフェースを備えてお
り、例えば複写機本体のＣ２０とシリアル通信を行なっ
て、複写機本体からの信号により各部を制御する。

一方、該制御装置には、少なくともビン移動中は整合棒
４３が輻寄せ位ｆｆｌ　４３　ａに到達して整合動作を
完了しないようにプロクラムされた整合部材移動制御手
段１００か設けられており、該整合部材移動ルＪｖ４手
段１００は、上記整合棒駆動モータ６６を制御して、第
４図に示すように、ビンユニット駆動モータ２９か駆動
を開始してから整合棒駆動モータ６６の駆動を開始し、
ビンユニット駆動モータ２９の駆動か終γしてから所定
時間（Ｔ２Ｏ）後に、整合棒駆動モータ６６の、整合棒
４３の幅寄せ位７３４３　ａへの駆動を停止するように
制御する。これにより、どンＢ・・・の移動終了後に整
合棒４３か輻寄せ位７３４３　ａに移動され、少なくと
もビン移動中に整合棒４３か幅寄せ位置４３ａに到達し
、整合動作を完了することがない、従って、整合棒４３
が移動するビンＢのシートＰに接触してその端部を乱す
ことかなく、シートＰは適正に整合される。

ついて、１１４ＵＡないし第２０図に示すフローに沿っ
て１本実施例の動作について説明する。

まず、第１４図に示すように１例えば複写機本体のコピ
ースタートキーが押され複写動作か開始されると、シル
アル信号にて複写機本体からソータスタート信号か送ら
れる。ソータｌは、この信号を待っていて（Ｓｔｅｐｌ
　Ｏｌ　）　、ソータスタート信号が送られてくると５
Ｌｅｐｌ　０２に進む、　５ｔｅｐ１０２ては１次にソ
ータスタート信号がなくなるまでのｌジョブの間の動作
のモードを決め、モードデータをＲＡＭ９５に格納する
。そして、整合棒４３の位置検知のために、−度整合棒
４３をホームポジションへ戻す（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ３）　
、次に、　５ｔｅｐ１０２において確定したモードに基
づき、各部を動作させる。すなわち、５Ｌａｐｌ　Ｏ４
でノンソートモートであるか否かを判断し、ノンソート
モートであれば、ステイプルをするか否かを判断しく５
ｔｅｐ１０５）、ステイブルをする場合はステープルノ
ンソートモード（Ｓｔｃｐｌ　０７　）　、ステイブル
をしない場合はノンソートモード（ＳＬｅｐｌ　０８　
）に進む、また、　５ｔｅｐｌ　Ｏ４でノンソートモー
トではないと判断した場合は５Ｌａｐｌ　Ｏ６に進み、
ソートモードであるか否かを判断する。ソートモードて
あればソートモーＦＳｔｅｐｌ　Ｏ９に進み、ソートモ
ードでなければグループモードであると判断して５ｔｅ
ｐｌ　１０に進む、そして、上記いずれかのモードての
動作終了後、プログラムは５Ｌｅｐｌ　ｌ　ｌに進行し
、ソータスタート信号があるか否かが、即ちｌジョブか
終ｒしたかを判断する。ソータスタート信号かある場合
は、ｌジョブが終了していないと判断し、再び５Ｌｅｐ
ｌ　Ｏ４に戻る。また、ソータスタート信号かなければ
、ｌジョブ終了としてフ。

ログラムは最初の５Ｌａｐｌ　Ｏｌに進行する。

次に、ｉ１５図に沿って、ステープルノンソートモード
での動作を示す。

ステープルノンソートモードでのビンユニット９の位置
はホームポジションであり、５ｔｅｐ２０１てはビンユ
ニット９をホームポジションへ移動させる。ここで、ス
テイブラ１７はとンカバー３９」：にａ置されたシート
をステイプルすることかできず、ビンＢに収納したシー
トをステイプルするので、ノンソートであってもステイ
ブルモードが選択された場合はビンＢにシートを出す必
要があるためフラッパソレノイド２０をオフし、ソート
排出口１６を選択する（Ｓｔｅｐ２０２　）　、その後
。

サイズ確定信号かくるまで待ち（Ｓｔｅｐ２０３　）、
サイズ確定信号かきたら５ｔｅｐ２０４に進む、　５ｔ
ｅｐ２０４では、複写機本体から送られてくるサイズの
データをＲＡＭ９５に格納し、複写機本体から排出され
るシートか１枚目であれば（５ｔｅｐ２０５）、整合棒
４３はホームポジションにあるはずなのて、該整合棒４
３を幅寄せ位置４３ａへ存動オる（ＳＬｃｐ２０６　）
　、　５Ｌｅｐ２０５で、１枚目ではないと間断された
場合及び５ｔｅｐ２０６で整合棒４３を幅寄せ位置４３
ａに移動終γ後、プログラムは５Ｌｃｐ２０７　ヘ進行
する。　５ｔｅｐ２０７では複写機本体からの排紙信号
かくるまで待ち、排紙信号かきたら整合４４４３を幅寄
せ位置４３ａから待機位置４３ｂまで移動しく５ｔｅｐ
２０８　）　、シートをビンＢ内へ搬送しく５ｔｃｐ２
０９）、整合棒４３を蝙寄せ位置４３ａまで移動してシ
ートを整合して（５Ｌｅｐ２０１ン、プログラムは５Ｌ
ｃｐ２１１に進行する。５Ｌｅｐ２１１ではステイプル
信号かあるか否かを判断し、ありの場合はステイプル動
作を行ない（ＳＬｅρ２１１）、またなしであればその
ままフ。

ロクラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１８１’；３に沿うて、ノンソートモードの動
作について説すノする。

ノンソートモートではシートはビンカバー３９の」二に
排紙されるためビンユニット９をホームポジションであ
る最下位まで移動しく５ｔｅｐ３１０）、ノンソートモ
ート１５からシートを排出するためにフラッパソレノイ
ド２ｏをオンする（Ｓｔｅｐ３１１　）。その後、サイ
ズ確定信号がくるまて待ち（ＳＬｅｐ３１２　）　、サ
イズ確定信号かきたらサイズを確足しく５ｔｅｐ３１３
　）　、プログラムは５ｔｅｐ３１４に進行する。５Ｌ
ｅｐ３１４ては複写機本体からの排紙信号を待ち、排紙
信号かきたら５ｔｃｐ３１５に進行して、ビンカバー３
９上にシートを排出し、プロクラムはメインルーチンに
戻る。

次に、第１７図に沿って、ソートモートの動作について
説明する。

複写機本体からのビンユニット９をホームポジションへ
戻すか否かのビンイニシャル信号かあるか否かを判断し
く５ｔｅｐ４０１　）　、あっである場合のみビンユニ
ット９をホームポジションに移動しく５ｔｅｐ４０２　
）　、次にソート排出口１６を選択するためにフラッパ
ソレノイド２０をすフして（Ｓｔｅｐ４０３　）　、ブ
ロクラムは５ｔｅｐ４０４に進行する。５ｔｃｐ４０４
てはサイズ確定信号かくるのを待ち、サイズ確定信号か
きたら５ｔｅｐ４０５へ進行する。　５ｔｅｐ４０５て
サイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定であるかど
うかを判断して（Ｓｔｅｐ４０６）、１枚Ｅ１である場
合のみ整合棒４３を蝙寄せ位７１４３　ａに移動して（
ＳＬｅｐ４０７　）　、ブロクラムは５ｔｅｐ４０８に
進行する。５ｔｃｐ４０８では複写機本体からの排紙信
号を待ち、排紙信号かきたら５ｔｅｐ４０９　ヘ進行す
る。５Ｌｅｐ４０９ではリードカム３２を待機位置まで
移動し、その後整合４＃４３を待機位置４３ｂまで移動
する（ＳＬｅｐ４１０）、次に、ビンＢ・・・内にシー
トを排出する搬送動作を行ない（ＳＬｅｐ４１１　）　
、搬送動作終了後、ビンユニット駆動モータ２９をオン
してｌビンシフトしく５Ｌｃｐ４１２　）　、整合棒４
３を幅寄せ位置４３ａまで移動しく５ｔｅｐ４１３　）
　、プロクラムは５Ｌｅｐ４１４に進行する。５Ｌｅｐ
４１４ではステイブル信号があるか否かをｒ４ＦＩｉシ
、ありの場合のみステイプル動作を行ない（ＳＬｅｐ４
１５　）プロクラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１８図に沿って、クループモートの動作につい
て説明する。

まず、複写機本体からのビンイニシャル信号かあるか否
かを判断しく５ｔｅｐ５０１　）　、ありの場合のみビ
ンユニット９をホームポジションへ移動する（Ｓｔｅｐ
５０２　）　、次に、サイズ確定信号を待も（Ｓｔｃｐ
５０３　）　、サイズ確定信号がきたら５Ｌｅｐ５０４
へ進行する。５ｔｅｐ５０４ではサイズを確定し、その
後１枚■のサイズ確定であるか判断しく５ｔｅｐ５０５
　）　、もし１枚目であれば整合棒４３を幅寄せ位置４
３ａまて移動して（Ｓｔｃｐ５０６）、ブロクラムは５
ｔｅｐ５０７に進行する。５ｔｅｐ５０７では排紙信号
かくるのを待ち、排紙信号かきたら５Ｌｅｐ５０８　ヘ
進行する。５Ｌｅｐ５０８では整合棒４３を待機位置４
３ｂへ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬送動
作を行ない（Ｓｔｅｐ５０９）、搬送動作終了後、］ｅ
ｐ５１０に進行する。５ｔｅｐ５１０では複写機本体か
らのビンシフト信号かあるか否かを判断して、ありの場
合のみビンＢ・・・をｌビンたけシフトしく！１ｅｐ５
１１　）　、シートを整合するために整合棒４３を幅寄
せ位置４３ａに移動した後（ＳＬｅｐ５１２　）　、プ
ロクラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１９図に沿って、搬送動作について説明する。

搬送動作において、複写機本体からソータｌがシートを
受は取る場合に、ソータｌのシートの搬送速度か複写機
本体のシートの排出速度より遅ければソータｌと複写機
の間でシートがループを作り、紙詰まりか発生する。ま
た、ソータｌのシートの搬送速度か複写機本体のシート
の排出速度より速ければシートを引き合うことになり、
異音発生やシートの破損を生しる危険がある。そこて。

ソータｌの搬送速度を複写機本体のプロセススピードに
同調させる（Ｓｔｅｐ６０１　）。次に、フラッパソレ
ノイド２０がオンされているか否か、つまりソート排出
口１６とノンソート排出口１５のどちらか選択されてい
るかを判断しく　５ｔｅｐ６０２）、フラッパソレノイ
ド２０がオンしていればノンソート排出口１５か選択さ
れているのて、ノンソートパスセンサＳｌか検知する５
Ｌｅｐ６０３へ、またフラッパソレノイド２０かオフし
ていればソート排出口１６か選択されているのでソート
パスセンサＳ２か検知する５ｔｃｐ６０４へ進行する。

　５Ｌｅｐ６０３及び５Ｌｅｐ６０４ては各々ノンソー
トパスセンサＳｌ、ソートパスセンサＳ２かオンするま
て待ち、オンした後に５ｔｅｐ６０５に進行する。　５
ｔｅｐ６０５では搬送モータ２１を排出時制御する地点
を計測するためのカウンタなセットする。その後、５Ｌ
ｅｐ６０５てセットされたカウンタがカウントを終了し
たかどうか判断しく５ｔｅｐ６０６】、カウントアツプ
した場合は５ｔｅｐ６０９、カウントアツプしない場合
は５ｔｅｐ６０７に進行する。５ｔｃｐ６０７ては複写
機本体からの排紙信号かあるか舌かを判断し、なしの場
合のみ複写機本体からシートか抜けきったと判断して搬
送速度を最大とする（Ｓｔｃｐ６０８　）　、　５ｔｅ
ｐ６０９は５ｔｅｐ６０８で排出時制御をする地点であ
ると判断された後に進行し、搬送モータ２１を複写機本
体のシートの排出速度に制御する。その後排出完了地点
を計測するためのカウンタをセットしく　５ｔｃｐ６１
０）５カウンタかアップしたら動作を終了する（Ｓｔｅ
ｐ６１１　）。

次に、第２０図に沿って、ステイプル動作について説明
する。

まず、　５ｔｅｐ７０１てはステイプラ１７を移動する
ためにステイブラ揺動モータ８５がオンし、ステイブラ
作動位置センサＳ７及びステイプラ位置決めセンサＳ６
の両方かオンするまで、すなわちステイブラ１７か作動
位１ａｌ　７ａに移動するまでステイブラ揺動モータ８
５を駆動する。次に、ステイブラモータ７１を駆動し、
ステイプルを行なう。ステイブルはステイプラモータ７
１を駆動し、スデイブラカムセンサＳＩＯかオフしたの
を確認後、オンした時点まで、つまり１回転した後にス
テイブラモータ７１をオフして、１回のステイフ゛ルを
終了する（　５Ｌｅｐ７０２　）。その後、ステイブラ
作動位δセンサＳ７かオフし、ステイブラ位置決めセン
サＳ６かオンするまて、つまりステイプラ１７か退避位
置１７ｂに移動するまでステイブラ揺動モータ８５を駆
動しく５Ｌｅｐ７０３　）、その後、全てのどンＢ・・
・が終了したか否かを判断して、終了していない場合は
ｌビシシフトして（Ｓｔｅｐ７０５　）　、次のステイ
プルをするために５ｔｃｐ７０１に進行し、終了した場
合はステイプル動作終Ｙとする。

なお、上述実施例において、整合＋４４３の駆動を整合
棒駆動モータ６６を用いて説明したか、これに限らず、
整合棒４３をリードカム３２からのリンク機構によって
ビン移動中にはシートの整合か終了しないよう、すなわ
ちビン移動中１幅寄せ位’７３４３　ａへの移動か終了
しないように動作させてもよい。

（ト）発明の効果 以」二説明したように１本発明によれば、整合部材駆動
手段を、ビン移動手段の駆動中にその駆動を開始し、か
つビン移動手段の駆動終了後に、整合部材が萌記幅寄せ
位置に到達して整合動作を完Ｙするように制御する整合
部材移動制御手段を設けなので、ビン移動中は整合部材
が幅寄せ位置に位置することかなくて、ビンに収納され
たシートはビンの移動によって乱されることかなく、良
好に整合される。

【図面の簡単な説明】 第１　ＥＡないし第４図は本発明の実施例に係る整合棒
を示す図で、第１図は整合棒の輻寄せ位置を示すモ面［
Ｊ、第２１Ｗは整合棒を配置したソータの斜視図、第３
図は整合棒の駆動部を備えたどンユニウト本体の斜視図
、第４図は整合棒の駆動のタイミングを示す図、第５図
は末完ＩＪ１の実施例に係るソータの側面＋ｇ、第６図
ないし第１３図はその構成部分を示す図で、第６図はリ
ードカムの側面図、第７図はり−トカムの平面図−１第
８図はステイブラの側面図、第９図はステイプラの斜視
図。 第１Ｏ図はステイプラの移動部を示す側面図、第１１図
は第１０図のＸＩ−ＸＩ矢視図、第１２図は第１ｏＩ４
の刈−■矢視図、第１３図は制御装置の構成を示す図で
ある。そして、第１４図ないし第２０図は本発明の実施
例に係るソータの動作を示すフローチャートである。 ｌ・・・シート後処理装置（ソータ）　、　　３２・・
・ビン移動手段（リードカム）　、　　４３・・・整合
部材（整合棒）　　、　　　４３ａ・・・幅寄せ位だ　
、４３ｂ・・・シートから離間する位置（待機位δン、
６６・・・整合部材駆動手段（９合杯駆動モータ）、１
００・・・整合部材移動規制手段　、　　Ｂ・・・ビン
、Ｐ・・・シート　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを収容する複数のビンと、前記ビンを移動す
   るビン移動手段と、前記ビンに収容したシートの端部に
   当接してシートを整合する整合部材と、該整合部材を、
   前記シートを整合する幅寄せ位置と、前記シートから離
   間する位置との間を移動する整合部材駆動手段と、を備
   えてなるシート後処理装置において、 前記整合部材駆動手段を、前記ビン移動手段の駆動中に
   その駆動を開始しかつ前記ビン移動手段の駆動終了後に
   、前記整合部材が前記幅寄せ位置に到達して整合動作を
   完了するように制御する整合部材移動制御手段を設けた
   ことを特徴とするシート後処理装置。