JPH01229601A - シート分類・綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ステイブラ等のシート綴じ手段を備えて、接
続する複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出され
るシートを分類し、綴じ止め得るシート分類・綴じ装置
に関する。

（ロ）従来の技術 従来、ステイプラを備えて、ビンに分類・蔵置したシー
トを綴じ止め得るシート分類・綴じ装置がある。該シー
ト分類・綴じ装置は、上下に移動する多数のビンを有す
ると共に、これらビンに対向し、ビンのシート蔵置部に
進退自在に移動し得るように配置されたステイプラを備
えていて、ビンに分類したシートをビン毎に綴じ止め得
るようになっている。

上記ステイプラは、通常はビンの上下の移動の妨げにな
らないようにビンの移動路から外れた退避位置に待機し
ており、シートを綴じ止める際にビンのシートＩ１．置
部に臨んた綴じ位置に移動して、該綴じ位置にてシート
を綴じ止め、シートの綴じ１トめを終えると綴じ位置か
ら退避位置へ移動し・て、次の綴じ止め作動まで該退避
位とにて待機する。このように、該ステイブラは、綴じ
止め作動の際を除くと常に退避位置にあり、シートを綴
じ止める針かなくなって、針の補充のために針を格納す
る針カートリッジの交換の際にも、該退避位置にて針カ
ートリッジの交換か行なわれる。

（ハ）発明か解決しようとする課題 ところで、上述ステイプラの退避位置は必ずしも針カー
トリッジの交換の便宜を考慮して定められている訳では
なく、該退避位ごては、例えば第２２図に示すように、
ステイブラ１７’の針カートリッジ８４′がカバー５′
やドア１８′等に当たったりして、引き抜きか困難で、
針カートリッジ８４　の交換か容易ではなく、針の補充
の取り扱いか不便であるという欠点かある。

そこて、本発明は、針カートリッジの交換を容易にする
構成を提供し、もって上述課題を解消することを目的と
するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ばｉｌ［Ａを参照して示すと、シート（Ｐ）を載置して
移動する複数のビン（Ｂ）と、該ビン（Ｂ）に載置した
シート（Ｐ）を綴じ止める綴じ手段（１７）と、該綴じ
手段（１７）を、少なくともシート（Ｐ）を綴じ止める
綴じ位ｄ（１７ａ）とビン（Ｂ）の移動を許容する退避
位２１（１７ｂ）に移動する駆動手段（８８）と、を備
えてなるシート分類・綴じ装２１（１）において、綴じ
手段（１７）の針補充に際して操作する操作手段（Ｓ１
２）と、該操作手段（Ｓ　ｌ　２）に基づき、駆動手段
（８８）を、綴じ手段（１７）の針補充に適切な針交換
位２ｔ（１７ａ）に制」する制御手段（１０１）と、を
備えたことを特徴とするものである。

また、綴じ手段の無駄な動作を防止するために、綴じ手
段（１７）に針の有無を検知する針検知ｆ段（Ｓ１３）
を配こし、該針検知手段（Ｓ１３）か針なしを検知した
ときのみ、操作手段（Ｓ１２）からの信号に基づき駆動
手段（８８）か作動するようにするとよい。

（ネ）作用 を述構成に基づき、針補充の際、操作手段（Ｓ１２）か
操作されると、該操作手段（Ｓ１２）からの信号に基づ
いて、駆動手段（８８）か綴じ手１１３）（１７）を針
交換に適切な針交換位置（１７ａ）に位ｎするように駆
動して、該針交換位置（１７ａ）に位置した綴じ手段（
１７）に針か容易に補充される。

また、針検知手段（Ｓ１３）か配置されていると、針の
補充か必要な針かなくなった場合にのみ綴じ手段（１７
）の移動か行なわれる。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、何ら
構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に基づき１本発明の実施例について説明する
。

ソータｌは、第２図及び第３図に示すように、１対の簡
抜の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えた上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバス１２から分岐するソートバス１
３か配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５か配設されており、またソート
バス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６か配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んでスデイプラ１７が配
置されている。

なお、上記カバー５のステイプラ１７対向位置にはステ
イプラトア１８及びドアスイッチＳ１２か設けられてお
り、該ステイブラ１７の針交換の際等に該ステイプラド
ア１８か開閉され、またドアスイッチＳ１２によってス
テイブラドア１８の開閉か検知されるようになっている
。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０か配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９か変位してシートの搬送方向かノンソート排紙口ｌＳ
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向かソート排紙口１６側に選択される。更に、
搬入ローラ対１１の近傍には、搬送モータ２１が配設さ
れており、該搬送モータ２１は搬入ローラ対１１、ノン
ソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ローラ対１６を
駆動する。

なお、上述ノンソートパス１２にはノンソートバスセン
サＳｌか、ソートバス１３にはソートパスセンサＳ２か
配設されており、また上記搬送モータ２１には該搬送モ
ータ２１の回転を検知する搬送りロウクセンサＳｌｌが
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９が体６に固定し多
端をビンユニット９のフック２２に掛止したばね２３に
よって重量を担持されて、昇降自在に支持されている。

そして、該ビンユニット９に基端側には上部に上ガイド
ローラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在
に支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２
６は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内
板２７に嵌合し、ビンユニット９か上下に移動する際に
該案内板２７内を転動して該ビンユニット９を案内する
ようになっている。また、機体６には、ビンユニット駆
動モータ２９が配置されたおり、更に機体６の上記ソー
ト排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０が配設さ
れていて、該カム軸ホルダ３０とベース３上に配置され
たスラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１が回転
自在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の
上方にはリードカム３２が配置されており、またリード
カム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該
スプロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間
にチェーン３５が張設されていて、リードカム３２は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モー
タ２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、上記ビンユニット９は、第２図ないし第４図に詳
示するように、傾斜部、垂直部及び木平部からなるフレ
ーム３６．該フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側と
に垂直に設けられた垂直フレーム３７．３７及び該垂直
フレーム３７．３７に支持されたビンカバー３９により
構成されるビンユニット本体４０を有しており、該ビン
ユニット本体４０の手前側にはシートな当接する整合基
準板４１か設けられている。更に、該ビンユニット９は
多数のビンＢ・・・を有すると共に、移動中心軸４２を
中心に移動する整合棒４３を備えており、ビンＢには、
先端前側及び奥側にそれぞれ係合板４６か形成されてお
り、該係合板４６か上記垂直フレーム３７の内側に設け
られた支持板（図示せず）と係合することにより、該ビ
ンＢの先端側か支持されるようになっている。また、該
ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支持ビン４
７が固定されており、該ビン４７にはビンコロ４９か回
転自在に支持されている。更に、該どンＢには、上記移
動中心軸４２から所定距離に上記整合棒４３の回転距離
より長く、かつ該整合棒４３の幅より十分幅広な長孔５
０か開設されており、また該ビンＢの基端部Ｂｌがシー
ト収納面Ｂ２に対して垂直に立ち上かっており、該ビン
Ｂは、機体６に対して先端を上に所定角度傾斜していて
、該傾斜によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑っ
てその後端を基端部Ｂｌに当接して前後方向を整合され
るようになっている。

そして、該ビンＢは、ビンコロ４９がビンユニット本体
４０の基端部に設けられた長溝５２から突出して上記機
体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段のビンＢ７
のビンコロ４９１．が上記士ガイドローラ２６上に載置
され、また最下段のビンＢｎより１段上のビンＢのビン
コロ４９かＭＭ下段のビンＢ。のビンコロ４９ｎの上に
載置されるというように、上付のビンＢのビンコロ４９
か下位のビンＢのビンコロ４９に支持されることにより
、ビンＢ・・・の基端側かそれぞれビンユニット本体４
０に支持される。そして、上記リードカム３２には、第
６図及び第７図に詳示するように、上記ビンコロ４９よ
り若干幅の広いカム溝３２ａか螺旋状に刻設されており
、該リードカム３２は、回転の際に、上記ソート排紙ロ
ーラ対１６に対向する位置にあるビンＢのビンコロ４９
をカム溝３２ａに乗せ、例えば第６図に示すように、リ
ードカム３２の矢印Ａ方向の１回転でビンＢｅのどンコ
ロ４９ｃを該リードカム３２の中間位置（図中４９ｂ位
置）まで移動して、更にもう１回の回転でリードカム３
２を通過する位置（図中４９ａ位２１）まで移動する。

そして、更にリードカム３２か１回転すると、と述リー
ドカム３２を通過する位置にあったビンコロ４９ａか上
位のビンコロ４９を押し上げ、更に第３図に示すように
、該上位のビンコロ４９がＦ位のビンコロ４９を押し上
げ、最上位のビンコロ４９か上ガイドローラ２５を押し
上げて、ビンユニット９か１段ずつ上昇する。そして、
ビンコロ４９の移動につれて各ビンＢ・・・は順次移動
され、その際、ソート排紙ローラ対１６に対向する位置
にて、例えば第３図及び：ｊＳＢ図に示すように、該ソ
ート排紙ローラ対１６からシートを受は入れるビンＢｂ
と、該ビンＢ、の上下両側に位置するビンＢ、、ビンＢ
、どの間に他のビンＢ・・・の間隔より広い開口部ｘ、
Ｘか形成される。このように、リードカム３２の回転に
よって、ビンユニット９か上昇、或は下部するようにな
っている。そして、上記フック２２近傍にはビンホーム
ポジションセンサＳ５か配置されており、該ビンホーム
ポジションセンサＳ５によって最下位のホームポジショ
ンに移動したビンユニット９か検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、第６図及び第７図に
示すように、フラグ５５−か配置されており、また該フ
ック５５に対向してリードカムセンサＳ４か配設されて
いて、該ソートカムセンサＳ４のフラグ５５検知により
リードカム３２の１回転を検知すると共に、該リードカ
ム３２の停止位置を検知するようになっている。

なお、第７図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入されたＯリンクでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３が配置されており（
第３図参照）、全てのシートＰがビンユニット９から取
り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３によっ
てシート無しか検知され、１作業の終了が判断される。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第４図及び第５図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０か設けられており、該支持板６０には下アーム６
１か配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部が
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とか上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とか上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。

そして、移動中心軸４２かビンカパー３９から下方に突
出する上部回転軸６３に回転自在に支持されており、整
合棒４３か移動中心軸４２を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム６１には回転中心か該下アーム
６１の移動中心と一致する扇形ギヤ６５か固定されてお
り、また支持板６０の下方には整合棒駆動モータ６６か
配設されており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６
７と扇形ギヤ６５とか噛合していて、該整合棒駆動モー
タ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション（゛図示せず）からシートＰのサイズに対
応して定められた幅寄せ位置４３　ａに移動し、シート
Ｐの端部に当接して、整合基準板４１と協働してシート
Ｐを整合し、更に待機位ａ　４３　ｂに移動して次のシ
ートＰの整合に備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板６９が下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合棒ホームポジシ
ョンセンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記ステイプラ１７か配ｌされており、以下、ステイプ
ラ１７について説明する。

ステイプラ１７は、第８図及び第９図に示すように、ス
テイプラモータ７１と、該ステイプラモータ７１の出力
軸に固定されたギヤ７２とを有しており、該ギヤ７２に
はギヤ７３が噛合している。そして、該ギヤ７３には一
端を本体に固定されたリンク７５か連結されており、該
リンク７５の節部７５ａには針を打つヘット７６か配設
されており、更に該ヘット７６の下側には、針を曲げる
アンビル７７か配設されている。また、該ヘッド７６及
びアンビル７７には、上下ガイド７４゜７４か配設され
ており、該上下ガイド７４．７４は先端側を開口してい
る。また、上記ギヤ７３には１回転カム７８か配設され
ており、該カム７８に対向してスデイブラカムセンサＳ
ＩＯか配置されていて、該ステイブラカムセンサＳＩＯ
によってステイブラ１７のステイプル動作が１回毎に検
知される。

また、該ステイブラ１７は針カートリッジ８４を備えて
おり、該針カートリッジ８４には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ８４はステイ
プラ１７の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、該ステイプラ１７には、ステイプラ１７を綴じ位
置１９　ａと退避位置１７ｂとの間を移動するように駆
動するステイブラ移動部８８か設けられており、該ステ
イプラ移動部８８には、第１図、第１Ｏ図及び第１１図
に示すように、機体フレーム２ａに軸７９か立設されて
おり、該軸７９により揺動基板８０か揺動自在に支持さ
れている。そして、該！５動基板８０にはステイブル基
板８１か固定されており、該ステイブル基板８１にステ
イプラ１７が搭載されている。また、上記機体フレーム
２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボックス８３
か取り付けられており、該ギヤボックス８３にはステイ
プラ揺動モータ８５が配設されている。更に、該ステイ
プラ揺動モータ８５の出力軸に固定されているギヤ８６
は減速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合しており、該
減速ギヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８７か
固定されている。そして、該リンク円板８７の外周には
カム部８７ａ、８７ｂか向い合って設けられており、こ
れらカム部８７ａ、８７ｂは機体フレーム２ａ−ヒに配
設されて上記ステイプラ揺動モータ８５を動作するステ
イプラ位置決めセンサＳ６をオン・オフするように構成
されており、更に該リンク円板８７の外周縁近傍には軸
８７ｃか立設されている。また、上記揺動基板８０には
リンクアーム８９か略々水平に回転自在に連結されてお
り、該リンクアーム８９には軸８９ａが立設されると共
に、長孔８９ｂが開設されている。更に、該長孔８９ｂ
内には上記軸８７ｃが嵌挿されており、該軸８７ｃと＠
　８９　ａとのｕｌＪにばばね９０か張設されＣいる。

そして、上記軸７９の近傍には樹脂等で構成されたセン
サ作動アーム９１が回動自在に支持されており、該セン
サ作動アーム９１の一端９１ａは上記揺動基板８０の一
端８０ａと当接しており、かつ他端９１ｂはステイプラ
作動位置センサＳ７と当接している。また、該揺動基板
８０には、第１図に示すように、取付基台９２を介して
ステイプラ紙センサＳ８が配設されており、該センサＳ
８は発光部と受光部とからなる側面視コの字状の透過型
センサにより構成されている。

そして、該ステイプラ１７は、ステイプラ移動部８８の
駆動によって、シートＰを綴じ止める際、ビン移動領域
にある綴じ位１１７　ａに移動し、綴じ止め終了後、ビ
ンＢの移動を許容する退避位１１７ｂへ移動して該退避
位２１１７ｂにて待機するようになっている。

また、該ソータｌは、第１２図に示すように、中央演算
処理装置（ＣＰｔＪ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）９４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入
力ボート９６及び出力ポート９７等からなる制御装置を
備えており、ＲＯＭ　９４には制御プログラムか格納さ
れ、ＲＡＭ９５には入力データや作業用データが記憶さ
れ、入力ボート９６には上記ノンソートバスセンサＳ１
等の各センサ及びスイッチか連結され、出力ポート９７
には上記搬送モータ２１等の負荷が連結されていて、Ｃ
ＰＵ９３かＲＯＭ９４に格納された制御プログラムに従
ってハスを介して接続された各部を制御する。また、該
ＣＰＵ９３はシリアルインタフェースを備えており、例
えば複写機本体のＣＰＵとシリアル通信を行なって、複
写機本体からの信号により各部を制御する。

ついて、第１３Ｕ０Ａないし第２１図に示すフローに沿
って、本実施例の動作について説明する。

まず、第１３図に示すように、例えば複写機本体のコピ
ースタートキーか押され複写動作か開始されると、シル
アル信号にて複写機本体からソータスタート信号か送ら
れる。ソータｌは、この信号を待っていて（Ｓｔｅｐｌ
　Ｏ１）　、ソータスタート信号か送られてくると５ｔ
ｅｐｌ　Ｏ２に進む、５ｔｅｐ１０２では、次にソータ
スタート信号かなくなるまでの１ジヨブの間の動作のモ
ートを決め、モートデータをＲＡＭ９５に格納する。そ
して、整合棒４３の位置検知のために、−度整合棒４３
をホームポジションへ戻す（Ｓｔｅｐｌ　０３　）　、
次に、５ｔｅｐ１０２において確定したモートに基づき
、各部を動作させる。すなわち、　５ｔｅｐｌ　Ｏ４で
ノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソートモ
ードてあれば、ステイプルをするか否かを判断しく５ｔ
ｅｐ１０５）、ステイブルをする場合はステーブルノン
ソートモート（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ７）　、ステイプルをし
ない場合はノンソートモード（Ｓｔａｐｌ　Ｏ８）に進
む、また、５ｔｅｐｌ　Ｏ４でノンソートモードではな
いと判断した場合は５ｔｅｐｌ　０６に進み、ソートモ
ードであるか否かを判断する。ソートモードであればソ
ートモート５ｔｅｐｌ　Ｏ９に進み、ソートモートでな
ければグループモートであると判断して５ｔｃｐｌ　ｌ
　Ｏに進む。そして、上記いずれかのモートでの動作終
了後、プログラムは５ｔｅｐｌ　１１に進行し、ソータ
スタート信号があるか否かが、即ちｌジョブか終了した
かを判断する。ソータスタート信号かある場合は、ｌジ
ョブか終了していないと判断し、再び５ｔｅｐｌ　０４
に戻る。また、ソータスタート信号かなければ、ｌジョ
ブ終了としてフ。

ログラムは最初の５ｔｅｐｌ　Ｏ１に進行する。

次に、ｉ１４図に沿って、ステーブルノンソートモート
での動作を示す。

ステーブルノンソートモートでのビンユニット９の位置
はホームポジションであり、５ｔｅｐ２０１ではビンユ
ニット９をホームポジションへ移動させる。ここで、ス
テイプラ１７はとンカハー３９上にａＳＳされたシート
をステイプルすることかできず、ビンＢに収納したシー
トをステイブルするので、ノンソートであってもステイ
プルモートか選択された場合はビンＢにシートを出す必
要かあるためフラッパソレノイド２０をオフし、ソート
排出口１６を選択する（Ｓｔｅｐ２０２　）　、その後
。

サイズ確定信号かくるまで待ち（Ｓｔｅｐ２０３　）、
サイズ確定信号かきたら５ｔｅｐ２０４に進む、　５ｔ
ｅｐ２０４では、複写機本体から送られてくるサイズの
データをＲＡＭ９５に格納し、複写機本体から排出され
るシートか１枚目であれば（５Ｌｅｐ２０５）、整合棒
４３はホームポジションにあるはずなのて、該整合棒４
３を輻寄せ位置４３ａへ移動する（Ｓｔｅｐ２０６　）
　、　５ｔｅｐ２０５て、１枚目ではないと判断された
場合及び５ｔｅｐ２０６で整合棒４３を幅寄せ位置４３
ａに移動終了後、プログラムは５ｔｅｐ２０７　ヘ進行
する。　５ｔｅｐ２０７では複写機本体からの排紙信号
がくるまで待ち、排紙信号かきたら整合棒４３を＠寄せ
位７１４３　ａから待機位置４３ｂまで移動しく５ｔｅ
ｐ２０８　）　、シートをビンＢ内へ搬送しく５ｔｅｐ
２０９　）　、整合棒４３を輻寄せ位置４３ａまで移動
してシートを整合して（Ｓｔｅｐ２０１　）　、プログ
ラムは５ｔｅｐ２１１に進行する。５ｔｅｐ２１１では
ステイプル信号があるか否かを判断し、ありの場合はス
テイプル動作を行ない（Ｓｔｅｐ２１１　）　、またな
しであればそのままブロクラムはメインルーチンに戻る
。

次に、第１５図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。

ノンソートモートではシートはビンカバー３９の上に排
紙されるためビンユニット９をホームポジションである
最下位まで移動しく５ｔｅｐ３１０）、ノンソート排紙
口１５からシートを排出するためにフラッパソレノイド
２０をオンする（Ｓｔｃｐ３１１　）。その後、サイズ
確定信号がくるまで待ち（Ｓｔｅｐ３１２　）　、サイ
ズ確定信号かきたらサイズを確足しく５ｔｅｐ３１３　
）　、プログラムは５ｔｅｐ３１４に進行する。５ｔｅ
ｐ３１４では複写機本体からの排紙信号を待ち、排紙信
号かきたら５ｔｅｐ３１５に進行して、ビンカバー３９
上にシートを排出し、プログラムはメインルーチンに戻
る。

次に、第１６図に沿って、ソートモードの動作について
説明する。

複写機本体からのビンユニット９をホームポジションへ
戻すか否かのビンイニシャル信号かあるか否かを判断し
く５ｔｅｐ４０１　）　、あっである場合のみビンユニ
ット９をホームポジションに移動しく５ｔｅｐ４０２　
）　、次にソート排出口１６を選択するためにフラ・レ
バソレノイド２０をオフして（Ｓｔｅｐ４０３　）　、
プログラムは５ｔｅｐ４０４に進行する。　５ｔｅｐ４
０４ではサイズ確定信号かくるのを待ち、サイズ確定信
号かきたら５ｔｅｐ４０５へ進行する。　５ｔｅｐ４０
５でサイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定である
かどうかを判断して（Ｓｔｅｐ４０６）、１枚目である
場合のみ整合棒４３を幅寄せ位ｌ　４３　ａに移動して
（Ｓｔｅｐ４０７　）　、プログラムは５ｔｅｐ４０８
に進行する。　５ｔｅｐ４０８では複写機本体からの排
紙信号を待ち、排紙信号かきたら５ｔｅｐ４０９　ヘ進
行する。　５ｔｃｐ４０９てはリードカム３２を待機位
置まで移動し、その後整合棒４３を待機位置４３ｂまで
移動する（　５ｔｅｐ４１０）。次に、ビンＢ・・・内
にシートを排出する搬送動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１１
　）　、搬送動作終了後、ビンユニット駆動モータ２９
をオンしてｌビシシフトしく５ｔｅｐ４１２　）　、整
合棒４３を幅寄せ位置４３ａまで移動しく５ｔｅｐ４１
３　）　、プログラムは５ｔｅｐ４１４に進行する。５
ｔｅｐ４１４ではステイプル信号かあるか否かを判断し
、ありの場合のみステイプル動作を行ない（Ｓｔｅｐ４
１５　）プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１７図に沿って、グループモードの動作につい
て説明する。

まず、複写機本体からのビンイニシャル信号があるか否
かを判断しく５ｔｅｐ５０１　）　、ありの場合ノミビ
ンユニット９をホームポジションへ移動する（Ｓｔｅｐ
５０２　）　、次に、サイズ確定信号を待ち（Ｓｔｅｐ
５０３　）　、サイズ確定信号がきたら５ｔｅｐ　５０
４へ進行する。５ｔｅｐ５０４ではサイズを確定し、そ
の後１枚目のサイズ確定であるか判断しく５ｔｅｐ５０
５　）　、もし１枚目であれば整合棒４３を幅寄せ位置
４３ａまで移動して（Ｓｔｅｐ５０６）、プロクラムは
５ｔｃｐ５０７に進行する。　５ｔｅｐ５０７では排紙
信号かくるのを待ち、排紙信号かきたら５ｔｅｐ５０８
へ進行する。　５ｔｅｐ５０８では整合棒４３を待機位
置４３ｂへ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬
送動作を行ない（Ｓｔｅｐ５０９）、搬送動作終了後、
５ｔｅｐ５１０に進行する。Ｓｔ、ｅｐ５１０では複写
機本体からのビンシフト信号かあるか否かを判断して、
ありの場合のみビンＢ・・・をｌビンたけシフトしく５
ｔｅｐ５１１　）　、シートを整合するために整合棒４
３を輻寄せ位置４３ａに移動した後（Ｓｔｅｐ５１２　
）　、プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１８図に沿って、搬送動作について説明する。

搬送動作において、複写機本体からソータｌかシートを
受は取る場合に′、ソータｌのシートの搬送速度か複写
機本体のシートの排出速度より遅ければソータｌと複写
機の間てシートかループを作リ、紙詰まりか発生する。

また、ソータｌのシートの搬送速度か複写機本体のシー
トの排出速度より速ければシートを引き合うことになり
、異音発生やシートの破損を生じる危険かある。そこで
、ソータｌの搬送速度を複写機本体のプロセススピード
に同調させる（Ｓｔｅｐ６０１　）　、次に、フラッパ
ソレノイド２０かオンされているか否か、つまりソート
排出口１６とノンソート排出口１５のどちらか選択され
ているかを判断しく５ｔｅｐ６０２）、フラッパソレノ
イド２０かオンしていればノンソート排出口１５か選択
されているので、ノンソートバスセンサＳｌが検知する
５ｔｅｐ６０３へ、またフラッパソレノイド２０がオフ
していればソート排出口１６か選択されているのでソー
トバスセンサＳ２か検知する５ｔｅｐ６０４へ進行する
。　５ｔｅｐ６０３及び５ｔｅｐ６０４ては各々ノンソ
ートバスセンサＳ１、ソートバスセンサＳ２かオンする
まで待ち、オンした後に５ｔｅｐ６０５に進行する。５
ｔｅｐ６０５ては搬送モータ２１を排出時制御する地点
を計測するためのカウンタをセットする。その後、５ｔ
ｅｐ６０５てセットされたカウンタかカウントを終了し
たかどうか判断しく５Ｌｅｐ６０６）、カウントアツプ
した場合は５ｔｅｐ６０９、カウントアツプしない場合
は５ｔｅｐ６０７に進行する。５ｔｅｐ６０７では複写
機本体からの排紙信号かあるか否かを判断し、なしの場
合のみ複写機本体からシートか抜けきったと判断して搬
送速度を最大とする（Ｓｔｅｐ６０８　）　、　５Ｌｅ
ｐ６０９は５ｔｅｐ６０８で排出時制御をする地点であ
ると’Ｐ４’ｉｆｒされた後に進行し、搬送モータ２１
を複写機本体のシートの排出速度に制御する。その後排
出完了地点を計測するためのカウンタをセットしく５ｔ
ｅｐ６１０）、カウンタがアップしたら動作を終了する
（］ｅｐ６１１　）　。

次に、ｙ４１９１′：！Ｊに沿って、ステイブル動作に
ついて説明する。

まず、５ｔｅｐ７０１てはステイプラ１７を移動するた
めにステイブラ揺動モータ８５かオンし、ステイプラ作
動位置センサＳ７及びステイプラ位置決めセンサＳ６の
両方かオンするまで、すなわちステイプラ１７か作動位
置１７ａに移動するまでステイブラ揺動モータ８５を駆
動する。次に、ステイプラモータ７１を駆動し、ステイ
ブルを行なう、ステイブルはステイプラモータ７１を駆
動し、ステイブラカムセンサＳＩＯかオフしたのを確認
後、オンした時点まで、つまり１回転した後にステイプ
ラモータ７１をオフして、１回のステイプルを終了する
（　５ｔｅｐ７０２　）。その後、ステイブラ作動位置
センサＳ７かオフし、ステイブラ位置決めセンサＳ６か
オンするまで、つまりステイブラ１７が退避位置１７ｂ
に移動するまでステイブラ揺動モータ８５を駆動しく５
ｔｅｐ７０３　）、その後、全てのビンＢ・・・か終了
したか否かを判断して、終了していない場合は１ビシシ
フトして（Ｓｔｅｐ７０５　）　、次のステイブルをす
るために５ｔｅｐ７０１に進行し、終了した場合はステ
イブル動作終了とする。

一方、上記制御装置には、該ステイプラ１７を上述様し
位ｉ１１７　ａと同じ位置である針交換か容易な針交換
位ｆｌ　ｌ　７　ａへ移動するように上記ステイブラ移
動部８８を制御する制御手段１０１か設けられており、
ステイプラ１７の針補充の際、該制御手段１０１はドア
スイッチＳ１２からの信号に基づいて、ステイブラ移動
部８８かステイプラ１７を針交換位置１７　ａへ移動す
るように制御する。

以下、第２０図に沿って、針カートリッジ８４の交換の
際の動作について説明する。

まず、５ｔｅｐ８０１でステイプラトア１８か開放され
たか否か判断する。ステイプラドア１８か閉じていれば
何もしないで終了するか、もしステイプラドア１８が開
放されると、ドアスイッチＳ１２からのステイプラドア
開放信号に基づき、ステイブラ移動部８８を駆動して、
ステイプラ１７を針カートリッジ８４の交換のために、
綴じ位置１７ａと同し位置である針交換位２１１７　ａ
まで移動する（Ｓｔｅｐ８０２　）　、　ｉｔ針交換経
了し、ステイブラドア１８か閉まるのを待ち（Ｓｔｅｐ
８０３　）　、ステイプラトア１８か閉まりたらステイ
プラ１７を退避位置１７ｂまて戻して（Ｓｔｅｐ８０４
　）　、針交換終了とする。これにより、従来困難であ
った針の補充が極めて容易になる。

また、上述ステイプラ１７に針カートリッジ８４の針の
有無を検知するセンサを配着してもよい。

以下、上述実施例に針の有無を検知するセンサを付加し
た実施例について説明する。

上述ステイプラ１７には、第１図及び第８図に示すよう
に、針カートリッジ８４の下方に針検知センサＳ１３か
配置されており、針カートリッジ８４に格納した針の有
無を検知するようになっている。

以下、第２１図に沿って１本実施例の動作について説明
する。

まず、５ｔｅｐ９０１で上述ステイプラドア１８が開放
された際に針なしになったか否かを検知し、針なしでな
ければ何もしないで終了し、針なしてあれば針交換の必
要かあるとしてステイプラ１７を針交換位置１７ａまて
移動する（Ｓｔｅｐ９０２）。その後、５ｔｅｐ９０３
でステイブラ１７の針プラドア１８を閉めたかどうかを
判断し、針ありとドア閉めの２つの条件か同時に満たさ
れたとき、プロクラムは５ｔｅｐ９０５に進行し、ステ
イプラ１７を退避位ｆｆ１１７ｂまで戻して終了する。

これにより、針カートリッジ８４に針がない場合にのみ
ステイブラ１７を針交換位置１７ａに移動することかで
き、ステイブラ１７の無駄な動きを防止することかでき
る。

また、シートの紙づまりを検知する検知手段を設け、紙
づまりを検知した際に、ステイプラ１７を退避位１１７
ｂに固定してもよい、これにより、紙づまりの生じたシ
ートを容易に除去てきる。

また、針ジャムか生じた場合に、ステイブラ１７を針交
換位置１７ａに移動するようにするとよい、これにより
、針カートリッジ８４を取り出し易く、速やかに針ジャ
ムの処理かできる。

（ト）発明の詳細 な説明したように１本発明によれば、綴じ手段の針補充
に際して操作する操作手段と、操作手段に基づき駆動手
段を綴じ手段の針交換位置に制御する制御手段とを備え
たので、綴じ手段に針を補充する際に、該綴じ手段を適
切な針交換位置に位置して、針の補充が困難なく容易に
できる。

また、針の有無を検知する針検知手段を配置すれば、綴
じ手段に針がなくなった場合にのみ綴じ手段を針交換位
置に移動して針の交換をすることができ、綴じ手段の無
駄な動作を防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るソータのステイブラの針
交換位置を示す図で、第１θ図のＩ−Ｉ矢視図、第２図
は本発明の実施例に係るソータの斜視図、第３図はその
側面図、第４図ないし第１２図はその構成部分を示す図
で、第４図はビンユニット本体の斜視図、第５図はビン
の平面図、第６図はリードカムの側面図、第７図はリー
ドカムの平面図、第８図はステイプラの側面図、第９図
はステイプラの斜視図、第１θ図はステイプラの移動部
を示す側面図、第１１図はｆｆ５ｌｏ図のｙ−刀矢視図
、第１２図は制御装置の構成を示す図である。第１３図
ないし第２１図は本発明の実施例に係るソータの動作を
示すフローチャートである。そして、第２２図は従来の
欠点のあるステイプラを示す平面図である。 ｌ・・・シート分類・綴じ装置（ツータン　、１７・・
・綴じ手段（ステイブラ）　　、　　　１７ａ・・・針
交換位置、綴じ位置　、　　１７ｂ・・・退避位置　、
　　８４・・・針カートリッジ　、　　８８・・・駆動
手段（ステイプラ移動部）　　、　　　１０１・・・制
御手段　、　Ｓ１２・・・操作手段（ドアスイッチ）　
　、　　Ｓ１３・・・針検知手段（針検知センサフ　、
　　Ｂ・・・ビン　、　　Ｐ・・・シート　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを載置して移動する複数のビンと、該ビンに
   載置したシートを綴じ止める綴じ手段と、該綴じ手段を
   、少なくともシートを綴じ止める綴じ位置と前記ビンの
   移動を許容する退避位置とに移動する駆動手段と、を備
   えてなるシート分類・綴じ装置において、 前記綴じ手段の針補充に際して操作する操作手段と、 該操作手段に基づき、前記駆動手段を、前記綴じ手段の
   針補充に適切な針交換位置に制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート分類・綴じ装置。 ２、前記綴じ手段に前記針の有無を検知する針検知手段
   を配置し、該針検知手段が針なしを検知したときのみ、
   前記操作手段からの信号に基づき前記駆動手段が作動す
   るように構成した請求項１記載のシート分類・綴じ装置
   。