JPH04125192A - シート分類装置及びシート分類装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動原稿給送装置とシート綴じ装置を備えた
ソータとを有する画像形成装置に係り、詳しくは手動操
作可能なシート綴じ装置に関する。

（０）　　従来の技術 従来、シート綴じ装置を備えたソータの作動モードは下
記するような３つのモードが考えられていた。

■画像が形成されたシートの仕分けのみ行なう（ソート
モード）。

■該シートの仕分けか完了してから自動的に綴じ装置に
より綴しる（ステイブルソートモード） ■該シートを仕分けせず、同一のビンに排出する（ノン
ソートモート）。

そして、これ等作動モードは複写機等の画像形成装置に
設けられた操作パネル上のスイッチ等により選択される
のか一般的であった。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記■即ち、原稿自動給送装置を使用し
て“シートの仕分けが完了してから綴し装置により自動
的に綴じること°°を想定していない画像形成装置にシ
ート綴じ可能なソータを付設しようとすると、該画像形
成装置の操作部にシート綴じモードを設定する選択手段
かないため、該画像形成装置上でシート綴じモートを設
定してから複写をスタートさせるということができない
という欠点があった。

そこで、画像形成装置に装着可能な綴じ装置を有するシ
ート分類装置に、画像形成装置からのシート排出が完了
すると、その信号に基づいて、綴じ装置を作動させるス
イッチ手段を設けることにより、シート綴じモードを想
定していない画像形成装置に対しても、シート綴じモー
ドを可能にするシート分類装置及びシート分類装置を備
えた画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前記の事情に鑑みなされたもので、例えば第１
図及び第１３図を参照して示すと、複数の原稿（Ｍ）を
１枚ずつ画像読み取り位置（１０１）に給送する自動原
稿給送装置（３００）と、該原稿（Ｍ）を読み取って複
写したシート（Ｐ）を分類・収納する複数のビン（Ｂ）
と該ビン（Ｂ）に収納された前記シート（Ｐ）を綴じる
綴じ装置（１７）とを備えたシート分類装置（１）と、
を有する画像形成装置（１００）において、前記シート
分類装置（１）に前記綴じ装置（１７）を作動させるス
イッチ手段（Ｓ１３）と、該スイッチ手段（Ｓ１３）が
オンしたことを表示する表示器（Ｌｌ）と、前記スイッ
チ手段（Ｓ１３）により画像形成終了後、自動的に綴じ
装置（１７）を作動可能にし、かつ前記自動原稿給送装
置　（３００）を使用しないラックモード複写時には、
画像形成終了後に前記スイッチ手段（Ｓ１３）を押下す
ることにより綴じ動作を可能にする制御手段（９８）と
、を有することを特徴とする。

また、前記制御手段（９８）は、前記１つのビン（Ｂ）
内に収納された前記シート（Ｐ）が複数であると検知し
た検知手段（Ｓ２）の信号を受けたとき、前記スイッチ
手段（８１３）を作動可能としてなることを特徴とする
。

（ホ）　作用 以上の構成に基づき、複数の原稿（Ｍ）を１枚ずつ画像
形成装置（１００）の画像読み取り位置（１０１）に自
動的に給送してセットし、該原稿（Ｍ）を読み取って画
像形成装置（１００）において、シート（Ｐ）に複写し
た後に、複写されたシート（Ｐ）をソータ（１）のビン
（Ｂ）に仕分して収納する。そして、ビン（Ｂ）に収納
されたシート（Ｐ）を綴じ装ｊ！Ｚ（１７）により綴じ
る。

この際、ソータ（１）に設けられたスイッチ手段（Ｓ１
３）により綴し装置（１７）を作動させて前記ビン（Ｂ
）に収納されたシート（Ｐ）を綴じると共に、スイッチ
手段（Ｓ１３）かオンしていることを表示器（Ｌｌ）に
表示する。

また、１つのビン（Ｂ）内に収納されたシート（Ｐ）を
検知手段（Ｓｌ）が複数であると検知したときに、その
信号を受けた制御手段（９８）の指示により、スイッチ
手段（Ｓ１３）か綴じ装置（１７）を作動させる。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等本発明
の構成を限定するものてはない。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本実施例の全体を示す、第１図において、１は
ソータであり、１００は複写機である。

まず、複写機１００について述べる。

複写機１００において、１０１は原稿を載置するプラテ
ン、１０３が原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）
、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の光路な変更
する走査ミラー　１１１は合焦及び変倍機能を有するレ
ンズ、１１３は光路な変更する第４の反射ミラー、１１
５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７及び１２１
はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、１４３は分離帯電器、１４５はクリーニング装置
である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙ローラ、１５
９はレジストローラである。また、１６１は画像記録さ
れたシートＰを定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は
搬送されてきたシートを熱圧着で定着させる定着器、１
６５は定着済みのシートＰを後述するベディスタル２０
０に送り出すローラ、１６７は両面記録の際にシート検
出に用いられるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体からなり、このドラム１３１は回
動可能に軸支されていて、後述の複写開始キーの押下に
応答して作動するメインモータ１３３により、矢印の方
向に回転を開始する。ついて、ドラム１３１の所定回転
制御及び電位制御処理（前処理）か終了すると、プラテ
ン１０１上に置かれた原稿Ｍは、第１走査ミラー１０５
と一体に構成された照明ランプ１０３により照明され、
その原稿Ｍから反射光が第１走査ミラー１０５、第２走
査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１１
、及び反射ミラー１１３を経てドラム１３１上に結像さ
れる。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れ、その後、照明ランプ１０３により照射された像（原
稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式で
ドラム１３１上に静電画像として形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、現像器１３９
により現像され、トナー像として可視化され、そのトナ
ー像が転写帯電器１４１により後述のようにシートＰ上
に転写される。

一方、上段カセット１５１もしくは下段カセット１５３
内のシートＰまたは手差し給紙口１７１に手差しされた
シートＰは、給紙ローラ１５５もしくは１５７等により
本体装置内に送られ、更にレジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１に向けて更
に給送され、潜像先端と転写紙の先端とか一致される。

その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間をシー
）−Ｐが通過することにより、ドラム１３１上のトナー
像がシートＰ上に転写される。この転写終了後、シート
Ｐはドラム１３１から分離帯電器１４３により分離され
、搬送ベルト１６１により定着器１６３に導かれ、加圧
および加熱により定着された後、排出ローラ１６５によ
り複写機１００の外に排出される。

なお、転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行し
て、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構成され
たクリーニング装置１４５により、その表面が清掃され
る。

２００は複写機１００から送出されたシートＰを一旦受
入れて後処理のために保持するベデイスタルてあり、ベ
ディスタル２００は、複写機１００から切り離すことが
でき、２，０００枚のシートＰを収納し得るデツキ２０
１および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有してい
る。また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１の
リフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常にシートＰが当
接するように、シートＰの量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７はシート押え用の
中間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１、および
搬送路２１３，２１５を通ったシートＰは裏返しされて
両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は
両面記録と多重記録の経路を切換えるフラッパであり、
搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動する
ことによりシートＰを多重記録用搬送路２２１に導こと
かてきる。２２３はフラッパ２１９が駆動されたときに
シートＰの末端を検知する多重排紙センサである。２２
５は経路２２７を通じてシートＰをドラム１３１側へ再
給紙する給紙ローラ、２２９は機外にシートＰを排出す
る排紙ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、複写機１００の排紙フラッパ２１１を上方に回
動させて複写済みのシー１−　Ｐをベディスクル２００
の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に格
納する。なおこの時、両面記録の場合にはフラッパ２１
９を下げておき、多重記録の場合にはフラッパ２１９を
上げておき、経路２２１を経て中間トレイ２０３に導く
。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚まてのシート
Ｐを収納することができ、中間トレイ２０３に格納され
たシートＰは中間トレイおもり２１７により押えられる
。そして、次に行なわれる裏面記録時、または多重記録
時には、中間トレイ２０３に格納されているシートＰが
、下から１枚ずつ再給紙ローラ２２５とおもり２１７と
の作用により、経路２２７を介して複写機１００のレジ
ストローラ１５９へ導かれる。

３００は循環式に原稿を順次送信する循環式原稿給送装
置（以下でＲＤＦという）であり、ＲＤＦ３００におい
て、３０５は原稿Ｍの束をセットする積載トレイである
。Ｗ！載トレイ３０５においてはまず片面原稿時に不図
示の分離モータが駆動されることにより、半月ローラ３
０７、分離搬送ローラ３０９、および分離ベルト３１０
によって、原稿Ｍの束の最下部から１枚ずつ原稿Ｍが分
離され、ベルトモータ３０２が駆動されることにより、
レジストローラ３１２および全面ベルト３０３によりプ
ラテン１０１上の露光位置まで搬送された後停止し、複
写動作がスタートする。そして複写終了後は、再度モー
タ３０２が駆動されることにより、搬送大ローラ３１５
によってパスＶに導かれ、更に、排紙ローラ３１７によ
り、再び原稿Ｍの束の上面に戻される。３０６は原稿の
一循環を検知するリサイクルレバーてあり、原稿給送開
始時に原稿Ｍの束の上部に載置された状態に保たれてお
り、原稿Ｍが順次給送されて最終原稿Ｍの後端かりサイ
クルレバー３０６を抜ける時に、自重で落下したことで
原稿の一循環を検知する。

また、１はシート後処理のためのソータであり、ソータ
１は、第１図および第２図に示すように、１対の対向す
る側板２、ベース３およびカバー５を有する機体６と、
多数のビンＢ　（Ｂ、〜Ｂｏ）を備え、上下に移動する
ビンユニット９とを有している。

また、機体６は複写機１００等の画像形成装置から排出
されるシートＰを導き入れる搬入口１０近傍に搬入ロー
ラ対１１を備えており、搬入ローラ対１１の下流にはノ
ンソートパス１２およびノンソートバス１２から分岐す
るソートパス１３が配置されている。ノンソートバス１
２は略々水平方向に配設されていて、その下流にはノン
ソート排紙口となるノンソート排紙ローラ対１５か配設
されており、またソートバス１３は下方向に延設されて
いて、その下流にはソート排紙口となるソート排紙ロー
ラ対１６か配設されて、更にソート排紙ローラ対１６に
関連した位置にステイブラ１７が配置されている。

なお、上記カバー５のステイブラ１７対向位置には第２
図に示すようにステイブラドア１８及びドアスイッチＳ
１２が設けられており、ステイブラ１７の針交換の際等
にステイブラトア１８が開閉され、またドアスイッチＳ
１２によってステイプラトア１８の開閉か検知される。

またカバー５の上部には本発明に係る手動ステイプル釦
Ｓ１３が配置されており、この釦Ｓ１３によりステイプ
ルモードの設定を可能にしている。この釦Ｓ１３は押下
したことか、容易に判別できるようにランプ、ＬＥＤ等
よりなる表示器Ｌ１が釦Ｓ１３の近傍に第２図に示すよ
うに配置されている。

更にまた、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートＰ
の搬送方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及びフ
ラッパ１９を駆動するフラッパソレノイド２０か配設さ
れており、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッ
パ１９を変位させてシートＰの搬送方向をノンソート排
紙口１５の側に、またフラッパソレノイド２０のオフに
よりシー　ｌ−Ｐの搬送方向をソート排紙口１６側に選
択することができる。更に、搬入ローラ対１１の近傍に
は、搬送モータ２１が配置されており、搬送モータ２１
によって搬入ローラ対１１、ノンソート排紙ローラ対１
５及びソート排紙ローラ対１６が駆動される。

なお、上述のノンソートバス１２にはノンソートバスセ
ンサＳ１か、またソートバス１３にはソートバスセンサ
Ｓ２か配設されており、更にまた上記搬送モータ２１に
はその回転を検知する搬送りロックセンサ３１１が配設
されている。

一方、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９が配置されており
、ビンユニット９は、第１図に示すように一端を機体６
に固定し他端をビンユニット９のフック２２に掛止した
ばね２３によって重量が担持されていて、昇降自在に支
持される。そして、ビンユニット９の基端側には上部に
上ガイドローラ２５、また下部に下ガイトローラ２６か
回転自在に支持されており、これら上下のガイドローラ
２５及び２６は、機体６から上下方向に立設された案内
板２７に嵌合し、ビンユニット９か上下に移動する際に
案内板２７内を転動してビンユニット９を案内する。ま
た、機体６には、ビンユニット駆動モータ２９が配置さ
れており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対１６近
傍にはカム軸ホルダ３０が配設されていて、カム軸ホル
ダ３０とベース３上に配置されたスラスト軸受３４との
間にリードカム軸３１か回転自在に支持されている。そ
して、リードカム軸３１の上方にはリードカム３２が配
置されており、またリードカム軸３１の下方にはスプロ
ケット３３か固設され、スプロケット３３とビンユニッ
ト駆動モータ２９との間にチェーン３５が張設されてい
て、リードカム３２は、選択によって正逆両方向に回転
するビンユニット駆動モータ２９により正逆に回転し得
る。

また、上記ビンユニット９は、第１図ないし第３図に詳
示するように、傾斜部、垂直部および水平部からなるフ
レーム３６と、そのフレーム３６の傾斜部の先端手前側
および奥側に垂直に設けられた垂直フレーム３７と、垂
直フレーム３７に支持されたビンカバー３９とにより構
成されるビンユニット筐体４０を有しており、第３図に
示すように、該ビンユニット筐体４０の手前側にはシー
トＰの片側の端縁を当接させる整合基準板４１が設けら
れている。更に、ビンユニット９は多数のビンＢ（Ｂｌ
−Ｂｎ）を有すると共に、中心軸４２を中心にして揺動
する整合棒４３を備えており、ビンＢには更に第４図に
詳ホするように、先端の両側にそれぞれ係合板４６が形
成されていて、係合板４６が上記垂直フレーム３７の内
側に設けられた支持板（図示せず）と係合することによ
り、ビンＢの先端側が支持される。また、ビンＢの基端
の両側にはそれぞれコロ支持ビン４７が固定されており
、ビン４７にビンコロ４９が回転自在に支持されている
。更にまた、ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定
距離のところに整合棒４３の回動距離よりは長く、かつ
整合棒４３の径よりは十分幅広な長孔５０が開設されて
おり、ビンＢの基端部Ｂ６はシート収納面Ｂゎに対して
垂直に立ち上がっていて、第１図ないし第３図に示すよ
うに、機体６に対して先端を上に所定角度傾斜して保た
れるビンＢによりその上のシートＰは、シート収納面Ｂ
ｂ上を滑ってその後端を基端部Ｂ１に当接し、前後方向
が整合される。

また、ビンＢでは、ビンコロ４９がビンユニット筐体４
０の基端部に設けられた長溝５２（第３図参照）から突
出して機体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段の
ビンＢｎのビンコロ４９ｎが上記下ガイドローラ２６上
に載置され、また最下段のビンＢｎより１段上のビンＢ
のビンコロ４９が最下段のビンＢｎのビンコロ４９ｎの
上に載置されるというように、上位のビンＢのビンコロ
４９が下位のビンＢのビンコロ４９に支持されることに
より、ビンＢ　ｔ　””’　Ｂ　ｏの基端側がそれぞれ
ビンユニット筐体４０に支持される。更にまた、上記リ
ードカム３２には、第５図および第６図に示すように、
ビンコロ４９の径より若干幅の広いカム溝３２Ａが螺旋
状に刻設されており、リードカム３２は、その回転の際
に、ソート排紙ローラ対１６に対向する位置にあるビン
Ｂのビンコロ４９をカム溝３２ａに導き入れ、第５図に
示すように、リードカム３２の矢印六方向の１回転でビ
ンＢｌ、のビンコロ４９ｃをリードカム３２の中間位置
（図中４９ｂ位置）まで移動し、更にもう１回の回転で
リードカム３２のカム溝３２ａから離脱する位置（図中
４９ａ位置）まで移動する。そして、更にリードカム３
２が１回転すると、４９ａの位置にあったビンコロ４９
ａが上位のビンコロ４９を押し上げながら第１図に示す
ように、上位のビンコロ４９がそれより更に上位のビン
コロ４９を押し上げ、最上位のビンコロ４９か上ガイド
ローラ２５を押し上げて、ビンユニット９が１段ずつ上
昇する。

かくして、ビンコロ４９の移動につれて各ビン８１〜Ｂ
ｎが順次上方に移動され、その際、ソート排紙ローラ対
１６に対向する位置にて、例えば第１図および第５図に
示すように、ソート排紙ローラ対１６からシートを受は
入れるようビンＢ。

と、Ｂｂの上下に位置するビンＢ１およびビンＢｃとの
間に他の１２８間の間隔より広く開口部ｘ、ｘが形成さ
れる。このように、リードカム３２の回転によって、ビ
ンユニット９が上昇、或は下降するようになっている。

また、第１図および第３図に示すようにフック２２近傍
にはビンホームポジションセンサＳ５が配置されており
、ビンホームポジションセンサＳ５によって最下位のホ
ームポジションに移動したビンユニット９が検知される
。

なお、リードカム軸３１には、第５図及び第６図に示す
ように、フラグ５Ｂが固定されており、一方このフラグ
５５と対向する位置にリードカムセンサＳ４が配設され
ていて、リードカムセンサＳ４のフラグ５５の検知によ
りリードカム３２の１回転が検知されると共に、リード
カム３２の停止位置が検知される。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内シート検知センサＳ３．Ｓ３が配置されてお
り（第１図参照）、全てのシートカヒンユニット９から
取り出されると、ビン内シート検知センサＳ３．Ｓ３に
よりシート無しが検知され、１作業の終了が判断される
。

なお、第６図において、５３はビンコロ４９内に圧入さ
れたＯリングであり、ビンＢの昇降時の振動を吸収する
。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第３図及び第４図に基づき該整合棒４
３によるシートの整合について説明する。

ビンユニット９のフレーム３６の基端下側には支持板Ｏ
Ｏが設けうれてわり、支持板６０には下アーム６１が回
動自在に支持されていて、下アーム６１はその一方が支
持板６ｏがら上方に突設された図示しない下部回転軸に
回転自在に支持されている。また、下アーム６１の一方
にはその下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下
端部が固定され、また他方には整合棒４３の下端部が固
定されており、更に整合棒４３の上端部と移動中心軸４
２の上端部とが上アーム６２によって結合されているこ
とにより、整合棒４３と移動中心軸４２とが上アーム６
２及び下アーム６１と一体に構成されている。更にまた
、移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突設され
た上部回転軸６３に回動自在に支持されていることによ
り、整合棒４３が移動中心軸４２を中心にして揺動自在
に保たれる。更に、下アーム６１には回動中心が下アー
ム６１の移動中心と一致する扇型ギヤ６５が固定されて
おり、また支持板６０の下方には整合棒駆動用モータ６
６が配置されていて、整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ
６７と扇型ギヤ６５とが噛合していることにより、モー
タ６６の回転によって整合棒４３を揺動させることがで
きる。

かくして、整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション（図示せず）からシートのサイズに対応し
て定められた幅寄せ位１ｊ　４３　ａに移動し、シート
の端縁に当接して、整合基準板４１と協働してシートを
整合し、更に待機位置４３ｂに移動して次のシートの整
合に備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステラピンクモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量か決定
される。

また、上記下アーム６１には第３図に示すように遮光板
６９が固定されており、遮光板６９が下アーム６１と共
に移動することにより、フレーム３６に固設された整合
棒ホームポジションセンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記ステイプラ１７か配置されており、以下、ステイプ
ラ１７について説明する。

ステイプラ１７は、第７図及び第８図に示すように、ス
テイブラモータ７１と、ステイプラモータ７１の出力軸
に固定された駆動ギヤ７２とを有しており、駆動ギヤ７
２にはギヤ７３が噛合している。また、ギヤ７３の偏心
部に一端が軸支されたリンク７５ａと、一端が本体に軸
支されたリンク７５との夫々の他端同志が連結されてお
り、リンク７５の節部７５ｂには針を打つヘッド７６が
配設されていて、更にヘッド７６の下側には、針を曲げ
るアンビル７７か配設されている。また、ヘッド７６及
びアンビル７７には、それぞれに上下のガイド７４及び
７４が配設されており、上下のガイド７４及び７４は先
端側が開口している。

また、前記ギヤ７３には１回転カム７８が同軸に付設さ
れており、このカム７８に対向してステイプラカムセン
サＳ１０が配置されていて、ステイプラカムセンサＳＩ
Ｏによってステイプラ１７のステイプル動作が１回毎に
検知される。

なお、ステイプラ１７は針カートリッジ８４を備えてお
り、針カートリッジ８４には連結された多数の針が格納
されている。また、該針カートリッジ８４はステイプラ
１７の後方から着脱されるようになっていて、針交換の
際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、ステイプラ１７には、ステイプラ１７を第１０図
に示す綴じ位置１７ａと退避位置１７ｂとの間で移動さ
せるように駆動するためのステイブラ移動部８８（第９
図参照）か設けられている。このステイブラ移動部８８
には、第９図ないし第１１図に示すように、機体フレー
ム２ａから軸７９が立設されており、軸７９により揺動
基板８０が揺動自在に支持される。そして、揺動基板８
０にはステイプル基板８１が固定されており、ステイプ
ル基板８１にステイプラ１７が搭載される。また、機体
フレーム２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボッ
クス８３が取り付けられており、ギヤボックス８３には
ステイプラ揺動モータ８５が配設されている。更に、ス
テイプラ揺動モータ８５の出力軸に固定されているギヤ
８６は減速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合しており
、減速ギヤ群８２に出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８７
が固定されている。そして、リンク円板８７の外周には
第１１図に示すようにカム部８７ａ、８７ｂが向い合っ
て設けられており、これらカム部８７ａ、８７ｂにより
機体フレーム２ａ上に配設されて上記ステイブラ揺動モ
ータ８５を動作させるとステイプラ位置決めセンサＳ６
かオン・オフされる。

更にまた、リンク円板８７の外周縁近傍には軸８７ｃか
立設されており、また、揺動基板８０にはリンクアーム
８９がほぼ水平な状態で回転自在に連結されていて、リ
ンクアーム８９には軸８９ａが立設されると共に、長孔
８９ｂが開設されている。かくして、長孔８９ｂに上記
軸８７ｃが嵌挿されており、軸８７ｃと軸８９ａとの間
にはばね９０が張設されている。そしてまた、上記軸７
９の近傍には第１１図に示すように樹脂等で構成された
センサ作動アーム９１か回動自在に支持されており、セ
ンサ作動アーム９１の一端９１ａは上記揺動基板８０の
一端８０ａと当接し、他端９１ｂはステイプラ作動位置
センサＳ７と当接している。また、揺動基板８０には、
第１０図に示すように、取付基台９２を介してステイブ
ラ紙センサＳ８か配設されており、このセンサＳ８は第
８図に示すように発光部と受光部とからなる側面視コの
字状の透過型センサにより構成されている。

ステイプラ１７はステイブラ移動部８８によって、シー
トを綴じ止める際、ビン移動領域にある綴じ位置１７ａ
に移動し、綴し止め終了後、ビンＢの移動を許容する退
避位置１７ｂへ移動してここで待機する。

次に第４図及び第１２図（ａ）、第１２図（ｂ）をもと
にシート綴じ止め動作時の紙押えｍ梢について説明する
。複写装置等から排出されるシートＰは一般にトナーの
ついた画像を定着するために熱定着装置を経てソータ１
に排出されるが、この時紙質、トナー量や１〜ナ一分布
、あるいは定着熱量によってシートＰかカール（曲がる
）する現象かしばしば起る。

カールが第１２図（ａ）のように綴じ止めする位置近傍
で起ると、ステイプラ１７か退避位置１７ｂから綴じ位
ｇ　１７　ａに揺動されたとき、シートＪ〕の端のカー
ル部Ｐ、がステイブラ１７のガイド７４に当りシート乱
れが生じて正しく整合された綴じ止めができないという
現象が起る。

この問題を解決するために、進退自在な紙押え機構が考
えられてきた。紙押えレバー９９ａは固定された軸９９
ｂを中心に回転自在に設けられており、紙押えソレノイ
ドと軸９９ｃが連結され軸９９ｃの他端とレバー９９ａ
の長孔９９ｄとが嵌挿されている。ここでシートＰのカ
ール部Ｐ、を押えるためにソレノイド９９を付勢させる
と、ソレノイド９９のプランジャ一部か上方に持ち上げ
られ、レバー９９ａは軸９９ｂを中心に矢印Ｆ方向に回
転して、カール部Ｐ、を押える（第１２図（ｂ）〉。な
お、レバー９９ａのシート搬送方向と直角方向の位置は
第４図に示すようにビンＢの綴じ止め位置の近傍である
。なお、紙押え位置センサＳ１４はカール部Ｐｆを押え
た位置でオフするようになっている。

また、ソータ１は、第１３図に示すように、中央演算処
理装置（ＣＰＬＩ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）９４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入力
ボート９６及び出力ボート９７笠からなる制御装置９８
を備えており、ＲＯＭ９４には制御プロクラムか格納さ
れ、ＲＡＭ９５には入力データや作業用データか記憶さ
れている。また、入力ボート９６には上述したノンソー
トバスセンサ８１等８１〜Ｓ１３まての各センサ及びス
イッチが連結され、出力ボート９７には上述した搬送モ
ータ２１の他にソータ関係の各モータ及びソレノイド等
駆動手段か連結されていて、ＣＰＵ９３がＲＯＭ９４に
格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続さ
れた各部を制御する。また、ＣＰＵ９３はシリアルイン
ターフェイスを備えており、例えば複写機１００の中央
演算処理装置（ＣＰＴＪ）　　１００Ａとシリアル通信
を行なって、複写機１００からの信号により各部を制御
する。ソータ１を複写機１００にセットすることにより
、ＣＰＬＩ９３とＣＰＵ１００Ａか接続されるコネクタ
を有する。

ここで、ＲＤＦ３００により複写作業を行なった場合、
もし手動スティブル釦Ｓ１３か複写終了前に押し下げら
れた場合はその情報かＲＡＭ９５に入り、ＲＯＭ９４の
プロクラムにより、Ｓｉ２用表示器Ｌ１に゛′Ｓ１３オ
ン′°と表示されると共に、複写されて、ソータ１に積
載されたシートＰの束はステイプル（綴じ）されるよう
になっている（勿論複写終了後に３１３が押し下げられ
ればその時点てステイプルされる）。

次に、本実施例の作用を第１４図に示すフローチャート
を参照して説明する。第１４図のフローはＲＤＦ３００
を使用したソートモートコピー時のものである。

先ず、サブルーチン５ＵＢＳ　１３ては、手動ステイプ
ル釦８１３がオンすると、Ｓｉ２用表示器Ｌ１かオンす
ると共に、ステイプラ１７の作動回路かレディ（Ｒｅａ
ｄｙ）となり、各ビンＢへのシートＰの排出完了を待機
する。

このサラルーチンワークは、少なくとも、ビンＢヘシー
トＰの排出完了時までの如何なる段階てもよいので、フ
ローチャートの各ステップＫｌ。

Ｋ２　　Ｋ３に含まれる。

先ず、ステップに１でスタンバイ中に常時サブルーチン
５ＵＢＳ　１３を通り、もし複写作業が開始されたこと
が複写機１００との通信により検知されると、ステップ
に２に進み、ソータ１の動作を始める。そして、複写作
業が終了するまてソータ１の動作を続ける。全ての複写
作業か終了したと検知されると（例えば、ＲＤＦ３００
による原稿の循環終了信号）、ステップに３に進み、ビ
ンＢ内紙検知センサＳ３によりビンＢ内のシートＰの有
無をチエツクする。もし、操作者かステイプルを望ます
、シートＰの束をビンＢから抜き出せば、紙なしとなり
、そこて、全作業は終了する。

ところが、ステップに３でビンＢに紙有り、ステイプラ
ーレディ（Ｒｅａｄｙ）ならば、すなわち手動ステイプ
ル釦Ｓ１３が予め押下されていると、綴し作業が自動的
に開始される。

この綴じ作業続行中に、複写機１００が次の複写作業を
することはジャム等の原因となり望ましくないのて、ソ
ータ１非レデイ（ＮｏｔＲｅ−ａｄｙ）の信号を複写機
１００に送信する。即ち綴し作業中は複写機１００は次
の複写動作を開始しない。

すべての綴じ作業が終了した時点で、複写機１００ヘソ
ータＩＲｅａｄｙの信号を送ると共に、手動ステイプル
釦Ｓ１３をリセットし、複写作業か終了する。

以上はＲＤＦ３００を使用した複写作業の場合の作用で
ある。

ブックモードの複写作業の場合には、゛ビン内に複数の
シートＰが積載された°゛ことが表示器Ｌ１に表示され
ると、複写作業を完了した時点て、操作者が綴じを希望
するなら、手動ステイブル釦Ｓ１３を押下して綴じを完
了させる。（１つのビン内にシートＰか１枚では綴じの
意味がないからである） （ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、ソータに綴じモー
ドを設定できるスイッチ手段を取付け、複写作業待機中
、複写作業中、または複写作業完了時までの任意の時点
でスイッチ手段を設定てきるので、ステイプルモードを
想定している複写機にも容易に使用可能であり、また該
モートを想定している複写機てあっても複写作業中の綴
じ装置の使い勝手を大幅に向上できる。また、スイッチ
手段をオンしたことか表示器に表示されることによって
は、操作者は綴し装置か使用状態にあることか確認てき
る。また、ブックモードの複写作業の場合ても、複写し
たシートか２枚以上のとき、もし操作者が望むなら、綴
し作業かできるので、使い勝手を更に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置全体を示す縦断側面
図、第２図はそのソータを示す斜視図、第３図はそのビ
ンユニットの斜視図、第４図は第３図の平面図、第５図
はそのソータ駆動部の側面図、第６図はそのビン支持部
の横断平面図、第７図はそのステイブラの側面図、第８
図は第７図の斜視図、第９図はそのステイプラの正面図
、第１０図はステイプラの作動状態を示す平面図、第１
１図はステイプラの移動装置の平面図、第１２図（ａ）
は紙押えが紙を押えていない状態を示す側面図、第１２
図（ｂ）は紙押えが紙を押えた状態を示す側面図、第１
３図はその制御回路のブロック図、第１４図はそのフロ
ーチャートである。 １・・・ソータ　　　１７・・・綴じ装Ｗ（ステイプラ
）　、　　９８・・・制御手段（制御装り１００・・・
画像形成装置（複写機）　　　１０１・・・読み取り位
置（プラテン）　　　Ｂ・・・ビン、Ｌｌ・・・表示器
　　　Ｍ・・・原稿　　Ｐ・・・シート、Ｓｌ・・・検
知手段（ノンソートパスセンサ）Ｓ１３・・・スイッチ
手段（手動ステイブル釦）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機に装着可能であって、該複写機からのシート
   の排出が完了すると、この信号に基づいて、綴じ装置を
   作動させるスイッチ手段を備えたシート分類装置。 ２、請求項１記載のシート分類装置を備えた画像形成装
   置。 ３、更に、自動原稿給送装置を備えてなる請求項２記載
   の画像形成装置。 ４、複数の原稿１枚ずつ画像読み取り位置に給送する自
   動原稿給送装置と、該原稿を読み取って複写したシート
   を分類・収納する複数のビンと該ビンに収納された前記
   シートを綴じる綴じ装置とを備えたシート分類装置と、
   を有する画像形成装置において、 前記シート分類装置に前記綴じ装置を作動 させるスイッチ手段と、 該スイッチ手段がオンしたことを表示する 表示器と、 ブックモードの複写時に、前記スイッチ手 段を作動可能にする制御手段と、 を有することを特徴とするシート分類装置 を備えた画像形成装置。 ５、前記制御手段は、前記１つのビン内に収納された前
   記シートが複数であると検知した検知手段の信号を受け
   たとき、前記スイッチ手段により、綴じ動作を可能とす
   る請求項４記載のシート分類装置を備えた画像形成装置
   。 ６、複写したシートを分類・収納する複数のビンと、該
   ビンに収納された前記シートを綴じる綴じ装置とを備え
   たシート分類装置を有する画像形成装置において、 前記シート分類装置にスイッチ手段と該ス イッチ手段がオンしたことを表示する表示器とを備え、 複数の原稿を１枚ずつ画像読み取り位置に 給送する自動原稿給送装置を使用するときには、画像形
   成終了前に前記スイッチ手段オンを検知した場合、画像
   形成終了後、自動的に前記綴じ装置によりシートを綴じ
   、前記自動原稿給送装置を使用しない所謂ブックモード
   複写時には、前記スイッチ手段オンにより、シート綴じ
   動作を開始する制御手段を有することを特徴とする画像
   形成装置。