JPS63165270A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 魔１」Ｊ１１肚年費 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

′とそのル　点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、自動原稿搬送装置を使用してステープル処理を行なう
フィニツシユモードでのコピー中に誤ってフィニツシユ
スタート手段を動作させると、全ての原稿のコピーが終
了しないうちにステープル処理が行なわれてしまうとい
う問題点を有している。

ル　１．、を　決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ａ）ステープル処理を行なうフィニツシユモードを開
始させるフィニツシユスタート手段と、（ｂ）全ての原
稿のコピーが終了する前に前記フィニツシユスタート手
段が動作されたとき、原稿のコピー終了後にフィニツシ
ユモードでの処理を開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

正−月 即ち、以上の構成において、自動原稿搬送装置を使用し
てフィニツシユ処理を行なうフィニツシユモードが選択
されると、全ての原稿のコピーが終了する前にフィニツ
シユスタートスイッチが動作されてもフィニツシユ処理
が開始されることはない、そして、全ての原稿のコピー
終了後にフィニツシユモードでの処理が開始される。

夾凰刻 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１〉には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設きれてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置り５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写きれる。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１ｇ）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ｓｗ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする０画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作コ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフｑ−ティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図↓こも示す様に、
カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設け
たレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向
に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられた
ビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることに
よって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ＋）からトップビンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２’）にて検出きれる様になっている。さらに、
第３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５
１ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）
と、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに
当接して回動することによりオン、オフするフォトセン
サ（Ｓｅｌ）とが設置きれている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の保合
片（５３）が前記レール部（６ｓｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（ＸＩ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く、複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挟持すれてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０）に分配収容きれたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０〉は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が保合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記ブローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘ＋）にシフトきれたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置くＸ、〉まで降下させる。

一方、シート取り出し位置くＸ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢きれた状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ８）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション〈Ｘｌ）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）′が取り出し位置くＸ、）に傾斜降下した
各ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）
は、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（
７７ａ）にて回動自在に支持きれ、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）
上に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ＜８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材か
らなり、搬送ローラ（８１ｂ＞、　（８２ｂ）、　＜８
３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚み
を吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘｌ）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドきれ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（ｘｉ＞において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（刈）よりも大きな角度で傾斜し、
分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）の
ガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が働
く、取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーパー
ラ・／ブしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、
〉に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７ｇ）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流藺止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（Ｓ＋ａ＞。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）　、
　（８１ｂ＞に挾持搬送きれた時点で、図示しないソレ
ノイドが初期状態においてオフされていることにより、
取り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如
くビン（６０）が取り出し位置くＸ、）に到達した時点
で、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）と
でシートを挾み込む、ここで、取り出しローラ（７５）
　、搬送ローラ（８１ａ）、　（１ｌｌｂ）　、　（８
２ａ）、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ＸＩ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む０本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（ｘｌ）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合きれ
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３　）、
ステープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設
置され、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を
直接検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１
）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を
検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置きれている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステ−プ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合きれ、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容きれる。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置くＸ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送きれてくるごとに繰り返えされる。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステルプル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）ハ、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用り、すいときにコピー動作を開始させるためのプリン
トキー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させ
るための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止
きせたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（
１２３）　、マルチコピー動作を設定するためのテンキ
一群（１２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を
表示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定
するためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）
及びその表示ＬＥＤ群（１２ｇ）　、コピーシートサイ
ズを選択するためのシート選択キー（１２９）及びその
表示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するため
の倍率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１
３２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０ンは、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモー）’表示部　Ｅ　Ｄ　（１
５７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ
　Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシ
ユ処理中であることを表示し、点滅することによりステ
ープルトレイ（９１）かもコピーを除去する警告を表示
する。また、ビン（６ｏ）からシートを除去する警告を
表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０
６）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステ
ープラ（１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６２）が設けられている。ソータモード選択キー（
１５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモ
ード、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対
応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ’）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
　Ａ　Ｄ　Ｆプロセス手段（１７１）が接続され、かつ
、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプ
ロセス手段（１７３）が接＃ｌ！きれ、それぞれの信号
を交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ’）の入出力ボートには、プリントスイッチ
、ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータ
パネル（１５０’）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ
（１５２）・・・等が接読されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４ｏ）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（Ｓ、）
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグをｒｌ、にセットし、選択きれてぃなければステッ
プ＜５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ＜５１７）
でソートモードフラグがｒｌ、か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒ□、であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、ｒｌ、であればステップ（５１８）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「Ｏ」であればステップ（５２２）に移行
し、１″１」であればステップ（５２１）でシートサイ
ズ（ＳＸ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判
定する０本実施例におけるステープル処理可能なシート
サイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ
（５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（Ｓ２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを「１．にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ＞がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである０次に、ステップ（Ｓ２８）、　
（５３６）で前記ステップ（Ｓ２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６’）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグをｒｌ、にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告
フラグ（Ｆｌ）を「０」にリセットし、ステップ（５３
０ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３
７）でコピーフラグを「１」にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓア）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を「１」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである０次に、ステップ（５３３
）、　＜５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを１０」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ
（Ｆ２）をｒ□Ｊにリセットし、ステップ（５３５ｇ）
でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３９）で
コピーフラグを「１．にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２＞。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグをｒｌ
。

にセットする。

第２１図は前記ステップ＜５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。次に、ステップ（５５３）でステープ
ル許可サイズをＡ４．ＢＳに設定し、ステップ（５５４
）でソートモードフラグを「１」にセットしてソートモ
ードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、ｒｌ」であればＡＤＦモード表示Ｌ
ＥＤ（１８０）ヲ点灯シ、′″１」又ｒＯ」いずれの場
合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５２）
、（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示しＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６ｇ）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、′１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部＜１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否かを判定し、
′１」であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを判定
し、′１」であればステップ（５７４）で表示部（１２
５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示す
る。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、「１．であればステップ（５７６）
で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）からシ
ートを除去する必要のあることを表示する。ステップ（
５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１．か否かを判
定し、「１．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除去
する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、「１」であればステップ（５８２）で、ｒ
□、であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。ｍ
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、′１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが１１」か否かを判定し、ｒｌ、であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「ＯＪであると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、（５９６）　テいずれ
もコピーフラグがｒＯＪであると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、（５１００）、＜５１０２
＞　−［？ソれぞれノンソートモードフラグ、ソートモ
ード処理ク。

グルーピングモードフラグが「１」であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（５１０１）、　（５１
０４）　テ／　ンソートモード処理、ソートモード処理
、グルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する
。さらに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理
のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ＜５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で「１．にセットされるが
、「１．であればステップ（５１３４）で「０」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントが「Ｏ」か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを１″０」にリセッ
トし、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを１１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（５１
２Ｂ＞で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示ス、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択きれている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン〈６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１．か否かを判定し、「１」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉｌ
）がｒｌ、か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６
１）で「１」にセットきれるが、「１．であればステッ
プ（５１８５）で「０」にリセットし、ステップ（５１
８５ａ　）でシステム動作の禁止を解除する。そして、
ステップ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷ
Ｉ）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユ
モード選択時のホームポジションであるボトムビンボジ
ショ、ン（Ｘｌ）に位置し、フィニツシユモードでのシ
ート分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであ
ればそのままステップ（５１４８＞に移行し、ソーティ
ング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フロー
ティングカムモータ（５！Ｊ示せず）を逆転させるため
に回転方向フラグを「ｏ」にリセットする。

ＮＯであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ
、）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ
（５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトム
ビン検出スイッチ（Ｓ＄Ｊ１）がオンしたことを確認の
うえ、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５
０）のモータをオフし、ステップ（５１４７）でソータ
ウェイトを解除し、ステップ（５１４８）でフローティ
ングカム回転方向フラグをＩ″０」にリセットし、以後
のフローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする
。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘハに位置し、ノンフィニツ
シユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。従
って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）に
移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」に
セットしてブローティングカム（５０）の正転を許容す
る。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１
５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジション
（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）で
フローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ステ
ップ＜５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（
５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオン
したことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフロー
ティングカム（５０）のモータをオフする。読いて、ス
テップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステッ
プ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグを
「１」にリセットし、以後のフローティングカム〈５０
）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（Ｓ１５７）、（Ｓ１６０）テコヒーノ枚数カウントカ
ｒＯ」カ否かを判定し、′０」であればステップ（５１
５８）。

＜５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ　）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｌ）通過をもってビン（６ｏ）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが「０．であればｒｌ、にセット
し、「１．であれば「０」にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作をＪ１統させるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチェックし、′０」であればステップ（５１７３）
でフローティングカムモータを逆転オンし、「１」であ
ればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シー
トを下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部
のビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復
させて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、ｒｌノであればステップ（
Ｓ１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）　［ステップ（５
５２）参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数（
Ｍ）がステープル許容枚数（ｃｂ）以上であればステー
プル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１７
７）で警告フラグ（Ｆ５）をｒｌ、にセットし、フィニ
ッシャ容量オーバーの表示を準備する。きらに、ステッ
プ（５１７８）でコピーフラグをｒ□、にリセットし、
ステップ（５１７９）でプリントスイッチがオンされた
か否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦスター
トスイッチがオンされたか否かを判定し、いずれかがオ
ンされれば、即ち、警告が発せられてもコピーを実行す
るというオペレータの意思が確認されると、ステップ＜
５１８１）でフィニツシユモードフラグをｒＯ」にリセ
ットし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ５）を
「０」にリセットし、かつ、ステップ（５１８３）でコ
ピーフラグを「１」にセットしてソートモードでの実行
を可能とし、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオン移せれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを「１」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１〉による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがＩ
″１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）
でスキャン終了フラグをｒＯＪにリセットし、ステップ
（５１９５）でコピーフラグを「０」にリセットし、ス
テップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実
行する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行き
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが′１」か否かを判定し、′０」であれば直ちに終了
する。ｒｌ」であればステップ＜５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許春綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）をｒｌ、にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（Ｓ２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）がｒ′
１．か否かを判定し、「１」であればステップ（５２０
１ｂ）でｒ□」にリセットし、ステップ（Ｓ２０１ｃ）
でフィニツシユモード、の禁止を解除する０次に、ステ
ップ（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチ（１
５８）がオンされたか否かを判定する。オンされていれ
ばステップ（５２０５ａ　）でＡＤＦモードフラグヵぜ
１」か否かを判定する。′１」でなければ、即ち、ＡＤ
Ｆ（３０）が使用されていなければステップ（５２０６
）以下でフィニツシユ処理を実行する。ＡＤＦモードフ
ラグが「１」であれば、即ち、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）が
使用されていれば、ステップ（Ｓ２０５ｂ）で原稿トレ
イ（３１）に原稿が有るか否かを判定する。有れば直ち
にメインルーチンに戻り、無ければ、ステップ（Ｓ２０
５ｃ）でコピーフラグが「０」か否かを判定し、ｒＯ」
であれば全ての原稿のコピーが終了したと判定してステ
ップ（５２０６）以下でフィニツシユ処理を実行する。

そこで、ステップ（５２０６）ではフィニツシユ処理フ
ラグをｒｌ、にセットし、ステップ（５２０７）で１ビ
ン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０
８）で、その１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否
かを判定する。即ち、各ビン（６０）に分配収容されて
いるシート枚数（Ｍ）が１枚であるとステープルする必
要がない、従って、ステップ＜５２０８）で１ビン当り
のシート枚数が１枚であると判定されると、ステップ（
５２０９）で警告フラグ（Ｆ３）を「１」にセットし、
フィニツシユモード不可を表示する準備をし、ステップ
（５２１０’）でフィニツシユモードフラグを「０」に
リセットし、フィニツシユモードを解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１４
か否かを判定し、′″１」であればステップ（Ｓ２０８
ｂ）で「０」にリセットする０次に、ステップ（Ｓ２１
ｔ）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープ
ルトレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シー
トが有れば前記同様不要なシートをステープルしたりス
テープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３
）、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィ
ニツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、
フィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１
２）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１
３）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（
５２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ
実行する。そして１．これらの処理が終了した後、ステ
ップ（Ｓ２１ｓ）でビン（６０）内のシートの有無、ス
テップ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシ
ートの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２
１７）でフィニツシユ処理フラグをｒＯ」にリセットす
る。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）をｒＯ」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷｌ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムビンポ
ジション（Ｘｔ）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がボトムビンポジション（ｘｌ）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘｔ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション（
Ｘｔ）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ＜５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ビンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘｌ）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返きれる。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると１．ステップ（
５２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオン
し、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタ
イマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フ
ィクスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン
（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シ
ート取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）
とピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ＜５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、〉から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ（５２５１’）でオンエツジ
ではないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（
Ｓｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既に
シートが入っていると判定されるとステップ（５２５５
）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープル゛
　　モータの回転検出センサ（５ｅ４）がオンエツジで
あると判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動し
てステープル針（１０６）にてシートが綴じられると、
ステップ（５２６０）でステープルモータをオフし、ス
テップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（Ｓ２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、フィニツシユ処理のサブル
ーチン（第２７図参照）において、フィニツシユモード
が選択されており［ステップ（５２００）でＹＥＳＩ、
フィニツシユスタートスイッチ（１５８）がオンされた
とき［ステップ（５２０５）でＹＥＳＩ、ＡＤＦ（３０
）が使用していなければ［ステップ（５２０５ａ）でＮ
Ｏコ、ステープルトレイ（９１）上にシートがないこと
を確認のうえ［ステップ（５２１１）でＮＯコ、一連の
フィニツシユ処理を実行する［ステップ（５２１２）、
　（５２１３）、　（５２１４＞　１゜−’Ｍ、前記フ
ィニツシユスタートスイッチ（１５８）がオンされてい
ても、ＡＤＦ（３０）が使用されており、かつ、全ての
原稿のコピーが終了していなければ［ステップ（Ｓ２０
５ａ）でＹＥＳ、ステップ（Ｓ２０５ｂ）でＹＥＳＩ、
フィニツシユ処理は実行きれることはない、そして、全
てのコピーが終了したときに［ステップ（Ｓ２０５ｂ）
でＮＯ、ステップ（Ｓ２０５Ｃ）でＹＥＳＩ、フィニツ
シユ処理が開始きれる。これにて、全ての原稿のコピー
が終了していないうちに誤ってステープル処理が行なわ
れる不具合が確実に防止される。

λ里五盪圭 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、全ての原
稿のコピーが終了する前にフィニツシユスタート手段が
動作されたとき、原稿のコピー終了後にフィニツシユモ
ードでの処理を開始する様にしたため、全ての原稿のコ
ピーが終了していないうちに誤ってステープル処理が行
なわれるという不具合を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの保合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１ｒ：ｊ
Ｊはステープラの平面図、第１２図はスタックトレイの
斜視図、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの
平面図、第１６図、第１７１ｆｆｌは制御回路図、第１
８図ないし第３０図は制御手順を示すフローチャート図
である。 り１）・・・複写機、（３０）・・・自動原稿搬送装置
、（３１）・・・原稿トレイ、（４０）・・・フィニッ
シャ付きソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・
・・フローティングカム、（６０）・・・ビン、（６１
）・・・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（
９０）・・・ステープル部、（１００）・・・ステープ
ラ、（１１０）・・・スタック部、（１５８）・・・フ
ィニツシユスタートスイッチ、（ＸＩ）・・・ボトムビ
ンポジション、（Ｘ、）・・・トップビンポジション、
（Ｘ、）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動原稿搬送装置を備えた複写機等から排出された
   シートを受け取って複数のビンに分配するソータ部と、
   前記各ビンから搬送されてきたシートを綴じるステープ
   ル手段を有するステープル部と、ステープル処理された
   シートを積載収容するスタック部とを備えたフィニッシ
   ャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードを開始させ
   るフィニッシュスタート手段と、 全ての原稿のコピーが終了する前に前記フィニッシュス
   タート手段が動作されたとき、原稿のコピー終了後にフ
   ィニッシュモードでの処理を開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。