JPS63139876A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

′来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオン
ラインで制御きれており、ステープル機能だけを単独で
使用したいという要望には応えられないという問題点を
有している。

以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ａ）ステープル処理を単独で行なわせるためのオフラ
インステープル選択手段と、 （ｂ）複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを
共動して動作せしめる一方、前記オフラインステープル
選択手段が動作されるとオフラインでのステープル処理
を優先して行なわせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

艶−月 即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部と
ソータ部とステープル部とが共動してオンラインで制御
され、オフラインステープル選択手段が動作されると、
オフラインでのステープル処理が優先的に実行される。

これにて、ステープル機能を割り込みで使用することが
可能となる。

夾轟忽 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ＜４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）（以下Ａ、　Ｄ　Ｆと記す）が付設され
ている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動きれる感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与き
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットきれ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６〉に
てシートに転写きれる。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対＜２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置きれた原稿を給紙ローラ対（３
２〉にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラスフ２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出きれ
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部り
９０）はソータ部（４１）の下部に配置きれ、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成きれた上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピン
（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をンフトさせ、ピン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機り１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２〉とピン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出きれたシートを各ピン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面＜５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン（
６０）へ搬送部れる。

下側ユニット（４３）は、ピン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたピ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持きれることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット〈４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ）とが股ｆＦれている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０）側の保合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたピン（５４）がソータ（４ｏ）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅａ）（第
２図参照）が設置され、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、ブローティングカム（５ｏ〉は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトきせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ピン（６ｏ）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムピンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ピン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出きれたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　＜４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ピン（６０）
上に下段のピン（６ｏ）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５ｏ）は矢印（ｄ）方向に
正転許せることにより、各ピン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ピン（６ｏ）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚のＷ、稿
ごとにそのコピーを各ピン（６０）に分配するグルーピ
ングモードである。第３は分配することなく一つのピン
（６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ピン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０〉とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ピンポジション（Ｘ＋）にシフトされたピン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘｌ）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２〉が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置くＸ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムピンポジション（Ｘ＋）か
ら取り出し位置（Ｘ、〉の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持きれ、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１〉の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り火きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０〉の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１
ｂ）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８ｔａ＞、　（８２ａ＞、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（Ｂｌｂ）、　＜８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部り４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３０転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）にあるピン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置くＸ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持きれる。

この取り出し位置（Ｘ、〉において、ピン（６０）はボ
トムピンポジション（Ｘｌ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ｇ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はピン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ピン（６０〉が取り出し位置くＸ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

り７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
Ｏ−ラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板＜８４ａ）、　＜８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ〉間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ピン（６０）が取り出し位Ｗ　＜ｘｓ　）に到達した時
点で、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）
とでシートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５
）　、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ＞、　（８２
ａ）、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘｌ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカムク７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置くｘｌ〉に降下したピ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムピンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置くＸ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するピン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ＞で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０”ｆ
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（ｘｍ）に降下され、
各ピン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイク９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置くＸ、）に降下した各ピン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容きれた全てのピン（６０）から
シートが取り出きれた後、フィクスカム（７０）が矢印
（ａ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ピン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ＞方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト＜１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７〉を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針＜１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３　）はステープル針（１０６）を直
接検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）
に固定した円板（１０９’）の切り欠き（１０９ａ）を
検出する様になっている。

きらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４’）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基ついてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制き
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆励きれて綴じられる。Ｎじられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドきれてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ピン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１ン上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。

［スタック部の構成コ スタック部（ｎｏ）は、スタックトレイ（１１１）から
構成きれ、前記ステープラ（１００）で綴じられたシー
トを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１）
は、第１２図に示す様に、シート〈Ｓ）のステープル処
理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成されて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ステ
ープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステープル処理部分のみが窩高くなることが防止き
れ、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル＜１４０＞とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置きれている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一
群（１２４）　、コピ一枚数や複写機＜１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送きれ、コピー動作が開始きれる。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
プルトレイ（９１）かもコピーを除去する警告を表示す
る。また、ピン（６０）からシートを除去する警告を表
示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０６
）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステー
プラ（１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（
１６２）が設けられている。ソータモード選択キー＜１
５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応
するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３’）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　＜１５６＞、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

さらに、オフラインステープルモード選択キー（１６３
）とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１６４）が設けられている
。

このＬ　Ｅ　Ｄ　（１６４）は点灯することによりオフ
ラインステープルモードが選択されていることを表示し
、点滅することによりオフラインステープルモードが不
可であることの７告を表示する。この才フラインステー
プルモードとはステープル処理のみを単独で実行するモ
ードをいう。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続きれ、さらにコピープロセス手段＜１７０）　　
、　Ａ　Ｄ　Ｆプロ上３手段（１７１）が接続され、か
つ、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャ
プロセス手段（１７３）が接続きれ、それぞれの信号を
交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ｃｐｕ）の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写ｍ（１）　、ソータ（４０）及び制御
回路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して
説明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットきれる。

次に、ステップ（５２ａ）〜（Ｓ８）で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（Ｓ２）に戻る。この１
ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。

第１８ａ図は前記ステップ（Ｓ２ａ）で実行されるオフ
ラインステープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３５０）でオフラインステープルス
イッチがオンされたか否かを判定する。オンきれていな
ければ直ちにこのサブルーチンを終了し、オンされれば
ステップ（５３５１）でフィニツシユ処理中か否かを判
定する。ここでのフィニツシユ処理とは、ソータ部（４
１）で各ピン（６０）に分配収容されたシートを各ピン
（６０）から取り出して搬送部（８０）にてステープル
トレイ（９１）上に搬送し、整合のうえステープラ（１
００）でステープル処理を行ない、スタックトレイ（１
１１）に収納する一連の動作をいう。ステップ（５３５
１）で判定しているフィニツシユ処理とはこの一連の動
作をいい、ＹＥＳと判定されると、即ち、一連の動作が
続行中であればメインルーチンへ戻る。Ｎｏと判定され
ると、即ち、前記一連の動作が終了して次の一連の動作
が開始される前の待機状態であれば、ステップ＜５３５
２）以下のオフラインステープル処理を実行する。なお
、ここでのステップ＜５３５１＞は、要は、オンライン
での処理中にステープル位置にシートが存在する場合は
、そのシートのみステープル処理してスタックトレイ（
１１１）に排出し、次のシートがステープル位置に搬送
されてくるのを禁止すれば良い。

次に、ステップ（５３５２）でオンラインでのシステム
動作を中断し、ステップ（５３５３）でオフラインステ
ープルモードフラグを１１」にセットし、ステップ（５
３５４）でオフラインステープルモード表示ＬＥＤ　（
１６４）をオンする。統いて、ステップ（５３５５）で
ステープルトレイ（９１）上にシートが有るか否かをセ
ンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて判定し、シートが有れ
ば、即ち、オフラインでステープル処理を行なうために
シートがトレイ（９１）上に差し込まれると、ステップ
（５３５６）でタイマ（ＩＩ）をスタートきせる。この
タイマ（ｒｘ）でのカウント（ｒｘｃ）が予め設定され
た時間（ｒｃ）になったことがステップ（５３５７）で
確認されると、ステップ（５２１４）で以下に詳述する
ステープル処理のサブルーチンを実行する。

次に、ステップ（５３５８）でオフラインステープルス
イッチがオフか否かを判定し、このスイッチがオフきれ
るまで以上のオフラインでのステープル処理を継続する
。オフラインステープルスイッチがオフされると、ステ
ップ（５３５９）でステープル処理のサブルーチンが終
了したか否かを判定し、終了すればステ７ブ（５３６０
）でオフラインステープルモードフラグを「０．にリセ
ットし、ステップ（５３６１）でオフラインステープル
モード表示ＬＥＤ＜１６４＞をオフする。きらに、ステ
ップ（５３６２）でシステム動作中断を解除し、メイン
ルーチンへ戻る。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜５１０）で複写機パネル＜１２０）上
のテンキ一群＜１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（ＳＸ）
が入力され、ステップ＜５１２）でＡＤＦ＜３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ＜５１３）でＡＤＦモードフ
ラグを「１」にセットし、選択されていなければステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを１０」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ、か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒＯ」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行きれることはないのでステップ（５２
２）に移行し、１１ノであればステップ（５１８）でピ
ン数（、）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数＜８＞以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０’）でフィニツシユ
モードフラグが１１．Ｊか否かを判定する。フィニツシ
ユモードフラグが「０．であればステップ（５２２）に
移行し、「１」であればステップ（５２１）でシートサ
イズ（Ｓｌ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを
判定する。本実施例におけるステープル処理可能なシー
トサイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステッ
プ（５２２）でその他の入力処理を実行する。

きらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
きれたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９＞で置数（Ａ＞がピン数（
ａ）よりも大きいと判定きれると、ステップ（５２６）
で７告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表示
するだめのものである。次に、ステップ（５２Ｂ）、　
＜５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６＞でＹＥＳ、即ち
、警告が発せられてもコピーを実行するというオペレー
タの意思が確認きれると、ステ７プ（５２９）でノンソ
ートモードフラグを１１．にセットしてノンソートモー
ドでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告フラ
グ（Ｆｌ）をｒＯｌにリセットし、ステップ（５３０ａ
）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３７）
でコピーフラグを「１．にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓりが
Ａ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると、
ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１）
で警告フラグ（Ｆ２）を′１」にセットし、ステップ（
Ｓ３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆ２）は選択きれたシートサイズが不適合であることを
表示するだめのものである。次に、ステップ（５３３）
、　（５３８）で前言己ステ・ノブ（５２３）、　（５
２５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、
及び、ＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否かを判
定する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥ
Ｓ、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するという
オペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）
でフィニツシユモードフラグを「ＯＪにリセットしてス
テープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラ
グ（Ｆ２）を１０．にリセットし、ステップ＜５３５ａ
　）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３９
）でコピーフラグを「１．にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２＞。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを１１
ノにセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

マス、ステップ＜５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１．にセ
ットし、ステップ（Ｓ５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。次に、ステップ（５５３）でステープ
ル許可サイズをＡ４　、ＢＳに設定し、ステップ（５５
４）でソートモードフラグをｒｌ、にセットしてソート
モードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが′″
１」か否かを判定し、ｒｌ、であればＡＤＦモード表示
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、′″１」又１０」い
ずれの場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、′１」であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示ＬＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
ｒｌ」か否かを判定し、７１．であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、′１ユであればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否かを判定し、
「１」であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを判定
し、ｒｌ」であればステップ（５７４）で表示部（１２
５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示す
る。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５７６）
で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）からシ
ートを除去する必要のあることを表示する。ステップ（
５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）がｒｌ」か否かを判
定し、ｒｌ」テアレハステッフ〈５８６）テＬＥＤ（１
６０）ヲ点灯し、ピン（６０）からシートを除去する必
要のあることを表示する。

次に、ステップ＜５８１’）でコピーフラグがｒｌ、か
否かを判定し、′１」であればステップ（５８２）で、
「０」であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（
１２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。

続いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、′１．であればステップ（５９１）
でコピーフラグが１１．か否かを判定し、′１．であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０゜であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが１１」
か否かを判定し、「１」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　＜５９６）でいずれ
もコピーフラグが「０」であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルーピングモードフラグがｒｌ」であることを確認の
うえ、ステップ＜５９９）、　（Ｓｌｏｔ）、　（５１
０４＞でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４＞で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で１１．にセットされるが
、「１．であればステップ（５１３４）で１０」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）でＷ、積結紙
処理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（
５１３０）で原稿カウントが１０」か否かを判定し、「
０」であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４
）を「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ（５１３２）でコピーフラグを１０Ｊにリセッ
トし、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを１１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグ力じ１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒ□、にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦフントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ［ｆｆｌは前記ステップ（Ｓｌｏ
ｔ）で実行きれるソートモード処理のサブルーチンを示
す。このサブルーチンではフィニツシユモード選択の有
無によりソータピン（６０〉の力作を異ならしめている
。これは、フィニツシユモード選択の有無でピン（６０
）からシートを取り出す順序が異なることに対応してピ
ン（６０〉への分配順序が異なるためである。フィニツ
シユモードが選択されている場合にはシートをステープ
ル部（９０）に送り出すために下段のピン（６０〉から
分配し、選択されていない場合にはシートをオペレータ
が直接取り出しやすくするため、上段のピン（６０）か
ら分配する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１．か否かを判定し、ｒｌ、であればステ
ップ（５１４１＞でピン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉｌ
）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｌｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６
１）で「１゜にセットきれるが、「１．であればステッ
プ（５１８５）で１０」にリセットし、ステップ（５１
８５ａ）でシステム動作の禁止を解除する。そして、ス
テップ＜５１４２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ
　）がオンか否か、即ち、ピン（６０）がフィニツシユ
モード選択時のホームポジションであるボトムピンポジ
ション（Ｘ、）に位置し、フィニツシユモードでのシー
ト分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれ
ばそのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティン
グ動作を行なわしめるためのピン動作、即ち、フローテ
ィングカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転
方向フラグをｒＯＪにリセットする。

Ｎｏであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してピン（６０）をボトムピンポジション〈刈
）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でフロー
ティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ（
５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイト
とはピン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）に
送り込まれることがない様にコピー動作を禁止すること
を意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトムピ
ン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンしたことを確認のう
え、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５０
）のモータをオフし、ステップ（５１４７）でソータウ
ェイトを解除し、ステップ（５１４８）でフローティン
グカム回転方向フラグを「０」にリセットし、以後のフ
ローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ＜５１５０）でトップピン検
出スイッチ＜５Ｗ２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットしてブローティングカム（５０）の正転を許容
する。Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してピン（６０）をトップピンポジショ
ン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）
でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ス
テップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ
（５１５３）でトップピン検出スイッチ（ＳＷ２）がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフロ
ーティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、
ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステ
ップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグ
をｒｌ」にリセットし、以後のフローティングカム（５
０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でピ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数：ｊ１７
　’）　ントｉＪ”　ＯＪカ否かを判定し、「０」であ
ればステップ（５１５ｇ＞。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１．にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯きせ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（Ｓｉ２０）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってピン〈６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが「Ｏ」であれば１１」にセット
し、′１」であればｒ□、にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグ
をチェックし、′Ｏ」であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、′１」であれ
ばステップ＜５１７４＞で正転オンする。即ち、シート
を下部のピン（６０）から上部のピン（６０）、上部の
ピン（６０）から下部のピン（６０）という様に往復さ
せて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、′″１」であればステップ
（５１７５ａ）で１ピン当りのシート枚数（Ｍ＞を演算
し、ステップ（５１７６）でその１ピン当りのシート枚
数（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５
５２）参照コとを比較する。１ピン当りのシート枚数（
Ｍ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上であればステー
プル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１７
７）で警告フラグ（Ｆ５）を１１」にセットし、フィニ
ッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステッ
プ（５１７８）でコピーフラグを１０」にリセットし、
ステップ（５１７９）でプリントスイッチがオンされた
か否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦスター
トスイッチがオンされたか否かを判定し、いずれかがオ
ンされれば、即ち、警告が発せられてもコピーを実行す
るというオペレータの意思が確認されると、ステップ（
５１８１）でフィニツシユモードフラグを「０」にリセ
ットし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ５）を
１０．にリセットし、がっ、ステップ（５１８３＞でコ
ピーフラグを１１．にセットしてソートモードでの実行
を可能とし、このサブルーチンを終了する。　なお、前
記ステップ（５１７６）。

＜５１７７）を実行してフィニッシャ容量オーバーの警
告が出きれた時点でコピー動作を終了し、フィニツシユ
処理を行なうのであれば、フィニツシユスタートスイッ
チをオン許せれば良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを「１．にセ７
卜し、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグをｒＯ」にリセ／卜し、ステップ（
Ｓ１９５〉でコピーフラグをｒＯ」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、ｒＯ」であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定きれると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容１枚数
を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５２
０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１１」にセットしてステ
ープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告を
表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツシ
ユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止きれていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１〉上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
ヨか否かを判定し、′１」であればステップ（５２０１
ｂ＞でＩ′Ｏ」にリセットし、ステップ（Ｓ２０１ｃ）
でフィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステッ
プ（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチ（１５
８）がオンされたか否かを判定する。オンされていれば
ステップ＜５２０６）でフィニツシユ処理フラグを「１
゜にセットし、ステップ（５２０７）で１ピン当りのシ
ート枚数（Ｍ＞を演算し、ステップ（５２０８）で、そ
の１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定す
る。即ち、各ピン（６０）に分配収容きれているシート
枚数（Ｍ＞が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０８）で１ピン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ＜５２０９）
で７告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツシ
ユモード不可を表示する準備をし、ステップ（５２１０
）でフィニツシユモードフラグを１０」にリセットし、
フィニツシユモードを解除する。

１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１．
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で１０」にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ス、チップ（５２１
２＞でピン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１
３）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（
５２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ
実行する。そして、これらの処理が終了した後、ステッ
プ（５２１５）でピン（６０）内のン−トの有無、ステ
ップ（５２１６）でステープルトレイ＜９１）上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１
７）でフィニツシユ処理フラグをｒ□、にリセットする
。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を「Ｏ」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５　）のオ
ン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
＜５２２１　＞でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）が
オンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンして
いな（すれば、フローティングカム（５０）をボトムピ
ンポジション（ｘｌ）に移動させるため、ステップ（５
２２２）でフローティングカム（５０）のモータを正転
させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転
検出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（
５２２４）で該モータをオフする。そして、このステッ
プ（Ｓ２２２）、　（５２２３）、　（５２２４＞はフ
ローティングカム〈５０）がボトムピンポジション（Ｘ
、）に移動するまで続行きれる。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
きれると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（Ｓ２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムピンポジション（
ｘｌ）に有るピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でピ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小きければ、次の
ピン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ＊）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）が
ボトムピンポジション（Ｘ＋）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でピ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でピン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたピン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したピン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ〈７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチロ−ランレノイドタイ
マをスタートさせる。ピン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０〉内にてソレノイドがオン諮れることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステ・７ブ（５２４５）でシート取り出しモータ
をオンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ＞等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。モして、ステッ
プ（５２４６）でピンテロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されるト、ステップ（５２４７）でピンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０）がボトムピンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ピン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
〉のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ＜５２１４＞で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１’）でステープルトレイ（９
１）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判
定。

する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ（５２５１）でオンエツジで
はないと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシ
ートが入っていると判定きれるとステップ（５２５５）
に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定きれると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針＜１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１〉上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容きれる。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドを才ブしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰許せ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、オフラインステープル処理
のサブルーチン（第１８ａ図参照）において、オフライ
ンステープルモードが選択きれると［ステップ（５３５
０）でＹＥＳコ、フィニツシユ処理中でなければオンラ
インでのシステム動作を中断させる［ステップ（５３５
１）、　（５３５２）　コ。そして、センサ（Ｓｅ６）
のオン、オフでステープルトレイ（９１）上にシートが
差し込まれたこと及び所定時間の経過を確認のうえ［ス
テップ＜５３５５）〜（５３５７）　］、ステープル処
理を実行する［ステップ（５２１４＞　］　。

即ち、オンラインでの処理中にオフラインでのステープ
ル処理を割り込みで優先的に実行可能である。しかも、
この様なオフラインでの単独ステープル処理はオフライ
ンステープルスイッチ（１６３）がオンされていなけれ
ば実行されないため、誤ってシートをステープルトレイ
（９１）に差し入れてもステープル処理が実行されるこ
とはない。

え魁五殊迷 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、オフライ
ンステープル選択手段が動作きれるとオンラインでの処
理に優先してオフラインでのステープル処理を行なわせ
る様にしたため、ステープル処理機能を割り込みにて使
用することが可能であり、オプションとして設置された
フィニッシャの機能をより多様化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６１！Ｉはフローティングカムとフィクスカム
の説明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８
図はシート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオン
とフィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図は
フィクスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図
はステープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜
視図、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平
面図、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ない
し第３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ“部、（５０）・・・フ
ローティングカム、（６０）・・・ピン、（６１）・・
・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、　（９０
）・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、
（１１０）・・・スタック部、（１６３ン・・・オフテ
ィンステープルモード選択キー、（１６４）・・・オフ
ラインステープルモード表示ＬＥＤ、（Ｘ、）・・・ボ
トムピンポジション、（Ｘ＊）・・・トップピンポジシ
ョン、（ｘｉ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を単独で行なわせるためのオフラインス
   テープル選択手段と、 前記複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを共
   動して動作せしめる一方、前記オフラインステープル選
   択手段が動作されるとオフラインでのステープル処理を
   優先して行なわせる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。