JPH01181678A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求きれており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープル処理を行なうフィニツシユモードを選択し
てコピー処理を実行している途中でコピー処理のための
シートサイズが変更された場合、たとえ変更されたシー
トのサイズがステープル処理可能なサイズであっても、
サイズの異なるシートが混じった状態では、正確なステ
ープル処理を行なうことは不可能である。従って、その
ままフィニツシユモードに移行すると、ステープル不良
が発生するという問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されたときに、コピー処理のために選択さ
れたシートがステープル処理可能なサイズであっても前
記ビンに収容されたシートのサイズが最初に選択された
シートのサイズと異なる場合は、自動的にフィニツシユ
モードを解除すると共にソーティング動作を伴ったコピ
ー処理を続行させる制御手段を備えたことを特徴とする
。

作用 即ち、以上の構成において、ブイニッシュモードを選択
してコピー処理を実行している途中で、シートサイズの
選択を変更する等の操作により、ビンに収容されたシー
トのサイズがそれまでに収容されているシートのサイズ
と異なると、フィニツシユモードが解除されるがソーテ
ィング動作を伴ったコピー処理は続行される。これにて
、ステープル処理に不適切な状態のシート、即ち、サイ
ズの異なるシートが混じった状態でステープル部に搬送
されてステープル処理が行なわれることはなく、ステー
プル不良が未然に防止される。同時に、コピー処理は続
行され、コピーシートはソーティング処理されることと
なる。

衷施珂 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成コ フィニツシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置（３０
）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与き
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ（３０）にて所定位置にセットされた
原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（
２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置
（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にて
シートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１Ｏ）、　（Ｕ）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　（１７）、　（１Ｂ＞のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２図
参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置され
ている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路（
３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部ｍｏ）とから構成されており、ステープル部（９０
）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック部（
１１０）はステープル部（９０）の下部に配置されてい
る。

［ソータ部の構成と動作コ ビン（６０）は、第２図、第３ｒ：ｌ！Ｊニ示す様に、
ソータ部（４１）側にシートの逆流を切上する爪（６０
ａ）と、側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、
このトラニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに
取り付けられたガイドユニット（６５）に形成きれた上
下方向に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより
、ビン（６０）の移動を上下方向に規制している。また
、各ビン（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態
で支持され、以下に説明するフローティングカム（５０
）の回転に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビ
ン間隔を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送きれる。

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６Ｓｂ）　＜係合することにより、上下方向
に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられた
ビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることに
よって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固５３．’れている。このフローティン
グカム（５０〉は送り出しローラ（４７）とは別の駆動
源にて１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニッ
ト（４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６
１）が当接すること番こより、ビン（６０）の後端をも
支持する。また、フローティングカム（５０）は、第７
図に示す様にボトムビンポジション（Ｘ、）からトップ
ビンポジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジ
ションに位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側御ニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（Ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく、
また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、＄８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記ブローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘ、）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（ｘ３）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド＜７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘりから
取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、シ
ート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シート
ガイドク７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド面
（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した各ビ
ン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干高
くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は、
第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７７
ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイドを
オン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上に
接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸り７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅａ）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　＜７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
＞　＝（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ピンク６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容きれているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドきれつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くビン（６
０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンきれ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　、搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）、　（８
２ｂ）、　（８３ａ）、　（８３ｂ）がそれぞれ回転駆
動きれ、シートが第２図中矢印（ｆ）で示す様に搬送ロ
ーラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステープルトレイ（
９１）上に送り込まれる。

一方、前記ブローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘ＋）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘ、）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（ＸＳ）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ＋）と
取り出し位置（ＸＩ）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送きれる。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（θ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成きれている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）　（
７）周部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モー
タによるカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にて
アーム（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移
動し、ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整
合されたシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカ
ートリッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出
力軸（１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８
）にてヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンき
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸＜１０１）に
固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ｇ＞を検出
する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置くＸ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返え啓れる。

なお、ステープル針（１０６）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Ｓｅ３）によらなくても良い。即ち、ステ
ープル動作時にあっては、前記センサ（５４）がステー
プルモータの回転数を検出している。そして、ステープ
ル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が空打ち
するとトルクが減少してモータの回転数が増大する。そ
こで、この様な回転数の増大に基づいてステープル針（
１０６）がエンプティであると判断することもできる。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている。また、スタックトレイ＜１１１）
は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル処
理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成されて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ステ
ープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止さ
れ、その分積載収容量が増大することとなる。

なお、同様の効果は切り欠き（ｌｌｌａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成される。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチフピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチフピー枚数を設定するためのテンキー群＜１
２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、（１２７）　及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示ＬＥＤ
（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５３）
とグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）　、フ
ィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示部であ
るノンフィニツシュモート表示ＬＥＤ（１５６）とフィ
ニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　、フィニ
ツシユスタートキー（１５８）とその表示ＬＥＤ（１５
９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）は
点灯することによりフィニツシユ処理中であることを表
示し、点滅することによりステープルトレイ（９１）か
らコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（６０
）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ（１
６０）、ステープル針（１０６）のエンプティを表示す
るＬＥＤ＜１６１）　、ステープラ（１００）のセット
不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ（１６２）が設けられている
。ソータモード選択キー（１５１）は１回押すごとにノ
ンソートモード、ソートモード、グルーピングモードに
順次−切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６＞、（１５７）が点灯する。フィニツ
シユスタートキー（１５８）は１回押すごとくフィニツ
シユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共に
、スタート時にＬＥＤ（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ　）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプロセス
手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換する
。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ（
１２１）　　、　Ａ　Ｄ　Ｆスタートスイッチ（１４１
）及びそれらに内蔵されている表示ＬＥＤ＜１８０）。

（１８１）　、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（
１５１）。

（１５２）、　（１５８）及び各表示ＬＥＤ（１５２）
・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（συ）のメイン
ルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｓ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｓ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１’）で選択されたシートサイズ（ＳＸ
）が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）の使用が選択されているか否かを判定する。使用が
選択きれているのであればステップ（５１３）でＡＤＦ
モードフラグをｒｌ、にセットし、選択きれていなけれ
ばステップ（５１４＞でＡＤＦモードフラグを「ＯＪに
リセットする。

次に、ステップ＜５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ、か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒＯ」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１」であればステップ＜５１８）でソ
ータ（４０）に設置きれているビン数（ａ）を入力し、
ステップ（５１９）で前記置数＜Ａ）とビン数（ａ）と
を比較する。置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソ
ートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）でフ
ィニツシユモードフラグが「１゜か否かを判定する。フ
ィニツシユモードフラグが「０．であればステップ（５
２２）に移行し、「ＩＪであればステップ（５２１）で
前記ステップ（５１１）で入力されたシートサイズ（Ｓ
Ｘ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定する
０本実施例におけるステープル処理可能なシートサイズ
はＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（５２
２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５２４）でコピーフラグをｒｌ、にセットし、
コピー処理を可能とする。また、オンされていなければ
ステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１
）がオンきれたか否かを判定し、オンされていれば前記
ステップ（５２４）を実行し、オンされていなければこ
のサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステップ（
Ｓ２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである１次に、ステップ（５２ｇ＞、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認されると、ステッ
プ（５２９）でノンソートモードフラグを「１゜にセッ
トしてノンソートモードでの処理に切り換え、ステップ
（５３０）で警告フラグ（Ｆｌ）を「０」にリセットし
、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３７）でコピーフラグを「１゜にセット
する。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（５，）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を「ＩＪにセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択きれたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　＜５２
５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされた
か否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオ
ンきれたか否かを判定する。このステップ（５３３’）
又は（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコ
ピーを実行するというオペレータの意思が確認きれると
、ステップ（５３４）でフィニツシユモードフラグを「
０」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ
（５３５）で警告フラグ（Ｆ２）をｒ□、にリセットし
、ステップ（５３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３９）でコピーフラグをｒｌ、にセット
する。

第２０１５０は前記ステップ（５１５）で実行きれるソ
ートモード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、ステップ（５４０）でソータモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメ
インルーチンに戻る。キー（１５１）がオンに切り換え
られると、ステップ（５４１＞、　（５４３）でノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１
」か否かを判定する。ノンソートモードフラグがｒｌ、
にセットされていればステップ（５４２）でソートモー
ドフラグをｒｌ」にセットする。

ソートモードフラグが「１」にセットされていればステ
ップ（５４４）でグルーピングモードフラグを「１」に
セットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグが共にｒ　ＯＪにリセットされていれば、ステップ
（５４５）でノンソートモードフラグをｒｌ、にセット
する。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行きれるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でブイニッシュモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻る。キー（１５５）がオンに切り換えられると、
ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグが「０
」か否かを判定し、「ＯＪにリセットされていればステ
ップ＜５５２）でフィニツシユモードフラグを「１」に
セットし、ステップ（５５３）でステープル許容枚数（
Ｃｂ）を設定する０次に、ステップ（５５４）でステー
プル許可サイズをＡ４　、　Ｂ５に設定し、ステップ（
Ｓ５５）でソートモードフラグを「１．にセットしてソ
ートモードでの処理を許容する。

一方、＝記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグがｒｌ、にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でブイニッシュモードフラグをｒＯ」に
リセットし、ステップ（５５７）でステープル許容枚数
（Ｃｂ）の設定を解除する０次に、ステップ（５５８）
でステープル許可サイズの設定を解除し、ステップ（５
５９）でソートモードフラグを１０」に１ノセツトして
ソートモードでの処理を禁止する。

第２２ａ図、第２２ｂ図はメインルーチンのステップ（
５４＞で実行される表示処理のサブルーチンを実行する
。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグがｒＩ
Ｊか否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５６１ａ
）でＡＤＦ＜３０）を使用しないモードでのコピースタ
ート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステップ（
５６１ｂ）でＡＤＦスタート表示ＬＥＤ（１８１）を点
灯する。ＡＤＦモードフラグが「０．であればステップ
（Ｓ６２ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ（１８０）を点灯し、ステッ
プ（Ｓ６２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８１）を消灯する。

次に、ステップ（５６３）、　（Ｓ６５）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれｒｌ、か
否かを判定する。ノンソートモードフラグが１１」であ
ればステップ（Ｓ６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　＜１５２）を点灯し、ステップ（Ｓ６４ｂ）、
　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５３）、　（１５４
）で消灯する。ソートモードフラグカじ１．であればス
テップ（５６６ａ）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、ステ
ップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６Ｃ）でＬＥ　Ｄ　（
１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグが共にｒＯ」であればステップ（５
６７ｇ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、
　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ）でグルー
ピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）を点灯する。

次に、ステップ（５６８）でフィニツシユモードフラグ
がｒｌ、か否かを判定し、「１」であればステップ（５
６９ａ）でノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６
）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィニツシユモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する。また、フィ
ニツシユモードフラグが「ＯＪであればステップ（５７
０ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し、ステップ（
Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消灯する。続い
て、ステップ（５７１）でフィニツシユ処理フラグがｒ
　Ｉ　Ｊか否かを判定する。ここでのフィニツシユ処理
とは、ソータ部（４１）で各ビン（６０）に分配収容さ
れたシートを各ビン（６０）かも取り出して搬送部（８
０）にてステープルトレイ（９１）上に搬送し、整合の
うえステープラ（１００）でステープル処理を行ない、
スタックトレイ＜１１１）に収納する一連の動作をいう
、フィニツシユ処理フラグは以上の一連の動作が継続さ
れているとき、「１．にセットされている。従って、フ
ィニツシユ処理フラグが「１」であればステップ（５７
２ａ）でブイニッシュスタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）を点灯し、ｒｏ、であればステップ（Ｓ７２ｂ）で
ＬＥＤ（１５９）を消灯する。

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）が「
１．か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、′０」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）がｒｌ、か否かを判定し、ｒｌ、であればステッ
プ（５７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、ｒＯ４であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）で
は警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ、か否かを判定し、ｒｌ」
であればステップ（５７５ａ）で表示部（１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、ｒＯ」で
あればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否
かを判定し、「１．であればステップ（５７６ａ）で表
示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示し
、「０．であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示をオ
フする。ステップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ５）が
１１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５７
７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオーバ
ーであることを表示し、ｒＯ」であればステップ＜５７
７ｂ＞でこの表示をオフする。ステップ（５７８）では
警告フラグ（Ｆ６）がｒｌ」か否かを判定し、「１」で
あればステップ（５７８ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）
を点滅させてステープルトレイ（９１）からシートを除
去する必要のあることを表示し、′０」であればステッ
プ（５７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７
９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１．か否かを判定し
、′１」であればステップ（Ｓ７９ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除去す
る必要のあることを表示し、「Ｏ」であればステップ（
Ｓ７９ｂ）でこの表示をオフする。

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグが「１．か否
かを判定し、ｒｌノであればステップ（５８０ｇ）で、
「０」であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する
。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を実
行し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
、か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９１）
でコピーフラグカじ１」か否かを判定し、「１」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（Ｓ９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒＯ」であると判定
きれれば、ステップ（Ｓ９６）でコピーフラグが「１」
か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグがｒＯＪであると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードプラグ、ソートモードフラグがｒｌ、
であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグがｒ
ｌ、であればステップ（５９９）でノンソートモード処
理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグがｒｌ
、であればステップ（Ｓｌｏｔ）でソートモード処理の
サブルーチンを実行する。きらに、ノンソートモードフ
ラグ、ソートモードフラグが共にｒＯ４であればステッ
プ（５１０４）でグルーピングモード処理のサブルーチ
ンを実行する。続いて、ステップ（５１０５）でコピー
処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６）で
その他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「ＩＪ
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）で「１ノにセットされるが、ｒｌ、であればステ
ップ（５１３４）でｒ□、にリセットする。そして、ス
テップ（５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、ステ
ップ＜５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ステ
ップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実行す
る。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウン
トが「０．か否かを判定し、′０」であればステップ（
ｓｔ３１）で警告フラグ（Ｆ４）をｒｌ」にセットして
原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）で
コピーフラグをｒＯ」にリセットし、メインルーチンに
戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒ　Ｉ　Ｊにセットする。そ
して、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが「
１ノであることを確認のうえ、ステップ＜５１２７）で
スキャン終了フラグを「０．にリセットし、ステップ（
５１２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共
に、ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。

（５１２２）、　（５１２３）、　（５１２８）の詳細
は省略する。

第２５ａＩｍ、第２５ｂ図は前記ステップ（Ｓｌｏｔ）
で実行きれるソートモード処理のサブルーチンを示す、
このサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無に
よりソータビン（６０）の動作を異ならしめている。こ
れは、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）か
らシートを取り出す順序が異なることに対応してビン（
６０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユ
モードが選択きれている場合にはシートをステープル部
（９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配
し、選択されていない場合にはシートをオペレータが直
接取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分
配する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグカド１ノか否かを判定し、ｒｌ、であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１４１ａ）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）がｒｌ、か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）はシートがビン（６０）内にあるとき以下に説明す
るステップ（５１５８）、　（５１６１）で１１」にセ
ットされるが、１″１」であればステップ（５１４１ｂ
）で「０．にリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）でシ
ステム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１
４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンか否
か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユモード選択時の
ホームポジションであるボトムビンポジション（Ｘ、）
に位置し、フィニツシユモードでのシート分配が可能か
否かを判定する。従って、ステップ（５１４２）でＹＥ
Ｓであればそのままステップ（５１４ｇ）に移行し、ソ
ーティング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、
フローティングカムモータ（図示せず）を逆転させるた
めに回転方向フラグを１０．にリセットする。

ステップ（５１４２）でＮＯであれば以下のステップ（
５１４３）〜（５１４７）を実行してビン（６０）をボ
トムビンポジション（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステ
ップ（５１４３）でフローティングカム（５０）のモー
タを正転させ、ステップ（５１４４）でソータウェイト
をかける。

ソータウェイトとはビン（６０）が移動中シートがソー
タ部（４１）に送り込まれることがない様にコピー動作
を禁止することを意味する。そして、ステップ（５１４
５）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたこ
とを確認のうえ、ステップ（５１４６＞でフローティン
グカム（５０）のモータをオフし、ステップ（５１４７
＞でソータウェイトを解除し、ステップ（５１４８）で
フローティングカム回転方向フラグをｒＯ」にリセット
し、以後のフローティングカム（５０）の回転方向を逆
転とする。

一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ＜ｓｅｓ＞のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ステップ（５１４９）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１５６）に移行し、フローティングカム
回転方向フラグを「１」にセットしてフローティングカ
ム（５０）の正転を許容する。ステップ（５１４９）で
ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１５５
）を実行してビン（６０）をトップビンポジション（Ｘ
、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）でフロ
ーティングカム（５０〉のモータを逆転させ、ステップ
（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５１
５３）でトップビン検出スイッチ（Ｓν２）がオンした
ことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローティ
ングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ステッ
プ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ（
５１５６）でフローティングカム回転方向フラグをｒｌ
」にセットし、以後のフローティングカム（５０）の回
転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定きれると、ステップ
＜５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が“０”か否かを判定し、′０”であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）をｒｌ、にセット
してコピー除去表示ＬＥＤ（１６０）を点灯させる準備
をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）でシステ
ム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。

次に、ステップ（５１ｇ４）では次にコピーしようとし
ているシートサイズを〈Ｓｌ）に設定し、ステップ（５
１８５）でこのシートサイズ（Ｓ、）がフビー処理開始
時に選択されてＲＡＭにメモリされているシートサイズ
（Ｓｘ）と同一サイズであるか否かを判定する。

シートサイズが同一であれば、直ちにステップ（５１６
３）に移行する。シートサイズが異なっているのであれ
ば、ステップ（５１８６）で警告フラグ（Ｆ３）を１″
１．にセットし、フィニツシユモードが実行不可である
ことを表示する準備を行なう、そして、ステップ（５１
８７）でフィニツシユモードを「０．にリセットし、フ
ィニツシユモードを解除し、ステップ（５１６３）に移
行する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（５′％Ｊ３）がオンエツジか否かを判定する。即
ち、シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待
って、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオン
し、ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ
）がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の
排出センサ（Ｓｅｔ）通過をもってビン（６０）へのシ
ート収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１
６６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そ
して、ステップ（５１６７）で枚数カウントをイシクリ
メントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送
モータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先
程搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステップ（５１７１）でフローティ
ングカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティ
ングカム回転方向フラグがｒＯ」であればｒｌ、にセッ
トし、「１」であれば「０」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を巖統させるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチエツクし、「０．であればステップ（５１７３）
でブローティングカムモータを逆転オンし、ｒｌ、であ
ればステップ＜５１７４）で正転オンする。即ち、シー
トを下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部
のビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復
させて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、「１」であればステップ（
５１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（Ｓ５
３）参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数（Ｍ
）がステープル許容枚数＜ｃｂ＞を越えていれば、ステ
ープル不良発生を未然に藺止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）をｒｌ」にセットし、フィ
ニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステ
ップ（５１７８）でコピーフラグをｒＯ」にリセットし
、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ（１２１）
がオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）で
ＡＤＦスタートスイッチ（１４１＞がオンされたか否か
を判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せ
られてもコピーを実行するというオペレータの意思が確
認されると、ステップ（５１８１）でフィニツシユモー
ドフラグを「０」にリセットし、ステップ（５１８２）
で警告フラグ（Ｆ５）を「０」にリセットし、かつ、ス
テップ（５１８３）でコピーフラグを「１．にセットし
てソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチン
を終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンさせれば良い［ステップ（５２０６）。

（５２０７）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ、にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次ぐ、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグをｒ（３」にリセットし、ス
テップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実
行する。

第２７ａ図、第２７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行されるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了
する。「１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモード禁止フラグがｒｌ、か否かを判定し、ｒ□、
であればステップ（５２０６）へ移行し、′″１」であ
ればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１）
上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定す
ることによりステープルトレイ（９１）上でのシートの
有無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオ
ンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると、
既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込ま
れるシートと共にステープル処理されてしまう不都合や
ステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップ（５２０２ａ）で警告フラグ（
Ｆ６）をｒｌ、にセットしてステープルトレイ（９１）
からシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、
このサブルーチンを終了する。

一方、ステップ＜５２０２）でステープルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（５
２０３）でフィニツシユモード禁止フラグをｒＯ」にリ
セットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告フ
ラグ（Ｆ６）がｒｌ」か否かを判定し、′１．であれば
ステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）を１″０」
にリセットする。

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５ｇ）がオンきれたか否かを判定する。

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグ力ぜ０」か否かを判定し、ｒＯ４であればス
テップ（Ｓ２０７ａ）でフィニツシユ処理フラグを「１
」にセットし、ｒｌ」テアレハステッフ（Ｓ２０７ｂ）
でフィニツシユ処理フラグｒＯ」にリセットする。

次に、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ビン
当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。

即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０９）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）をｒｌ」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグを１０」にリセット
してフィニツシユモードを解除し、ステップ（Ｓ２０９
ｃ）でフィニツシユ処理フラグをｒ□。

にリセットする。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ、か
否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５２１１）で
警告フラグを（Ｆ３）を「０１にリセットする。次ぐ、
ステップ（５２１２）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフ
にて再度ステープルトレイ（９１）上のシートの有無を
チエツクし、シートが有れば前記同様不要なシートをス
テープルしたり、ステープル不良を防止するため、ステ
ップ（５２１２ａ）で警告フラグ（Ｆ６）を「１．にセ
ットし、ステップ（Ｓ２１２ｂ）でフィニツシユモード
禁止プラグをｒｌ、にセットし、ステップ（Ｓ２１２ｃ
）でフィニツシユ処理フラグをゝ０」にリセットし、こ
のサブルーチンを終了する。

ステープルトレイ（９１）にシートが無ければ、ステッ
プ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグが「ＩＪか否
かを判定し、ｒｌ」であれば始めてフィニツシユ処理を
実行する。即ち、ステップ（５２１４）でビン移動処理
のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシート取り出
し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）でステー
プル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。そして、
これらの処理が終了した後、ステップ（５２１７’）で
ビン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２１８）
でステープルトレイ（９１）上のシートの有無を判定し
、それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィニツシ
ユ処理フラグをｒｇ」にリセットする。

ナオ、このフィニツシユ処理のサブルーチンにオイテ、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０５）で警告フラグ
（Ｆ６）を「０．にリセットすることにより行なわれる
。そして、フィニツシユ処理の再開は、フィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）の入力に
て行なう様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１４）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピンク６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムビンポ
ジション（Ｘ＋）に移動させるため、ステップ＜５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ＜５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４’）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロ
ーティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘ、
）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション（
Ｘ、）に有るビン（６０）がシート取り出し位置くＸ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

＜５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ＞と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３’）で
ビン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステ
ップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを
実行する。

第２９図は前記ステップ（５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０〉がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタート啓せる。ビン＜６０＞上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンきれることにより、シー
ト取り出し位置くｘ３）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（Ｓ２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１６）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ〈９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ＜５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、ステップ（５２５１）でオンエツジではな
いと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓｅ６
）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシート
が入っていると判定されると、ステップ（５２５５）に
移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステープル針（１０６）にてシートが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステープルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ＜５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ａ図、第２５ｂ図参照）において、ビン
（６０）に収容されたシートサイズ（Ｓ、）がコピー処
理開始時に選択されたシートサイズ（Ｓｘ）と同一サイ
ズであるか否かを判定する［ステップ（５１８５）　］
、この場合、シートサイズが異なっていれば、たとえス
テープル処理可能なサイズであっても［第１９図中ステ
ップ（５２１）でＹＥＳＩ、フィニツシユモードを解除
する［ステップ（５１８７）コ。

但し、ソーティングモードでのコピー処理は続行される
。これにて、ステープル処理の不良発生が未然に防止さ
れると共に、ソータ部（４１）を使用してのコピー処理
自体は可能とであるという使い勝手の向上が図られる。

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをＡ４
　、ＢＳとしているが、これに限定されるものではない
。

光ｙじυ１朱 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されたときに、コピー処理のために選
択きれたシートがステープル処理可能なサイズであって
も、ビンに収容されたシートのサイズが最初に選択され
たシートのサイズと異なる場合は、自動的にフィニツシ
ユモードを解除すると共にソーティング動作を伴ったコ
ピー処理を続行する様にしたため、異なったサイズが混
在したシートがステープル処理されてしまい、結果的に
ステープル不良が発生するといった不具合を未然に防止
することができると共に、以後は自動的にソーティング
しながらコピー処理を続行するという使い勝手の向上が
図られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図、第１９
図、第２０図。 第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３図。 第２４図、第２５ａ図、第２５ｂ図、第２６図。 第２７ａ図、第２７ｂ図、第２８図、第２９図。 第３０図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図で
ある。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（６０）・・・ビン
、（９０）・・・ステープル部、＜９１）・・・ステー
プルトレイ、（１００）・・・ステーブ７、（１１０）
・・・スタック部、り１５５）・・・フィニツシユモー
ド選択キー、（Ｘ＋）・・・ボトムビンポジション、（
ｘよ）・・・トップビンポジション、（Ｘ、）・・・シ
ート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   たときに、コピー処理のために選択されたシートがステ
   ープル処理可能なサイズであっても前記ビンに収容され
   たシートのサイズが最初に選択されたシートのサイズと
   異なる場合は、自動的にフィニッシュモードを解除する
   と共にソーティング動作を伴ったコピー処理を続行させ
   る制御手段を備えたこと、 を特徴とするフイニッシヤ付きソータ。