JPH01104564A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星来上五選月全１ 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

来　術とその問題、Ｊ 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオブシミンが種
々開発され、実用に供きれている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープル処理を行なうフィニツシユモードを選択し
てコピー処理を実行している途中でコピー処理のための
シートサイズが変更された場合、たとえ変更されたシー
トのサイズがステープル処理可能なサイズであっても、
サイズの異なるシートが混じった状態では、正確なステ
ープル処理を行なうことは不可能である。従って、その
ままフィニツシユモードに移行すると、ステープル不良
が発生するという問題点を有している。

調　７．を　　するための　段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されたときに、コピー処理のために選択さ
れたシートがステープル処理可能なサイズであっても前
記ビンに収容されたシートのサイズが最初に選択された
シートのサイズと異なる場合は、コピー動作を禁止して
警告する制御手段を備えたことを特徴とする。

（社）−月 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードを選択
してコピー処理を実行している途中で、シートサイズの
選択を変更する等の操作により、ビンに収容されたシー
トのサイズがそれまでに収容されているシートのサイズ
と異なると、コピー動作を禁止して警告する。これにて
、ステープル処理に不適切な状態のシート、即ち、サイ
ズの異なるシートが混じった状態でステープル部に搬送
されてステープル処理が行なわれることはなく、ステー
プル不良が未然に防止される。

衷舅週 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置ｉ！（
３０）（以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チル−ジャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着袋ｅ（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路（
３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。

ソータ（４０〉は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（ａＯａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７＞　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

Ｔｌ１ｌユニツト（４３）は、ビン（６０）側の端部に
シート搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられ
た支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に
、カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設
けたレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方
向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられ
たビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されること
によって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ、）からトップビンポ
ジション（Ｘ８）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ＞とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸＜５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（Ｘ＋）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く、複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挟持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フト許せ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（ｘｌ）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置くＸ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置きれている。また、ボトムビンポジション（Ｘ、〉か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（ＸＩ）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持きれ、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定さ−れ、ギヤ（８７ａ
）はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、
円板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能とな
っている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成
され、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出す
ることにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御回
部とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ＞、（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材か
らなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（８
３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚み
を吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６ｏ）はボ
トムビンポジション（ｘｌ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容きれているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘｌ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
’ｏ−ラ（７５）、（７６）により搬送ｔｅｌ　−ラ（
８１ａ）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シー
トが下方にカールしていてもガイド（７８）、取り出し
ローラ（７５）にてガイドきれることにより、確実に逆
流防止爪（６０ａ）を越えてガイド板＜８４ａ）、　（
８４ｂ）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６〉はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持撤退された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くビン（６
０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンされ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　、搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）、　（８
２ｂ）、　（８３ａ）、　（８３ｂ）がそれぞれ回転駆
動され、シートが第２図中矢印（ｆ）で示す様に搬送ロ
ーラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステープルトレイ（
９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘ＋＞にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘｌ）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（ｘｌ）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７ｏ）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ＞で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１〉がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０６ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３・回転にて各ビ
ン（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され
、各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８
０）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される
。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（＠）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）に
固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検出
する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送さ゛れてくるごとに繰り返えされる
。

なお、ステープル針（１０６）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Ｓｅ３）によらなくても良い、即ち、ステ
ープル動作時にあっては、前記センサ（Ｓｅ４）がステ
ープルモータの回転数を検出している。そして、ステー
プル針（１０６）が無くなり、ヘッド（ｔＯＳ＞が空打
ちするとトルクが減少してモータの回転数が増大する。

そこで、この様な回転数の増大に基づいてステープル針
（１０６）がエンプティであると判断することもできる
。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成きれ、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている。また、スタックトレイ（１１１）
は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル処
理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成されて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ステ
ープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが助走さ
れ、その分積載収容量が増大することとなる。

なお、同様の効果は切り欠き（１１１ａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成される。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー枚数を一時中断させる
ための割り込みキー＜１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー＝（
１２３）　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキ
ー群（１２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を
表示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定
するためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）
及びその表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイ
ズを選択するためのシート選択キー（１２９）及びその
表示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するため
の倍率選択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１
３２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモート表示ＬＥＤ（１５４）　、
フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示部で
あるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５６
）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５７）　、
フィニツシユスタートキー（１−５８）とその表示ＬＥ
Ｄ（１５９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）は点灯することによりフィニツシユ処理中である
ことを表示し、点滅することによりステープルトレイ（
９１）からコピーを除去する警告を表示する。また、ビ
ン（６０）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ
　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０６）のエンプテ
ィを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステープラ（１００
）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６２）が設
けられている。ソータモード選択キー（１５１）は１回
押すごと悶ノンソートモード、ソートモード、グルーピ
ングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０＞　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
　ＡＤ　Ｆプロ上３手段（１７１）が接続され、かつ、
ソータプロセス手段（１７２）　、ブイニラシャプロセ
ス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換す
る。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（ｔＳＯ）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）　（７
）メインルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（Ｓ、）
が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグを「１」にセットし、選択されていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ、か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）でピ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であればソートモードカ
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「Ｏ」であればステップ（５２２）に移行
し、「１．であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｓア）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを「１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２Ｂ）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
し一夕の意思が確認きれると、ステップ（５２９”）で
ノンソートモードフラグをｒｌ」にセットしてノンソー
トモードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警
告フラグ（Ｆｌ）をｒＯ」にリセットし、ステップ（５
３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５
３７）でコピーフラグを「１」にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓりが
Ａ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると、
ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１）
で警告フラグ（Ｆ２）を「１」にセットし、ステップ（
５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であることを
表示するためのものである。次に、ステップ（５３３）
、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２５
）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び
、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定す
る。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ、
即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５３４）でフ
ィニツシユモードフラグを「０」にリセットしてステー
プル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ（
Ｆ２〉をｒ□、にリセットし、ステップ（５３５ａ）で
システム動作の禁止を解除し、ステップ（５３９）でコ
ピーフラグを「１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを「１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（ｃ
ｂ）を設定する。次に、ステップ（Ｓ５３）でステープ
ル許可サイズをＡ４．Ｂ５に設定し、ステップ（５５４
）でソートモードフラグを「１」にセットしてソートモ
ードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
」か否かを判定し、ｒｌ」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１」又は「０」いず
れの場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ、か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示しＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６ｇ）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が１１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否かを判定し、
「１゜であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを判定
し、「１゜であればステップ（５７４）で表示部（１２
５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示す
る。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５７６）
でＬＥＤ（１５９）を点滅させてステープルトレイ（９
１）からシートを除去する必要のあることを表示する。

ステップ（ｓｇ５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」
か否かを判定し、「１」であればステップ（５８６）で
ＬＥＤ（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを
除去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１」であればステップ（５８２）で、ｒ
　ＯＪであればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（
１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。

続いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０’）でＡＤＦモードフラグが「
１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１
）でコピーフラグが「１」か否かを判定し、ｒｌ、であ
ればコピー処理が許容されているのであるからステップ
（５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行
し、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステッ
プ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「Ｏ」であると判
定されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９７）
に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でい肇
れもコピーフラグが「０」であると判定されれば、メイ
ンルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルービングモードフラグが１１」であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（５１０１）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ＜５１３１）で「１」にセットされるが
、ｒＩＪであればステップ（５１３４）でｒ□、にリセ
ットする。そして、ステップ（Ｓｌｚｔ）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントが「０」か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１ノにセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグをｒ□、にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒｌ、にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが「１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒ□、にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、とのＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２Ｂ）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行きれるンートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なる、ためである。フィニツシユ
モードが選択されている場合にはシートをステープル部
（９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配
し、選択されていない場合にはシートをオペレータが直
接取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分
配する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無゛ければステップ（ｓｘａｘａ）で警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）が「１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５
１６１）で「１゜にセットされるが、「１」であればス
テップ（５１４１ｂ）で「０」にリセットし、ステップ
（Ｓ１４１ｃ）でシステム動作の禁止を解除する。そし
て、ステップ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ（
ＳＷＩ）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニツ
シユモード選択時のホームポジションであるボトムビン
ポジション（Ｘ、）に位置し、フィニツシユモードでの
シート分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳで
あればそのままステップ（５１４ｇ）に移行し、ソーテ
ィング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フロ
ーティングカムモータ（図示せず）を逆転させるために
回転方向フラグを「０」にリセットする。

ＮＯであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ
□）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でブロ
ーティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ
（５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトム
ビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のう
え、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５０
）のモータをオフし１．ステップ（５１４７）でソータ
ウェイトを解除し、ステップ（５１４Ｂ）でフローティ
ングカム回転方向フラグを「０」にリセットし、以後の
フローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷＺ）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（ｘハに位置し、ノンフィニツ
シユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。従
って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）に
移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」に
セットしてフローティングカム〈５０）の正転を許容す
る。Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１
５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジション
（Ｘりに移動きせる。即ち、ステップ（５１５１）でフ
ローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ステッ
プ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５
１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷＺ）がオンし
たことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローテ
ィングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ステ
ップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ
（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグを「
１」にリセットし、以後のフローティングカム（５０）
の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が′Ｏ″か否かを判定し、′Ｏ”であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）をｒｌ、にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６Ｇ）を点灯きせ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。

次に、ステップ（５３００）では次にコピーしようとし
ているシートサイズを（Ｓ＋）に設定し、ステップ（５
３００ｇ）でこのシートサイズ（Ｓｌ）がコピー処理開
始時に選択されてＲＡＭにメモリされているシートサイ
ズ（Ｓｘ）と同一サイズであるか否かを判定する。シー
トサイズが同一であれば、直ちにステップ（５１６３）
に移行する。シートサイズが異なっているのであれば、
ステップ（５３０１）で警告フラグ（Ｆ３）を「１」に
セットし、フィニツシユモードが実行不可であることを
表示する準備を行ない、ステップ（５３０２）でコピー
フラグを「０」にリセットしてコピー動作を禁止する。

その後、ステップ（５３０３）でプリントスイッチがオ
ンされたこと、ヌはステップ（５３０４）でＡＤＦスタ
ートスイッチがオンされたことが確認されると、即ち、
警告が発せられてもコピーを実行するというオペレータ
の意思が確認きれると、ステップ（５３０５）でフィニ
ツシユモードフラグを「０」にリセットし、ステップ（
５３０６）で警告フラグ（Ｆ３）を「０」にリセットし
、かつ、ステップ（５３０７）でコピーフラグを１１」
にセットする。即ち、フィニツシユモードを解除すると
共に、ソートモードでのコピー処理を許可する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（Ｓν３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ）通過をもってビン（６０）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートきせる。そして
、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。読いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、ブローティング
カム回転方向フラグがｒ□、であれば「１」にセットし
、「ＩＪであれば「０」にリセットする。ラストシート
でなければソーティング動作を！Ｉ統させるため、ステ
ップ（５１７２）でブローティングカム回転方向フラグ
をチエツクし、「０」であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、ｒｌ」であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部の
ビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復許
せて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（
５１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５
２）参照コとを比較する。１ビン当りのシート枚数（Ｍ
）がステープル許容棟数（ｃｂ）を越えていれば、ステ
ープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）をｒ　Ｉ　Ｊにセットし、
フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、
ステップ（５１７Ｂ）でコピーフラグをｒＯ」にリセッ
トし、ステップ（５１７９）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦ
スタートスイッチがオンされたか否かを判定し、いずれ
かがオンされれば、即ち、警告が発せられてもコピーを
実行するというオペレータの意思が確認きれると、ステ
ップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグを「０」
にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ
５）をｒ□、にリセットし、かつ、ステップ（５１８３
）でコピーフラグをｒｌ」にセットしてソートモードで
の実行を可能とし、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行ｔｔうの
であれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれ
ば良い［ステップ（５２０５）参照］。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ、にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ、であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグをｒ□、にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグをｒ□、にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチエツクする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を「１」にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ＜５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
．か否かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ２０１
ｂ）で「０」にリセットし、ステップ（Ｓ２０１ｃ）で
フィニツシユモードの禁止を解除する０次に、ステップ
（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチ（１５８
）がオンされたか否かを判定する。オンされていればス
テップ（５２０６）でフィニツシユ処理フラグを「１」
にセットし、ステップ（５２０７）で１ピン当りのシー
ト枚数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０ｇ）で、その
１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する
。即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚
数（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない、従
って、ステップ（５２０Ｂ）で１ビン当りのシート枚数
が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９）で
警告フラグ（Ｆ３）を「１」にセットし、フィニツシユ
モード不可を表示する準備をし、ステップ（５２１０）
でフィニツシユモードフラグを「０」にリセットし、フ
ィニツシユモードを解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１．
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチエツクし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートがなければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグを「０」にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を「０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フイニ・２シユスタートのスイッチ入力にて行なう
様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムビンポ
ジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘ＋）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンしたと判
定きれると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション
（Ｘｌ）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ
、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）で
ビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２Ｂ
＞でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置くｘｌ）に移動きせ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でブローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅａ）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートきせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５＞。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ＜５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ＜５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（ｘｌ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
ｔ（ｘｓ）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、ステップ＜５２５１）でオンエツジではな
いと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓｅ６
）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシート
が入っていると判定されると、ステップ（５２５５）に
移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定きれると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステープル針（１０６）にてシードが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステープルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３＞でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ａ図、第２５ｂ図参照）において、ビン
（６０）に収容されたシートサイズ（５１）がコピー処
理開始時に選択されたシートサイズ（Ｓｘ　）と同一サ
イズであるか否かを判定する［ステップ（Ｓ３００ａ）
　］。この場合、シートサイズが異なっていれば、たと
えステープル処理可能なサイズであっても［第１９図中
ステップ（５２１）でＹＥＳ］、フィニツシユモードが
実行不可であることを警告し［ステップ（５３０１＞、
　（５６９）、　（５７０）コ、コピー動作を禁止する
［ステップ（５３０２）　］。これにて、ステープル処
理の不良発生が未然に防止される。

一方、オペレータのキー操作にて、コピー処理の実行が
入力されると［ステップ（５３０３）、　（５３０４）
でＹＥＳ］、フィニツシユモードを解除したう丸でコピ
ー動作を許可する［ステップ（５３０５）、　（５３０
７）］。

これにて、コピー処理自体及びソータ部（４１）の使用
は可能となるという使い勝手の向上が図られる。

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをＡ４
　、Ｂ５としているが、これに限定されるものではない
。

発源Ｉわ鉄朱 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されたときに、コピー処理のために選
択されたシートがステープル処理可能なサイズであって
も、ビンに収容されたシートのサイズが最初に選択され
たシートのサイズと異なる場合は、コピー動作を禁止し
て警告する様にしたため、異なったサイズが混在したシ
ートがステープル処理されてしまい、結果的にステープ
ル不良が発生するといった不具合を未然に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１〉・・・複写ａ、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（６０）・・・ビン
、（９０）・・・ステープル部、　（９１）・・・ステ
ープルトレイ、　（１００）・・・ステープラ、（１１
０）・・・スタック部、（ＸＩ）・・・ボトムビンポジ
ション、　＜ＸＸ＞・・・トップビンポジション、（ｘ
ｍ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   たときに、コピー処理のために選択されたシートがステ
   ープル処理可能なサイズであっても前記ビンに収容され
   たシートのサイズが最初に選択されたシートのサイズと
   異なる場合は、コピー動作を禁止して警告する制御手段
   を備えたこと、を特徴とするフィニッシャ付きソータ。