JPS6341363A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来　術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ソータ部の各ビンに収容されたシートが１枚であって
も、ステープル処理を行なうフィニツシユモードが選択
されるとそのままステープル処理を行なうこととなり、
全く意味のないステープル処理を実行してしまうという
問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフイニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されたときに、各ビンに収容されているシ
ートの枚数を演算し、１枚であればフィニツシユモード
での処理を禁止して警告する制御手段を備えたことを特
徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードが選択
されたときに、各ビンに収容されているシートが１枚で
あると演算されると、フィニツシユモードでの処理を禁
止して警告する。これにて、１枚のシートに対してステ
ープル処理を行なうという意味のないステープル処理が
未然に防止される。

［以下　余　白］ 火■舅 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソーク（４０〉は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（、）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４〉が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットきれ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像ときれ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセ・７ト（
１６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的
に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９〉にて
所定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシ
ートは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り
込まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ロー
ラ対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロ
ーラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第
２図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（
１）には、両面コピー、合成コピーを行なうだめの再給
紙装置（２５）が内蔵きれ、排出ローラ対（２２〉の手
前にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置
きれている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を統け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ヘル１−（３４）の回転
にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。

画像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転
搬送路（３５）を通じて排出トレイ＜３６）上に排出さ
れる。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部り９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオンクロ１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積・岐した状態で支持
され、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔
を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５〉とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下（１１１ユニツト（４３）は、ビン（６０）側の端部
にシート搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けら
れた支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様
に、カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に
設けたレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下
方向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けら
れたビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されるこ
とによって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支・蹟（ａ４）には、複数の送り出しローラ（４７
）を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され
、このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架さ
れている。揺動板〈４８）はロッド＜４９）にて連結さ
れ、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の
間に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、
第６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆励され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム〈５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（ｘｌ）からトップビンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（Ｓ＄Ｊ１）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ＞とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカムク５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン〈６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１〉と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出きれたシートは、ガイド面（
５２ａ）、（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（４
７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティン
グカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）上
に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。ま
た、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に正
転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシフ
トさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するだめの
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム＜７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘ、）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位Ｈ（ｘａ）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置くｘｌ〉には、第８図に示す
様に、受け部材（７２〉が支軸（７１）ｌこ上下励自在
に、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状
態で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニ
オン＜６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置く
ｘｌ）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接
するピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が
設置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘ＋）
から取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に
、シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シ
ートガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイ
ド面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した
各ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）
は、第２図に示す様に、アーム＜７７）を介して支軸（
７７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）
上に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定きれ、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板＜８４ａ）　、　（８４ｂ）、
　（８５ａ）　、　（８５ｂ）とで構成されている。搬
送ローラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴ
ム材からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、
　（８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシート
の厚みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘｌ）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持きれる。

この取り出し位ｅ（Ｘ、）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド＜７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挾着きれる様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９〉によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ＞に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態において才）されていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位Ｍ（Ｘｉ）に到達した時点で
、ソレノイドがオンきれ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ＞、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ＞で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　＜８３
ｂ）からステープルトレイ（９１〉上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘｌ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピンク６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ｘｌ）にて１８０°
ずっ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカムク７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置くｘｌ〉に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０〉にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０〉の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０〉は１段ずつ取り出し位置くＸ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容きれたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位ｆｆ（Ｘｓ）に降下した各ピンク６０
）は、受け部材（７２）にて上方に付勢きれた状態で保
持され、シートが分配収容きれた全てのビン（６０）か
らシートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢
印（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローテ
ィングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動される
ことにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ＜９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）　とから構成されている。ステープルトレ
イ（９１）は支軸り９２）を支点として揺動自在に設置
され、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転
させることにより、ウェイトク９４）の遠心力で振動す
る。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートを
ガイド板（９５）　、ストッパ（９６〉で規制しつつ整
合させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印＜ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合きれ
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ＜９６）はソレノイドがオンき
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設置
され、センサ（Ｓｅ３）はステープル針＜１０６）を直
接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０１
）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を
検出する様になっている。

きらに、このステープル部（９０）には、ステープルモ
ータク９１〉上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ＜５Ｗ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３〉の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合きれ、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容きれる。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（ｘ３）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成きれ、前記ステープラ＜１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴しられた
部分が位置する部分に切り欠さく１ｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｔｔｔａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分精戦収容量が増大することとなる。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル＜１２０
＞とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止許せたり
置数を解除するためのクリア／スト・７ブキー（１２３
）　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群（
１２４）　、コピ一枚数や複写機〈１）の状態を表示す
るだめの表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するだ
めのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びそ
の表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選
択するためのシート選択キー（１２９）及びその表示Ｌ
ＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率
選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）
等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るだめのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイク３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ＜１５４）
　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示
部であるノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６）
　トフィニッシュモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　
、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　＜１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）を点滅させることによりステープルトレイ（９１
）からコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（
６０）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）　、ステープル針（１０６）のエンプティ
を表示するＬ　Ｅ　Ｄ（１６１）　、ステープラ（１０
０）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設けら
れている。ソータモード選択キー（１５１）は１回押す
ごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピング
モードに［４次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点灯する
。フィニツシユモード選択キー（１５５）も１回押すご
とにノンフィニツシユモードとフィニツシユモードとが
切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５６）、　（
１５７）が点灯する。フィニツシユスタートキー（１５
８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスタートとそ
のキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＬＩ　）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、きらにコピープロセス手段（１７０）　　
、　Ａ　Ｄ　Ｆプロセス手段（１７１）が接続され、か
つ、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャ
プロセス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を
交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵きれている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーテンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ’）にリセットが掛かり
、プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラ
ンダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシ
ャライズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設定
を行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスタ
ートさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時
間を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初
期設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル＜１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Δ）が入力きれ、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（ＳＸ）
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択きれ
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグを「１」にセットし、選択されていなげればステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを１０」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ＜５１７＞
でソートモードフラグがｒｌ」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０ヨであればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１．であればステップ（５１８）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とビン数（、）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「０．であればステップ（５２２）に移行
し、ｒｌ、であればステップ（５２１’）でシートサイ
ズ＜ＳＫ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判
定する。本実施例におけるステープル処理可能なシート
サイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ
（５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンきれていればステップ（５
２４）でコピーフラグをｒｌ」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのもめである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ＜５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レークの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグをｒｌ」にセントしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で７告
フラグ（Ｆｌ＞をｒＯＪにリセットし、ステップ（５３
７）でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（ＳＸ）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をＦ１ヨにセットし、ステ７プ
（５３２）でンステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するだめのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ＜５２３　）　、　（
５２５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを
判定する。このステップ＜５３３）又は（５３８）でＹ
ＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するとい
うオペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４
）でフィニツシユモードフラグをｒＯ」にリセットして
ステープル処理を禁止し、ステ・ノブ（５３５）で警告
プラグ（Ｆ２）をＩ′０」にリセットし、ステップ（５
３９）でコピーフラグを１１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４＞でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステ・ノブ（５４１）。

（５４３）、　＜５４５＞でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを１１
゜にセットする。

第２１図は前記ステップ＜５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグをｒｌ」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ビン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう。従って、結果的
には１ビン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
．Ｂ５に設定し、ステップ（Ｓ５４）でソートモードフ
ラグをｒｌ」にセットしてソートモードでの処理を許容
する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、′１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、’　１　、又’　０　
、イｆしく７）場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ＜５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ」か否かを判定し、′１」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
１１」か否かを判定し、１１４であればステ・ノブ（５
６６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであるこ
とを表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ
（Ｆ２）が「１．か否かを判定し、′１．であればステ
・ノブ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが
不適合であることを表示する。ステップ（５６９）では
警告フラグ（Ｆ３）が１１」か否かを判定し、Ｖｌ、で
あればステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ＜
５７１）では警告フラグ（Ｆ４）が１１．か否かを判定
し、「１」であればステップ（５７２）で表示部（１２
５）に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が１１．か否かを
判定し、′１」であればステップ（５７４）で表示部（
１２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が
１１．か否かを判定し、′１」であればステップ（５７
６）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ（５８５）では警告フラグ（ＦＩＬ）が１１」か否か
を判定し、「１．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ
　Ｄ　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシー１−
を除去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１．か否
かを判定し、′１．であればステップ（５８２）で、「
０．であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行き
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「ＩＪか否かを判定し、′１」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが１０」であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが１１．
か否かを判定し、′１」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１＞、　（５９６）でいずれ
もつビーフラグが「０」であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルービングモードフラグがｒｌ」であることを確認の
うえ、ステップ＜５９９＞、　（Ｓｌｏｔ）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１〉に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１．
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で１１」にセットきれるが
、「１」であればステップ（５１３４）で１０」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ＜５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントが「０．か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）でΔ告フラグ（Ｆ４）
を「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを「０」にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（ｓｔ２４）で光学系（４〉がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを１０．にリセットし、ステップ（５１
２８）でＫｆ、’Ｆｆｚ排出処理サブルーチンを実行す
ると共に、ステップ（５１２９）でその他の処理のサブ
ルーチンを実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（Ｓｌｏｔ）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０〉から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１」か否かを判定し、′１．であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５　）のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）が「１．か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）は以下に説明すルステッフ（５１５８）、（５１６
１）　Ｔ’ｌ　。

にセットされるが、「１」であればステップ＜５１８５
）で１０」にリセットする。そして、ステップ（５１４
２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンか否
か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユモード選択時の
ホームポジションであるボトムビンポジション（ｘｌ）
に位置し、フィニツシユモードでのシート分配が可能か
否かを判定する。従って、ＹＥＳであればそのままステ
ップ（５１４８）に移行し、ソーティング動作を行なわ
しめるだめのビン動作、即ち、フローティングカムモー
タ（図示せず）を逆転させるために回転方向フラグをｒ
Ｏ」にリセットする。ＮＯであれば以下のステップ（５
１４３）〜（５１４７）を実行してビン（６０）をボト
ムビンポジション（ｘｌ）に移動させる。即ち、ステッ
プ（５１４３）でフローティングカム（５０）のモータ
を正転させ、ステップ（５１４４）でソータウェイトを
かける。ソータウェイトとはビン（６０）が移動中シー
トがソータ部（４１）に送り込士れることがない様にコ
ピー動作を禁止することを意味する。そして、ステップ
（５１４５）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ（５１４６）でフロ
ーティングカム（ＳＯ）のモータをオフし、ステップ（
５１４７）でソータウェイトを解除し、ステップ（５１
４８）でフローティングカム回転方向フラグをｒＯｌに
リセットし、以後のフローティングカム（５０）の回転
方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを１１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。Ｎｏであれば以下のステ・７プ（５１５１）〜＜
５１５５）を実行してビン〈６０）をトップビンポジシ
ョン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステ・Ｘブ（５１５
１）でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ
、ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステ
ップ（５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）
がオンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）で
フローティングカム（５０）のモータをオフする。続い
て、ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、
ステップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フ
ラグを「１」にリセットし、以後のフローティングカム
（５０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）　テコヒ’７）枚数’）
Ｊ　’ニア　’／　トカｒＯ」カ否かを判定し、′０ヨ
であればステップ（５１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を１１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＩＪ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち
、シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待っ
て、ステ・／プ（５１６４）でソータ搬送モータをオン
し、ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ
）がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の
排出センサ（Ｓｅｌ）通過をもってビン（６０）へのシ
ート収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１
６６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そ
して、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリ
メントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送
モータをオフする。続いて、ステップ＜５１７０）で先
程搬送きれたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステップ（５１７１）でフローティ
ングカム回転方向フラグを１０」にリセットする。ラス
トシートでなければソーティング動作を継続させるため
、ステップ（５１７２）でフローティングカム回転方向
フラグをチエツクし、「Ｏ」であればステップ（５１７
３）でフローティングカムモータを逆転し、「１」であ
ればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、フィ
ニツシユモード時には該モーフを逆転きせてシートが分
配されるビン（６０）を下段から上段のものへと移動さ
せ、ノンフィニツシユモード時には正転きせてシートが
分配されるビン（６０）を上段から下段のものへと移動
させる。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１．か否かを判定し、「１」であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）　［ステ７ブ（５５２）参照］とを比較する。

枚数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上
であればステープル不良発生を未然に防止するため、ス
テップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を１１」にセ
ットし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準４ｉＷす
る。

許らに、ステップ（５１７８）でコピーフラグを「０．
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
をｒＯ」にリセットいステップ（５１８２）でび告フラ
グ（Ｆ５）を１０．にリセットし、かつ、ステ７ブ（５
１８３）でコピーフラグを「１．にセットしてソートモ
ードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了する
。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの７告が出された時点
でコピー励作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照］。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒＩＪにセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ、であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０．にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグをｒＯ」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行−
ａれるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、０」であれば直ちに終了す
る。ｒｌ」であればステ７ブ（５２０１）でフィニツシ
ユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止されて
いればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定
することによりシートの有無をチエツクする。シート検
出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシート
が有ると判定きれると、既に有るシートがこれからトレ
イ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル処
理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚数
を超過してしまうおそれを生しるため、ステップ（５２
０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１１」にセットしてステ
ープル許容枚数９１）からシートを除去する旨の警告を
表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツシ
ユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が１１
．か否かを判定し、′１」であればステップ（５２０１
ｂ）で１０」にリセットする。次に、ステップ（５２０
５）でフィニツシユスタートスイッチがオンされたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグを１１」にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ＞を演箕
し、ステップ（５２０８）で、その１ビン当りのシート
枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即も、各ビン（６
０）に分配収容されているシー１一枚数（Ｍ＞が１枚で
あるとステープルする必要がない。従って、ステップ（
５２０８＞で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ＜５２０９）で警告フラグ（Ｆ３
）を１１．にセットし、フィニツシユモード不可を表示
する＊　！Ｊｉｉをし、ステップ（５２１０）でフィニ
ツシユモードフラグを「０．にリセットし、フィニツシ
ユモードを解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチエツクし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ＜５２０３）
、　（５２０４）を実行し、び告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４＞でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５＞でビン（６０）内のシートの有無、ステ７
ブ（５２１６）でステープルＦ・レイ（９１）上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１
７）でフィニツシユ処理フラグを「ＯＪにリセットする
。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、゛ステップ（５２０１ｂ）で警告フ
ラグ（Ｆ６）をｒＯ４にリセットすることにより行なわ
れる。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユ
モード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良
いし、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう
様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステ７ブ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムビンポ
ジション（ｘｌ）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転きせ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム＜５０）がボトムビンポジション（Ｘｌ）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ＋）に移動すると、即ち、前記ステップ＜５２２１’
）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判
定されると、ステップ＜５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムビンボンジョン
（Ｘ、）に有るビン（６０）がシート取り出し位Ｃ（ｘ
ａ　）まで降下したこととなり、ステ・ノブ（５２２７
）でビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２
２８）でフィクスカムモークをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ＜５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数＜Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置＜ｘｍ）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３＞で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
Ｓンに降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５　）のオ
ン。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ＜５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラフ７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置くＸｌ）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘｓ）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送きれていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でビンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でビンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｌ）から退避させ、ビン（６０）に分配収容されて
いるシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認きれると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサがオンエツジであるか否かを判定する。

このセンサはトレイ（９１）上にシートが搬送されてく
るとオンする。従って、オンエツジであればステップ（
５２５２）で振動モータフ９３）をオンすることにより
トレイ（９１〉上のシートを整合し、ステップ（５２５
３）で振励モータタイマをスタートさせる。一方、前記
ステップ（５２５１）でオンエツジではないと判定され
、ステップ＜５２５４）でセンサがオンである、即ち、
トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定きれ
るとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６＞にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（Ｓ２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパク９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストＺバ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、フイニ・／シュ処理のサブ
ルーチン（第２７図参照）において、フィニツシユモー
ドが選択きれて該モードでの処理を実行するとき［ステ
７ブ（５２００＞、　（５２０６）でＹＥＳ］、既に、
ソーティングが行なわれた１ビン当りのシート枚数（Ｍ
）を演算し［ステップ（５２０７）コ、その結果シート
枚数（Ｍ）が１枚であると演算されると［ステップ＜５
２０８＞でＹＥＳ］、フイニ・クシャモードが不可であ
ることを警告し［ステップ（５２０９＞。

（５６９）、（５７０）　　］、かつ、フィニツシユモ
ードを禁止する［ステップ（５２１０）　］。これにて
１枚のシートをステープル処理するという無意味な処理
が未然に防止される。

なお、各ビン（６０〉に収容されたシートが１枚か否か
を演算するタイミングとしては、本実施例の如くフィニ
ツシユスタート信号が入力きれたとき［ステップ（５２
０５）でＹＥＳコ以外に、ＡＤＦモードで原稿エンプテ
ィと判定瞥れたとき、複写機（１）自体にオートリセッ
トが掛かったときに行なっても良く、これらのタイミン
グでビン（６０）内のシートが１枚であると判定されれ
ば、同様にフィニツシユモードを禁止し、警告しても良
い。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択きれたときに各ビンに収容されている
シートの枚数を演算し、１枚であればフィニツシユモー
ドでの処理を禁止して警告する様にしたため、ステープ
ル処理する必要のない１枚のシートまでステープル処理
してしまう不具合を未然に防止でき、使い勝手が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの保合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、　（４０）・・−フィニッシャ付
きソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フ
ローティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・
・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）
・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（
１１０）・・・スタック部、（Ｘ、）・・・ボトムビン
ポジション、（Ｌ）・・・トップビンポジション、（ｘ
ｉ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   たときに、前記各ビンに収容されているシートの枚数を
   演算し、１枚であればフィニッシュモードでの処理を禁
   止して警告する制御手段を備えたこと、 を特徴とするフィニッシャ付きソータ。