JPS6347266A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り栗上Ω月月皇里 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

来　術とその間　点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、Ｍ稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発きれ、実用に供きれている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープルトレイ内にシートが残されている状態でス
テープル処理を行なうフィニツシユモードが選択され実
行きれると、残きれているシートと新たにステープルト
レイに搬送されてきたシートとが共に綴じられてしまう
という問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープルトレイ内にシートが残され
ていることが検出されると、コピー動作を禁止して警告
すると共に、ステープル処理を行なうフィニツシユモー
ドでの処理を禁止する制御手段を備えたことを特徴とす
る。

作用 即ち、以上の構成において、ステープルトレイ内にシー
トが残されているとコピー動作を禁止して警告し、かつ
、フィニツシユモードでの％Ｗを禁止する。これにて、
余分なシートまでステープル処理を行なってしまう不具
合が未然に防止される。

犬凰勿 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置＜１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。　　・ 複写機り１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットきれ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像はミ気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像ときれ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９〉にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵きれ、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路＜３５）を通じて排出トレイ（３６〉上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部り９０）
と、ステープル処理きれたシートを積載収容するスタッ
ク部＜１１０＞とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０〉の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作コ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取りイ寸
けられたガイドユニット（６５）に形成された上下方向
に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン
（６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピ
ン（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持
され、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ピン間隔
を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピン（６０）と
の両者が上下方向に゛相対移動することにより、複写機
（１）から排出されたシートを各ピン（６０）に分配収
容する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、
ガイド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、
ガイド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、
送り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで
構成され、シートはガイド面＜５２ａ）、　（４３ａ）
の間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン
（６０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ピン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸り４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたピ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着きれ、
このローラ軸＜４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８〉はロッド〈４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流防止爪（ＳＯａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６１１Ａ。

第７図に示す様に、外周部に１８℃°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成きれたブローティング
カム（５０〉が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆励され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（５ｗ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ）とが設置きれている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写＠（１）
側に設けられたピン（５４）がソータフ４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ピン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。ブローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムピンポジション（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ピン（６０〉の間隔を広げてい
く、複写機り１）から排出きれたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ＜５５）に挾持きれてブローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ピン（６０〉
上に下段のピン（６０）から順次分配収容きれていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ピン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２〉と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
ａ稿を１コピーごとに各ピン（６０）に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ピン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのピン＜
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ピン（６０）に分配収容きれたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０〉にてボトム
ピンポジション（Ｘｌ）にシフトきれたピン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８〉が設
置きれている。また、ボトムピンポジション（ＸＩ）か
ら取り出し位置くＸ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９〉が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置くＸ、）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ＜７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定きれ、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、（８４ｂ）、（８
５ａ）、（８５ｂ）　トで構成されている。搬送ローラ
（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材から
なり、搬送ローラ（８１ｂ＞、　（８２ｂ）、　（８３
ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚みを
吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７ｏ）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムピンポジショ
ン（ＸＩ）にあるピン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持きれる。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ピン（６０）はボ
トムピンポジション（ＸＩ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容きれているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はピン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ピン＜６０）が取り出し位置くＸｌ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送きれる。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ＜７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、。

取り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如
くピン（６０）が取り出し位置くＸｌ）に到達した時点
で、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）と
でシートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）
　、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ
）、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピン（６０）のトラニオン＜
６１）を保持し、このポジション（Ｘｌ）にて１８０°
ずっ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む４本
実施例にあっては、取り出し位置（ｘｌ）に降下したピ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムピンポジション（ＸＩ）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するピン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム〈５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することによ
り、このトラニ１ン（６１）がフィクスカム（７０〉の
２回転目、３回転目で螺旋＊（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０゛ず
つの逆転及びフィクスカム〈７０）の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ピン（６０）に分配収容きれたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（ｘｌ）に降下した各ピン（６０〉
は、受け部材（７２）にて上方に付勢きれた状態で保持
され、シートが分配収容された全てのピン（６０）から
シートが取り出きれた後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動きれるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１５０に示す様に、モー
タ出力軸（１０１）を固定し、ピン（１０３）を支点と
して揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の
周部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータに
よるカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアー
ム（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し
、ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合さ
れたシートを綴じる。ステープル針針（１０６）はカー
トリッジ＜１０７）に収納されており、前記モータ出力
軸（１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）
にてヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し“、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設置
され、センサ（Ｓｅ３　）はステープル針（１０６）を
直接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０
１）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）
を検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ〈９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容きれる。この様なステープル処理
は、前記ピン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（ｘｌ）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

［スタック部の構成コ スタック！　（１１０）は、スタックトレイ（１１１）
から構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられた
シートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１
１）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープ
ル処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられ
た部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成さ
れている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられ
たシートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、
ステープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂
れ込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防
止され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始許せるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止移
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一
群（１２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモー）”表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５９）を点滅させることによりステープルトレ
イ（９１）からコピーを除去する警告を表示する。また
、ピン（６０）からシートを除去する警告を表示するＬ
　Ｅ　Ｄ　（１６０）　、ステープル針（１０６）のエ
ンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステープラ（
１００）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設
けられている。ソータモード選択キー（１５１）は１回
押すごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピ
ングモー白こ順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点灯す
る。フィニツシユモード選択キー（１５５）も１回押す
ごとにノンフィニツシユモードとフィニツシユモードと
が切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５６）、　
（１５７）が点灯する。フィニツシユスタートキー（１
５８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスタートと
そのキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ　Ｅ
　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）、Ａ
ＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ツータ
ブ０−ｔ＝ニス［（１７ｚ）　　、フィニッシャプロセ
ス手段（１７３）が接続きれ、それぞれの信号を交換す
る。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機＜１）　　、ソータ（４０〉及び制
御回路に基づく制御手順について第１８図以下を参照し
て説明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロフンピユータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２〉で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３〉〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（Ｓｌｌ）で選択されたシートサイズ（Ｓりが
入力きれ、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）
の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選択
されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモー
ドフラグをｒ′１」にセットし、選択きれていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを１０」にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）でピ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ、か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグ力（ｒ□、であればステップ（５２２）に移
行し、′１．であればステップ（５２１）でシートサイ
ズ（Ｓ、）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判
定する。本実施例におけるステープル処理可能なシート
サイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ
（５２２）でその他の入力処理を実行する。

きらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がピン数（
ａ）よりも大きいと判定きれると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１．にセットし、ステップ（
５２７’）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表
示するためのものである０次に、ステップ（５２８）、
　（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）
と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、
ＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否かを判定する
。このステップ（５２８）又は（Ｓ３６）でＹＥＳ、即
ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペレ
ータの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノン
ソートモードフラグを「１」にセットしてノンソートモ
ードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告フ
ラグ（Ｆｌ）をｒＯ」にリセットし、ステップ（５３７
）でコピーフラグを「１」にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（ｓｒ）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステツブ（５３１
’）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ、にセットし、ステッ
プ（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラ
グ（Ｆ２）は選択きれたシートサイズが不適合であるこ
とを表示するためのものである。次に、ス５−　ツブ（
５３３＞、　（５３８＞　”’Ｃ’前ＺＦ！、　ス５−
　ｙ　〕（Ｓ５２）、　（５２５）と同様にプリントス
イッチがオンきれたか否か、及び、ＡＤＦスタートスイ
ッチがオンされたか否かを判定する。このステップ（５
３３）又は（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられ
てもコピーを実行するというオペレータの意思が確認さ
れると、ステツー１７’（５３４）でフィニツシユモー
ドフラグを「０」にリセットしてステープル処理を禁止
し、ステップ（Ｓ３５）で警告フラグ（Ｆ２）を「Ｏ」
にリセットし、ステップ（５３９）でコピーフラグを１
」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを１１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（Ｓ１６）で実行きれるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを１１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ピン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう、従って、結果的
には１ピン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
．Ｂ５に設定し、ステップ（５５４）でソートモードフ
ラグを「１．にセットしてソートモードでの処理を許容
する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、′１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１」又「ＯＪいずれ
の場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、′１」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであること
を表示する。ステップ＜５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１ヨか否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３〉が１１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が１１」か否かを判定し、
ｒｌ」であればステップ（Ｓ７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が１１」か否かを判定
し、ｒｌ。

であればステップ（５７４）で表示部（１２５）にフィ
ニツシユ容量がオーバーであることを表示する。ステッ
プ（５７５）では警告フラグ（ＦＢ）がｒＩＪか否かを
判定し、′１」であればステップ（５７６）で表示部（
１２５）にステープルトレイ（９１）からシートを除去
する必要のあることを表示する。ステップ（５８５）で
は警告フラグ（ＦＩＬ）が「１」か否かを判定し、「１
．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０
）を点灯し、ピン（６０）からシートを除去する必要の
あることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、「１．であればステップ（５８２）で、「
０」であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。、
Ｉｉ！いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を
実行し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（５５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１．であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１」か否かを判定する。′１」であ
ればコピー処理が許容されているとしてステップ（５９
２）でステープルトレイ（９１）上のシート検出センサ
（Ｓｅ６）のオン、オフを判定することによりシートの
有無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオ
ンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると、
既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込ま
れるシートと共にステープル処理されてしまう不都合や
ステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップ（５９３）で警告フラグ（Ｆ６
）を「１．にセットしてステープルトレイ（９１）から
シートを除去する旨の警告を表示する準備をし、ステッ
プ（５２０４）でシステム動作を禁止する。そして、オ
ペレータにてトレイ（９１）上からシートが除去きれ、
ステップ（５９２）でトレイ（９１）上にシートが無い
と判定されると、ステップで前記警告フラグがか否かを
判定し、であればステップでにリセットする、そして、
ステップ（５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５９７）に移行する。なお、前
記ステップ（５９４）によるシステム動作の禁止は、前
述の如くオペレータによるトレイ（９１）からのシート
除去で解除されるが、安全性、操作性等を考慮すれば、
解除のためのスイッチ手段を別途設け、その信号にて解
除させても良い。

一方、前記ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが
「０」であると判定されれば、ステップ（５９６）でコ
ピーフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５９７’）に移行する。ステップ（５９１）。

（５９６”）でいずれもコピーフラグが「０」であると
判定きれれば、メインルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（Ｓ１０’Ｏ）、　（５
１０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモ
ードフラグ。

グルーピングモードフラグが「１ヨであることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（５１０１）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
きれるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行きれるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ＜５１３１）で「１」にセットきれるが
、「１．であればステップ（５１３４）で１０」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）でぶ稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントがｒＯ」か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを「０．にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをＪ、にリセットし、ステップ（５１２
８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、ス
テップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを実
行する。

なお、このＡＤＦフントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（Ｓｌｏｔ）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニッシュモード選択の有無によ
りソータピン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でピン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してピン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のピン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のピン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１．か否かを判定し、「１」であればステ
ップ（５１４１）でピン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（ＦＩＬ
）が１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｌｌ）
は以下ニ説明すルステッフ（５１５８）、（５１６１）
　テ’ｌ　Ｊにセットされるが、「ＩＪであればステッ
プ（５１８５）でｒＯ」にリセットする。そして、ステ
ップ（５１４２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）
がオンか否か、即ち、ピン（６０）がフィニツシユモー
ド選択時のホームポジションであるボトムピンポジショ
ン（Ｘｌ）に位置し、フィニツシユモードでのシート分
配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであればそ
のままステップ（５１４８）に移行し、ソーティング動
作を行なわしめるためのピン動作、即ち、フローティン
グカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方向
フラグを１０」にリセットする。ＮＯであれば以下のス
テップ（５１４３）〜（５１４７）を実行してピン（６
０）をボトムピンポジション（Ｘｔ＞に移動きせる。即
ち、ステップ（５１４３＞でフローティングカム（５０
）のモータを正転させ、ステップ（５１４４）でソータ
ウェイトをかける。ソータウェイトとはピン（６０）が
移動中シートがソータ部（４１）に送り込まれることが
ない様にコピー動作を禁止することを意味する。そして
、ステップ（５１４５）でボトムピン検出スイッチ（ｓ
ｗｉ　＞がオンしたことを確認のうえ、ステップ（５１
４６）でフローティングカム（ＳＯ）のモータをオフし
、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解除し、ス
テップ（５１４８）でフローティングカム回転方向フラ
グを１０」にリセットし、以後のフローティングカム（
５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップピン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘｔ）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してピン（６０）をトップピンポジショ
ン（Ｘ−に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）で
フローティングカム（５０）のモータを逆転許せ、ステ
ップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（
５１５３）でトップピン検出スイッチ（ＳＷ２）がオン
したことを確認のうえ、ステップ＜５１５４）でフロー
ティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ス
テップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステッ
プ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグを
１１」にリセットし、以後のフローティングカム（５０
）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でピ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が１０」か否かを判定し、Ｊ」であればステップ（５１
５８）。

（５１６１）で警告フラグ（ＦＩＬ）を１１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（Ｓν３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ）通過をもってピン（６０）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ＜５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送きれたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを「０」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続させるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチエツクし、ｒＯ」であればステップ（５１７３）
でフローティングカムモータを逆転し、ｒｌ」であれば
ステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、フィニツ
シユモード時には該モータを逆転させてシートが分配さ
れるピン（６０）を下段から上段のものへと移動きせ、
ノンフィニツシユモード時には正転させてシートが分配
きれるピン（６０）を上段から下段のものへと移動させ
る。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（
５１７５）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）［ステップ（５５２）参照］とを比較する。枚
数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上で
あればステープル不良発生を未然に防止するため、ステ
ップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１」にセッ
トし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。

さらに、ステップ（５１７８）でコピーフラグを「０」
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンきれたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否かを判定し
、いずれかがオンきれれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認きれる
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
をＪ、にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フラ
グ（Ｆ５）を「Ｏ４にリセットし、かつ、ステップ（５
１８３）でコピーフラグを「１」にセットしてソートモ
ードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了する
。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ＜５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒＩＪにセッ
トし、Ｎｏであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、「０．であれば直ちに終了
する。′１コであればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止きれ
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ〈９
１〉上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチエツクする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、不要なシートをステープルす
る不具合を防止するためにこのサブルーチンを終了し、
フィニツシユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチが
オンきれたか否かを判定する。オンされていればステッ
プ（５２０６）でフィニツシユ処理フラグを「１．にセ
ットし、ステップ（５２０７）で１ピン当りのシート枚
数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０８）で、その１ピ
ン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚力）否かを判定する。

即ち、各ピン（６０）に分配収容されているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。従っ
て、ステップ（５２０８’）で１ピン当りのシート枚数
が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９）で
警告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツシユ
モード不可を表示する準備をし、ステップ（５２１０）
でフィニツシユモードフラグを１０」にリセットし、フ
ィニツシユモードを解除する。

１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３〉が１１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする。そこで、始めて、フィニツ
シユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２）でピ
ン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３）でシ
ート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（Ｓ２Ｉ４
）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する
。そして、これらの処理が終了した後、ステップ（５２
１５）でピン（６０）内のシートの有無、ステップ（５
２１６）でステープルトレイ（９１）上のシートの有無
を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７）でフ
ィニツシユ処理フラグを１０」にリセットする。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０〉から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（Ｓｗｌ　）がオンして
いな（すれば、フローティングカム（５０）をボトムピ
ンポジション（ｘｌ）に移動させるため、ステップ（５
２２２）でブローティングカム（５０）のモータを正転
させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転
検出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（
５２２４）で該モータをオフする。そして、このステッ
プ（５２２２）、　＜５２２３）、　（５２２４）はフ
ローティングカム（５０）がボトムピンポジション（Ｘ
、〉に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
ｘｌ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（ＳＩＪＩ　）がオンしたと
判定されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモ
ータを正転きせ、ステップ（５２２６）でフィクスカム
回転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定す
る。オンエツジであれば、これにてボトムピンポジショ
ン（Ｘｌ）に有るピンク６０）がシート取り出し位置（
Ｘ、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）
でピンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２
８）でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ピン（６０〉をシート取り出し位ｔｚ＜Ｘ、）に移動さ
せる処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフ
ローティングカムモータを逆転きせ、ステップ（５２３
１）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジ
が確認されると、ステップ（５２３２）でフローティン
グカムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）
がボトムピンポジション（ＸＩ）に移動することとなる
。このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返きれる。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でピ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でピン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行きれるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたピン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したピン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、〉へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートきせる。ピン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、〉にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位Ｉｔ（ｘｓ月こ降下
を完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定き
れると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータ
をオンする。これにてシートがローラ（７５）　。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ＞等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２４７）でピンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０〉がボトムピンポジション（ＸＩ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（ＸＳ）から退避させ、ピン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサがオンエツジであるか否かを判定する。

このセンサはトレイ（９１）上にシートが搬送きれてく
るとオンする。従って、オンエツジであればステップ（
５２５２）で振動モータ（９３）をオンすることにより
トレイ（９１）上のシートを整合し、ステップ（５２５
３）で振動モータタイマをスタートさせる。一方、前記
ステップ（５２５１）でオンエツジではないと判定され
、ステップ（５２５４）でセンサがオンである、即ち、
トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定きれ
るとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ＜５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ〈９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、コピーシステム処理のサブ
ルーチン（第２３図参照）において、ステープルトレイ
（９１）内にシートが残きれていることがセンサ（Ｓｅ
６　）のオン、オフにて検出されると［ステップ（Ｓ９
２）でＹＥＳコ、ステープルトレイ（９１）からシート
を除去する様に警告し［ステップ（５９３）、　（５７
５）、　（５７６）コ、かつ、システム動作を禁止する
［ステップ（５９４）　］。また、フィニツシユ処理の
サブルーチン（第２７図参照）にあっては、同様にトレ
イ（９１〉内にシートが残されていることが検出きれる
と［ステップ（５２０２）でＹＥＳ］、以後フィニツシ
ユモードでの処理を禁止する。これにてトレイ（９１）
に残きれている余分なシートまでステープル処理を行な
ってしまう不具合が未然に防止きれる。一方、オペレー
タにてト、にイ（９１）からシートが除去されると［ス
テップ（５９２）、　（５２０２）でＮｏコ、システム
動作、フィニツシユモードが再開される。なお、安全性
、操作性からは別途スイッチ手段を設けてその言置にて
前記禁止の解除を図る様にしても良い。

え肌夏吃玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ステープ
ルトレイ内にシートが残されていることが検出されると
、コピー動作を禁止して警告すると共に、フィニツシユ
モードでの処理を禁止する様にしたため、ステープルト
レイ内に残されているシートを合わせて綴じてしまう不
具合を確実、かつ、未然に防止でき、使い勝手の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はプイニツシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの保合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 り１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・ブロ
ーティングカム、（６０）・・・ピン、（６１）・・・
トラニオン、＜７０）・・・フィクスカム、（９０）・
・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（１
１０）・・・スタック部、（ｘｌ）・・・ボトムピンポ
ジション、（ＸＸ）・・・トップピンポジション、（Ｘ
、）・・・シート取り出し位置。 第９図 鞘 第１１　図 第１４図 第旧図 第２０図 第２１図 Ｉ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープルトレイ内にシートが残されていることが検出
   されると、コピー動作を禁止して警告すると共にステー
   プル処理を行なうフィニッシュモードでの処理を禁止す
   る制御手段を備えたこと、を特徴とするフィニッシャ付
   きソータ。