JPH01181677A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技術とその問題点 近年、複写機のベーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化きれ
ている。また、簡易型のソータとしては上下方向に重ね
て設置された複数のビンを上段から下段へと順次ビン間
隔を広げながらシートを分配収容していくビン移動型の
ものが提供されている。

ところで、この様なビン移動型のソータにフィニッシャ
機能を付設するとなると、シートをステープル部へ搬送
するためのシート取り出し位置へは下段のビンから順次
移動させていくこととなる。

しかしながら、シートは上段のビンから順次分配収容さ
れていくのであるから、ステープル処理時にあってはシ
ートが収容されていない下段のビンからいちいちシート
取り出し位置へ移動させなければならず、ロスタイムが
多いという問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードの実行時に、ビンへのソーティング終了後にソー
ティングで使用された最下段のビンまで連続的に前記シ
ート取り出し位置に移動させる制御手段を備えたことを
特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、ステープル処理を行なうフ
ィニツシユモードが選択されると、オペレータにてコピ
一部数として設定された置数分だけ上段のビンが使用さ
れてソーティングが行なわれる。ソーティングが終了す
ると、使用されなかったビン及びソーティングに使用さ
れた最下段のビンが連続的にシート取り出し位置へ移動
され、引き続いてシート取り出し処理、ステープル処理
が実行される。従って、ステープル処理時にあっては、
シートが分配収容された最下段のビンから直ちにシート
を取り出せばよく、ロスタイムの解消が図られる。

実施例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成コ フイニツシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置（３０
）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、＜１１）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２図
参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
置（２５〉が内蔵され、排・出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１〉上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路（
３５）を通じて排出トレイ（３６〉上に排出される。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９ｏ）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置きれ、スタック
部（１１０）はステープル部（９ｏ）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたビ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ、）からトップビンポ
ジション（ｘよ）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。きらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ＜ｓｌ＞ｂｉ搬送されるシートに
当接して回動することによりオン、オフするフォトセン
サ（Ｓｅｌ）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部＜６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ＜５ｅａ）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）方向に１８０°ずつ正転することによって外周
部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５０ａ）
に取り込み、自ら下方に移動すると共に、取り込んだト
ラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラニオン
（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことにより、
各ビン（６０）は１段ずつ上方にシフトされ、搬送部（
４２）は下方に移動する。フローティングカム（５０）
はソートモードが選択きれたとき、第７図に示すトップ
ビンポジション（ｘよ）に位置し、この位置から順次下
方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げていく。複
写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（５２ａ
）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（４７）
とピンチローラ（５５）に挾持妨れてフローティングカ
ム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）上に上
段のビン（６０）から順次分配収容されていく、また、
フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）とは逆方向に
逆転させることにより、各ビン（６０）を順次下方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に上方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝＜７
０ａ）を１回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（ｘｌ）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下きせる。

一方、シート取り出し位置くＸ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸り７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置＜ｘ
ｎ）には取り出しローラ（７Ｓ）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（ｘｌ）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ｇ）が取り出し位置（ＸＳ）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高（なる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７Ｓ）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｃ）に噛合し、円板（８８）がギヤ（８７
ｃ）と一体的に回転可能となっている０円板（８８）に
は図示しない切り欠きが形成され、この切り欠きをフォ
トセンサ（Ｓｅ２）が検出することにより、フィクスカ
ム（７０）の回転数を制御可能とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ｇ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層きれたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が１回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ＋）にあるビン（６０）のトラニオンクロ１）が
螺旋溝＜７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、〉よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置くＸ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挾着きれる様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）・を越えてガイド板（８４ａ）、　（８ａ
ｂ）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くビン（６
０）が取り出し位置くＸ、）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンされ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　、搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　＜８２ａ）、　（８
２ｂ）、　（８３ａ）、　＜８３ｂ）がそれぞれ回転駆
動され、シートが第２図中矢印（ｆ）で示す様に搬送ロ
ーラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステープルトレイ（
９１）上に送り込まれる。

本実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下した
ビン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑
り出しやすくするため、ボトムビンポジション（ｘ８）
と取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間
を移動するビン（６０）のストロークを大きく設定して
いる。

以上の如く、フィクスカム（７０）の１回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ３）に降下きれ、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送きれる。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動移せるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
きせる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン＜１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１（）５）が上方に移動し
、ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上り整合さ
れたシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカート
リッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸
（１０１）から回転駆動きれる搬送ベルト（１０ｇ）に
てヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）３を支軸（９７）を支点として図示し
ないソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステー
プルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位
置決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオン
されると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）に
固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検出
する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制き
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

なお、ステープル針（１０６）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Ｓｅ３）によらなくても良い。即ち、ステ
ープル動作時にあっては、前記センサ（Ｓｅ４　）がス
テープルモータの回転数を検出している。そして、ステ
ープル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が空
打ちするとトルクが減少してモータの回転数が増大する
。そこで、この様な回転数の増大に基づいてステープル
針（１０６）がエンプティであると判断することもでき
る。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている。また、スタックトレイ（１１１）
は、第１２図に示す様に、シート（５）のステープル処
理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成きれて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ステ
ープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが切上さ
れ、その分積載収容量が増大することとなる。

なお、同様の効果は切り欠きく１ｌｌａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成される。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル＜１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断きせる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー
群（１２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示ＬＥＤ
（１５２）とソートモード表示ＬＥＤ（１５３）とグル
ーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）　、フィニツ
シユモード選択キー（１５５）とその表示部であるノン
フィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６）　、！：フィ
ニッシュモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　、フィニ
ツシユスタートキー（１５８）とその表示ＬＥＤ（１５
９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）は
点灯することによりフィニツシユ処理中であることを表
示し、点滅することによりステープルトレイ（９１〉か
らコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（６０
）からシートを除去する警告を表示するＬＥＤ（１６０
）、ステープル針＜１０６）のエンプティを表示するＬ
ＥＤ（１６１）　、ステープラ（１００）のセット不良
を表示するＬＥＤ（１６２）が設けられている。ソータ
モード選択キー（１５１）は１回押すごとにノンソート
モード、ソートモード、グルーピングモードく順次切り
換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（
１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬＥＤ＜１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　、ソータパネル（１５０）が
接続され、きらにコピープロセス手段（１７０）　、　
ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段（１７２）　、フィニッシャプロセス手
段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ポートにはＳプリントスイッチ（
１２１）　　、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）及び
それらに内蔵されている表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）。

（１８１）　、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（
１５１）。

（１５２）、　（１５８）及び各表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）　（７
）メインルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３〉で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ＜５１１）で選択されたシートサイズ（Ｂ８）
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグをｒｌ、にセットし、選択されていなければステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグをｒｏ」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ」か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒ□、であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、ｒｌ」であればステップ（５１８）でソ
ータ（４０）に設置されているビン数（ａ）を入力し、
ステップ（５１９）で前記置数（Ａ）とビン数（ａ）と
を比較する。置数＜Ａ）がビン数（ａ）以下であればソ
ートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）でフ
ィニツシユモードフラグがｒｌ。

か否かを判定する。フィニツシユモードフラグが「０．
であればステップ（５２２）に移行し、「１」であれば
ステップ（５２１）で前記ステップ（５１１）で入力き
れたシートサイズ（ＳＸ）がＡ４サイズかＢ５サイズで
あるか否かを判定する。本実施例におけるステープル処
理可能なシートサイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳで
あればステップ（５２２）でその他の入力処理を実行す
る。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５２４”）でコピーフラグを１１」にセットし
、コピー処理を可能とする。また、オンされていなけれ
ばステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ＜１４
１）がオンきれたか否かを判定し、オンきれていれば前
記ステップ（５２４）を実行し、オンされていなければ
このサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定きれると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステップ（
Ｓ２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認されると、ステッ
プ（５２９）でノンソートモードフラグを「１゜にセッ
トしてノンソートモードでの処理に切り換え、ステップ
（５３０）で警告プラグ（Ｆｌ）を１０」にリセットし
、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３７）でコピーフラグを「ＩＪにセット
する。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓ８）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ、にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである０次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　＜５２
５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされた
か否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ＜１４１）がオ
ンされたか否かを判定する。このステップ（５３３）又
は＜ＳＳＳ＞でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピ
ーを実行するというオペレータの意思が確認されると、
ステップ（５３４）でフィニツシユモードプラグを「０
」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ（
５３５）で警告フラグ（Ｆ２）をｒ　ＯＪにリセットし
、ステップ（５３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３９）でコピーフラグを「１」にセット
する。

第２０図は前記ステップ（Ｓｉｎ＞で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、ステップ（５４０）でソータモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメ
インルーチンに戻る。キー（１５１）がオンに切り換え
られると、ステップ（５４１）、　（５４３）でノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１
．か否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１．
にセットされていればステップ（５４２）でソートモー
ドフラグをｒｌ、にセットする。

ソートモードフラグがｒｌ、にセットされていればステ
ップ（５４４）でグルービングモードプラグを「１．に
セットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグが共に「０．にリセットされていれば、ステップ（
５４５）でノンソートモードフラグを１１」にセットす
る。

第２１図は前記ステップ（５１６”）で実行されるフィ
ニツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻る。キー（１５５）がオンに切り換えられると、
ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグが「０
．か否かを判定し、ｒＯ」にリセットされていればステ
ップ（５５２）でフィニツシユモードフラグをｒｌ、に
セットし、ステップ（５５３）でステープル許容枚数＜
ｃｂ＞を設定する０次に、ステップ（５５４）でステー
プル許可サイズをＡ４　、　ＢＳに設定し、ステップ＜
５５５）でソートモードフラグを「１１にセットしてソ
ートモードでの処理を許容する。

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニツシユモードフラグを「０」に
リセットし、ステップ（５５７）でステープル許容枚数
（Ｃｂ）の設定を解除する０次に、ステ・ンブ（５５８
）でステープル許可サイズの設定を解除し、ステップ（
５５９）でソートモードプラグを「０．にリセットして
ソートモードでの処理を禁止する。

第２２ａ図、第２２ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ４）で実行される表示処理のサブルーチンを実行する
。

まず、ステップ（５６０’）でＡＤＦモードフラグがｒ
ｌ、か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５６１
ａ）でＡＤＦ（３０）を使用しないモードでのコピース
タート表示ＬＥＤ（１８０）を消灯し、ステップ（５６
１ｂ）でＡＤＦスタート表示ＬＥＤ（１８１）を点灯す
る。ＡＤＦモードフラグカじ０」であればステップ（５
６２ａ）でＬ　Ｅ　ｐ　（１ｓＯ）を点灯し、ステップ
（Ｓ６２ｂ）でＩ、　Ｅ　Ｄ　（１８１）を消灯する。

次に、ステップ（５６３）、　（５６５）でノンソート
モードプラグ、ソートモードフラグがそれぞれ１１」か
否かを判定する。ノンソートモードプラグが「１゜であ
ればステップ（５６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５２）を点灯し、ステップ（Ｓ６４ｂ）、
　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５３）、　（１５４
）で消灯する。ソートモードフラグが「１．であればス
テップ（５６６ａ）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、ステ
ップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６Ｃ）でＬＥ　Ｄ　（
１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグが共に「０」であればステップ（５
６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、
　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ）でグルー
ピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）を点灯する。

次に、ステップ（５６８）でフィニツシユモードフラグ
が「１」か否かを判定し、′１」であればステラ：’（
Ｓ６９ａ）でノンフィニツシユモード表示しＥＤ（１５
６）　ヲ消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィニツシユ
モード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５７）を点灯する。また、フ
ィニツシユモードフラグが「０」であればステップ（５
７０ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し、ステップ
（Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消灯する。続
いて、ステップ（５７１）でフィニツシユ処理フラグが
ｒｌ、か否かを判定する。ここでのフィニツシユ処理と
は、ソータ部（４１）で各ビン（６０）に分配収容され
たシートを各ビン（６０）から取り出して搬送部（８０
）にてステープルトレイ（９１）上に搬送し、整合のう
えステープラ（１００）でステープル処理を行ない、ス
タックトレイ（１１１）に収納する一連の動作をいう。

フィニツシユ処理フラグは以上の一連の動作が継続され
ているとき、ｒｌ、にセットきれている。従って、フィ
ニツシユ処理フラグが「１」であればステップ（５７２
ａ）でフィニツシユモ−ト表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）
を点灯し、ｒｇ、であればステップ（Ｓ７２ｂ）でＬＥ
Ｄ（１５９）を消灯する。

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）が「
１」か否かを判定し、「ＩＪであればステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、′０」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）が「１．か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、ｒＯ」であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）で
は警告プラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、ｒｌ、
であればステップ（５７５ａ）で表示部（１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、「０」で
あればステップ（Ｓ７Ｓｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）がｒ′１」か
否かを判定し、「１」であればステップ（５７６ａ）で
表示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示
し、ｒ□、であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示を
オフする。ステップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ５）
が「１．か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５
７７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオー
バーであることを表示し、ｒＯ」であればステップ（Ｓ
７７ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７８）で
は警告フラグ（Ｆ６）が「１」か否かを判定し、ｒｌ」
であればステ・ンプ（５７８ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）を点滅させてステープルトレイ（９１）からシート
を除去する必要のあることを表示し、ｒＯ」であればス
テップ＜５７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（
５７９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）がｒｌ、か否かを判
定し、′１」であればステップ（５７９ａ）でＬ　Ｅ　
Ｄ　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除
去する必要のあることを表示し、「０」であればステッ
プ（Ｓ７９ｂ）でこの表示をオフする。

次に、ステップ＜５８０＞でコピーフラグがｒｌ、か否
かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５８０ａ）で、
「０」であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する
。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を実
行し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１」か否かを判定し、ｒｌ」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０゜であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグがｒｌ」
か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（Ｓ９７’）
に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいず
れもコピーフラグが「０．であると判定されれば、メイ
ンルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードプラグが「１．
であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグがｒ
ｌ、であればステップ（５９９）でノンソートモード処
理のサブルーチンを実行し、ソートモードプラグが「１
」であればステップ（５１０１）でソートモード処理の
サブルーチンを実行する。さらに、ノンソートモードフ
ラグ、ソートモードフラグが共に「０．であればステッ
プ＜５１０４）でグルーピングモード処理のサブルーチ
ンを実行する。続いて、ステップ＜５１０５）でコピー
処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６）で
その他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１．
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）で「１」にセットされるが、「１．であればステ
ップ（５１３４）でｒｇ」にリセットする。そして、ス
テップ（５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、ステ
ップ（５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ステ
ップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実行す
る。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウン
トがｒＯ」か否かを判定し、ｒＯ」であればステップ（
５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）をｒｌ、にセットして
原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）で
コピーフラグを「０」にリセットし、メインルーチンに
戻る。

一方、ステップ＜５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（Ｓ１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒｇ、にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦフントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。

（５１２２）、　（５１２３）、　（５１２８）の詳細
は省略する。

第２５ａ図、第２５　ｂ１５０は前記ステップ（５１０
１）で実行されるソートモード処理のサブルーチンを示
す、このサブルーチンではフィニツシユモード選択の有
無に拘わらずシートを上段のビン（６０）から順次下段
のピンク６０）へと分配する。そのために、ソーティン
グ開始時には各ビン（６０）をホームポジションである
トップビンポジション（Ｘりへとセットする。

具体的にはステップ（５１４１）でビン（６０）内にシ
ートが有るか否かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて
判定し、シートが無ければステップ（５１４１ａ）で警
告フラグ（Ｆｉｌ）がｒｌ、か否かを判定する。この警
告フラグ（Ｆｉｌ）はシートがビン（６０）内にあると
き以下に説明するステップ（５１５８）で「１」にセッ
トされるが、ｒｌ、であればステップ（５１４１ｂ）で
Ｉ″０゜にリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）でシス
テム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１５
０”）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否
か、即ち、ビン（６０）がソーティング時のホームポジ
ションであるトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、
シート分配が可能か否かを判定する。従って、ステップ
（５１５０）でＹＥＳであればそのままステップ（５１
５６）に移行し、ソーティング動作を行なわしめるため
のビン動作、即ち、フローティングカムモータ（図示せ
ず）を正転させるために回転方向フラグを１１」にセッ
トする。ステップ（５１５０）でＮＯであればステップ
（Ｓ１５０ａ）で枚数カウンタのカウント値が“０”で
あることを確認のうえ、以下のステップ（５１５１）〜
（５１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジ
ション（ｘ８）に移動させる。即ち、ステップ（５１５
１）でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ
、ステップ（５１５２）でソータウェイトをかける。ソ
ータウェイトとはビン（６０）が移動中シートがソータ
部（４１）に送り込まれることがない様にコピー動作を
禁止することを意味する。そして、ステップ（５１５３
）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオンしたこと
を確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローティング
カム（５０）のモータをオフし、ステップ（５１５５）
でソータウェイトを解除し、ステップ（５１５６）でフ
ローティングカム回転方向フラグをｒｌ、にセットし、
以後のフローティングカム（５０）の回転方向を正転と
し、ステップ（５１６３）へ移行する。

一方、前記ステップ（Ｓ１５０ａ）で枚数カウンタのカ
ウント値が“０”でなければコピー実行中であることか
ら直ちにステップ（５１６３）へ移行する。

また、前記ステップ（５１４１）でビン（６０）内にシ
ートが有ると判定されると、ステップ（５１５７）でコ
ピーの枚数カウントが′０”か否かを判定し、“Ｏ”で
あればステップ（５１５ｇ）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を
１１」にセットしてコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６
０）を点灯させる準備をし、ステップ（５１５９）でシ
ステム動作を禁止し、メインルーチンへ戻ル。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってビン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをイシクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが「０」であればｒｌ、にセット
し、ｒｌ、であればｒＯ」にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグ
をチエツクし、「０」であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、ｒｌ、であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を上部のビン（６０）から下部のビン（６０）、下部の
ビン（６０）から上部のビン（６０）という様に往復さ
せて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（
ｓ１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数ＣＭ）を演算−
５コ し、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚
数（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）　［ステップ（
５５３）参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）を越えていれば、
ステープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（
５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１」にセットし、
フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、
ステップ（５１７８）でコピーフラグを１０」にリセッ
トし、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、ステップ（Ｓ↓８０
）でＡＤＦスタートスイッチ＜１４１）がオンされたか
否かを判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が
発せられてもコピーを実行するというオペレータの意思
が確認されると、ステップ（５１８１）でフィニツシユ
モードフラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（５１８
２）で警告フラグ（Ｆ５）をｒＯ」にリセットし、かつ
、ステップ（５１８３）でコピーフラグを「１」にセッ
トしてソートモードでの実行を可能とし、このサブルー
チンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンきせれば良い［ステップ（５２０６）。

（５２０７）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ、にセッ
トし、Ｎｏであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ、であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグをｒ□、にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「θノにリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７ａ図、第２７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行されるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ」か否かを判定し、ｒＯ」であれば直ちに終了
する。ｒｌ、であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモード禁止フラグが「１」か否かを判定し、「０」
であればステップ（５２０６）へ移行し、′″１」であ
ればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１）
上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定す
ることによりステープルトレイ（９１）上でのシートの
有無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオ
ンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると、
既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込ま
れるシートと共にステープル処理されてしまう不都合や
ステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップ（５２０２ａ）で警告フラグ（
Ｆ６）をｒｌ、にセットしてステープルトレイ（９１）
からシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、
このサブルーチンを終了する。

一方、ステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（５
２０３）でフィニツシユモード禁止フラグを１０」にリ
セットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告フ
ラグ（Ｆ６）が「１」か否かを判定し、「１」であれば
ステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）をＩ″０」
にリセットする。

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５８）がオンきれたか否かを判定する。

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグがｒ□、か否かを判定し、「ＯＪであればス
テップ（５２０７ａ）でブイニッシュ処理フラグを「１
」にセットし、’　Ｉ　Ｊ　テアレＧｆ　スフ　ｙ　フ
（Ｓ２０７ｂ）でフィニツシユ処理フラグ’ＯＪＫリセ
ットする。

次に、ステップ＜５２０８）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ビン
当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。

即ち、各ビン（６０）に分配収容きれているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０９＞で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）をｒｌ、にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグをｒｏ」にリセット
してフィニツシユモードを解除し、ステップ（Ｓ２０９
ｃ）でフィニツシユ処理フラグをｒＯｌにリセットする
。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１」か
否かを判定し、′１」であればステップ（５２１１）で
警告フラグを（Ｆ３）を「Ｏ」にリセットする。次に、
ステップ（５２１２）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフ
にて再度ステープルトレイ（９１）上のシートの有無を
チエツクし、シートが有れば前記同様不要なシートをス
テープルしたり、ステープル不良を防止するため、ステ
ップ（５２１２ａ）で警告フラグ（Ｆ６）を「１．にセ
ットし、ステップ（Ｓ２１２ｂ）でフィニツシユモード
禁止プラグを「１．にセットし、ステップ（Ｓ２１２ｃ
）でフィニツシユ処理フラグをｒ□、にリセットし、こ
のサブルーチンを終了する。

ステープルトレイ（９１）にシートが無ければ、ステッ
プ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグが「１．か否
かを判定し、ｒｌ、であれば始めてフィニツシユ処理を
実行する。即ち、ステップ（５２１４’）でビン移動処
理のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシート取り
出し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）でステ
ープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。そして
、これらの処理が終了した後、ステップ（５２１７）で
ビン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２１８）
でステープルトレイ（９１）上のシートの有無を判定し
、それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィニツシ
ユ処理フラグを１０」にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０５）で警告フラグ
（Ｆ６）を「０」にリセットすることにより行なわれる
。そして、フィニツシユ処理の再開は、フィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）の入力に
て行なう様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１４）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅａ）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（５ｗ２）がオンしてい
なければ、ステップ（５２２ｇ）でビンカウンタのカウ
ント値が′″０”か否かを判定する。

ピンカウンタは以下に説明するステップ（５２２５）で
インクリメントされ、ここではリセット状態（“０”）
であるため、ブローティングカム（５０）をトップビン
ポジション（ｘよ）に移動させるため、ステップ（５２
２９）でブローティングカム（５０）のモータを逆転さ
せ、ステップ（５２３０）でブローティングカム回転検
出スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ（５
２３１）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２９）、　（５２３０）、（５２３１）はブロー
ティングカム（５０）がトップビンポジション（Ｘｔ）
に移動するまで続行され、ビン（６０）がボトムビンポ
ジション（Ｘ、）へ移動する。

フローティングカム（５０）がトップビンポジション＜
Ｘｔ）に移動し、逆にビン（６０）がボトムビンポジシ
ョン（Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２
２１）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオンした
と判定されると、ステップ（５２２２）でピンカウンタ
のカウント値がビン数（ａ）に等しいか否かを判定する
。ピンカウンタはここではリセット状態（“０”）であ
るため、ステップ（５２２３）でフィクスカムモータを
正転させ、ステップ（５２２４）でフィクスカム回転検
出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。オ
ンエツジであれば、これにてボトムビンポジション（Ｘ
ｌ）に有る一つのビン（６０）がシート取り出し位置（
Ｘ、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２５’
）でピンカウンタをインクリメントする。続いて、ステ
ップ（５２２６）でピンカウンタのカウント値が（ビン
数−置数）＋１か否かを判定し、Ｎｏであれば以上のス
テップを繰り返し、ＹＥＳであれば、ステップ（５２２
７）でフィクスカムモータをオフする。即ち、一つのビ
ン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下され
るごとにピンカウンタをインクリメントし、そのカラン
トイ直が（ビン数−置数）＋１に達するまで、換言すれ
ば、ソーティングで使用された最下段のビン（６０〉ま
で連続的にシート取り出し位置まで移動させる。また、
その後はステップ（５２１５）、　（５２１６）でのシ
ート取り出しサブルーチン、ステープル処理のサブルー
チンが実行されるごとに間欠的にシートが収容されてい
るビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）まで移動
させる。

そして、ステップ（５２２２）でピンカウンタのカウン
ト値がビン数（ａ）と等しくなったと判定きれると、ス
テープル処理は終了したこととなり、ステップ（５２３
３）でビン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ
、ステップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルー
チンを実行する。

第２９図は前記ステップ（５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下きれたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４０ａ）でビンカウンタのカウ
ント値が置数に等しいかもしくはそれ以上か否かを判定
する。換言すれば、シート取り出し位置（Ｘ、）へ降下
するビン（６０）内にシートが収容されているか否かを
判定する。ビンカウント値が置数に達していなければ、
そのビン（６０）内にはシートが収容されておらず、直
ちにメインルーチンへ戻る。ピンカウント値が置数に達
した以後は、そのビン（６０）内にはシートが収容され
ているため、ステップ＜５２４１）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言
すれば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを
判定する。オフエツジであると判定されると、即ち、フ
ィクスカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシ
ート取や出し位置くＸ、）へ降下し始めると、ステップ
（５２４２）でピンチローラフ７６）のソレノイドをオ
ンし、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイド
タイマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、
フィクスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビ
ン（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、
シート取り出し位置くＸ、）にて取り出しローラ（７５
）とピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置くＸ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１６）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１’）でステープルトレイ（９
１）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判
定する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシ
ートが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジ
であればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）を
オンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し
、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタート
させる。一方、ステップ（５２５１’）でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシ
ートが入っていると判定されると、ステップ（５２５５
）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステープル針（１０６）にてシートが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステープルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエッジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ａ図、第２５ｂ図参照）において、シー
トは上段のビン（６０）から置数分だけ下段のビン（６
０）に分配される。従って、置数分易下のｒ段のビン（
６０）は空きビンとなり、この空きビンはソーティング
動作の終了後、ビン移動処理のサブルーチン（第２８図
参照）において、ソーティングで使用された最下段のビ
ン（６０）を含めて連続的にシート取り出し位置まで移
動させられる［ステップ（５２２１）、　（５２２８）
〜（５２３１）、（５２２３）〜（Ｓ２２７）　］　、
これにて、シートが分配収容されている最下段のビン（
６０）から直ちにシートを取り出してステープル処理が
続行きれることとなる。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードの実行時に、ソーティング終了後にソーティ
ングで使用された最下段のビンまで連続的にシート取り
出し位置に移動させる様にしたため、ステープル処理時
にシートが収容されていないビンをいちいちシート取り
出し位置へ移動させる必要はなく、ロスタイムが解消さ
れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６１５０はフローティングカムとフィクスカム
の説明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８
図はシート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオン
とフィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図は
フィクスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図
はステープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜
視図、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平
面図、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図、第
１９図、第２０図。 第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３図。 第２４図、第２５ａ図、第２５ｂ図、第２６図。 第２７ａ図、第２７ｂ図、第２８図、第２９図。 第３０図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図で
ある。 （１）・・・複写１！、（４０）・・・フィニッシャ付
きソータ、（４１）・・・ソータ部、（６０）・・・ビ
ン、（８０）・・・シート搬送部、（９０）・・・ステ
ープル部、（９１）・・・ステープルトレイ、（１００
）・・・ステープラ、（１１０）・・・スタック部、（
１５５）・・・フィニツシユモード選択キー、（ｘｌ）
・・・ボトムビンポジション、（Ｘ＊）・・・トップビ
ンポジション、（Ｘ、）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って上段か
   ら下段のビンへと分配するソータ部と、シート取り出し
   位置へ下段のものから順次移動されたビンから搬送され
   てきたシートを綴じるステープル手段を有するステープ
   ル部と、ステープル処理されたシートを積載収容するス
   タック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードの実行時に
   、前記ビンへのソーティング終了後にソーティングで使
   用された最下段のビンまで連続的に前記シート取り出し
   位置に移動させる制御手段を備えたこと、 を特徴とするフィニッシャ付きソータ。