JPS6347267A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

術とその間　点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供きれている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、通常、１枚の原稿を１コピーごとに各ビンに分配して
ページ揃えを行なうソートモードと、１枚の原稿ごとに
そのコピーを各ビンに分配するグルーピングモードと、
分配することなく一つのビンに収容するノンソートモー
ドとがある。

一方、ステープル処理はソートモードの場合のみ必要で
ある。従って、グルーピングモードで分配きれた各ビン
のシートをステープル処理することはあり得ないが、仮
にステープル処理を行なうブィニッシュモードが選択さ
れた場合にはステープルの必要のないシートをステープ
ル処理してしまうという問題点を有している。

間　点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ソータ部の動作モードとしてグルーピ
ングモードが選択されると、ステープル処理を行なうフ
ィニツシユモードを禁止する制御手段を備えたことを特
徴とする。

正−月 即ち、以上の構成において、グルーピングモードが選択
されると、フィニツシユモードが選択されていなければ
そのままグルーピングモードで処理を実行し、フィニツ
シユモードが選択されればフィニツシユモードの処理を
禁止のうえグルーピングモードで処理を実行する。

夾蓋囮 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０ンは、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置＜３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写＠（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与き
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静を潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像ときれ、転写チャージャ（６ンにてシー
トに転写きれる。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー２合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置きれた原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする６画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４〉の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ＜３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２５！Ｊに示す様に、シートを各
ビン（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを
綴じるステープラ（１００）を有するステープル部（９
０）と、ステープル処理されたシートを積載収容するス
タック部（１１０）とから構成されており、ステープル
部（９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタ
ック部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置
されている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を助出する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成きれた上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け＜６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフト坊せ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機り１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部り４２）とピンク６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下（１１ユニツト（４３〉は、ビン（６０）側の端部に
シート搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられ
た支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に
、カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設
けたレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方
向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられ
たビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されること
によって、水平方向に摺動可能ときれている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（刈）からトップビンポジ
ション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータク５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ　）とが設置きれている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の保合
片（５３〉が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写＠（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ＜４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合す名ことによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置きれ、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０〉へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオンクロ１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転きせることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（ＸＩ＞にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下きせる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢きれた状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５〉とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイドク７８）が設
置きれている。また、ボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら取り出し位置（ｘｉ）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置きれている。シー
トガイドク７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置くＸ、〉に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪＜６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラフ７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ｇ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ＞、　（８４ｂ）、　
（８Ｓａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（ＸＩ）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（ｘｌ）において、ピンク６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜い
分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）の
ガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が働
く、取り出しローラ（７５）はビン＜６０）とオーバー
ラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置くＸ、〉
に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挾着きれる様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（ｓｔｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドきれることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドきれ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送きれた時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位ｔ（ｘｉ）に到達した時点で
、ソレノイドがオン啓れ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む、ここで、取り出し口−ラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　＜８１５）、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ＞で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（ＸＩ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ＸＩ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘｌ）と
取り出し位置（Ｘｌ）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝＜７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容きれたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘｌ）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０〉が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動きせるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合きれ
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動きれる搬送ベルト＜１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置諮れ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設置
され、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直
接検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）
に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検
出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制き
れて整合され、モータフ９３〉が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドきれてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０〉がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。

［スタック部の構成］ スタック部＜１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成きれ
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチフピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止許せたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチフピ一枚数を設定するためのテンキ一群（１
２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キ一群＜１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るだめのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１５４
＞　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモート表示ＬＥＤ（１５７〉、
フィニツシユスタートキー（１５８）とその表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）を点滅させることによりステープルトレイ（９１）
からコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（６
０）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６０）　、ステープル針（１０６）のエンプティを
表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６１）　、ステープラ（１０
０）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設けら
れている。ソータモード選択キー（１５１）は１回押す
ごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピング
モードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　
（１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点灯する。

フィニツシユモード選択キー（１５５）　’ｂ　１回押
スごとにノンフィニツシユモードとフィニツシユモード
とが切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５６）、
　（１５７）が点灯する。フィニツシユスタートキー（
１５８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスタート
とそのキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接読きれ、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
　Ａ　Ｄ　Ｆプロセス手段（１７１）が接読され、かつ
、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプ
ロセス手段（１７３）が接続きれ、それぞれの装置を交
換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８［ｆｆｌは前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
のメインルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットきれる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９〉で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（Ｂ８）
が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択きれているか否かを判定する。使用が選
択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグをｒｌ」にセットし、選択されていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグをｒ□、にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードプラグがＩ″１」か否かを判定する。ソ
ートモードフラグが「Ｏｊであればソーティング及びス
テープル処理が実行されることはないのでステップ（５
２２）に移行し、′１ヨであればステップ（５１８）で
ビン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数
（Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフンニッシュモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「０」であればステップ（５２２）に移行
し、ｒｌ」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｂ８）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢＳであり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

きらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
きれたか否かを判定し、オンきれていればステップ＜５
２４）でコピーフラグを１１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンきれていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグを「１．にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告
フラグ（Ｆｌ）を「０」にリセットし、ステップ（５３
７）でコピーフラグを７１Ｊにセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓア）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ、にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを「０」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告プラグ
（Ｆ２）を「０」にリセットし、ステップ（５３９）で
コピーフラグをｒｌ、にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２＞。

（５４４＞でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを１１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（Ｓ５２）でステープル許容枚数（ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ビン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう、従って、結果的
には１ピン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
．ＢＳに設定し、ステップ（５５４）でソートモードフ
ラグを「１．にセットしてソートモードでの処理を許容
する。

第２２図はメインルーチンのステップ＜５４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、′１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１」又「Ｏ」いずれ
の場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
１１」か否かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（Ｓ７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）がＩ″１」か否かを判定し
、′１」であればステップ（５７２）で表示部（１２５
）に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ
（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを判
定し、′１」であればステップ（５７４）で表示部（１
２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示
する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が「
１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５７６
）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）から
シートを除去する必要のあることを表示する。ステップ
（５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が１１」か否かを
判定し、「１」であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　
Ｄ　（１６０）を点灯し、ピンク６０）からシートを除
去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１．であればステップ（５８２）で、「
０．であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１」か否かを判定し、′１」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグカじＯ」であると判定
きれれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１」
か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグが「０」であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）でノンソートモードフラグが
「１．か否かを判定し、ノンソートモードが選択されて
「１」にセットされているのであれば、ステップ（５９
Ｂ＞でフィニツシユモードフラグが「１゜か否かを判定
する。ｒ′１」でなければそのままシステムを動作させ
る。即ち、ステップ（５９９）でノンソートモード処理
のサブルーチン、ステップ（５１０５）でコピー処理の
サブルーチン、ステップ（５１０６）でその他のサブル
ーチンをそれぞれ実行する。

前記ステップ（５９８）でＹＥＳ、即ち、フィニツシユ
モードが選択されていると判定されると、ステップ（５
１１１）で前記ステップ（５１０）で入力された置数（
Ａ）が１であるか否かを判定する。置数（Ａ）が１であ
ればステップ（５１１２）でソートモードフラグを「１
」にセットしてステップ（５１０１）でソートモード処
理のサブルーチンを実行すると共に、前述のステップ（
５１０５）、　（５１０６）を実行する。置数（Ａ）が
１でなければ、ノンソートモードでビン（６０）に収容
きれたシートをフィニツシユ処理をする必要はないので
、ステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ３）を「１．
にセットし、ステップ（５１３４）でシステム０作を禁
止する。この警告フラグ（Ｆ３）はフィニツシユモード
での処理が不可であることを表示するためのものである
。次に、ステップ（５１１５）でコピーフラグが１１」
であること、即ち、警告が発せられてもコピーを実行し
ようというオペレータの意思が確認きれると、ステップ
（５１１６）でフィニツシユモードフラグを「０」にリ
セットしてフィニツシユモードでの処理を禁止したうえ
で、前述のステップ（５９９）、　（５１０５）、　（
５１０６）でコピー処理を実行する。

一方、前記ステップ（５９７）でノンソートモード以外
が選択されていると判定されると、ステップ（５１００
）でソートモードフラグが「１」か否かを判定し、ソー
トモードが選択きれて「１」にセットされているのであ
れば、ステップ（５１０１）でソートモード処理のサブ
ルーチンを実行すると共に前述のステップ（５１０５）
、　（ＳＩＱ６）を実行する。前記ステップ（５１００
）でソートモードが選択されていないと判定きれると、
ステップ（５１０２）でグルーピングモードフラグが「
１」か否かを判定し、グルーピングモードが選択されて
「１」にセットきれているのであれば、ステップ（５１
０３）でフィニツシユモードフラグが「１」か否かを判
定する。′１」でなければステップ（５１０４）でグル
ーピング処理のサブルーチンを実行し、前述のステップ
（５１０５）、　（５１０６）を実行する。

前記ステップ（５１０３）でフィニツシユモードが選択
されていると判定されると、グルーピングモードで各ビ
ン（６０）に分配きれたシートに対してはステープル処
理が不要であることから、ステップ（５１０７）で警告
フラグ（Ｆ３）を１１」にセットしてフィニツシユモー
ド不可の表示を準備し、ステップ（５１０８）でシステ
ム動作を禁止する。そして、ステップ（５１０９）でコ
ピーフラグが「１」であり、オペレータのコピー処理の
意思が確認されると、ステップ（５１１０）でフィニツ
シユモードフラグを「０」にリセットしてフィニツシユ
モードでの処理を禁止したうえで、前述のステップ（５
１０４）、　＜５１０５）、　（５１０６）でグルーピ
ング処理、コピー処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
きれるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行きれるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンヲ示スａまず、ステップ（
５１２０）で原稿トレイ（３１）に原稿が有るか否かを
センサのオン、オフにて判定し、有ればステップ（５１
３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１１」か否かを判定する
。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説明するステップ（
５１３１）でｒｌ」にセットされるが、「１」であれば
ステップ（５１３４）で「０．にリセットする。そして
、ステップ（５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、
ステップ（５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、
ステップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実
行する０ｗ、稿が無ければステップ（５１３０）で原稿
カウント力じＯ」か否かを判定し、「０」であればステ
ップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）を「１」にセッ
トして原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３
２）でコピーフラグを「Ｏ４にリセットし、メインルー
チンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒｌ」にセットする。そして
、ステップ＜５１２６）でスキャン終了フラグがｒＩＪ
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒＯ，にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０〉に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１．か否かを判定し、「１」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５　）のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）ハ以下ニ説明ｔ　ルステｙ　フ（５１５８）、（５
１６１）　テ”　Ｉ　Ｊにセットきれるが、「１」であ
ればステップ（５１８５）で「０」にリセットする。そ
して、ステップ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ
（Ｓ＄７１　）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフ
ィニツシユモード選択時のホームポジションであるボト
ムビンポジション（Ｘ、）に位置し、フィニツシユモー
ドでのシート分配が可能か否かを判定する。従って、Ｙ
ＥＳであればそのままステップ（５１４８）に移行し、
ソーティング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち
、フローティングカムモータ（図示せず）を逆転させる
ために回転方向フラグを１０」にリセットする。ＮＯで
あれば以下のステップ（Ｓ１４３）〜（５１４７）を実
行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ、）に
移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でブローティ
ングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ（５１
４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイトとは
ビン（６０）が移動中シートがソータ部り４１）に送り
込まれることがない様にコピー動作を禁止することを意
味する。そして、ステップ（５１４５）でボトムビン検
出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ、ス
テップ（５１４６＞でブローティングカム（５０）のモ
ータをオフし、ステップ（５１４７）でソータウェイト
を解除し、ステップ（５１４８）でフローティングカム
回転方向フラグを１０」にリセットし、以後のフローテ
ィングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９＞でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン〈６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシー　ト分配が可能か否かを判定する
。従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６
）に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１
」にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許
容する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（
５１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジシ
ョン（Ｘ□）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１
）でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、
ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステッ
プ（５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）が
オンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフ
ローティングカム（５０）のモータをオフする。、Ｉ！
いて、ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し
、ステップ（５１５６）でフローティングカム回転方向
フラグを「１」にリセットし、以後のフローティングカ
ム（５０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が１０」か否かを判定し、′Ｏ」であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ）通過をもってビン（６０）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートきせる。そして
、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送きれたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを「０」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続きせるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチエツクし、ｒＯ」であればステップ＜５１７３）
でフローティングカムモータを逆転し、「１」であれば
ステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、フィニツ
シユモード時には該モータを逆転許せてシートが分配き
れるビン（６０）を下段から上段のものへと移動させ、
ノンフィニツシユモード時には正転させてシートが分配
されるビン（６０）を上段から下段のものへと移動きせ
る。

次ニ、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、′１」であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）　［ステップ（５５２）参照コとを比較する。

枚数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（ｃｂ）以上
であればステープル不良発生を未然に防止するため、ス
テップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１ヨにセ
ットし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。

さらに、ステップ（５１７８）でコピーフラグを「０．
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否かを判定し
、いずれかがオンきれれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
をｒ□、にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フ
ラグ（Ｆ５）を「０」にリセットし、かつ、ステップ（
５１８３）でコピーフラグを「１」にセットしてソート
モードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了す
る。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコビ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する・このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを「Ｏ」にリセットし、ステップ（
５１９５ンでコピーフラグを「Ｏ」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓｅ）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、「Ｏ」であれば直ちに終了
する。「工」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチエツクする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を「１」にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止きれていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認きれると、ス
テップ＜５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、′１」であればステップ（５２０１
ｂ）で「Ｏ」にリセットする０次に、ステップ（５２０
５）でフィニツシユスタートスイッチがオンされたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグを「１」にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算
し、ステップ（５２０８）で、その１ビン当りのシート
枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即ち、各ビン（６
０）に分配収容されているシート枚数（Ｍ）が１枚であ
るとステープルする必要がない。従って、ステップ（５
２０８）で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判定
されると、ステップ（５２０９）で警告フラグ（Ｆ３）
を「１」にセットし、フィニツシユモード不可を表示す
る準備をし、ステップ（５２１０）でフィニツシユモー
ドフラグを「Ｏ」にリセットし、フィニツシユモードを
解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１」
か否かを判定し、＋１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチエツクし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ＜５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグをｒＯ」にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止のが除は、ステップ＜５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１〉上から取り除か
れたミとを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を１０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自励的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜５２２０）でセンサ（Ｓｅａ）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（Ｓν１）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ　）がオンして
いなければ、フローティングカム（５０）をボトムビン
ポジション（Ｘ、）に移動きせるため、ステップ＜５２
２２）でフローティングカム（ＳＯ）のモータを正転さ
せ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検
出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５
２２４）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロ
ーティングカム（５０）がボトムビンポジション（ＸＩ
）に移動するまで続行きれる。

フローティングカム＜５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ’）がオンしたと判
定されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６’）でフィクスカム
回転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定す
る。オンエツジであれば、これにてボトムビンポジショ
ン（ＸＩ＞に有るビン（６０）がシート取り出し位置（
Ｘ、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）
でビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２
８”）でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小きければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（ｘｉ＞に移動スることとなる。

このステ・ノブ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ＜５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行きれるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置くＸ、）まで降下されたピンク
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（ｘ
ｌ）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）（７）ソレノイドをオ
ンし、ステップ（５２４３）でビンチロ−ランレノイド
タイマをスタートきせる。ビン（６０）上のシートは、
フィクスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビ
ン（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、
シート取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５
）とピンチローラ（７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置くＸ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）　。

（７６）、　＜８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘｌ）か
も降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオンしてトレイ（９１）への
シートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）で
シート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終
了する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサがオンエツジであるか否かを判定する。

このセンサはトレイ（９１）上にシートが搬送されてく
るとオンする。従って、オンエツジであればステップ（
５２５２）で振動モータ（９３）をオンすることにより
トレイ（９１）上のシートを整合し、ステップ（５２５
３）で振動モータタイマをスタートきせる。一方、前記
ステップ（５２５１）でオンエツジではないと判定され
、ステップ（５２５４＞でセンサがオンである、即ち、
トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定され
るとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定きれると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストツバク９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容きれる。

次に、ステップ（Ｓ２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、コピーシステム処理のサブ
ルーチン（第２３図参照）において、ソータ部（４１）
の動作モードとしてグルーピングモードが選択きれると
［ステップ（５１０２）でＹＥＳＩ、フィニツシユモー
ドを禁止し［ステップ（５１０８）。

（５１１０）　］　、かつ、フィニツシユモードでの処
理が不可であることを警告する［ステップ（５１０７）
。

（５６９）、　（５７０）　コ、即ち、グルーピングモ
ードが選択されると、フィニツシユモードフラグをチエ
ツクしてフィニツシユモードが選択されていなければ［
ステップ（５１０３）でＮｏ］、何ら支障はないことか
らグルーピング処理以下を実行する［ステップ（５１０
４）、　（５１０５）、　（５１０６）　］。しかし、
フィニツシユモードが選択きれていれば［ステップ（５
１０３）でＹＥＳＩ、該モードでの処理が不可であるこ
とを警告し［ステップ（５１０７）　］、システム動作
を禁止するのである［ステップ（５１０８）　］。しか
し、それでもオオペークがコピー処理を続行しようとす
るのであれば［ステップ（５１０９）でＹＥＳＩ、フィ
ニツシユモードを禁止したう丸で［ステップ（５１１０
）コ、以下グルーピング処理等を実行する［ステップ（
５１０４）、　（５１０５）、　（５１０６）コ、これ
にてグルーピングされたシートを誤ってステープル処理
してしまうことが未然に防止きれる。

免肌卑羞ス 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ソータ部
の動作モードとしてグルーピングモードが選択されると
、フィニツシユモードを禁止する様にしたため、ステー
プルする必要のないグルーピングモードで各ビンに収容
されたシートをステープル処理してしまう不具合を未然
に防止でき、使い勝手が向上することとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略区、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・・
トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）・
・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（１
１０）・・・スタック部、（Ｘｔ）・・・ボトムビンポ
ジション、（Ｘｔ）・・・トップビンポジション、（ｘ
ｍ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記ソータ部の動作モードとしてグルーピングモードが
   選択されると、ステープル処理を行なうフィニッシュモ
   ードを禁止する制御手段を備えたこと、 を特徴とするフィニッシャ付きソータ。