JPS63134467A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents
フイニツシヤ付きソ−タInfo
- Publication number
- JPS63134467A JPS63134467A JP61285051A JP28505186A JPS63134467A JP S63134467 A JPS63134467 A JP S63134467A JP 61285051 A JP61285051 A JP 61285051A JP 28505186 A JP28505186 A JP 28505186A JP S63134467 A JPS63134467 A JP S63134467A
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- JP
- Japan
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- bin
- sheets
- mode
- sheet
- sorter
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Links
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
11五些鳳里公里
本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。
来 とその間 代
近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。
ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、通常、ソータの1ビン当りのシート収容許容枚数は、
ステープル手段の許容綴じ枚数よりも多く、原稿自動搬
送装置の許容原稿セット枚数と同じである。従って、ス
テープル処理を行なうフィニツシユモードが選択された
ときにステープル手段の許容綴じ枚数以上のシートがソ
ータ部のビンに分配収容された場合、ステープル処理の
不良が発生してしまうという問題点を有している。
、通常、ソータの1ビン当りのシート収容許容枚数は、
ステープル手段の許容綴じ枚数よりも多く、原稿自動搬
送装置の許容原稿セット枚数と同じである。従って、ス
テープル処理を行なうフィニツシユモードが選択された
ときにステープル手段の許容綴じ枚数以上のシートがソ
ータ部のビンに分配収容された場合、ステープル処理の
不良が発生してしまうという問題点を有している。
ここで、この様な場合は装置全体の動作を停止させるこ
とが考えられるが、これでは一旦フィニッシュモードを
解除した後にコピー動作を再開させなければならず、特
に自動原稿搬送装置を組み合わせて使用している場合等
には極めて煩雑である。
とが考えられるが、これでは一旦フィニッシュモードを
解除した後にコピー動作を再開させなければならず、特
に自動原稿搬送装置を組み合わせて使用している場合等
には極めて煩雑である。
間 慨を 決するための手段
以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されてソータ部でソーティング中に、各ビ
ンへのシート収容枚数がステープル手段の許容綴じ枚数
に達すると、自動的にフィニツシユモードを解除すると
共にソーティング動作を継続する制御手段を備えたこと
を特徴とする。
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されてソータ部でソーティング中に、各ビ
ンへのシート収容枚数がステープル手段の許容綴じ枚数
に達すると、自動的にフィニツシユモードを解除すると
共にソーティング動作を継続する制御手段を備えたこと
を特徴とする。
作用
即ち、以上の構成において、フィニツシユモードが選択
されたときに、ステープル手段の許容綴じ枚数のシート
がビンに分配されると、フィニツシユモードは自動的に
解除きれ、ステープル処理の不良が未然に防止きれる。
されたときに、ステープル手段の許容綴じ枚数のシート
がビンに分配されると、フィニツシユモードは自動的に
解除きれ、ステープル処理の不良が未然に防止きれる。
しかし、ソーティング動作を伴うコピー動作は継続され
、オペレータがいちいちコピー動作を再開させる必要は
なくなる。
、オペレータがいちいちコピー動作を再開させる必要は
なくなる。
夾皿舅
[全体構成]
本発明に係るフィニッシャ付きソータ(40)は、第1
図に示す様に、複写機(1)の側部に付設されたもので
、複写機(1)には自動給紙装置(15)と自動原稿搬
送装置(30) (以下ADFと記す)が付設きれてい
る。
図に示す様に、複写機(1)の側部に付設されたもので
、複写機(1)には自動給紙装置(15)と自動原稿搬
送装置(30) (以下ADFと記す)が付設きれてい
る。
複写機(1)は、周知の電子写真法によるもので、矢印
(a)方向に回転駆動される感光体ドラム(2)上には
、まず、帯電チャージ〜(3)にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系(4)が矢印(b)方向にスキャンすること
によりADF(30)にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラムク2)
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置(5
)にてトナー像とされ、転写チャージャ(6)にてシー
トに転写される。
(a)方向に回転駆動される感光体ドラム(2)上には
、まず、帯電チャージ〜(3)にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系(4)が矢印(b)方向にスキャンすること
によりADF(30)にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラムク2)
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置(5
)にてトナー像とされ、転写チャージャ(6)にてシー
トに転写される。
シートは複写機(1)内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置(10)、(11)あるいは機外に付設
した自動給紙装置(15)の三段の給紙カセット(16
)、 <17)、 (18)のいずれかから選択的に1
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対(19)にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト(20)にて定着装置(21)に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
(22〉からソータ(40)に送り込まれ、排出ローラ
対(22)の直前で排出スイッチ(SW3) (第2図
参照)にてその通過が検出される。また、複写機(1)
には、両面コピー、合成フビーを行なうための再給紙装
置(25)が内蔵され、排出ローラ対(22)の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪(26)が設置され
ている。
の自動給紙装置(10)、(11)あるいは機外に付設
した自動給紙装置(15)の三段の給紙カセット(16
)、 <17)、 (18)のいずれかから選択的に1
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対(19)にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト(20)にて定着装置(21)に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
(22〉からソータ(40)に送り込まれ、排出ローラ
対(22)の直前で排出スイッチ(SW3) (第2図
参照)にてその通過が検出される。また、複写機(1)
には、両面コピー、合成フビーを行なうための再給紙装
置(25)が内蔵され、排出ローラ対(22)の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪(26)が設置され
ている。
一方、感光体ドラム(2)は転写後も矢印(a)方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置(7)に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ(8
)にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置(7)に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ(8
)にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。
ADF(30)は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
(31)上に載置された原稿を給紙ローラ対(32)に
て1枚ずつ給紙し、搬送ベルト〈34)の回転にて原稿
台ガラス(29)上の所定位置にセットする0画像露光
後、原稿は搬送ベルト(34)の回転にて反転搬送路(
35)を通じて排出トレイ(36)上に排出される。
(31)上に載置された原稿を給紙ローラ対(32)に
て1枚ずつ給紙し、搬送ベルト〈34)の回転にて原稿
台ガラス(29)上の所定位置にセットする0画像露光
後、原稿は搬送ベルト(34)の回転にて反転搬送路(
35)を通じて排出トレイ(36)上に排出される。
ソータ(40)は、第2図に示す様に、シートを各ビン
(60)に分配するソータ部(41)と、シートを綴じ
るステープラ(100)を有するステープル部(90)
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部(110)とから構成きれており、ステープル部(
90)はソータ部(41)の下部に配置きれ、スタック
部(110)はステープル部(90)の下部に配置され
ている。
(60)に分配するソータ部(41)と、シートを綴じ
るステープラ(100)を有するステープル部(90)
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部(110)とから構成きれており、ステープル部(
90)はソータ部(41)の下部に配置きれ、スタック
部(110)はステープル部(90)の下部に配置され
ている。
[ソータ部の構成と動作]
ビン(60)は、第2図、第3図に示す様に、ソータ部
(41)側にシートの逆流を防止する爪(60a)と、
側方へ突出したトラニオン(61)とを備え、このトラ
ニオン(61)がソータ(40)のフレームに取りイ寸
けられたガイドユニット(65〉に形成された上下方向
に延在する溝部(65a)に係合することにより、ビン
(60)の移動を上下方向に規制している。また、各ビ
ン(60)はビン受け(62)上に積載した状態で支持
きれ、以下に説明するフローティングカム(50)の回
転に伴ってトラニオン(61)をシフトさせ、ビン間隔
を広くする様になっている。
(41)側にシートの逆流を防止する爪(60a)と、
側方へ突出したトラニオン(61)とを備え、このトラ
ニオン(61)がソータ(40)のフレームに取りイ寸
けられたガイドユニット(65〉に形成された上下方向
に延在する溝部(65a)に係合することにより、ビン
(60)の移動を上下方向に規制している。また、各ビ
ン(60)はビン受け(62)上に積載した状態で支持
きれ、以下に説明するフローティングカム(50)の回
転に伴ってトラニオン(61)をシフトさせ、ビン間隔
を広くする様になっている。
ソータ部(41)は、複写機(1)の排出ローラ対(2
2)に対向するシート搬送部(42)とビン(60)と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機(
1)から排出されたシートを各ピンク60)に分配収容
する。シート搬送部(42)は、第3図に示す様に、ガ
イド面(52a)を有する上側ユニット(52)と、ガ
イド面(43a)を有する下側ユニット(43)と、送
り出しローラ(47> 、ピンチローラ(55)とで構
成され、シートはガイド面(52a)、 (43a)の
間を通過してローラ(47)、 (55)から各ビン(
60)へ搬送きれる。
2)に対向するシート搬送部(42)とビン(60)と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機(
1)から排出されたシートを各ピンク60)に分配収容
する。シート搬送部(42)は、第3図に示す様に、ガ
イド面(52a)を有する上側ユニット(52)と、ガ
イド面(43a)を有する下側ユニット(43)と、送
り出しローラ(47> 、ピンチローラ(55)とで構
成され、シートはガイド面(52a)、 (43a)の
間を通過してローラ(47)、 (55)から各ビン(
60)へ搬送きれる。
下側ユニット(43)は、ビン(60)側の端部にシー
ト搬送方向[矢印(C)]に対して直角に設けられた支
軸(44)の両端が、第4図、第5図にも示す様に、カ
ラー(45)を介してガイドユニット(65)に設けた
レール部(65b)に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機(1)側に設けられたビ
ン(46)がガイド部材(66)に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされて〜)る。
ト搬送方向[矢印(C)]に対して直角に設けられた支
軸(44)の両端が、第4図、第5図にも示す様に、カ
ラー(45)を介してガイドユニット(65)に設けた
レール部(65b)に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機(1)側に設けられたビ
ン(46)がガイド部材(66)に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされて〜)る。
前記支軸(44)には、複数の送り出しローラ(47)
を固定したローラ軸(47a)が回転自在に装着きれ、
このローラ軸(47a)には揺動板〈48)が懸架きれ
ている。揺動板(48)はロッド(49)にて連結され
、下部が前記ビン(60)の逆流防止爪(60a)の間
に位置している。さらに、支軸(44)の両端には、第
6図。
を固定したローラ軸(47a)が回転自在に装着きれ、
このローラ軸(47a)には揺動板〈48)が懸架きれ
ている。揺動板(48)はロッド(49)にて連結され
、下部が前記ビン(60)の逆流防止爪(60a)の間
に位置している。さらに、支軸(44)の両端には、第
6図。
第7図に示す様に、外周部に180°の間隔で切り欠き
(50a)、 (50a)が形成されたフローティング
カム(50)が固定Sれている。このフローティングカ
ム(50)は送り出しローラ(47)とは別の駆動源に
て180°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット(
43)を支持すると共に、外周部にトラニオン(61)
が当接することにより、ビン(60)の後端をも支持す
る。また、フローティングカム(50)は、第7図に示
す様にボトムビンポジション(X+)からトップビンポ
ジション(xハまで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ(SWI)。
(50a)、 (50a)が形成されたフローティング
カム(50)が固定Sれている。このフローティングカ
ム(50)は送り出しローラ(47)とは別の駆動源に
て180°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット(
43)を支持すると共に、外周部にトラニオン(61)
が当接することにより、ビン(60)の後端をも支持す
る。また、フローティングカム(50)は、第7図に示
す様にボトムビンポジション(X+)からトップビンポ
ジション(xハまで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ(SWI)。
(5W2)にて検出される様になっている。さらに、第
3図に示す様に、下側ユニット(43)にはビン(51
a)を支点として回動自在なアクチュエータ(51)と
、このアクチュエータ(51)が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
(Set)とが設置きれている。
3図に示す様に、下側ユニット(43)にはビン(51
a)を支点として回動自在なアクチュエータ(51)と
、このアクチュエータ(51)が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
(Set)とが設置きれている。
一方、上側ユニット(52)は、ビン(60)側の係合
片(53)が前記レール部(65b)に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機(1)
側に設けられたビン(54)がソータ(40)の上蓋(
67)に設けたガイド部材(68)に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット(53)にはピンチローラ(55)が支軸(55a
)を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ(56)が設置きれ、ピンチローラ(55
)は自重で前記送り出しローラ(47)上に圧接して従
動回転可能である。
片(53)が前記レール部(65b)に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機(1)
側に設けられたビン(54)がソータ(40)の上蓋(
67)に設けたガイド部材(68)に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット(53)にはピンチローラ(55)が支軸(55a
)を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ(56)が設置きれ、ピンチローラ(55
)は自重で前記送り出しローラ(47)上に圧接して従
動回転可能である。
また、このソータ部(41)には、各ビン(60)の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ(Se5)(第
2図参照)が設置きれ、各ビン(60)へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ(Se5)(第
2図参照)が設置きれ、各ビン(60)へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。
以上の構成において、フローティングカム(50)は矢
印(d)とは逆方向に180°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン(61)を切り欠き(5
0a)に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン(61)を下方にシフトきせて次のトラ
ニオン(61)と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン(60)は1段ずつ下方にシフトされ、搬
送部(42)は上方に移動する。フローティングカム(
50)はソートモードが選択されたとき、第7図に示す
ボトムビンポジション(X、)に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン(60)の間隔を広げてい
く、複写機(1)から排出されたシートは、ガイド面(
52a)、 (43a)間を通過し、送り出しローラ(
47)とピンチローラ(55)に挾持されてフローティ
ングカム(50)にて間隔が広げられた各ビン(60)
上に下段のビン(60)から順次分配収容きれていく、
また、フローティングカム(50)は矢印(d)方向に
正転許せることにより、各ビン(60)を順次上方にシ
フトさせ、搬送部(42)と共に下方に移動する。
印(d)とは逆方向に180°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン(61)を切り欠き(5
0a)に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン(61)を下方にシフトきせて次のトラ
ニオン(61)と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン(60)は1段ずつ下方にシフトされ、搬
送部(42)は上方に移動する。フローティングカム(
50)はソートモードが選択されたとき、第7図に示す
ボトムビンポジション(X、)に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン(60)の間隔を広げてい
く、複写機(1)から排出されたシートは、ガイド面(
52a)、 (43a)間を通過し、送り出しローラ(
47)とピンチローラ(55)に挾持されてフローティ
ングカム(50)にて間隔が広げられた各ビン(60)
上に下段のビン(60)から順次分配収容きれていく、
また、フローティングカム(50)は矢印(d)方向に
正転許せることにより、各ビン(60)を順次上方にシ
フトさせ、搬送部(42)と共に下方に移動する。
以上の構成からなるソータ部(41)にあっては、三つ
のモムドでのシートの収容が可能である。第1は1枚の
原稿を1コピーごとに各ビン(6o)に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第2は1枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン(6o)に分配するグルービン
グモードである。第3は分配することなく一つのビン(
60)に収容するノンソートモードである。
のモムドでのシートの収容が可能である。第1は1枚の
原稿を1コピーごとに各ビン(6o)に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第2は1枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン(6o)に分配するグルービン
グモードである。第3は分配することなく一つのビン(
60)に収容するノンソートモードである。
[フィクスカムの構成と動作コ
次に、各ビン(60)に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ(91)まで搬送するための
フィクスカム(70)と搬送部(80)とについて説明
する。
説明するステープルトレイ(91)まで搬送するための
フィクスカム(70)と搬送部(80)とについて説明
する。
フィクスカム(70)は第6図、第8図に示す様に、外
周部に前記トラニオン(61)が係合可能な螺旋溝(7
0a)を3回転刻設したもので、支軸(71)を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム(70)は矢印(e)方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム(50〉にてボトム
ビンポジション(X、)にシフトされたビン(60)の
トラニオン(61)を螺旋溝(70a)でガイドしてシ
ート取り出し位置(X、)まで降下させる。
周部に前記トラニオン(61)が係合可能な螺旋溝(7
0a)を3回転刻設したもので、支軸(71)を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム(70)は矢印(e)方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム(50〉にてボトム
ビンポジション(X、)にシフトされたビン(60)の
トラニオン(61)を螺旋溝(70a)でガイドしてシ
ート取り出し位置(X、)まで降下させる。
一方、シート取り出し位置(XS)には、第8図に示す
様に、受け部材(72)が支軸(71)に上下動自在に
、かつ、フィルばね(73)にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置(X、)に降下したトラニオ
ン(61)を弾性的に保持する。この取り出し位置(X
、)には取り出しローラ(75)とそれに自重で圧接す
るピンチローラ(76)及びシートガイド(78)が設
置されている。また、ボトムビンポジション(X、)か
ら取り出し位置(X、)の間には、第2図に示す様に、
シート逆流防止ガイド(79)が設置きれている。シー
トガイド(78)は、第8図に示す様に、上面のガイド
面(78a)が取り出し位置(X、)に傾斜降下した各
ビン(60)のシート逆流防止爪−(60a)よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ(76)
は、第2図に示す様に、アーム(77)を介して支軸(
77a)にて回動自在に支持され、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ(75)
上に接離可能となっている。
様に、受け部材(72)が支軸(71)に上下動自在に
、かつ、フィルばね(73)にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置(X、)に降下したトラニオ
ン(61)を弾性的に保持する。この取り出し位置(X
、)には取り出しローラ(75)とそれに自重で圧接す
るピンチローラ(76)及びシートガイド(78)が設
置されている。また、ボトムビンポジション(X、)か
ら取り出し位置(X、)の間には、第2図に示す様に、
シート逆流防止ガイド(79)が設置きれている。シー
トガイド(78)は、第8図に示す様に、上面のガイド
面(78a)が取り出し位置(X、)に傾斜降下した各
ビン(60)のシート逆流防止爪−(60a)よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ(76)
は、第2図に示す様に、アーム(77)を介して支軸(
77a)にて回動自在に支持され、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ(75)
上に接離可能となっている。
きらに、前記フィクスカム(70)の支軸(71)の下
端には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ(86)
とギヤ(87a)が一体的に固定され、ギヤ(87a)
はギヤ(87b)を介してギヤ(870)に噛合し、円
板(88)がギヤ(87c)と一体的に回転可能となっ
ている0円板(88)には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ(Se2)が検出する
ことにより、フィクスカム(70)の回転数を制御可能
とする。
端には、第10図に示す様に、駆動用のプーリ(86)
とギヤ(87a)が一体的に固定され、ギヤ(87a)
はギヤ(87b)を介してギヤ(870)に噛合し、円
板(88)がギヤ(87c)と一体的に回転可能となっ
ている0円板(88)には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ(Se2)が検出する
ことにより、フィクスカム(70)の回転数を制御可能
とする。
搬送部(80)は、第2図に示す様に、前記ローラ(7
5)、 (76)と、搬送ローラ(81a)、 (81
b) 〜(83a)。
5)、 (76)と、搬送ローラ(81a)、 (81
b) 〜(83a)。
(83b)と、ガイド板(84a)、 (84b)、
(85a)、 (85b)とで構成きれている。搬送ロ
ーラ(81a)、 (82a)、 (83a)はゴム材
からなり、搬送ローラ(81b)、 (82b) 、
(83b)はスポンジ材からなり、積層されたシートの
厚みを吸収可能とされている。
(85a)、 (85b)とで構成きれている。搬送ロ
ーラ(81a)、 (82a)、 (83a)はゴム材
からなり、搬送ローラ(81b)、 (82b) 、
(83b)はスポンジ材からなり、積層されたシートの
厚みを吸収可能とされている。
以上の構成において、前記ソータ部(41)でシートの
分配が終了すると、フィクスカム(70)が3回転矢印
(e)方向に回転きれる。これにてボトムビンポジショ
ン(X、)にあるビン(60)のトラニオン(61)が
螺旋溝(70a)にガイドされ、取り出し位置(xl)
まで降下し、受け部材(72)にて保持される。
分配が終了すると、フィクスカム(70)が3回転矢印
(e)方向に回転きれる。これにてボトムビンポジショ
ン(X、)にあるビン(60)のトラニオン(61)が
螺旋溝(70a)にガイドされ、取り出し位置(xl)
まで降下し、受け部材(72)にて保持される。
この取り出し位置(X、)において、ビン(6o)はボ
トムビンポジション(X、)よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド(78)
のガイド面(78a)にガイドきれつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ(75)はビン(60)とオーバ
ーラツプしており、ビン(60)が取り出し位置(X、
)に到達した時点でシートの先端部がローラ(75)。
トムビンポジション(X、)よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド(78)
のガイド面(78a)にガイドきれつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ(75)はビン(60)とオーバ
ーラツプしており、ビン(60)が取り出し位置(X、
)に到達した時点でシートの先端部がローラ(75)。
(76)間に挾著される様な形になっており、シートは
ローラ(75)、 (76)により搬送ローラ(81a
)、 (81b)に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド(78)、取り出しローラ
(75)にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪(60a)を越えてガイド板(84a)、 (84b
)間に搬送きれる。
ローラ(75)、 (76)により搬送ローラ(81a
)、 (81b)に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド(78)、取り出しローラ
(75)にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪(60a)を越えてガイド板(84a)、 (84b
)間に搬送きれる。
また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
(79)によりガイドきれ、ガイド板(84a)。
(79)によりガイドきれ、ガイド板(84a)。
(84b)間に搬送きれる。
ピンチローラ(76)はシートがローラ(81a)、
(81b)に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ(75)上から上方に退避し、前述の如く
ビン(60)が取り出し位置(X、)に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ(75)とで
シートを挾み込む、ここで、取り出しローラ(75)
、搬送ローラ(81a)、 (81b)バ82a)、
(82b)、 (83a)。
(81b)に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ(75)上から上方に退避し、前述の如く
ビン(60)が取り出し位置(X、)に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ(75)とで
シートを挾み込む、ここで、取り出しローラ(75)
、搬送ローラ(81a)、 (81b)バ82a)、
(82b)、 (83a)。
(83b)がそれぞれ回転駆動され、シートが第2図中
矢印(f)で示す様に搬送ローラ(83a)、 (83
b)からステープルトレイ(91)上に送り込まれる。
矢印(f)で示す様に搬送ローラ(83a)、 (83
b)からステープルトレイ(91)上に送り込まれる。
一方、M記70−ティングカム(50)は、この取り出
し時において、第6図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン(XI)に対応する位置に位置し、フィクスカム(7
0)に送り込まれる直前のビン(60)のトラニオン(
61)を保持し、このポジション(XI)にて180@
ずつ矢印(d)とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン(61)を順次フィクスカム(70)に送り込む0本
実施例にあっては、取り出し位置(X、)に降下したビ
ン(60〉の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション(xl)と
取り出し位置(X、)との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン(60)のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム(70)の外周部に刻設した
螺旋溝(70a)を3回転としてトラニオン(61)が
上下動する際のフィクスカム(70)のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム(50)にて
フィクスカム(70)に送り込まれる直前のトラニオン
(61)[第6図中(A)で示すコを保持することによ
り、このトラニオン(61)がフィクスカム(70)の
2回転目、3回転目で螺旋溝(70a)に送り込まれる
ことを防止している。
し時において、第6図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン(XI)に対応する位置に位置し、フィクスカム(7
0)に送り込まれる直前のビン(60)のトラニオン(
61)を保持し、このポジション(XI)にて180@
ずつ矢印(d)とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン(61)を順次フィクスカム(70)に送り込む0本
実施例にあっては、取り出し位置(X、)に降下したビ
ン(60〉の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション(xl)と
取り出し位置(X、)との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン(60)のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム(70)の外周部に刻設した
螺旋溝(70a)を3回転としてトラニオン(61)が
上下動する際のフィクスカム(70)のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム(50)にて
フィクスカム(70)に送り込まれる直前のトラニオン
(61)[第6図中(A)で示すコを保持することによ
り、このトラニオン(61)がフィクスカム(70)の
2回転目、3回転目で螺旋溝(70a)に送り込まれる
ことを防止している。
以上の如く、フローティングカム(50)の180@ず
つの逆転及びフィクスカム(70〉の3回転にて各ビン
(60)は1段ずつ取り出し位置(X、)に降下啓れ、
各ビン(60)に分配収容されたシートが搬送部(80
)を通じてステープルトレイ(91)上に搬送される。
つの逆転及びフィクスカム(70〉の3回転にて各ビン
(60)は1段ずつ取り出し位置(X、)に降下啓れ、
各ビン(60)に分配収容されたシートが搬送部(80
)を通じてステープルトレイ(91)上に搬送される。
なお、取り出し位置(X、)に降下した各ビン(60)
は、受け部材(72)にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容された全てのビン(60)から
シートが取り出された後、フィクスカム(70)が矢印
(e)とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム(50)が矢印(d)方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。
は、受け部材(72)にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容された全てのビン(60)から
シートが取り出された後、フィクスカム(70)が矢印
(e)とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム(50)が矢印(d)方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。
[ステープル部の構成と動作]
ステープル部(90)は、第2図に示す様に、ステープ
ルトレイ(91)と、これを振動許せるモータ(93)
と、ガイド板(95)とストッパ(96)と、ステープ
ラ(100)とから構成されている。ステープルトレイ
(91)は支軸(92)を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ(93)にて偏心ウェイト(94)を回転さ
せることにより、ウェイト(94)の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板(95) 、ストッパ(96)で規制しつつ整合
きせる。
ルトレイ(91)と、これを振動許せるモータ(93)
と、ガイド板(95)とストッパ(96)と、ステープ
ラ(100)とから構成されている。ステープルトレイ
(91)は支軸(92)を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ(93)にて偏心ウェイト(94)を回転さ
せることにより、ウェイト(94)の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板(95) 、ストッパ(96)で規制しつつ整合
きせる。
ステープル針
ータ出力軸(101)を固定し、ビン(103)を支点
として揺動自在なアーム(104)にてカム(102)
の同郡とヘッド(105)とを連結したもので、モータ
によるカム(102)の矢印(g)方向への回転にてア
ーム(104)を介してヘッド(105)が上方に移動
し、ステープル針(106)がトレイ(91)上に整合
されたシートを綴じる。ステープル針(106)はカー
トリッジ(107)に収納きれており、前記モータ出力
軸(101)から回転駆動きれる搬送ベルト(108)
にてヘッド部に送られる。
として揺動自在なアーム(104)にてカム(102)
の同郡とヘッド(105)とを連結したもので、モータ
によるカム(102)の矢印(g)方向への回転にてア
ーム(104)を介してヘッド(105)が上方に移動
し、ステープル針(106)がトレイ(91)上に整合
されたシートを綴じる。ステープル針(106)はカー
トリッジ(107)に収納きれており、前記モータ出力
軸(101)から回転駆動きれる搬送ベルト(108)
にてヘッド部に送られる。
ストッパ(96)は支軸(97)を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ(91)の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ(96)はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ(91)の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ(96)はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。
また、このステープラ(100)にはステープル針(1
06)のエンプティ検出用フォトセンサ(Se3 )、
ステープルモータの回転数検出センサ(Se4 )が設
置され、センサ(Se3)はステープル針(106)を
直接検出し、センサ(Se4 )はモータ出力軸(10
1)に固定した円板(109)の切り欠き(109a)
を検出する様になっている。
06)のエンプティ検出用フォトセンサ(Se3 )、
ステープルモータの回転数検出センサ(Se4 )が設
置され、センサ(Se3)はステープル針(106)を
直接検出し、センサ(Se4 )はモータ出力軸(10
1)に固定した円板(109)の切り欠き(109a)
を検出する様になっている。
きらに、このステープル部り90)には、ステープルト
レイ(91)上のシートの有無を検出するフォトセンサ
(Se6) 、及び、ステープラ(100)の着脱を検
出するスイッチ(SW4>が設置されている。
レイ(91)上のシートの有無を検出するフォトセンサ
(Se6) 、及び、ステープラ(100)の着脱を検
出するスイッチ(SW4>が設置されている。
以上の構成において、前記搬送部(80)からステープ
ルトレイ(91)上に搬送されたシートは、モータ(9
3)の回転に基づいてトレイ(91)が振動することに
より、ガイド板(95) 、ストッパ(96)に規制き
れて整合きれ、モータ(93)が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動きれて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ(96)がトレイ(9
1)上から退避することによりトレイ(91)上から滑
り落ち、ガイド板(98)にガイドきれてスタックトレ
イ(111)上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン(60)がフィクスカム(70)にて取り
出し位置(X、)に降下され、シートがステープルトレ
イ(91)上に搬送されてくるごとに繰り返えさ°れる
。
ルトレイ(91)上に搬送されたシートは、モータ(9
3)の回転に基づいてトレイ(91)が振動することに
より、ガイド板(95) 、ストッパ(96)に規制き
れて整合きれ、モータ(93)が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動きれて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ(96)がトレイ(9
1)上から退避することによりトレイ(91)上から滑
り落ち、ガイド板(98)にガイドきれてスタックトレ
イ(111)上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン(60)がフィクスカム(70)にて取り
出し位置(X、)に降下され、シートがステープルトレ
イ(91)上に搬送されてくるごとに繰り返えさ°れる
。
[スタック部の構成]
スタック部(110)は、スタックトレイ(111)か
ら構成され、前記ステープラ(100)で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ(111
)は、第12図に示す様に、シート(S)のステープル
処理部分、即ち、ステープル針(106)で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き(llla)が形成され
ている。これにて、ステープラ(100)で綴じられた
シートがトレイ(111)上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き(llla)に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。
ら構成され、前記ステープラ(100)で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ(111
)は、第12図に示す様に、シート(S)のステープル
処理部分、即ち、ステープル針(106)で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き(llla)が形成され
ている。これにて、ステープラ(100)で綴じられた
シートがトレイ(111)上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き(llla)に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。
[操作パネル]
本実施例においては、操作パネルは、第13図。
第14図、第15図に示す様に、複写機パネル(120
)とADFパネル(140)とソータパネル(150)
との三箇所に設置されている。
)とADFパネル(140)とソータパネル(150)
との三箇所に設置されている。
複写機パネル(120)は、ADF(30)を使用しな
いときにコピー動作を開始きせるためのプリントキー(
121) 、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー(122) 、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア/ストップキー(123)
、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群(1
24) 、コピ一枚数や複写機(1)の状態を表示する
ための表示部(125) 、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー(126)、 (127)及びその
表示LED群<128) 、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー(129)及びその表示LE
D群(130) 、コピー倍率を選択するための倍率選
択キ一群(131)及びその表示LED群(132)等
が設けられている。
いときにコピー動作を開始きせるためのプリントキー(
121) 、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー(122) 、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア/ストップキー(123)
、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群(1
24) 、コピ一枚数や複写機(1)の状態を表示する
ための表示部(125) 、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー(126)、 (127)及びその
表示LED群<128) 、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー(129)及びその表示LE
D群(130) 、コピー倍率を選択するための倍率選
択キ一群(131)及びその表示LED群(132)等
が設けられている。
ADFパネル(140)は、ADF動作をスタートきせ
るためのスタートキー(141)のみが設けられている
。このスタートキー(141)がオンされると、原稿ト
レイ(31)上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス(2
9)上に搬送きれ、コピー動作が開始される。
るためのスタートキー(141)のみが設けられている
。このスタートキー(141)がオンされると、原稿ト
レイ(31)上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス(2
9)上に搬送きれ、コピー動作が開始される。
ソータパネル(150)は、ソータモード選択キー(1
51)とその表示部であるノンソートモード表示L E
D (152)とソートモード表示L E D (1
53)とグルービングモート表示L E D (154
) 、フィニツシユモード選択キー(155)とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示L E D (
156)とブイニッシュモート表示L E D (15
7) 、フィニツシユスタートキー(158)とその表
示L E D (159)が設けられている。このL
E D (159)は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
プルトレイ(91)からフビーを除去する警告を表示す
る。また、ビン<60)からシートを除去する警告を表
示するL E D (160)、ステープル針(106
)のエンプティを表示するLED(161) 、ステー
プラ(100)のセット不良を表示するL E D (
162)が設けられている。ソータモード選択キー(1
51)は1回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルービングモードに順次切り換わると共に、対応
するL E D <152)、(153)。
51)とその表示部であるノンソートモード表示L E
D (152)とソートモード表示L E D (1
53)とグルービングモート表示L E D (154
) 、フィニツシユモード選択キー(155)とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示L E D (
156)とブイニッシュモート表示L E D (15
7) 、フィニツシユスタートキー(158)とその表
示L E D (159)が設けられている。このL
E D (159)は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
プルトレイ(91)からフビーを除去する警告を表示す
る。また、ビン<60)からシートを除去する警告を表
示するL E D (160)、ステープル針(106
)のエンプティを表示するLED(161) 、ステー
プラ(100)のセット不良を表示するL E D (
162)が設けられている。ソータモード選択キー(1
51)は1回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルービングモードに順次切り換わると共に、対応
するL E D <152)、(153)。
(154)が点灯する。フィニツシユモード選択キー(
155)も1回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するL
E D (156)、 (157)が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー(158)は1回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にL E D (159)が点灯する。
155)も1回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するL
E D (156)、 (157)が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー(158)は1回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にL E D (159)が点灯する。
[制御回路]
第16図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ(CPU)には複写機パネル(120)。
ピュータ(CPU)には複写機パネル(120)。
ADFパネル(140) 、ソータパネル(150)
が接続きれ、さらにコピープロセス手段(170) 、
ADFプロセス手段(171)が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段(172) 、フィニッシャプロセス手
段(173)が接続きれ、それぞれの信号を交換する。
が接続きれ、さらにコピープロセス手段(170) 、
ADFプロセス手段(171)が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段(172) 、フィニッシャプロセス手
段(173)が接続きれ、それぞれの信号を交換する。
第17図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ(CPU)の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ADFスタートスイッチ及びそれらに内蔵きれている表
示L E D (180)、 (181) 、ソータパ
ネル(150)の各選択スイッチ及び各表示LED(1
52)・・・等が接続されている。
タ(CPU)の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ADFスタートスイッチ及びそれらに内蔵きれている表
示L E D (180)、 (181) 、ソータパ
ネル(150)の各選択スイッチ及び各表示LED(1
52)・・・等が接続されている。
[制御手順]
次に、以上の複写機(1)、ソータ(40)及び制御回
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説
明する。
路に基づく制御手順について第18図以下を参照して説
明する。
第18図は前記マイクロコンピュータ(CPU)のメイ
ンルーチンを示す。
ンルーチンを示す。
マイクロフンピユータ(CPU)にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ(51)でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ(B2)で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ(Sl)の初期
設定でセットされる。
プログラムがスタートすると、ステップ(51)でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ(B2)で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ(Sl)の初期
設定でセットされる。
次に、ステップ(B3)〜(B8)で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ(B9〉で前。
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ(B9〉で前。
記内部タイマの終了を待ってステップ(B2)に戻る。
この1ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。
の各種タイマのカウントを行なう。
第19図は前記ステップ(B3)で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。
のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(510)で複写機パネル(120)上
のテンキ一群(124)により置数(A)が入力され、
ステップ(511)で選択されたシートサイズ(SX)
が入力され、ステップ(512)でA D F (30
)の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択きれているのであればステップ(513)でADFモ
ードフラグを「1」にセットし、選択されていなければ
ステップ(514)でADFモードフラグを10」にリ
セットする。
のテンキ一群(124)により置数(A)が入力され、
ステップ(511)で選択されたシートサイズ(SX)
が入力され、ステップ(512)でA D F (30
)の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択きれているのであればステップ(513)でADFモ
ードフラグを「1」にセットし、選択されていなければ
ステップ(514)でADFモードフラグを10」にリ
セットする。
次に、ステップ(515)でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ(516)でフィコ・yシュ
モード設定のサブルーチンを実行し、ステップ(517
)でソートモードフラグが11」か否かを判定する。ソ
ートモードフラグが10」であればソーティング及びス
テープル処理が実行されることはないのでステップ(5
22)に移行し、「1」であればステップ(518)で
ビン数(a)を入力し、ステップ(519)で前記置数
(八)とビン数(a)とを比較する。
ーチンを実行し、ステップ(516)でフィコ・yシュ
モード設定のサブルーチンを実行し、ステップ(517
)でソートモードフラグが11」か否かを判定する。ソ
ートモードフラグが10」であればソーティング及びス
テープル処理が実行されることはないのでステップ(5
22)に移行し、「1」であればステップ(518)で
ビン数(a)を入力し、ステップ(519)で前記置数
(八)とビン数(a)とを比較する。
置数(A>がビン数(a)以下であればソートモードカ
実行可能であり、ステップ(520)でフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが10」であればステップ(522)に移行
し、「1」であればステップ(521)でシートサイズ
(B8)がA4サイズかB5サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはA4又はB5であり、YESであればステップ(
522)でその他の入力処理を実行する。
実行可能であり、ステップ(520)でフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが10」であればステップ(522)に移行
し、「1」であればステップ(521)でシートサイズ
(B8)がA4サイズかB5サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはA4又はB5であり、YESであればステップ(
522)でその他の入力処理を実行する。
さらに、ステップ(523)でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ(5
24)でコピーフラグを「1」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ(
525)でADFスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ(524)を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。
されたか否かを判定し、オンされていればステップ(5
24)でコピーフラグを「1」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ(
525)でADFスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ(524)を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。
一方、前記ステップ(519)で置数(A)がビン数(
a)よりも大きいと判定されると、ステップ(526)
で警告フラグ(Fl)を「1」にセットし、ステップ(
527)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(
Fl)は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ(528)、
(536)で前記ステップ(523)、 (525)と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、A
DFスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。
a)よりも大きいと判定されると、ステップ(526)
で警告フラグ(Fl)を「1」にセットし、ステップ(
527)でシステム動作を禁止する。この警告フラグ(
Fl)は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ(528)、
(536)で前記ステップ(523)、 (525)と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、A
DFスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。
このステップ<528)又は(536)でYES、即ち
、警告が発せられてもコピーを実行するというオペレー
タの意思が確認されると、ステップ(529)でノンソ
ートモードフラグをrl、にセットしてノンソートモー
ドでの処理に切り換え、ステップ(530)で警告フラ
グ(Fl)を「0.にリセットし、ステップ(530a
)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(537)
でコピーフラグを「1」にセットする。
、警告が発せられてもコピーを実行するというオペレー
タの意思が確認されると、ステップ(529)でノンソ
ートモードフラグをrl、にセットしてノンソートモー
ドでの処理に切り換え、ステップ(530)で警告フラ
グ(Fl)を「0.にリセットし、ステップ(530a
)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(537)
でコピーフラグを「1」にセットする。
また、前記ステップ(521>でシートサイズ<SX)
がA4サイズ又はBSサイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ(531
)で警告フラグ(F2)をI″1」にセットし、ステ金
プ(532)でシステム動作を禁止する。この警告フラ
グ(F2)は選択されたシートサイズが不適合であるこ
とを表示するためのものである8次に、ステップ(53
3>、 (53B)で前記ステップ(523)、 (5
25)と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、
及び、ADFスタートスイッチがオンされたか否かを判
定する。このステップ(533)又は(538)でYE
S、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するという
オペレータの意思が確認きれると、ステップ(534)
でフィニツシユモードフラグを「0」にリセットしてス
テープル処理を禁止し、ステップ(535)で警告フラ
グ(F2)を「0」にリセットし、ステップ(S35a
)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(S39)
でコピーフラグを「1」にセットする。
がA4サイズ又はBSサイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ(531
)で警告フラグ(F2)をI″1」にセットし、ステ金
プ(532)でシステム動作を禁止する。この警告フラ
グ(F2)は選択されたシートサイズが不適合であるこ
とを表示するためのものである8次に、ステップ(53
3>、 (53B)で前記ステップ(523)、 (5
25)と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、
及び、ADFスタートスイッチがオンされたか否かを判
定する。このステップ(533)又は(538)でYE
S、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するという
オペレータの意思が確認きれると、ステップ(534)
でフィニツシユモードフラグを「0」にリセットしてス
テープル処理を禁止し、ステップ(535)で警告フラ
グ(F2)を「0」にリセットし、ステップ(S35a
)でシステム動作の禁止を解除し、ステップ(S39)
でコピーフラグを「1」にセットする。
第20図は前記ステップ(515)で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。
モード設定のサブルーチンを示す。
このサブルーチンでは、各ステップ(540)、 (5
42)。
42)。
(544)でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ(541)。
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ(541)。
(543)、 (545)でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを11
」にセットする。
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを11
」にセットする。
第21図は前記ステップ(516)で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(550)でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ(551)でフィニツシユモードフラグをI″1」に
セットし、ステップ(552)でステープル許容枚数(
Cb>を設定する。次に、ステ・ンブ(553)でステ
ープル許可サイズをA4 、BSに設定し、ステップ(
554)でソートモードフラグを「1」にセットしてソ
ートモードでの処理を許容する。
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ(551)でフィニツシユモードフラグをI″1」に
セットし、ステップ(552)でステープル許容枚数(
Cb>を設定する。次に、ステ・ンブ(553)でステ
ープル許可サイズをA4 、BSに設定し、ステップ(
554)でソートモードフラグを「1」にセットしてソ
ートモードでの処理を許容する。
第22図はメインルーチンのステップ(S4)で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。
れる表示処理のサブルーチンを実行する。
まず、ステップ(560)でADFモードフラグがrl
」か否かを判定し、「1」であればADFモード表示L
E D (180) ヲ点灯シ、’ 1 」又’ O
」’v’スnf>場合もステップ(562)で表示L
E D (152)、 <153)。
」か否かを判定し、「1」であればADFモード表示L
E D (180) ヲ点灯シ、’ 1 」又’ O
」’v’スnf>場合もステップ(562)で表示L
E D (152)、 <153)。
(154)のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ(563)ではフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定し、「1.であればス
テップ(564)でフィニツシユモード表示LE D
(157)を点灯する。
ドを表示する。ステップ(563)ではフィニツシユモ
ードフラグが「1」か否かを判定し、「1.であればス
テップ(564)でフィニツシユモード表示LE D
(157)を点灯する。
次に、ステップ(565)で前記警告フラグ(Fl)が
rl、か否かを判定し、「1」であればステップ(56
6)° で表示部(125)にビン数がオーバーである
ことを表示する。ステップ(567)では前記警告フラ
グ(F2)が11」か否かを判定し、rl、であればス
テップ(568)で表示部<125)にシートサイズが
不適合であることを表示する。ステップ(569)では
警告フラグ(F3)が「1」か否かを判定し、「1.で
あればステップ(570)で表示部(125)にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ(
571)では警告フラグ(F4)が「1」か否かを判定
し、「1」であればステップ(572)で表示部(12
5)に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ(573)では警告フラグ(F5)がrl」か否かを
判定し、′1」であればステップ(574)で表示部(
125)にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ(575)では警告フラグ(F6)が
「1」か否かを判定し、′1」であればステップ(57
6)で表示部(125)にステープルトレイ(91)か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ<585>では警告フラグ(Fil)が「1」か否か
を判定し、「1.であればステップ(586)でL E
D (160)を点灯し、ビン(60)からシートを
除去する必要のあることを表示する。
rl、か否かを判定し、「1」であればステップ(56
6)° で表示部(125)にビン数がオーバーである
ことを表示する。ステップ(567)では前記警告フラ
グ(F2)が11」か否かを判定し、rl、であればス
テップ(568)で表示部<125)にシートサイズが
不適合であることを表示する。ステップ(569)では
警告フラグ(F3)が「1」か否かを判定し、「1.で
あればステップ(570)で表示部(125)にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ(
571)では警告フラグ(F4)が「1」か否かを判定
し、「1」であればステップ(572)で表示部(12
5)に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ(573)では警告フラグ(F5)がrl」か否かを
判定し、′1」であればステップ(574)で表示部(
125)にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ(575)では警告フラグ(F6)が
「1」か否かを判定し、′1」であればステップ(57
6)で表示部(125)にステープルトレイ(91)か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ<585>では警告フラグ(Fil)が「1」か否か
を判定し、「1.であればステップ(586)でL E
D (160)を点灯し、ビン(60)からシートを
除去する必要のあることを表示する。
次に、ステップ(581)でコピーフラグが「1」か否
かを判定し、「1」であればステップ(582)で、「
0.であればステップ(583)でそれぞれ表示部(1
25)にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ(584)でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。
かを判定し、「1」であればステップ(582)で、「
0.であればステップ(583)でそれぞれ表示部(1
25)にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ(584)でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。
第23図はメインルーチンのステップ(S5)で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(590)でADFモードフラグが「1
」か否かを判定し、rl、であればステップ(591)
でコピーフラグがrl、か否かを判定い「1」であれば
コピー処理が許容きれているのであるからステップ(5
95)でADFフントロールのサブルーチンを実行し、
ステップ(597)に移行する。また、前記ステップ(
590)でADFモードフラグが10」であると判定谷
れれば、ステップ(596)でコピーフラグが「1.か
否かを判定し、′1」であればステップ(597)に移
行する。ステップ(591)、 (596)でいずれも
コピーフラグがr□」であると判定されれば、メインル
ーチンに戻る。
」か否かを判定し、rl、であればステップ(591)
でコピーフラグがrl、か否かを判定い「1」であれば
コピー処理が許容きれているのであるからステップ(5
95)でADFフントロールのサブルーチンを実行し、
ステップ(597)に移行する。また、前記ステップ(
590)でADFモードフラグが10」であると判定谷
れれば、ステップ(596)でコピーフラグが「1.か
否かを判定し、′1」であればステップ(597)に移
行する。ステップ(591)、 (596)でいずれも
コピーフラグがr□」であると判定されれば、メインル
ーチンに戻る。
次に、ステップ(597)、 (5100)、 (51
02)でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。
02)でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。
グルーピングモードフラグが「1.であることを確認の
うえ、ステップ(599)、 (Slot >、 (5
104)でノンソートモード処理、ソートモード処理、
グルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。
うえ、ステップ(599)、 (Slot >、 (5
104)でノンソートモード処理、ソートモード処理、
グルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。
さらに、ステップ(5105)でコピー処理のサブルー
チンを実行し、ステップ(5106)でその他の処理の
サブルーチンを実行する。
チンを実行し、ステップ(5106)でその他の処理の
サブルーチンを実行する。
なお、前記ステップ(599)、 (5104)で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。
第24図は前記ステップ(595)で実行されるADF
コントロールのサブルーチンを示す。
コントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5120)で原稿トレイ(31)に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ(5133)で警告フラグ(F4)が「1」
か否かを判定する。この警告フラグ(F4)は以下に説
明するステップ(5131)でrl」にセットされるが
、ml、であればステップ(5134)でI″0」にリ
セットする。そして、ステップ(5121)で原稿給紙
処理サブルーチン、ステップ(5122)で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ(5123)で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ(
5130)で原稿カウントが「0」か否かを判定し、「
0」であればステップ(5131)で警告フラグ(F4
)を「1」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ(5132)でコピーフラグをrOjにリセッ
トし、メインルーチンに戻る。
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ(5133)で警告フラグ(F4)が「1」
か否かを判定する。この警告フラグ(F4)は以下に説
明するステップ(5131)でrl」にセットされるが
、ml、であればステップ(5134)でI″0」にリ
セットする。そして、ステップ(5121)で原稿給紙
処理サブルーチン、ステップ(5122)で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ(5123)で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ(
5130)で原稿カウントが「0」か否かを判定し、「
0」であればステップ(5131)で警告フラグ(F4
)を「1」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ(5132)でコピーフラグをrOjにリセッ
トし、メインルーチンに戻る。
一方、ステップ(5124)で光学系(4〉がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「1」にセットする。そして
、ステップ(5126)でスキャン終了フラグが「1.
であることを確認のうえ、ステップ(5127)でスキ
ャン終了フラグを10」にリセットし、ステップ(51
28)で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ(5129)でその他の処理のサブルーチンを
実行する。
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「1」にセットする。そして
、ステップ(5126)でスキャン終了フラグが「1.
であることを確認のうえ、ステップ(5127)でスキ
ャン終了フラグを10」にリセットし、ステップ(51
28)で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ(5129)でその他の処理のサブルーチンを
実行する。
なお、このADFコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ(5121)〜(512
3)、 (512B>の詳細は省略する。。
様の手順であり、前記ステップ(5121)〜(512
3)、 (512B>の詳細は省略する。。
第25a図、第25b図は前記ステップ(5101)で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン(60)の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン(60)から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン(6
0)への分配順序が興なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部(
90)に送り出すために下段のビン(60)から分配し
、選択きれていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン(60)から分配
する。
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン(60)の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン(60)から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン(6
0)への分配順序が興なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部(
90)に送り出すために下段のビン(60)から分配し
、選択きれていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン(60)から分配
する。
具体的には、ステップ(5140)でフィニツシユモー
ドフラグが「1.か否かを判定し、rl」であればステ
ップ(5141)でビン(60)内にシートが有るか否
かをセンサ(Se5)のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ(5184>で警告フラグ(Fil
)がrl、か否かを判定する。この警告フラグ(Fil
)は以下に説明するステップ(5158)、 (516
1)で「1」にセットされるが、「1」であればステッ
プ(5185)でr□、にリセットし、ステップ(51
85a)でシステム動作の禁止を解除する。そして、ス
テップ(5142)でボトムビン検出スイッチ(SWI
)がオンか否か、即ち、ビン(60)がフィニツシユモ
ード選択時のホームポジションであるボトムビンポジシ
ョン(X+)に位置し、フィニツシユモードでのシート
分配が可能か否かを判定する。従って、YESであれば
そのままステップ(5148)に移行し、ソーティング
動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティ
ングカムモータ(図示せず)を逆転させるために回転方
向フラグをrO」にリセットする。
ドフラグが「1.か否かを判定し、rl」であればステ
ップ(5141)でビン(60)内にシートが有るか否
かをセンサ(Se5)のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ(5184>で警告フラグ(Fil
)がrl、か否かを判定する。この警告フラグ(Fil
)は以下に説明するステップ(5158)、 (516
1)で「1」にセットされるが、「1」であればステッ
プ(5185)でr□、にリセットし、ステップ(51
85a)でシステム動作の禁止を解除する。そして、ス
テップ(5142)でボトムビン検出スイッチ(SWI
)がオンか否か、即ち、ビン(60)がフィニツシユモ
ード選択時のホームポジションであるボトムビンポジシ
ョン(X+)に位置し、フィニツシユモードでのシート
分配が可能か否かを判定する。従って、YESであれば
そのままステップ(5148)に移行し、ソーティング
動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティ
ングカムモータ(図示せず)を逆転させるために回転方
向フラグをrO」にリセットする。
Noであれば以下のステップ(5143)〜(5147
)を実行してビン(60)をボトムビンポジション(X
、)に移動きせる。即ち、ステップ(5143)でフロ
ーティングカム(50)のモータを正転させ、ステップ
(5144)でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン(60)が移動中シートがソータ部(41)
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ(5145)でボトム
ビン検出スイッチ(SWI)がオンしたことを確認のう
え、ステップ(5146)でフローティングカム(5o
)のモータをオフし、ステップ(5147)でソータウ
ェイトを解除し、ステップ(5148)でフローティン
グカム回転方向フラグを「0.にリセットし、以後のフ
ローティングカム(50)の回転方向を逆転とする。
)を実行してビン(60)をボトムビンポジション(X
、)に移動きせる。即ち、ステップ(5143)でフロ
ーティングカム(50)のモータを正転させ、ステップ
(5144)でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン(60)が移動中シートがソータ部(41)
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ(5145)でボトム
ビン検出スイッチ(SWI)がオンしたことを確認のう
え、ステップ(5146)でフローティングカム(5o
)のモータをオフし、ステップ(5147)でソータウ
ェイトを解除し、ステップ(5148)でフローティン
グカム回転方向フラグを「0.にリセットし、以後のフ
ローティングカム(50)の回転方向を逆転とする。
一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ(5149)でセンサ(Se5)のオン。
ステップ(5149)でセンサ(Se5)のオン。
オフにてビン(60)内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ(5150)でトップビン検
出スイッチ(SW2)がオンか否か、即ち、ビン(6o
)がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション(X、)に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。
シートが無ければステップ(5150)でトップビン検
出スイッチ(SW2)がオンか否か、即ち、ビン(6o
)がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション(X、)に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。
従って、YESであればそのままステップ(5156)
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「1」
にセットしてフローティングカム(50)の正転を許容
する。NOであれば以下のステップ(5151)〜(5
155)を実行してビン(60)をトップビンポジショ
ン(X、)に移動させる。即ち、ステップ(5151)
でフローティングカム(50)のモータを逆転許せ、ス
テップ(5152)でソータウェイトをかけ、ステップ
(5153)でトップビン検出スイッチ<5W2)がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ(5154)でブロ
ーティングカム(50)のモータをオフする。続いて、
ステップ(5155)でソータウェイトを解除し、ステ
ップ(5156)でフローティングカム回転方向フラグ
を「1」にリセットし、以後のフローティングカム(5
0)の回転方向を正転とする。
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「1」
にセットしてフローティングカム(50)の正転を許容
する。NOであれば以下のステップ(5151)〜(5
155)を実行してビン(60)をトップビンポジショ
ン(X、)に移動させる。即ち、ステップ(5151)
でフローティングカム(50)のモータを逆転許せ、ス
テップ(5152)でソータウェイトをかけ、ステップ
(5153)でトップビン検出スイッチ<5W2)がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ(5154)でブロ
ーティングカム(50)のモータをオフする。続いて、
ステップ(5155)でソータウェイトを解除し、ステ
ップ(5156)でフローティングカム回転方向フラグ
を「1」にリセットし、以後のフローティングカム(5
0)の回転方向を正転とする。
また、前記ステップ(5141)、 (5149)でビ
ン(60)内にシートが有ると判定きれると、ステップ
(5157)、 (5160)でコピーの枚数カウント
が「OJか否かを判定し、rO」であればステップ(5
158)。
ン(60)内にシートが有ると判定きれると、ステップ
(5157)、 (5160)でコピーの枚数カウント
が「OJか否かを判定し、rO」であればステップ(5
158)。
(5161)で警告フラグ(Fil)を「1」にセット
してコピー除去表示L E D (160)を点灯きせ
る準備をし、ステップ(5159)、 (5162)で
システム動作を禁止する。
してコピー除去表示L E D (160)を点灯きせ
る準備をし、ステップ(5159)、 (5162)で
システム動作を禁止する。
次に、ステップ(5163)で複写機(1)の排出スイ
ッチ(SW3)がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ(SW3)への到達を待って
、ステップ(5164)でソータ搬送モータをオンし、
ステップ(5165)でソータ排出センサ(Set)が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ(Se1)通過をもってビン(6o)へノシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ(5166
)でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ(5167)で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ(5168)でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ(5169)でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ(5170)で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ(5171)でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、ブローティング
カム回転方向フラグがr□、であれば「1」にセットし
、「1.であれば「0」にリセットする。ラストシート
でなければソーティング動作を継続させるため、ステッ
プ(5172)でフローティングカム回転方向フラグを
チェックし、rO」であればステップ(5173)でフ
ローティングカムモータを逆転オンし、′1」であれば
ステップ(5174)で正転オンする。即ち、シートを
下部のビン(60)から上部のビン(60)、上部のビ
ン(60)から下部のビン(60)という様に往復させ
て分配する。
ッチ(SW3)がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ(SW3)への到達を待って
、ステップ(5164)でソータ搬送モータをオンし、
ステップ(5165)でソータ排出センサ(Set)が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ(Se1)通過をもってビン(6o)へノシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ(5166
)でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ(5167)で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ(5168)でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ(5169)でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ(5170)で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ(5171)でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、ブローティング
カム回転方向フラグがr□、であれば「1」にセットし
、「1.であれば「0」にリセットする。ラストシート
でなければソーティング動作を継続させるため、ステッ
プ(5172)でフローティングカム回転方向フラグを
チェックし、rO」であればステップ(5173)でフ
ローティングカムモータを逆転オンし、′1」であれば
ステップ(5174)で正転オンする。即ち、シートを
下部のビン(60)から上部のビン(60)、上部のビ
ン(60)から下部のビン(60)という様に往復させ
て分配する。
次に、ステップ(5175)でフィニツシユモードフラ
グが「1」か否かを判定し、′0」であればステ・ノブ
(51B4)に移行し、rl、であれば不テツブ(51
75a)で1ビン当りのシート枚数(M)を演算し、ス
テ・ノブ(5176)でその1ビン当りのシート枚数(
M)とステープル許容枚数(Cb)[ステップ(552
)参照コとを比較する。1ビン当りのシート枚数(M>
がステープル許容枚数(cb)に達していなければ、メ
インルーチンに戻り、ステープル許容枚数(Cb)に達
すると、ステップ(5184)以下でステープル不良発
生を未然に防止するための処理及びソーティングモード
を継続するための処理を実行する。
グが「1」か否かを判定し、′0」であればステ・ノブ
(51B4)に移行し、rl、であれば不テツブ(51
75a)で1ビン当りのシート枚数(M)を演算し、ス
テ・ノブ(5176)でその1ビン当りのシート枚数(
M)とステープル許容枚数(Cb)[ステップ(552
)参照コとを比較する。1ビン当りのシート枚数(M>
がステープル許容枚数(cb)に達していなければ、メ
インルーチンに戻り、ステープル許容枚数(Cb)に達
すると、ステップ(5184)以下でステープル不良発
生を未然に防止するための処理及びソーティングモード
を継続するための処理を実行する。
即チ、ステップ(5184)でADFモードがrl」か
否かを判定し、′1」であればステップ(5185)で
原稿トレイ(31)に原稿があるか否かをセンサのオン
。
否かを判定し、′1」であればステップ(5185)で
原稿トレイ(31)に原稿があるか否かをセンサのオン
。
オフにて判定し、無ければメインルーチンに戻り、有れ
ばステップ(5187)に移行する。一方、ステップ<
5184>でADFモードが10」であると判定される
とステップ(5186)でプリントスイッチがオンされ
たか否かを判定し、オンされたのであればステップ(5
187)に移行し、オンされなければメインルーチンに
戻る。
ばステップ(5187)に移行する。一方、ステップ<
5184>でADFモードが10」であると判定される
とステップ(5186)でプリントスイッチがオンされ
たか否かを判定し、オンされたのであればステップ(5
187)に移行し、オンされなければメインルーチンに
戻る。
前記ステップ(5185)、 (5186)でYESで
あれば、即ち、コピーを続行する状態にあれば、ステッ
プ(5187)でフィニツシユモードを10」にリセッ
トし、ステップ(5188)でフィニツシユモード表示
LED(157)をオフすると共に、ステップ(518
9)でノンフィニツシユモード表示L E D (15
6)をオンし、このサブルーチンを終了する。これにて
、フィニツシユモードが解除されるが、以降ソートモー
ドでのコピー動作が継続されることとなる。
あれば、即ち、コピーを続行する状態にあれば、ステッ
プ(5187)でフィニツシユモードを10」にリセッ
トし、ステップ(5188)でフィニツシユモード表示
LED(157)をオフすると共に、ステップ(518
9)でノンフィニツシユモード表示L E D (15
6)をオンし、このサブルーチンを終了する。これにて
、フィニツシユモードが解除されるが、以降ソートモー
ドでのコピー動作が継続されることとなる。
第26図は前記ステップ(5105)で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。
ー処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5190)で光学系(4)がコピ一枚
数分スキャとしたか否かを判定し、YESであればステ
ップ(5191)でスキャン終了フラグをI″1」にセ
ットし、NOであればステップ(5192)でコピープ
ロセス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンは複写機(1)による通常のコピープロセスを実行す
るルーチンであり、詳細は省略する。
数分スキャとしたか否かを判定し、YESであればステ
ップ(5191)でスキャン終了フラグをI″1」にセ
ットし、NOであればステップ(5192)でコピープ
ロセス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンは複写機(1)による通常のコピープロセスを実行す
るルーチンであり、詳細は省略する。
次に、ステップ(5193)でスキャン終了フラグがr
l」であることを確認のうえ、ステップ(5194)で
スキャン終了フラグを10」にリセットし、ステップ(
5195)でコピーフラグを「0」にリセットし、ステ
ップ(5196)でその他の処理のサブルーチンを実行
する。
l」であることを確認のうえ、ステップ(5194)で
スキャン終了フラグを10」にリセットし、ステップ(
5195)でコピーフラグを「0」にリセットし、ステ
ップ(5196)でその他の処理のサブルーチンを実行
する。
第27図はメインルーチンのステップ(S6)で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5200)でフィニツシユモードフラ
グが11」か否かを判定し、′O」であれば直ちに終了
する。rl、であればステップ(5201)でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ(5202)でステープル許容枚数9
1)上のシート検出センサ(Se6)のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ(Se6)がオンでトレイ(91)上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ(91)上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ(5
203)で警告フラグ(F6)を「1」にセットしてス
テープルトレイ(91)からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ(5204)でフィニツ
シユモードを禁止する。
グが11」か否かを判定し、′O」であれば直ちに終了
する。rl、であればステップ(5201)でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ(5202)でステープル許容枚数9
1)上のシート検出センサ(Se6)のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ(Se6)がオンでトレイ(91)上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ(91)上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ(5
203)で警告フラグ(F6)を「1」にセットしてス
テープルトレイ(91)からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ(5204)でフィニツ
シユモードを禁止する。
一方、ステップ(5201)でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ(5202)でト
レイ(91)上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ(S201a)で前記警告フラグ(F6)が11
」か否かを判定し、「1.であればステップ(5201
b)で「0」にリセットし、ステップ<5201c)で
フィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステップ
(5205)でフィニツシユスタートスイッチ(158
)がオンされたか否かを判定する。オンされていればス
テップ(5206)でフィニツシユ処理フラグを「1゜
にセットし、ステップ(5207)で1ビン当りのシー
ト枚数(M)を演算し、ステップ(520B)で、その
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚か否かを判定する
。即ち、各ビン(60)に分配収容されているシート枚
数(M)が1枚であるとステープルする必要がない。従
って、ステップ(5208)で1ビン当りのシート枚数
が1枚であると判定されると、ステップ(5209)で
警告フラグ(F3)を「1」にセットし、フィニツシユ
モード不可を表示する準備をし、ステップ(5210)
でフィニツシユモードフラグを「0」にリセットし、フ
ィニツシユモードを解除する。
止されていないこと、またはステップ(5202)でト
レイ(91)上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ(S201a)で前記警告フラグ(F6)が11
」か否かを判定し、「1.であればステップ(5201
b)で「0」にリセットし、ステップ<5201c)で
フィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステップ
(5205)でフィニツシユスタートスイッチ(158
)がオンされたか否かを判定する。オンされていればス
テップ(5206)でフィニツシユ処理フラグを「1゜
にセットし、ステップ(5207)で1ビン当りのシー
ト枚数(M)を演算し、ステップ(520B)で、その
1ビン当りのシート枚数(M)が1枚か否かを判定する
。即ち、各ビン(60)に分配収容されているシート枚
数(M)が1枚であるとステープルする必要がない。従
って、ステップ(5208)で1ビン当りのシート枚数
が1枚であると判定されると、ステップ(5209)で
警告フラグ(F3)を「1」にセットし、フィニツシユ
モード不可を表示する準備をし、ステップ(5210)
でフィニツシユモードフラグを「0」にリセットし、フ
ィニツシユモードを解除する。
1ビン当りのシート枚数化)が1枚でなければ、ステッ
プ(5208a)で前記警告フラグ(F3)が「1.か
否かを判定し、rl」であればステップ(S208b)
で「0.にリセットする。次に、ステップ(5211)
でセンサ(Se6)のオン、オフにて再度ステープルト
レイ(91)上のシートの有無をチェックし、シートが
有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステー
プル不良を防止するため、前記ステップ(5203)、
<5204)を実行し、警告を発すると共にフィニツ
シユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フィ
ニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ(5212)
でビン移動処理のサブルーチン、ステップ(5213)
でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ(52
14)でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行
する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ(
5215)でビン(60)内のシートの有無、ステップ
(5216)でステープルトレイ(91)上のシートの
有無を判定し、それぞれ無ければステップ(S217)
でフィニツシユ処理フラグを「0.にリセットする。
プ(5208a)で前記警告フラグ(F3)が「1.か
否かを判定し、rl」であればステップ(S208b)
で「0.にリセットする。次に、ステップ(5211)
でセンサ(Se6)のオン、オフにて再度ステープルト
レイ(91)上のシートの有無をチェックし、シートが
有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステー
プル不良を防止するため、前記ステップ(5203)、
<5204)を実行し、警告を発すると共にフィニツ
シユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フィ
ニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ(5212)
でビン移動処理のサブルーチン、ステップ(5213)
でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ(52
14)でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行
する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ(
5215)でビン(60)内のシートの有無、ステップ
(5216)でステープルトレイ(91)上のシートの
有無を判定し、それぞれ無ければステップ(S217)
でフィニツシユ処理フラグを「0.にリセットする。
なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ(5202
)でシートがステープルトレイ(91)上から取り除か
れたことを検出し、ステップ(5201b)で警告フラ
グ(F6)を「0」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ(5202
)でシートがステープルトレイ(91)上から取り除か
れたことを検出し、ステップ(5201b)で警告フラ
グ(F6)を「0」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。
第28図は前記ステップ(5212)で実行きれるビン
移動処理のサブルーチンを示す。
移動処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5220)でセンサ(Se5)のオン
。
。
オフにてビン(60)内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン(60)から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
(5221)でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオ
ンか否かを判定する。スイッチ(SWI)がオンしてい
なければ、フローティングカム(50)をボトムビンポ
ジション(X+)に移動させるため、ステップ(522
2)でフローティングカム(50)のモータを正転させ
、ステップ(5223)でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ(52
24)で該モータをオフする。そして、このステップ(
5222)、 <5223>、 (5224)はフロー
ティングカム(50)がボトムピンポジション(X、)
に移動するまで続行される。
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン(60)から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
(5221)でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオ
ンか否かを判定する。スイッチ(SWI)がオンしてい
なければ、フローティングカム(50)をボトムビンポ
ジション(X+)に移動させるため、ステップ(522
2)でフローティングカム(50)のモータを正転させ
、ステップ(5223)でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ(52
24)で該モータをオフする。そして、このステップ(
5222)、 <5223>、 (5224)はフロー
ティングカム(50)がボトムピンポジション(X、)
に移動するまで続行される。
フローティングカム(50)がボトムビンポジション(
X+)に移動すると、即ち、前記ステップ(5221)
でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオンしたと判定
されると、ステップ(5225)でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ(5226)でフィクスカム回転
検出センサ(Se2)がオンエツジか否かを判定する。
X+)に移動すると、即ち、前記ステップ(5221)
でボトムビン検出スイッチ(SWI)がオンしたと判定
されると、ステップ(5225)でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ(5226)でフィクスカム回転
検出センサ(Se2)がオンエツジか否かを判定する。
オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション(
X、)に有るビン(60)がシート取り出し位置(Xs
)まで降下したこととなり、ステップ(5227)でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ(5228)
でフィクスカムモータをオフする。
X、)に有るビン(60)がシート取り出し位置(Xs
)まで降下したこととなり、ステップ(5227)でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ(5228)
でフィクスカムモータをオフする。
次に、ステップ(5229)でピンカウンタが置数(A
)[ステップ(510)参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数(A)よりも小さければ、次の
ビン(60)をシート取り出し位置(X、)に移動言せ
る処理を実行する。即ち、ステップ(5230)でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ(5231
)でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ(5232)でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン(60)が
ボトムビンポジション(X、)に移動することとなる。
)[ステップ(510)参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数(A)よりも小さければ、次の
ビン(60)をシート取り出し位置(X、)に移動言せ
る処理を実行する。即ち、ステップ(5230)でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ(5231
)でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ(5232)でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン(60)が
ボトムビンポジション(X、)に移動することとなる。
このステップ<5230) 、 (5231>。
(5232)はビンカウンタが置数<A)と等しくなる
まで繰り返きれる。
まで繰り返きれる。
ピンカウンタが置数(A)と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ<5233)でビ
ン(60)内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ(5234)でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。
処理は終了したこととなり、ステップ<5233)でビ
ン(60)内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ(5234)でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。
第29図は前記ステップ(5213)で実行きれるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置(X、)まで降下されたビン(
60)からシートを搬送手段(80)を介してステープ
ルトレイ(91)まで搬送する処理を実行する。
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置(X、)まで降下されたビン(
60)からシートを搬送手段(80)を介してステープ
ルトレイ(91)まで搬送する処理を実行する。
まず、ステップ<5240)でシート取り出し位置j’
(xl)に降下したピンク60)にセンサ(Se5 )
のオン。
のオン。
オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ(5246)に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ(S2at)でフィクスカム回転検出
センサ(Se2)がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム(70)が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム(70〉が正転を開始してビン(60)がシート
取り出し位置くX、)へ降下し始めると、ステップ(5
242)でピンチローラ(76)のソレノイドをオンし
、ステップ(5243)でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートきせる。ビン(60)上のシートは、フィ
クスカム(70)の正転に基づく降下を始めるとビン(
60)内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置(X、)にて取り出しローラ(75)と
ピンチローラ(76)とで挟着される。
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ(5246)に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ(S2at)でフィクスカム回転検出
センサ(Se2)がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム(70)が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム(70〉が正転を開始してビン(60)がシート
取り出し位置くX、)へ降下し始めると、ステップ(5
242)でピンチローラ(76)のソレノイドをオンし
、ステップ(5243)でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートきせる。ビン(60)上のシートは、フィ
クスカム(70)の正転に基づく降下を始めるとビン(
60)内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置(X、)にて取り出しローラ(75)と
ピンチローラ(76)とで挟着される。
次に、ステップ(5244)でフィクスカム回転検出セ
ンサ(Se2)がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン(60)がシート取り出し位置(X、)に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ(5245)でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ(75)。
ンサ(Se2)がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン(60)がシート取り出し位置(X、)に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ(5245)でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ(75)。
(76)、 (81a)、 (81b)等にてステープ
ルトレイ(91)まで搬送きれていく。そして、ステッ
プ(5246)でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ<5247)でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ(76)
が取り出しローラ(75)から上方に退避する。これは
、次のビン〈60〉がボトムビンポジション(X□)か
ら降下を始める前にピンチローラ(76)を取り出し位
置(X、)から退避許せ、ビン(60)に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。
ルトレイ(91)まで搬送きれていく。そして、ステッ
プ(5246)でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ<5247)でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ(76)
が取り出しローラ(75)から上方に退避する。これは
、次のビン〈60〉がボトムビンポジション(X□)か
ら降下を始める前にピンチローラ(76)を取り出し位
置(X、)から退避許せ、ビン(60)に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。
次に、ステップ(5248)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオンしてトレイ(91)へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ(5249)でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。
)のセンサ(Se6)がオンしてトレイ(91)へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ(5249)でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。
第30図は前記ステップ(5214)で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。
ープル処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5251)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ(Se6)はトレイ(91)上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ(5252)で振動モータ(93)をオ
ンすることによりトレイ(91)上のシートを整合し、
ステップ(5253)で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ(5251)でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ(5254)でセンサ(S
e6)がオンである、即ち、トレイ(91)上に既にシ
ートが入っていると判定されるとステップ(5255)
に移行する。
)のセンサ(Se6)がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ(Se6)はトレイ(91)上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ(5252)で振動モータ(93)をオ
ンすることによりトレイ(91)上のシートを整合し、
ステップ(5253)で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ(5251)でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ(5254)でセンサ(S
e6)がオンである、即ち、トレイ(91)上に既にシ
ートが入っていると判定されるとステップ(5255)
に移行する。
次に、ステップ(5255)で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ(5256)で振動モータを
オフし、ステップ(5257)でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ(5259)でステープルモ
ータの回転検出センサ(Se4)がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド(105)が移動してステ
ープル針(106)にてシートが綴じられると、ステッ
プ(5260)でステープルモータをオフし、ステップ
(5262)でストッパソレノイドをオンする。
が確認されると、ステップ(5256)で振動モータを
オフし、ステップ(5257)でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ(5259)でステープルモ
ータの回転検出センサ(Se4)がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド(105)が移動してステ
ープル針(106)にてシートが綴じられると、ステッ
プ(5260)でステープルモータをオフし、ステップ
(5262)でストッパソレノイドをオンする。
これにてストッパ(96)がトレイ(91)上から退避
し、シートはトレイ(91)から滑り落ちてスタックト
レイ(111)上に収容される。
し、シートはトレイ(91)から滑り落ちてスタックト
レイ(111)上に収容される。
次に、ステップ(5263)でステープルトレイ(91
)のセンサ(Se6)がオフエツジであると判定きれ、
即ち、シートのスタックトレイ(111)への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ(5264)でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ(96)をトレイ(9
1)上に復帰きせ、このサブルーチンを終了する。
)のセンサ(Se6)がオフエツジであると判定きれ、
即ち、シートのスタックトレイ(111)への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ(5264)でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ(96)をトレイ(9
1)上に復帰きせ、このサブルーチンを終了する。
即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン(第25b図参照)において、フィニツシユモー
ドが選択されているとき[ステップ(5175)でYE
S]、1ピン当りのシート枚数(M)がステープル許容
枚数<cb>に達したときには[ステップ(5176)
でYES]、コピー動作続行を確認のうえ[ステップ(
5185)、 (5186)でYES]、フィニツシユ
モードを解除する[ステップ(5187)〜(5189
) ]。但し、ソートモードは解除されることなく、ソ
ートモードでの処理が続行きれる。これにてステープル
不良の発生が未然に防止されると共に、いちいちコピー
動作の再開操作を要することなく自動的にソートモード
での処理が継続きれ、使い勝手の向上が図られることと
なる。
ーチン(第25b図参照)において、フィニツシユモー
ドが選択されているとき[ステップ(5175)でYE
S]、1ピン当りのシート枚数(M)がステープル許容
枚数<cb>に達したときには[ステップ(5176)
でYES]、コピー動作続行を確認のうえ[ステップ(
5185)、 (5186)でYES]、フィニツシユ
モードを解除する[ステップ(5187)〜(5189
) ]。但し、ソートモードは解除されることなく、ソ
ートモードでの処理が続行きれる。これにてステープル
不良の発生が未然に防止されると共に、いちいちコピー
動作の再開操作を要することなく自動的にソートモード
での処理が継続きれ、使い勝手の向上が図られることと
なる。
λ里り勺玉
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されてソーティング中に各ビンへのシ
ート収容枚数がステープル手段の許容綴じ枚数に達する
と自動的にフィニツシユモードを解除すると共にソーテ
ィング動作をN続する様にしたため、ステープル手段の
許容綴じ枚数を越えたシートがステープル部に送られる
ことはなく、ステープル処理の不良が未然に防止できる
ことは勿論、ソーティング動作を伴うコピー動作は継続
されることから、いちいちコピー動作再開の手間が省け
、使い勝手が向上する。
シユモードが選択されてソーティング中に各ビンへのシ
ート収容枚数がステープル手段の許容綴じ枚数に達する
と自動的にフィニツシユモードを解除すると共にソーテ
ィング動作をN続する様にしたため、ステープル手段の
許容綴じ枚数を越えたシートがステープル部に送られる
ことはなく、ステープル処理の不良が未然に防止できる
ことは勿論、ソーティング動作を伴うコピー動作は継続
されることから、いちいちコピー動作再開の手間が省け
、使い勝手が向上する。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は複写装置全体
の概略図、第2図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第3図はソータ部の垂直断面図、第4図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第5図は搬送部の斜
視図、第6図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第7図はフローティングカムの説明図、第8図は
シート取り出し位置の斜視図、第9図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第10図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第11図はス
テープラの平面図、第12図はスタックトレイの斜視図
、第13図、第14図、第15図は操作パネルの平面図
、第16図、第17図は制御回路図、第18図ないし第
30図は制御手順を示すフローチャート図である。 (1)・・・複写機、(40)・・・フィニッシャ付き
ソータ、(41)・・・ソータ部、(50)・・・フロ
ーティングカム、(60)・・・ビン、(61)・・・
トラニオン、(70)・・・フィクスカム、(90)・
・・ステープル部、(100)・・・ステープラ、(1
10)・・・スタック部、(Xl)・・・ボトムビンポ
ジション、(Xt)・・・トップビンポジション、(x
i)・・・シート取り出し位置。
の概略図、第2図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第3図はソータ部の垂直断面図、第4図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第5図は搬送部の斜
視図、第6図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第7図はフローティングカムの説明図、第8図は
シート取り出し位置の斜視図、第9図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第10図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第11図はス
テープラの平面図、第12図はスタックトレイの斜視図
、第13図、第14図、第15図は操作パネルの平面図
、第16図、第17図は制御回路図、第18図ないし第
30図は制御手順を示すフローチャート図である。 (1)・・・複写機、(40)・・・フィニッシャ付き
ソータ、(41)・・・ソータ部、(50)・・・フロ
ーティングカム、(60)・・・ビン、(61)・・・
トラニオン、(70)・・・フィクスカム、(90)・
・・ステープル部、(100)・・・ステープラ、(1
10)・・・スタック部、(Xl)・・・ボトムビンポ
ジション、(Xt)・・・トップビンポジション、(x
i)・・・シート取り出し位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
てソータ部でソーティング中に、各ビンへのシート収容
枚数が前記ステープル手段の許容綴じ枚数に達すると、
自動的にフィニッシュモードを解除すると共にソーティ
ング動作を継続する制御手段を備えたこと、 を特徴とするフィニッシャ付きソータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61285051A JPS63134467A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | フイニツシヤ付きソ−タ |
DE19873726376 DE3726376A1 (de) | 1986-08-07 | 1987-08-07 | Sortier-fertigstell-system |
US07/082,690 US4864350A (en) | 1986-08-07 | 1987-08-07 | Copying apparatus having a sorting unit and a binding unit and controls therefor |
DE19873726406 DE3726406A1 (de) | 1986-08-07 | 1987-08-07 | Kopiergeraet mit sortier- und hefteinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61285051A JPS63134467A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | フイニツシヤ付きソ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63134467A true JPS63134467A (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=17686530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61285051A Pending JPS63134467A (ja) | 1986-08-07 | 1986-11-27 | フイニツシヤ付きソ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63134467A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0228475A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-30 | Ricoh Co Ltd | 後処理機能付シート取扱装置 |
JPH02153795A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-06-13 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61285051A patent/JPS63134467A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0228475A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-30 | Ricoh Co Ltd | 後処理機能付シート取扱装置 |
JPH02153795A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-06-13 | Ricoh Co Ltd | シート後処理制御装置 |
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