JPS63134467A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１五些鳳里公里 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

来　　とその間　代 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、通常、ソータの１ビン当りのシート収容許容枚数は、
ステープル手段の許容綴じ枚数よりも多く、原稿自動搬
送装置の許容原稿セット枚数と同じである。従って、ス
テープル処理を行なうフィニツシユモードが選択された
ときにステープル手段の許容綴じ枚数以上のシートがソ
ータ部のビンに分配収容された場合、ステープル処理の
不良が発生してしまうという問題点を有している。

ここで、この様な場合は装置全体の動作を停止させるこ
とが考えられるが、これでは一旦フィニッシュモードを
解除した後にコピー動作を再開させなければならず、特
に自動原稿搬送装置を組み合わせて使用している場合等
には極めて煩雑である。

間　慨を　決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されてソータ部でソーティング中に、各ビ
ンへのシート収容枚数がステープル手段の許容綴じ枚数
に達すると、自動的にフィニツシユモードを解除すると
共にソーティング動作を継続する制御手段を備えたこと
を特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードが選択
されたときに、ステープル手段の許容綴じ枚数のシート
がビンに分配されると、フィニツシユモードは自動的に
解除きれ、ステープル処理の不良が未然に防止きれる。

しかし、ソーティング動作を伴うコピー動作は継続され
、オペレータがいちいちコピー動作を再開させる必要は
なくなる。

夾皿舅 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設きれてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージ〜（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラムク２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、（１１）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　＜１７）、　（１８）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２〉からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２図
参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成フビーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置され
ている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト〈３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９）上の所定位置にセットする０画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路（
３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成きれており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置きれ、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取りイ寸
けられたガイドユニット（６５〉に形成された上下方向
に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン
（６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビ
ン（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持
きれ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔
を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ピンク６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７＞　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送きれる。

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたビ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされて〜）る。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着きれ、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板〈４８）が懸架きれ
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定Ｓれている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ＋）からトップビンポ
ジション（ｘハまで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（５Ｗ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ）とが設置きれている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置きれ、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトきせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く、複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容きれていく、
また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転許せることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモムドでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６ｏ）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６ｏ）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０〉にてボトム
ビンポジション（Ｘ、）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（ＸＳ）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置きれている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪−（６０ａ）よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）
は、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（
７７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）
上に接離可能となっている。

きらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７０）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１
ｂ）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成きれている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）　、　
（８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの
厚みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（ｘｌ）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６ｏ）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドきれつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挾著される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送きれる。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドきれ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送きれる。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む、ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）バ８２ａ）、　
（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、Ｍ記７０−ティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（ＸＩ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ＸＩ）にて１８０＠
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む０本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０〉の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（ｘｌ）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０＠ず
つの逆転及びフィクスカム（７０〉の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下啓れ、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動許せるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
きせる。

ステープル針 ータ出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点
として揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）
の同郡とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータ
によるカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてア
ーム（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動
し、ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合
されたシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカー
トリッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力
軸（１０１）から回転駆動きれる搬送ベルト（１０８）
にてヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３　）、
ステープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設
置され、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を
直接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０
１）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）
を検出する様になっている。

きらに、このステープル部り９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４＞が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制き
れて整合きれ、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動きれて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドきれてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えさ°れる
。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始きせるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群（１
２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群＜１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送きれ、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルービングモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とブイニッシュモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
プルトレイ（９１）からフビーを除去する警告を表示す
る。また、ビン＜６０）からシートを除去する警告を表
示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０６
）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステー
プラ（１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（
１６２）が設けられている。ソータモード選択キー（１
５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルービングモードに順次切り換わると共に、対応
するＬ　Ｅ　Ｄ　＜１５２）、（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続きれ、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段（１７２）　、フィニッシャプロセス手
段（１７３）が接続きれ、それぞれの信号を交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵きれている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロフンピユータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（５１）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９〉で前。

記内部タイマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（ＳＸ）
が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択きれているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグを「１」にセットし、選択されていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを１０」にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィコ・ｙシュ
モード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７
）でソートモードフラグが１１」か否かを判定する。ソ
ートモードフラグが１０」であればソーティング及びス
テープル処理が実行されることはないのでステップ（５
２２）に移行し、「１」であればステップ（５１８）で
ビン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数
（八）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ＞がビン数（ａ）以下であればソートモードカ
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが１０」であればステップ（５２２）に移行
し、「１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｂ８）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを「１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ＜５２８）又は（５３６）でＹＥＳ、即ち
、警告が発せられてもコピーを実行するというオペレー
タの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノンソ
ートモードフラグをｒｌ、にセットしてノンソートモー
ドでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告フラ
グ（Ｆｌ）を「０．にリセットし、ステップ（５３０ａ
）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３７）
でコピーフラグを「１」にセットする。

また、前記ステップ（５２１＞でシートサイズ＜ＳＸ）
がＡ４サイズ又はＢＳサイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をＩ″１」にセットし、ステ金
プ（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラ
グ（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であるこ
とを表示するためのものである８次に、ステップ（５３
３＞、　（５３Ｂ）で前記ステップ（５２３）、　（５
２５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、
及び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判
定する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥ
Ｓ、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するという
オペレータの意思が確認きれると、ステップ（５３４）
でフィニツシユモードフラグを「０」にリセットしてス
テープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラ
グ（Ｆ２）を「０」にリセットし、ステップ（Ｓ３５ａ
）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（Ｓ３９）
でコピーフラグを「１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを１１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグをＩ″１」に
セットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（
Ｃｂ＞を設定する。次に、ステ・ンブ（５５３）でステ
ープル許可サイズをＡ４　、ＢＳに設定し、ステップ（
５５４）でソートモードフラグを「１」にセットしてソ
ートモードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
」か否かを判定し、「１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）　ヲ点灯シ、’　１　」又’　Ｏ
」’ｖ’スｎｆ＞場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５２）、　＜１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、「１．であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示ＬＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
ｒｌ、か否かを判定し、「１」であればステップ（５６
６）°　で表示部（１２５）にビン数がオーバーである
ことを表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラ
グ（Ｆ２）が１１」か否かを判定し、ｒｌ、であればス
テップ（５６８）で表示部＜１２５）にシートサイズが
不適合であることを表示する。ステップ（５６９）では
警告フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１．で
あればステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ（
５７１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否かを判定
し、「１」であればステップ（５７２）で表示部（１２
５）に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）がｒｌ」か否かを
判定し、′１」であればステップ（５７４）で表示部（
１２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が
「１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５７
６）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ＜５８５＞では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否か
を判定し、「１．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ
　Ｄ　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを
除去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１」であればステップ（５８２）で、「
０．であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９１）
でコピーフラグがｒｌ、か否かを判定い「１」であれば
コピー処理が許容きれているのであるからステップ（５
９５）でＡＤＦフントロールのサブルーチンを実行し、
ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ（
５９０）でＡＤＦモードフラグが１０」であると判定谷
れれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１．か
否かを判定し、′１」であればステップ（５９７）に移
行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれも
コピーフラグがｒ□」であると判定されれば、メインル
ーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルーピングモードフラグが「１．であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（Ｓｌｏｔ　＞、　（５
１０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、
グルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。

さらに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルー
チンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理の
サブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）でｒｌ」にセットされるが
、ｍｌ、であればステップ（５１３４）でＩ″０」にリ
セットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙
処理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（
５１３０）で原稿カウントが「０」か否かを判定し、「
０」であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４
）を「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ（５１３２）でコピーフラグをｒＯｊにリセッ
トし、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４〉がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが「１．
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２Ｂ＞の詳細は省略する。。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が興なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択きれていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１．か否かを判定し、ｒｌ」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４＞で警告フラグ（Ｆｉｌ
）がｒｌ、か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６
１）で「１」にセットされるが、「１」であればステッ
プ（５１８５）でｒ□、にリセットし、ステップ（５１
８５ａ）でシステム動作の禁止を解除する。そして、ス
テップ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ
）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユモ
ード選択時のホームポジションであるボトムビンポジシ
ョン（Ｘ＋）に位置し、フィニツシユモードでのシート
分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれば
そのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティング
動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティ
ングカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方
向フラグをｒＯ」にリセットする。

Ｎｏであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ
、）に移動きせる。即ち、ステップ（５１４３）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ
（５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトム
ビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のう
え、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５ｏ
）のモータをオフし、ステップ（５１４７）でソータウ
ェイトを解除し、ステップ（５１４８）でフローティン
グカム回転方向フラグを「０．にリセットし、以後のフ
ローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６ｏ
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジショ
ン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）
でフローティングカム（５０）のモータを逆転許せ、ス
テップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ
（５１５３）でトップビン検出スイッチ＜５Ｗ２）がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でブロ
ーティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、
ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステ
ップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグ
を「１」にリセットし、以後のフローティングカム（５
０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定きれると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が「ＯＪか否かを判定し、ｒＯ」であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯きせ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅ１）通過をもってビン（６ｏ）へノシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、ブローティング
カム回転方向フラグがｒ□、であれば「１」にセットし
、「１．であれば「０」にリセットする。ラストシート
でなければソーティング動作を継続させるため、ステッ
プ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグを
チェックし、ｒＯ」であればステップ（５１７３）でフ
ローティングカムモータを逆転オンし、′１」であれば
ステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シートを
下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部のビ
ン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復させ
て分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、′０」であればステ・ノブ
（５１Ｂ４）に移行し、ｒｌ、であれば不テツブ（５１
７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し、ス
テ・ノブ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数（
Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５２
）参照コとを比較する。１ビン当りのシート枚数（Ｍ＞
がステープル許容枚数（ｃｂ）に達していなければ、メ
インルーチンに戻り、ステープル許容枚数（Ｃｂ）に達
すると、ステップ（５１８４）以下でステープル不良発
生を未然に防止するための処理及びソーティングモード
を継続するための処理を実行する。

即チ、ステップ（５１８４）でＡＤＦモードがｒｌ」か
否かを判定し、′１」であればステップ（５１８５）で
原稿トレイ（３１）に原稿があるか否かをセンサのオン
。

オフにて判定し、無ければメインルーチンに戻り、有れ
ばステップ（５１８７）に移行する。一方、ステップ＜
５１８４＞でＡＤＦモードが１０」であると判定される
とステップ（５１８６）でプリントスイッチがオンされ
たか否かを判定し、オンされたのであればステップ（５
１８７）に移行し、オンされなければメインルーチンに
戻る。

前記ステップ（５１８５）、　（５１８６）でＹＥＳで
あれば、即ち、コピーを続行する状態にあれば、ステッ
プ（５１８７）でフィニツシユモードを１０」にリセッ
トし、ステップ（５１８８）でフィニツシユモード表示
ＬＥＤ（１５７）をオフすると共に、ステップ（５１８
９）でノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
６）をオンし、このサブルーチンを終了する。これにて
、フィニツシユモードが解除されるが、以降ソートモー
ドでのコピー動作が継続されることとなる。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャとしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをＩ″１」にセ
ットし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープ
ロセス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンは複写機（１）による通常のコピープロセスを実行す
るルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、′Ｏ」であれば直ちに終了
する。ｒｌ、であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープル許容枚数９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を「１」にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（Ｓ２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が１１
」か否かを判定し、「１．であればステップ（５２０１
ｂ）で「０」にリセットし、ステップ＜５２０１ｃ）で
フィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステップ
（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチ（１５８
）がオンされたか否かを判定する。オンされていればス
テップ（５２０６）でフィニツシユ処理フラグを「１゜
にセットし、ステップ（５２０７）で１ビン当りのシー
ト枚数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０Ｂ）で、その
１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する
。即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚
数（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。従
って、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート枚数
が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９）で
警告フラグ（Ｆ３）を「１」にセットし、フィニツシユ
モード不可を表示する準備をし、ステップ（５２１０）
でフィニツシユモードフラグを「０」にリセットし、フ
ィニツシユモードを解除する。

１ビン当りのシート枚数化）が１枚でなければ、ステッ
プ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１．か
否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（Ｓ２０８ｂ）
で「０．にリセットする。次に、ステップ（５２１１）
でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シートが
有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステー
プル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）、
　＜５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニツ
シユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フィ
ニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２）
でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３）
でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５２
１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行
する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ（
５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステップ
（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシートの
有無を判定し、それぞれ無ければステップ（Ｓ２１７）
でフィニツシユ処理フラグを「０．にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を「０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行きれるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムビンポ
ジション（Ｘ＋）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　＜５２２３＞、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がボトムピンポジション（Ｘ、）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ＋）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション（
Ｘ、）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘｓ
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動言せ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ＜５２３０）　、　（５２３１＞。

（５２３２）はビンカウンタが置数＜Ａ）と等しくなる
まで繰り返きれる。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ＜５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行きれるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ＜５２４０）でシート取り出し位置ｊ’ （ｘｌ）に降下したピンク６０）にセンサ（Ｓｅ５　）
のオン。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ（Ｓ２ａｔ）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０〉が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置くＸ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートきせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送きれていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ＜５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン〈６０〉がボトムビンポジション（Ｘ□）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避許せ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ（５２５１）でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシ
ートが入っていると判定されるとステップ（５２５５）
に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定きれ、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰きせ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ｂ図参照）において、フィニツシユモー
ドが選択されているとき［ステップ（５１７５）でＹＥ
Ｓ］、１ピン当りのシート枚数（Ｍ）がステープル許容
枚数＜ｃｂ＞に達したときには［ステップ（５１７６）
でＹＥＳ］、コピー動作続行を確認のうえ［ステップ（
５１８５）、　（５１８６）でＹＥＳ］、フィニツシユ
モードを解除する［ステップ（５１８７）〜（５１８９
）　］。但し、ソートモードは解除されることなく、ソ
ートモードでの処理が続行きれる。これにてステープル
不良の発生が未然に防止されると共に、いちいちコピー
動作の再開操作を要することなく自動的にソートモード
での処理が継続きれ、使い勝手の向上が図られることと
なる。

λ里り勺玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されてソーティング中に各ビンへのシ
ート収容枚数がステープル手段の許容綴じ枚数に達する
と自動的にフィニツシユモードを解除すると共にソーテ
ィング動作をＮ続する様にしたため、ステープル手段の
許容綴じ枚数を越えたシートがステープル部に送られる
ことはなく、ステープル処理の不良が未然に防止できる
ことは勿論、ソーティング動作を伴うコピー動作は継続
されることから、いちいちコピー動作再開の手間が省け
、使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・・
トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）・
・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（１
１０）・・・スタック部、（Ｘｌ）・・・ボトムビンポ
ジション、（Ｘｔ）・・・トップビンポジション、（ｘ
ｉ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   てソータ部でソーティング中に、各ビンへのシート収容
   枚数が前記ステープル手段の許容綴じ枚数に達すると、
   自動的にフィニッシュモードを解除すると共にソーティ
   ング動作を継続する制御手段を備えたこと、 を特徴とするフィニッシャ付きソータ。