JPH02249861A - フイニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星朶上例■足公厨 本発明は、複写機等から排出きれたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシーヤ付きソー
タ、特にその制御手段に関する。

従来の技術と課題 近年、複写機のベーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求きれており、既に、大型複写機の一部では実用化きれ
ている。

ところで、ステープル処理に移行するには、まずソータ
のビンにシートが収容されていることを確認する必要が
あり、従来では透過型のフォトセンサの光軸を全てのビ
ンを貫通許せ、シートの有無を検出していた。しかしな
がら、この検出方法では一つのビンにシートが収容きれ
ていれば全体としてシートの存在が検出されるため、あ
るビンからシートが抜き取られた場合までも検出できな
かった１分配が終了したあるビンからシートを抜さ取り
、フィニッシャでの処理を待たずに手作業でステープル
することは複写処理を急いでいる場合等によく発生し、
この場合にはシートが抜き取られたビンに対しては搬送
不良（ジャム）であると自動的に判断され、以後のステ
ープル処理が停止するという問題点を有している。

そこで、本発明の課題は、フィニッシャ付きソータにお
いて、ステープル処理の際途中のビンからシートが抜き
取られても、その状態を検出してシートが抜き取られた
ビンに対するステープル処理のための動作をスキップし
、ステープル処理を自動的に継続可能とすることにある
。

課題を解決するだめの手段 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータは、 （８）各ビンごとにシートが収容されているか否かを検
出する手段と、 （ｂ）前記検出手段にてシートの存在が検出されないビ
ンに対してはステープル処理のための動作を行なわずに
次のビンへのステープル処理を続行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードを選択
してステープル処理を実行している際、あるビンからシ
ートが抜き取られると、その状態は前記シート検出手段
にて検出される。そして、シートの存在しないビンに対
してはステープル処理のための動作、即ち、ビンからシ
ートを取り出してステープルトレイへ搬送し、整合の後
縁じる処理が省略され、直ちに次のビンに対して以上の
動作が続行きれる。

実施例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成〕 フィニッシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置（３０
）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
＜８）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）、上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像
装置（５）にてトナー像とされ、転写チ）・−ジャ（６
）にてシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、（１１）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２）からソータ〈４０）に送り込まれ、排出ローラ
対り２２）の直前で１５１出スイツチ（Ｓ＄７３）　（
第２図参照）にてその通過が検出される。また、複写機
（１）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再
給紙装置（２５）が内蔵きれ、排出ローラ対（２２）の
手前にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設
置きれている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（８）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作にゼ１１
える。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置許れた原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする１画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置詐れ、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の概略構成と動作コ ビン（６０）は、第２図に示す様に、ソータ部（４１〉
イ１０１にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、側
方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラニ
オン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付けら
れたガイドユニットに形成された上下方向に延在する溝
部に係合することにより、ビン（６０）の移動を上下方
向に規制している。また、各ビン（６０）はビン受け（
６２）上に積載した状態で支持され、フローティングカ
ム（５０）の回転に伴ってトラニオン（６１）ヲシフト
さｕ１ビン間隔を広くする様になっている。

このフローティングカム（５０）は送り出しローラ（４
７）とは別の駆動源にて１８０°ずつ間欠的に回転駆動
され、下側ユニット（４３）を支持すると共に、外周部
に！・ラニオン（６１）が当接することにより、ビン（
６０）の後端をも支持する。また、フローティングカム
（５０）はボトムビンポジション（Ｘ、）力）らトップ
ビンポジション（Ｘｔ）まで上下動可Ｙｔであり、各ポ
ジションに位置することは図示しない検出スイッチにて
それぞれ検出される様になっている。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）が設
置され、各ビン（６０）へのシートの分配収容の有無を
検出する様になっている。さらに、各ビン（６０）には
第３図に示す様に反射型のフォトセンサ（５ｅｌＯ）が
設置Δれ、各ビン（６０）ごとにもシートの有無を検出
する様に構成されている。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１′：Ｊビーごとに各ビン（６０）に分配してベ
ージ揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原
稿ごとにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルー
ビングモードである。第３は分配することなく一つのビ
ン（６０）に収容するノンソートモードである。

次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第３図に示す様に、外周部に前
記トラニオン（６１）が保合可能な螺旋溝（７０ａ＞を
３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して図示しな
いモータにて正逆回転可能とされている。即ち、フィク
スカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転することにより
、前記フローティングカム（５０）にてボトムビンポジ
ション（Ｘｔ）にシフトされたビン（６０）のトラニオ
ン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシート取り
出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、受け部材（７
２）が支軸（７１）に上下動自在に、かう、コイルばね
（７３）にて上方に付勢された状態で設置され、取り出
し位置（Ｘ、）に降下したトラニオン（６１）を弾性的
に保持する。この取り出し位置（Ｘ、）には取り出しロ
ーラ（７５）とそれに自重で圧接するピンチローラ（７
６）及びシートガイド（７８）が設置きれている。

また、ボトムビンポジション（Ｘｔ）から取り出し位置
（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、シート逆流防止
ガイド（７９）が設置されている。ピンチローラ（７６
）は、第２図に示ず様に、アー゛ム（７７）を介して支
軸（７７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレ
ノイドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７
５）上に接離可能となっている。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ロー２（８１ａ）、　（８１
ｂ）〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、Ｍ層されたシートの厚
みを吸収可能ときれている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（ｘｌ）にあるビン（６０〉のトラニオ２ン（６１）
が螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、
）まで降下する。取り出しローラ（７５）はビン（６０
）とオーバーラツプしており、ビン（６０）が取り出し
位Ｍ＜ｘｓ）に到達した時点でシートの先端部がローラ
（７５）、　（７６）間に挾ＩＪｄれる様な形になって
おり、シートはローラ（７５）、　（７６）により搬送
ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）に搬送され、さらに、
第２図中矢印（ｆ＞で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、
　（８３ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込
まれる。

ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）、ストッパ（９６）で規制しつつ整合許
せる。

ストッパ（９６）は支軸＜９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可源に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープル部（９０）には、スタックトレイ
（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ（Ｓ
ｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検出す
るスイッチ（ＳＷ４）が設置【されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシー）・は、モータ（
９３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動すること
により、ガイド板（９５）、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモーフが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドきれてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第４図、第５図、
第６図に示す様に、複写機パネル（１２０）とＡＤＦパ
ネル（１４０）とソータパネル（１５０’）との三箇所
に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー枚数を一時中断させる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー
群（１２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２ｇ）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモードＩＥキー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示ＬＥＤ（１５４）、フ
ィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示部であ
るノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５６）
とフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５７）　、フィニ
ツシユスタートキー（１５８）とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１５
９）は点灯することによりフィニツシユ処理中であるこ
とを表示し、点滅することによりステープルトレイ（９
１）あるいはスタックトレイ（１１１）からコピーを除
去する警告を表示する。また、ビン（６０）からシート
を除去する警告を表示するＬＥＤ（１６０）　、ステー
プル針（１０６）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６
１）　、ステープラ（１００）のセット不良を表示する
ＬＥＤ（１６２）が設けられている。ソータモード選択
キー（１５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソ
ートモード、グルービングモードに順次切り換わると共
に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）、
　（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー
（１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードと
フィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ
ＥＤ　＜１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニツ
シユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニツ
シユ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると共に
、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　＜１５９＞が点灯する。

さらに、ジャムリセットスイッチ（１６５）が設けられ
ている。このスイッチ（１６５）はビン（６０）に収容
されたシートが取り出し位置（Ｘ、）からステープルト
レイ（９１）へ搬送されるまでの間にジャム等の搬送不
良を生じたとき、オペレータによるジャム処理の後オン
される。このオンによってジャムの検出状態がリセット
され、フィニツシユモードでの処理が次のビン（６０）
から航行される。

［制御回路］ 第７図は制御回路のブロック図であり、マイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）、　ＡＤ
Ｆパネル（１４０）　、ソータパネル（１５０）が接続
きれ、さらにコピープロセス手段（１７０＞　、Ａ　Ｄ
　Ｆ　フロセス手段＜１７１）が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段（１７２）　、フィニッシャプロセス手
段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換する。

第８図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ（１
２１）　、ＡＤＦスタートスイッチけ４１）及びそれら
に内蔵されている表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、（１８
１）、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（１５１）
、　（１５５）。

（１５Ｂ＞及び各表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５２）・・・等
が接読されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第９図以下を参照して説明
する。

第９図は前記マイクロフンピユータ（ＣＰＵ”）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ＞にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスフのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセラｌ−ａれる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（５８ａ）で以下に詳述する
各ザブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（Ｓ２）に戻る。この１
ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。

ところで、このメインルーチン中ステップ（５３ａ）で
ジャムフラグが「１」か否かを判定し、１１ノであれば
直ちにステップ（５８ａ）へ移行し、ジャムリセットを
処理するサブルーチンを実行する。ジャムフラグは以下
に説明するシート取り出し処理のサブルーチンで、シー
トがビン（６０）からステープルトレイ（９１）へ至る
間にジャムを生じたことが検出されたときにｒｌ、にセ
ットされる［第２０図、ステップ（５３０１）参照コ。

第１０図は前記ステップ（Ｓ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（Ｓア）
が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択きれているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグをｒｌ」にセットし、選択きれていなければ
ステップ＜５１４）でＡＤＦモードフラグをｒ□、にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステッブ（５１７）
でソートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることほないのでステップ（５２
２）に移行し、「１」であればステップ（５１８）でソ
ータ（４０）に設置きれているビン数（ａ）を入力し、
ステップ（５１９）で前記置数（Ａ）とビン数（ａ）と
を比較する。置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソ
ートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）でフ
ィニツシユモードフラグがｒｌ。

か否かを判定する。フィニツシユモードフラグが「ＯＪ
であればステップ（５２２）に移行し、「１」であれば
ステップ（５２１）で前記ステップ（５１１）で入力さ
れたシートサイズ（ＳりがＡ４サイズかＢ５サイズであ
るか否かを判定する０本実施例におけるステープル処理
可ｆｔなシートサイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳで
あればステップ（５２２）でその他の入力処理を実行す
る。

きらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５２４）でコピーフラグをｒｌ」にセットし、
コピー処理を可能とする。また、オンきれていなければ
ステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１
）がオンきれたか否かを判定し、オンされていれば前記
ステップ（５２４）を実行し、オンされていなければこ
のサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
、）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するだめのものである６次に、ステップ＜５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認きれると、ステッ
プ（５２９）でノンソート・モードフラグを「１」にセ
ットしてノンソートモードでの処理に切り換え、ステッ
プ（５３０）で警告フラグ（Ｆｌ）を「０」にリセット
し、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止を解除
し、ステップ（５３７）でコピーフラグを「１゜にセッ
トする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓｌ）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ、にセットし６、ステッ
プ（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラ
グ（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であるこ
とを表示するためのものである０次に、ステップ（５３
３）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５
２５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされ
たか否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）が
オンされたか否かを判定する。このステップ（５３３）
又は（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコ
ピーを実行するというオペレータの意思が確認きれると
、ステップ（５３４）でフィニツシユモードフラグをｒ
□、にリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ
（５３５）で警告フラグ（Ｆ２）を「０」にリセットし
、ステップ（５３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３９）でコピーフラグを「１．にセット
する。

第１１図は前記ステップ（５１５）で実行きれるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、ステップ（５４０）でソータモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにこ
のサブルーチンを終了する。キー（１５１）がオンに切
り換えられると、ステップ（５４１）。

（５４３）でノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグがそれぞれ「１」か否かを判定する。ノンソートモ
ードフラグが１１」にセットされていればステップ（５
４２）でソートモードフラグを１１」にセットする。ソ
ートモードフラグが「ＩＪにセットされていればステッ
プ（５４４）でグルービングモードフラグを１１」にセ
ットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフラ
グが共に「０」にリセットされていれば、ステップ（５
４５）でノンソートモードフラグを「１」にセットする
。

第１２図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシュモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにこのサブルー
チンを終了する。キー（１５５）がオンに切り換えられ
ると、ステップ（５５１’）でフィニツシユモードフラ
グがｒＯ」か否かを判定し、「Ｏｌにリセットされてい
ればステップ（５５２）でフィニツシユモードフラグを
ｒｌ、にセットし、ステップ（５５３）でステープル許
容枚数（Ｃｂ）を設定する０次に、ステップ（５５４）
でステープル許可サイズをＡ４、Ｂ５に設定し、ステッ
プ（５５５）でソートモードフラグを「１」にセットし
てソートモードでの処理を許容する。

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニツシユモードフラグを「０」に
リセットし、ステップ（５５７）でステープル許容枚数
（Ｃｂ）の設定を解除する１次に、ステップ（５５８）
でステープル許可サイズの設定を解除し、ステップ（５
５９）でソートモードフラグをｒ□、にリセットしてソ
ートモードでの処理を禁止する。

第１３ａ図、第１３ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｂ４）で実行される表示処理のサブルーチンを実行する
。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「Ｉ
Ｊか否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（Ｓ６１ａ
）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用しないモードでのコピ
ースタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステ
ップ（５６１ｂ＞でＡＤＦスタート表示ＬＥＤ（１８１
）を点灯する。ＡＤＦモードフラグがｒ□、であればス
テップ（５６２ａ　）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯
し、ステップ（５６２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８１）を
消灯する。

次に、ステップ（５６３）、　（５６５）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「ｌＪか
否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１」であ
ればステップ（５６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５２）　ヲ点灯し、ステ・ｙ　フ（５６４
ｂ）、　（５６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　＜１５３＞、　（
１５４）を消灯する。ソートモードフラグがｒｌ、であ
ればステップ（５６６ａ　）でＩ、ＥＤ（１５２）を消
灯し、ステップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６ｃ）でＬ
Ｅ　Ｄ　（１５４）を消灯する。また、ノンソートモー
ドフラグ、ソートモードフラグが共に「０」であればス
テップ（５６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（
１５２）、　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ
）でグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）を
点灯する。

次に、ステップ（５６８）でフィニツシユモードフラグ
がｒｌ」か否かを判定し、「１」であればステップ（５
６９ａ）でノンフィニツシユモート表示ＬＥＤ（１５６
）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィニツシユモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する。また、フィ
ニツシユモードフラグが「０」であればステップ（５７
０ｇ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し、ステップ（
Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消灯する。続い
て、ステップ（５７１）でフィニツシユ処理フラグが「
１．か否かを判定する。ここでのフィニツシユ処理とは
、ソータ部（４１）で各ビン（６０）ｔご分配収容され
たシートを各ピン（６０）から取り出して搬送部（８０
）にてステープル許容枚数（９１）上に搬送し、整合の
うえステープラ（１００）でステープル処理を行ない、
スタックトレイ（１１１）に収納する一連の動作をいう
、フィニツシユ処理フラグは以上の一連の動作が継続さ
れているとき、′１」にセットきれている。従って、フ
ィニツシユ処理フラグがｒＢであればステップ（Ｓ７２
ａ）でフィニツシユスタート表示ＬＥＤ（１５９）を点
灯し、「０」であればステップ（Ｓ７２ｂ）でＬＥＤ（
１５９）を消灯する。

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）が「
１」か否かを判定し、「工」であればステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、「Ｏ」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、′１」であればステッ
プ（Ｓ７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、「０」であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）で
は警告フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、′１」
であればステップ（５７５ａ）で表示部（１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、「０」で
あればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（Ｓ７６）では警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、か否
かを判定し、「１」であればステップ（５７６ａ）で表
示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示し
、「０」であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示をオ
フする。ステップ（５７７＞では警告フラグ（Ｆ５）が
「１」か否かを判定し、ｒ　Ｉ　Ｊであればステップ（
５７７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオ
ーバーであることを表示し、ｒ□、であればステップ（
Ｓ７７ｂ）でこの表示をオフずろ。ステップ（５７Ｂ）
では警告フラグ（Ｆ６）が１１」か否かを判定し、「１
」であればステップ（５７８ａ）でＩ、　Ｅ　Ｄ　（１
５９）を点滅させてステープルトレイ（９１）からシー
トを除去する必要のあることを表示し、ｒ□、であれば
ステップ（Ｓ７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ
（５７９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを
判定し、ｒｌ」であればステップ＜５７９ｇ）でＬ　Ｅ
　Ｄ　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを
除去する必要のあることを表示し、「０．であればステ
ップ（Ｓ７９ｂ）でこの表示をオフする。

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグが「１．か否
かを判定し、「１」であればステップ（５８０ａ）で、
「ＯＪであればステップ（５８０ｂ）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する
。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を実
行し、このサブルーチンを終了する。

第１４図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグがｒＢか否かを判定し、ｒｌ」であれば
コピー処理が許容きれているのであるからステップ（５
９５）でＡＤＦコン）・ロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０」であると判定
きれれば、ステップ（５９６）でコピーフラグがｒｌ、
か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグが「０．であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ＜５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグが「１」
であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグが「
１」であればステップ（５９９）でノンソートモード処
理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグが「１
」であればステップ（５１０１）でソートモード処理の
サブルーチンを実行する。さらに、ノンソートモードフ
ラグ、ソートモードフラグが共に「０」であればステッ
プ（５１０４）でグルービングモード処理のサブルーチ
ンを実行する。続いて、ステップ（５１０５）でコピー
処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６）で
その他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第１５図は前記ステップ（５９５）で実行きれるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）で１１」にセットされるが、「１」であればステ
ップ（５１３４）でｒ□、にリセットする。そして、ス
テップ（５１２１＞で原稿給紙処理サブルーチン、ステ
ップ（５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ステ
ップ（５１２３）でａ稿搬送処理サブルーチンを実行す
る。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウン
トが「Ｏ４か否かを判定し、′０」であればステップ（
５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）を１１」にセットして
原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）で
コピーフラグをｒ□、にリセットし、メインルーチンに
戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒｌ、にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、スデップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（５１
２ｇ）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。

（５１２２）、　（５１２３）、　（５１２８）の詳細
は省略する。

第１６ａ図、第１６ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行きれるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグがｒＩＪか否かを判定し、ｒＩＪであればステ
ップ（５１４１）でビン（６ｏ）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５　）のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ（５１４１ａ）で警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）はシートがビン（６ｏ）内にあるとき以下に説明
するステップ（５１５８）、（５１６１）−ＣＥＪにセ
ットされるが、「１」であればステップ（５１４１ｂ＞
で「ｏコにリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）でシス
テム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１４
２）でボトムビン検出スイッチがオンが否か、即ち、ビ
ン（６ｏ）がフィニツシユモート選択時のボームポジシ
ョンであるボトムビンポジション（Ｘｌ）に位置し、フ
ィニツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定す
る。

従って、ステップ（５１４２）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１４８）に移行し、ソーティング動作を
行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティングカ
ッ・モータ（図示せず）を逆転させるために回転方向フ
ラグをｒｏ」にリセットする。ステップ（５１４２）−
ｒＮｏ−ｔ’あれば以下ノステッフ（ｓ１４３）〜（５
１４７）を実行してビン（６ｏ）をボトムビンポジショ
ン＜Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３）
でフローティングカム（５ｏ）のモータを正転させ、ス
テップ（５１４４）でソータウェイトをかける。ソータ
ウェイトとはビン（６ｏ）が移動中シートがソータ部（
４１）に送り込まれることがない様にフビー動作を禁止
することを意味する。そして、ステップ＜５１４５）で
ボトムビン検出スイッチがオンしたことを確認のうえ、
ステップ（５１４６）でフローティングカム（５０）の
モータをオフし、ステップ（５１４７）でソータウェイ
トを解除し、ステップ（５１４８）でフローティングカ
ム回転方向フラグをｒ□、にリセットし、以後のフロー
ティングカム（５ｏ）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５　）のオン、オ
フにてビン（６ｏ）内のシートの有無をチエツクし、シ
ートが無ければステップ（５１５０＞でトップビン検フ
ィニツシユモード時のホームポジションであるトップビ
ンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニツシユモー
ドでのシート分配が可能か否めζを判定する。従って、
ステップ（５１４９）でＹＥＳであればそのままステッ
プ（５１５６）に移行し、フローティングカム回転方向
フラグを「１」にセットしてフローティングカム（５ｏ
）の正転を許容する。ステップ（５１４９）”Ｃ’　Ｎ
　Ｏテあれば以下ノステップ（５１５１）〜（５１５５
）を実行してビン（６ｏ）をトップビンポジション（Ｘ
、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）でフロ
ーティングカム（５ｏ）のモータを逆転させ、ステップ
（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５１
５３）でトップビン検出スイッチがオンしたことを確認
のうえ、ステップ（５１５４）でフローティングカム（
５０）のモータをオフする。続いて、ステップ（５１５
５）でソータウェイトを解除し、ステップ（５１５６）
でフローティングカム回転方向フラグを「１」にセット
し、以後のフローティングカム（５ｏ）の回転方向を正
転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６ｏ）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が０゛′か否かを判定し、′０”であればステップ（５
１５Ｂ）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯きせ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（Ｓ＄Ｊ３）への到達を待っ
て、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし
、ステップ＜５１１３５）でソータ排出センサがオフエ
ツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出センサ
通過をもってビン（６０）へのシート収容とみなし、オ
フエツジであればステップ（５１６６）でソータ搬送モ
ータタイマをスタートさせる。そして、ステップ（５１
Ｂ？）で枚数カウントをインクリメントし、ステップ（
５１６８）でソータ搬送モータタイマの終了を待ってス
テップ（５１６９）でソータ搬送モータをオフする。続
いて、ステップ（５１７０）で先程搬送されたシートが
ラストシートか否かを判定し、ラストシートであればス
テップ（５１７１，）でフローティングカム回転方向フ
ラグを反転する。即ち、フローティングカム回転方向フ
ラグが「０」であれば「１．にセットし、「１ヨであれ
ばｒ□、にリセットする。ラストシートでなければソー
ティング動作を継続させるため、ステップ（５１７２）
でフローティングカム回転方向フラグをチエツクし、「
Ｏ」であればステップ（５１７３）でフローティングカ
ムモータを逆転オンし、「１」であればステップ（５１
７４）で正転オンする。

即ち、シートを下部のビン（６０）から上部のビン（６
０）、上Ｗのビン（６０）から下部のビン（６０）とい
う様に往復させて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ」か否かを判定し、「１」であればステップ（
Ｓ１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数化）を演算し、
ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数（
Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（Ｓ５３
）参ＷＡ］とを比較する。１ビン当りのシート枚数（Ｍ
）がステープル許容枚数（ｃｂ）を越えていれば、ステ
ープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１ノにセットし、フィ
ニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステ
ップ（５１７Ｂ）でコピーフラグをｒ□、にリセットし
、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ（１２１）
がオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）で
ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされたか否か
を判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せ
られてもコピーを実行するというオペレータの意思が確
認きれると、ステップ（５１８１）でフィニツシユモー
ドフラグをｒ□、にリセットし、ステップ（５１８２）
で警告フラグ（Ｆ５）をｒＯ，にリセットし、かつ、ス
テップ（５１８３）でコピーフラグを「１ノにセットし
てソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチン
を終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンさせれば良い［ステップ（５２０６）。

（５２０７）参照］。

第１７図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系〈４）がフビー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグをＩ″Ｏ」にリセットし、ス
テップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実
行する。

第１８ａ図、第１８ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行されるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、”ＯＪであれば直ちに終了
する。「１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモード禁止フラグが「１」か否かを判定し、ｒ□、
であればステップ（５２０６）へ移行し、「１」であれ
ばステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１）上
のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定する
ことによりステープルトレイ（９１）上でのシートの有
無をチエツクする。シート検出センサ（５ｅ６　）がオ
ンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると、
既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込ま
れるシートと共にステープル処理きれてしまう不都合や
ステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップ（５２０２ａ）で警告フラグ（
Ｆ６）を「１」にセットしてステープルトレイ（９１）
からシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、
このサブルーチンを終了する。

一方、ステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（５
２０３）でフィニツシユモード禁止フラグをｒ□、にリ
セットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告フ
ラグ（Ｆ６）が「１」か否かを判定し、「１」であれば
ステップ（Ｓ２０５）テ警告フラク（Ｆ１２）ヲｒ′０
」ニリセットする。

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５８）がオンされたか否かを判定する。

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグが「０」か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５２０７ｇ＞でフィニツシユ処理フラグを「０
」にリセットする。また、フィニツシユ処理フラグが「
０」であればステップ（Ｓ２０７ｂ）でセンサ（Ｓｅ６
　）のオン、オフにて再度ステープルトレイ（９１）上
のシートの有無をチエツクし、シートが有れば前記同様
不要なシートをステープルしたり、ステープル不良を防
止するため、ステップ（Ｓ２０７ｄ）で警告フラグ（Ｆ
６）をｒｌ」にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｅ）でフ
ィニツシユモード禁止フラグをｒｌ。

にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｆ）でフィニツシユ処
理フラグを「０」にリセットし、このサブルーチンを終
了する。ステープルトレイ（９１）上にシートが無けれ
ば、ステップ（Ｓ２０７ｃ）でフィニツシユ処理フラグ
をｒ　Ｉ　Ｊにセットする。

次に、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）をｒｉＡｉＬ、ステップ（Ｓ２０９ンテ、その１
ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。

即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０９）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）をｒｌ」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグを「０」にリセット
してフィニツシユモードを解除し、ステップ（Ｓ２０９
ｃ）でフィニツシユ処理フラグをｒＯ」にリセットする
。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓｏｌｏ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１．か
否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５２１１）で
警告フラグ（Ｆ３）をｒ□、にリセットする。次に、ス
テップ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグが「１」
か否かを判定し、「１」であれば始めてフィニツシユ処
理を実行する。即ち、ステップ（５２１４）でビン移動
処理のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシート取
り出し処理のサブルーチン、ステップ（５２１５）でス
テープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。

そして、これらの処理が終了した後、ステップ（５２１
７）でビン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２
１８）でステープルトレイ（９１）上のシートの有無を
判定し、それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィ
ニツシユ処理フラグをｒ□、にリセットする。

ところで、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおい
て、フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２
０２）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り
除かれたことを検出し、ステップ（５２０３）でフィニ
ツシユモード禁止フラグを「ｏ」にリセットし、ステッ
プ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）をｒＯ」にリセッ
トすることにより行なわれる。そして、フィニツシユ処
理の再開は、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）
の入力にて行なわれるが、フィニツシユモード禁止解除
後タイマを介して自動的に行なう様にしても良い。

第１９図は前記ステップ（５２１４）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
、オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無
ければ直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得な
いが、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）か
らシートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステッ
プ（５２２１’）でボトムビン検出スイッチがオンか否
かを判定する。該スイッチがオンしていな１すれば、フ
ローティングカム（５０）をボトムビンポジション（Ｘ
、）に移動させるため、ステップ（５２２２）でフロー
ティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ（
５２２３）でフローティングカム回転検出スイッチのオ
フエツジが確認されると、ステップ（５２２４）で該モ
ータをオフする。そして、このステップ（５２２２）、
　（５２２３）、　（５２２４）はブローティングカム
（５０）がボトムビンポジション（ｘｌ）に移動するま
で続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
ｘｌ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチがオンしたと判定されると、
ステップ（Ｓ２２５）でフィクスカムモータを正転きせ
、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転検出センサ
がオンエツジか否かを判定する。オンエツジであれば、
これにてボトムビンポジション（Ｘｌ）に有るビン（６
０）がシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下したことと
なり、ステップ（５２２７）でビンカウンタをインクリ
メントし、ステップ（５２２Ｂ）でフィクスカムモータ
をオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタがＩ〃数（
Ａ）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定
する。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小言ければ、次
のビン（６０）をシート取り出し位Ｍ（ｘ＊＞に移動き
せる処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフ
ローティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３
１）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジ
が確認きれると、ステップ（５２３２）でフローティン
グカムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）
がボトムビンポジション（Ｘ＋）に移動することとなる
。このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、全てのビン
移動処理が終了したこととなり、ステップ（５２３３）
でビン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ス
テップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチン
を実行する。

第２０図は前記ステップ＜５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
、オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロ
ーチャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共に
ステップ（５２４６）に移行する。続いて、ステップ（
Ｓ２４０ａ）でシート取り出し位置（Ｘ、）にセットさ
れたビン（６０）にシートが有るか否かをセンサ（Ｓｅ
ｌＯ）のオン、オフにて判定し、シートが無ければステ
ップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認され
ると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出セ
ンサがオフエツジであるか否か、換言すれば、フィクス
カム（７０）が正転し始めたか否かを判定する。オフエ
ツジであると判定されると、即ち、フィクスカム（７０
）が正転を開始してビン（６０）がシート取り出し位ｆ
ｆｆ（Ｘｓ）へ降下し始めると、ステップ（５２４２）
でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし、ステッ
プ（５２４３）でビンチロ−ランレノイドタイマをスタ
ートさせる。ビン（６０）Ｊ二のシートは、フィクスカ
ム（７０）の正転に基づく降下を始め、ソレノイドがオ
ンされることにより、シート取り出し位ｔ（Ｘ＝）にて
取り出しローラ（７５）とピンチローラ（７６）とで挟
着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサがオンエツジであるか否か、換言すれば、ビン（６
０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を完了したか
否かを判定し、オンエツジであると判定きれると、ステ
ップ（５２４５）でシート取り出しモータをオンする。

これにてシートがローラ（７５）、　（７６）。

（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープルトレイ（９
１）まで搬送されていく、同時に、ステップ（５２４５
ａ）でジャム検出タイマをスタートさせる。このタイマ
はシートがビン（６０）からステープルトレイ（９１）
上へ搬送される時間に若干の余裕を加えた時間に予めセ
ットされている。そして、ステップ（５２４６）でピン
チローラソレノイドタイマの終了が確認されると、ステ
ップ（５２４７）でピンチローラソレノイドをオフする
。これにてピンチローラ（７６）が取り出しローラ（７
５）から上方に退避する。これは、次のビン（６０）が
ボトノ、ビンポジション（Ｘｌ）から降下を始める前に
ピンチローラ（７６）を取り出し位置（Ｌ）から退避さ
せ、ビン（６０）に分配収容されているシートとの干渉
を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、ステップ（５３０３）で
ジャム検出タイマをリセットし、このサブルーチンを終
了する。一方、センサ（Ｓｅ６）がオンされないとステ
ップ（５３００）でジャム検出タイマが終了か否かを判
定し、終了していなければメインルーチンヘノターンし
、その終了が確認されると、シートが搬送手段（８０）
中で紙詰まり等の搬送不良が発生し、所定時間内にシー
トがステープル１−レイ（９１）へ搬送されなかったこ
とを意味する。そこで、ステップ（５３０１）でジャム
フラグをｒｌ」にセットし、ステップ（５３０２）で全
てのモータをオフし、ステップ＜５３０３）でジャム検
出タイマをリセットし、このサブルーチンを終了する。

但し、既にシートがビン（６０）から抜き取られている
場合には、前記ステップ（５２４０ａ）でＮｏと判定さ
れ、前記ステップ（５２４５ａ）でジャム検出タイマが
スタートすることはないため、ジャムの検出処理は実行
きれず、フィニツシユ処理が停止することはなく、次の
ビン（６０〉に対する処理が続行きれていく。

第２１図は前記ステップ（５２１６）で実行きれるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオンエツジであるか否かを判
定する。このセンサ（Ｓｅ６　）はトレイ（９１）上に
シートが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツ
ジであればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）
をオンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合
し、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスター
トさせる。一方、ステップ（５２５１）でオンエツジで
はないと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシ
ートが入っていると判定きれると、ステップ（５２５５
）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの同転検出センサがオンエツジであると判
定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステー
プル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステップ
（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ（
５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオフエツジであると判定され
、即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が
行なわれたと判断すると、ステップ＜５２６４）でスト
ッパソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（
９１）上に復帰許せ、このサブルーチンを終了する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ８ａ）で実行
されるジャムリセットのザブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３１０）でジャムフラグが「１」か
否かを判定し、ｒ□、にリセットきれていれば直ちにメ
インルーチンへ戻り、「１」にセットされていればステ
ップ（５３１１）でジャムリセットスイッチ（１６５）
がオンエツジか否かを判定する。オンエツジであれば、
即ち、オペレータにて紙詰まり紙が取り除かれ、スイッ
チ（１６５）がオンされると、ステップ（５３１２）で
ジャ１１フラグを「Ｏ」にリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、シート取り出し処理のサブ
ルーチン（第２０図参照）において、シートが個々のビ
ン（６０）に有るか否かをセンサ（ＳｅｌＯ）にて判定
し、シートが無ければ［ステップ（５２４（ｌａ）でＮ
Ｏ］そのビン（６０〉に対するシート取り出し処理を回
避し、次のビン（６０）に対してステープル処理のため
の動作［ステップ（５２１４）、　（５２１５）。

（５２１６）　］を実行していく、勿論、スキップきれ
た空のビン（６０）に対するジャム検出も回避され［ス
テップ（Ｓ２４５ａ）、（５２４８）、（５３００）　
］、ジャム発生と検出されることはない。

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをＡ４
、Ｂ５としているが、これに限定されるものではない、
また、全てのビン（６０）にセンサ（ＳｅｌＯ）を設置
する必要はなく、１個のセンサをシート取出し位ｔ（ｘ
ｉ）に設置し、個々のビン（６０）でのシートの有無を
検出する様にしてもよい、きらに、ジャムリセットスイ
ッチ（１６５）はパネル（１５０）以外の他の場所に設
けるか、それに代えて開閉部の開閉動作によってオン、
オフするスイッチ手段で兼用してもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、各ビンご
とにシートの有無を検出し、シートの存在が確認されな
いビンに対してはステープル処理のための動作を行なわ
ずに次のビンへのステープル処理を続行させる様にした
ため、処理途中であるビンからシートが抜き取られても
ジャムと判定されることはなく、そのままステープル処
理が継続諮れ、処理スピードが格段に向上すると共に、
使い勝っても向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はシート取り出し位置の斜視図、第４図、第
５図、第６図は操作パネルの平面図、第７図、第８図は
制御回路図、第９図、第１０図、第１１図、第１２図、
第１３ａ図、第１３ｂ図、第１４図、第１５図、第１６
ａ図、第１６ｂ図、第１７図、第１８ａ図、第１８ｂ図
、第１９図、第２０図、第２１図、第２２図はそれぞれ
制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０〉・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（６０）・・・ビン
、（８０）・・・搬送手段、（９０）・・・ステープル
部、（９１）・・・ステープルトレイ、（１００）・・
・ステープラ、（１１０）・・・スタック部、（１６５
）・・・ジャムリセットスイッチ、（Ｘ、）・・・ボト
ムビンポジション、（ＸＺ）・・・トップビンポジショ
ン、（ＸＳ）・・・シート取り出し位置、（Ｓｅ６）・
・・ステープルトレイシート検出センサ、（ＳｃｌＯ）
・・・ビンシート検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 各ビンごとにシートが収容されているか否かを検出する
   手段と、 前記検出手段にてシートの存在が検出されないビンに対
   してはステープル処理のための動作を行なわずに次のビ
   ンへのステープル処理を続行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。