JPS6341373A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来　術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープル処理を行なうフィニツシユモードが選択さ
れたときにステープル手段の許容綴じ枚数以上のシート
がソータ部のビンに分配収容された場合、ステープル処
理の不良が発生してしまうという問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニツシ
ャ付ぎソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択されたときに、前記ステープル手段の許容
綴じ枚数のシートがビンに分配されるとそれ以降のコピ
ー動作を禁止して警告する一方、前記フィニツシユモー
ドがが除されればコピー動作を可能とする制御手段をル
１ｉえたことを特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードが選択
されたときに、ステープル手段の許容綴じ枚数のシート
がビンに分配されると、それ以降のコピー動作を禁止し
て警告する。これにて、ステープル処理の不良が未然に
防止される。そして、フィニツシユモードが解除されれ
ばコピー動作の再開を可能とし、使い勝手の向上を図っ
ている。

［以　下　余　白コ 実施例 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッンヤ付きソーク（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置＜１５）と自動ｖ！、
稿搬送搬送装置０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設され
ている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置り５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ〈６）にてシー
トに転写される。

シートは複写！（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、（１１）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　＜１７）、　（１８）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２〉からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２図
参照）にてその通過が検出字れる。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置され
ている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上にｆｉ！、置された原稿を給紙ローラ
対（３２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の
回転にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットす
る。画像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて
反転連送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排
出される。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
〈６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（ｕＯ）とから構成されており、ステープル部（９
０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック部
（１１０）はステープル部（９０〉の下部に配置されて
いる。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
＜４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニットクロ５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１〉は、複写機り１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピンク６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニットク４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラフ５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、（４３ａ）の間
を通過してローラ（４７＞、　（５５）から各ビン（６
０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４〉の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機〈１）側に設けられたビ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ幀（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ輔（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結きれ
、下部が前記ビン＜６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
１１（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源
にて１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット
（４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１
）が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持
する。また、フローティングカムク５０）は、第７図に
示す様にボトムビンポジション（Ｘ、）からトップビン
ポジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジショ
ンに位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ　）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部＜６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ｇ
）を介して回転自在に装君され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオンクロ１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２〉と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可ｒｊシである。第１は１
枚の原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配し千ペ
ージ揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原
稿ごとにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルー
ビングモードである。第３は分配することなく一つのビ
ン（６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ＜９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８区に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能ときれている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（ｘｌ）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位ｉりＸ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位！（Ｘａ）には、第８１Ａに示
す様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在
に、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状
態で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニ
オン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置く
Ｘ、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接
するピンチローラ（７６〉及びシートガイド（７８）が
設置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘｌ）
から取り出し位置くＸ、）の間には、第２図に示す様に
、シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シ
ートガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイ
ド面（７８ａ）が取り出し位置＜Ｌ）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ＞よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ〈７５）上
に接離可能となっている。

きらに、前記フィクスカム（７０〉の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、運動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体重に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体重に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８Ｌａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）　と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、
　＜８５ａ＞、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送
ローラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　＜８３ａ）はゴム
材からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　
（８３ｂ）はスポンジ材からなり、積怨されたシートの
厚みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部り４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンボンンヨ
ン（刈）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が螺
旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）ま
で降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（ｘｌ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位ｔ（Ｘｓ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　＜７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ＞に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板＜８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
＜８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位置＜ｘｉ）に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（ｘｌ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン＜
６１）を保持し、このポジション（Ｘ、）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（ｘｌ）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝＜７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ピン
ク６０）は１段ずつ取り出し位置くＸ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２〉にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ＜９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ＜１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸＜１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル企＋（１０６）はカート
リッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸
（１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）に
てヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このスト・７パ（９６）はソレノイドがオン
きれると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（５ｅ３　）はステープル針（１０６）を直
接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０１
）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を
検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の若脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４　）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはンレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８〉にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘｓ）に降下され、シートがステニブルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴しられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その公債載収容量が増大することとなる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル＜１５０＞
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー＜
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー＜１２３＞
　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群（１
２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するだめ
のアップダウンキー（１２ｆ５）、　（１２７）及びそ
の表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選
択するためのシート選択キー（１２９）及びその表示Ｌ
ＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率
選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）
等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１＞のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５９）を点滅させることによりステープルトレイ
（９１）からコピーを除去する警告を表示する。また、
ビン（６０）からシートを除去する警告を表示するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１６０）　、ステープル針（１０６）のエン
プティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステープラ（１
００）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設け
られている。ソータモード選択キー（１５１）は１回押
すごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピン
グモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点灯する
。フィニツシユモード選択キー（１５５）も１回押スご
とにノンフィニツシユモードとフィニツシユモードとが
切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５６）、　（
１５７）が点灯する。フィニツシユスタートキー（１５
８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスタートとそ
のキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロフン
ピユータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　　
、ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソ
ータプロセス手段（１７２）　　、フィニッンへプロセ
ス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換す
る。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイ／テ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写！（１）　　、ソータ（４０）及び制
御回路に基づく制御手順について第１８図以下を参照し
て説明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰｔＪ）のメ
インルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設定を
行なう。次に、ステップ（５２）で内部タイマをスター
トきせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセｙ　ｔ−される。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（Ｓｌｌ）で選択されたシートサイズ（５ｘ）
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグをｒｌ、にセットし、選択されていなげればステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを１０」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ、か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒＯ」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１．であればステップ（５１８）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（、）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「ＯＪであればステップ（５２２）に移行
し、′１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｓア）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

きらに、ステップ（Ｓ２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（Ｓ
２４）でコピーフラグをｒｌ」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ＜
５２５）　でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否
かを判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）
を実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終
了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Δ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステ・ノブ
（５２７）でシステム動作を禁止する。このび告フラグ
（Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表
示するためのものである。次に、ステ７ブ（５２８）、
　（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）
と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、
ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する
。このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確ｉ、：　Ｑれると、ステップ＜５２９
）でノンソートモードフラグを１１．にセットしてノン
ソー１−モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０
）で警告フラグ（Ｆｌ）を１０」にリセットし、ステッ
プ（５３７）でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

また、前記ステ７ブ（５２１）でシートサイズ＜ｓｘ）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を１１、にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するだめのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレークの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグヲ「ＯＪにリセ／トシてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５＞で警告フラグ
（Ｆ２）をＩ”０．にリセットし、ステ７ブ（５３９）
でコピーフラグを１１」にセ・／卜する。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

＜５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択きれていれば各ステッ′ブ＜５４１）。

（５４３）、　＜５４５）でノンソートモードフラグ、
ソー１〜モードフラグ、グルーピングモードフラグをｒ
ｌ。

にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行きれるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択きれていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１．にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ビン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう。従って、結果的
には１ビン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
．Ｂ５に設定し、ステップ（５５４）でソートモードフ
ラグをｒｌ、にセットしてソートモードでの処理を許容
する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが１１
、か否かを判定し、７１ＪであればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）　ヲ点灯し、’　Ｉ　Ｊ又’　Ｏ
Ｊイずレノ場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ
　＜１５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定し、Ｉ”ＩＪであれば
フィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯
する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
１１」か否かを判定し、′１」であればステップ＜５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が１１．か否かを判定し、「１．であればステッ
プ＜５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｂ３）が１１」か否かを判定し、′１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ＜５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が１１１か否かを判定し、
ｒｌ。

であればステップ（５７２）で表示部（１２５）に原稿
がエンプティであることを表示する。ステップ（５７３
）では警告フラグ（Ｆ５）が１１．か否かを判定し、′
１」であればステップ（５７４）で表示部（１２５）に
フィニツシユ容量がオーバーであることを表示する。ス
テップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が１１」か否
かを判定し、′１」であればステップ＜５７６’）で表
示部（１２５）にステープルトレイ（９１）からシート
を除去する必要のあることを表示する。ステップ（５８
５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が１１Ｊか否かを判定し
、ｒＩＪであればステップ（５８６）でＬＥＤ＜１６０
＞を点灯し、ビン（６０）からシートを除去する必要の
あることを表示する。

次に、ステップ（Ｓａｔ　）でコピーフラグが「１．か
否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５８２）で、
１０」であればステップ（Ｓ８３）でそれぞれ表示部（
１２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。

続いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
」か否かを判定し、「１」であればステ・／プ（５９１
）でコピーフラグが１１」か否かを判定し、′１」であ
ればコピー処理が許容されているのであるからステップ
（５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行
し、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステッ
プ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「ＯＪであると判
定されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが１１
．か否かを判定し、′１」であればステップ（５９７＞
に、移行する。ステップ（５９１＞、　（５９６＞でい
ずれもコピーフラグが１０．であると判定されれば、メ
インルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７＞、　（５１００）、　＜５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラク、ソートモー
ドフラク。

グルービングモードフラグが１１」であることを確認の
うえ、ステップ（Ｓ９９）、　（Ｓｌｏｔ）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルービングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のザ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９＞、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンヲ示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ＜５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１１．
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で「１．にセットされるが
、１１」であればステ・７ブ（５１３４）でｒＯ」にリ
セットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙
処理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（
５１３０）で原稿カウントが１０」か否かを判定し、１
０」であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４
）をｒｌ」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ（５１３２）でコピーフラグをｒＯ４にリセッ
トし、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを１１．にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒＯｌにリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手」頃であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１
２３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（ｓｔｏｔ）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン〈６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０〉から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニンンユモー
ドフラグカじ１．か否かを判定し、ｒｌ、であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉｌ
）が１１．か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６
１）で「１゜にセットされるが、「ＩＪであればステッ
プ（５１８５）で０」にリセットする。そして、ステッ
プ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ　）
がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユモー
ド選択時のホームポジションであるボトムビンポジショ
ン（Ｘｌ）に位置し、フィニツシユモードでのシート分
配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであればそ
のままステップ（５１４８＞に移行し、ソーティング動
作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティン
グカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方向
フラグをｒＯ」にリセットする。ＮＯであれば以下のス
テップ（５１４３）〜（５１４７）を実行してビン（６
０）をボトムビンポジション（Ｘ、）に移動させる。即
ち、ステップ（５１４３）でフローティングカム（５０
）のモータを正転させ、ステップ（５１４４）でソータ
ウェイトをかける。ソータウェイトとはビン（６０）が
移動中シートがソータ部（４１）に送り込まれることが
ない様にコピー動作を禁止することを意味する。そして
、ステ・ノブ（５１４５）でボトムビン検出スイッチ（
ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ、ステップ（５１
４６）でフローティングカム（５０）のモータをオフし
、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解除し、ス
テップ（５１４８）でフローティングカム回転方向フラ
グをｒＯｌにリセットし、以後のフローティングカム（
５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（ｘよ）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグをｒｌ、
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジショ
ン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）
でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ス
テップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ
（５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフロ
ーティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、
ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステ
ップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグ
を１１」にリセットし、以後のフローティングカム（５
０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、（５１４９）　−ｒ
ビン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステッ
プ（５１５７）、　（５１６０）　−ｒ　＝＋ビーの枚
数カウントが’０．か否かを判定し、「０」であればス
テップ（５１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｔ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯きせ
る準備をいステノブ（５１５９）、　（５１６２）でシ
ステム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｔ）通過をもってビン（６ｏ）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを「Ｏｌにリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続させるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチエツクし、′０ヨであればステップ（５１７３）
でフローティングカムモータを逆転し、′１」であれば
ステップ（５１７４）で正転オンする。即し、フィニツ
シユモード時には該モータを逆転させてシートが分配き
れるビン（６０）を下段から上段のものへと移動させ、
ノンフィニツシユモード時には正転させてシートが分配
きれるビン（６０）を上段から下段のものへと移動きせ
る。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒＩＪか否かを判定し、′１」であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）［ステップ（５５２）参照コとを比較する。枚
数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上で
あればステープル不良発生を未然に防止するため、ステ
ップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を１１ヨにセッ
トし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。

さらに、ステップ（５１７８）でコピーフラグをｒＯ，
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
を１０．にリセットし、ステップ＜５１８２）で警告フ
ラグ（Ｆ５）を「ＯＪにリセットし、かつ、ステップ（
５１８３）でコピーフラグをｒｌヨにセットしてソート
モードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了す
る。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１．にセッ
トし、ＮＯ″ｃあればステップ（５１９２）でコピープ
ロセス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンは複写機（１）による通常のコピープロセスを実行す
るルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグをｒＯｌにリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓｅ）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが１１．か否かを判定し、ＪＪであれば直ちに終了す
る。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツシ
ユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止されて
いればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上のシート検出センサ（Ｓｅ６　）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチエツクする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ＜９１）上にシー
トが有ると判定きれると、既に有るシー！・がこれから
トレイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープ
ル処理されてしまう不都合やステープル処理のｒト容綴
じ枚数をＨ３過してしまうおそれを生じるため、ステッ
プ（５２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１１」にセット
してステープルトレイ（９１）からシートを除去する旨
の警告を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフ
ィニツシユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止きれていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（Ｓ２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）がＪＪ
か否かを判定し、ｒＩＪであればステップ（Ｓ２０１ｂ
）で１０」にリセットする。次に、ステップ（５２０５
）でフイニ・７シユスタートスイ７チがオンされたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグをｒｌ、にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）？病原
し、ステップ（５２０８）で、その１ビン呂りのシート
枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即し、各ビン（６
０）に分配収容されているシート枚Ｖｉ＜Ｍ）が１枚で
あるとステープルする必要がない。従って、ステノブ（
５２０８＞で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ（５２０９）で警告フラグ（Ｆ３
）を１１」にセットし、フィニツシユモード不可を表示
する準つ１１１をし、ステップ（５２１０）でフィニツ
シユモードフラグを「０．にリセットし、フィニツシユ
モードを解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１．
か否かを判定し、′１ヨであればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０．にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチエツクし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたリステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグを「０ヨにリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ＜５２０２
＞でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステ７ブ（Ｓ２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を１０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行きれるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステ７ブ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）　フォ
ノ。

オフにてビン＜６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シート・を取り出せば生じ得る。シートが有ればステッ
プ（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）が
オンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）力くオンし
ていなければ、フローティングカム（５０）をボトムビ
ンポジション（Ｘ、）に移動させるため、ステ７ブ（５
２２２）でフローティングカム（５０）のモータを正転
させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転
検出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（
５２２４）で該モータをオフする。そして、このステ７
ブ（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフ
ローティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘ
ｌ）に移動するまで続行される。

フローティングカム＜５０）がボトムビンポジション（
ｘｌ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ＜５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオフエツジか否かを判定する。

オフエツジであれば、これにてボトムビンポジション（
Ｘ、）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘａ
）まで降下したこととなり、ステップ＜５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステ７ブ（５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが１π数（
Ａ）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定
する。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次
のビン（６０）をシート取り出し位置くＸ、）に移動さ
せる処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフ
ローティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３
１）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジ
が確認されると、ステップ（５２３２）でフローティン
グカムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）
がボトムビンポジション（Ｘｌ）に移動することとなる
。このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

＜５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行きれるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位ｆ（Ｌ）まで降下されたビン（６
０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープル
トレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
ｌ）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜７告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘｌ）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でヒ゛ンチローラソレノイドタ
イマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フ
ィクスカム（７０）の正転に基つく降下を始めるとビン
（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シ
ート取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）
とピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次（７）ビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ＋
＞から降下を始める前にピンチローラ〈７６）を取り出
し位１ｔｆｆ（Ｌ）から退避させ、ビン（６０）に分配
収容されているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行きれるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサがオフエツジであるか否かを判定する。

このセンサはトレイ（９１〉上にシートが搬送されてく
るとオンする。従って、オフエツジであればステ７ブ（
５２５２）で振励モータ（９３）をオンすることにより
トレイ（９１）上のシートを整合し、ステ７ブ（５２５
３）で振動モータタイマをスタートさせる。一方、前記
ステップ（５２５１）でオフエツジではないと判定され
、ステ７ブ（５２５４’）でセンサがオンである、即ち
、トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定さ
れるとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッドＣ１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ら、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）？１〜レイ（
９１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ａ図、第２５ｂ図参照）に」′−３いて
、フィニツシユモードが選択されているとき［ステノブ
（５１７５）でＹＦ３コ、トータルのコピ一枚数（Ｎ）
がステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステープラ（１００＞
の許容綴じ枚数×置数（Ａ）　］に達したときには［ス
テップ（５１７６）でＹＥＳ］、フィニッンヤ容仝オー
バーであることを警告し［ステップ（５１７７）、　（
５７３）、　（５７４）コ、かつ、以降のコピー動作を
禁′止する［ステップ（５１７ｇ）　］。しかし、オオ
ペークのキー操作にてコピー処理の実行が入力きれると
［ステＺブ（５１７９）、　（５１８０）でＹＦ３コ、
コピー動作を可能とする［ステップ（，５１８３）　］
。但し、この場合、フィニツシユモードは解除される［
ステップ（５１８１）　］。これにてステープル不良の
発生が未然に防止されると共に、コピー処理自体及びソ
ータ部（４１）の使用は可ｆｉ１であるという使い勝手
の向上が図られることとなる。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されたときにステープル手段の許容綴
し枚数のソートがビンに分配されるとそれ以降のコピー
動作を禁止してさ告する一方、フィニツシユモードが解
除きれればコピー動作を可能とする様にしたため、ステ
ープル手段の許容綴じ枚数を越えたシートがステープル
部に送られることはなく、ステープル処理の不良が未然
に防止できる。しかも、フィニツシユモードが解除され
ればステープル処理上の問題を生しないことからコピー
動作を可能としたため、ソータモードでの処理は実行で
き使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
イクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・・
トラニオン、　（７０）・・・フィクスカム、（９０）
・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（
１１０）・・・スフ７り部、（Ｘ、）・・・ボトムビン
ポジション、（Ｘ、）・・・トップビンポジション、（
Ｘ、）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   たときに、前記ステープル手段の許容綴じ枚数のシート
   がビンに分配されるとそれ以降のコピー動作を禁止して
   警告する一方、前記フィニッシュモードが解除されれば
   コピー動作を可能とする制御手段を備えたこと、 を特徴とするフィニッシャ付きソータ。