JPS6341370A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、通常、１枚の原稿を１コピーごとに各ビンに分配して
ベージ揃えを行なうソートモードと、１枚の原稿ごとに
そのコピーを各ビンに分配するグルービングモードと、
分配することなく一つのビンに収容するノンソートモー
ドとがある。

一方、ステープル処理はソートモードの場合のみ必要で
ある。従って、ステープル処理を行なうフィニツシユモ
ードを選択する場合にはソータ部に関してはソートモー
ドを同時に選択する必要があり、選択を誤るとステープ
ルの必要のないモードで分配されたシートをステープル
処理してしまうという問題点を有している。

問題点を解決するだめの手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
へ・付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシ
ユモードが選択されると、ソータ部の動作モードを自動
的にソートモードに切り換える制御手段を備えたことを
特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードが選択
きれると、ソータ部の動作モードが自動的にソートモー
ドに切り換えられ、ステープルする必要のないモードで
分配きれたシートをステープル処理してしまうという不
具合が未然に防止される。

［以　下　余　白］ 及五例 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設きれたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動きれる感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系＜４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これに工、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（Ｓ讐３〉（第２図
参照）にてその通過が検出きれる。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
ｆｆ！（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２〉の手
前にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６〉が設置
されている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置り７〉に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、ａ稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通して排出トレイ（３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部＜１１０）はステープル部（９０）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオンクロ１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はピン受け（６２〉上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部り４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機＜
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７＞、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

７１１１１ユニツト（４３）は、ビン（６０）側の端部
にシート搬送方向［矢印（Ｃ）１に対して直角に設けら
れた支！ｌ’１ｌｌ（４４）の両端が、第４図、第５図
にも示す様に、カラー（４５）を介してガイドユニット
（６５）に設けたレール部（６ｓｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（４６）がガイド部材（６６）に支
持されることによって、水平方向に摺動可能とされてい
る。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装−ｎされ
、このローラＭ（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架さ
れている。揺動板（４８）はロンド（４９）にて連結さ
れ、下部が前記ビン（６０）の逆流肪止爪（６０ａ）の
間に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、
第６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０゛ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニ７ト（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５ｏ）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（ｘｌ）からトップビンポ
ジション（Ｘりまで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スインテ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ）とが設置されている。

一方、上側ユニットク５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置きれ、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
励回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ピンク６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオンクロ１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンボンジョン（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容きれていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン＜６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してベージ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記ｌ・ラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（
７０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介し
て図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即
ち、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転する
ことにより、前記フローティングカム（５０）にてボト
ムビンポジション（Ｘｌ）にシフトされたビン（６０〉
のトラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドして
シート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置くＸ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、〉には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘ、）か
ら取り出し位置（Ｘ、〉の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置くＸ、）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪＜６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２１１１に示す様に、アーム（７７）を介して支軸
（７７ａ）にて回励自在に支持され、図示しないソしメ
イドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７５
〉上に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）　と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１
ｂ）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（ｓｔｂ）、　（ｇｚｂ）、　（
ｓ３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（ｘｌ〉にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位１＆（Ｘ、）において、ビン（６０）は
ボトムビンポジション（Ｘ＋）よりも大きな角度で傾斜
し、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８
〉のガイド面（７８ａ）にガイドきれつつ滑り降りる力
が働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオー
バーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位ＨＸ、
＞に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送きれた時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ビン＜６０）が取り出し位ｔ（ｘｍ）に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（ＸＩ＞に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオンク
ロ１）を保持し、このポジション（Ｘ、）にて１８０°
ずっ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、〉に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカムク７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム＜７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置くＸ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容きれたシートが搬送部り８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘｓ）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０〉から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動さ、れること及びフローテ
ィングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動される
ことにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６〉と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転き
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸＜１０１＞を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープルｉ＋（１０６）はカート
リッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸
＜１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）に
てヘッド部に送られる。

ストツバ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に８置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ＜９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設置
され、センサ（Ｓｅ３　）はステープル針（１０６）を
直接検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１
）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を
検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルモ
ータク９１〉上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送きれたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６〉に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム〈７０）にて取り
出し位置（Ｘｊ）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容きれた場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その公債載収容量が増大することとなる。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル＜１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一
群（１２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２ｇ）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群＜１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、Ｗ、稿
トレイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（
２９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（ｔＳＯ）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）
　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示
部であるノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６＞
　トフイニソシュモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）　
、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）を点滅させることによりステープルトレイ（９１
）からコピーを除去する警告を表示する。また、ビン（
６０）からシートを除去する警告を表示するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）　、ステープル針（１０６）のエンプティ
を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６１）　、ステープラ（１
００）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設け
られている。ソータモード選択キー（１５１）は１回押
すごとにノンソートモード、ソートモード、グルービン
グモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点灯する
。フィニツシユモード選択キー＜１５５）も１回押スご
とにノンフィニツシユモードとフィニツシユモードとが
切り換わると共に、対応するＬＥｐ　（１５６）、　（
ｔｓ７）が点灯する。フィニツシユスタートキー（１５
８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスタートとそ
のキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ”）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル０４０）　　、ソータパネル（１５０）が
接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、　
ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプロセス
手段（１７３）が接続され、それぞれの侶号を交換する
。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９〉で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（Ｓア）
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグを「１」にセットし、選択されていなければステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを１０」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが「１．か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒＯ□であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（、）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ、か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグがｒ□、であればステップ（５２２）に移行
し、′１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（ＳりがＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定す
る。本実施例におけるステープル処理可能なシートサイ
ズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（Ｓ
２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）をｒｌ、にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンきれたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグをｒｌ、にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告
フラグ（Ｆｌ）をｒＯｌにリセットし、ステップ（５３
７）でコピーフラグを「１．にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｂ２）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ」にセットし、ステップ
（５３２＞でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２〉は選択きれたシートサイズが不適合であること
を表示するだめのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグをｒ□。

にリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ（５
３５）で警告フラグ（Ｆ２）を「０．にリセットし、ス
テップ（５３９）でコピーフラグを１１」にセットする
。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択きれていれば各ステップ＜５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを「１
゜にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ビン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう、従って、結果的
には１ビン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
．Ｂ５に設定し、ステップ（５５４）でソートモードフ
ラグを１１」にセットしてソートモードでの処理を許容
する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０＞でＡＤＦモードフラグがｒｌ
」か否かを判定し、′１ヨであればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、’　１　ｒ又’０　」
イｆレノ場合もステップ（５６２）で表示り、　Ｅ　Ｄ
　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択きれたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定し、′１」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、「１．であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が１１．か否かを判定し、「１．であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が１１」か否かを判定し、′１」であれ
ばステップ＜５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が１１」か否かを判定し、
ｒｌ。

であればステップ＜５７２）で表示部（１２５）に原稿
がエンプティであることを表示する。ステップ（５７３
）では警告フラグ（Ｆ５）がｒｌ、か否かを判定し、′
１」であればステップ（５７４）で表示部（１２５）に
フィニツシユ容量がオーバーであることを表示する。ス
テップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が１１」か否
かを判定し、′１」であればステップ（５７６）で表示
部（１２５）にステープルトレイ（９１）からシートを
除去する必要のあることを表示する。ステップ（５８５
）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が１１」か否かを判定し、
「１．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１
６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除去する必
要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、′１」であればステップ（５８２）で、「
０．であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが１１
」か否かを判定し、１″１．であればステップ（５９１
）でコピーフラグが「１ヨか否かを判定し、ｒ　Ｉ　Ｊ
であればコピー処理が許容されているのであるからステ
ップ（５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを
実行し、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ス
テップ（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒＯ」である
と判定されれば、ステップ（５９Ｂ＞でコピーフラグが
１１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５９
７）に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）で
いずれもコピーフラグが「ＯＪであると判定きれれば、
メインルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルーピングモードフラグが１１」であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（Ｓｌｏｔ）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１ヨ
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）でｒｌ、にセットされるが
、１１」であればステップ（５１３４）で１０」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントが「０．か否かを判定し、「０
」であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１」にセットしてＷ、稿エンプティ表示を＄備し、
ステップ（５１３２）でコピーフラグを「０．にリセッ
トし、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒｌ、にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを「ＯＪにリセットし、ステップ（５１
２８’）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に
、ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチン
を実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１」か否かを判定し、′１」であればステ
ップ（５１４１＞でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５　）のオン、オフにて判定し、シー
トが無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）が「１」か否かを判定する。この２告フラグ（Ｆｉ
ｌ）ハ以下＋、１ｍ　説明すルステッフ（５１５８）、
（５１６１）テｒ１゜にセットされるが、「１」であれ
ばステップ＜５１８５）で「０」にリセットする。そし
て、ステップ（５１４２＞でボトムビン検出スイッチ（
ＳＷＩ　）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニ
ツシユモード選択時のホームポジションであるボトムビ
ンポジション（ｘｌ）に位置し、フィニツシユモードで
のシート分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳ
であればそのままステップ（５１４８）に移行し、ソー
ティング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フ
ローティングカムモータ（図示せず）を逆転させるため
に回転方向フラグを１０．にリセットする。ＮＯであれ
ば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７）を実行し
てビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ、）に移動
させる。即ち、ステップ（５１４３）でフローティング
カム（５０）のモータを正転させ、ステップ（５１４４
）でソータウェイトをかける。ソータウェイトとはビン
（６０）が移動中シートがソータ部り４１）に送り込ま
れることがない様にコピー動作を禁止することを意味す
る。そして、ステップ（５１４５）でボトムビン検出ス
イッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ、ステッ
プ（５１４６）でフローティングカム（５０）のモータ
をオフし、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解
除し、ステップ（５１４８）でフローティングカム回転
方向フラグを１０」にリセットし、以後のフローティン
グカム（５０〉の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモート時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘｔ＞に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（Ｓｊ５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジショ
ン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）
でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ス
テップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ
（５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフロ
ーティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、
ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステ
ップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラグ
を１１」にリセットし、以後のフローティングカム（５
０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１＞、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　＜５１６０＞でコピーの枚数カウント
が０」か否かを判定し、「０．であればステップ（５１
５Ｂ＞。

＜５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１．にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ　）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｔ）通過をもってビン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ＜５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でブローティン
グカム回転方向フラグを「Ｏヨにリセットする。ラスト
シートでなければソーティング動作を継ｉｔせるため、
ステップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フ
ラグをチエツクし、「Ｏ」であればステップ（５１７３
）でフローティングカムモータを逆転し、′１」であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、フィニ
ツシユモード時には該モータを逆転させてシートが分配
きれるビン（６０）を下段から上段のものへと移動させ
、ノンフィニツシユモード時には正転させてシートが分
配されるビン＜６０）を上段から下段のものへと移動き
せる。

次ニ、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ」か否かを判定し、「１」であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）［ステップ（５５２）参照コとを比較する。枚
数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上で
あればステープル不良発生を未然に防止するため、ステ
ップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１ヨにセッ
トし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。

さらに、ステップ（５１７ｇ）でコピーフラグを「０ヨ
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレークの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
を１０」にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フ
ラグ（Ｆ５）を１０．にリセットし、かつ、ステップ（
５１８３）でコピーフラグを「１」にセットしてソート
モードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了す
る。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４〉がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ、にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機り１）による通常のコピーブロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０Ｊにリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「ＯＪにリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ」か否かを判定し、ｒＯ，であれば直ちに終了
する。「１ヨであればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチエツクする。−シー
ト検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシ
ートが有ると判定されると、既に有るシートがこれから
トレイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープ
ル処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ
枚数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（
５２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１１．にセットして
ステープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警
告を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニ
ツシユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（Ｓ２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、′１」であればステップ（５２０１
ｂ＞で「０ヨにリセットする。次に、ステップ（５２０
５）でフィニツシユスタートスイッチがオンされたか否
かを判定する。オンきれていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグをｒｌ」にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算
し、ステップ（５２０８）で、その１ビン当りのシート
枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即ち、各ビン（６
０）に分配収容されているシート枚数（Ｍ）が１枚であ
るとステープルする必要がない。従って、ステ７ブ（５
２０８＞で１ビン尚りのシート枚数が１枚であると判定
されると、ステップ＜５２０９）で警告フラグ（Ｆ３’
ｌを１１．にセットシ、フィニツシユモード不可を表示
する＄備をし、ステップ（５２１０）でフィニツシユモ
ードフラグをｒＯ」にリセットし、フィニツシユモード
を解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ＞が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０．にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチエツクし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステ７プ（５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグを「ｏ、にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６〉をｒＯ」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５　）のオ
ン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＩＪＩ＞が
オンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）力くオンし
ていな（すれば、フローティングカム（５０）をボトム
ビンポジション（Ｘｌ）に移動きせるため、ステップ（
５２２２）でフローティングカム（５０）のモータを正
転させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回
転検出スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ
＜５２２４＞で該モータをオフする。そして、このステ
ップ＜５２２２）、　（５２２３）、　（Ｓ２２４）は
フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
ｘｌ）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６＞でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション（
Ｘ、）に有るビン（６０）がシート取り出し位置くＸ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
ン［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘｌ）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（ｘｌ）に移動することとなる。

このステップ＜５２３０）、　＜５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのナブル−チンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘｌ）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、〉に降下したピンク６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカムク７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位ｆｆ（ｘｓ）へ降下し始めると、ステップ（
５２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオン
し、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタ
イマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フ
ィクスカム（７０〉の正転に基づく降下を始めるとビン
（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シ
ート取り出し位置（Ｌ）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挾若きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位Ｍ　（ｘｊ）に降下
を完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定さ
れると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータ
をオンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でビンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（ＸＩ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ３〉から退避させ、ビン（６０）に分配収容きれ
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行きれるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサがオンエツジであるか否かを判定する。

このセンサはトレイ（９１）上にシートが搬送されてく
るとオンする。従って、オンエツジであればステ・ノブ
（５２５２）で振動モータ（９３）をオンすることによ
りＩ・レイ（９１）上のシートを整合し、ステップ（５
２５３）で振動モータタイマをスタートさせる。一方、
前記ステップ（５２５１）でオンエツジではないと判定
され、ステップ（５２５４）でセンサがオンである、即
ち、トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定
きれるとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートがｖｌｔしられると、ス
テップ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステ
ップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、フィニツシユモード設定の
サブルーチン（第２１図参照）において、フィニツシユ
モードが選択されると［ステップ（５５０）でＹＥＳ］
、ソータ部（４１）の動作モードをソートモードに自動
的に切り換える［ステップ（５５４）　　］。従って、
フィニツシユモードが選択された場合、ステープル処理
の必要のないグルービングモードやノンソートモードで
シートが各ビン（６０）に収容されるおそれはなく、ス
テープルする必要のないモードで分配収容きれたシート
をステープル処理してしまうという不具合が未然に防止
されることとなる。

光曹し囚仇釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されると、ソータ部の動作モードを自
動的にソートモードに切り換える様にしたため、ステー
プルする必要のないモードで各ビンに収容きれたシート
をステープル処理してしまう不具合を未然に防止でき、
使い勝手が向上することとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ビン、　（６１）・・
・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）
・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（
１１０）・・・スタック部、（ｘｌ）・・・ボトムビン
ポジション、（Ｘ、）・・・トップビンポジション、（
Ｘ３）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   ると、ソータ部の動作モードを自動的にソートモードに
   切り換える制御手段を備えたこと、を特徴とするフィニ
   ッシヤ付きソータ。