JPS63139874A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１上立五月欠遣 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

来　術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発きれ、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化きれ
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオン
ラインで制御きれており、ステープル機能だけを単独で
使用したいという要望には応えられないという問題点を
有している。また、オフラインでステープル処理を可能
とすると、ステープルトレイに誤ってシートを差し入れ
た場合に自動的にステープルしてしまうおそれがある。

間　点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ａ）ステープルトレイ上に開閉可能に設けたカバーと
、 （ｂ）前記カバーの開閉状態を検出する手段と、（Ｃ）
複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを共動し
て動作せしめる一方、カバーを開放したことが前記検出
手段にて検出されるとステープル処理を単独で行なうオ
フラインステープルモードに切り換える制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部と
ソータ部とステープル部とが共動してオンラインで制御
きれ、かつ、ステープルトレイはカバーにて覆われてお
り、誤ってシートをステープルトレイに差し入れるおそ
れは除去きれている。

そして、前記カバーが開放されると検出手段が動作し、
ステープル処理を単独で行なうオフラインステープルモ
ードに切り換える。これにて、ステープル機能のみを単
独で使用することができ、かつ、別途スイッチ等を操作
する必要はなく、カバーの開放動作だけでオフラインで
のステープルモードが選択きれることとなる。

衷甚」 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０〉は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）カ矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５〉にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット＜１
６）、　＜１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９〉にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２〉からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対り２２）の手前
にはそのだめのシート搬送切り換え爪（２６）が設置き
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（、）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５〉を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１〉と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１〉の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピン
（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ピン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写ａ（
１）から排出されたシートを各ピン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７＞　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド°面（５２ａ）、　（４３ａ）
の間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン
（６０）へ搬送される。

下（［ユニット（４３）は、ピン（６０）側の端部にシ
ート搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた
支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、
カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設け
たレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向
に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられた
ピン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることに
よって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板〈４８〉が懸架され
ている。揺動板り４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流肪止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（Ｓν２）にて検出される様になっている。きらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたピン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１〉には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ＜５ｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ピン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択きれたとき、第７図に示す
ボトムピンポジション（Ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ピン（６０）の間隔を広げてい
く、複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ピン（６０）
上に下段のピン（６０）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５ｏ）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ピン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ピン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ピン（６ｏ）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのピンク
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次ニ、各ピン（６０）に分配収容きれたシートラ以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７ｏ）と搬送部（８ｏ）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン〈６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ピンポジション（Ｘｌ）にシフトきれたピン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置くｘ３）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置きれ、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムピンポジション（Ｘ、）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置くＸｌ）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ｇ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持きれ、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

きらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定きれ、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ＞、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、（８５ｂ）とで構成きれている。搬送ロー
ラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材か
らなり、搬送ローラ（８１ｂ＞、　（８２ｂ）、　（８
３ｂ）はスポンジ材からなり、積層きれたシートの厚み
を吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７ｏ）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムピンポジショ
ン（ｘｌ）にあるピン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置くＸｌ〉
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ピン（６ｏ〉はボ
トムピンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はピン（６ｏ）とオーバ
ーラツプしており、ピン（６０）が取り出し位置（Ｘ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５＞。

（７６）間に挾着きれる様な形になっており、シートは
ロー　ラ（７５）、　（７６）　ニヨり搬送ローラ＜８
１ａ）、　（８１ｂ）に搬送きれる。このとき、シート
が下方にカールしていてもガイド（７８＞、取り出しロ
ーラ（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流
防止爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８
４ｂ）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送きれる。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ＞に挾持搬送きれた時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラフ７５）上から上方に退避し、前述の如く
ピン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジショ
ン（Ｘ＋）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘ、）にて１８０°
ずっ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０〉に送り込む０本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
°ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑
り出しやすくするため、ボトムピンポジション（ｘｌ）
と取り出し位置くＸ、〉との間隔、換言すれば、この間
を移動するピン（６０〉のストロークを大きく設定して
いる。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設し
た螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）
が上下動する際のフィクスカム（７０〉のトルクを極力
軽減している。そして、フローティングカム（５０）に
てフィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオ
ン（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することに
より、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）
の２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれ
ることを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム〈７０〉の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位置くＸ、）に降下きれ、
各ピン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ピン（６０）
は、受け部材（７２〉にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容きれた全てのピン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動きれるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０〉は、第２図に示す様に、カバー（
１２０）を有するステープルトレイ（９１）と、これを
振動させるモータ（９３）と、ガイド板（９５）とスト
ッパ（９６）と、ステープラ（１００）とから構成され
ている。ステープルトレイ（９１）は支軸（９２〉を支
点として揺動自在に設置され、モータ（９３）にて偏心
ウェイト（９４）を回転きせることにより、ウェイト（
９４）の遠心力で振動する。この振動にて前記搬送部か
ら送られてきたシートをガイド板（９５）　、ストッパ
（９６）で規制しつつ整合させる。カバー（１２０）は
ピン（１２１）を支点として上方に開放可能であり、そ
の開閉状態はスイッチ（ＳＷ７）のオン、オフにて検出
される様になっている。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ピン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム＜１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ＞方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動きれる搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンき
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設置
され、センサ（Ｓｅ３　）はステープル針（１０６）を
直接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（Ｌｏ
ｔ）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）
を検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置きれている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ＜９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板＜９５＞　、ストッパ（９６）に規制き
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ＜１１１＞上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ピン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（ｘ３）に降下きれ、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

［スタック部の構成］ スタック部＜１１０）は、スタックトレイ（１１１＞か
ら構成きれ、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成きれ
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容きれた場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置きれている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１，２１＞　、マルチコピー動作を一時中断させるため
の割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止許せた
り置数を解除するだめのクリア／ストップキー＜１２３
）　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群（
１２４）　、コピ一枚数や複写機＜１）の状態を表示す
るための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するた
めのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びそ
ノ表示り、ＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを
選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表示
ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍
率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２
）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタート許せ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上のＷ、稿が順次自動的に原稿台ガラス（
２９）上に搬送され、コピー動作が開始きれる。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１
５３）とグルーピングモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１５９＞が設けられている。このＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
プルトレイ（９１）からコピーを除去する警告を表示す
る。また、ピン（６０）からシートを除去する警告を表
示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０６
）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステー
プラ（１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（
１６２）が設けられている。ソータモード選択キー（１
５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルーピングモードにＪｆ４次切り換わると共に、
対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

さらに、オフラインステープルモード表示ＬＥＤ　（１
６４）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　（１６４）
は点灯することによりオフラインステープルモードが選
択されていることを表示し、点滅することによりオフラ
インステープルモードが不可であることの警告を表示す
る。このオフラインステープルモードとはステープル処
理のみを単独で実行するモードをいい、前記カバー（１
２０）の開放動作にて選択され、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４
）が点灯されることとなる。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

Ａ　Ｄ　Ｆ　ハネ４（１４０＞　　、　７−タパネル（
１５ｏ〉が接続され、さらにコピープロセス手段（１７
０）　　、　Ａ　Ｄ　Ｆプロ上３手段（１７１）が接続
され、かつ、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィ
ニッシャプロセス手段（１７３）が接読され、それぞれ
の信号を交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵サレテイル表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１１３０）、（１８１）　、ソータパネ
ル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１５
２）・・・等が接続きれている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４ｏ）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロフンピユータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（ｓｌ〉でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジメタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｓ２〉で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ２ａ）〜（Ｓ８）で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てノサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（Ｓ２）に戻る。この１
ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。

第１８ａ図は前記ステップ（Ｓ２ａ）で実行されるオフ
ラインステープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３００）でカバースイッチ（ＳＷ７
）がオフされたか否かを判定する。カバースイッチ（Ｓ
Ｗ７）はカバー（１２０）が開放きれるとオフされる。

従って、オフされなければ直ちにこのサブルーチンを終
了し、オフされればオフラインでのステープル処理が選
択されたと判断してステップ（５３０１）でオフライン
ステープルモードフラグを１１」にセットし、ステップ
（５３０２）でオフラインステープルモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１６４）をオンする。次に、ステップ（５３０
３）でフィニツシユ処理中か否かを判定し、処理中であ
ればステップ（５３０９）で警告フラグ（Ｆｌｏ）をｒ
ｌ」にセットし、ステップ（５３１０）で表示部にオフ
ラインステープルモード不可を表示する。続いて、ステ
ップ（５３１１）でオフラインステープルモードフラグ
をｒＯ」にリセットし、ステップ＜５３１２＞でオフラ
インステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）をオ
フし、このサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５３０３）でフィニツシユ処理中
でないと判定されると、ステップ（５３０４）で警告フ
ラグ（Ｆｌｏ）がｒｌ」か否かを判定し、ｌ″Ｏ」であ
ればステップ（５３０７）へ移行し、ｒｌ、であればス
テップ（５３０５）で警告フラグ（ＦＩＯ）をＪ、にリ
セットし、ステップ（５３０６）で表示部に表示されて
いるオフラインステープルモード不可の表示を解除し、
ステップ（５３０７）へ移行する。次に、ステップ（５
３０７）でステープルトレイ＜９１）上にシートが有る
か否かをセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて判定し、シ
ートが省れば、即ち、オフラインでステープル処理を行
なうためにシートがトレイ（９１〉上に差し込まれると
、ステップ（５２１４）で以下に詳述するステープル処
理のサブルーチンを実行する。

続いて、ステップ（５３０８）でカバースイッチ（ＳＷ
７）がオンか否かを判定し、このスイッチがオンされる
まで、即ち、カバー（１２０）が閉じられるまで以上の
オフラインでのステープル処理を継続する。

カバー（１２０）が閉じられてカバースイッチ（ＳＷ７
）がオンきれると、ステップ（５３１１）でオフライン
ステープルモードフラグをｒＯｌにリセットし、ステッ
プ（５３１２）でオフラインステープルモード表示ＬＥ
　Ｄ　（１６４＞をオフして、このオフラインでのステ
ープル処理を解除し、メインルーチンへ戻る。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３〉で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力きれ、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（Ｂ８）
が入力きれ、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選
択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグを１１．にセットし、選択されていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ＜５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒＩＪか否かを判定する。ソー
トモードフラグが１０．であればソーティング及びステ
ープル処理が実行きれることはないのでステ・７プ（５
２２＞に移行し、ｒＩＪであればステップ（５１８）で
ピン数＜８）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数
（Ａ）とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが１１．か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「０」であればステップ＜５２２＞に移行
し、′１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
＜ＳＫ＞がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する０本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

きらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
きれたか否かを判定し、オンきれていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１．にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ＜５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がピン数（
ａ）よりも太きいと判定きれると、ステ・／プ（５２６
＞で警告フラグ（Ｆｌ）を「１．にセットし、ステップ
（５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表
示するためのものである。次に、ステ・／ブ（５２８）
、　（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５
）と同様にプリントスイッチがオンきれたか否か、及び
、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定す
る。このステップ（５２ｇ）又は（５３６）でＹ、ＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認きれると、ステップ（５２９）で
ノンソートモードフラグを「１．にセットしてノンソー
トモードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警
告フラグ（Ｆｌ）を１０」にリセットし、ステップ（Ｓ
３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ＜５
３７＞でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（ＳＸ）
がＡ４サイズ又はＢＳサイズ以外であると判定きれると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を１１」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを「０」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ
（Ｆ２）を１０」にリセットし、ステップ（Ｓ３５ａ）
でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３９）で
コピーフラグを１１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行きれるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを「１
゜にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（ｃ
ｂ）を設定する０次に、ステップ（５５３）でステープ
ル許可サイズをＡ４．Ｉ１５に設定し、ステップ（５５
４）でソートモードフラグを１１」にセットしてソート
モードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１．であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１」又「０．いずれ
の場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定し、「１」であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示しＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が「１」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５５９）では警告
フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否かを判定し、
ｒｌ」であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）がｒｌ」か否かを判定
し、′″１」であればステップ（５７４）で表示部（１
２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示
する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が１
１．か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５７６
）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）から
シートを除去する必要のあることを表示する。ステップ
（５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを
判定し、「１」であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　
Ｄ　（１６０）を点灯し、ピン（６０）からシートを除
去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１．であればステップ（Ｓ８２）で、「
Ｏ」であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行き
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが１１
」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９１）
でコピーフラグが１１」か否かを判定し、「１．であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦフントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０”）でＡＤＦモードフラグが「ＯＪであると判
定されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１
」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９７）
に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいず
れもコピーフラグが１０」であると判定きれれば、メイ
ンルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードプラグ、ソートモー
ドフ、ラグ。

グルーピングモードフラグが１１」であることを確認の
うえ、ステップ（Ｓ９９）、　＜５１０１）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１″１
」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に
説明するステップ（５１３１）で１１」にセットされる
が、「１．であればステップ（５１３４）で「０」にリ
セットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙
処理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ
検出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処
理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（
５１３０）で原稿カウントが′０」か否かを判定し、「
０」であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４
）を「１．にセットして原稿エンプティ表示を準備し、
ステップ（５１３２）でコピーフラグを「０．にリセッ
トし、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１．にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを「０．にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ＜５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータピン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でピンク６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してピン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択きれている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のピン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のピン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグがｒｌ、か否かを判定し、′ＩＪであればステ
ップ（５１４１）でピン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉｌ
）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（ＦＩＬ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６
１）で「１゜にセットされるが、′１」であればステッ
プ（５１８５）で１０ノにリセットし、ステップ（５１
８５ａ）でシステム動作の禁止を解除する。そして、ス
テップ（５１４２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ
）がオンか否か、即ち、ピン（６０〉がフィニツシユモ
ード選択時のホームポジションであるボトムピンポジシ
ョン（Ｘ＋＞に位置し、フィニツシユモードでのシート
分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれば
そのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティング
動作を行なわしめるだめのピン動作、即ち、フローティ
ングカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方
向フラグを１０．にリセットする。

Ｎｏであれば以下のステ７ブ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してピン（６０）をボトムピンポジション（Ｘ
、）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ
＜５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはピン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトム
ピン検出スイッチ＜５ＷＩ）がオンしたことを確認のう
え、ステップ＜５１４６）でフローティングカム（５０
）のモータをオフし、ステップ（５１４７）でソータウ
ェイトを解除し、ステップ（５１４ｇ）でフローティン
グカム回転方向フラグをＩ″０」にリセットし、以後の
フローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン〈６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップピン検
出スイッチ＜５Ｗ２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモート時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを１″１
」にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許
容する。Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（
５１５５）を実行してピン（６０）をトップピンポジシ
ョン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ＜５１５１
＞でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、
ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステッ
プ（５１５３）でトップピン検出スイッチ（ＳＷ２）が
オンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフ
ローティングカム（５０）のモータをオフする。続いて
、ステップ＜５１５５）でソータウェイトを解除し、ス
テップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラ
グを＋１」にリセットし、以後のブローティングカム（
５０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９＞でピ
ン（６０）内にシートが有ると判定きれると、ステップ
（５１５７）、　＜５１６０）でコピーの枚数カウント
力じ０」か否かを判定し、「０」であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってピン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートきせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送きれたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが１０」であれば１１」にセット
し、「１．であれば１０」にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグ
をチェックし、「０．であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、′１．であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を下部のピン（６０）から上部のピン（６０）、上部の
ピン（６０）から下部のピン（６０）という様に往復さ
せて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ」か否かを判定し、′１」であればステップ（
Ｓ１７５ａ）で１ピン当りのシート枚数（Ｍ＞を演算し
、ステップ（Ｓ１７６）でその１ピン当りのシート枚数
（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５
２）参照コとを比較する。１ピン当りのシート枚数（Ｍ
）がステープル許容枚数（ｃｂ）以上であればステープ
ル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１７７
）で警告フラグ（Ｆ５）をｒｌ、にセットし、フィニラ
シャ容量オーバーの表示を準備する。きらに、ステップ
（５１７Ｂ）でコピーフラグをｒＯＪにリセットし、ス
テップ（５１７９）でプリントスイッチがオンされたか
否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦスタート
スイッチがオンされたか否かを判定し、いずれかがオン
されれば、即ち、警告が発せられてもコピーを実行する
というオペレータの意思が確認されると、ステップ（５
１８１）でフィニツシユモードフラグをｒ□、にリセッ
トし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ５）を「
０．にリセットし、かつ、ステップ（５１８３）でコピ
ーフラグを１１」にセットしてソートモードでの実行を
可能とし、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照］。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ＜５１９１）でスキャン終了フラグを１１．にセッ
トし、Ｎｏであればステップ（ｓ１ｃ＋２）でコピープ
ロセス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンは複写機（１）による通常のコピープロセスを実行す
るルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、′０」であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）をｒｌ、にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ＜９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
．か否かを判定し、′１」であればステップ（５２０１
ｂ）で「０」にリセットし、ステップ（Ｓ２０１ｃ）で
フィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステップ
（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチ（１５８
）がオンされたか否かを判定する。オンされていればス
テップ（５２０６）でフィニツシユ処理フラグを１１」
にセットし、ステップ（５２０７）で１ピン当りのシー
ト枚数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０８）で、その
１ピン当りのシート枚数（１−ｆ）が１枚か否かを判定
する。即ち、各ピン（６０）に分配収容されているシー
ト枚数（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない
。従って、ステップ（５２０８）で１ピン当りのシート
枚数が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９
）で警告フラグ（Ｆ３〉を１１．にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（５２１
０）でフィニツシユモードフラグを１０」にリセットし
、フィニツシユモードを解除する。

１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ、
か否かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でピン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でピン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ＜５２１７
＞でフィニツシユ処理フラグを「Ｏ」にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を「Ｏ」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して−１動的に行なっても良
いし、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう
様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムピンポ
ジション（ＸＩ）に移動きせるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がボトムピンポジション（Ｘ、）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（Ｓ＄Ｊ１）がオンしたと判
定されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムピンポジション
（ＸＩ）に有るピン（６０）がシート取り出し位置くＸ
、〉まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）で
ピンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８
）でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ピン（６０）をシート取り出し位置（Ｘｌ）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）が
ボトムピンポジション（ＸＩ）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１＞。

で繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でピ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でピン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたピン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置くＸ
、）に降下したピン（６０）にセンサ（Ｓｅ５　）のオ
ン。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０〉が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチロ−ランレノイドタイ
マをスタートさせる。ピン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０）内にてソレノイドがオンきれることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、〉にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラフ７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位置くＸ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ＞等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０）がボトムピンポジション（Ｘ＋）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（ｘｍ）から退避させ、ピン（６０〉に分配収容きれ
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
〉のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ＜５２４９＞でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオンエツジであるか否かを判
定−ζる。このセンサ（Ｓｅ６　）はトレイ（９１）上
にシートが搬送されてくるとオンする。従って、オンエ
ツジであればステップ（５２５２）で振動モータ（９３
）をオンすることによりトレイ（９１）上のシートを整
合し、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタ
ートさせる。一方、前記ステップ（５２５１）でオンエ
ツジではないと判定され、ステップ（５２５４）でセン
サ（Ｓｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に
既にシートが入っていると判定されるとステップ（５２
５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ＜５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定きれると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、オフラインステープル処理
のサブルーチン（第１８ａ図参照）において、ステープ
ルトレイ（９１）上のカバー（１２０）が開放きれてス
イッチ（ＳＷ７）がオフすると［ステップ（５３００）
でＹＥＳ］、センサ（Ｓｅ６）のオン、オフでステープ
ルトレイ（９１）上にシートが差し込まれたことを確認
のうえ［ステップ（５３０７）でＹＥＳ］、ステープル
処理を実行する［ステップ（５２１４）　］。

即ち、オフラインでステープル処理のみが単独で実行可
能であり、この様なオフラインでの単独ステープル処理
はカバー（１２０）が開放されなければ実行されないた
め、誤ってシートをステープルトレイ＜９１）に差し入
れてもステープル処理が実行きれることはない、また、
オフラインでのステープル処理はカバー（１２０）が開
放されたときに自動的に開始され、別途スイッチ等を操
作する必要はない。

え里り羞り 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ステープ
ルトレイ上のカバーが開放されて検出手段が動作すると
ステープル処理を単独で行なうオフラインステープルモ
ードに切り換える様にしたため、ステープル処理機能の
みを単独で使用することが可能であり、オプションとし
て設置されたフィニッシャの機能をより多様化すること
ができると共に、常時ステープルトレイはカバーで覆わ
れているため、誤ってシートをオフラインでステープル
処理してしまうおそれはない。しかも、カバーの開放動
作で自動的にオフラインでのステープルモードに切り換
わり、別途選択スイッチを設ける必要がないばかりか、
使い勝手も良好である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ピン、（６１）・・・
トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）・
・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（１
１０）・・・スタック部、（１２０）・・・カバー、（
１６４）・・・オフラインステープルモード表示ＬＥＤ
、（Ｘ、）・・・ボトムピンポジション、（Ｘｔ）・・
・トップピンポジション、（ｘｍ）・・・シート取り出
し位置、（Ｓシフ）・・・カバー検出スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープルトレイ上に開閉可能に設けたカバーと、 前記カバーの開閉状態を検出する手段と、 前記複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを共
   動して動作せしめる一方、カバーを開放したことが前記
   検出手段にて検出されるとステープル処理を単独で行な
   うオフラインステープルモードに切り換える制御手段と
   、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。