JPS63139875A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星呈上二五月遣１ 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テーブル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発きれ、実用に供きれている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
ブルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオン
ラインで制御されており、ステーブル機能だけを単独で
使用したいという要望には応えられないという問題点を
有している。また、オフラインでステーブル処理を可能
とすると、ステーブルトレイに誤ってシートを差し入れ
た場合に自動的にステーブルしてしまうおそれがある。

間　点を解決するだめの手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ａ）ステーブルトレイ上に開閉可能に設けたカバーと
、 （ｂ）前記カバーを閉止状態で保持するロック手段と、 （Ｃ）複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを
共動して動作せしめるオンラインモードと、ステーブル
処理を単独で行なうオフラインステープルモードとを有
し、オンラインモードでのフィニツシユ処理中は前記ロ
ック手段で前記カバーをロックする制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部と
ソータ部とステープル部とが共動してオンラインで制御
され、かつ、オンラインモードでのフィニツシユ処理中
以外はオフラインでのステーブル処理が単独で実行可能
となる。一方、オンラインモードでのフィニツシユ処理
中はステーブルトレイ上に設置したカバーをロック手段
で閉止状態にロックする。これにて、誤ってシートをス
テーブルトレイに差し入れてしまうおそれは確実に除去
されることとなる。

夫り忽 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５〉と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設きれてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動きれる感光体ドラムク２）上には
、まず、帯電チャージャ（３〉にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対り２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ｓｗ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出きれる。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのだめのシート搬送切り換え爪（２６）が設置さ
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出きれ
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
ク６０〉に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステーブル処理きれたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成きれており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタ７り
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作コ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成きれた上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピン
（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ピン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ピン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン（
６０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ピン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機〈１）側に設けられたピ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着きれ、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流防止爪（６０ｇ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット〈
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。きらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ〈５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ　）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０ＭＪｌの係
合片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合すること
により、上下方向に揺動可能であると共に、複写！（１
）側に設けられたピン（５４）がソータ＜４０）の上蓋
（６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することに
よって、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユ
ニット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５
ａ）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシー
トの除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５
５）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して
従動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１〉と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ピン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムピンポジション（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ピン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持きれてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ピン（６０）
上に下段のピン（６０〉から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５０〉は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ピン（６０）を順次上方にシ
フトきせ、搬送部（４２〉と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部り４１〉にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ピン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ピン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのピン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ピン（６０）に分配収容きれたシートを以下に
説明するステーブルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０〉は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能ときれている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ピンポジション（Ｘｌ）にシフトされたピン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下きせる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２〉が支軸＜７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置きれ、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置くＸ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムピンポジション（ｘｌ）か
ら取り出し位置くＸ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイドク７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘｌ）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

きらに、前記フィクスカム＜７０）の支軸（７１）の下
端には、第４０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定きれ、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能ときれている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムピンポジショ
ン（Ｘｌ）にあるピン（６０）のトラニオン（６１〉が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置くｘｌ）
まで降下し、受け部材り７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ピン（６ｏ）はボ
トムピンポジション（Ｘ＋）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面＜７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はピン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ピン（６０）が取り出し位置（Ｘｌ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）、
（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドきれることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドきれ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挟持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ピン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で
、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む、ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステーブルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ｘｌ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む０本
実施例にあっては、取り出し位置くＸ、）に降下したピ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムピンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（ｘｌ）との間隔、換言すれば、この間を
移動するピン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０〉の１８０°ず
っの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位置くＸ、）に降下きれ、
各ピン（６０）に分配収容きれたシートが搬送部（８０
）を通じてステーブルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ピン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容きれた全てのピン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動きれるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、カバー（
１２０）を有するステーブルトレイ（９１）と、これを
振動許せるモータ（９３）と、ガイド板（９５）とスト
ッパ（９６）と、ステープラ（１００）とから構成きれ
ている。ステーブルトレイ（９１）は支軸（９２）を支
点として揺動自在に設置され、モータ（９３）にて偏心
ウェイト（９４）を回転きせることにより、ウェイト（
９４）の遠心力で振動する。この振動にて前記搬送部か
ら送られてきたシートをガイド板（９５）　、ストッパ
（９６）で規制しつつ整合きせる。

カバー（１２０）はピン（１２１）を支点として上方に
開放可能であり、その開閉状態はスイッチ＜５Ｗ７）の
オン、オフにて検出される様になっている。また、この
カバー（１２０）は、第１０ａ図に示す様に、ロック爪
（１２３）にてロック可能とされてν）る。即ち、ロッ
ク爪（１２３）はピン＜１２４）にて回動可能であり、
ソレノイド（１２２）のプランジャ（１２２ａ　）に連
結されると共に、コイルばね（１２５）にて矢印（ｈ）
方向に付勢されている。従って、ソレノイド（１２２）
がオフ状態のとき、ロック爪（１２３）は矢印（ｈ）方
向に回動してカバー＜１２０）の孔（１２０ａ）に突入
係合し、カバー（１２０）をステーブルトレイ（９１）
上にロックする。一方、ロック爪（１２３）はソレノイ
ド（１２２）がオンされると、ピン（１２４）を支点と
して矢印（ｈ）とは逆方向に回動してカバー（１２０）
の孔（１２０ａ）から外れ、カバー（１２０）に対する
ロックを解除する。なお、このロック動作及び解除のタ
イミングは以下の制御手順の箇所で詳述する。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モ−タ
出力軸（１０１）を固定し、ピン＜１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ＞方向への回転にてアーム
（１０４＞を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステーブル１ｆ（１０６）はカート
リッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸
（１（１１）から回転駆動きれる搬送ベルト（１０Ｂ）
にてヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステーブ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンき
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（５ｅ３　）、
ステーブルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設
置され、センサ（Ｓｅ３　）はステープル針（１０６）
を直接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１
０１）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ
）を検出する様になっている。

さらに、このステーブル部（９０〉には、ステーブルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４＞が設置されている６以上の構
成において、前記搬送部（８０）からステーブルトレイ
（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９３）の回
転に基づいてトレイ（９１）が振動することにより、ガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制されて整合
され、モータ（９３）が停止すると共に、ステーブルモ
ータが駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレ
ノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９１〉上か
ら退避することによりトレイ（９１〉上から滑り落ち、
ガイド板（９８）にガイドきれてスタックトレイ（１１
１）上に収容される。この様なステーブル処理は、前記
ピン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り出し位置
＜ＸＳ＞に降下され、シートがステーブルトレイ（９１
）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ＜１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステーブル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（１１１ａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容きれた場合、ス
テーブル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステーブル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１＞　、マルテフピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止許せたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチフビ一枚数を設定するためのテンキ一群（１
２４）　、コピ一枚数や複写機（１〉の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送きれ、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシユ
処理中であることを表示し、点滅することによりステー
ブルトレイ（９１）からコピーを除去する警告を表示す
る。また、ピン（６０）からシートを除去する警告を表
示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステーブル針（１０６
）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステー
プラ（１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（
１６２）が設けられている。ソータモード選択キー＜１
５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモー
ド、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応
するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー＜
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬＥＤ（１５９）が点灯する。

さらに、オフラインステープルモード表示ＬＥＤ　（１
６４）が設けられている。このオフラインステープルモ
ードとはステーブル処理のみを単独で実行するモードを
いい、前記カバー（１２０）の開放動作にて選択され、
ＬＥＤ（１６４）が点灯きれることとなる。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０＞　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　　
、ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソ
ータプロセス手段（１７２）　、フィニッシャプロセス
手段（１７３）が接続きれ、それぞれの信号を交換する
。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＬＩ）の入出力ボートには、プリントスイッチ
、ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵きれている
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１８０）、（１８１）　、ソータパネ
ル＜１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１５
２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１〉、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ〉でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｓｌ）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（５２ａ）〜（Ｓ８）で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（Ｓｅ）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（Ｓｌ）に戻る。この１
ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。

第１８ａ図は前記ステップ（５２ａ）で実行されるオフ
ラインステーブル処理のサブルーチンを示す。

ここでは、まず、ステップ（Ｓ３２０）でフィニツシユ
処理中か否かを判定し、処理中であればステップ（５３
２１）でソレノイド（１２２）をオフ状態に維持してカ
バー（１２０）をステーブルトレイ（９１）上でロック
状態とし、直ちにこのサブルーチンを終了する。

即ち、オンラインモードでのフィニツシユ処理中はカバ
ー（１２０）を開放不能とし、結果的にオフラインモー
ドでのフィニツシユ処理を禁止する。

一方、前記ステップ（５３２０）でフィニツシユ処理中
でないと判定きれると、ステップ（５３２２）でソレノ
イド（１２２）をオンしてカバー（１２０）のロックを
解除状態とし、ステップ（５３２３）でステーブルトレ
イ（９１）上にシートが有るか否かをセンサ（Ｓｅ６）
のオン、オフにて判定し、シートが有れば、即ち、オフ
ラインでステーブル処理を行なうためにシートがトレイ
（９１）上に差し込まれると、ステップ（５３２４）で
オフラインステープルモードフラグを１１」にセットし
、ステップ（５３２５）でオフラインステープルモード
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）をオンし、ステップ（５２
１４）で以下に詳述するステーブル処理のサブルーチン
を実行する。

続いて、ステップ（５３２６）でステーブルトレイセン
サ（Ｓｅ６）がオフされたか否かを判定し、オフされれ
ば、即ち、ステーブルトレイ（９１）上からシートが除
去されると、ステップ（５３２７）でオフラインステー
プルモードフラグを１０」にリセットし、ステップ（５
３２８）でオフラインステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ
　（１６４）をオフして、このオフラインでのステーブ
ル処理を解除し、メインルーチンへ戻る。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（ＳＫ）
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグをｒｌ、にセットし、選択されていなければステッ
プ（５１４’）でＡＤＦモードフラグを１０」にリセッ
トする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０．であればソーティング及びステ
ーブル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１．であればステップ（５１８）でピ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ＞とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが１０」であればステップ＜５２２）に移行
し、′１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｓ、）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステーブル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンきれていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１．にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンきれていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ＞がピン数（
ａ）よりも大きいと判定きれると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１．にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンきれたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ＜５２８”）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認きれると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグを「ＩＪにセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ＜５３０＞で警告
フラグ（Ｆｌ）を「０．にリセットし、ステップ（５３
０ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３
７）でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓア）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステーブル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を「１．にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ＜５３３）又は（５３ｇ）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグをｒ□。

にリセットしてステーブル処理を禁止し、ステップ（５
３５）で警告フラグ（Ｆ２）を１０」にリセットし、ス
テップ（Ｓ３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ス
テップ（５３９）でコピーフラグを１１」にセットする
。

第２０図は前記ステップ（５１５’）で実行きれるソー
トモード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択きれているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３＞、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを「１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０’）でフィニツシユモードが選
択されているか否かを判定し、選択されていなければ直
ちにこのサブルーチンを終了し、選択されていればステ
ップ（５５１）でフィニツシユモードフラグを１１」に
セットし、ステップ（５５２）でステーブル許容枚数（
Ｃｂ）を設定する。次に、ステップ（５５３）でステー
ブル許可サイズをＡ４．ＢＳに設定し、ステップ（５５
４）でソートモードフラグを「１．にセットしてソート
モードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが１１
」か否かを判定し、′１．であればＡＤＦモード表示Ｌ
ＥＤ（１８０）ヲ点灯シ、’　１　」又’　０　」イｆ
しく７）場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ」であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示ＬＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１．か否かを判定し、「１．であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）がｒｌ」か否かを判定し、「１」であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）がｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、か否かを判定し、
′１」であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に深稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを判定
し、「１゜であればステップ（５７４）で表示部（１２
５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示す
る。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が「１
．か否かを判定し、「１」であればステップ（５７６）
で表示部（１２５）にステーブルトレイ（９１）からシ
ートを除去する必要のあることを表示する。ステップ（
５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）がｒｌ、か否かを判
定し、「１」であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）を点灯し、ピン（６０）からシートを除去
する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグがｒ′１．か
否かを判定し、１″１」であればステップ（５８２）で
、１０、であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する
。続いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実
行し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、「１．であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１．か否かを判定し、「１ヨであれ
ばコピー処理が許容きれているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒｏ」であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグがｒｌ、
か否かを判定し、′１」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、（５９６）　テいずれ
もコピーフラグが１０」であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ＜５９７）、（５１００）、（５１０２
）　Ｔそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモード
フラグ。

グルーピングモードフラグが１１」であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、（５１０１）、（５１０４
）　テ／　ンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
きれるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンヲ示ス。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で１１」にセットされるが
、「１」であればステップ（５１３４）でｒ□Ｊにリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントがｍＯ」か否かを判定し、「０
」であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を１１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグをｒＯ」にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが「１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３＞、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブＬ　−ｆ　’ｙ　ヲ
示す。このサブルーチンではフィニツシユモード選択の
有無によりソータピン（６０）の動作を異ならしめてい
る。これは、フィニツシユモード選択の有無でピン（６
０）からシートを取り出す順序が異なることに対応して
ピン（６０）への分配順序が異なるためである。フィニ
ツシユモードが選択きれている場合にはシートをステー
ブル部（９ｏ〉に送り出すために下段のピン（６０）か
ら分配し、選択されていない場合にはシートをオペレー
タが直接取り出しやすくするため、上段のピン（６０）
から分配する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが１」か否かを判定し、′１」であればステッ
プ（５１４１）でピン（６０）内にシートが有るか否か
をセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シートが
無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｌｌ）
が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ）
は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６１
）で１１」にセットきれるが、ｒＩＪであればステップ
（５１８５）で１０」にリセットし、ステップ（Ｓ１８
５ａ）でシステム動作の禁止を解除する。そして、ステ
ップ（５１４２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）
がオンか否か、即ち、ピン（６０）がフィニツシユモー
ド選択時のホームポジションであるボトムピンポジショ
ン（ｘｌ）に位置し、フィニツシユモードでのシート分
配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであればそ
のままステップ（５１４８）に移行し、ソーティング動
作を行なわしめるためのピン動作、即ち、フローティン
グカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方向
フラグを１０」にリセットする。

Ｎｏであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してピン（６０）をボトムピンポジション（Ｘ
＋）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３＞でフロ
ーティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ
（５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはピン（６０）が移動中シートがソータ部り４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ（５１４５＞でボトム
ピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のう
え、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５０
）のモータをオフし、ステップ（５１４７＞でソータウ
ェイトを解除し、ステップ（５１４８＞でフローティン
グカム回転方向フラグを「０」にリセットし、以後のフ
ローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９＞でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップピン検
出スイッチ（Ｓν２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを１１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）　〜（
５１５５）を実行シテピン（６０）をトップピンポジシ
ョン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１
）でフローティングカム（５０）のモータを逆転きせ、
ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステッ
プ（５１５３）でトップピン検出スイッチ＜５Ｗ２）が
オンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフ
ローティングカム（５０）のモータをオフする。続いて
、ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ス
テップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラ
グを１１」にリセットし、以後のフローティングカム（
５０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でピ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）　テ＝＋ピーの枚数カウ
ントが「ｏ」か否かを判定し、「０．であればステップ
（５１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を「１．にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ＜５Ｗ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ　）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってピン（６０）へのシ
ート収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１
６６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そ
して、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリ
メントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送
モータをオフする。統いて、ステップ（５１７０）で先
程搬送きれたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステップ（５１７１）でフローティ
ングカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティ
ングカム回転方向フラグがｒＯ」であれば１１」にセッ
トし、「１」であれば「０」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続させるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチェックし、′Ｏ」であればステップ（５１７３）
でフローティングカムモータを逆転オンし、ｒｌ」であ
ればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シー
トを下部のピン（６０）から上部のピン（６０）、上部
のピン（６０〉から下部のピン（６０）という様に往復
させて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、「１」であればステップ（
５１７５ａ）で１ピン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ピン当りのシート枚数
（Ｍ）とステーブル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５
２）参照コとを比較する。１ピン当りのシート枚数（Ｍ
）がステーブル許容枚数（Ｃｂ）以上であればステーブ
ル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１７７
）で警告フラグ（Ｆ５）を１１」にセットし、プイニツ
シャ容量オーバーの表示を準備する。きらに、ステップ
（５１７８）でコピーフラグを１０」にリセットし、ス
テップ（５１７９）でプリントスイッチがオンされたか
否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦスタート
スイッチがオン啓れたか否かを判定し、いずれかがオン
されれば、即ち、警告が発せられてもコピーを実行する
というオペレータの意思が確認きれると、ステップ（５
１８１）でフィニツシユモードフラグを１０」にリセッ
トし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ５）を「
ＯＪにリセットし、かつ、ステップ（５１８３）でコピ
ーフラグを１１」にセットしてソートモードでの実行を
可能とし、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７＞を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出きれた時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ、にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１〉による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ、であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「ＯＪにリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが１１．か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止きれているか否かを判定し、禁止きれ
ていればステップ（５２０２）でステーブルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステーブル
処理きれてしまう不都合やステーブル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステ７プ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１」にセットしてステ
ーブルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告を
表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツシ
ユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２＞でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（Ｓ２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が７１
Ｊか否かを判定し、「ＩＪであればステップ（５２０１
ｂ）でゝＯ」にリセ・／卜シ、ステップ（Ｓ２０１ｃ）
でフィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステッ
プ（５２０５）でフィニンシュスタートスイ・ンチ（１
５８）がオンされたか否かを判定する。オンされていれ
ばステップ＜５２０６）でフィニツシユ処理フラクヲ１
１Ｊにセットし、ステップ（５２０７）で１ピン当りの
シート枚数（Ｍ＞を演算し、ステップ（５２０８）で、
その１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定
する。即ち、各ピン（６０）に分配収容されているシー
ト枚数（Ｍ）が１枚であるとステーブルする必要がない
。従って、ステップ＜５２０８）で１ピン当りのシート
枚数が１枚であると判定きれると、ステップ（５２０９
＞で警告フラグ（Ｆ３）を１１．にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する＄備をし、ステップ（５２１
０）でフィニツシユモードフラグを１０」にリセットし
、フィニツシユモードを解除する。

１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１」
か否かを判定し、′１．であればステップ＜５２０８ｂ
）で１０」にリセットする。次に、ステップ＜５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステーブル
トレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステーブルしたりステ
ーブル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でピン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４）でステーブル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でピン（６０）内のシートの有無１．ステ
ップ（５２１６）でステーブルトレイ（９１）上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１
７）でフィニツシユ処理フラグを「０」にリセットする
。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステーブルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を「０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行きれるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムピンポ
ジション（ｘｌ）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がボトムピンポジション（Ｘ、）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
Ｘ＋）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンしたと判
定されると、ステップ（Ｓ２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムピンポジション
（Ｘ＋）に有るピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ
、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）で
ピンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２Ｂ
）でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ピン（６０〉をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動きせ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認きれると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）が
ボトムピンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１＞。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステーブル
処理は終了したこととなり、ステップ＜５２３３＞でピ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でピン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置くｘｌ〉まで降下されたピン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステーブ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置くＸ
、）に降下したピン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜８告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０〉が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチロ−ランレノイドタイ
マをスタートきせる。ピン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘｌ）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位ｔ（ｘｍ）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　＜８１ａ＞、　（８１ｂ）等にてステーブ
ルトレイ＜９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２４７）でピンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０）がボトムピンボジシミン（ｘｌ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避許せ、ピン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ＜５２４８）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１ンへのシ
ートの収納が確Ｅ８れると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４＞で実行きれるステ
ーブル処理のサブルーチンを示す。

まず、・ステップ（５２５１）でステーブルトレイ（９
１〉のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判
定する。このセンサ（５ｅ６）はトレイ（９１〉上にシ
ートが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジ
であればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）を
オンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し
、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタート
きせる。一方、前記ステップ（５２５１）でオンエツジ
ではないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（
Ｓｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既に
シートが入っていると判定されるとステップ＜５２５５
）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステーブルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステーブルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ーブル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ＜５２６０）でステーブルモータをオフし、ステップ
＜５２６２＞でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容きれる。

次に、ステップ（５２６３）でステーブルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（Ｓ２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ〈９
１）上に復帰扮せ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、オフラインステーブル処理
のサブルーチン（第１８ａ図参照）において、オンライ
ンモードでのフィニツシユ処理中はロック爪＜１２３）
にてカバー（１２０）がステーブルトレイイ（９１）上
でロックされた状態を維持する［ステップ（５３２１）
、（５３２２）　　］。そして、フィニツシユ処処理中
外のときに始めてカバー（１２０）　（７）ロックが解
除され［ステップ（５３２２）　］、センサ（Ｓｅ６）
のオン、オフでステーブルトレイ（９１）上にシートが
差し込まれたことを確認のうえ［ステップ（５３２３）
でＹＥＳ］、ステーブル処理を実行する［ステップ（５
２１４）　］。即ち、オフラインでのステーブル処理が
単独で実行可能であり、しかも、カバー（１２０）は常
時ロックされ、このロックはオンラインでのフィニツシ
ユ処理中以外の場合、換言すれば、オフラインでのステ
ーブル処理がトラブルなく可能な場合のみ解除されるた
め、誤ってシートをステーブルトレイ（９１）に差し入
れるといったおそれは全くなくなる。

λ里五文迷 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、オンライ
ンモードとステーブル処理を単独で行なうオフラインス
テープルモードとを有するため、ステーブル処理機能の
みを単独で使用することが可能であり、オプションとし
て設置されたフィニッシャの機能をより多様化すること
ができると共に、ステーブルトレイ上に設けたカバーは
オンラインモードでのフィニツシユ処理中はロック手段
でロックされるため、誤ってシートをステーブルトレイ
に差し入れてしまうといったトラブルの発生を確実に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの保合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１０ａ図は
カバーのロック手段を示す断面図、第１１図はステープ
ラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図、第１
３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図、第１
６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第３０図
は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０＞・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ピン、（６１）・・・
トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）・
・・ステーブル部、　（１００）・・・ステープラ、（
１１０）・・・スタック部、（１２０）・・・カバー、
＜１２２）・・・ソレノイド、＜１２３）・・・ロック
Ｌ　（１６４）　−・・オフラインステープルモード表
示ＬＥＤ、（Ｘ＋）・・・ボトムピンポジション、（Ｘ
ｔ）・・・トップピンポジション、（Ｘ、）・・・シー
ト取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステーブルトレイ上に開閉可能に設けたカバーと、 前記カバーを閉止状態で保持するロック手段と、前記複
   写機等の本体部とソータ部とステーブル部とを共動して
   動作せしめるオンラインモードと、ステープル処理を単
   独で行なうオフラインステープルモードとを有し、オン
   ラインモードでのフィニッシュ処理中は前記ロック手段
   で前記カバーをロックする制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。