JPS6373274A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 息呈上座上月豊里 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

来　術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータで使用され
る１励式ステープル手段において、ステープル針のエン
プティ検出は、ステープル針の有無を光学的に直接検出
し、ステープル針が無くなる直前でエンプティ検出信号
を発生する。この様なエンプティ検出信号が発せられた
場合、そのまま装置の動作を続行すると、ステープルき
れていないシートがスタックトレイ上で散らかるという
問題点を有している。一方、直ちに装置の動作を停止さ
せると、残っているステープル針で綴じられたシートが
ステープルトレイ上に残存し、動作を再開したときのト
ラブルの原因となる問題点を有している。

即ち、エンプティ検出信号が発せられた場合、どの様な
タイミングで、どの様な制御を行なうかが問題である。

５題５．、を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニツシ
ャイ寸きソータは、 （ｉ＞ステープル手段のステープル針が無くなる直前を
検出するステープル針エンプティ検出手段と、 （ｉ）前記ステープル針エンプティ検出手段にてステー
プル針がエンプティであると検出されると、ステープル
済みのシートをスタックトレイに向けて排出すると共に
、それ以後の動作を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、ステープル針が無くなる直前でそのエンプティ検
出信号が発せられると、ステープルトレイ上のシートは
既に残っているステープル針で綴じられているのである
から、その様なシートスタックトレイに向けて排出する
。そして、それ以後の動作が禁止される。これにてステ
ープル針がエンプティ状態で空打ちしてステープルされ
ていないシートがスタックトレイ上で散らかったり、ス
テープル済みのシートがステープルトレイ上に残存して
、動作再開後の処理に支障を来たすことが未然に防止さ
れる。

夾濾萱 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動きれる感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（Ｓ讐３）（第２図
参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置きれ
ている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を統け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９〉上の所定位置にセットする０画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部り９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成と動作コ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピン
（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に件ってトラニオン（６１）をシフト許せ、ピン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピン（６０〉と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ピン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２〉は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
す出シローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン（
６０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ピン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたピ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持きれることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着きれ、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架きれ
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０゛の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　＜５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌンとが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６ｓｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたピン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８〉に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側御ニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６〉が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（ＳＯ）　　
　　　　・は矢印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転
することによって外周部に摺動するトラニオン（６１）
を切り欠き（５０ａ）に取り込み、自ら上方に移動する
と共に、取り込んだトラニオン（６１）を下方にシフト
させて次のトラニオンクロ１）と摺接する。この動作を
繰り返すことにより、各ピン（６０）は１段ずつ下方に
シフトきれ、搬送部（４２〉は上方に移動する。フロー
ティングカム（５０）はソートモードが選択されたとき
、第７図に示すボトムピンポジション（Ｘ、）に位置し
、この位置から順次上方に移動しつつ各ピン（６０）の
間隔を広げていく、複写機（１）から構出されたシート
は、ガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送
り出しローラ（４７）とピンチローラ（５５）に挾持さ
れてフローティングカム（５０）にて間隔が広げられた
各ピン（６０）上に下段のピン（６０）から順次分配収
容きれていく、また、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）方向に正転許せることにより、各ピン（６０）
を順次上方にシフトさせ、搬送部（４２）と共に下方に
移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ピン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ピン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのピン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ピン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１〉まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能ときれている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ピンポジション（ＸＩ）にシフトされたピン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、〉まで降下きせる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置きれ、取り出し位置（Ｘｌ）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置きれている。また、ボトムピンポジション（ＸＩ）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８〉は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

きらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積着されたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）にあるピン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（ｘｌ）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ピン（６０）はボ
トムピンポジション（ＸＩ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容きれているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドきれつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ（７５）はピン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ピン（６０）が取り出し位置（ｘａ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドｉれることにより、確実に逆流防止
爪＜６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（ｓ４ｂ
＞間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ピン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で
、ソレノイドがオンきれ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む、ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）
、　＜８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動きれ、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、Ｍ　記７０−ティングカム（５０）は、この取り
出し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジシ
ョン（Ｘ、）に対応する位置に位置し、フィクスカム（
７０）に送り込まれる直前のピン（６０）のトラニオン
（６１）を保持し、このポジション（ＸＩ）にて１８０
＠ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニ
オンクロ１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。

本実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下した
ピン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑
り出しやすくするため、ボトムピンポジション（ＸＩ）
と取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間
を移動するピン（６０）のストロークを大きく設定して
いる。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設し
た螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン〈６１）
が上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力
軽減している。そして、フローティングカム（５０）に
てフィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオ
ン（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することに
より、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０ン
の２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれ
ることを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ピン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ピン（６０）
は、受け部材（７２〉にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのピン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１〉と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストツバク９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置さ
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転き
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
きせる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ピン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム＜１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル金ｔ（ｌｏ６）はカート
リッジ（１０７”）に収納きれており、前記モータ出力
軸＜１（Ｈ）から回転駆動きれる搬送ベルト（１０８）
にてヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７〉を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４　）が設置
きれ、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直
接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０１
）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を
検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合きれ、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ピン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。

［スタック部の構成コ スタ、ツタ部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）
から構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられた
シートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１
１）は、第１２図に示す様に、シート（ｓ）のステープ
ル処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられ
た部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成き
れている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられ
たシートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、
ステープル処理部分が自重で切り欠き（ＯＸａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始きせるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるための
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一群（１
２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するだめの倍率選
択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５９）を点滅きせることによりステープルトレイ
（９１）からコピーを除去する警告を表示する。また、
ピン（６０）からシートを除去するゴ告を表示するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１６０）　、ステープル針（１０６）のエン
プティを表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６１）　、ステープ
ラ（１００）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）
が設けられている。ソータモード選択キー（１５１）は
１回押すごとにノンソートモード、ソートモード、グル
ーピングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　＜１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点
灯する。フィニツシユモード選択キー（１５５）も１回
押すごとにノンフィニツシユモードとフィニツシユモー
ドとが切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５６）
、　（１５７）が点灯する。フィニツシユスタートキー
（１５８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスター
トとそのキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ
　Ｂ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接読きれ、きらにコピープロセス手段（１７０）　　
、ＡＤＦプロセス手段＜１７１＞が接続され、かつ、ソ
ータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプロセ
ス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換す
る。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロフンピユー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ＜１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３〉で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（ＳＺ＞
が入力され、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグを１１」にセットし、選択きれていなければステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０．にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが１０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行きれることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１．であればステップ（５１８）でピ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「０．であればステップ（５２２）に移行
し、「１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｂ８）がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンきれていればステップ（５
２４）でコピーフラグを「１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がピン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表示
するためのものである０次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認きれると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグを１１」にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告
フラグ（Ｆｌ）をｒＯ」にリセットし、ステップ（５３
７）でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓ工）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ〈Ｆ２）を「１．にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである０次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び１．Ａ　Ｄ　Ｆスタートスイッチがオンされたか否か
を判定する。このステップ（５３３）又は（５３８）で
ＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実行すると
いうオペレータの意思が確認されると、ステップ（５３
４）でフィニツシユモードフラグをｒＯ」にリセットし
てステープル処理を菓止し、ステップ（５３５）で警告
フラグ（Ｆ２）を「０」にリセットし、ステップ（５３
９）でコピーフラグを１１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１＞。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを「１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択きれていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（Ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ピン
数である置数（Ａ）を乗じた値をいう、従って、結果的
には１ピン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
　、ＢＳに設定し、ステップ（５５４）でソートモード
フラグを１１」にセットしてソートモードでの処理を許
容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、「１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、′″１」又ｒＯ」いず
れの場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、ｒｌ」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（Ｓ６５）でｉ′ｉ前記警告フラグ（Ｆ
ｌ）が「１」か否かを判定し、「１．であればステップ
（５６６）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであ
ることを表示する。ステップ（５６７＞では前記警告フ
ラグ（Ｆ２）が「１」か否かを判定し、「１ヨであれば
ステップ（５６Ｂ＞で表示部（１２５）にシートサイズ
が不適合であることを表示する。ステップ＜５６９）で
は警告フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１」
であればステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィ
ニツシユモードが不可であることを表示する。ステップ
（５７１）では警告フラグ（Ｆ４）が１１」か否かを判
定し、「１」であればステップ（５７２）で表示部（１
２５）に原稿がエンプティであることを表示する。ステ
ップ（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）がｒＩＪか否か
を判定し、「１ノであればステップ（５７４）で表示部
（１２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを
表示する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）
がｒ′１コか否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（
５７６）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１
）かもシートを除去する必要のあることを表示する。ス
テップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ７）がｒｌ、か否
かを判定し、ｒｌ。

であればステップ（５７８）でステープル針エンプティ
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６１）を点灯する。ステップ（５
８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを判定
し、「１．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６０）を点灯し、ピン（６０）からシートを除去す
る必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「１．であればステップ（５８２）で、１
０」であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。統
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
」か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１」か否かを判定し、「１」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）　＃こ移行する。また、前記ステ
ップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０」であると
判定きれれば、ステップ（５９６）でコピーフラグがｌ
″１」か否かを判定し、「ＩＪであればステップ（５９
７）に移行する。ステップ（５９１＞、　（５９６＞で
いずれもコピーフラグが「０」であると判定されれば、
メインルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ド処理ク。

グルーピングモードフラグがｒｌ、であることを確認の
うえ、ステ・７ブ（５９９）、　（５１０１）、　（５
１０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、
グルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。

さらに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルー
チンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理の
サブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で「１」にセットされるが
、「１」であればステップ（５１３４）で「０」にリセ
ットする。モして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントが「０．か否かを判定し、ｒ□
、であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
をｒｌ、にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを「ＯＪにリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４〉がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを１１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが′１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（５１
２ｇ）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

ナオ、こ（７）ＡＤＦコントロールサブルーチンは従来
と同様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５
１２３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータピン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でピン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してピン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択きれている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のピン（６０）から分配し
、選択きれていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のピン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが１１」か否かを判定し、「１．であればステ
ップ（５１４１）でピン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉｌ
）が「１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、（５１６１
）　テ’　Ｉ　Ｊにセットされるが、「１」であればス
テップ（５１８５）で「０」にリセットする。そして、
ステップ（５１４２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷ
Ｉ　）がオンか否か、即ち、ピン（６０）がフィニツシ
ユモード選択時のホームポジションであるボトムピンポ
ジション（Ｘ＋）に位置し、フィニツシユモードでのシ
ート分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであ
ればそのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティ
ング動作を１行なわしめるためのピン動作、即ち、フロ
ーティングカムモータ（図示せず）を逆転させるために
回転方向フラグを「０」にリセットする。ＮＯであれば
以下のステップ（５１４３）〜（５１４７）を実行して
ピン（６０）をボトムピンポジション（ｘｌ）に移動さ
せる。即ち、ステップ（５１４３）でブローティングカ
ム（５０）のモータを正転きせ、ステップ（５１４４）
でソータウェイトをかける。ソータウェイトとはピン（
６０）が移動中シートがソータ部（４１）に送り込まれ
ることがない様にコピー動作を禁止することを意味する
。そして、ステップ（５１４５）でボトムピン検出スイ
ッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ、ステップ
（５１４６）でフローティングカム（５０）のモータを
オフし、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解除
し、ステップ（５１４ｇ）でフローティングカム回転方
向フラグをｌ″Ｏ」にリセットし、以後のフローティン
グカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップピン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグをｒｌ」
にセ・ントしてフローティングカム（５０）の正転を許
容する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（
５１５５）を実行してピン（６０）をトップピンポジシ
ョン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１
）でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、
ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステッ
プ（５１５３）でトップピン検出スイッチ（ＳＷ２）が
オンしたことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフ
ローティングカム（５０）のモータをオフする。統いて
、ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ス
テップ（５１５６）でフローティングカム回転方向フラ
グをｒｌ、にリセットし、以後のフローティングカム（
５０〉の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　＜５１４９）でピ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が「０」か否かを判定し、′０」であればステップ（５
１５８）。

（Ｓ１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を１１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ　）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｔ　＞通過をもってピン（６０）へのシ
ート収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１
６６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そ
して、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリ
メントし、ステップ（５１６Ｂ）でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送
モータをオフする。続いて、ステップ（５１７（１）で
先程搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、
ラストシートであればステップ（５１７１）でフローテ
ィングカム回転方向フラグを「０．にリセットする。ラ
ストシートでなければソーティング動作をＭＩＲさせる
ため、ステップ（５１７２）でフローティングカム回転
方向フラグをチェックし、ｒＯ」であればステップ（５
１７３）でフローティングカムモータを逆転し、ｒ１ノ
であればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、
フィニツシユモード時には該モータを逆転させてシート
が分配きれるピン（６０）を下段から上段のものへと移
動きせ、ノンフィニツシユモード時には正転させてシー
トが分配きれるピン（６０）を上段から下段のものへと
移動させる。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１．か否かを判定し、′１」であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）　［ステップ（５５２）参照］とを比較する０
枚数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（ｃｂ）以上
であれば、ステープル不良発生を未然に肪止するため、
ステップ＜５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を１１」に
セットし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する
。

さらに、ステップ（５１７８）でコピーフラグを「０」
にリセットし、ステップ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でブイニッシュモードフラグ
をｒ□、にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フ
ラグ（Ｆ５）を「Ｏ」にリセットし、かつ、ステップ（
５１８３）でコピーフラグを「１．にセットしてソート
モードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了す
る。

なお、前記ステップ（５１７６＞、　＜５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンきせれば
良い［ステップ（５２０５ン参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを「１．にセッ
トし、Ｎｏであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを「Ｏ」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、「０．であれば直ちに終了
する。「１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止きれ
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容畷し枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で７告フラグ（Ｆ６）をｒｌ、にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードラ禁止する。

一方、ステップ＜５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
」か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０１
ｂ）で「０」にリセットする０次に、ステップ（５２０
５）でフィニツシユスタートスイッチがオンされたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグを１１」にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ピン当りのシート枚数（Ｍ）を演算
し、ステップ＜５２０８）で、その１ピン当りのシート
枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即ち、各ピン（６
０）に分配収容されているシート枚数（Ｍ）が１枚であ
るとステープルする必要がない、従って、ステップ（５
２０８）で１ピン当りのシート枚数が１枚であると判定
きれると、ステップ（５２０９）で警告フラグ（Ｆ３）
を「１」にセットし、フィニツシユモード不可を表示す
る準備をし、ステップ（５２１０）でフィニツシユモー
ドフラグをＩ″０」にリセットし、フィニツシユモード
を解除する。

１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ｇ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１」
か否かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０」にリセットする０次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でピン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
”）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（
５２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ
実行する。そして、これらの処理が終了した後、ステッ
プ（５２１５）でピン（６０）内のシートの有無、ステ
ップ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１
７）でソイニッシュ処理フラグを「０」にリセットする
。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ＞で警告フラ
グ（Ｆ６）を１０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５　）のオ
ン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンしてい
な（すれば、フローティングカム（５０）をボトムピン
ポジション（Ｘ＋）に移動きせるため、ステップ（５２
２２）でフローティングカム（５０）のモータを正転さ
せ、ステップ＜５２２３）でフローティングカム回転検
出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（Ｓ
２２４）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロ
ーティングカム（５０）がボトムピンポジション（Ｘ、
）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
Ｘｌ〉に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転きせ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムピンポジション（
Ｘ、）に有るピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、
）まで降下したこととなり、ステップ＜５２２７）でピ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２Ｂ）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９’）でピンカウンタが置数（
Ａ）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定
する。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次
のピン（６０）をシート取り出し位置くＸ、）に移動さ
せる処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフ
ローティングカムモータを逆転させ、ステップ＜５２３
１）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジ
が確認されると、ステップ（５２３２）でフローティン
グカムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）
がボトムピンポジション（Ｘｌ）に移動することとなる
。このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でセ
ンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにてピン（６０）内にシー
トが無いことを確認のうえ、ステップ（５２３４）でぐ
ン位置リセットのサブルーチンを実行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ８）まで降下されたピン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、〉に降下したピン（６０）にセンサ（５ｅ５　）のオ
ン。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置（ｘｌ）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチロ−ランレノイドタイ
マをスタートさせる。ピン（６０〉上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０）内にてソレノイドがオンきれることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（Ｓ２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０）がボトムピンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ピン（６０）に分配収容きれ
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオンしてトレイ（９１）への
シートの収納が確認されると、ステップ＜５２４９）で
シート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終
了する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５０）でステープラ（１００）が
所定位置にセットされているか否かをステープラ検出ス
イッチ（ＳＷ４）のオン、オフにて判定する。このスイ
ッチ（５Ｗ４）はステープラ（１００）が所定位置にセ
ットされていればオンする。従って、オフであればステ
ップ（５２９８）でステープラセット不良を表示し、ス
テップ（５２９９）でステープル処理力作を禁止し、こ
のサブルーチンを終了する。前記スイッチ（５Ｗ４）が
オンであれば、ステップ（５２９０）で警告フラグ（Ｆ
７）が「１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ７
）は以下に説明するステップ（５２７７）でｒｌ、にセ
・クトされるが、「１」であればステップ（５２９１）
でｒＯ」にリセットする。そして、ステップ（５２９２
）でステープル処理動作禁止を解除し、ステップ（５２
９３）で、フィニツシユスタートスイッチがオンされた
か否かを判定する。このスイッチがオンされていれば、
ステップ（５２９４）でステープラセット不良表示がオ
ンされているか否かを判定し、オンされていればステッ
プ（５２９５）でステープラセット不良表示を解除し、
ステップ（５２９６）でステープル処理動作禁止を解除
する。

次に、ステップ（５２９７）でフィニツシユスタートス
イッチがオンされているか否かを判定し、オンきれてい
れば、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６　）は、トレイ（９１）上に
シートが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツ
ジであればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）
をオンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合
し、ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスター
トさせる。一方、前記ステップ（５２５１）でオフエツ
ジではないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ
（Ｓｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既
にシートが入っていると判定されるとステップ（５２５
５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（ｔＯＳ）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定きれ、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させる。

統いて、ステップ（５２８１）でステープル針エンプテ
ィ検出センサ（Ｓｅ３）のオン、オフにてステープル針
（１０６）がエンプティ直前であるか否かを判定する。

このセンサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）が有れ
ばオンしており、無ければオフする。従って、オフであ
れば、ステップ（５２７７）で警告フラグ（Ｆ７）を１
１」にセットしてステープル針エンプティを表示する準
備をし、ステップ（５２７８）でフィニツシユ動作をス
トップさせる。これにて、ステープル処理が行なわれた
シートがスタックトレイ（１１１）に排出されると共に
、以後の動作がストップされることとなる。また、ステ
ープル針がエンプティであることを表示するのは、この
様な状態で機械が停止するとオペレータにはその原因を
容易に判別し難いからであり、ステープル針（１０６）
を補給するタイミングを告知するためである。

即ち、本実施例にあっては、ステープルトレイ（７）サ
ブルーチン（第３０図参照）において、ステープル針＜
１０６）がセンサ（Ｓｅ３）にてエンプティ直前である
と判定されると［ステップ（５２８１）でＮｏ］、ステ
ープル針がエンプティであることを警告し［ステップ（
５２７７）、　（５７７）、　（５７８）　］、かつ、
フィニツシユ動作をストップさせる［ステップ（５２７
８）　］。

但し、残っているステープル針（１０６）でステープル
処理されたシートはスタックトレイ（１１１）に向かっ
て排出される［ステップ（５２５９）、　＜５２６０）
。

（Ｓ２６２）〜（５２６４）　］　、これにて、ステー
プル済みのシートがスタックトレイ（１１１）に送られ
る一方で、ステープル針（１０６）がエンプティ状態で
の無用なステープル動作が防止されると共に、ステープ
ルされていないシートがスタックトレイ（１１１）上に
送られて散らかることが未然に防止きれ、かつ、オペレ
ータも警告によってステープル針（１０６）のエンプテ
ィを容易に判断することができる。

灸肌辺盪圭 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ステープ
ル針が無くなる直前を検出するステープル針エンプティ
検出手段と、この検出手段にてステープル針がエンプテ
ィであると検出されると、ステープル済みのシートをス
タックトレイに向けて排出すると共に、それ以後の動作
を禁止する制御手段とを設けたため、ステープル針がエ
ンプティ状態で空打ちしてステープルされていないシー
トがスタックトレイ上で散らかったり、ステープル済み
のシートがステープルトレイ上に残存して動作再開後の
処理に支障を来たすおそれを未然に防止でき、使い勝手
の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すブローチヤード図である。 （１）・・・複写１！、（４０）・・・フィニッシャ付
きソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フ
ロラティングカム、（６０）・・・ピン、（６１）・・
・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）
・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（
１０６）・・・ステープル針、（１０９）・・・円板、
（１０９ａ）・・・切り欠き、（１１０）・・・スタッ
ク部、（Ｘ＋）・・・ボトムピンポジション、（ＸＸ）
・・・トップピンポジション、（Ｘ、）・・・シート取
り出し位置、（Ｓｅ３）・・・ステープル針エンプティ
検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記ステープル手段のステープル針が無くなる直前を検
   出するステープル針エンプティ検出手段と、 前記ステープル針エンプティ検出手段にてステープル針
   がエンプティであると検出されると、ステープル済みの
   シートをスタックトレイに向けて排出すると共に、それ
   以後の動作を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。