JPS6341372A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープル処理が可能なシートサイズが限られている
ことから、ステープル処理不可能なサイズのシートがス
テープル部に搬送されると、紙詰まり等のトラブルが発
生してしまうという問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、ステープル処理を行なうフィニツシユ
モードが選択きれたときに、コピー処理のために選択さ
れたシートがステープル処理可能なサイズ以外の場合は
、コピー動作を禁止して警告する一方、コピー処理の開
始信号が入力されるとフィニツシユモードを解除し、ソ
ーティング動作を実行させる制御手段を備えたことを特
徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードの選択
と同時に、コピー処理のためにステープル不可能なサイ
スのシートが選択されると、まず、コピー動作を禁止し
て警告する。これにて、ステープル処理不可ｆ＋ｒ＝な
ナイスのシートがステープル部に搬送されることはなく
、ステープル処理の不良や紙詰まり等のトラブルが未然
に防止される。

さらに、この様な場合でも、プリントスイッチがオンき
れてコピー処理の開始信号が入力されると、フィニツシ
ユモードが自動的に解除きれ、ソーティングを実行しつ
つコピー動作が行なわれる。これにて、オペレークがい
ちいち操作パネル上で実行可能なモードを選択し直す必
要がなく、コピーすることが可能である。

欠里週 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写ｍ（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像ときれ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（ｔｏ）、（１１）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　（１７）、　（１Ｂ）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２図
参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵され、排出ローラ対り２２）の手前に
はそのためのシート微送切り換え爪＜２６）が設置され
ている。

一方、感光体ドラム＜２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置り７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作にるｉｉ
える。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、ぶ稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラスフ２９）上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路（
３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出きれる。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作コ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１〉とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピンク
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
＜６０）はビン受け（６２）上にＶｌｉｌｉＥした状態
で支持され、以下に説明するフローティングカム（５０
）の回転に伴ってトラニオン（６１）をシフト許せ、ビ
ン間隔を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６ｏ）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出きれたシートを各ビン（６ｏ）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２〉と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下（１１１１ユニツト（４３）は、ビン（６０）側の端
部にシート搬送方向［矢印（ｃ）：］に対して直角に設
けられた支軸（４４）の両端が、第４ＵＡ、’σ三１刃
にも示す様に、カラー（４５）を介してガイドユニット
（６５）に設（すたレール部（６５ｂ）に係合すること
により、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（ｔ
ｅｒｍに設けられたビン（４６）がガイド部材（６６）
に支持きれることによって、水平方向に摺動可能とされ
ている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
とのローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）は口７ド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下（１１１１ユ
ニント（４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン
（６１）が当接することにより、ビン（６０）の後端を
も支持する。また、フローティングカム（５０）は、第
７図に示す様にボトムビンポジション（ｘｌ）からトッ
プビンポジション（Ｘ、）まで−１であり、各ポジショ
ンに位置すること（：　　　　イ７チ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様、　　　　　る。さらに、
第３図に示す様に、下側ユ　、ト（４３）にはビン＜５
１ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）
と、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに
当接して回動することによりオン、オフするフォトセン
サ（Ｓｅｌ）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置きれ、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置キれ、各ビン（６ｏ）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８ｏ°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１〉を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６ｏ）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム〈
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容きれていく。

また、フローティングカム（５ｏ）は矢印（ｄ）方向に
正転び±ｌ゛ることにより、各ビン（６０）？順次上方
にシフトさせ、搬送部〈４２）と共に下方に４励する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するだめの
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７ｏ）は矢印（ｅ）　Ｍ向に正転する
ことにより、前記フローティングカム（５０）にてボト
ムビンポジション（ｘｌ）にシフトされたビン（６０）
のトラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドして
シート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８１Ａに示
す様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在
に、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状
態で設置され、取り出し位置（Ｘｓ）に降下したトラニ
オン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（
Ｘ、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接
するピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が
設置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘｌ）
から取り出し位置（島）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置くＸ、）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支＠（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８〉がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板（８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可ｆ＋Ｅとされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカノ、（７０）が３回転矢
印（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジシ
ョン（Ｘｌ）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）
が螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、
）まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン＜６０）が取り出し位Ｗ（Ｌ＞
に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挾Ｍ諮れる様な形になっており、シー］・
はローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１
ａ）、　（８１ｂ）に搬送きれる。このとき、シートが
下方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しロー
ラ（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防
止爪（６０ａ）を越えてガイド板＜８４ａ）、　（８４
ｂ）間に搬送きれる。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５〉上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位ｆｉｔ（Ｘｓ）に到達した時
点で、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５〉
とでシートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５
）　、　′ａ送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（
８２ａ）、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（Ｘｌ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このボジンヨン（Ｘ、）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（ｘｍ）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ＋）と
取り出し位置（Ｘ＋）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオンクロ１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
＜６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
〉を通してステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置くＸ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２〉にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２区に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）　とから構成されている。ステープルトレ
イ（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置
され、モータフ９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転
させることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動す
る。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートを
ガイド板＜９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整
合させ乙。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力１ｌＴｌｈ（１０１）を固定し、ビン＜１０３）を
支点として揺動自在なアーム＜１０４）にてカム（１０
２）の周部とへンド＜１０５）とを連結したもので、モ
ータによるカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転に
てアーム（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に
移動し、ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に
整合されたシートを綴じる。ステープル針針（１０６）
はカートリッジ（１０７）に収納きれており、前記モー
タ出力軸（１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１
０８）にてへＺド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７〉を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンナ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回Ｉ匠数検出センサ（Ｓｅ４　）が設
置され、センサ（Ｓｃ３　）はステープル針（１０６）
を直接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１
０１）に固定した円板＜１０９）の切り欠き（１０９ａ
）を検出する様になっている。

さらに、このステープル部り９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の若脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４　）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板＜９５＞　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴０られる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ＜９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１，１１）上に収容される。この様なステープル処
理は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取
り出し位！（Ｌ）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）Ｊ二に搬送されてくるごとに繰り返えされる
。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ＜１００＞で綴しられたシ
ート奢最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その公債載収容量が増大することとなる。

［操作バネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３［Ａ。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル＜１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５ｏ）
との三箇所に設置きれている。

複写機バネ＞ｕ（１２ｏ）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を
使用１．ｉｔいときにコピー動作を開始させるためのプ
リントキー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断
きせるだめの割り込みキー（１２２）　、コピー動作を
停止させたり置数を解除するためのクリア／ストップキ
ー（１２３）　、マルチコピ一枚数を設定するだめのテ
ンキ一群（１２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状
態を表示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を
設定するだめのアップダウンキー（１２６）、（１２７
）　及びその表示ＬＥＤ群（１２Ｂ）　、コピーシート
サイズを選択するだめのシート選択キー（１２９）及び
その表示ＬＥＤ群＜１３０）　、コピー倍率を選択する
ための倍率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群
（１３２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０＞は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
９このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が１項次自動的に原稿台ガラス（
２９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１
５３＞とグルービングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）
　、フィニ・／シュモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示ＬＥＤ（１５６
）　トフィニ／シュモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）
　、フィニツシユスタートキー（１５ｇ）とその表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられ、このＬ　Ｅ　Ｄ　（
１５９）を点滅きせることによりステープルトレイ（９
１）からコピーを除去する警告を表示する。また、ビン
（６０）からシートをＩｌｌする警告を表示するＬ　Ｅ
　Ｄ（１６０）　、ステープル針（１０６）のエンプテ
ィを表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６１）　、ステープラ（
１００）のセット不良を表示するＬＥＤ（１６２）が設
けられている。ソータモード選択キー（１５１）は１回
押すごとにノンソートモード、ソートモード、グルービ
ングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５２）、　（１５３）、　（１５４）が点灯す
る。フィニツシユモード選択キー（１５５）６１回押す
ごとにノンフィニツシユモードとフィニツシユモードと
が切り換わると共に、対応するＬＥＤ　（１５６）、　
（１５７）が点灯する。フィニ・／シュスタートキー（
１５８）は１回押すごとにフィニツシユ動作のスタート
とそのキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　　
、ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソ
ータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプロセ
ス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換す
る。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ｃｐｕ）の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８［１！Ｊは前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
のメインルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（５３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのザブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の畏さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力きれ、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（ＳＸ）
が入力きれ、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択きれているか否かを判定する。使用が選
択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグを「１．にセットし、選択されていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０．にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ＜５１７）
でソートモードフラグが「１．か否かを判定する。ソー
トモードフラグが１０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ＜５１９）で前記置数（
Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ＞がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１ヨか否かを判定する。フィニ・７シユ
モードフラグがｒ□、であればステップ（５２２）に移
行し、「１．であればステップ（５２１）でシートサイ
ズ（Ｂ８）がＡ４サイズかＢ５サイスであるか否かを判
定する。本実施例におけるステープル処理可能なシート
サイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ
（５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ＜５
２４＞でコピーフラグを１１．にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１．にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンきれたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグを１″１」にセットしてノンソー
トモードでの処理に切す換え、ステップ（５３０）で警
告フラグ（Ｆｌ）をｒＯｌにリセットし、ステップ＜５
３７）でコピーフラグを１１」にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｂ８）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定きれると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するだめのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　＜５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッデがオンされたか否かを判定
する。このステ７ブ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを１０」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ
（Ｆ２）をｒＯ」にリセットし、ステップ（５３９）で
コピーフラグをｒｌ、にセットする。　　　　　− 第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ＜５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグを１１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
きれているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１”）でフィニツシユモードフラグを１１」に
セットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（
Ｃｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（Ｃｂ
）とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ビ
ン数である置数（Ａ）を乗じた値をいう。従って、結果
的には１ビン当りの収容量を規定していることとなる。

次に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ
４　、Ｂ５に設定し、ステップ（５５４）でソートモー
ドフラグを「１．にセットしてソートモードでの処理を
許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが１１
」か否かを判定し、！１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１ヨ又「Ｏ２いずれ
の場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（Ｓ６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが１１．か否かを判定し、′１」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
１１、か否かを判定し、′１」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が１１」か否かを判定し、ｒｌ、であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（Ｓ６９）では警告
フラグ（Ｆ３〉が１１」か否かを判定し、ｒＩＪであれ
ばステ／）（Ｓ７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ（５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否かを判定し、
′１」であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを判定
し、′１゜であればステップ（５７４）で表示部（１２
５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示す
る。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）がｒＩ
Ｊか否かを判定し、′１」であればステップ（５７６）
で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）からシ
ートを除去する必要のあることを表示する。ステップ（
５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１．か否かを判
定し、１１」であればステップ＜５８６）でＬ　Ｅ　Ｄ
　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除去
する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが「１ヨか否
かを判定し、′１」であればステ・ノブ（Ｓ８２）で、
１０、であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（
１２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。

続いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、′１．であればステップ（５９１＞
でコピーフラグがｒＩＪか否かを判定し、「１．であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０゜であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが１１．
か否かを判定いｒ１ヨであればステップ（５９７）に移
行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれも
コピーフラグが「０」であると判定きれれば、メインル
ーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　＜５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルーピングモードフラグが１１．であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（５１０１）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステ・ノブ（５１０５）でコピー処理のサブルー
チンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理の
サブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ＜５９９＞、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）がｒ１ヨ
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で「１」にセットされるが
、１１」であればステップ（５１３４）でｒＯ」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントが１０」か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１．にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグをＪ」にリセットし
、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキへ・ン終了フラグを１１」にセットする。そし
て、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１
」であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でス
キャン終了フラグを「０．にリセットし、ステップ（５
１２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に
、ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチン
を実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（Ｓｌｏｔ）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でピンク６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択きれていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（Ｓｉ２０）でフィニツシユモー
ドフラグがｒｌ」か否かを判定し、「１．であればステ
７ブ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆｉｌ
）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　（５１６
１）で１１゜にセットされるが、「１．であればステッ
プ（５１８５）で「Ｏヨにリセットする。そして、ステ
・７ブ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ
　）がオンが否か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユ
モード選択時のホームポジションであるボトムビンポジ
ション（Ｘ、）に位置し、フィニツシユモードでのシー
ト分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれ
ばそのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティン
グ動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローテ
ィングカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転
方向フラグをｒＯ」にリセットする。Ｎｏ−ｃあれば以
下のステップ（５１４３）〜（５１４７）を実行してビ
ン（６０〉をボトムビンポジション（Ｘ、）に移動させ
る。即し、ステップ（５１４３）でフローティングカム
（５０）のモータを正転させ、ステップ（５１４４）で
ソータウェイトをかける。ソータウェイトとはビン（６
０〉が移動中シートがソータ部（４１〉に送り込まれる
ことがない様にコピー動作を禁止することを意味する。

そして、ステップ（５１４５）でボトムビン検出スイッ
チ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ、ステップ（
５１４６）でフローティングカム（５０）のモータをオ
フし、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解除し
、ステップ（５１４８）でフローティングカム回転方向
フラグをｒＯ」にリセットし、以後のフローティングカ
ム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピンク６０〉内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即し、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ＜５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグをｒｌ」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）　〜（
５１５５）を実行してビ’／（６０）をトップビンポジ
ション（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５
１）でフローティングカム（５０）のモータを逆転許せ
、ステップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステ
ップ（５１５３）でトップビン検出スイッチ（Ｓ＄Ｊ２
）がオンしたことを確認のうえ、ステップ＜５１５４）
でフローティングカム（５０）のモータをオフする。続
いて、ステ７ブ（５１５５）でソータウェイトを解除し
、ステップ（５１５６）でフローティングカム回転方向
フラグを１１．にリセットし、以後のフローティングカ
ム（５０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）　チー１ピーの枚数カウ
ントがｒｏ、か否かを判定し、ｒＯ」であればステップ
（５１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（ＦＩＬ）を１１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１〉の排出スイ
ッチ（ＳＷ３’）がオンエツジか否かを判定する。即ち
、シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待っ
て、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし
、ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｔ）通過をもってビン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ１殻送モータタ
イマの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送
モータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先
稈搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステップ（５１７１）でフローティ
ングカム回転方向フラグをｒＯ」にリセ／ｌ−する。ラ
ストンートでなければソーティング動作を継続させるた
め、ステップ（５１７２）でフローティングカム回転方
向フラグをチエツクし、′０」であればステップ（５１
７３）でフローティングカムモータを逆転し、ｒｌ」で
あればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、フ
ィニツシユモード時には該モータを逆転させてシートが
分配きれるビン（６０）を下段から上段のものへと移動
させ、ノンフィニツシユモード時には正転させてシート
が分配きれるビン（６０）を上段から下段のものへと移
動させる。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１．か否かを判定し、１１」であればステップ（
５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚数
（Ｃｂ）［ステップ（５５２）参照］とを比較する。枚
数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上で
あればステープル不良発生を未然に防止するため、ステ
７ブ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１．にセッ
トし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。

きらに、ステップ（５１７８）でコピーフラグを１０」
にリセットし、ステ７ブ（５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ＜５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフィニツシユモードフラグ
を１０」にリセ／トし、ステップ（５１８２）で警告フ
ラグ（Ｆ５）をｒＯＪにリセットし、かつ、ステップ＜
５１８３）でコピーフラグを「１．にセットしてソート
モードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了す
る。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスインチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ノブ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１」にセッ
トし、Ｎｏであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
１、であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを１０．にリセットし、ステップ＜
５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが１１．か否かを判定し、′０」であれば直ちに於了
する。′１．であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ＜９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチエツクする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ〈Ｆ６）をｒｌ、にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記７告フラグ〈Ｆ６）が１１
」か否かを判定し、「ＩＪであればステップ（５２０１
ｂ）で「ＯＪにリセットする。次に、ステップ（５２０
５）でフィニツシユスタートスインチがオンされたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグを１１」にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演箕
し、ステ；・ブ（５２０８）で、その１ビン当りのシー
ト枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する。即ち、各ビン（
６０）に分配収容されているシート枚数（Ｍ）が１枚で
あるとステープルする必要がない。従って、ステップ（
５２０８）で１ビン当りのシート枚数が１枚であると判
定されると、ステップ（５２０９）で警告フラグ（Ｆ３
）を「１」にセントし、フィニツシユモード不可を表示
する準備をし、ステ・ノブ（５２１０）でフィニツシユ
モードフラグを１０４にリセットし、フィニツシユモー
ドを解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１．
か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）で「０ヨにリセットする。次に、ステップ（５２１１
）でセン丈（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチエツクし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　＜５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグを１０」にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）をｒＯ４にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅａ）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ　）がオンして
いな（すれば、フローティングカム（５０）をボトムビ
ンポジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（５
２２２）でフローティングカム（５０）のモータを正転
させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転
検出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（
５２２４）で該モータをオフする。そして、このステッ
プ（Ｓ２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフ
ローティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘ
、）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステ・ノブ（５２２１
）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判
定きれると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション
（ｘｌ）に有るビン（６ｏ）がシート取り出し位ｌｘ　
（ｘ、　）まで降下したこととなり、ステップ（５２２
７）でビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５
２２ｇ）でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ＞よりも小さけれは、次の
ビン（６０）をシート取り出し位ｉ（ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転許せ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）、（５２３
２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなるまで繰り
返される。

ビンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｌ）まで降下されたビン（６
０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープル
トレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステＺプ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めだか否かを判定
する。オフエツジであると判定されろと、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位ｆｔｔ（Ｘ−）へ降下し始めると、ステップ
（５２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオ
ンし、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイド
タイマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、
フィクスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビ
ン（６０）内にてソレノイドがオンきれることにより、
シート取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５
）とピンチローラ（７６）とで挾τきれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位Ｎ（ｘｘ）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

＜７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ＜５２４６＞でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステ７ブ（５２４７）でビンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。　これにてピンチローラ（７６
）が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これ
は、次のピンク６０）がボトムビンポジション（Ｘ、）
から降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し
位置（Ｘ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容さ
れているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステ７ブ（５２４８＞でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオンしてトレイ（９１）への
シートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）で
シート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終
了する。

第３０ｔｌは前記ステップ（５２１４）で実行されるス
テープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
〉のセンサがオンエツジであるか否かを判定する。

このセンサはトレイ（９１）上にシートが搬送されてく
るとオンする。従って、オンエツジであればステノブ（
Ｓ２５２）で振動モータ（９３）をオンすることにより
トレイ（９１）上のシートを整合し、ステ・７プ（５２
５３）で振動モータタイマをスタートさせる。一方、前
記ステップ（５２５１）でオンエツジではないと判定さ
れ、ステップ（５２５４）でセンサがオンである、即ち
、トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定き
れるとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認きれると、ステップ＜５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド＜１０５）が移動してステ
ープル針＜１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ＜５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即し、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステノブ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰浮せ、このサブルーチンを絡了する。

即し、本実施例にあっては、入力処理のサブルーチン（
第１９図参照）において、フィニツシユモードが選択さ
れているとき［ステップ（５２０）でＹＥＳ］、コピー
処理のために選択されたシートサイズ（ＳＸ）がステー
プル処理可？Ｉ２なサイズであるＡ４又はＢ５以外の場
合は［ステップ（５２１）でＮＯ］、シートサイズが不
適合であることを警告し［ステップ（５３１＞、　（５
６７）、　（５６８）コ、かつ、以降のコピー動作を禁
止する［ステップ（５３２）　　］。これにてステープ
ル不良の発生が未然に防止きれる。

さらに、この様な場合にあって・も、オペレークのキー
操作等にてコピー処理の実行が入力されると［ステップ
（５３３）、　（５３８）でＹＥＳ］、コピー動作を可
能とする［ステップ＜５３９＞　］。この場合、フィニ
ツシユモード及びシートサイス不適合の警告は解除され
［ステ・イブ（５３４）、（５３５）　］、ソータ部（
４１）を使用してのコピー処理が実行され、使い勝手の
向上が図られている。

なお、本実施例ではステープル処理可ｒ）ｋなサイズを
Ａ４　、Ｂ５としているが、これに限定されるものでは
ない。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードが選択されたときにコピー処理のために選択
きれたシートがステープル処理可能なサイズ以外の場合
はコピー動作を禁止して警告する一方、コピー処理の開
始信号が入力されるとフィニツシユモードを解除し、ソ
ーティング動作を実行させる様にしたため、ステープル
処理不可能なサイズのシートがステープル部に送られる
ことはなく、ステープル処理の不良や紙詰まり等のトラ
ブルが未然に防止できることは勿論、コピー処理の開始
信号を入力するだけで、不都合なフィニツシユモードを
避けてソーティング動作を伴ってコピー処理が実行され
ることとなり、実行可能なモードをいちいち選択し直す
必要はなく、使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの保合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチへ・−ト図である。 （１）・・・複写Ｌ　（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・・
トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、＜９０）・
・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（１
１０）・・・スタック部、（Ｘ、）・・・ボトムビンポ
ジション、（Ｘｔ）・・・トップビンポジション、（Ｘ
、）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   たときに、コピー処理のために選択されたシートがステ
   ープル処理可能なサイズ以外の場合は、コピー動作を禁
   止して警告する一方、コピー処理の開始信号が入力され
   るとフィニッシュモードを解除し、ソーティング動作を
   実行させる制御手段を備えたこと、 を特徴とするフイニッシャ付きソータ。