JPS63134470A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １果上立…月上里 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する６来技術とその問題慨 近年、複写機のベーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求きれており、既に、大型複写機の一部では実用化きれ
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオン
ラインで制御されており、ステープル機能だけを単独で
使用したいという要望には応えられないという問題点を
有している。

間　点を　　するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ａ）ステープル処理を単独で行なわせるだめのオフラ
インステープル選択手段と、 （ｂ）複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを
共動して動作せしめる一方、前記オフラインステープル
選択手段が動作されるとステープル処理を単独で行なわ
せる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

正−月 即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部と
ソータ部とステープル部とが共動してオンラインで制御
され、オフラインステープル選択手段が動作されると、
ステープル処理が単独で実行きれる。これにて、ステー
プル機能のみを単独で使用することが可能となる。

衷亙濶 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設されたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動きれる感光体ドラム（２〉上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写！（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置り１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前
にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置き
れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７〉に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２〉にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする６画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理きれたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成′と動作コ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取りイ寸
けられたガイドユニット（６５）に形成きれた上下方向
に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン
（６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピ
ンク６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持
きれ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１）をシフトきせ、ビン間隔
を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　＜４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（ｓｓ）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下側ユニット（４３）は、ビン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたビ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持きれることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０゛の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたブローティング
カム（５０）が固定キれている。このブローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ、）からトップビンポ
ジション（Ｘ！）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ｓｗｉ）。

（５Ｗ２）にて検出きれる様になっている。きらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１〉が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン１才）するフォトセンサ
（Ｓｅｌ　）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン（６０）側の係合
片＜５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ｇ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置され、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面＜
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０〉
上に下段のビン（６０）から順次分配収容されていく。

また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘ＋）にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在゛
に、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢きれた状
態で設置きれ、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニ
オン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（
Ｘ、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接
するピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が
設置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘ、）
から取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に
、シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シ
ートガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイ
ド面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した
各ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）
は、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（
７７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）
上に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）　、
　（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送
ローラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム
材からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　
（８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの
厚みを吸収可能ときれている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ＋）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持きれる。

この取り出し位置（ｘｌ）において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７Ｓ）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で
、ソレノイドがオンきれ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む、ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ＞、　＜８２ａ）
、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（ｘｌ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘ、）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、コノ間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋Ｗｌ＃（７０ａ　）を３回転としてトラニオン（６
１）が上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを
極力軽減している。そして、フローティングカム（５０
）にてフィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラ
ニオン（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持するこ
とにより、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７
０）の２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込
まれることを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転に℃各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置くＸ、）に降下きれ、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出きれた後、フィクスカム（７０）が矢印
（θ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作〕 ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動許せるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステー　
　　□ブラ（１００）とから構成されている。ステープ
ルトレイ（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在
に設置され、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）
を回転させることにより、ウェイト（９４）の遠心力で
振動する。この振動にて前記搬送部から送られてきたシ
ートをガイド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制し
つつ整合きせる。

ステープラ（１００＞は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６〉はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１０１）
に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検
出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
＜５ｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（５Ｗ４）が設置きれている。

以上の構成番こおいて、前記搬送部（８０）からステー
プルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（
９３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動すること
により、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制
されて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ス
テープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシ
ートはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（
９１）上から退避することによりトレイ（９１）上から
滑り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。この様なステープル処
理は、前記ビン（６０）がフィクスカム’　　（７０）
にて取り出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステー
プルトレイ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返え
される。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。スタックトレイ（１１１
）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル
処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた
部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成され
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
きれ、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル＜１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　＜３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピ一枚数を一時中断させる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチコピ一枚数を設定するためのテンキ一
群（１２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー＜１２９＞及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るためのスタートキー＜１４１＞のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始きれる。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表
示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモート表示ＬＥＤ（１５７）、
フィニツシユスタートキー（１５８）とその表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ　
（１５９）は点灯することによりフィニツシユ処理中で
あることを表示し、点滅することによりステープルトレ
イ（９１）からコピーを除去する警告を表示する。また
、ピン（６０）からシートを除去する警告を表示するＬ
　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０６）のエン
プティを表示する１、ＥＤ（１６１）　、ステープラ（
１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６２
）が設けられている。ソータモード選択キー（１５１）
は１回押すごとにノンソートモード、ソートモード、グ
ルーピングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ
　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押スごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フイニ
・ンシュスタートキ−（１５８）は１回押すごとにフィ
ニツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると
共に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する
。

きらに、オフラインステープルモード選択キー（１６３
）とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）が設けられている
。

このＬ　Ｅ　Ｄ　（１６４）は点灯することによりオフ
ラインステープルモードが選択きれていることを表示し
、点滅することによりオフラインステープルモードが不
可であることの警告を表示する。このオフラインステー
プルモードとはステープル処理のみを単独で実行するモ
ードをいう。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロフン
ピユータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続きれ、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
　Ａ　Ｄ　Ｆプロセス手段（１７１）が接続され、かつ
、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプ
ロセス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交
換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵きれている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１８０）、（１８１）　、ソータパネル
（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１５２
＞・・・等が接続されている。

［制御子ＪＩｉ］ 次に、以上の複写機（１）、ソータフ４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（５２ａ）〜（Ｓ８）で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（Ｓ２）に戻る。この１
ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。

第１８ａ図は前記ステップ（５２ａ）で実行されるオフ
ラインステープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜５ｓｏｏ＞でオフラインステープルス
イッチ（１６３）がオンきれたか否かを判定する。

オンきれていなければ直ちにこのサブルーチンを終了し
、オンきれればステップ（５３０１）でオフラインステ
ープルモードフラグをｒｌ、にセットし、ステップ（５
３０２）でオフラインステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ
　（１６４）をオンする。次に、ステップ（５３０３）
でフィニツシユ処理中か否かを判定し、処理中であれば
ステップ（５３０９）で警告フラグ（ＦＩＧ＞を「１」
′　にセットし、ステップ（５３１０）で表示部にオフ
ラインステープルモード不可を表示する。統いて、ステ
ップ（５３１１）でオフラインステープルモードフラグ
を「ＯＪにリセットし、ステップ（５３１２）でオフラ
インステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）をオ
フし、このサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５３０３）でフィニツシユ処理中
でないと判定されると、ステップ（５３０４＞で警告フ
ラグ（ＦＩＯ）が「１」か否かを判定し、′０」であれ
ばステップ（５３０７）へ移行し、１１ノであればステ
ップ（５３０５）で警告フラグ（ＦＩＯ）を「０」にリ
セットし、ステップ（５３０６）で表示部に表示されて
いるオフラインステープルモード不可の表示を解除し、
ステップ（５３０７）へ移行する。次に、ステップ（５
３０７）でステープルトレイ（９１）上にシートが有る
か否かをセンサ（Ｓｅ６　）のオン、オフにて判定し、
シートが有れば、即ち、オフラインでステープル処理を
行なうためにシートがトレイ（９１）上に差し込まれる
と、ステップ（５２１４＞で以下に詳述するステープル
処理のサブルーチンを実行する。

続いて、ステップ（５３０８）でオフラインステープル
スイッチ（１６３）がオフか否かを判定し、このスイッ
チ（１６３）がオフきれるまで以上のオフラインでのス
テープル処理を継続する。オフラインステープルスイッ
チ（１６３）がオフされると、ステップ（５３１１）で
オフラインステープルモードフラグを「０．にリセット
し、ステップ（５３１２）でオフラインステープルモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）をオフして、このオフラ
インでのステープル処理を解除し、メインルーチンへ戻
る。

第１９図は前記ステップ（Ｓ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（Ｓ、）
が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）の使用が選択きれているか否かを判定する。使用が選
択きれているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモ
ードフラグをｒｌ、にセットし、選択きれていなければ
ステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」にリ
セットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが１１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「Ｏ４であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ＜５２
２）に移行し、ｒｌ」であればステップ（５１Ｂ）でビ
ン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ＞とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「０」であればステップ（５２２）に移行
し、「１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（ＳりがＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定す
る０本実施例におけるステープル処理可能なシートサイ
ズはＡ４又はＢＳであり、ＹＥＳであればステップ（５
２２）でその他の入力処理を実行する。

きらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１″１」にセットし、コピー処
理を可能とする。また、オンされていなければステップ
（５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否
かを判定し、オンされていれば前記ステップ（５２４）
を実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終
了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである０次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ＜５２９＞でノ
ンソートモードフラグを１１」にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップ（５３０）で警告
フラグ（Ｆｌ）を１０」にリセットし、ステップ（５３
０ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ＜５３
７＞でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

また、前記ステップ（５２１’）でシートサイズ（Ｓり
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定きれると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を１１」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである０次に、ステップ（５３３
）、　（５３Ｂ）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認きれると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを１０」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ
（Ｆ２）をｒＯ，にリセットし、ステップ（Ｓ３５ａ）
でシステム動作の禁止を解除し、ステップ（５３９）で
コピーフラグを「１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行きれるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグを「１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行きれるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択きれていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを１１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（ｃ
ｂ）を設定する。次に、ステップ（５５３）でステープ
ル許可サイズをＡ４　、Ｂ５に設定し、ステップ（５５
４）でソートモードフラグを「１．にセットしてソート
モードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行き
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、′１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、ｒｌ」又１０」イスレ
ノ場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、　（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、′１」であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示ＬＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１．か否かを判定し、ｒ′１」であればステップ（５
６６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであるこ
とを表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ
（Ｆ２）が「１」か否かを判定し、′１」であればステ
ップ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示する。ステップ（５６９）では警
告フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１」であ
ればステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツ
シユモードが不可であることを表示する。ステップ（５
７１）では警告フラグ（Ｆ４）がＩ″１」か否かを判定
し、ｒｌ」であればステップ（５７２）で表示部（１２
５）に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１」か否かを
判定し、「１」であればステップ（５７４）で表示部（
１２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が
「１」か否かを判定し、１」であればステップ（５７６
）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）から
シートを除去する必要のあることを表示する。ステップ
（５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを
判定し、「１」であればステップ（５８６）でＬＥＤ（
１６０）を点灯し、ピン（６０）からシートを除去する
必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、′１」であればステップ（５８２）で、「
０．であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部＜１
２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行き
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
、か否かを判定し、′″１」であればステップ（５９１
”）でコピーフラグが１１」か否かを判定し、′１」で
あればコピー処理が許容されているのであるからステッ
プ（５９５）でＡＤＦフントロールのサブルーチンを実
行し、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステ
ップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０」であると
判定されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「
１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９７
）に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でい
ずれもコピーフラグが「０」であると判定きれれば、メ
インルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルーピングモードフラグが「１」であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（Ｓｌｏｔ）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４＞で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示ス。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（ｓｔ３１）で「１」にセットきれるが
、「１．であればステップ（５１３４）でｒ６ｊにリセ
ットする。そして、ステップ＜５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ＜５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３＞で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントがｒ□、か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１．にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを「０」にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを「１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１」
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを１″０」にリセットし、ステップ（５
１２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に
、ステップ＜５１２９）でその他の処理のサブルーチン
を実行する。

なお、とのＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ＜５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２Ｂ＞の詳細は省略する。

第２５＆図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択きれている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でブイニッシュモー
ドフラグが１１」か否かを判定し、「１」であればステ
ップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１Ｂ４＞で警告フラグ（Ｆｉｌ
）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉｌ
）は以下に説明す、るステップ（５１５８）、　（５１
６１）で「１゜にセットされるが、「ＩＪであればステ
ップ（５１８５）でｒ□、にリセットし、ステップ（５
１８５ａ）でシステム動作の禁止を解除する。そして、
ステップ（５１４２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷ
Ｉ）がオンか否か、即ち、ビン（６０）がフィニツシユ
モード選択時のホームポジションであるボトムビンポジ
ション（Ｘｔ）に位置し、フィニツシユモードでのシー
ト分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれ
ばそのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティン
グ動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローテ
ィングカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転
方向フラグをｒ□、にリセットする。

ＮＯであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ
υに移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でフロー
ティングカム（５０）のモータを正転きせ、ステップ（
５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイト
とはビン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）に
送り込まれることがない様にコピー動作を禁止すること
を意味する。そして、ステップ（５１４５）でボトムビ
ン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のうえ
、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５０）
のモータをオフし、ステップ（５１４７）でソータウェ
イトを解除し、ステップ（５１４８）でフローティング
カム回転方向フラグを１０」にリセットし、以後のブロ
ーティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

才ブにてビン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジショ
ン（Ｘりに移動させる。即ち、ステップ（５１５１）で
フローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ステ
ップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（
５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオン
したことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフロー
ティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ス
テップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステッ
プ（ｓ１ｓ６）でフローティングカム回転方向フラグを
ｒｌ、にリセットし、以後のフローティングカム（５０
）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　＜５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が「０」か否かを判定し、ｒＯ，であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を１１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム創作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（Ｓ％Ｊ３）への到達を待っ
て、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし
、ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｔ＞通過をもってビン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モ
ータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程
搬送きれたシートがラストシートか否かを判定し、ラス
トシートであればステップ（５１７１）でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが「０」であれば１１．にセット
し、′″１」であれば「０」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続きせるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチェックし、「０．であればステップ（５１７３）
でフローティングカムモータを逆転オンし、ｒｌ」であ
ればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シー
トを下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部
のビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復
させて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（
Ｓ１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数
（ＩＩＩ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（
５５２）参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）がステープル許容枚数（ｃｂ）以上であればステ
ープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１．にセットし、フィ
ニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステ
ップ（５１７８）でコピーフラグを「Ｏ」にリセットし
、ステップ（５１７９）でプリントスイッチがオンされ
たか否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦスタ
ートスイッチがオンされたか否かを判定し、いずれかが
オンきれれば、即ち、警告が発せられてもコピーを実行
するというオペレータの意思が確認されると、ステップ
（５１８１）でフィニツシユモードフラグをｒＯ」にリ
セットし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ５）
をｒ□、にリセットし、かつ、ステップ（５１８３）で
コピーフラグをｒｌ、にセットしてソートモードでの実
行を可能とし、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行きれるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグをｒ′０」にリセットし、ス
テップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実
行する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行き
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でブイニッシュモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、′０」であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止きれ
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理されてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３＞で警告フラグ（Ｆ６）を１１」にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止されていないこと、またはステップ（５２０２）で、
トレイ（９１）上にシートが無いことが確認されると、
ステップ（５２０１＆）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「
１」か否かを判定し、′１」であればステップ（５２０
１ｂ）で「０．にリセットし、ステップ（Ｓ２０１ｃ）
でフィニツシユモードの禁止を解除する。次に、ステッ
プ（５２０５）でフィニツシユスタートスイッチ（１５
８）がオンきれたか否かを判定する。オンきれていれば
ステップ（５２０６）でフィニツシユ処理フラグを１″
１」にセットし、ステップ（５２０７）で１ビン当りの
シート枚数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０Ｂ）で、
その１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定
する。即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシー
ト枚数（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない
、従って、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート
枚数が１枚であると判定きれると、ステップ（５２０９
）で警告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（５２１
０）でフィニツシユモードフラグを「０」にリセットし
、フィニツシユモードを解除する。

１ビン当りのシート枚数（１１）が１枚でなければ、ス
テップ（Ｓ２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が１″
１」か否かを判定し、「１ｊであればステップ（Ｓ２０
８ｂ）で「０」にリセットする。次に、ステップ（５２
１１）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステー
プルトレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シ
ートが有れば前記同様不要なシートをステープルしたり
ステープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０
３）、　（５２０４＞を実行し、警告を発すると共にフ
ィニツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて
、フィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２
１２）でビン移動処理のサブルーチン：ステップ（５２
１３）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ
（５２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞ
れ実行する。そして、これらの処理が終了した後、ステ
ップ（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ス
テップ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシ
ートの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２
１７）でフィニツシユ処理フラグを「０．にリセットす
る。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ＞で警告フラ
グ（Ｆ６）を「０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１’）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）が
オンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンして
いなければ、フローティングカム（５０）をボトムビン
ポジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（５２
２２）でフローティングカム（ＳＯ）のモータを正転さ
せ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検
出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５
２２４）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロ
ーティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘｌ
）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ＋）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムビンポジション（
Ｘ、）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２Ｂ）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認きれると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）が
ボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でビ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８ｏ）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（ＳＯ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置くＸ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）（７）ソレノイドをオ
ンし、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイド
タイマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、
フィクスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビ
ン（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、
シート取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５
）とピンチローラ（７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

＜７６）、　＜８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送きれていく。そして、ステッ
プ＜５２４６）でビンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（Ｘ＋）か
ら降下ヲ始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅａ）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートき
せる。一方、前記ステップ（５２５１）でオンエツジで
はないと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシ
ートが入っていると判定きれるとステップ（５２５５）
に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２５６’）で振動モータ
をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモータを
オンする。そして、ステップ（５２５９）でステープル
モータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジである
と判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してス
テープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステ
ップ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステッ
プ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、オフラインステープル処理
のサブルーチン（第１８ａ図参照）において、オフライ
ンステープルモードが選択されると［ステップ（５３０
０）でＹＥＳ］、センサ（Ｓｅ６）のオン、オフでステ
ープルトレイ（９１）上にシートが差し込まれたことを
確認のうえ［ステップ（５３０７）でＹＥＳ］、ステー
プル処理を実行する［ステップ（５２１４）　］、即ち
、オフラインでステープル処理のみが単独で実行可能で
ある。しかも、この様なオフラインでの単独ステープル
処理はオフラインステープルスイッチがオンされていな
ければ実行されないため、誤ってシートをステープルト
レイ（９１）に差し入れてもステープル処理が実行され
ることはない。

発ｊヱυ裏釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、オフライ
ンステープル選択手段が動作きれるとステープル処理を
単独で行なわせる様にしたため、ステープル処理機能の
みを単独でいわばオフラインで使用することが可能であ
り、オプションとして設置されたフィニッシャの機能を
より多様化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写１！、（４０）・・・フィニッシャ付
きソータ、（４１＞・・・ソータＬ　（５０）・・・フ
ローティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・
・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）
・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、（
１１０）・・・スタック部、（１６３）・・・オフライ
ンステープルモード選択キー、（１６４）・・・オフラ
インステープルモード表示ＬＥＤ、（Ｘ＋）・・・ボト
ムビンポジション、（Ｘｔ）・・・トップビンポジショ
ン、（ｘｉ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を単独で行なわせるためのオフラインス
   テープル選択手段と、 前記複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを共
   動して動作せしめる一方、前記オフラインステープル選
   択手段が動作されるとステープル処理を単独で行なわせ
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。