JPH0223160A

JPH0223160A - シート処理装置

Info

Publication number: JPH0223160A
Application number: JP63172547A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Shibusawa; 渋沢　光雄; Tsutomu Yamagami; 山上　勉; Atsushi Arai; 荒井　温; Hiroshi Kawano; 川野　浩
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-13
Publication date: 1990-01-25
Also published as: KR930001031B1; KR900001517A; DE3923025A1; US5060922A; DE3923025C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は丁合装置と、丁合した複写紙を綴じるステープ
ル装置とを内蔵した複写紙処理装置に関するものである
。

〔従来技術〕

複写機の事務効率化のために自動原稿給紙装置及びソー
ターすなわち丁合装置を付設し、複数組の複写紙を自動
的に丁合することができるようにすることはすでに行わ
れている。

最近、ソーターを備えた複写機に更にステープル装置を
付設し、丁合した複写紙を緻しることを可能にする複写
紙処理装置が提案されている。又自動原稿給紙装置とフ
ィニッシャ−の組合せによりとじ用の穴あけをする装置
も提案されている。

ソーター機能及びステーブル機能を内蔵することにより
、複写紙処理装置は事務の効率化に大きくするようにな
ったが、操作ミスで、ソーターモードを選択設定せずに
、ステープルモードを設定することがあり、正しく丁合
していない状態でステープル処理することがあり、１合
及びステーブルのし直しをする必要があり、生産性を低
下させることになる。

又ソーターのビンの中に紙が残った状態でコピー作動を
し、丁合をしてステーブルすると、不必要なものを一緒
に緻じることになりやり直すのに手間がかかる。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明は、従来の上記の問題点を解消し、常に正しく丁
合した状態でのみステープル装置による緻し作業を行う
複写紙処理装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決する手段〕

本発明は、上記の課題を、ステープルモードを選択して
設定するとき、自動的にソートモードが選択設定される
ことを特徴とする複写紙処理装置により解決した。

更に本発明は、上記の課題を、ステープルモードを選択
して設定するとき、すでにソーターのビンに用紙が存在
する事を検知している間はステープルモードの設定が自
動的に禁止されることを特徴とする複写紙処理装置によ
り解決した。

［作用］本発明により、ステープル装置が作動するステープルモ
ードは、丁合モードが設定され作成された複写紙が丁合
された状態で行われ、正しく丁合されていない状態では
ステープル装置は作動しな又ソーターに不必要な紙が存
在するときは、ステープルにモードにならないので不必
要な紙まで綴じる事がない。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実ｍ例に基づいて説明する。

本発明が適用される装置は例えば第１図に示す如（自動
原稿給紙装置（ＡＤＦ）が装備された複写機本体ｌに付
設されたソーター３を有する。

自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）のセットテーブル４に頁順
に揃った原稿を下向きにセットし、必要コピ一部数をセ
ットしてプリントボタンを押すと、先ず１頁目の原稿が
コンタクトガラス５の所定位置に送られ、光学系６の読
取により感光体７に画像が形成され、給紙装置８より給
紙される複写紙に画像が転写され、搬送路９において反
転され画像面を下向きにしてソーター３の各ビンＩＯに
上より順次排出される０次いで２枚目の原稿並びにその
後の原稿について同様のことが繰り返される。

全てのコピーの原稿が終わった時点では最初に設定した
コピ一部数だけの数のビンに夫々頁順に揃えた状態でコ
ピーが収納される。すなわち１合が終了する。

ソーター３には、例えば第２図に示す如く、ステープル
装置１１が設けられる。ステープル装置１１は各ビンｌ
Ｏの位置に停止できるように上下動する台Ｉ２に設定さ
れたステープラ−１３を有する。台１２は例えば駆動ね
じ軸１４により上下動される。

各ビン１０は送りローラ１５により送られる複写紙１６
を載せるトレイとして形成されることができる。トレイ
ｌＯはステープラ−１３側の端面に設けたストッパー１
７と、該ストッパー１７に複写紙１６を押さえて祇揃え
作用をする押さえ板１８とを有する。

トレイ１０は、複写紙１６を載せた状態で、ステープラ
−１３の受台１９に複写紙を送るように移動可能に形成
され、通常はばね２０により待機位置に保持されている
。

ステープル装置１１は第２図及び第３図に示す如く、ス
テープラ−１３と、該ステープラ−１３の受台１９の所
定位置に複写紙１６をセットするため、トレイｌＯを引
っ張るための引張装置２１とを有する。引張装置２１は
台１２の上に設置され、ステープラ−１３と共に上下動
する。引張装置２１はソレノイド２２と、ソレノイド２
２のプランジャ２３に固定されるフック２４とを有する
。

フック２４はトレイ１０に固定された寄せビン２５に係
合するように形成される。

ソレノイド２２が付勢されるとフック２４が引込められ
、寄せビン２５が引かれて、トレイ１０がばね２０の力
に抗してステープラ−１３の方向に引かれる。このとき
複写紙１６の隔部分がステープラ−１３の受台Ｉ９の上
に載る。

受台１９にはステープラ−紙検知センサ（Ｓ１３）２０
が設けられ、受台１９の上の紙の有無を検出する。

ソレノイド２２が除勢されるとばねの力によりトレイ１
０が後退し、複写紙１６はステーブラー１３から離され
る。

ステープラ−１３は多数の針２６を収納した針カートリ
ッジ２７を着脱可能に形成されている。

針カートリッジ２７の中の針は駆動モータ２８により駆
動される送りベルト２９により送られる。

アーム３０が駆動モータ２８により上下揺動され、それ
によりヘッド３１が上下動し、針２６を受台１９に対し
打ちつける。針は複写紙１６をホッチキスの如く榛じる
。

ヘッド３１による打ち込み位置より所定の数の針の位置
に針エンドセンサ（Ｓ１２）３２が設けられ、針の有無
を検出する。所定数としてはビンの係数、例えば２０個
と、１つの書類の綴じ位置の数、例えば最大２個所とを
考慮し、この場合４０個より大なる数、例えば７０〜１
００針の幾つかに設定される。

ステープラ−１３は先ず１番上のビンの複写紙をｌＩｅ
、台１２をビン゛１個分だけ下降し、ソレノイド２２の
作動によりトレイ１０を引き寄せ、ステープラ−１３に
より綴じ、ソレノイドを除勢してトレイ１０を戻し、次
のビンへ下降するという作動をくり返す０台１２をビン
ごとに所定の位置に停止するために必要なセンサ、駆動
ねし軸の駆動制御装置等が設けられる。

ステープラ−１３は第４図に示すように、ビン１０の上
の複写紙の片隅部の所定位置で針２６により綴じるよう
に配置されている。しかも綴じるときの針２６が第４図
に示すように縦長の複写紙に対し横に延びる状態で綴じ
る場合を第１綴じ位置とすると、第５図に示すように第
１ｍし位置（ヨコ位置）Ａに対し約４５°針が傾いた位
！で綴じる第２４１位置（ナナメ位置）Ｂと、針が第１
綴じ位置に対し９０°傾き縦長に延びる状態に綴じる第
３１１１じ位置（タテ位置）Ｃとの間で切換可能にする
ことができる。この場合はステープラ−１３は中心輪３
３のまわりに旋回され、４５＠宛て角度位置を切換えら
れる。切換位置はこの３個所に限らず、任意の角度位置
に切換可能にするたともできる。

ステープラ−１３の方向調節のため、第６図及び第７図
に示すように駆動ねじ軸１４とガイド軸３４により上下
動可能な台１２に対し、軸受３５を介して回動可能に支
持される中心軸３３に補助台３６が固定され、この補助
台３６にステープラ−１３が固定される。

中心軸３３には歯車３７が固定され、この歯車３７は台
１２にブラケット３８により支持されるモータ（Ｍ３）
３９に取付けた駆動歯車４０にかみあい、回転される０
台１２には予め定めた切換位置にセンサを、例えば第１
３１１し位置（横）用のヨコ位置センサ（Ｓ４）４１と
、第２Ｍｉじ位置（斜め）用のナナメ位置センサ（３６
）４２と、第３ｍじ位置（縦）用のタテ位置センサ（Ｓ
５）４３とを設け、ステープラ−１３が所定位置に来た
ことを検出し、モーター（Ｍ３）３９を停止してステー
プラ−１３の方向制御をする。

ステープラ−１３の方向制御は第６図及び第７図の自動
制御に対し、第８図及び第９図に示すように手動で方向
制御するように構成することもできる。この場合、第７
図の例に対し歯車３７、モータ３９及び駆動歯車４０を
除去し、代わりにつまみねじ４４を補助台３６に回動可
能に又はねじ込み可能に取付け、このつまみねじ４４を
台１２の所定位置のねじ穴４５にねじ込むか、台１２に
対し押さえ付けるようにして位置固定し、方向を切り換
えるときはつまみねじ４４をゆるめて補助台３６を動か
し所望位！でつまみねじ４４をしめつけて固定する。こ
の例では使う人が簡単にステープラ−１３の方向を変え
ることができる。つまみねじ４４の代わりにレバーを用
いることもできる。切換位置も任意の数に選定できる。

ステープラ−１３は上記の如く複写紙に対する方向を調
整できるだけでなく、第１０図に示すように、位置調整
、すなわち複写紙の送りローラ１５による送り方向をＸ
方向としたとき、そのＸ方向と、Ｘ方向に直交するＹ方
向に位ｆｆｉ！整することができる。このために第１１
図に示すように台１２に補助台３６又は補助台を回転可
能にする補助ブラケットをねじ４６により固定するよう
に形成し、補助台３６又は補助ブラケットのＸ方向の長
穴４７にねじ４６を挿入する。これによりステープラ−
１３のＸ方向の位置調整は手で容易に出来る。更に補助
台３６にステープラ−１３をねじ４８で固定するように
形成し、ステープラ−１３に形成したＹ方向の長大にね
じ４８を挿入する。

ねじ４８のゆるめ及び締付によりステープラ−！３はＹ
方向に手動で簡単に位置調整できる。ねじ４６．４８瞑
操作を容易にするため、つまみねじやレバーに変えるこ
ともできる。

自動的に調整したい場合には、第１２図に示すように、
ステープラ−１３を固定したブラケット４９はガイドバ
ー５２によりＸ方向に摺動案内され、該ガイドバー５２
は移動台５０に固定した支え５１に固定指示され、又支
え５１に回転自在に支持されモータ（Ｍ３）５３により
回転駆動される送りねじ５４に移動台５０をねじ係合す
ることによりステープラ−１３はＸ方向に自動的に位置
調整できる。

同様に台１２に固定されたガイドロッド５５により移動
台５０はＹ方向に摺動案内され、台１２に回転自在に支
持された送りねじ５６に移動台５０がねじ係合すること
により、送りねじ５６がモータ（Ｍ５）５７により回転
されると移動台５０はＹ方向に移動され、ステープラ−
１３もＹ方向に移動される。

モータ（Ｍ３）５３とモータ（Ｍ５）５７を回転制御す
ることによりステープラ−１３のＸ方向及びＹ方向の位
置調整が可能となる。

自動的にステープラ−１３のＸ方向及びＹ方向の位置を
制御のために位置ホームセンサ（Ｓ７、Ｓ８）を設ける
。位置ホームセンサ（Ｓ７、Ｓ８）としては、例えば、
第１３図及び第１４図に示すように、透過型フォトイン
クラブタ５８と遮蔽板５９とを用いる０位置ホームセン
サ（Ｓ７、Ｓ８）は例えば第１５図及び第１６図に示す
ように配置される。つまりＹ方向制御用に位置ホームセ
ンサ（Ｓ８）を形成する透過型フォトインクラブタ５８
ａを台１２に固定し、遮蔽板５９ａを移動台５０に固定
する。又Ｘ方向制御用に位置ホームセンサ（Ｓ７）を形
成する透過型フォトインクラブタ５８ｂを移動台５０に
固定し、！Ｍｔｆｆ５９ｂをブラケット４９に固定する
。遮蔽板５９が透過型フォトインタラプタ５８に対し相
対移動し、遮蔽板５９が透過型フォトインタラプタ５８
の光を遮断するとＯＦＦになり、遮蔽板５９が透過型フ
ォトインクラブタ５Ｂから離れているときはＯＮとなる
。この位置ホームセンサ（Ｓ７、Ｓ８）によりステープ
ラ−１３のＸ方向及びＹ方向の基準位置を検知する。

複写機の標準状態、例えばメインスイッチＯＮ時などに
はステープラ−１３は基準位置に来るようにモータ（Ｍ
３）５３とモータ（Ｍ５）５７が制御される。

操作部に置かれた位置調整用スイッチを押すことにより
、モータ（Ｍ３）５３とモータ（Ｍ５）５７が駆動され
、ステープラ−１３は指定された方向に指定された距離
だけ移動される。この場合移動距離はモータ（Ｍ３）５
３とモータ（Ｍ５）５７の回転時間又は回転数などによ
り制御される。

以上により、ステープラ−１３はＸ方向及びＹ方向の位
置調整と方向調整とを行うことができる。

複写機本体２に設けられる操作パネルとしては、例えば
第１７図に示すように構成されることができ、キースイ
ッチ群と、そのキースイッチに対応したＬＥＤ群とによ
り構成され、オペレータの操作に応じてそのモードを確
認できるようにする。

１０キー（テンキー）１０１は、コピー枚数をセットす
るキーで、セットした値はセット枚数表示部１０２に表
示する。実際のコピー枚数はコピー枚数表示部１１３に
表示される。Ｃ／Ｓキー１０３は、セント枚数を１に戻
すキーであり、コピー中断キーの機能も持つ。プリント
キー１０４は、コピースタートキーであり、プリント可
表示がＯＮの時有効であり、又、プリント不可表示ＯＮ
の時は、無効である。

ビン紙有り表示１０５は後述するステープルモード選択
時（自動）、ソーターのビンに紙が有る時に点灯するも
ので、同時にプリント不可表示となる。その理由は、ス
テープラ−としての困じ枚数に限度があるため（例えば
本実施例では３０枚に設定する）ビンに紙が何枚あるが
不明の時はステーブル禁止にする。

ソーター選択時のため、周知のソートモード選択キー１
０６及びＬＥＤ表示が設けである。

ステーブル用には、綴じモード選択キー１０７を設け、
操作パネル上右側の各ステーブル条件に応じて、コピー
終了後、ソータの各ビンにあるコピー済用祇を自動的に
ステープラ−１３により緻しる。

マニュアルキー１０Ｂは上記ステーブルを選択した状態
でＯＮすると、オフラインでステーブルできるようにす
るものである。

２本打ちキー１０９は、製本に近い緻しをできるように
するものである。この場合、ステーブル方向キー１１０
によってヨコ指示の場合のみに可能である。ステーブル
方向キー１１０は綴じの方向を選択できるものであり、
用紙のコーナ一部に対し、タテ、ヨコ、ナナメの方向を
選択できる。

ノーマル位置はヨコである。

ステーブル位置Ｘキー１１１及びＹキー１１２は、緻じ
位置の調整を行うためのもので用紙端面からのＩＩじ位
置をＸ、、Ｙ各方向に調整可能とし、前記、２本打ち、
ステーブル方向それぞれに対応して可能である。

複写機の制御ブロック概略図は第１８図Ａに示す如くで
ある。

ＣＰＵ１１５は周知のマイクロコンピュータであり、Ｒ
ＯＭ１１６、ＲＡＭ１１７及び数個の１１０素子１１８
〜１２２と接続され、又原稿自動給紙袋！（ＡＤＦ）等
の他の制御ユニット１２３との交信をして、複写に関わ
るシーケンス制御、演算処理を実行する。

１つのＩ１０素子１２０には前記操作パネル上のキース
イッチと、ＬＥＤ表示の、例えば第１８図Ｂに示す周知
のキーマトリックス１２４、及び第１８図Ｃに示すＬＥ
Ｄマトリックス１２５の信号ラインが接続され、入出力
処理を行う。

信号群Ａ１２６、負荷群Ａ１２７には、本実施例では夫
々第１９図、第２０図に示されるようなものが接続され
、ｌ１０１２１．１２２を通して入出力処理される。

信号群８１２Ｂ、負荷群Ｂ１２９は複写機本体のもので
あり、説明を省略する。

ＡＤＦ制ｉｎ部１２３は周知の自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の制御部であり、その制御信号の内、本実施例で説
明を要する部分のみを図示する０本実施例ではＣＰＵ１
１５と、ＡＤＦ制御部１２３はシリアル通゛信方式にて
交信している。

信号群Ａ１２６としては例えば第１９図に示す各部が接
続される。

３１〜Ｓ１４は全てフォトセンサ（ＬＥＤとフォトトラ
ンジスタ）であり、ソーク−内部で各種検知をする。

３１５はスイッチであり、ユーザーの要望でセットが可
能なスイッチである。

負荷群Ａ１２７としては例えば第２０図に示す各部が接
続される。

Ｍｌ−Ｍ５は直流モータであり、Ｍｌは一定方向のみの
回転制御をし、Ｍ２〜Ｍ５は正逆転制御をする。

ＳＱＬ　１はソレノイドである。

本発明に係る複写紙処理装置の制御をフローチャートに
より説明する。

第２１図において複写機に電源が投入されると、５ＴＡ
ＲＴとなり、各種信号群のデータを読みとる“入力読み
込み”のサブルーチンを実行する。

そのデータをもとに複写機本体の負荷群Ｂ１２９を作動
させ、イニシャライズする。また表示等もイニシャライ
ズする。

次にサブルーチンｒｓＵＢ　１０Ｊを実行してソータ及
びステーブル装置のイニシャライズをする。

サブルーチンｒＳＵＢ　１０Ｊでは第２５図に示すヨウ
ニサブＪＬ／−チンｒｓＵＢ０１Ｊ　−ｒｓＵＢ０４１
の処理を行い、ステープラ−の各位置のイニシャライズ
をする。サブルーチンｒｓＵＢＯ１」では第２６図に示
すようにステーブル方向設定のための、方向ホームセン
サ（ヨコ位１センサでもある）（３４）４１がＯＮする
まで、モータ（Ｍ３）３９を逆転駆動する。サブルーチ
ンｒｓＵＢ０２Ｊでは、第２７図に示すように、Ｙ方向
のステーブル位置をホーム位１に戻す処理を行い、位置
ホームセンサＳ８即ち移動台５０に固定された遮蔽板５
９ａと、台１２に固定した透過型フォトインクラブタ５
８ａの構成で、ホーム位置を決める制御である０位置ホ
ームセンサーＳ８がＯＮしていれば、モータ（Ｍ５）５
７が正転ＯＮＬ、−旦位置ホームセンサＳ８をＯＦＦさ
せ、再度モータ（Ｍ５）５７を逆転して位置ホームセン
サＳ８がＯＮした時にモータ（Ｍ５）５７をＯＦＦして
、ホーム位置を決める。

サブルーチンｒｓＵＢＯ３ＪではＸ方向のステーブル位
置をホーム位置に戻す処理を行い、サブルーチンｒｓＵ
ＢＯ２１の制御と同様である。この場合モータ（Ｍ４）
５３と位置ホームセンサーＳ７を形成する透過型フォト
インクラブタ５８ｂが使用される。サブルーチンｒｓＵ
ＢＯ４１ではステープラ−１３の上下方向のホーム位置
を決める制御を行う、センサＳ２がＯＮするまで、モー
タＭ２を逆転して位！決めする。サブルーチンｒｓＵＢ
Ｏ４１（７）後カウンタ〔ＣＮＴＭ〕及びフラグ（ＦＢ
ＰＥ）をリセットして終了する。

次に再度“°入力読み込み”を実行し、前記操作パネル
上での各ステープルモードのキー人力をチエツクし、モ
ードの設定及びＬＥＤ表示の設定を行う。

ステープルキー１０７がＯＮされるとステープルモード
を選択し、ステーブルＬＥＤをＯＮする。

このとき、ソートモードを自動選択し、ソートＬＥＤも
ＯＮする。又スタックＬＥＤはＯＦＦする。

次に、２本打ちキー１０９により２本打ちモードが選択
されていると、２本打ちＬＥＤをＯＮＬ、同時にステー
プル方向はヨコを自動選択する。

２本打ちモードの場合、タテ及びナナメ打ちは、構造的
にステーブル不可能のため、自動的にヨコ打ちにする。

２本打ちでない場合、ステープル方向の選択がタテかナ
ナメかチエツクし、タテ選択ならタテＬＥＤをＯＮに、
ナナメならナナメＬＥＤをＯＮにする。どちらも選択さ
れていない場合はヨコＬＦＤをＯＮにし、ヨコ方向のモ
ードに設定する。即ちステープルモードを選択した場合
のステープル方向をヨコ方向として優先選択する。

次にステーブル位置、Ｘキー１１１．Ｘキー１１２につ
いて説明する０本実施例ではステーブル位置は第１Ｏ図
に示す様にＸＳＹ共ノーマル位置は紙端より６閣の位置
であり、Ｘ、Ｙ共これに対して２ｍステップで十方向及
び一方向共に、２段階調整可能であり、これをＸキー１
１１及びＸキー１１２により設定する。Ｘキー１１１を
ＯＮＬないとノーマル位置表示のノーマルＬＥＤをＯＮ
し、Ｘキー１１１を１回ＯＮすると、先ず＋２ｍのＬＥ
ＤをＯＮＬ、ノーマルＬＥＤをＯＦＦする。

２回ＯＮすると、＋２ｍｍのＬＥＤをＯＦＦして＋４ミ
リメートルのＬＥＤをＯＮする。以下３回目で一２ｍ、
４回目で一４ＷのＬＥＤを同様に切り換えて、５回ＯＮ
するとノーマルＬＥＤをＯＮＬ、元に戻る。

次にＸキー１１２についても、Ｘキー１１１と同様に、
モードセット及びＬＥＤの選択点灯を行う。

次にステープラ−針なしチエツクを針エンドセンサ（Ｓ
１２）３２により行う、針が有れば次のステップに移り
、無ければ針なし表示をＯＮＬ、コピー不可フラグをＯ
Ｎする。

次にソータービン紙有りチエツクを行う０紙が無ければ
、ビン紙有り表示ＬＥＤを０ＦＦＬ、コピー不可フラグ
もＯＦＦする０紙が有ればコピー不可フラグをＯＮする
。

マニュアルステープルキー１０８がＯＮしていなければ
ビン紙有りＬＥＤをＯＮする。

紙が有ってマニュアルステープルキー１０８がＯＮして
いると、コピー可フラグをＯＮｌ、、て、ステーブル動
作サブルーチンｒｓＴＰＬ２ｊを実行する。

ここではソータビンに紙が無ければ、マニュアルステー
プルキー１０８はＯＮできないので、紙無し時のステー
ブル動作の禁止ができ、紙無しステーブルでのステープ
ルミスが防止できる。

又紙有り時のオートステープルコピーを禁止しているの
で、その前のコピー用紙を合わせて綴じてしまうミスや
、用紙過多によるステーブルミスを防止する。

更に、紙有り状態でマニュアルステーブルキーを存効に
することでオフラインでのステーブル（例えば、コピー
紙でない用紙をソータビンにセ７卜することで、ステー
ブル可能になる）が可能である。

サブＪＬ／−％７　ｒｓＴＰＬ２１では、第３１図に示
すように、先ずマニュアルステーブルカウンタ（ＣＮ　
Ｔ　Ｍ　）をチエツクし、データが０であれば、ボジシ
ョニング動作１のサブルーチンｒＰＳＴＩＪを実行し、
Ｏでなければ、ボジショニング動作はしない、このカウ
ンタ（ＣＮＴＭ）は通常０であるがこの後詳述するよう
に、マニュアルステーブルは１ステープル毎と連続ステ
ーブルとどちらもでき、■ステープル毎に中断した場合
、次の動作に移行する時ポジショニング動作１をしない
ようにしである。

ボジショニング動作１のサブルーチンｒＰＳＴ１」は第
３２図に示す如くで、先ずサブルーチンｒｓＵＢ　１０
Ｊを実行する。ｒｓＵＢ１０１’ｔ’は既に説明した様
にステープラ−のユニットのホーム位置への戻し動作を
する。

次にサブルーチンｒｓＵＢ　１００Ｊを実行する。

サブルーチンｒｓＵＢ１００１では第３４図に示すよう
に前述のステーブル方向のモード設定で選択された、タ
テ、ナナメ、ヨコの位置制御を行う。

ステーブル方向がタテであれば、タテ位置センサ（Ｓ５
）４３をチエツクし、ＯＮしていなければモータ（Ｍ３
）３９を正転にＯＮｌ、、、タテ位置センサ（Ｓ５）４
３がＯＮすればモータ（Ｍ５）３９をＯＦＦする。

ヨコであれは同様にヨコ位置センサ（Ｓ４）４１がＯＮ
する迄、モータ（Ｍ３）３９を逆転させる。ナナメの時
にはナナメ位置センサ（Ｓ６）４２がＯＮしていない時
、ヨコ位置センサ（Ｓ４）４１がＯＮならモータ（Ｍ３
）３９を正転させた後、ナナメ位置センサ（Ｓ６）４２
がＯＮするまで正転し、ヨコ位置センサ（３４）４１が
ＯＦＦならモータ（Ｍ３）３９を逆転させてナナメ位置
センサ（Ｓ６）４２がＯＮする様に位置制御する。

次にサブルーチンｒｓＵＢ２００Ｊを実行する。

サブルーチンｒｓＵＢ２００１ｉ’！；！第３５図に示
すようにＹ方向の位置調整制御を行う。

先ず設定値が２ｍかどうかチエツクし、イエスならタイ
マーＴ１を７１＝１００ｍｓにセットする。又は設定値
が４ｍであればタイマーＴ１はＴ１　＝２００ｍｓにセ
ットする。設定値が２ｍでも４ＩＩｎでもなければこの
ルーチンは終了する。タイマーセットの後、タイマーを
スタートさせ、次にＯ方向かＯ方向かをチエツクし、０
方向であればモータ（Ｍ５）５７を正転させ、前記タイ
マータイムアンプ迄待ってモータ（Ｍ５）５７をＯＦＦ
する。同様にＯ方向であればモータ（Ｍ５）５７を逆転
させ同様にタイマーのタイムアツプ迄待ってモータ（Ｍ
５）５７をＯＦＦする。−例としてモータ（Ｍ５）５７
の駆動によりＹ方向の位置制御は２０ｍ／Ｓの速度で行
なわれるようにすることができる。

サブルーチンｒｓＵＢ２００Ｊが終了すると、次に２本
打ちモードかどうかをチエツクする。２本打ちモードで
なければサブルーチンｒｓＵＢ３００１を実行する。

サブルーチンｒｓＵＢ３００ｊはサブルーチンｒｓＵＢ
２００１と殆ど同様であり、Ｘ方向の位置調整制御ｎで
あり、モータ（Ｍ４）５３の制御にて位置出しをする。

また２本打ちモードの場合は、ステーブルユニットをセ
ンサＳ９のＯＮする位置迄モータ（Ｍ４）５３を正転に
ＯＮした後、同じくサブルーチンｒｓＵＢ３００１を実
行してこのサブルーチンｒＰｓＴＩＪを終了する。

サブルーチンｒｓＴＰＬ２ＪにおいてサブルーチンｒＰ
ｓＴ１」を実行すると、次にサブルーチンｒｓＵＢ４０
０１を実行する。このサブルーチンはビンをステーブル
位置まで移動させ、ステーブル動作を実行し、ビンを戻
すルーチンである。

第３７図において先ず５ＯＬＩをＯＮする。ソレノイド
ＳＱＬ　１を駆動することによりビンは、ステーブル位
置迄移動する。５ＯＬＩのＯＮの後、タイマーＴＩをＴ
ｌ雪２００ｍ’ｓに設定スタートさせ、タイマーＴＩが
タイムアツプしたときステープラ−紙検知センサＳ１３
のチエツクをする。

このステープラ−紙検知センサはビン上の紙有無チエツ
クセンサーであり、ビンを移動した時、紙ナシであれば
、次のステープル動作をやらないで、このサブルーチン
を終了する。これは、マニュアルステープル時に、何ビ
ン迄、用紙があるか判らなくてもビン上の用紙が無くな
ったことをｉｔ認して、ステープル動作を終了すること
ができる様にしたものである。又、オートステープル時
にも何らかの理由で途中のビンの用紙を抜きとった時に
、そのステープル動作なしで次のビンのジョブに移れる
ようにしたものである。

第３図において、ステープラ−紙検知センサ（３１３）
２０がＯＦＦの時はビン祇ナシフラグ（ＦＢＰＥ）をセ
ットして５ＯＬＩをＯＦＦする。

ステープラ−紙検知センサ（３１３）２０がＯＮしてい
れば、次にステープル用モータ（Ｍｌ）２８をＯＮする
。このモータがＯＮすると、ステープル駆動ユニットが
動作して針を用紙に打ち込む動作を実行する。モータ（
Ｍｌ）２８のＯＮの後、ステープラ−駆動ホームセンサ
３１１がＯＦＦして再度ステープラ−駆動ホームセンサ
ＳｌｌがＯＮするまで、モータ（Ｍｌ）２Ｂを駆動して
ＯＦＦする０次にＳＱＬ　１を０ＦＦｔ、て、ビンが所
定位置に戻る迄、タイマーＴ１を動作させてこのサブル
ーチンｒｓＵＢ４００１を終了する。

サブルーチンｒｓＵＢ４００１が終了すると、次にマニ
ュアルステープルカウンタ（ＣＮＴＭ）の内容を＋１し
て次に移る。

次にマニュアルステープルキーがＯＮＬっ放しかどうか
チエツクする。

ＯＮＬっ放しであれば、前記ビン紙ナシフラグ（ＦＢＰ
Ｒ）をチエツクし“１″でなければサブルーチンｒｓＵ
Ｂ５００１を実行する。

この内容は１ステ一プル動作終了後、マニュアルステー
ブルキーがＯＮされ続けていた場合は、連続してマニュ
アルステープル動作を行なえる様にしたものである。言
い換えるとマニュアルステーブルキーを任意のビンのス
テープル動作迄ＯＮしていればコピーした用紙の任意の
部数をステープルし、その他残りをステープルなしにで
きる様にしたものである。サブルーチンｒｓＵＢ５００
」は第３８図に示す様に、モータＭ２を７００ｍ５間正
転して、次のビン位置に移動するサブルーチンである。

−例としてビン間距離が各３５鴎であるとき、モータＭ
２によるステープラ−ユニット移動速度は５０ａ／Ｓと
なる。上記の様にサブルーチンｒｓＵＢ５００１により
、ステープラ−ユニットを次のビン位１Ｆ（下方）に移
動した後、再度サブルーチンｒｓＵＢ４００」を実行す
るルーチンに戻り、ステープル動作、ステープルユニッ
トの移動を繰り返す、その後カウンタ（ＣＮＴＭ〕はカ
ウントアツプを続け、マニュアルステーブルキーがＯＦ
Ｆしていれば次のステップに移る。

又マニュアルステーブルキーがＯＮのままでフラグ（Ｆ
ＢＰＥ）−１のときにはビン上に用紙がないので次のス
テップに移る。

次に２本打ちモードをチエツクする。２本打ちでなけれ
ば、サブルーチンｒｓＴＰＬ２＊は終了する。２本打ち
の時には、次にフラグ［ＦＢＰＥ］をチエツクする。（
ＦＢＰＥ）＝１であれば前記の２本打ちの片側モードの
最終ビンが祇ナシであったのでステープルユニットを前
のビンの位置（上方）に戻す必要があり、ここでサブル
ーチンｒｓＵＢ５１０Ｊを実行する。サブルーチンｒｓ
ＵＢ５１０Ｊは第３９図に示すようにサブルーチンｒｓ
ＵＢ５００１とはモータの回転方向が異なるだけで有り
、ビン１段分ステープラ−ユニットを上方に移動するサ
ブルーチンである。

サブルーチンｒＳＵＢ５１０Ｊ実行後、フラグ（ＦＢＰ
Ｅ）はりセントして次のステップに移る。

又その前の（ＦＢＰＥ）チエツクにて［ＦＢＰＥ］＝Ｏ
でも次のステップに移る。

次にサブルーチンｒＰｓＴ２ｊを実行する。

サブルーチンｒＰｓＴ２ｊは第３３図に示すように、ス
テー１ラーユニントをＸ方向に移動するものでモータ（
Ｍ４）５３をセンサＳＩＯがＯＮする位置迄駆動する。

センサＳＩＯは２本打ち時のもう一方の位ｌ基準である
。センサ３１０を０Ｎの後サブルーチンｒｓＵＢ３００
ａにて、Ｘ方向の位置の微調を行なって、サブルーチン
ｒＰＳＴ２Ｊを終了する。

次にサブルーチンｒｓＬＩＢ４００Ｊを実行して、ステ
ーブル動作を行う。ステーブル後、カウンタ（ＣＮＴＭ
）を−１して（ＣＮＴＭ）が０かどうかチエツクする。

０でなければ残りの用紙が有るのでサブルーチンｒｓＵ
Ｂ５１０Ｊを実行して、ステープラ−ユニットを上方に
１ビン分移動する。

その後、サブルーチンｒｓＵＢ４００１を繰り返しカウ
ンタ（ＣＮＴＭ）が０になると２本打ちの全てを終了し
たことになり、サブルーチンｒＳＴＰＬ２Ｊを終了する
。

尚、マニュアルステーブルキー１０８ヲＯＮＬっ放しで
ない場合の２本打ちの場合は、前述した様にビンの途中
からステーブルユニットのＸ方向の移動をして同様に２
本打ちのもう一方のステーブルを続行して、任意の部数
の２本打ちが可能である。

又、マニュアルステーブルキー１０ＢがＯＮＬっ放しで
なくて、２本打ちでない時は、−旦このサブルーチンｒ
ＳＴＰＬ２Ｊを終了して、その後火のビンのステーブル
が可能である。何故ならサブルーチンｒｓＴＰＬ２Ｊの
先頭のカウンタ〔ＣＮＴＭ）が０でないからステープラ
−のイニシャライズすなわちサブルーチンｒＰｓＴＩＪ
をしないためである。

サブルーチンｒｓＴＰＬ２Ｊを終了するとメインルーチ
ンに戻り、第２２図において、再度“入力読み込み”を
実行し、他の複写モードの設定及び処理をする。これは
例えば変倍モードとか濃度調整とかであるが本実施例で
は説明の必要性がないので省略する。

第２図においてステーブル選択チエツクをして選択され
ている場合について説明をしたが、ステーブル選択され
ていない場合はＡにジャンプし、第２２図に示すように
ステーブルではないのでステープルモード解除をする。

すなわち先ずサブルーチンｒｓＵＢ　１０Ｊを実行して
、ステープラ−ユニット各位置のイニシャライズをして
からステープラ−関連のＬＥＤを全てＯＦＦする。

その後ソーターキーのチエツクを行ない、ソートならソ
ートモードＬＥＤをＯＮＩ、、スタックならスタックＬ
ＥＤをＯＮＬ、非選択ならそのままとし、ビン紙有り表
示を０ＦＦＬ、コピー不可フラグを０ＦＦＬ、前述のス
テップの入力読み込み、他の複写モード設定処理に移る
。

以上によりコピー済用祇の処理をどうするかについて判
断をし、処理をするが、その後第２３図に示すようにコ
ピールーチンに入る。

先ずコピー不可フラグのチエツクをする。

ステープルモードでソータービンに紙が有ればコピー不
可フラグセットしているので、ここでチエツクがかかり
、プリント不可表示をＯＮＬ、て、Ｂに戻る。Ｂは第２
１図に示してあり、再度入力読み込みを開始し、もしス
テープルモードでソータービンに紙があればその表示を
続け、紙除去するか、ステープルモード解除しないとコ
ピー可にならない。又、前述入力読み込で他の条件例え
ば、熱定着装置が所定温度になっていない時等もコピー
不可フラグはＯＮになるが詳述しない。

コピー不可フラグが解除されると、プリント可表示をＯ
ＮしてプリントキーＯＮをチエツクをする。プリントキ
ーがＯＮしないとＢに戻る。

プリントキー１０４がＯＮするとプリント可表示をＯＦ
Ｆしてコピールーチンに入る。

先ずＡＤＦに原稿がセットされているかどうか、原稿セ
ットセンサ３２０のＯＮチエツクをする。

ＯＦＦの場合、ＡＤＦに関係ないので通常の圧板モード
コピーをする。

原稿セットセンサＳ２０がＯＮであれば、原稿給紙ＯＮ
の信号をＡＤＦに送信し、ＡＤＦから原稿給紙終了信号
が来る迄待ち、終了したら原稿給紙信号をＯＦＦする。

次に再度ＡＤＦ原稿セットセンサＳ２０のＯＮチエツク
を行う、ここで原稿セットセンサＳ２０がＯＦＦしてい
るとすると、ＡＤＦにセットされた原稿枚数は１枚であ
ったことが判るので、次のチエツクで、もしステープル
モードがセットされていたら、ステープルモード及びソ
ートモードの解除、ソートモードがセットされていたら
、ソートモードの解除をする。これは、１枚原稿でのス
テープル及びソートはあまり意味がなく、むしろ前のオ
ペレータがセットしたモードでコピーしてしまう様なモ
ードミスに近いので、自動解除する。

原稿セットセンサ３２０がＯＮしていると、原稿は２枚
以上であったことが判るので、前述のステープル、ソー
トチエツクはしない。

次にソートモードを再度チエツクする。

ソートモードであれば、ステープル自動選択スイッチＳ
１５がＯＮしているかどうかチエツクし、ＯＮしていて
、コピーセット枚数（ＣＮＴＳＴ）が″２″以上の時は
ソートモードを解除し、ステープルＬＥＤをＯＮＬ、ス
テープルヨコ方向ＬＥＤをＯＮＬ、ステーブル位ｙｌＸ
及びＹのノーマル位置ＬＥＤをＯＮする。

すなわち、ソートモードからステープルモードの標準状
態に切り換える。これはソートモードで、コピ一部数が
２部以上の時には、結局コピー後ホッチキス等で綴じる
ことが多く、ステープラ−のセットをし忘れてもオート
ステープルできる様にしたものである。尚このモードに
ついてはユーザー先の好みで決定するものであるから、
ステープル自動選択モードをユーザーが選択できる様に
スイッチＳ１５を設ける。

上記ＡＤＦの原稿送りが終了して各種オート切換終了後
、原稿カウンタ（ＣＮＴＯＬ）を−旦クリアして、１を
セットした後火のステップに移る。

第２４図において、先ずコピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ）
をクリアする。

次に原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分離、クリーニ
ングといった一連のコピー処理（詳述しない）を実行し
た後、コピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ〕を＋１し、次にソ
ート又はステープルが選択されていると、その用紙は（
ＣＮＴＣＰ）に対応した番号のソータのビンに排出され
る。ソート又はステープルでない時は同一のビンに排紙
される。

次にセットカウンタとコピーカウンタが（ＳＮＴＳＴ）
≠（ＣＮＴＣＰ）であればその原稿のコピー作業が終了
していないので、次のコピー処理を実行し、（ＳＮＴＳ
Ｔ）−（ＣＮＴＣＰＥ迄繰り返す、（ＳＮＴＳＴ）−（
ＣＮＴＣＰ）になると、次にスタックモードであれば、
次の原稿に対するコピー紙の排紙口を（ＣＮＴＯＬ）の
内容に＋１したソーターのビンにセットする。

次にＡＤＦの原稿セットセンサ３２０をチエツクし、原
稿セットセンサＳ２０がＯＮであれば次の原稿が有るの
で、原稿排紙ＯＮ及び原稿給紙ＯＮをし原稿の排紙、給
紙が終了するのを待って、原稿排紙、給紙を行う０次に
原稿カウンタ（ＣＮＴＯＬ）を＋１して、その結果原稿
カウンタ〔ＣＮＴＯＬ）≧３１でなければ再度前記コピ
ールーチンに戻り、これを繰り返す。

上記の繰り返し後、（ＣＮＴＯＬ）≧３１になると、ス
テープルモードが選択されていると、ステープルモード
を解除し、ステープル関連のＬＥＤを全てＯＦＦする。

そしてソートモードを選択してソー）ＬＥＤをＯＮする
。

これは、ステープルの場合ステープル能力に限界があり
、本実施例では用紙３０枚が限度であると設定しである
ため、３０枚を越えると自動的にソートモードに移行す
るものである。

上述の様にコピーと原稿交換を繰り返した後、ＡＤＦ原
稿セットセンサがＯＦＦすると次の原稿がないので、コ
ピー後処理ルーチンを実行する。

コピー後処理ルーチンは複写機駆動モーターを０ＦＦＬ
、たりするもので詳述しない。

その後ステープルモードかどうかチエツクし、そうでな
ければＢに戻って、次のコピー条件の受は付は等の待機
状態に入る。

ステープルモードであれば、ここから、ステープル動作
サブルーチンｒｓ’ｒｐｔ、＋１を実行する。

サブ７１／−４−７ｒｓＴＰＬ　ＩＪ　’ｔ？ハ、第３
０図に示すように、先ずコピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ）
の内容をステープルカウンタ（ＣＮＴＳＰ）にセットす
る０次にステープラ−のイニシャライズのサブルーチン
ｒＰｓＴＩＪを実行する。

その後ステープル動作のサブルーチンｒＳＵＢ４００１
を実行する。

次にカウンタ（ＣＮＴＳＰ）から−１してカウンタ（Ｃ
ＮＴＳＰ）−０のチエツクをする。二〇カウンタは前述
コピーカウンタの内容と一致しているので、コピ一部数
分のステーブルを動作すると０になる。０でない時は、
ステーブルユニット下方向への１ビン分の移動サブルー
チンｒｓＵＢ５００Ｊを実行した後、ステーブル動作を
繰り返す。

（ＣＮＴＳＰ）が０になると、２本打ちかどうかチエツ
クし、そうでなければｒＳＴＰＬ　ＩＪシル−ンは終了
する。２本打ちであれば、やはり既に説明したサブルー
チンｒＰｓＴ２Ｊを実行してステープラ−ユニットのＸ
方向の片方の位置センサＳＩＯへの移動及び微調をする
。

次に再度カウンタ（ＣＮＴＳＰ）にコピーカウンタ（Ｃ
ＮＴＣＰ）の値をセットした後ステーブル動作サブルー
チンｒｓＵＢ４００１を実行、カウンター（ＣＮＴＳＰ
）−１の後（ＣＮＴＳＰ）−０のチエツク後、０でなけ
ればステープラ−ユニットの上方への１ビン分の移動サ
ブルーチンｒｓＰ５１０」を実行して、ステーブル動作
を繰り返す。

その後（ＣＮＴＳＰ）−０になると、サブルーチンｒｓ
ＴＰＬ１１を終了し、第２４図のメインルーチンに戻り
、その後第２１図のＢに戻って、待機状態になる。

尚ステープラ−１３には針なし検知のための針エンドセ
ンサ（３１２）３２を設けである。この針エンドセンサ
（５１２）３２が針ナシ検知しても、その時点でまだ７
０〜１００針程度は残っている様にしである。

ステープラ−１３の針なしチエツクは、第２２図に示す
ように、ステープルモード選択時のみに行う、従ってス
テーブル動作中に針ナシチエツクをしなくても良いのか
という心配が有るが、上記した様に針ナシセンサーが動
作した時でも７０〜１００針程度残っている樺にしたこ
とで、本実施例でのソータピン数２０ビン対応又は２本
行モードに於いても４０本分であり、そのコピー用紙の
ステーブル動作中に針ナシ中断にはならない様にしであ
るので、途中で針がなくなる心配はない。

従ってステーブル動作中に針エンドセンサ（Ｓ１２）３
２が針ナシ状態を検知してもそのジップのステーブルは
続行でき、排紙された用紙に対し全てのステーブルが終
了し前記待機状態になった時にセンサーをチエツクして
、針ナシ表示及び次のコピー禁止となる。

オートステーブル動作時の各部の作動タイミングは第４
０図、第４１図に示す通りである。尚第４０図は１本打
ちステーブルの動作タイミングを第４１図は２本打ちス
テーブル動作タイミングを示す。

〔効果］本発明によりステーブル装置の受台に紙が存在しない限
りステープラ−は作動されず、空打ちが防止され、針の
無駄な消費や空打ちによる各部の損傷が回避されること
ができた。

〔効果〕

本発明により、操作ミスにより複数組の複写紙が丁合さ
れずに重ねられた状態で緻じてしまうことがなく、前の
複写紙の取り忘れ等により残存しているものも間違って
一緒に綴じてしまうようなことがなくなった。したがっ
て作業性が改善され事務処理の効率化に大きく寄与する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を適用する複写機の全体略図
、第２図はソーターのビンとステーブル装置の関連を示
す部分斜視図、第３図はステープラ−の断面図、第４図
はビンとステープラ−と複写紙との関係を示す平面図、
第５図はステープラ−の方向の変化を示す平面図、第６
図はステープラ−の自動方向変換手段を示す平面図、第
７図は第１図の側面図、第８図はステープラ−の手動方
向変換手段を示す側面図、第９図は第８図の平面図、第
１０図はステープラ−の位置調整説明平面図、第１１図
はステープラ−手動位置調整手段を示す平面図、第１２
図はステープラ−自動位置調整手段を示す斜視図、第１
３図は位宜検出手段を示す正面図、第１４図は第１３図
の側面図、第１５図は第１３図の手段における位置検出
手段の配置を示す正面図、第１６図は第１５図の側面図
、第１７図は複写機の操作パネルの平面図、第１８図は
制御ブロック図でＡは全体図、Ｂはキーマトリックスの
部分図、ＣはＬＥＤマトリックスの部分図、第１９図は
信号群゛Ａの一例を示すブロック用、第２０図は負荷群
Ａの一例を示すブロック図、第２１図〜第３９図は制御
の作動を示すフローチャート、第４０図及び第４１図は
オートステーブル動作のタイミングチャートである。１・・・原稿自動給紙装置　２・・・複写機本体３・・
・ソータ　　　　　　１０・・・ビン１１・・・ステー
ブル装置　１３・・・ステープラ−（ばか１名）第７図第９図（ステーアラ上下動磁置−１＃用二刀−ダ〕（ステーア
ラ上下オ匍ホームセ５す）（ステーアラーオ知：　ヨコイ１゛置ヒニサ〕（ステー
ブラーオｍ：　　ダテイｔｃｔｔ工す）（ステーアラオ
佃　：　ナナメ信１ｔニサク（ステーアラ−粕ゴ！ホー
ムぜニサ：Ｘ方句〕（ステーアラＡ狂１ホームーヒーサ
；Ｙオ如〕（２本↑丁ち）ｆｌＸＩイｔＩ’！レヒニサ
）（２本才丁５用Ｘ２Ｉｌ狸ｌ之ニサ）（ステーｙ’ラー２駒１力１回韓ホームセレサ）（ステ
ーアラｍ＝５ドヒーサー）（針）ステーアラ−誉繊才や知ソーダーピ゛−奈氏乞ニサ（ビ゛ソ祇有無テニッグ〕ス
テー７’ｌＬ自り痩事又スイッチ第３８図第３９図手続補正書（ｆｆｌ　り昭和６３年　８月２２日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）丁合装置と、丁合した複写紙を綴じるステープル
装置とを内蔵した複写紙処理装置において、ステープル
モードを選択して設定するとき、自動的にソートモード
が選択設定されることを特徴とする複写紙処理装置。
（２）ステープルモードを選択して設定するとき、すで
にソーターのビンに用紙が存在する事を検知している間
はステープルモードの設定が自動的に禁止されることを
特徴とする請求項１に記載の複写紙処理装置。