JPH07112864A - シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置

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JPH07112864A
JPH07112864A JP5284523A JP28452393A JPH07112864A JP H07112864 A JPH07112864 A JP H07112864A JP 5284523 A JP5284523 A JP 5284523A JP 28452393 A JP28452393 A JP 28452393A JP H07112864 A JPH07112864 A JP H07112864A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソータのビンへシートを排出する先端パッド
と、シートを綴じて後処理するステイプラとの干渉をな
くすと共に、シート排出後にビンのビンシフトをするこ
となくシートの後処理を可能にする。 【構成】 シートをビンＢに排出する先端パッド５２
を、排出する第１の位置５２ａとこれから離間した第２
の位置５２ｂとに移動可能にし、ビンＢ上のシートを綴
じるステイプラ７０を綴じ可能な第１の位置７０ｃとこ
れから離間した第２の位置７０ａとに移動可能にする。
ビンＢ上のシートの所定位置でステイプラ７０とシート
とを相対的に移動させてシートをステイプルする際、上
記先端パッド５２を第２の位置に移動させてステイプラ
７０との干渉を防止する。先端パッド５２を第１の位置
から離間する位置に退避させることにより、ビンＢにシ
ートを排出してからビンＢをシフトさせることなくステ
イプラ７０の動作を開始できて、シート後処理時間が短
縮される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート後処理装置、詳細
には、例えは複写機、印刷機、レーザビームプリンタ等
の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙等
のシート部材を順次受け皿（以下「ビントレイ」と称
す）に分類・収納した後の後処理機能を有するシート後
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビンに臨んで進退自在に配置した
綴じ装置を備えるシート後処理装置（以下、ソータとい
う）はビンに綴じ装置を挿入し、該ビンに分類・収納し
たシートを該綴じ装置以下「ステイプラ」というにより
ビン毎に順次綴じていた。
【０００３】そして、シート片隅の綴じを行う装置（図
２７）においては、排出ローラ９８０等により排出され
るビンＢの手前側等にステイプラ７００を配設し、綴じ
動作時該ビンに綴じ装置を進入させシート片隅を綴じて
いた。
【０００４】この構成において、前記排出ローラ９８
０、シートガイド部材９８１等は前記ステイプラ７００
進入時すきま９８２を設け干渉しないような構成となっ
ていた。
【０００５】また、さらにシートのビンストッパ側の２
ケ所、またはシート奥側１ケ所等の綴じを行う装置にお
いては、ビンＢへのシート排出ローラ８００、シートガ
イド部材８０１とステイプラ７００が干渉してしまうた
め特開平４−２９０８００号明細書に開示されているよ
うに、シート排出ビンＢとステイプラ７００によりシー
ト綴じを行うビンＢｃを別のビンとしている装置がある
（２８参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来例では、ビン間を大きくしないとならない部分が、排
出ビンＢｂと、綴じ装置との干渉を防止するための綴じ
を行うビンＢｃとその下部ビンＢｄとの計３ケ所（Ｙ）
必要であった（前述のシート片隅１ケ所綴じ装置は、排
出ビンと綴じを行うビンが同一のため２ケ所）。
【０００７】このため以下に示す欠点があった。
【０００８】１．ビン開口部を、片隅１ケ所綴じの装置
に対し、１ケ所多くとらなければならないため、装置自
体の高さを大きくしなければならない。
【０００９】２．シート排出ビンと綴じを行うビンが異
なるため、ビンへのシート排出が終了してからかならず
ビンシフトをさせてから綴じを行うため、綴じを含めた
処理時間を長くしてしまう。
【００１０】これは、例えば、図２９、図３０のような
状態でソーティングを終了した場合（８００は排出ロー
ラ対、７００はステイプラ）である。（３ビンで説明す
る排出ローラ対とステイプラが同一ビンの処理（Ｂ３）
が可能な構成であれば、ビンを９７０方向に移動させ２
ビン分の移動でＢ１〜Ｂ３までのステイプラ処理が終了
するが、図２９のような配置であるためＢ１をＢｘまで
３ビン分移動する必要がある（図２９）。
【００１１】また、更に図３０の状態でソーティングが
終了すると、まず、Ｂ１とＢ２の位置まで矢印９７０で
移動させてからＢ１のステイプラを行い、つづいてビン
を９７１方向に移動しながらＢ２、Ｂ３をステイプルす
るという事である。
【００１２】また、更に後で詳しく説明するビンユニッ
ト９に設けられた上下部ガイドコロ４３、４２は、図２
８のＦおよびＧの位置には構成上移動する（リードカム
４０の中央近傍まで移動）事が困難であるため、最上
部、最下部のビンと前記４３、４２の間にビンをもたな
いコロだけを配設する必要があるため、更に装置の全高
を大きくする必要がでてくる。
【００１３】３．通常、シート排出ビンＢｂは角度を約
３０°にするとシートの積載性が最も良好となるのであ
るが、ビン開口大の部分がシート排出ビンの下に２つあ
るため、１番角度の立ってくるビンＢｄは、排出ビンと
ステイプルビンを同一とした装置よりも角度がかなり急
になってしまい、ラージサイズの積載時紙が座屈しやす
くなるという問題もあった。
【００１４】また、別の公知の装置として多種のシート
の綴じを行う場合、ステイプラ７００を手前１ケ所綴
じ、２ケ所綴じ、奥１ケ所綴じに対応する位置に移動さ
せるため、ビンと干渉しない矢印７２０Ａ、７０２Ｂ、
方向に移動させ７００ａ、７００ｂ、７００ｃの位置と
したのち、ステイプラの向きに前進させ（７０１Ａ、７
０１Ｂ、７０１Ｃ方向）所定の位置に綴じを行うものが
ある（綴じ終了後矢印と反対方向に復帰する）。
【００１５】しかしながら、上述した装置であると手前
１ケ所綴じ（針７０３Ａの位置の綴じ）の時ステイプラ
７００を図３１の７００ａに傾けた状態で矢印７０１Ａ
方向に前進させ７００Ａの位置で綴じを行うため前記ス
テイプラ７００の移動量７０４分の幅が必要となり７９
０方向に装置をコンパクト化する事が困難であった。
【００１６】また、更にシート奥側１ケ所綴じ（シート
Ｓ２の状態でステイプラ７００Ｃの位置で針７０３を綴
じる）の場合、構成上シートＳ２の端縁Ｓ２と針を平行
にするのが一般的であり、前述したシート手前側１ケ所
綴じのようにシート端縁Ｓａと針７０３Ａとの間に角度
７０５を有する方が好ましくその出現が望まれていた
（図３１）。
【００１７】また、更に公知の例として図３２に示すよ
うにステイプラをコロ８７０等で支持しレール８７１に
沿って移動させ、図の７００Ｇの位置で、シートを矢印
８７５方向に移動させステイプラを行う装置が知られて
いる。
【００１８】そして、この機構を奥側１ケ所綴じ８７６
の形状の綴じに対応しようとするとレール８７１を図で
示すように８７１Ａの形状にすればよいのであるが、図
のように基準壁８７４と反対側の端縁はシートサイズに
よってその位置が異なるため上記構成であるとシートＳ
ｔの奥斜め形状の綴じ８７７に対応する事が困難であっ
た。
【００１９】本発明は、シート受け皿へシートを排出す
るシート排出手段と、シート束を綴じて後処理する後処
理手段との干渉をなくすと共に、シート排出後にシート
受け皿のビンシフトをすることなくシート束の後処理を
可能にしたシート後処理装置を提供することを目的とす
るものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シートを収納する少なくとも
１つのシート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを
排出するシート排出手段と、該シート受け皿に収納され
たシートの綴じ等を行う後処理手段と、を有するシート
後処理装置において、前記シート排出手段を、シート受
け皿へのシート排出を行う第１の位置と前記第１の位置
から所定量離間した第２の位置とに移動可能に構成し、
前記シート受け皿上のシート端縁の所定位置で、シート
と後処理手段を相対的に移動させて前記後処理手段を動
作させる時、前記シート排出手段を第１の位置から第２
の位置に移動させて後処理手段を動作させることを特徴
とする。
【００２１】また、シートを収納する少なくとも１つの
シート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出す
るシート排出手段と、該シート受け皿上に収納されたシ
ートの綴じ等を行う後処理手段と、を有し、シート端縁
を前記後処理手段により後処理を行うよう構成したシー
ト後処理装置において、前記後処理手段を、前記シート
端縁の所定位置に後処理を行えるよう後処理を行うシー
ト端縁と略平行に移動可能にし、前記シート排出手段
を、シート受け皿へのシート排出を行う第１の位置と前
記第１の位置から所定量離間した第２の位置とに移動可
能に構成し、前記シート端縁の少なくとも一方の隅部の
後処理を行う時は、前記シート排出手段を第１の位置に
して後処理手段を動作させ、前記シート端縁の略中央近
傍または他方の隅部の後処理を行う時は、前記シート排
出手段を第２の位置にして後処理手段を動作させること
を特徴とする。
【００２２】また、シートを収納する複数のシート受け
皿と、該シート受け皿を移動させてシート受け皿に順次
シートを分配排出するシート排出手段と、該シート受け
皿に収納されたシートの綴じ等を行う後処理手段と、を
有するシート後処理装置において、前記シート排出手段
を、シート受け皿へのシート排出を行う第１の位置と前
記第１の位置から所定量離間した第２の位置とに移動可
能に構成し、前記後処理手段を、前記シート受け皿上の
シートの綴じ止めを行う時、前記排出手段側からシート
受け皿側に移動させて綴じを行うように構成し、少なく
とも、前記後処理手段が前記後処理動作時に前記シート
排出手段と重なる領域にある場合、前記後処理手段は、
後処理を行う第１の位置と、シート排出手段と干渉しな
い第２の位置と、そして前記第１の位置と第２の位置と
の間であってシート受け皿移動時にシート受け皿または
受け皿上のシートと干渉しない第３の位置と、を有する
事を特徴とする。
【００２３】また、シートを収納する少なくとも１つの
シート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出す
るシート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシー
トの綴じ等を行う後処理手段とを有し、前記後処理手段
により受け皿上のシートの後処理を行う場合、後処理手
段とシートとを相対的に移動させ後処理を行うよう構成
したシート後処理装置において、前記後処理手段とシー
トは、後処理を行う第１の位置と該第１の位置から相対
的に離間した第２の位置との少なくとも２つの位置と、
前記後処理手段とシートが前記第１の位置にある事を検
知する第１の検知手段とを有し、前記排出手段は、シー
ト受け皿へのシート排出を行う排出位置と前記排出位置
から所定量離間した退避位置との少なくとも２つの位置
と、前記排出手段が前記排出位置にある事を検知する第
２の検知手段とを有し、少なくとも、前記排出手段が排
出位置に、後処理手段が第１の位置となってそれぞれが
重なる状態の所定位置において、前記第１の検知手段に
よりシートと後処理手段が第１の位置にある時は排出手
段の退避位置から排出位置への移動を禁止し、前記第２
の検知手段により排出手段が排出位置にある時は前記シ
ートと後処理手段が第１の位置になる事を禁止する事を
特徴とする。
【００２４】また、シートを収納する少なくとも１つの
シート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出す
るシート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシー
トの綴じ等を行う後処理手段と、を有し、前記後処理手
段によりシート受け皿上のシートの後処理を行う場合、
後処理手段とシートとを相対的に移動させ後処理を行う
よう構成したシート後処理装置において、前記後処理手
段とシートは、後処理を行う第１の位置とこの第１の位
置から相対的に離間した第２の位置との少なくとも２つ
の位置と、前記第２の位置にある事を検知する第１の検
知手段とを有し、前記排出手段は、シート受け皿へのシ
ート排出を行う排出位置と前記排出位置から所定量離間
した退避位置との少なくとも２つの位置と、前記排出手
段が退避位置にある事を検知する第２の検知手段と、を
有し、少なくとも前記排出手段が排出位置に、後処理手
段が第１の位置となってそれぞれが重なる状態の所定位
置において、前記第１の検知手段によりシートと後処理
手段が第２の位置にある時は排出手段の退避位置から排
出位置への移動を許可し、前記第２の検知手段により排
出手段が退避位置にある時は、前記シートと後処理手段
が第２の位置になる事を許可する事を特徴とする。
【００２５】また、前記シート排出手段の第１の位置か
ら第２の位置への移動を、前記後処理手段とシートとを
相対的に移動させて後処理を行う移動動作に連動するカ
ム等による駆動連結手段により連結して行う事を特徴と
する。
【００２６】また、シートを収納する少なくとも１つの
シート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出す
るシート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシー
トのとじ等を行う後処理手段と、を有するシート後処理
装置において、前記後処理手段を回動可能に支持する支
持部材を有し、該支持部材は前記シート受け皿上のシー
トの後処理を行うシート端縁と略平行に移動可能に構成
し、前記シート端縁の所定位置において前記後処理手段
を選択的に回動させた後、前記シートと後処理手段と
を、前記シート端縁と略直交する方向に相対的に移動さ
せてシートの後処理を行うことを特徴とする。
【００２７】また、前記後処理手段を選択的に回動させ
る位置が少なくとも一方のシート端縁隅部であり、その
回動方向は綴じ針の向きがシート隅部の両端縁と綴じ針
の方向で略三角形形状となる方向に回動される事を特徴
とする。
【００２８】
【作用】以上構成に基づき、シートを収納する少なくと
も１つのシート受け皿（以下ビンという）とシートを排
出するシート排出手段とシート受け皿上のシートの綴じ
等を行う後処理手段（以下ステイプラという）を有する
シート後処理装置において、前記シート排出手段をビン
へのシート排出を行う第１の位置と第１の位置から所定
量離間した第２の位置を移動可能にし、ビン上のシート
の所定位置でステイプラとシートを相対的に移動させス
テイプラを動作させる際、前記シート排出手段を第１の
位置から第２の位置に移動させるようにした。
【００２９】以上の構成によって、例えば、２ケ所綴じ
等シートの略中央部近傍の綴じを行う場合でもシート排
出手段とステイプラが干渉する事がないため、排出ビン
の綴じが可能となったため、ビン開口を排出ビンの上下
のみステイプラ進入用に大きく開かれれば良いため、後
処理装置（以下ソータという）の全高を低くする事がで
き、また、シート排出してからビンをシフトさせる事な
くステイプラを開始できるため処理時間の短縮が可能に
なった。
【００３０】また、更にシートの少なくとも一方の片隅
のステイプラを行う場合はシート排出手段がシート排出
位置である第１の位置にあってもステイプラ可能な構成
としたため、使用頻度の高いシート片隅部の綴じにおい
てはシート排出手段を移動させる必要がないため、更に
処理速度および装置の信頼性をアップする事が可能とな
った。
【００３１】また、更に前記シート排出手段を移動させ
て、綴じを行う所定位置においてはステイプラの停止位
置を排出手段を移動させた状態で干渉関係にステイプル
を行う第１の位置と、シート排出手段が排出位置にある
時、排出手段と干渉しない第２の位置と、前記第１と第
２の位置にありビンシフトする際ビンまたはビン上のシ
ートと干渉しない第３の位置と、を設けビン上の複数部
シート束のステイプルを行う際は、ステイプラを第１と
第３の位置の間を往復移動させながらステイプルを行う
ように構成したため、ステイプラの移動距離を短くする
事が可能となり、その処理時間を大幅に短縮する事が可
能となった。
【００３２】また、更に排出手段の排出位置と退避位置
にそれぞれの位置検知手段を設け、また、ステイプラが
ステイプル位置および待機位置の少なくとも２つの位置
を有する構成においてそれぞれの位置検知手段を設け
て、 １．ステイプラがステイプル位置にある時は排出手段の
退避位置から排出位置への移動を禁止し、排出手段が排
出位置にある時はステイプラの退避位置がステイプル位
置への移動を禁止する。
【００３３】２．また、ステイプラが退避位置にある
時、排出手段の排出位置への移動を許可し、排出手段が
退避位置にある時ステイプラのステイプラ位置への移動
を許可する。
【００３４】以上の動作を行うようにしたため、排出手
段およびステイプラが干渉する事なく円滑にステイプル
処理を行う事が可能となった。
【００３５】また、更に前記シート排出手段の第１の位
置から第２の位置への移動を後処理手段をシートを相対
的に移動させ後処理を行う移動動作とカム等による駆動
連結手段により連結し行うよう構成したので、移動機構
を簡易にする事が可能となった。
【００３６】また、更に少なくとも１つのビンとビン上
のシートを綴じ止めするステイプラを有した装置におい
てステイプラを回動可能に支持する支持部材を有し該支
持部材をステイプルを行うシートの端縁と略平行に移動
可能にし、シート端縁の所定位置において、ステイプラ
を選択的に回動させた後、シートとステイプラを相対的
に前記シート端縁と略直交する方向に移動させシートの
綴じを行うよう構成したので、シートを固定的にしてス
テイプラを移動させてステイプル動作を行う場合、特に
シート片隅に斜め綴じを行う場合、前述した装置手前の
手 りを少なくする事ができ装置自体をコンパクトにで
きる。
【００３７】また、簡易な構成でステイプラを任意の角
度にする事が可能にしたので、シート両隅どちらでもま
た、シートサイズがかわってもシート端縁に対し斜めに
針を打つ事が可能となった。
【００３８】
【実施例】本発明の一実施例を添付図面を用いて説明す
る。
【００３９】図１は本発明のシート後処理装置の全体図
である。図１に示すように画像形成装置２００の上面に
は、原稿を自動循環させる原稿自動送り装置３００が設
置され、また下流には、ｎ枚のビントレイＢ（Ｂ１、Ｂ
２…Ｂｎ）を有するソート装置（以下ソータという）１
が付設されている。
【００４０】画像形成装置２００は、周知の電子写真方
式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、
プラテンガラス２０８上に位置決められた原稿を図示し
ない光学系により、感光ドラム２０１上へ作像し、感光
ドラム２０１周りに設けられた現像器２０２、転写電極
２０３により、シートへ画像を転写し、定着器２０５で
永久的に定着するものである。
【００４１】ソータ１は、図２および図３に示すよう
に、１対の前後の側板３、ベース５およびカバー４から
なるソータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収
納し、ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール
７に沿って上下に移動し得るビンユニット９を備えてい
る。
【００４２】そして、ソータ本体６には、複写機等画像
形成装置から排出されるシートＳを搬入する搬入口１０
が設けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット
９方向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、ま
た該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート
搬送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１
の下流側にはノンソートシート（分類しないシート）を
排出する上部排出ローラ対１３が、また、第２のシート
搬送路１２の下流側にはソートシート（分離するシー
ト）を排出する下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。
【００４３】また、これら第１および第２のシート搬送
路１１、１２の分岐部には搬入ローラ対１６およびデフ
レクタ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノ
ンソートモード（シートを分類しないモード）が選択さ
れるとシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するよ
うに変位し、またソートモード（シートを分類するモー
ド）が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２
へ誘導するように変位する。
【００４４】前記ソートパス１２は入口ローラ対１６と
排出ローラ対１５の間に中継ローラ対５１、中継コロ６
３を配置しており、その位置は本体から排出される最小
サイズ（シート送り方向最初サイズ）のシートを搬送可
能に配置されている。
【００４５】また、前記ソートパス１２はその先端部を
先端パス５２として構成し、該先端パス５２は前記中継
ローラ対５１の駆動ローラ５１ａを中心に回動可能であ
る。
【００４６】通常のシート搬送時は前記先端パス５２は
実線で示される。
【００４７】５２ａの状態にあり先端パスの先端部５２
ｃを不図示の当接部に突き当て位置決めされている。そ
して、その位置はマイクロスイッチ等の検知手段６０に
より検知される。
【００４８】先端パス５２は、次に示す駆動手段により
２点鎖線で示す位置５２ｂまで回動する。
【００４９】その回動はモータ５３を反時計方向に回転
させその回転もモータ軸に取り付けられたプーリ５４、
ベルト５５を介して前記先端パス５２回動用のレバー６
２の回転中心軸５７に設けたプーリ５６に伝え、レバー
６２は矢印６４方向に回転する。
【００５０】レバー６２先端のピン５８は先端パス５２
に設けられた案内溝５９と係合しておりレバー６２の回
転で先端パス５２が５２ｂの位置まで矢印６１方向に回
動する。なお、所定量回動した位置にはマイクロスイッ
チ等の検知手段６３が設けられており、上記位置にある
事を検知する。
【００５１】そして、再度シート搬送位置に先端パス５
２を移動させる場合は、前記モータ５３を逆転させ先端
パス５２を５２ａの位置まで移動させ、その先端部５２
ｃを不図示の当接部に当接し、位置決めされる。
【００５２】なお、例えば、この時レバー回転軸５７に
トルクリミッタ（不図示）を設け、当接部に先端パス５
２が当接し６０を検知後所定量モータを回転させ（トル
クリミッタの働きで先端パスは当接部に位置決めされて
動かず回転軸５７のみが回転する。）れば正確な位置決
めが可能である。
【００５３】また、当接部をもたず前記検知手段６０の
検知によりモータを停止させてももちろんかまわない。
【００５４】また、上記ビンユニット９は、前側と奥側
とにそれぞれ直立部１９ａと底部１９ｂとからなる１対
の枠構造のビンフレーム１９を有しており、該ビンフレ
ーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ２０が取り
付けられて、更にビンフレーム１９の直立部１９ａとビ
ンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカバー２１
で固定されている。
【００５５】そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥
側には、図４に示すように、支持板２３が固設されてお
り、また該支持板２３上には、上端部を上アーム２５
に、また下端部を下アーム２６に固定された回転中心軸
２７が該支持板２３に設けられた回転軸（不図示）と、
ビンカバー２１に設けられた回転軸２９とに回転自在に
支持されている。また、上記支持板２３には扇形ギヤ３
１が上述支持板２３に設けられた回転軸を中心として回
転自在に配置され、該扇形ギヤ３１には上記下アーム２
６が固定されている。更に、支持板２３の下側にはパル
スモータ３２が配置されており、該パルスモータ３２の
出力軸に固定されたギヤ３３が上記扇形ギヤ３１と噛合
している。そして、下アーム２６の先端部と上アーム２
５の先端部には各ビンＢ…に設けられた切欠き３５を全
ビンに亙って貫通する整合棒３６が架設されており、該
整合棒３６は扇形ギヤ３１の回転により揺動するように
構成されている。更に、下アーム２６には遮光板３７が
設けられており、該遮光板３７が下アーム２６と一体に
回動することにより、前記ビンフレーム１９の奥側に配
置されたホームポジションセンサ３９をオン、オフする
ように構成されている。
【００５６】また、該ビンユニット９に収納されたビン
Ｂには、その基端部にトラニオン３０が回転自在に配置
されており、該トラニオン３０がビンフレーム１９の直
立部１９ａに設けられたスリット４１から突出して上記
ガイドレール７に積み重ねられるように嵌入している
（図３参照）。そして、最下位のトラニオン３０がビン
フレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持された下
部ガイドコロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３
０がビンフレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持
された上部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビ
ンユニット９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく
一定に保たれるように支持される。
【００５７】そして、ビンユニット９は上記上部ガイド
コロ４３および下部ガイドコロ４２をガイドレール７に
嵌入し、該ガイドレール７に沿って上下に移動し得るよ
うになっている。
【００５８】また、前後の側板３の上記下部排出ローラ
対１５に対向する位置には、図２および図３に示すよう
に、カム軸ホルダ４７（図２）がそれぞれ配置されてお
り、該カム軸ホルダ４７と上記ベース５との間にはスラ
スト荷重を担持する軸受４９を介してそれぞれリードカ
ム軸５０が回転自在に配設されている。そして、これら
リードカム軸５０の上方にはそれぞれ螺旋状カム面を備
えたリードカム４０が固設され、また下方にはスプロケ
ット５１が固設され、該スプロケット５１とシフトモー
タ５２との間にはチェーン５３が懸架されていて、リー
ドカム４０は選択により正逆両方向に回転するシフトモ
ータ５２によって正逆両方向に回転し得るようになって
いる。
【００５９】また、リードカム４０は、ソータ本体６略
々中央に設けられた下部排出ローラ対１５に臨んで配置
されており、該下部排出ローラ対１５に対向する位置に
移動するビンＢのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せ
てガイドレール７に沿って上下に移動し（図５および図
６参照）、例えば図５に示すように、該リードカム４０
の矢印Ａ方向の１回転でトラニオン３０ｃはリードカム
４０の中間位置まで（図中図中３０ｂ位置）移動され、
更にもう１回の回転でリードカム４０を通過する位置
（図中３０ａ位置）まで移動される。そして、下部排出
ローラ対１５に対向する位置にて該下部排出ローラ対１
５からシートを受けたビンＢｂと該Ｂｂの上下両側に位
置するビンＢａ、Ｂｂとの間に他のビンＢの間隔より広
い開口部材Ｘ、Ｘが２個形成される。
【００６０】一方、上記ビンユニット９の前側のビンフ
レーム１９には、図７に示すように、ビンＢに収納した
シートＳ…に当接してシートを整合するシート整合基準
部１９ｃ、が構成されている。また、ソータ本体６には
上記下部排出ローラ対１５に対向するビンに臨んで、ビ
ンＢｂに収納したシートを綴じ止めする電動ステイプラ
７０が配置されている。
【００６１】そして、後述するステイプラ移動機構によ
り、排出されたシートには手前１ケ所綴じ（針１４０の
位置の綴じ）、２ケ所綴じ（針１４１、１４２の２ケ所
の綴じ）、そして、図７においてシートＳ２のように排
出されたシートに対して行う奥１ケ所綴じ（針１４２の
綴じ）を行う。
【００６２】なお、ビンＢの前述ステイプラを行う位置
にはステイプラ７０と干渉しないように切欠５００、５
０１、５０２が設けられている。
【００６３】なお、ステイプラ７０は図７において矢印
５０４方向、５０３方向に移動可能に構成され、それぞ
れの位置で７０ａから７０ｂに移動してステイプラを行
う。
【００６４】次に、ステイプラ装置１００について説明
する（図８、図９参照）。（第８、図３のステイプラ７
０の向きは図７における針１４１、１４２に対向した図
となっている）前記ステイプラ７０は、支軸１１０を固
設した第１支持部材１０１に固定されている。
【００６５】第２支持部材１０２は、２つの支持部１１
１ａ、１１１ｂの穴によって前記第１支持部材１０１の
支軸１１０を回動可能に支持している。
【００６６】また、前記第１支持部材の一端にはバネ１
１２が設けられ、その他端を第２支持部材１０２に固定
する事により第２支持部材１０２上で第１支持部材１０
１を支軸１１０を中心に矢印１１３方向に付勢しストッ
パ１１４で位置決めされている。
【００６７】また、前記バネ部材１１２と支軸１１０に
対して反対側には、第２支持部材１０２に固定されたソ
レノイド１１６につながるリンク１１７が連結されてい
る。
【００６８】更に、第２支持部材１０２の下部には第３
支持部材１０３に設けられた２本のレール１１８ａ、１
１８ｂと揺動係合し、第２支持部材１０２を矢印１１９
方向に移動可能に支持するガイド部材１２０が設けられ
ている。
【００６９】前記ガイド部材１２０の係合穴は、１本の
レール（１１８ａまたは１１８ｂ）は丸穴、他方のレー
ルは丸長穴とし、ステイプラ７０を含む第２支持部材１
０２の矢印１２１Ａ、Ｂ方向のガタを押えている。
【００７０】また、第２支持部材１０２にはラックギア
１１２が設けられ、第３支持部材１０３には前記ラック
ギア１２２と噛み合うギア１２４をもつモータ１２３が
固設されている。
【００７１】そして、このモータ１２３の回転により前
記第２支持部材は前記レール１１８ａ、ｂにガイドされ
て矢印１１９方向に移動する。
【００７２】また、更に第３支持部材１０３の下部には
第４支持部材１０４に設けた２本のレール１２５ａ、ｂ
と係合し、第３支持部材１０３を矢印１２７方向に移動
可能に支持するガイド部材１２６ａ、１２６ｂが設けら
れている。前記ガイド部材１２６ａ、ｂのレール１２５
ａ、ｂと係合する穴は、一方を丸穴１２７、他方を丸長
穴１２８とし、第３支持部材１０３の矢印１２１Ａ、１
１９方向のガタ付きを押えている。
【００７３】また、第４支持部材にはベルトプーリ１３
１を駆動するモータ１３０と軸１３３の周りを回転する
アイドラプーリ１３４が固設され、２つのプーリ１３
１、１３４の間にベルト１３２を張設しており、該ベル
トは前記第３支持部材の一部１３６に固定されている。
なお、１３５はベルトテンショナーである。そして、こ
のモータ１３０の回転によりベルト１３２に駆動が伝わ
り、前記第３支持部材１０３は前記レール１２５ａ、ｂ
にガイドされて矢印１２１Ｂ方向に移動する。
【００７４】前記第１、第２、第３支持部材それぞれの
待機位置を検知するためマイクロスイッチ等の検知手段
１３６、１３７、１３８が設けられている（図９参
照）。
【００７５】前記第４支持部材１０４はアキュライドレ
ール１３９等により支持され本体からメンテナンスの際
着脱自在の構成となっており、通常は不図示のロック手
段によりソータ本体に位置決めされている。
【００７６】ステイプラ装置１００は以上の構成からな
っている。また、画像形成装置２００およびソータ１に
は制御装置（ＣＰＵ）１Ａ、（ＣＰＵ）２００Ａ付設さ
れており、各動作の制御および通行を行っている。
【００７７】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機等の画像形成装置から排出されるシートＳは
搬入口１０からノンソートモード（シートを分類しない
モード）、あるいはソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシ
ート搬送路１１、あるいは第２のシート搬送路１２に導
入される。
【００７８】次に、複数のビンＢ…の綴じ止め動作につ
いて説明する。
【００７９】複数のビンＢ…の綴じ止め動作においては
（Ｓ１１３）シート排出・収納された最後のビンＢから
順次綴じ止めを行えば、最も効果的である。
【００８０】まず、前述したように第２支持部材１０２
を第１支持部材上のステイプラと共に移動させ、ステイ
プラ７０を７０ａの位置から７０ｃの位置に移動させて
１ビン目の綴じ止めが終了すると、モータ１２３を反時
計方向に回転させ（Ｓ１１７）、今度は７０ａの位置ま
で戻さず、７０ｂの位置（中間待機位置）まで移動させ
モータ１２３を停止する（Ｓ１１９）。この位置は、検
知手段１９９にて検知される（Ｓ１１８）（図３、図１
０）。
【００８１】そして、ビンシフト完了信号（Ｓ１２０）
に基づいて、２ビン目のシートに対し、前述同様の駆動
手段によりステイプラ７０を７０ｂから７０ｃに移動
し、綴じ止め終了後、再度中間待機位置７０ｂに戻され
る。該ステイプラの一連の動作完了信号により、次のビ
ンシフト動作を行い、これを繰り返す事により自動的に
綴じ止め動作を完了する。そして、最終ビンの綴じ止め
が終了すると、第２支持部材１０２を第１支持部材１０
１ステイプラ７０と共に戻し、ステイプラ７０が７０ｃ
の位置から前述の待機位置７０ａに戻される。
【００８２】自動綴じ止め時のビンシフト回数は、ソー
ト時のビンシフト回数分繰り返せばよいことはいうまで
もない。
【００８３】前述のステイプラ打ち込み位置７０ｃから
中間待機位置７０ｂまでのステイプラ移動距離１８５は
７０ｃから７０ａまでの距離１８６より短い（図８）。
これは、連続的にステイプル動作させる時のステイプラ
の退避する距離（１８５）はビンシフト時ビンと干渉し
ない必要最小限の移動距離としたためであり、このため
往復移動する時間が短くなり、ステイプル処理時間短縮
を可能にしている。 〈２ケ所綴じ〉 図２３、図２４において、制御手段から、シート２ケ所
綴じ開始の信号が送られてくると（Ｓ２０１）ソレノイ
ド１１６がオン状態（Ｓ２０２）となり、ステイプラ７
００と共に第１支持部材１０１は回転軸１１０を中心に
回転し位置決めされる。（図１１の状態） そして、上記回転終了は、検知手段１９３により検知さ
れる（Ｓ２０３）、また１０２、１０３は待機位置にあ
るかどうかを検知手段１３７、１３８で検知し（Ｓ２０
４、２０６）、ない場合は前記待機位置へ戻される（Ｓ
２０５、２０７）。
【００８４】上記動作と前後してモータ１３０が反時計
方向に回転し（Ｓ２０８）、第３支持部材１０３を前記
１０３ａの位置から１０３ｂの位置まで移動させモータ
１３０は停止する（Ｓ２１０）。
【００８５】上記１０３ｂの位置は検知手段１９１によ
り検知される（Ｓ２０９）。
【００８６】上記モータ１３０は例えば、ＤＣモータ等
を使用し、検知手段１９１により、その回転を停止させ
てよい。また、ステッピングモータ等を用いて前記待機
位置検知手段１３８から所定量移動させてから停止させ
ても良く、この場合検知手段１９１は停止位置の確認検
知の役割をもつ。
【００８７】前記動作と前後して前述は先端パス５２は
検知手段６０の検知状態（Ｓ２１１）から移動用のモー
タ５３が反時計方向に回転し（Ｓ２１２）、レバー６２
の回転により先端パス５２が５２ａの位置から５２ｂの
位置に移動する。
【００８８】そして、検知手段６３により先端パス５２
から５２ｂの位置に達した事を検知する（Ｓ２１３）と
モータ５３は停止し（Ｓ２１４）、その位置で保持され
る。
【００８９】そして、前記検知手段１９１、１９３、６
３、１３７により、すべてが所定位置に移動した事が制
御手段に送られると、前述１ケ所綴じと同様に制御手段
から第２支持部材１０２の打ち込み位置への移動許可信
号が出されて（Ｓ２１５）、モータ１２３が時計方向に
回転し（Ｓ２１６）、ステイプラを７０ｂから７０ｃに
移動させ、１９８で検知後（Ｓ２１７）、モータ１２３
を停止させ（Ｓ２１８）、シートＳの１４１の位置に針
Ｈが打ち込まれる（Ｓ２１９）（図１１、図１２）。
【００９０】ここで、もし６３の検知が行われなかった
場合１０２の移動は禁止される。
【００９１】上記動作において、先端パス５２の解除位
置５２ｂはステイプラ７０の７０ｃの位置への移動時干
渉しない位置に設定されている。また更に、ステイプラ
７０は、検知手段６３、１９１、１９３、１３７により
それぞれの位置を確定（特に６３）して動作されている
ため、ステイプラ７０とビンおよび先端パス５２が干渉
する事はない。また、先端パス５２の移動と１０１、１
０３の移動は１０２が１３７により検知されている間で
あって、ステイプラ７０が７０ａの位置にあればどちら
を先に行っても、また同時に処理してもかまわない。
【００９２】そして、ステイプラ７０による針の打ち込
みが終了する。
【００９３】１ビンの処理の場合（Ｓ２２０）、ステイ
プラ７０を前述同様の理由により、中間待機位置を、７
０ｂの位置に、モータ１２３を反時計方向に回転させ
（Ｓ２２５）、１９９検知後モータを停止させて（Ｓ２
２７）復帰させる。
【００９４】次に、モータ１３０を反時計方向に回転さ
せ（Ｓ２２８）、第３支持部材１０３ｃ、１０３ｃの位
置まで移動させる。１０３ｃの位置は検知手段１９２に
より検知される（Ｓ２３０）（図１３）。
【００９５】そして、上記位置において、第２支持部材
１０２を移動させ、モータ１２３を時計方向に回転させ
（Ｓ２３１）、ステイプラ７０を７０ｂから７０ｃの位
置に移動させて、１９８検知後（Ｓ２３２）モータを停
止させ（Ｓ２３３）、２ケ所綴じのもう一方の位置１４
２に針Ｈを打ち込み（Ｓ２３４）、１ビンの綴じのため
（Ｓ２３４）、モータ１２３を反時計方向に回転させ
（Ｓ２２６）、７０ｃから７０ａの待機位置まで移動さ
せ、１３７検知後（Ｓ３３７）、モータ１２３を停止し
（Ｓ３３８）、１ビンについての綴じ止めが終了する。
【００９６】検知手段１３７により第２支持部材が待機
位置にある事が検知されると、モータ５３が時計方向に
回転（Ｓ２３９）し、前記先端パス５２が５２ａの位置
に復帰し、検知手段６０を検知（Ｓ２４０）し、モータ
５３が停止する（Ｓ２４１）。
【００９７】次に、複数のビンＢ…の綴じ止め動作につ
いて説明する。
【００９８】まず、第３支持部材を１０３ｂの位置に移
動させ最後排出ビンの１４１の位置への綴じを行う（ス
テイプラ７０は７０ａ→７０ｃ）。
【００９９】Ｓ２０１〜Ｓ２２０そして、ステイプラ７
０を７０ｃから７０ｂの位置にモータ１２３を反時計方
向に回転させ（Ｓ２２１）、移動し、１９９検知後（Ｓ
２２２）、モータ１２３を停止させる（Ｓ２２３）。
【０１００】そして、前述同様ビンシフト完了（Ｓ２２
４）と共に、上記動作（７０ｂ→７０ｃ→７０ｂ）を繰
り返し綴じを行い、コピー部数分のビン上のシートの１
４１の位置の綴じを終了する。
【０１０１】そして、１４１の位置での綴じの最終綴じ
ビンの位置で、前述同様第３支持部材を１０３ｃの位置
へ移動させる（Ｓ２２０〜Ｓ２３０）。
【０１０２】そして、その位置でステイプラ７０を７０
ｂ→７０ｃへ移動させステイプルを行い（Ｓ２３１〜Ｓ
２３２）、また、７０ｂの位置へモータ１２３を反時計
方向に回転させ（Ｓ２４２）、検知手段１９９を検知後
（Ｓ２４３）、モータを停止させ（Ｓ２４４）戻す。
【０１０３】そして、前記ビンシフトした方向と逆方向
にビンをシフトさせ（Ｓ２４５）、同様の動作（７０ｂ
→７０ｃ→７０ｂ）をビンシフトと共に繰り返して綴じ
止めを行う（Ｓ２３１〜Ｓ２３４）。
【０１０４】そして、最後のビン（１４１の位置で最初
に綴じを行ったビン）の１４２位置の綴じ終了後（Ｓ２
３５）、ステイプラ７０は７０ａの位置に戻され、全ビ
ンの２ケ所綴じが終了する（Ｓ２２６、２３７、２３
８）。
【０１０５】そして、所定タイミングで第３支持部材１
０３は、１０３ｃの位置から１０３ａの位置に移動す
る。また、前記ステイプラ７０ａの位置、すなわち、第
２支持部材１０２が検知手段１３７により待機位置にあ
る事が検知されると、前記先端パス５２は、シート排出
位置（５２ａの位置）に復帰し、その位置は、検知手段
６０により検知される（Ｓ２３９〜Ｓ２４１）。
【０１０６】１３７により検知されない場合は先端パス
５２の移動は される。
【０１０７】なお、図３において、検知手段６０とステ
イプラ７０は、スラスト方向（図において手前側）で干
渉しない位置に配設されている事は述べるまでもない。 〈奥側１ケ所綴じ〉制御手段によりシート奥側１ケ所綴
じ（図１３においてＳ２の方向で排出されたシートの１
４２部の綴じ）開始信号が送られてくると（Ｓ３０
１）、前述２ケ所綴じと同様にソレノイド１１６がオン
状態となり（Ｓ３０２）、ステイプラ７００は図１３の
状態となる。（１９３により上記位置を検知する（Ｓ３
０３））。
【０１０８】そして、前述同様各部初期位置は検知手段
１３８、１３７により検知され（Ｓ３０４、３０６）、
検知されない場合は待機位置へ戻され（Ｓ３０５、３０
７）、第３支持部材１０３は１０３ｃの位置へモータ１
３０を反時計方向に回転させて（Ｓ３０８）、移動し、
その位置は検知手段１９２により検知（Ｓ３０９）され
てモータ１３０は停止する（Ｓ３１０）。
【０１０９】また、先端パス５２も前述２ケ所綴じ同様
に６０を検知した状態（Ｓ３１１）からモータ５３を反
時計方向に回転させ（Ｓ３１２）、５２ｂの位置に移動
し、検知手段６３を検知して（Ｓ３１３）、モータを停
止させる（Ｓ３１４）。
【０１１０】前記パス５２の動作と第１、第２、第３支
持部材の動作は、その順序はどの順序で行ってもかまわ
ない。
【０１１１】前記同様検知手段１９２、１９３、１３
７、６３によりすべての動作位置が確認されると、移動
許可信号が出され（Ｓ３１５）、第２支持部材１０２を
モータ１２３を時計方向に回転させ（Ｓ３１６）、打ち
込み位置に移動させ、ステイプラ７０を７０ａから７０
ｃに移動させ、１９８検知後（Ｓ３１７）、モータ１２
３を停止させ（Ｓ３１８）、１４２の位置への綴じを行
い（Ｓ３１９）、１ビンの場合（Ｓ３２０）、モータ１
２３を反時計方向に回転させ（Ｓ３２１）、７０ａの位
置に移動させ、１３７にて検知後（Ｓ３２２）モータ１
２３を停止（Ｓ３２３）し、綴じ止めが終了する。ここ
でもし、６３より検知が行われなかった場合、前記シー
ト打ち込みの１０２移動は禁止される。
【０１１２】検知手段１３７により第２支持部材が待機
位置にある事が検知されるとモータ５３が時計方向に回
転し（Ｓ３２３）、前記先端パス５２が５２ａの位置に
戻される。検知手段６０検知後（Ｓ３２４）、モータ５
３が停止する（Ｓ３２５）。
【０１１３】ここで、前記検知手段１３７により検知が
行われない時は先端パス５２の移動は禁止される。
【０１１４】次に、複数ビンＢ…の綴じ止め動作につい
て説明する。
【０１１５】前述同様、第３支持部材１０３を１０３ｃ
の位置とし、先端パス５２を５２ｂの位置とし、前述手
前１ケ所綴じと同様にステイプラ７０を７０ａ→７０ｃ
に移動させステイプルを行い（Ｓ３０１〜３２０）の
後、モータ１２３を反時計方向に回転（Ｓ３２６）、１
９９で検知（Ｓ３２７）される７０ｂの位置に戻し、モ
ータを停止（Ｓ３２８）させる。
【０１１６】１ビン目のシートの１４２の位置の綴じを
行った後、ビンシフト完了と共に（Ｓ３２９）ステイプ
ラ７０の移動７０ｂ←→７０ｃと綴じ動作を繰り返し、
所定部数分の綴じを終了し（Ｓ３１６〜３２０、Ｓ３２
６〜Ｓ３２９）、ステイプラ７０を７０ａの位置に戻す
（Ｓ３２１〜Ｓ３２３）。
【０１１７】前述同様７０ａの位置１３７で検知する
と、先端パス５２は５２ａの位置に戻され（１３７で検
知されない時は先端パス５２の移動は禁止される）、第
３支持部材１０３も１０３ａの位置へ戻される（Ｓ３２
４、３２５）。
【０１１８】以上、ステイプル動作手前１ケ所綴じ、２
ケ所綴じ、奥側１ケ所綴じについて、１部および複数部
の綴じについて説明した。
【０１１９】前記綴じ止めモードについては、ソート動
作によりビン上への分配積載後、不図示のステイプル開
始ボタン等により行う後ステイプル動作であってもソー
ティング動作終了後自動的にステイプルが開始されるス
テイプルソート動作であっても、かまわない。
【０１２０】また、グループモード（同一ビン上に同一
原稿コピー紙を分配積載するモード）で上記動作を行っ
てももちろんかまわない。
【０１２１】〈他の実施例〉以上本発明実施の構成とし
ては、ビン移動側のソータにステイプラを移動させ、ビ
ンの開口部に進入させ、綴じ動作を行う構成としたが、
ステイプル時シートを移動させる構成においても同様の
効果を得る事が可能である。図１４、図１５を用いて説
明する。
【０１２２】ステイプラ７０は矢印７５０方向に移動可
能であり、針の向きを変えるため、その向きを図１４に
示すように変えながら、待機位置７００Ａからシート綴
じ位置７００Ｂ、７００Ｃ、７００Ｄを移動するが、図
１４、１５の位置からビン方向へ矢印７５３方向には移
動しない。
【０１２３】排出ローラ対７５２をもつ先端パス７５１
は、ビンＢｂへのシート排出位置７５１ａとステイプル
動作時の退避位置７５１ｂを移動可能である。図１４の
状態において先端パス７５１（７５１ａの状態）とステ
イプラ７００（７００Ｂの状態）で矢印７５０方向で干
渉しない位置となっている。
【０１２４】ビンＢ上のシートＳは、基準壁７５４と整
合部材７５５とビンストッパにより整合される。
【０１２５】そして、ステイプル動作を行う場合は、グ
リッパ７５５がシートＳの図示の位置を挟持した後、ビ
ンストッパＢ’が整合位置Ｂ’ａから退避位置Ｂ’ｂへ
移動する。そして、グリッパを７５５ａから７５５ｂに
移動させてシートＳをＳＡからＳＢに移動し、ステイプ
ラの打ち込み部にシート端Ｓａを進入させ、ステイプル
動作を行いその後、シートＳをビン上のＳａの位置に戻
す。この時、ビンストッパＢ’もＢ’ａの位置に復帰す
る。
【０１２６】以上の構成のソータにおいて、ビンへのシ
ート排出時、ステイプラ７００は、待機位置７００Ａに
あり、この時、先端パス７５１は７５１ａの位置でシー
トをビンに排出する。
【０１２７】そして、ステイプルを行う場合は、先端パ
スを７５１ａから７５１ｂの位置に移動させた後ステイ
プラ７００Ａからステイプル動作位置である７００Ｂ〜
７００Ｄの所定位置へ移動させる。その移動が停止する
と前記グリッパ７５５によりシートＳをステイプラ側に
移動させステイプル動作を行う。
【０１２８】以上の構成においても、前述同様、排出ビ
ンとステイプルビンを同一にでき、更に、本変更実施例
ではステイプラがビン間に進入しない構成であるため、
排出ビンＢｂの下側のビンＢｃとの隙間は、シート移動
時にＢｂとＢｃが干渉しない隙間でよいため、その高さ
を小さくすることができ、更に装置をコンパクトにでき
る。
【０１２９】また、前記ステイプラ７００の待機位置を
７００Ｅとし、先端パス７５１が７５１ａの位置でシー
ト搬送排出時シートおよび先端パス７５１と干渉しない
位置とし、ステイプル動作時に矢印７６０、７５０に移
動させ、上記同様の動作を行うようにすれば、７００Ｂ
でのステイプル動作（手前１ケ所綴じ）は先端パス７５
１を７５１ａの位置（退避させず）で行う事が可能とな
る。
【０１３０】またここで、待機位置から７００Ｃ、７０
０Ｄの位置に移動させる場合、まず、７００Ｅの位置か
ら矢印７６１方向に移動させてから矢印７６０方向に移
動させても、もちろんかまわない。
【０１３１】また、更にステイプラ７００が待機位置７
００Ａ、７００Ｅを検知するステイプラ待機位置検知手
段、先端パス７５１が７５１ａの位置にある時、ステイ
プル動作時のステイプラと干渉関係にあるステイプル動
作位置７００Ｃ、７００Ｄを検知する打ち込み位置検知
手段を設け、また、先端パスが排出位置７５１ａにある
事を検知する排出検知手段、退避位置７５１ｂにある事
を検知する退避位置検知手段を設ける事により、前記ス
テイプラの打ち込み位置検知手段によりステイプラが７
００Ｃ、Ｄにある事を検知すると、先端パス７５１の７
５１ｂから７５１ａへの移動を禁止し、また、先端パス
７５１が排出位置７５１ａにある事を検知するとステイ
プラの待機位置から、打ち込み位置への移動を禁止す
る。
【０１３２】また、ステイプラが待機位置（７００Ａま
たは７００Ｅ）にある事を検知すると、先端パス７５１
の７５１ｂから７５１ａへの移動を許可し、先端パス７
５１ｂの位置を検知するとステイプラ７００の待機位置
が打ち込み位置への移動を許可するよう構成する事によ
り、前述同様、ステイプラ７００と先端パス７５１が動
作時干渉する事を防止することができる。
【０１３３】以上、ビン上のシートをステイプラ側に移
動させステイプル動作を行う構成について説明したが、
シートのみ移動させるのではなく、シートと一緒にビン
をステイプラ側に移動させる（矢印７７７方向）よう、
構成しても同様の効果を得る事が可能である（図１
６）。
【０１３４】また、更に図１７にて前記先端パス７６７
の移動機構の変更実施例について説明する。
【０１３５】第１の実施例にて説明したように先端パス
５２の移動はモータ５３により行っていた（図３参
照）。
【０１３６】本実施例は、ステイプラ７００の矢印７６
６の移動に連動して前記先端パス７６７の移動を行うも
のである。
【０１３７】先端パス７６７は通常バネ等の付勢手段に
より（不図示）矢印７６９方向に力をうけており、その
先端部をソータ側突き当て部分７７０に突き当てて、ビ
ンＢｂへ排出位置として、位置決めしている（７７０は
図において手前奥の方向にステイプラと干渉しない位置
関係にある。
【０１３８】また、前述のステイプラ７００には、カム
部材７６５が設けられている（ステイプラ７００を綴じ
位置によって角度を変える場合、７６５を設ける位置は
前述第２支持部材１０２（図８、図９１参照）に設け
る）。
【０１３９】そして、前述したと同様の駆動機構により
ステイプラ７００と第１支持部材１０１（図８、図９）
と共に、矢印７７１方向に移動させる事により、カム部
材が先端パス７６７に当接して、押し上げられる。
【０１４０】そして、７００Ｃの打ち込み位置におい
て、先端パス７６７ｂは図１７の状態となりステイプル
が行われ、前述同様の駆動手段によりステイプラ７００
を矢印７７２方向に移動させ、７００ａの位置に戻す事
により、先端パスは不図示のバネの力により矢印７６９
方向の力を受けながら、カム部材にガイドされ、７６７
ａの位置まで移動し、突き当て部７７０により位置決め
される。ステイプラ７００は７００ａの位置において、
カム部材７６５と先端パス７６７のカムとの当接部は、
接触していないため、先端パス７６７はステイプラ７７
０により正確に位置決めされる。
【０１４１】以上の構成からなるため、前述したように
な先端パス移動用モータを設ける必要がないため、更な
る構成の簡略化が可能となる。また、リンク等他の駆動
連結手段を用いてももちろんかまわない。
【０１４２】上記、実施例においては、ステイプラ７０
０を移動させる動きに連動して、先端パス７６７の移動
を行ったが、前述、図１４、図１５で示したシート側を
移動させステイプルするような装置においても、例え
ば、グリッパの動き等と連動させて、先端パスの解除を
行ってももちろんかまわない。
【０１４３】図１８において、ステイプラ７００の回動
機構の他の実施例について説明する。
【０１４４】前述した第１支持部材８６０にはギア８６
１が設けられ、第２支持部材８６２上を軸８６３を中心
に回動可能に支持されている。
【０１４５】第２支持部材８６２にはモータ８６４が設
けられ、モータ８６４に設けられたギア８６５により前
記ギア８６１に駆動が伝えられ、ステイプラ７００と共
に第１支持部材８６９を回動させる。
【０１４６】他の機構は、図８、図９と同じため説明を
省略する。
【０１４７】前記回動機構により、ステイプラ７００は
シートＳの例えば、手前１ケ所綴じ１４０の綴じの場合
７００Ｎの向きとし、第３支持部材１０３を所定位置に
移動させ、ステイプルを行う、また、２ケ所綴じ（１４
１、１４２の綴じ）の場合、ステイプラ７００Ｍの位置
とし、同様の綴じを行う。
【０１４８】そして、基準壁１９ｃと反対側の端縁Ｓｘ
側の隅部を行う場合は、７００Ｌの位置として綴じ位置
８６６に図示のようにシート端縁と角度８６７（約４５
°）をもつ綴じを行う事ができる。
【０１４９】上記、構成としたため前記奥側１ケ所綴じ
でも平易に斜め方向に綴じ針Ｈを向けて、綴じる事が可
能となった。
【０１５０】また、更にシートサイズが異なる場合でも
（Ｓｅ）図に示すように、第３支持部材を所定位置に移
動させ、ステイプラを７００Ｐの向きにしておけば、上
記斜め綴じが可能である。
【０１５１】なお、上述実施例においては、ステイプラ
がシート束側に移動する構成のものでも、シート束また
はビントレイがステイプラ側に移動する構成のものでも
適用可能である。
【０１５２】本発明においては、リードカムによるビン
移動タイプのソータについて、効果を述べたが、例え
ば、図１９に示すリンク９９９により、ビンを開閉する
タイプ（特開昭５８−１７０６３号公報）や図２０に示
すゼネバ型ソータ（特開昭６０−２２３７６４号公報）
やトレーを１つしかもたないフィニッシャー等の後処理
装置に用いても同様の効果を得られる事は述べるまでも
ない。
【０１５３】また、更に図２１に示すように、ビンを固
定的に配設しステイプラを矢印７８０方向に移動させ、
図において、手前方向から先端パス７８１を解除させ
て、ステイプラを進入または を引き出しステイプルを
行うビン固定タイプのソータにおいても、上記同様の効
果を得る事ができる。
【０１５４】次に、ビンへシートを排出する先端パスの
移動機構のさらに他の例を図３３を用いて説明する。
【０１５５】同図において、排出手段としての先端パス
１０００は、破線で示す排出位置１０００ａと実線で示
す退避位置１０００ｂとに移動可能になっている。ビン
Ｂのストッパ側には、ビンＢに対して進退自在のグリッ
パ１００１と、矢印１００７方向に上下動可能のスタッ
カ１００２がそれぞれ配設されている。
【０１５６】先端パス１０００は、排出位置１００ａで
シート材Ｓを排出した後、退避位置１０００ｂへ退避す
る。ビンＢから離隔した位置にあるグリッパ１００１
は、ビンＢｂに設けた切り欠きＢx （（ｄ）図参照）に
進入して１０００ａの位置（（ａ）図）でビンＢ上のシ
ート束Ｓをグリップした後、（ｂ）図に示す１０００ｂ
の位置までシート束Ｓを移動させる。
【０１５７】この時、グループされるシート束Ｓは、ス
テイプルを行なった後でもよく、ステイプルを行なって
いない束でもよい。このグループされたシート束Ｓは、
１０００ｂの位置から（ｃ）図に示すスタッカ１００２
上方の位置に移動されてスタッカ１００２に順序載置さ
れ、さらにグリッパ１００１の下可動部１００５を１０
０５ａの解除位置に移動させることにより、シート束Ｓ
はスタッカ１００２上に積載される。
【０１５８】先端パス１０００の退避位置１０００ｂへ
の移動は、グリッパ１００１がビンＢ側へ進入するとき
に、不図示の連動機構を介してグリッパ１００１に連動
して移動される。
【０１５９】以上のように、先端パス１０００の移動
は、ビン上に排出されたシート束の束移動という後処理
時に行なっても、前述実施例と同様の効果が得られる。
【０１６０】
【発明の効果】以上、述べたように少なくとも１つのビ
ンとシート排出手段と、シートの綴じ等を行う後処理手
段を有するシート後処理装置、シート排出手段をビンへ
のシート排出を行う第１の位置と第１の位置が所定量離
間した第２の位置を移動可能な構成とし、ビン上のシー
トの所定位置で、ステイプラとシートを相対的に移動さ
せステイプラを動作させる際、前記シート排出手段を第
１の位置から第２の位置に移動させるようにしたため、
例えば、２ケ所綴じ等のシート略中央部近傍の綴じを行
う場合でも、シート排出手段とステ渉する事がないた
め、排出ビンの綴じが可能となった。
【０１６１】このため、ビン開口を排出ビンの上下のみ
大きくあければ良いため、ソータ全高を低くする事がで
き、また、シート排出後ビンシフトをする事なくステイ
プルが開始できるため処理時間短縮が可能となった。
【０１６２】また、更にシートの少なくとも一方の片隅
のステイプルを行う場合は、シート排出手段がシート排
出位置であっても、ステイプル可能な構成としたため、
使用頻度の高いシート片隅部の綴じにおいては、シート
排出手段を移動させる必要がないため、更に処理速度お
よび装置の信頼性をアップする事が可能となった。
【０１６３】また、更に前記シート排出手段を移動させ
て、綴じを行う所定位置においては、ステイプラの停止
位置を排出手段を移動させた状態で、干渉関係にないス
テイプルを行う第１の位置とシート排出手段が排出位置
にある時、排出手段と干渉しない第２の位置と、前記第
１と第２の位置の間にあり、ビンシフトする際、ビンま
たはビン上のシートを干渉しない第３の位置を設け、ビ
ン上の複数部のシート束のステイプルを行う際はステイ
プラを第１と第３の位置の間を往復移動させながらステ
イプルを行うよう構成したため、ステイプラの移動距離
を短くする事が可能となり、この為、その処理時間を大
幅に短縮する事が可能となった。
【０１６４】また、更に排出手段の排出位置と退避位置
に、それぞれの位置検知手段を設け、また、ステイプラ
がステイプル位置および待機位置の少なくとも２つの位
置を有する構成において、それぞれの位置検知手段を設
けて、 １．ステイプラがステイプル位置にある時は、排出手段
の退避位置から排出位置への移動を禁止し、排出手段が
排出位置にある時はステイプラの退避位置からステイプ
ル位置への移動を禁止する。
【０１６５】２．ステイプラが退避位置にある時、排出
手段の排出位置への移動を許可し、排出手段が退避位置
にある時、ステイプラのステイプル位置への移動を許可
する。
【０１６６】以上の動作を行うようにしたため、排出手
段およびステイプラが干渉する事なく円滑にステイプル
処理を行う事が可能となった。
【０１６７】また、更に前記シート排出手段の第１の位
置から第２の位置への移動を後処理手段とシートを相対
的に移動させ、後処理を行う移動動作とカム等による駆
動連結手段により連結し、行うように構成したために移
動機構を簡易にする事が可能となった。
【０１６８】また、更に少なくとも１つのビンとビン上
のシートを綴じ止めするステイプラを有した装置におい
て、ステイプラを回動可能に支持部材を有し、該支持部
材をステイプルを行うシートの端縁と略平行に移動可能
にし、シート端縁の所定位置において、ステイプラを選
択的に回動させた後、シートとステイプラを相対的に前
記シート端縁と略直交する方向に移動させシートの綴じ
を行うよう構成したため、シートを固定的にして、ステ
イプラを移動させてステイプル動作を行う場合、特にシ
ート片隅に斜めに綴じを行う場合に、装置のコンパクト
化が図られる。
【０１６９】また、簡易な構成でステイプラを任意の角
度にする事が可能なためシート両隅どちらでも、また、
シートサイズが変わっても、シート端縁に対し斜めに針
を打つ事が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置及びこれを装着
した画像形成装置の縦断側面図。
【図２】同じくシート後処理装置の一部を破断した斜視
図。
【図３】同じくシート後処理装置の縦断側面図。
【図４】同じくビンユニットの斜視図。
【図５】同じくリードカムによるビン開口動作を示す側
面図。
【図６】同じくビンに装着したさトラニオンとこれを駆
動するリードカムの横断平面図。
【図７】同じくシート後処理装置のビン部の平面図。
【図８】同じくステイプラ部を示す縦断側面図。
【図９】同じくステイプル動作を示すビン部及びステイ
プラ部の平面図。
【図１０】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。
【図１１】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。
【図１２】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。
【図１３】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。
【図１４】本発明の他の実施例に係るシート後処理装置
の平面図。
【図１５】同じくステイプラ近傍部の縦断側面図。
【図１６】同じくステイプラ近傍部の縦断側面図。
【図１７】同じくステイプラ近傍部の縦断側面図。
【図１８】同じくシート後処理装置の平面図。
【図１９】同じく本発明が適用可能の他のシート後処理
装置の要部の縦断側面図。
【図２０】同じく本発明が適用可能の他のシート後処理
装置の要部の縦断側面図。
【図２１】同じく本発明が適用可能の他のシート後処理
装置の要部の概略側面図。
【図２２】本発明のシート後処理装置のステイプル動作
に係るフローチャート。
【図２３】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係るフローチャート。
【図２４】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係り図２４の続きを示すフローチャート。
【図２５】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係るフローチャート。
【図２６】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係り図２５の続きを示すフローチャート。
【図２７】従来のシート後処理装置及びステイプラ部の
平面図。
【図２８】同じくシート後処理装置の縦断側面図。
【図２９】同じくシート後処理装置の概念動作図動作
図。
【図３０】同じくシート後処理装置の概念動作図動作
図。
【図３１】同じくシート後処理装置の平面図。
【図３２】同じくシート後処理装置の平面図。
【図３３】本発明に係る先端パス（シート排出手段）の
他の駆動手段を示す図で、（ａ）図は ビン、先端パス
及びグリッパ部の側面図、（ｂ）図、（ｃ）図は作用
図、（ｄ）図はビン及びグリッパの平面図。
【符号の説明】
Ｓ シート １ ソータ（シート後処理装置） １Ａ 制御装置（ＣＰＵ） ９ ビンユニット １９ｃ 整合基準部材 ５２ 先端パス（シート排出手段） ５２ａ 第１の位置 ５２ｂ 第２の位置 ５１，６０，６３ 検知手段 ７０ ステイプラ（後処理手段） ７０ｃ 第１の位置 ７０ｂ 第３の位置 ７０ａ 第２の位置 １０１ 第１支持部材 １０２ 第２支持部材 １０３ 第３支持部材 １３７，１３８，１９１，１９２，１９３，１９８，１
９９ 検知手段 １４０，１４１，１４２ 綴じ針 ２００ 画像形成装置 ２００Ａ 制御装置（ＣＰＵ） ７００ ステイプラ ７５５ グリッパ ７６５ カム １０００ 先端パッド（シート排出手段） １０００ａ 第１の位置 １０００ｂ 第２の位置 １００２ スタッカ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートを収納する少なくとも１つのシー
    ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
    ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
    綴じ等を行う後処理手段と、を有するシート後処理装置
    において、 前記シート排出手段を、シート受け皿へのシート排出を
    行う第１の位置と前記第１の位置から所定量離間した第
    ２の位置とに移動可能に構成し、 前記シート受け皿上のシート端縁の所定位置で、シート
    と後処理手段を相対的に移動させて前記後処理手段を動
    作させる時、 前記シート排出手段を第１の位置から第２の位置に移動
    させて後処理手段を動作させることを特徴とするシート
    後処理装置。
  2. 【請求項２】 シートを収納する少なくとも１つのシー
    ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
    ート排出手段と、該シート受け皿上に収納されたシート
    の綴じ等を行う後処理手段と、を有し、シート端縁を前
    記後処理手段により後処理を行うよう構成したシート後
    処理装置において、 前記後処理手段を、前記シート端縁の所定位置に後処理
    を行えるよう後処理を行うシート端縁と略平行に移動可
    能にし、 前記シート排出手段を、シート受け皿へのシート排出を
    行う第１の位置と前記第１の位置から所定量離間した第
    ２の位置とに移動可能に構成し、 前記シート端縁の少なくとも一方の隅部の後処理を行う
    時は、前記シート排出手段を第１の位置にして後処理手
    段を動作させ、前記シート端縁の略中央近傍または他方
    の隅部の後処理を行う時は、前記シート排出手段を第２
    の位置にして後処理手段を動作させることを特徴とする
    シート後処理装置。
  3. 【請求項３】 シートを収納する複数のシート受け皿
    と、該シート受け皿を移動させてシート受け皿に順次シ
    ートを分配排出するシート排出手段と、該シート受け皿
    に収納されたシートの綴じ等を行う後処理手段と、を有
    するシート後処理装置において、 前記シート排出手段を、シート受け皿へのシート排出を
    行う第１の位置と前記第１の位置から所定量離間した第
    ２の位置とに移動可能に構成し、 前記後処理手段を、前記シート受け皿上のシートの綴じ
    止めを行う時、前記排出手段側からシート受け皿側に移
    動させて綴じを行うように構成し、 少なくとも、前記後処理手段が前記後処理動作時に前記
    シート排出手段と重なる領域にある場合、 前記後処理手段は、後処理を行う第１の位置と、シート
    排出手段と干渉しない第２の位置と、そして前記第１の
    位置と第２の位置との間であってシート受け皿移動時に
    シート受け皿または受け皿上のシートと干渉しない第３
    の位置と、を有する事を特徴とするシート後処理装置。
  4. 【請求項４】 シートを収納する少なくとも１つのシー
    ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
    ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
    綴じ等を行う後処理手段とを有し、 前記後処理手段により受け皿上のシートの後処理を行う
    場合、後処理手段とシートとを相対的に移動させ後処理
    を行うよう構成したシート後処理装置において、 前記後処理手段とシートは、後処理を行う第１の位置と
    該第１の位置から相対的に離間した第２の位置との少な
    くとも２つの位置と、前記後処理手段とシートが前記第
    １の位置にある事を検知する第１の検知手段とを有し、 前記排出手段は、シート受け皿へのシート排出を行う排
    出位置と前記排出位置から所定量離間した退避位置との
    少なくとも２つの位置と、前記排出手段が前記排出位置
    にある事を検知する第２の検知手段とを有し、 少なくとも、前記排出手段が排出位置に、後処理手段が
    第１の位置となってそれぞれが重なる状態の所定位置に
    おいて、 前記第１の検知手段によりシートと後処理手段が第１の
    位置にある時は排出手段の退避位置から排出位置への移
    動を禁止し、前記第２の検知手段により排出手段が排出
    位置にある時は前記シートと後処理手段が第１の位置に
    なる事を禁止する事を特徴とするシート後処理装置。
  5. 【請求項５】 シートを収納する少なくとも１つのシー
    ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
    ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
    綴じ等を行う後処理手段と、を有し、 前記後処理手段によりシート受け皿上のシートの後処理
    を行う場合、後処理手段とシートとを相対的に移動させ
    後処理を行うよう構成したシート後処理装置において、 前記後処理手段とシートは、後処理を行う第１の位置と
    この第１の位置から相対的に離間した第２の位置との少
    なくとも２つの位置と、前記第２の位置にある事を検知
    する第１の検知手段とを有し、 前記排出手段は、シート受け皿へのシート排出を行う排
    出位置と前記排出位置から所定量離間した退避位置との
    少なくとも２つの位置と、前記排出手段が退避位置にあ
    る事を検知する第２の検知手段と、を有し、 少なくとも前記排出手段が排出位置に、後処理手段が第
    １の位置となってそれぞれが重なる状態の所定位置にお
    いて、 前記第１の検知手段によりシートと後処理手段が第２の
    位置にある時は排出手段の退避位置から排出位置への移
    動を許可し、前記第２の検知手段により排出手段が退避
    位置にある時は、前記シートと後処理手段が第２の位置
    になる事を許可する事を特徴とするシート後処理装置。
  6. 【請求項６】 前記シート排出手段の第１の位置から第
    ２の位置への移動を、前記後処理手段とシートとを相対
    的に移動させて後処理を行う移動動作に連動するカム等
    による駆動連結手段により連結して行う事を特徴とする
    請求項１ないし５の何れかに記載のシート後処理装置。
  7. 【請求項７】 後処理手段は、前記シート受け皿の前記
    排出手段側の端部に対向して設けられて前記シート受け
    皿に対して進退自在であって、前記シート受け皿上に排
    出されたシート束の端部を挟持可能の挟持手段であっ
    て、該挟持手段の前記シート受け皿側への移動時に連動
    して前記シート排出手段を第１の位置から第２の位置へ
    移動させることを特徴とする請求項１ないし５の何れか
    に記載のシート後処理装置。
  8. 【請求項８】 シートを収納する少なくとも１つのシー
    ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
    ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
    とじ等を行う後処理手段と、を有するシート後処理装置
    において、 前記後処理手段を回動可能に支持する支持部材を有し、
    該支持部材は前記シート受け皿上のシートの後処理を行
    うシート端縁と略平行に移動可能に構成し、 前記シート端縁の所定位置において前記後処理手段を選
    択的に回動させた後、前記シートと後処理手段とを、前
    記シート端縁と略直交する方向に相対的に移動させてシ
    ートの後処理を行うことを特徴とするシート後処理装
    置。
  9. 【請求項９】 前記後処理手段を選択的に回動させる位
    置が少なくとも一方のシート端縁隅部であり、その回動
    方向は前記後処理手段の綴じ針の向きがシート隅部の両
    端縁と綴じ針の方向とで略三角形形状となる方向である
    ことを特徴とする請求項８に記載のシート後処理装置。
  10. 【請求項１０】 シートを収納する少なくとも１つのシ
    ート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出する
    シート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシート
    の綴じ等を行う後処理手段と、を有するシート後処理装
    置において、 前記シート排出手段を、シート受け皿へのシート排出を
    行う第１の位置と前記第１の位置から所定量離間した第
    ２の位置とに移動可能に構成し、 前記シート受け皿上のシート端縁の所定位置で、シート
    と後処理手段を相対的に移動させて前記後処理手段を動
    作させる時、 前記シート排出手段を第１の位置から第２の位置に移動
    させて後処理手段を動作させることを特徴とするシート
    後処理装置を備える画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 シートを収納する少なくとも１つのシ
    ート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出する
    シート排出手段と、該シート受け皿上に収納されたシー
    トの綴じ等を行う後処理手段と、を有し、シート端縁を
    前記後処理手段により後処理を行うよう構成したシート
    後処理装置において、 前記後処理手段を、前記シート端縁の所定位置に後処理
    を行えるよう後処理を行うシート端縁と略平行に移動可
    能にし、 前記シート排出手段を、シート受け皿へのシート排出を
    行う第１の位置と前記第１の位置から所定量離間した第
    ２の位置とに移動可能に構成し、 前記シート端縁の少なくとも一方の隅部の後処理を行う
    時は、前記シート排出手段を第１の位置にして後処理手
    段を動作させ、前記シート端縁の略中央近傍または他方
    の隅部の後処理を行う時は、前記シート排出手段を第２
    の位置にして後処理手段を動作させることを特徴とする
    シート後処理装置を備える画像形成装置。
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