JPH08133578A - シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートの折れや切れを防ぐために、基準棒に
よって押し上げられるシート側端の隅部がビントレイの
切欠に入り込んで挟まってしまうのを防止すること。 【構成】 基準ガイドによって押し上げられる装置手前
側のシート隅部がシート受け皿間に規制されつつ押し上
げられるように構成することにより、前記基準ガイドの
移動用に設けられたビントレイの切欠に前記シート隅部
が入り込んで挟まることはなく、これを原因とするシー
トの折れや切れを未然に防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート後処理装置、詳細
には、例えば複写機、印刷機、レーザービームプリンタ
等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙
等のシート部材を順次受け皿（以下「ビントレイ」とい
う）に分類・収納した後の後処理機能を有するシート後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビントレイに臨んで進退自在に配
置した綴じ装置（以下『ステイプラ』という）を備える
シート後処理装置は、ビントレイに前記ステイプラを進
入させ、該ビントレイに分類・収納したシートを前記ス
テイプラによりビントレイ毎に綴じていた。

【０００３】そして、図64に示すように、前記装置手前
側に開放部507 を設けて、前記シートＳを押し上げるた
めに矢印方向に移動可能な基準ガイド508 と、押し上げ
られたシートＳを開放部507 から突出させるために矢印
方向に揺動可能な整合棒509とによりシートの一側端を
開放部507 から突出させて、前記シートＳを装置手前側
からも取り出し可能な構成としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図64及び図65は上記従
来の装置によって前記シートＳを傾斜状に変換する際
に、シート隅部Ｓ_k1がビントレイＢの切欠511 に入り込
む場合を示している。前述したように、ビントレイＢ上
のシートＳは整合棒509 により位置ｙ₁ で整合され（シ
ート端Ｓ_l1）、基準ガイド508 を退避させた後、整合棒
509 を位置ｙ₂ まで移動させ、前記シート端を位置Ｓ_l2
まで移動させる。その後、整合棒509 を位置ｙ_H に退避
させ、基準ガイド508 でシートＳを傾斜状に移動させる
と、シートＳの隅部Ｓ_k1は軌跡Ｕ₁₀を通って押し上げら
れる。しかし、この時シート隅部Ｓ_k1はビントレイＢの
積載面Ｂ_a を外れて切欠511 に入り込んでしまう。この
為、シートが折れたり千切れたりするという問題があっ
た。

【０００５】また上記現象が起きず傾斜状に移動できた
としても、整合棒509 で手前に押し出す場合はシート端
辺Ｓ_n を押すことにより矢印ｂ方向にシートＳが移動す
るのだが、図64のような状態となっているため、整合棒
509 の円弧の軌跡によりシート端辺Ｓ_p を押してしまう
ため（位置ｙ_K ）、シートＳを矢印ａ方向に押してしま
い、束押しができないという問題があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、シートの折れや
千切れを防ぐために、基準棒によって押し上げられるシ
ート側端の隅部がビントレイの切欠に入り込んで挟まっ
てしまうのを防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シートを収納する少なくと
も１つのシート受け皿と、該シート受け皿に前記シート
を排出するシート排出手段と、該シート受け皿に収納さ
れたシートの綴じ等を行う後処理手段とを有するシート
後処理装置において、前記シート受け皿に収納されたシ
ートを傾斜させるために装置手前側のシート側端を押し
上げる第一移動部材と、前記シート側端を装置手前側の
取り出し可能な位置に押し出す第二移動部材とを有する
シート押し出し機構を有し、前記シート押し上げ時に前
記シート側端の隅部が、前記シート受け皿間に規制され
つつ押し上げられるように構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成にあっては、前記第一移動部材によっ
て押し上げられるシート側端の隅部がシート受け皿間に
規制されつつ押し上げられるようになっているため、前
記第一移動部材の移動用に設けられたシート受け皿上の
切欠に前記シート側端の隅部が入り込んで挟まることは
なく、依ってシートの折れや千切れを防ぐことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に適用したシート後処理装置の
一実施例について図面を参照して具体的に説明する。

【００１０】本発明に係るシート後処理装置について図
面を参照して説明する。図１は本発明に係るシート後処
理装置の概略構成図である。尚、本実施例では複写機等
の画像形成装置に備えられたシート後処理装置を例示し
ている。

【００１１】図１に示すように画像形成装置１の上面に
は、原稿を自動循環させる原稿自動送り装置２が設置さ
れ、また下流（図中左側）には、ｎ枚のビントレイＢ
（Ｂ₁，Ｂ₂ …Ｂ_n ）を有するシート後処理装置（以下
「ソータ」という）11が付設されている。

【００１２】画像形成装置１は、周知の電子写真方式を
用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プラ
テンガラス３上に位置決められた原稿を図示しない光学
系により感光体ドラム４上へ作像し、該ドラム４の周囲
に設けられた現像器５、転写電極６等によりシートへ画
像を転写し、定着器７で前記画像をシートに永久的に定
着するものである。

【００１３】（シート後処理装置の全体構成）ソータ11
は、図２及び図３に示すように、１対の前後の側板12、
ベース13及びカバー14からなるソータ本体15を有すると
共に、多数のビンＢを収納し、ソータ本体15に夫々設け
られたガイドレール16に沿って上下に移動し得るビンユ
ニット17を備えている。

【００１４】そして、ソータ本体15には、複写機等の画
像形成装置１から排出されるシートＳを搬入する搬入口
18が設けられており、該搬入口18から上記ビンユニット
17方向にかけて第１のシート搬送路19が構成され、また
該第１のシート搬送路19から分岐して第２のシート搬送
路20が構成されている。第１のシート搬送路19の下流側
にはノンソートシート（分類しないシート）を排出する
上部排出ローラ対21が配置され、また第２のシート搬送
路20の下流側にはソートシート（分類するシート）を排
出する下部排出ローラ対22が配置されている。

【００１５】（排出コロの形状の説明）上記上部排出ロ
ーラ対21は、図４に示すように、駆動側の排出ローラ21
ａとこれに押圧する従動側の排出コロ21ｂを装備してい
る。上記排出ローラ21ａは軸方向に円筒状ローラが４箇
所に配置されており、各排出ローラ21ａの周面両側縁部
には周方向にリブ21ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆが夫々起立形
成されている。

【００１６】上記排出ローラ21ａと排出コロ21ｂがシー
トを挟持する際、必ず排出ローラ21ａの軸方向両端のリ
ブ21ｃ，21ｄ又はリブ21ｅ，21ｆにかかる様な位置に排
出ローラ21ａは配置されている。これは、シートＳにコ
シ付けを行う際に、排出ローラ21ａの軸方向内側のリブ
21ｃ又はリブ21ｆのみに紙がかかった状態であると、紙
端が徐々に内側に寄ってしまい、紙端が排出コロ21ｂを
抜けてしまう事を防ぐためである。

【００１７】また、上記各排出ローラ21ａに押圧する排
出コロ21ｂは、軸方向中央部の排出ローラ21ａ，21ａに
対してはローラ中央部で夫々押圧し、軸方向両端側の排
出ローラ21ａ，21ａに対してはローラ中央部より３ｍｍ
程度外側にずれた位置で押圧している。これは、排出ロ
ーラの両端のリブ部に同時にかからないシートのシート
端と、排出ローラ21ａと排出コロ21ｂのニップとの隙間
を確保するためである。シート端とニップとの隙間があ
る程度確保されていないと、シートＳが斜行した場合や
ローラの軸方向にずれた位置で送られた場合、シート端
と排出コロ21ｂが干渉し、シートを傷めたり、シートの
挙動を不安定にさせることがある。

【００１８】上記排出ローラ21ａのうち、軸方向中央部
の排出ローラ21ａ，21ａの左右のリブ21ｃ，21ｄは夫々
同じ高さに形成し、軸方向両端側の排出ローラ21ａ，21
ａのリブ21ｅ，21ｆは外側のリブ21ｅを低く，内側のリ
ブ21ｆを高くなるように形成した。具体的には、リブ21
ｃ，21ｄの高さを約２ｍｍ、リブ21ｆの高さを約２．５
ｍｍ、リブ21ｅの高さを約１．５ｍｍに形成した。上記
外側のリブ21ｅより内側のリブ21ｆを高くし、上記リブ
21ｃ，21ｄよりリブ21ｆをやや高くしたのは、排出コロ
21ｂの排出ローラ21ａへの押圧位置がずれている場合で
も、コシの形状を中央部側と同様に軸方向に均一にする
ためである。シートのコシは強すぎるとシートに跡を残
す場合があり、弱すぎると安定した排出をすることがで
きなくなるので、できるだけ均一なコシの形状であるこ
とが望ましい。

【００１９】上記排出ローラ21ａの材質は、ＡＢＳ樹
脂，硬質ゴム等が用いられ、排出コロ21ｂの材質は、ポ
リアセタール樹脂等が用いられる。尚、上記排出ローラ
21ａ及び排出コロ21ｂは、軸方向に４箇所に設けられて
いるが、これに限定されるものではなく、更に多くの箇
所に設けても良く、又は少なくても良い。

【００２０】上記構成によれば、シートＳが上部排出ロ
ーラ対21に挟持されて排出される際に排出ローラ21ａに
起立形成されたリブ21ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆにより排出
方向にコシ付けが行なわれる。この時、シートの端部か
らの隙間を確保するため、排出コロ21ｂが排出ローラ21
ａの中央部より外側の位置を押圧していても、軸方向両
端側の排出ローラ21ａに形成されるリブ21ｆ，21ｅの高
さを内側で高く外側で低く形成することによって、シー
ト端側で付与されるコシを中央部と均一な形状にするこ
とができ、積載性を向上させることができる。

【００２１】また排出コロ21ｂは軸方向両端側の排出ロ
ーラ21ａの両端のリブにかかったシートのみを押圧して
いるため、シートＳにコシ付けを行なう際にシート両端
が中央部に寄って、シートＳが排出ローラ21ａと排出コ
ロ21ｂのニップより逃げてしまうことを避けることがで
き、従来のようにサイズによってはシート端が排出ロー
ラ21ａと排出コロ21ｂに挟持されなくなったり、或いは
シート端が排出コロ21ｂの側面に接触して競ったりして
挙動が不安定になり斜行して排出されるおそれはなく、
排出動作を安定させることができる。

【００２２】また、上記シート搬送路19，20の分岐部に
は搬入ローラ対23及びデフレクタ24が配置されている。
該デフレクタ24は、ノンソートモード（シートを分類し
ないモード）が選択されるとシートＳを第１のシート搬
送路（以下「ノンソートパス」という）19へ誘導するよ
うに変位し、またソートモード（シートを分類するモー
ド）が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路（以
下「ソートパス」という）20へ誘導するように変位す
る。

【００２３】前記ソートパス20には搬入ローラ対23と排
出ローラ対22の間に中継ローラ対25が配設されており、
その位置は本体から排出される最小サイズ（シート送り
方向最小サイズ）のシートを搬送可能に配置されてい
る。

【００２４】また、前記ソートパス20は、その先端部
（中継ローラ対25よりも下流側）を先端パス26として構
成し、該先端パス26は前記中継ローラ対25の駆動ローラ
25ａを中心に回動可能となっている。

【００２５】（先端パスの説明）上記先端パス26は、通
常のシート搬送時には使用可能位置26ａ（図３の実線位
置）にあり、その下部が後述する押し上げ機構に突き当
たって位置決めされている。そして、その位置はマイク
ロスイッチ等の検知手段27により検知される。

【００２６】更に上記先端パス26は、後述するステイプ
ラの駆動時には前記押し上げ機構によって退避位置26ｂ
（図３の二点鎖線位置）まで押し上げられるようになっ
ている。なお、所定量押し上げられた位置にはマイクロ
スイッチ等の検知手段28が設けられており、上記位置に
ある事を検知する。

【００２７】前記押し上げ機構は、図５に示すように、
不図示のシート搬送系の駆動モータからの駆動力がワン
ウェイクラッチを介して伝達されて回転する偏心カム29
ａと、該偏心カム29ａに一体形成された扇型ギア29ｂと
噛合して回転負荷を付与するロータリーダンパ29ｃとを
有している。前記偏心カム29ａはモータ正転時（シート
搬送時）にはワンウェイクラッチによって駆動力が伝達
されないため回転しないが、モータ逆転時（シート搬送
停止時）には前記ワンウェイクラッチの作用により駆動
力が伝達されて回転する。

【００２８】従って、モータ逆転時における偏心カム29
ａの回転によって前記先端パス26の下部に設けられた回
転コロ26ｃが退避位置26ｂ（図３の二点鎖線位置）まで
押し上げられる（図５（ａ）の状態）。そして、前記偏
心カム29ａによる押し上げが解除されると先端パス26は
重力によって下降しようとするが、これと同時に前記偏
心カム29ａと一体形成された扇形ギア29ｂがロータリー
ダンパ29ｃと噛合し、前記回転コロ26ｃと当接した状態
の偏心カム29ａに回転負荷が付与されるため（図５
（ｂ）の状態）、前記先端パス26は前記ロータリーダン
パ29ｃの回転負荷により緩やかに下降し、使用可能位置
26ａ（図３の実線位置）まで回動して位置決めされる
（図５（ｃ）の状態）。

【００２９】（排出ガイドの説明）また、図47におい
て、前記下部排出ローラ対22を構成する駆動側の排出ロ
ーラ22ａ及び従動側の排出コロ22ｂは軸方向に複数箇所
に設けられており、また該下部排出ローラ対22につなが
るシート搬送路を形成する排出ガイド170 （上排出ガイ
ド170a, 下排出ガイド170b）が上下に設けられている。
ソートモードの場合、上記排出ガイド170 を搬送されて
きたシートＳは、上記下部排出ローラ対22によって各ビ
ントレイＢへ排出・積載される。

【００３０】上記排出ガイド170 のうち、下排出ガイド
170bのシート端近傍に相当する位置（例えばＡ４Ｒサイ
ズの両端位置）にはガイド面より上側に隆起したガイド
部171 が形成されている。このガイド部171 は図48
（ａ）に示すように、シート排出口に向かって上側に隆
起しており、図の二点鎖線に示すように排出されるシー
トＳの端部を上方にはね上げながら排出する。上記排出
されるシート端のはね上げ量は、先にビントレイＢ上に
積載されているシート端が通常反る量より若干大きい程
度に設定されている。

【００３１】これにより、先にビントレイＢ上に排出さ
れ、基準側に整合されたシート端が上側に反っていて
も、下部排出ローラ対22によって排出されるシート端が
ガイド部171 によりはね上げられて排出されるので、両
者が干渉することなく排出することができ、シート排出
中に排出シートと積載シートの摺擦によりビン上の既積
載の最上部のシートＳを排出方向に押し出すことがな
く、シート積載性を向上させて後処理機能を有効に機能
させることができる。更に部分的にシート排出方向を変
更し（ｇ方向）、シート全体の排出方向（ｈ方向）を変
更しているため、排出するシートＳの飛び量も変わるこ
となく安定して積載することができる。

【００３２】上記排出ガイド170 は鋼板等の金属板が用
いられており、ガイド部171 はプレスしぼり加工等によ
り形成したり、或いは図48（ｂ）（ｃ）に示すように下
排出ガイド170bの一部に切り込みを形成して上方に折り
曲げることによって形成しても良い。また本実施例では
ガイド部171 は、下排出ガイド170bに２箇所に設けられ
ているが、シートＳのサイズやカール形状に応じて更に
数多く設けても良い。また更に図48（ｂ）において、シ
ート排出時に既積載シート束の左側端部カール部（ｉ
部）にのみ摺擦するため、ガイド部171 は同図において
下排出ガイド170bの左側（171a）１箇所のみに設けても
良い。

【００３３】（ビンユニットの説明）また、上記ビンユ
ニット17は、手前側と奥側とに夫々直立部30ａと底部30
ｂとからなる１対の枠構造のビンフレーム30を有してお
り、該ビンフレーム30の底部30ｂ先端にはビンスライダ
31が取り付けられて、更にビンフレーム30の直立部30ａ
とビンスライダ31とが夫々先端部にてビンカバー32で固
定されている。

【００３４】（貫通センサ）また、上記ビンユニット17
の内部には、ビントレイ上のシートの有無を検知する貫
通センサ151 が設けられており、各ビントレイの上方か
ら見て同一位置に設けられた切欠152 を全ビントレイに
亘って上下方向に貫通し、シートによる切欠152 の遮断
／開放により、シートの有無を検知するようになってい
る（図２参照）。尚、前記貫通センサ151 は、ビントレ
イ上に排出される最小サイズのシート領域内であって、
且つ前記シートを整合したとき、及び取り出し用に押し
出したときの重複した領域内に配設されており、前記ビ
ントレイ上において何れの位置にシートがある場合も検
知するようになっている。

【００３５】（整合棒）そして、上記ビンフレーム30の
基端部奥側には、図６に示すように、上下端を上アーム
34及び下アーム35に固定された回転中心軸36が、ビンフ
レーム30に設けられた回転軸（不図示）と、ビンカバー
32に設けられた回転軸32ａとにより回転自在に支持され
ている。また、上記ビンフレーム30には扇形ギア37が該
ビンフレーム30に設けられた回転軸を中心として回転自
在に配置され、該扇形ギア37には上記下アーム35が固定
されている。更に、ビンフレーム30の上側には図51に示
すようにパルスモータ38が整合ユニット基台173 上に配
置されており、該パルスモータ38より後述するギヤ例を
介して上記扇形ギア37に駆動を伝達する。そして、下ア
ーム35の先端部と上アーム34の先端部には各ビントレイ
Ｂに設けられた切欠40を全ビントレイに亘って貫通する
整合棒41が架設されており、該整合棒41は扇形ギア37の
回転により前記切欠40内を揺動するように構成されてい
る。更に、下アーム35には遮光板42が設けられており、
該遮光板42が下アーム35と一体に回動することにより、
前記ビンフレーム30の奥側に配置されたホームポジショ
ンセンサ43をオン／オフするように構成されている。

【００３６】（整合時／束押し時の整合棒の速度変化）
図51（図51は図50の矢印Ｊ−Ｊ断面を示す）において、
パルスモータ38を固定した断面コ字状の整合ユニット基
台173 は、支板174 とビンフレーム30により上下に支持
された支軸175 を中心に回動可能に軸支されており、図
50に示すように整合ユニット基台173 と支板174 は引張
バネ176 により連結され、整合ユニット基台173 は図の
矢印Ｋ方向に付勢されている。上記整合ユニット基台17
3 上には径の大きい整合用ギヤ177 及び径の小さい束押
し用ギヤ178 が夫々回転可能に軸支されている。また上
記整合用ギヤ177 , 束押し用ギヤ178 には夫々プーリ17
9,180が軸方向に一体に形成されている。

【００３７】また、図50において、上記パルスモータ38
の出力軸にはプーリ39が固定されており、該プーリ39と
プーリ179, 180にはタイミングベルト181 が掛けられて
おり、パルスモータ38の駆動を整合用ギヤ177 , 束押し
用ギヤ178 に夫々伝達している。また上記ビンフレーム
30にはアイドラギヤ182 が回動可能に軸支されており、
上記整合ユニット基台173 が回動して整合用ギヤ177 或
いは束押し用ギヤ178の何れかが噛み合う。また上記ア
イドラギヤ182 は扇形ギア37に噛み合っており、整合棒
41を矢印Ｌ方向に揺動させる。

【００３８】上記整合ユニット基台173 に設けられた束
押し用ギヤ178 の回転軸183 にはリンク184 の一端が連
結しており他端はソレノイド185 に連結している。この
ソレノイド185 がＯＦＦ状態にある時は、図50に示すよ
うに、整合ユニット基台173は引張バネ176 に矢印Ｋ方
向に引っ張られて整合用ギヤ177 がアイドラギヤ182に
噛み合う。またこの状態では上記パルスモータ38の回転
速度は約１／４に減速される。

【００３９】また上記ソレノイド185 がＯＮ状態になる
と、図52に示すように、整合ユニット基台173 は引張バ
ネ176 に抗してソレノイド185 により矢印Ｍ方向に引っ
張られて束押し用ギヤ178 がアイドラギヤ182 に噛み合
う。またこの状態では上記パルスモータ38の回転速度は
約１／30に減速される。

【００４０】上記整合用ギヤ177, 束押し用ギヤ178 と
アイドラギヤ182 とのギヤ切り換えの際に、ソレノイド
185 のＯＮ／ＯＦＦが行なわれた時、噛み合い部のギヤ
歯先どうしが突き当たり、噛み合い状態が不良となるの
を回避するため、パルスモータ38をわずかに正逆回転さ
せ、噛み合い状態にあるギヤをわずかに正逆回転させて
噛み合いが確実となるようにパルスモータ38の駆動は制
御される。

【００４１】また上記整合用ギヤ177 ，束押し用ギヤ17
8 ，アイドラギヤ182 の回転軸には、図51に示すよう
に、整合用ギヤ177 とアイドラギヤ182 、束押し用ギヤ
178 とアイドラギヤ182 のギヤバックラッシュを保障す
るための突き当てコロ186, 187（図示せず）, 188 が夫
々嵌め込まれている。

【００４２】よって、シートＳが各ビントレイに排出さ
れた後に、整合棒41を揺動させて基準側に整合させる場
合には、整合棒41を移動させる際に大きな押圧力は不要
であり、かつ排出シート間の短い時間に整合・退避を行
なう必要があり高速移動させるために、図50に示すよう
にソレノイド185 はＯＦＦしたまま大径の整合用ギヤ17
7 をアイドラギヤ182 に噛み合わせた状態でパルスモー
タ38を正逆回転させて駆動を伝達して扇形ギヤ37を揺動
させることにより、整合棒41は高速で小さい押圧力を持
ってシートＳの整合動作を行なう。

【００４３】また各ビントレイに排出・整合されたシー
ト束に綴じ動作が行なわれた後、該各ビン上のシート束
を手前側に取り出すために整合棒41が束押しをする場合
には、整合棒41を移動させる際に大きな押圧力が必要と
なり、また安定してシート束移送を行なうためにも比較
的低速で束押しを行なった方が良く、図52に示すように
ソレノイド185 をＯＮさせて小径の束押し用ギヤ178 を
アイドラギヤ182 に噛み合わせた状態でパルスモータ38
を矢印Ｐ方向に回転させて駆動を伝達して扇形ギヤ37を
揺動させることにより、整合棒41により低速で大きな押
圧力を持ってシートＳの束押し動作を行なう。

【００４４】上記構成によれば、シートＳの整合動作時
と束押し動作時とで、整合棒41の移動速度を変化させる
ことにより、パルスモータ38に過大な負荷が加わること
がなく、整合及び束押し動作を確実に行なうことができ
る。また整合用ギヤ177 と束押し用ギヤ178 を切り換え
てアイドラギヤ182 と噛み合わせる時にパルスモータ38
をわずかに正逆回転させることによりギヤの切り換えを
スムーズに行なうことができる。尚、本発明においてギ
ヤにより整合棒良いの移動速度を変更したが、パルスモ
ータ，ＤＣモータ等で速度を切り換えてももちろんかま
わない。

【００４５】（基準ガイド）上記整合棒41の対向位置に
は、各ビントレイＢに開設された切欠153 を貫通して基
準ガイド55が設置されている。この基準ガイド55は、図
９に示すように、シート排出方向に沿って摺動する摺動
ガイド55ａと、該摺動ガイド55ａを基準に揺動する揺動
ガイド55ｂとからなり、シート整合を行うために諸条件
（シートサイズ等）に応じて摺動及び揺動するように構
成されている。

【００４６】上記基準ガイド55において、摺動ガイド55
ａは、シート排出方向に伸びてビンカバー32の下方で支
持されたガイドレール154aと平行して張設されたベルト
154bに固定されている。前記ベルト154bは一方をビンカ
バー32の下方に固定されたパルスモータ154cのモータプ
ーリ154dに、他方をアイドラプーリ154eに掛けられてお
り、モータ154cの正逆転により、図７に示すように、基
準ガイド55がビントレイ領域外へ退避する退避位置Ｐ₁
と、シートの整合時に作用する基準位置Ｐ₂ と、シート
の押し上げ時に作用する押し上げ位置Ｐ₃ とに移動する
ようになっている。尚、図６において、基準ガイド55の
下部は不図示のレール部材によって摺動可能に支持さ
れ、矢印900 方向へのガタつきを規制している。

【００４７】（ローレット付きモールド部材の形状）ま
た、上記基準ガイド55のシートとの接触面には、図８
（ａ）に示すように、ローレット付きのモールド部材55
ｃが取り付けられており、上記退避位置Ｐ₁ から押し上
げ位置Ｐ₃ に移動するときに、シート後端が図８（ｂ）
のように垂れ下がるのを防止している（図８（ｂ）はロ
ーレット付きモールド部材が無い場合のシートＳの挙動
を示す）。

【００４８】また、後述するシート束押し動作におい
て、前記基準ガイド55によって押し上げられたシートを
整合棒41によって装置手前側から取り出せるように押し
出す時に、前記基準ガイド55に取り付けたモールド部材
55ｃのローレット部とシート側面とが接触したままの状
態であると、前記整合棒41によって押し出されるシート
の側面が前記ローレット部に引っ掛かり、該シート側面
が傷付いてしまうおそれがある。そこで、本実施例に係
るモールド部材55ｃは、図53に示すようにシート押し上
げ時にシート側端をガイドするローレット部55c1と、シ
ート押し出し時にシート側端をガイドするガイド部55c2
とを有する構成とし、前記基準ガイド55が押し上げ位置
Ｐ₃ に至るまでにシート側端がガイド部55c2と接触して
ローレット部55c1から離間するように構成している。

【００４９】これにより、前記整合棒41によって矢印方
向に押し出されるシート側端に接触してガイドしている
のはガイド部55c2であり、ローレット部55c1とは間隔Ｌ
_R だけ離間しているため、前記シート側端にローレット
部55c1が引っ掛かることはなく、シート側端が傷付くの
を防止することができる。

【００５０】尚、図54に示すように、前記基準ガイド55
が押し上げ位置Ｐ₃ に至るまでにシートの側端をローレ
ット部55c1から間隔Ｌ_R だけ離間させるために、前記シ
ート側端をガイド部55c2によって押し上げる区間があ
る。これは以下に示す状態になっていれば良い（図53参
照）。即ち、ビントレイＢのＵ字型切欠57の周辺のビン
積載面のうち、図53にて前記切欠57の左側の積載面Ｂ_a
にシートＳの角部Ｓ_k が積載される位置近傍までローレ
ット部55c1にガイドされれば、これより上方は上下のビ
ントレイの積載面Ｂ_a ，Ｂ_b 部でシート束が規制された
状態となるため（図63参照）、ガイド部55c2によって押
し上げることが可能であり、前記ガイド部55c2によって
押し上げられるシート側端が図８（ｂ）に示すように垂
れ下がることはない。即ち、前述した状態の位置までロ
ーレット部55c1がシート端辺と接するようにローレット
部55c1とガイド部55c2の寸法（図53中Ｍ，Ｎ）を設定す
れば良い。

【００５１】また、前記ローレット部55c1とガイド部55
c2は一体成形されたモールド部材55ｃであって、前記基
準ガイド55のシート接触面にスナップフィットにより取
り付けられる構成となっている。これにより、組立作
業，交換作業を容易に行うことができる。

【００５２】また前記ローレット部55c1は、その縦断面
が図55に示すようにシート端が引っ掛かるようにシート
押し上げ方向（図中矢印方向）に鋭角な多数の歯からな
っている。尚、前記ローレット部55c1は、歯の高さｈ₁
が 0.1〜5.0 ｍｍ程度、歯の幅ｈ₂ が 0.1〜5.0 ｍｍ程
度、歯上面Ｑの角度が水平面に対して０±40°程度とな
るように形成することが好ましい。これにより、シート
押し上げ時にシート側端の引っ掛かりが良くなり、シー
トの押し上げを確実に行うことができる。

【００５３】尚、上記構成では前記ローレット部55c1と
ガイド部55c2を一体成形したモールド部材55ｃとした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、前記基準
ガイド55に前記ローレット部とガイド部を別々に設けた
構成としても上記同様の効果を得ることができる。ま
た、前記モールド部材55ｃを基準ガイド55のシート接触
面にスナップフィットにより取り付ける構成としたが、
これに限らず例えば粘着テープ等の接着剤により貼着す
る構成としても良い。更に、前記ローレット部55c1はシ
ート端が引っ掛かるような多数の歯からなる構成とした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばシ
ート端が引っ掛かるような摩擦抵抗を有する摩擦部材、
具体的にはフェルト部材，ゴム部材等であっても上記同
様の効果を得ることができる。

【００５４】図９に示すように、上記基準ガイド55にお
いて、揺動ガイド55ｂは、前記摺動ガイド55ａに揺動可
能に支持されており、不図示の駆動機構により、シート
サイズに応じた整合基準位置（〜）へ揺動するよう
になっている。

【００５５】（マルチガイド）また、上記基準ガイド55
のシート排出方向下流側には、各ビントレイＢに開設さ
れた切欠155 を貫通してマルチガイド156 が配置されて
いる。このマルチガイド156 は、ビンユニット17内に揺
動可能に支持されており、不図示の駆動機構により、図
９に示すように、上記基準ガイド55における揺動ガイド
55ｂの揺動と同期してシートサイズに応じた整合基準位
置（〜）へ揺動するようになっている。

【００５６】上記マルチガイド156 は特にラージサイズ
紙（ＬＤＲ，Ａ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，ＬＧＬ等）の先端部
のズレを規制するため、，，，の位置（図10参
照）をとる。ここで、の位置をとる場合について説明
する。の位置となるのはスモールサイズ紙（Ａ４Ｒ，
ＬＴＲ，Ｂ５）の手前側１ヶ所綴じ及び２ヶ所綴じの場
合である。この時、シートの整合は、揺動ガイド55ｂを
夫々の位置に変位させ、整合棒41によって整合を行う。
そして、整合終了後、所定と綴じを行った後（未綴じで
も可）、後述するシートの手前束押しを行う際、シート
束Ｓの角部995がビンスライダ31等に引っ掛からない様
ガイドしている（図39参照）。また図39の状態で再度ビ
ンＢ上へのシート積載を行う場合等、ビンがシフトする
振動でビン上のシートが矢印996 方向に回転し、ビン側
へ移動するのを防止している。

【００５７】（シート整合）上記基準ガイド55及びマル
チガイド156 は、後述するステイプラ56によって２ヶ所
綴じ、或いは奥側１ヶ所綴じを行う際に、図９及び図10
に示すように、各綴じ位置からシート側端までの距離を
シートサイズに応じて均一或いは一定に保つために、該
シートサイズに応じて整合基準位置を変化させるように
なっている。

【００５８】即ち、２ヶ所綴じを行う場合のシート整合
は、上記基準ガイド55が基準位置Ｐ ₂ に移動し、該基準
ガイド55の揺動ガイド55ｂがシートサイズに応じた整合
基準位置（，，）に揺動し、これと同期して上記
マルチガイド156 がシートサイズに応じた整合基準位置
（，，，）に揺動する。各ビントレイ上にシー
トが排出されると、上記基準ガイド55の対向位置にある
整合棒41が矢印990 方向に移動し、シート奥側端を押圧
する各整合位置に揺動することによってシートの整合が
なされる。これにより、各綴じ止め位置からシート両側
端までの距離（図９中Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，Ｔ₃ ）をシートサイ
ズ毎に均等に保つことができる。

【００５９】また、奥側１ヶ所綴じを行う場合のシート
整合は、２ヶ所綴じの奥側の綴じ位置と一致させるよう
にシート整合を行う。上記基準ガイド55が基準位置Ｐ₂
に移動し、該基準ガイド55の揺動ガイド55ｂがシートサ
イズに応じた整合基準位置（，）に揺動し、これと
同期して上記マルチガイド156 がシートサイズに応じた
整合基準位置（，）に揺動する。各ビントレイ上に
シートが排出されると、上記基準ガイド55の対向位置に
ある整合棒41が整合位置に揺動することによってシート
の整合がなされる。これにより、綴じ止め位置からシー
ト側端までの距離（図９中Ｔ₄ ，Ｔ₅ ）を一定に保つこ
とができると共に、２ヶ所綴じの奥側の綴じ位置で奥側
１ヶ所綴じが行われるため、該奥側１ヶ所綴じ用にビン
トレイの切欠を大きくする（或いは前記切欠を別個に設
ける）必要がなく、依ってビントレイの剛性を保ちつつ
積載性の低下を防止することができる。

【００６０】尚、上記シート整合を行うための綴じ止め
位置の指定は、通常、画像形成前に行われる画像形成装
置の操作パネル（不図示）からの信号入力によるが、画
像形成がなされてビントレイ上にシートがソーティング
された後、即ち全ての動作が終了した後に、後述するス
テイプラによる綴じ止めを行う場合に、シート整合を行
うための綴じ止め位置を後指定することも可能である。
後指定は、上記画像形成装置の操作パネルからの信号入
力により、或いはソータ11の上部手前側に設置された操
作パネル157 からの信号入力によりなされる（図２参
照）。これにより、装置の操作性が向上し、操作者の多
様なニーズに応えることができる。

【００６１】（整合棒の押し込み量）また上記整合棒41
は、シートＳが各ビントレイＢに排出後整合位置に揺動
してシート端を基準ガイド55に突き当てて整合を行うほ
か、ステイプラ56によるステイプル前にも整合位置に揺
動する。この時、従来は整合棒41により一様な力でシー
ト端を基準側に押し込んでいたが、シート束の積載枚数
が少ない時は整合棒41により押し込まれるシート端側が
たわんで積載性が乱れ、奥側１箇所綴じや２箇所綴じの
うち奥側綴じの位置がずれるおそれがあった。そこで、
本実施例では、ステプラ56の綴じモードに応じて整合棒
41によるシート端の押し込み量を変化させるように構成
した。

【００６２】即ち、図49（ａ）において、整合棒41を上
下で支持する上下アーム34，35の支持部には、板バネ17
2 が夫々設けられており、整合棒41をシート端側へ付勢
している。ビントレイＢ上に排出され、基準ガイド55の
揺動ガイド55ｂに突き当てられて整合されたシート束
は、ステイプル前に再度整合棒41を揺動させて整合す
る。この時、綴じモードが手前１箇所綴じ（綴じ位置Ｈ
₁ ）或いは２箇所綴じのうちの手前綴じ（綴じ位置
Ｈ₂ ）動作の場合には、図49（ｂ）に示すように整合棒
41をシート端位置より約１ｍｍ基準側へ押し込む（シー
ト端より＋１ｍｍ）。この時、整合棒41に押し込まれた
シート端側がたわんだとしても、ステイプル56の綴じず
れには影響せず、良好な綴じ動作が行なわれる。

【００６３】また綴じモードが、２箇所綴じのうちの奥
側綴じ或いは奥側１箇所綴じ（綴じ位置Ｈ₃ ）動作の場
合には、図49（ｂ）に示すように整合棒41をシート端位
置より約１ｍｍ外側で停止させ、押し込みは行なわない
（シート端より−１ｍｍ）。この値は０〜−１ｍｍでも
かまわない。この時、整合棒41はシート端に接触せず、
シート端より基準側に押し込んではいない。尚、上記整
合棒41の押し込み量は、パルスモータ38の回転量（パル
ス数）を制御することにより変化させている。尚、２箇
所綴じのうちの手前綴じ動作時に整合棒41をシート端よ
り押し込まないようにしても何ら差支えない。

【００６４】これによって、ステイプラ56による綴じ位
置Ｈ₃ は、整合動作によりずれることがなく、綴じモー
ドに応じた適正な位置に綴じを行なうことができ、装置
の信頼性を高め後処理機能を有効に活用することができ
る。

【００６５】また各ビントレイＢに積載されるシート積
載枚数が少ない場合には、整合棒41の整合動作によって
押し込まれるシート端側がたわんで積載性が乱れ易い。
そこで、上記整合棒41の押し込み量をシートＳの積載枚
数に応じて変化させても良い。即ち、１ビン上のシート
積載枚数が例えば10枚より多い場合には整合棒41をシー
ト端位置より約１ｍｍ基準側へ押し込み、10枚以下の場
合には整合棒41をシート端位置より０〜約１ｍｍ外側で
停止させ、押し込みは行なわないように構成しても良
い。

【００６６】以上はシート積載時の整合動作について説
明したが、ステイプル前の整合棒41の押し込み量も同様
にして積載枚数によって切り換えてもかまわない。また
排出されるシートＳの整合時と、ステイプル時の整合時
とで、上記整合棒41の押し込み量を切り換えてもかまわ
ない。

【００６７】次に後指定について説明する。前述した様
に画像形成前に指定した場合、揺動ガイド55ｂ，マルチ
ガイド156 を所定位置へ移動させて整合棒41により整合
後綴じ止めを行う。

【００６８】しかしながら、上記構成のまま未綴じのソ
ートを画像形成装置で指定した場合、例えばＡ４Ｒは手
前側１ヶ所綴じと奥側１ヶ所綴じでは揺動ガイド55ｂ，
マルチガイド156 の位置が異なっており（整合する位置
が異なる）、どちら側で整合を行っても未綴じの場合は
構わないが、例えば奥側１ヶ所綴じ位置（揺動ガイド55
ｂは位置，マルチガイド156 は位置）で整合してか
ら手前側１ヶ所綴じを後指定した場合、シートは奥側で
整合されているため、手前側の綴じはできない。

【００６９】そこで、本発明実施のシート後処理装置に
おいては、全てのシートを図10に示す奥側１ヶ所綴じ又
は２ヶ所綴じ位置でシート整合を行う（図45（ａ）はＡ
４Ｒの例を示す）。そして、後指定で上記綴じ（奥側１
ヶ所綴じ又は２ヶ所綴じ）が指定された場合は、その位
置で前述同様の綴じ動作が行われる。そして、ここで手
前側１ヶ所綴じが後指定された場合は、前記整合位置の
揺動ガイド55ｂとマルチガイド156 を手前側１ヶ所綴じ
位置に切り換えた後、整合棒41により全ビンのシート束
を一括して押圧し、シート端が前記揺動ガイド55ｂとマ
ルチガイド156に突き当たる位置まで揺動させる（図45
（ｂ）はＡ４Ｒの例を示す）。そして、移動後ステイプ
ラにより手前側１ヶ所綴じ位置の綴じを行う。以上の構
成により、後指定においても任意の位置へのステイプル
が可能となる。

【００７０】以上の構成においては、整合終了後、後指
定時は整合棒41によって手前側１ヶ所綴じ側に移動させ
てが、手前側１ヶ所綴じ位置でシートを整合し、後指定
で奥側１ヶ所綴じ又は２ヶ所綴じが指定された場合、整
合棒41を所定整合位置に移動させた後、マルチガイド15
6 と揺動ガイド55ｂで全ビンのシート束を整合棒41側に
所定位置まで移動させて所定綴じ動作を行わせても勿論
構わない。また、本構成では、ステイプラの針綴じ位置
にシートの整合位置を合わせているので、ビンのステイ
プラの進入するための切欠を最少にすることができ、シ
ートの積載性にも有利である。

【００７１】（シート束押し）上記シート整合終了後、
小さいサイズのシート（Ｂ５，Ａ４等）にあっては、装
置手前側からの取り出しが可能なように、ビントレイＢ
上からシート側端部が押し出されるようになっている。
このシート束の押し出しは、上記整合棒41及び基準ガイ
ド55によって行われる。

【００７２】上述の如くして整合のなされた（更には後
述するステイプラによってステイプルが行われた）シー
ト束の押し出し動作は、先ず、図11（ａ）に示すよう
に、基準位置Ｐ₂ でシートの側端に当接していた基準ガ
イド55が、パルスモータ 154cにより退避位置Ｐ₁ へ移
動する。この時、基準ガイド55の移動軌道は、シート束
側端から離間する方向（段差Ｋ）であるので、該移動に
伴うシート束のズレはない。

【００７３】続いて、整合棒41がパルスモータ38の駆動
により整合位置から所定量Ｌ_a （Ｌ _a ＞Ｋ）だけ移動す
る。この整合棒41の移動に伴い、シートは側端を押圧さ
れ、ストッパー158 に沿って装置手前側となる矢印方向
へ前記Ｌ_a だけ押し出される（図中位置Ｓ₁ →Ｓ₂ ）。

【００７４】次いで、前記退避位置Ｐ₁ に退避していた
基準ガイド55は、図11（ｂ）に示すように、シート後端
を押し上げながら押し上げ位置Ｐ₃ へ移動する。この
時、シートは後端を基準ガイド55及びストッパー158
に、側端を整合棒41に支持されて各ビントレイＢ上で傾
斜状に位置変換される（図中位置Ｓ₂ →Ｓ₃ ）。前記基
準ガイド55のシート接触面には前述したようにモールド
部材55ｃが取り付けられており、上記シート押し上げ時
にシート後端が前記ローレット部55c1に引っ掛かって確
実に押し上げられ、前記ガイド55が押し上げ位置Ｐ₃ に
至るまでにローレット部55c1から離間してガイド部55c2
に接触するようになっている。

【００７５】更に、この状態で図11（ｃ）に示すよう
に、整合棒41が所定量Ｌ_b だけ矢印方向に移動をする。
ソータ11の手前側のカバー14側にはシートが通過するの
に十分な空間Ｘが設けられ、更に該カバー14には押し出
されたシート束を案内し且つ保持するためのガイド部材
14ａが設けられており、前記整合棒41の前記Ｌ_b の移動
により、シート側端部は完全に機外へ押し出される（図
中位置Ｓ₃ →Ｓ₄ ）。この時、シート後端と接触してガ
イドしているのは、前記基準ガイド55ｃに取り付けられ
たモールド部材55ｃのガイド部55c2であるため、シート
端面を傷付けることはなく、前記押し出しはスムーズに
行われる。

【００７６】そして、前記押し上げ位置Ｐ₃ にある基準
ガイド55は、図11（ｄ）に示すように、基準位置Ｐ₂ へ
移動し、同時にソータ11の手前側のカバー14に設けられ
たガイド部材14ａにシート束端部が当接して保持される
（図中位置Ｓ₄ →Ｓ₅ ）。これにより、前記基準ガイド
55とシート後端が離間した状態となるため、シート束押
し終了後に、まだソートすべき残部数が存在する場合
に、ビントレイが上下方向に移動しても図中位置Ｓ₅ に
て保持されたシートと前記基準ガイド55のシート接触面
に設けられたモールド部材55ｃとが接触することはな
い。

【００７７】ここで、設定部数のソートが全て終了して
いればそのまま装置の動作を終了する。一方、ソートす
べき残部数が存在する場合には、各ビントレイ上に保持
されたシート束（図中位置Ｓ₅ ）上に前述同様の動作に
より残部数のソートが行われ、上述した整合及び押し出
し動作が同様に行われ、装置の動作を終了する。

【００７８】本実施例においては、手前側のカバー14に
設けられたガイド部材14ａに当接し保持する形（図11
（ｄ）参照）を例示したが、ビンユニット手前側の直立
部30ａに前記ガイド部材14ａと同じ役割をもたせる支持
部164 を設け、この支持部164に押し出されたシート束
端部を当接させる事により同様の効果を得る事ができる
（図46参照）。

【００７９】上記すべての動作終了後、貫通センサ151
による検知信号がシート有のとき、上記整合棒41は図11
（ｄ）に示すシート束保持位置の状態を保持する。これ
により、操作者が各ビントレイ上からシート束を引き抜
くときに、該シート束がビントレイ間内部に誤って押し
込まれてしまうのを防止することができる。そして、操
作者によるシート束の引き抜きが終了すると、前記貫通
センサ151 による検知信号がシート無となり、上記整合
棒41はシート束保持位置からホームポジション（退避位
置）へと移動する。

【００８０】（整合棒の退避位置の条件）上記シート束
押し動作において、基準ガイド55によってシートが傾斜
状に位置変換される際に、装置手前側のシート隅部がビ
ントレイの切欠に入り込んで挟まってしまうのを防止す
るために、本発明では前記シート隅部がビントレイ間に
規制されつつ押し上げられるように構成している。以
下、図面を参照して説明する。図56は小さめのサイズの
シートの束押しを示す状態図、図57は大きめのサイズの
シートの束押しを示す状態図である。

【００８１】図に示すように、前記整合棒41はシート押
し上げ前に前記シートＳを装置手前側へ押し込む。この
シートの押し込みは、シート押し上げ時に前記シート隅
部がビントレイ間に規制されつつ押し上げられる位置
（ビントレイＢの切欠57にかからない位置）まで押し込
まれる。この押し込み終了後に前記整合棒41は所定の退
避位置に移動する。この整合棒41の退避位置は、前記シ
ート隅部Ｓ_k1がビントレイ間に規制されつつ押し上げら
れる位置に退避するようになっている。尚、整合棒41の
押し込み量及び退避位置は前記装置手前側の空間Ｘから
取り出し可能なシートのサイズに応じて適宜設定されて
いる。

【００８２】前記整合棒41が上述の如く位置移動するこ
とによって、装置手前側に押し込まれたシートＳの隅部
Ｓ_k1は、基準ガイド55に押し上げられる時にビントレイ
Ｂのストッパー158 の位置Ａを第１の回転支点として第
１の軌跡Ｕ₁ を通って押し上げられ、次いで上記条件の
位置に退避した整合棒41を第２回転支点として第２の軌
跡Ｕ₂ を通って押し上げ位置Ｐ₃ まで押し上げられる。
これにより、図を見てもわかるように、前記シート隅部
Ｓ_k1はビントレイＢの切欠57を通ることなくビン積載面
Ｂ_a 上を移動し、ビントレイ間に規制されつつ押し上げ
られることとなり、ビントレイＢに設けられた基準ガイ
ド移動用の切欠57に入り込んで挟まってしまうことはな
く、これを原因とするシートの折れや切れを防止するこ
とができる。

【００８３】尚、前記基準ガイド55によって押し上げら
れるシート（手前取り出し可能なシート）のうち、大き
めのサイズのシート（例えば、Ａ４等）にあっては、図
57に示すように、奥側のシート隅部Ｓ_k2と接する奥側の
ストッパー158 の位置Ａが第１の回転支点となり、所定
の退避位置に移動した整合棒41が第２の回転支点となっ
て、シート隅部Ｓ_k1がビントレイ間に規制されつつ押し
上げられる。また、小さめのサイズのシート（例えば、
Ｂ５等）にあっては、図56に示すように、シート後端の
一部と接する中央のストッパー158 の位置Ａが第１の回
転支点となり、所定の退避位置に移動した整合棒41が第
２の回転支点となって、同様にしてシート隅部Ｓ_k1がビ
ントレイ間に規制されつつ押し上げられる。ここで、上
記シート（大小サイズ）は、奥側のシート隅部Ｓ_k2が奥
側のステイプル用の切欠59又はこれより図56中上側に位
置するため、前記整合棒41によって装置手前側の取り出
し位置に押し出されるときに、前記シート隅部Ｓ_k2が前
記中央のストッパー158 のラインｍよりも距離ｈ（＞
０）だけ内側の位置ｉまで押し込まれるようになってい
る。これにより、前記整合棒41が次工程のためにホーム
ポジションに退避しても前記シート隅部Ｓ_k2が前記切欠
59に落ち込むことはない。

【００８４】更に整合棒41を第２の回転支点とせずにシ
ート隅部Ｓ_k1が切欠57に入り込まないようにする方法に
ついて図58を用いて説明する。前述同様シート整合後、
基準ガイド55を退避させて整合棒41でシートを押し込む
が、この時その押し込み量が少なく、シート端辺がＳ_Q
の位置、即ちシート隅部Ｓ_k3の軌跡Ｕ_T は切欠57の中を
通るため、前述同様の問題が発生する。

【００８５】そこで、シート端辺をＳ_W の位置まで十分
押し込んでやると、シート隅部Ｓ_k1の軌跡Ｕ_W はビント
レイの積載面Ｂ_a 上となり、前述の問題は発生せず、束
取り出しを行うことができる。

【００８６】（シート束押し出し動作の禁止制御）上述
したようにシート束の押し出し動作は、ソーティング及
びシート整合（ステイプルを行う場合にはステイプル動
作）終了後に行われるようになっているが、例えば厚紙
等の表紙付きのシート束のソート（表紙モード）を行う
場合に、最初に表紙が１枚ソートされるが、これを１部
として上述束押し動作が行われると、前記表紙の上に排
出されるシート（複写シート）との整合がとれず、また
ステイプルを行う場合にはステイプル不良等が発生して
しまうという不都合があった。

【００８７】また、前記シート整合後であってシート束
押し出し動作前に、各ビントレイ上に排出されたシート
束の合計の枚数がある一定以上の枚数となると、各ビン
トレイに積載能力があっても前記束押し時に整合棒にか
かる負荷が大き過ぎて、シート束の押し出し動作が円滑
に行えず、動作不良となるおそれがあった。

【００８８】そこで、前記整合棒41による装置本体手前
側（手前取り出し位置）へのシート束の押し出し動作
を、所定の条件において不図示の制御手段で禁止するよ
うにしている。具体的には１枚ソート時（表紙モード
時）、及び設定枚数以上のソート時に、上記束押し動作
を禁止制御するようにしている。以下、１枚ソート時、
設定枚数以上のソート時における束押し動作の禁止制御
について図59及び図60に示すフローチャートを用いて夫
々説明する。

【００８９】《１枚ソート時（表紙モード時）》図59に
示すように、ステップＳ11では、先ず操作者が原稿を図
１に示す原稿自動送り装置にセットし、原稿の枚数、複
写部数、各種モード等を画像形成装置本体の操作部（不
図示）から入力し、複写開始のスタートキーをＯＮにす
る。尚、原稿の枚数はスタートキーＯＮ後、原稿自動送
り装置が原稿を空循環させることによって画像形成装置
本体の制御回路に認識させるようにしても良い。

【００９０】ステップＳ12，Ｓ13では、画像形成装置本
体より排出されるシートのソートが行われる。ここで、
設定部数がビントレイ枚数より大きい場合には先ずビン
トレイ枚数分の部数のソートが行われ、ビントレイ枚数
以下の場合にはその部数分のソートが行われる。このソ
ート時に各ビントレイ上に１枚目のシートがソートされ
る度、上述したシート整合が行われる。

【００９１】ステップＳ14では、設定モードがステイプ
ルモードであったか否かを判別する。ここで、ステイプ
ル有りの場合にはステップＳ15，Ｓ16に進み、後述する
ステイプル動作が行われる。ステイプル無しの場合には
ステップＳ17へ進む。

【００９２】ステップＳ17では、上記ソートが１枚ソー
トであったか否かを判別する。ここで、１枚ソートでな
かった場合にはステップＳ18，19に進み、基準ガイド55
及び整合棒41を駆動して上述した束押し動作が行われ、
シート束が装置手前側の取り出し位置へ押し出される。
１枚ソートであった場合には前記束押し動作は禁止制御
（ステップＳ20）されて行われず、ステップＳ21に進
む。これにより、表紙モード時に表紙が１枚ソートされ
ても前記束押し動作が行われることはなく、引き続き画
像が複写されたシートがソートされても表紙との整合を
行うことができる。

【００９３】ステップＳ21では、設定部数のソートが終
了したか否かを判別する。ここで、設定部数のソートが
終了していれば、そのまま装置の動作を終了する（ステ
ップＳ22）。一方、ソートすべき残部数が存在する場合
には、ステップＳ12に戻り残部数がなくなるまで上述し
た動作を繰り返す。

【００９４】《設定枚数以上のソート時》図60に示すよ
うに、ステップＳ31では、先ず操作者が原稿を図１に示
す原稿自動送り装置にセットし、原稿の枚数、複写部
数、各種モード等を画像形成装置本体の操作部（不図
示）から入力し、複写開始のスタートキーをＯＮにす
る。尚、原稿の枚数はスタートキーＯＮ後、原稿自動送
り装置が原稿を空循環させることによって画像形成装置
本体の制御回路に認識させるようにしても良い。

【００９５】ステップＳ32，Ｓ33では、画像形成装置本
体より排出されるシートのソートが行われる。ここで、
設定部数がビントレイ枚数より大きい場合には先ずビン
トレイ枚数分の部数のソートが行われ、ビントレイ枚数
以下の場合にはその部数分のソートが行われる。このソ
ート時に各ビントレイ上に１枚目のシートがソートされ
る度、上述したシート整合が行われる。

【００９６】ステップＳ34では、設定モードがステイプ
ルモードであったか否かを判別する。ここで、ステイプ
ル有りの場合にはステップＳ35，Ｓ36に進み、後述する
ステイプル動作が行われる。ステイプル無しの場合には
ステップＳ37へ進む。

【００９７】ステップＳ37では、ソートされたシートの
枚数が設定枚数（整合棒による束押しが可能なシート枚
数）以上であるか否かを判別する。ここで、前記シート
枚数が設定枚数を越えていなかった場合にはステップＳ
38，39に進み、基準ガイド及び整合棒を駆動して上述し
た束押し動作が行われ、シート束が装置手前側の取り出
し位置へ押し出される。前記シート枚数が設定枚数を越
えていた場合には、前記束押し動作は禁止制御（ステッ
プＳ40）されて行われず、ステップＳ41に進む。これに
より、各ビントレイ上に排出されたシートの枚数がある
一定以上の枚数となると、各ビントレイに積載能力があ
っても前記束押し動作は禁止されるため、動作不良を防
止することができる。

【００９８】尚、前記シートの枚数は、不図示の操作部
から入力されたシートの枚数、或いは前記操作部から入
力した原稿枚数と複写部数（最大数はビントレイの枚
数）とを掛け算して算出したシートの合計枚数、或いは
ソートパスにシート検知センサを設けて、該センサによ
って検知したシートの枚数（カウント数）等であり、上
記ステップＳ37では、このシート枚数が前記設定枚数を
越えているか否かを判別している。

【００９９】ステップＳ41では、設定部数のソートが終
了したか否かを判別する。ここで、設定部数のソートが
終了していれば、そのまま装置の動作を終了する（ステ
ップＳ42）。一方、ソートすべき残部数が存在する場合
には、ステップＳ32に戻り残部数がなくなるまで上述し
た動作を繰り返す。

【０１００】尚、上述制御動作では、束押し動作が所定
の条件において自動的に禁止される制御について例示し
たが、本発明はこれに限定されるものでなはく、例えば
上記束押し動作を禁止する信号を入力する操作部（不図
示）を設けて、ユーザが前記操作部から信号を入力する
ことによって上記束押し動作が禁止されるように構成し
ても良い。これにより、ユーザが任意に上記束押し動作
を禁止することができる。

【０１０１】《未綴じソート時》また、更には前述した
動作以外に、未綴じのソーティングを行った場合、ソー
ト終了後、オペレータの希望により綴じを行いたい場合
がある。この後綴じを行う場合には不図示の設定手段に
より後指定することが可能である。しかし、前記後綴じ
を行いたい場合に、未綴じのソート終了後に上記束押し
動作が自動的に行われてしまうと、オペレータは綴じを
選択することができないため不具合が生じる。

【０１０２】そこで、上記条件の場合も束押し動作を禁
止すると有効である。以下、図61に示すフローチャート
を用いて説明する。図61に示すように、ステップＳ51で
は、先ず操作者が原稿を図１に示す原稿自動送り装置に
セットし、原稿の枚数、複写部数、各種モード等を画像
形成装置本体の操作部（不図示）から入力し、複写開始
のスタートキーをＯＮにする。尚、原稿の枚数はスター
トキーＯＮ後、原稿自動送り装置が原稿を空循環させる
ことによって画像形成装置本体の制御回路に認識させる
ようにしても良い。

【０１０３】ステップＳ52，Ｓ53では、画像形成装置本
体より排出されるシートのソートが行われる。ここで、
設定部数がビントレイ枚数より大きい場合には先ずビン
トレイ枚数分の部数のソートが行われ、ビントレイ枚数
以下の場合にはその部数分のソートが行われる。このソ
ート時に各ビントレイ上に１枚目のシートがソートされ
る度、上述したシート整合が行われる。

【０１０４】ステップＳ54では、設定モードがステイプ
ルモードであったか否かを判別する。ここで、ステイプ
ル有りの場合にはステップＳ55，Ｓ56に進み、後述する
ステイプル動作が行われ、更にステップＳ57，58に進
み、基準ガイド55及び整合棒41を駆動して上述した束押
し動作が行われ、シート束が装置手前側の取り出し位置
へ押し出される。ステイプル無しの場合には前記束押し
動作は禁止制御（ステップＳ59）されて行われず、ステ
ップＳ60へ進む。これにより、未綴じシート束のソート
が終了した後に後指定によりステイプルを行いたい場合
に生ずる不具合を解消することができる。

【０１０５】ステップＳ60では、ステイプルモードの後
指定が行われたか否かを判別する。ここで、後指定があ
った場合にはステップＳ55に戻り上述した動作を繰り返
す。後指定がなかった場合にはステップＳ61に進む。

【０１０６】ステップＳ61では、設定部数のソートが終
了したか否かを判別する。ここで、設定部数のソートが
終了していれば、そのまま装置の動作を終了する（ステ
ップＳ62）。一方、ソートすべき残部数が存在する場合
には、ステップＳ51に戻り残部数がなくなるまで上述し
た動作を繰り返す。

【０１０７】《複数枚ソート時（表裏表紙モード）》ま
た更に、上記制御動作では１枚ソート時の束押し動作を
禁止するようにしたが、最後に裏表紙を１枚つけたい場
合に、上記表紙１枚ソート終了後に束押し動作が禁止さ
れても、その上に複数枚の複写シートのソートが行われ
た後、上記裏表紙１枚のソート前に束押し動作が行われ
てしまうと、シート整合不良、動作不良等が発生してし
まう。

【０１０８】そこで、上記条件の場合も束押し動作を禁
止すると有効である。以下、図62に示すフローチャート
を用いて説明する。図62に示すように、ステップＳ71で
は、先ず操作者が原稿を図１に示す原稿自動送り装置に
セットし、原稿の枚数、複写部数、各種モード等を画像
形成装置本体の操作部（不図示）から入力し、複写開始
のスタートキーをＯＮにする。尚、原稿の枚数はスター
トキーＯＮ後、原稿自動送り装置が原稿を空循環させる
ことによって画像形成装置本体の制御回路に認識させる
ようにしても良い。

【０１０９】ステップＳ72，Ｓ73では、画像形成装置本
体より排出されるシートのソートが行われる。ここで、
設定部数がビントレイ枚数より大きい場合には先ずビン
トレイ枚数分の部数のソートが行われ、ビントレイ枚数
以下の場合にはその部数分のソートが行われる。このソ
ート時に各ビントレイ上に１枚目のシートがソートされ
る度、上述したシート整合が行われる。

【０１１０】ステップＳ74では、設定モードがステイプ
ルモードであったか否かを判別する。ここで、ステイプ
ル有りの場合にはステップＳ75，Ｓ76に進み、後述する
ステイプル動作が行われる。ステイプル無しの場合には
ステップＳ77へ進む。

【０１１１】ステップＳ77では、上述の如くソーティン
グされたシート束上に更に１枚ソート（表裏表紙モー
ド）を行うか否かを判別する。ここで、１枚ソートを行
わない場合にはステップＳ78，79に進み、基準ガイド55
及び整合棒41を駆動して上述した束押し動作が行われ、
シート束が装置手前側の取り出し位置へ押し出される。
１枚ソートを行う場合には前記束押し動作は禁止制御
（ステップＳ80）されて行われず、ステップＳ81に進
む。これにより、表裏表紙モード時に表紙が１枚ソート
され、その後更に複数枚のシートがソートされても前記
束押し動作が行われることはなく、該ソート後に裏表紙
がソートされてもシート束との整合を行うことができ
る。

【０１１２】ステップＳ81では、設定部数のソートが終
了したか否かを判別する。ここで、設定部数のソートが
終了していれば、そのまま装置の動作を終了する（ステ
ップＳ82）。一方、ソートすべき残部数が存在する場合
には、ステップＳ71に戻り残部数がなくなるまで上述し
た動作を繰り返す。

【０１１３】尚、合紙を入れるために、上記複数枚のシ
ートのソート終了後、１枚ソートを行い、更にその後複
数枚のシートのソートを行うような時にも、上述の如く
束押し動作を禁止することは有効である。これにより、
従来あったシート整合不良，動作不良等の発生を未然に
防ぐことができる。

【０１１４】《ビントレイ》 （ビントレイの湾曲成形）また、前記ビンユニット17に
収納されるビントレイＢは、上記切欠等によって剛性が
低下するため、積載されたシートの重量等によって撓ん
でしまい、シート積載面を水平な状態に保てなくなるお
それがある。従来ビンは成形後、下側に反ってしまうと
図12（ｄ）のように排出ローラ対951 からシートＳを排
出する際（矢印952 方向）、下側に反ったビン（図中１
点鎖線Ｂｄ）に当たってしまい排出不良となるため、下
側にいかない様に上側に若干量の反りを入れていたもの
もある。しかしながら、本発明に係るビントレイＢは剛
性の低下によるビンの撓みを補正するため、図12（ａ）
に示すように、前記ビンユニット17に収納された時に自
重で撓む分（下反り）を予め上方に湾曲した（上反り）
形状に成形している。これにより、前記ビントレイＢは
ビンユニット17に収納された時に、図12（ｂ）に示すよ
うにそのシート積載面が水平な状態となるため、良好な
シート積載性が得られる。

【０１１５】（ストッパーの鋭角成形）また、前記ビン
トレイＢは前記ビンユニット17に収納される際に、シー
ト排出方向において、下流側よりも上流側の方が低くな
るように傾斜してセットされるため、その最上流側には
シート端部を保持するためのストッパー158 が設けられ
ており、該ストッパー158 はシート積載面とのなす角θ
が鋭角になるように形成されている（図13参照）。これ
により、排出後に反り返って浮き上がったシート端の浮
き上がりを防止することができ、更にはステイプラ56で
シート束を綴じる場合、ステイプラ上部に設けられた上
ガイド部材113 のガイド面113aでシートＳの後端の浮き
上がった点Ｓ′をビンＢの積載面Ｂ′側へ押し下げ様と
した場合、点Ｓ′は矢印901 方向に移動しようとする
が、ストッパー158 の面158 ′が下方にいくにしたがい
直角のストッパーと比較して広がる構成となっているた
め、浮き上がったシートＳの後端Ｓ′を円滑に押し上
げ、シート束を乱す事なくステイプルする事ができる
（図13，図41（ａ）参照）。尚、前記なす角θは90°以
下に設定することが好ましく、更には80°前後に設定す
ることが好ましい。

【０１１６】（ストッパーに設けられた摩擦部材）更に
前記ストッパー158 の起立面（シートとの接触面）に
は、図６及び図13に示すように、排出後に反り返ってシ
ート端部が浮き上がるのを防止するための摩擦部材159
が貼着されている。この摩擦部材159 は、図13に示すよ
うに、シートの浮き上がりに対して矢印905 方向への移
動を規制するフェルト状部材を用いており、更に具体的
には、スウェード，スポンジ等の高摩擦係数を有する部
材を用いている。尚、前記ストッパー158 の起立面に貼
着する摩擦部材159 は、前記ストッパー158 の起立面に
おいてシート幅方向全域に亘って連続して或いは分割し
て貼着されている。尚、この摩擦部材はシート端の矢印
906 方向への移動は可能で、矢印905 方向への移動を規
制するワンウェイ規制部材が好ましく、例えば植毛した
様な部材で植毛方向を下向きにしたもの（図41（ｂ）参
照）やラチェット形状の部材（図41（ｃ）参照）でも構
わない。

【０１１７】（ストッパー上部の鉤状部）更に前記スト
ッパー158 の上部には、排出後に反り返って浮き上がっ
たシート端部を抑止するための鉤状部158aが形成されて
いる。本実施例に係る鉤状部158aは、図６に示すよう
に、ビントレイＢのシート幅方向（シート排出方向とは
垂直な方向）において中央部付近に或いは全域に亘って
連続して形成されている。これにより、小さいサイズの
シートから大きいサイズのシートまで様々なシートサイ
ズに対応することができる。更に、鉤状部158aは図11
（ｄ）の様な押し出されたシートのストッパー側コーナ
ー158bがストッパー上面を乗り上げてしまうのを防止し
ており（図40（ａ）参照）、ビン上での複数部Ｓ₁ ，Ｓ
₂ ，…Ｓ_n 積載に有効な効果を持つ（図40（ｂ）参
照）。

【０１１８】（ビンコロの形状）また、前記ビンユニッ
ト17に収納された各ビントレイＢには、図６に示すよう
に、その基端部の両端にビンコロ44ａが固設されてお
り、更にその外側に前記ビンコロ44ａよりも小径のトラ
ニオン44ｂが回転自在に配置されている。前記ビンコロ
44ａ及びトラニオン44ｂはビンフレーム30の直立部30ａ
に設けられたスリット45から突出しており、前記ビンコ
ロ44ａは上記ガイドレール16に積み重ねられるように嵌
入している（図13及び図14参照）。

【０１１９】図15（ａ）に示すように、前記各ビンコロ
44ａの外周面には、その上部側に凸部44a1が設けられ、
更に下部側に凹部44a2が設けられており、上下のビンコ
ロ44ａ同士の凹凸部が噛み合って係止するようになって
いる。ここで、ビンコロ44ａは円周方向への回動を規制
する部材（不図示）が設けられており、円周方向の位置
は図の状態で保持される。これにより、前記ビンコロ44
ａが上記ガイドレール16に積み重ねられ、後述するリー
ドカム51のリードカム面51′に支えられたビンＢは図15
（ａ）の様にその上の全ビンの荷重をビンコロの上面44
ａ′で受け（図中矢印ｇ₁ ）、その力をビンコロ44ｂで
受けるため（図中矢印ｇ₃ ）、前記凸凹部が無い場合
は、前述した様に図15（ｃ）の様に最下部ビンＢが撓ん
でしまうが、図15（ａ）の様に凸凹部係合部でビンが撓
もうとする力を受けるため（図中ｇ ₂ ）、前述重量によ
ってビントレイが撓む（下反りする）のを防止すること
ができる。

【０１２０】尚、ここで、前記凸部44a1と凹部44a2の角
度α，βは略45°に設定されており、ビンコロ44ａが離
れた位置から接する状態となる時の入り込みを容易にし
ている（図42（ａ）（ｂ）参照）。ここで、夫々の角度
は45°±30°が好ましい。

【０１２１】尚、本発明実施形においては、ビンコロ44
ａの外周に略45°の凹凸部を設けたが、図43（ａ）に示
すように略直角部161 と斜面部162 を持つ凹凸部でも構
わない。更に図43（ｂ）に示すように略直角部161 とＲ
部163 を持つ凹凸部でも同様の効果が得られることは述
べるまでもない。

【０１２２】そして、最下位のビンコロ44ａがビンフレ
ーム30の直立部30ａに支持された下部ガイドコロ46ａに
当接し、また最上位のビンコロ44ａがビンフレーム30の
直立部30ａに支持された上部ガイドコロ47ａに当接し
て、各ビントレイＢはビンユニット17にビン間隔をビン
コロ44ａの径に等しく一定に保たれるように支持され
る。

【０１２３】そして、前記ビンユニット17は上部ガイド
コロ47ａ及び下部ガイドコロ46ａを上記ガイドレール16
に嵌入し、該ガイドレール16に沿って上下方向に移動し
得るようになっている。更に前記各ガイドコロ46ａ，47
ａの外側には該コロよりも小径のトラニオン46ｂ，47ｂ
が夫々回転自在に配置されており、該トラニオン46ｂ，
47ｂが後述するリードカム50に案内されて前記ビンユニ
ット17が上下方向に移動する。

【０１２４】また、前記トラニオン44ｂ（及びトラニオ
ン46ｂ，47ｂ）の径をビンコロ44ａ（及びガイドコロ46
ａ，47ａ）の径よりも小径とすることによって、図15
（ｂ）に示すように、ビンコロ44ａの径で等しく一定間
隔に保持された各ビントレイＢを、後述するリードカム
51によって上下方向へ移動する際に、該リードカム51の
螺旋状のカム面によって前記トラニオン44ｂを掬い上げ
る動作がスムーズに行われ（或いは進入し易くなり）、
即ち前記リードカム51によるビントレイＢの上下方向へ
の移動がスムーズに行われる。

【０１２５】また、前後の側板12の上記下部排出ローラ
対22に対向する位置には、図２及び図３に示すように、
カム軸ホルダ48（図２参照）がそれぞれ配置されてお
り、該カム軸ホルダ48と上記ベース13との間にはスラス
ト荷重を担持する軸受49を介して夫々リードカム軸50が
回転自在に配置されている。そして、これらリードカム
軸50の上方には夫々螺旋状カム面を備えたリードカム51
が固設され、また下方にはスプロケット52が固設され、
該スプロケット52とシフトモータ53との間にはチェーン
54が懸架されていて、リードカム51は選択により正逆両
方向に回転するシフトモータ53によって正逆両方向に回
転し得るようになっている。

【０１２６】また、リードカム51は、ソータ本体15の略
中央に設けられた下部排出ローラ対22に臨んで配置され
ており、該下部排出ローラ対22に対向する位置に移動す
る各ビントレイＢのトラニオン44ｂを螺旋状カム面に乗
せて案内し、該トラニオン44ｂと同軸上のビンコロ44ａ
をガイドレール16に沿って上下方向に移動する（図13及
び図14参照）。例えば図13に示すように、該リードカム
51の矢印Ａ方向の一回転でトラニオン44ｂ₂₃はリードカ
ム51の中間位置まで（図中44ｂ₂₂位置）移動され、更に
もう一回の回転でリードカム51を通過する位置（図中44
ｂ₂₁位置）まで移動される。そして、下部排出ローラ対
22に対向する位置にて該下部排出ローラ対22からシート
を受けたビントレイＢ₂ と、該ビントレイＢ₂ の上下両
側に位置するビントレイＢ₁ ，Ｂ₃ との間に他のビント
レイＢの間隔より広い開口部Ｘ₁，Ｘ₂ が２個形成され
る。

【０１２７】（紙押さえ手段）シートが、上記開口部Ｘ
₁ を形成しているビントレイＢ₂ 上に排出された後、通
常ビントレイは上又は下に移動する。ビントレイが上に
移動する場合は、ビントレイＢ₂ は図13に示すビントレ
イＢ₁ の位置に上がり狭い開口部Ｘ₃ を形成する。ビン
トレイが下に移動する場合は、ビントレイＢ₂ がＢ₃ ，
Ｂ₄ の位置に下がっていく。ビントレイがＢ₄ の位置ま
で下がると、ビントレイは狭い開口部Ｘ ₄ を形成する。
シート端が浮き上がり反った状態でシートが排出される
と、そのシートが次に排出されるシートを妨害するため
正しい排出・積載をすることができなくなるが、ビント
レイが一度狭い開口部Ｘ₃ ，Ｘ₄ を形成すると、シート
の浮き上がった端部は押さえられ、シートが次に排出さ
れるシートを妨害することはなくなる。

【０１２８】しかし、ビントレイの移動方向が切りかわ
る時のビントレイ、つまりＢ₁ ，Ｂ ₂ ，Ｂ₃ …Ｂ_n のビ
ントレイを使用する時のＢ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ_n のビントレイ
は、一度広い開口部を形成しシートが排出された後、狭
い開口部を形成する前に次のシートＳが排出されてしま
う時がある。

【０１２９】そこで、本発明は上記開口部Ｘ₁ ，Ｘ₂ に
おけるビントレイ上のシートを押さえ付けるための紙押
さえ手段160 を設けて、ビントレイの移動方向が切りか
わる時でもシートの端部を押さえることができるように
している。

【０１３０】１枚のビントレイに複数枚のシートを連続
して排出するいわゆるグループモードの時も、ビントレ
イの開口部が狭くならずに次のシートが排出されるた
め、紙押さえ手段160 をシート排出毎に動作させてシー
トの端部を押さえる。

【０１３１】また、シートカールが特に大きな画像形成
装置にソータが接続される場合、一度狭い開口部でシー
ト端を押さえても、ビントレイが移動する際の振動によ
ってシート端が再び浮き上がってしまう場合がある。こ
のため、本発明においては、特にカールが大きいシート
に対しては、ビントレイが移動して次のシートが排出さ
れる前に紙押さえ手段160 を動作させ、シート端部を押
さえるようにしている。

【０１３２】上記開口部Ｘ₁ （ビントレイＢ₁ ，Ｂ
₂ 間）におけるビントレイＢ₂ 上のシート、及び上記開
口部Ｘ₂ （ビントレイＢ₂ ，Ｂ₃ 間）におけるビントレ
イＢ₃ 上のシートは、排出後に反り返ってシート端が浮
き上がっていると、上記開口部Ｘ ₁ ，Ｘ₂ に進入するス
テイプラ56の上下のアゴがビントレイＢ₂ ，Ｂ₃ 上のシ
ートを押し出してしまったりするおそれがある。本発明
は前記紙押さえ手段160 によってステイプラ56が開口部
Ｘ₁ ，Ｘ₂ に進入する前にシート端部を押さえ付けるよ
うにしている。

【０１３３】上記紙押さえ手段160 は、図16に示すよう
に、ソレノイド160aと、該ソレノイド160aのオン／オフ
によって回動するアーム160bと、該アーム160bの回動に
よって上下動する摺動部材160cと、該摺動部材160cの上
下動によって回動する上部押さえ部材160d及び下部押さ
え部材160eと、により構成されている。

【０１３４】図において、160fは支持台であって、その
底部には前記ソレノイド160aが固定されていると共に、
前記アーム160bが回動自在に支持されている。更に前記
支持台160fの側部には前記押さえ部材160d，160eが回動
可能に支持されていると共に、前記摺動部材160cがビス
によって摺動可能に支持されている。また前記支持台16
0fの一部と摺動部材160cの一部はバネ160gによってつな
がれており、前記摺動部材160cは下方に引っ張られてい
る。

【０１３５】上記構成の紙押さえ手段160 において、前
記ソレノイド160aがオン状態となると、図17（ｂ）に示
す如き状態から、前記バネ160gの力に抗して摺動部材16
0cが上方へ移動して押さえ部材160d，160eが押さえ位置
へと回転移動し、図16に示すように、夫々ビントレイＢ
₂ ，Ｂ₃ 上のシート束端部を押さえ付ける。そして、前
記ソレノイド160aがオフ状態となると、図16に示す如き
状態から、前記バネ160gの復元力により摺動部材160cが
下方へ移動して押さえ部材160d，160eが退避位置へと回
転移動し、図17（ｂ）に示すように、ビントレイＢ₂ ，
Ｂ₃ 上のシート束端部の押さえ付けが解除されるように
なっている。

【０１３６】上記紙押さえ手段160 によって、上記開口
部Ｘ₁ ，Ｘ₂ におけるビントレイＢ ₂ ，Ｂ₃ 上のシート
が押さえ付けられるため、該ビントレイ上において浮き
上がっているシート端部によってシートジャムが発生し
たり、上記開口部Ｘ₁ ，Ｘ₂に進入するステイプラ56の
上下のアゴがビントレイＢ₂ ，Ｂ₃ 上のシートを押し出
してしまったりすることがなく、シートの排出搬送及び
ステイプラの綴じ動作がスムーズに行われる。

【０１３７】尚、上記構成の紙押さえ手段160 は後述す
るステイプラ56の近傍に配設されており、該ステイプラ
56と共にシート端縁に沿ってシート幅方向（シート排出
方向とは垂直な方向）に移動可能な構成となっている
（図20参照）。これにより、シート端部の押さえ付けが
常に綴じ位置の近傍となるため、ステイプラ56によるシ
ートの押し出し防止効果が更に向上する。

【０１３８】また、本発明においては、紙押さえ手段
は、搬送，積載性向上のためのものと、ステイプラ56に
よる押し出し防止のためのものとを共有化しているが、
それぞれの目的のために独立した紙押さえ手段を設けて
も良い。

【０１３９】（ステイプラの説明）また、ソータ本体15
には上記下部排出ローラ対22に対向するビンＢに臨ん
で、ビンＢ₂ に収納したシートを綴じ止めする電動ステ
イプラ56が配置されている。そして、後述するステイプ
ラ移動機構により、ビン上に排出されたシートＳ₁ ，Ｓ
₂ に対する手前側１ヶ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ₁ ）、シ
ートＳ₁ に対する２ヶ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ₂ ，
Ｈ₃ ）、シートＳ₂ に対する奥側１ヶ所綴じ（綴じ止め
位置Ｈ₃ ）を行う。

【０１４０】なお、各ビントレイＢの前述ステイプルを
行う位置にはステイプラ56と干渉しないように切欠57，
58，59が設けられている。

【０１４１】なお、ステイプラ56は図18において矢印Ｙ
₁ ，Ｙ₂ 方向に移動可能に構成され、夫々の位置でスラ
イド移動（56ａ←→56ｃ）してステイプルを行う。

【０１４２】（ステイプラ装置の説明）次に、ステイプ
ラ装置60について図19及び図20を参照して説明する。
尚、図19に示すステイプラ56の向きは図18における綴じ
止め位置Ｈ₂ ，Ｈ₃ にステイプルを行う時の状態を示し
ている。

【０１４３】前記ステイプラ56は、支軸61を固設した第
１支持部材62に固定されている。第２支持部材63は、２
つの支持部64ａ，64ｂの穴によって前記第１支持部材62
の支軸61を回動可能に支持している。

【０１４４】また、前記第１支持部材62の一端にはバネ
部材65が設けられ、その他端を第２支持部材63に固定す
る事により、第２支持部材63上で第１支持部材62を支軸
61を中心に矢印Ｃ方向に付勢しストッパ66で位置決めさ
れている。

【０１４５】また、前記バネ部材65と支軸61に対して反
対側には、第２支持部材63に固定されたソレノイド67に
つながるリンク68が連結されている。

【０１４６】更に、第２支持部材63の下部には、第３支
持部材69に設けられた２本のレール70ａ，70ｂと揺動係
合し、第２支持部材63を矢印Ｄ方向に移動可能に支持す
るガイド部材71が設けられている。

【０１４７】前記ガイド部材71の係合穴は、一方のレー
ル（70ａ又は70ｂ）と係合する穴は丸穴、他方のレール
と係合する穴は丸長穴とし、ステイプラ56を含む第２支
持部材63の矢印Ｆ₁ ，Ｆ₂ 方向のガタ付きを押さえてい
る。

【０１４８】また、第２支持部材63にはラックギア72が
設けられ、第３支持部材69には前記ラックギア72と噛み
合うピニオンギア73をもつモータ74が固設されている。

【０１４９】そして、このモータ74の回転により前記第
２支持部材63は前記レール70ａ，70ｂにガイドされて矢
印Ｄ方向に移動する。

【０１５０】また更に、第３支持部材69の下部には、第
４支持部材75に設けた２本のレール76ａ，76ｂと係合
し、第３支持部材69を矢印Ｆ₂ 方向に移動可能に支持す
るガイド部材77ａ，77ｂが設けられている。前記ガイド
部材77ａ，77ｂのレール76ａ，76ｂと係合する穴は、一
方を丸穴78、他方を丸長穴79とし、第３支持部材69の矢
印Ｆ₁ ，Ｄ方向のガタ付きを押さえている。

【０１５１】また、第４支持部材75には、ベルトプーリ
80を駆動するモータ81と、軸82の周りを回転するアイド
ラプーリ83が固設されている。更に前記２つのプーリ8
0，83の間にはベルト84が張設されており、該ベルト84
の一部は前記第３支持部材69の一部である固定部85に固
定されている。尚、86はベルトテンショナーである。そ
して、このモータ81の回転によりベルト84に駆動が伝わ
り、前記第３支持部材69は前記レール76ａ，76ｂにガイ
ドされて矢印Ｆ₂ 方向に移動する。

【０１５２】また、前記第１、第２、第３支持部材62，
63，69の夫々の待機位置を検知するためにマイクロスイ
ッチ等の検知手段87，88，89が設けられている（図20参
照）。

【０１５３】前記第４支持部材75はアキュライドレール
90等により支持され、本体からメンテナンスの際着脱自
在の構成となっており、通常は以下に述べるロック機構
によりソータ本体15に位置決め装着されている。

【０１５４】（ステイプラのロック機構）上記第４支持
部材75は、電動ステイプラ56に装備される針カートリッ
ジ交換時或いは針ジャム処理時等に操作者により手前側
（図20の左側）に引き出される。この時、上記電動ステ
イプラ56が任意の位置にある場合にも第４支持部材75を
引き出せるとすると、電動ステイプラ56とビンのストッ
パー158 が干渉して破損するおそれがある。このため、
ステイプラ56を搭載した第３支持部材69がホームポジシ
ョンにある時以外は上記第４支持部材75を引き出せない
ように手前側ロック機構を設けた。

【０１５５】上記手前側ロック機構について説明する
と、図20において、ソータ本体15側にはロックピン15ａ
が突設されており、第４支持部材75には該ロックピン15
ａに係止可能なロック部材75ａが回動可能に取り付けら
れている。また上記ロック部材75ａは通常ロックピン15
ａに係止する位置にストッパー75ｂにより固定されてお
り、該ストッパー75ｂは第３支持部材69が移動してホー
ムポジションに位置した時に係止状態が解除されるよう
に構成されている。詳細には図19の矢印Ｇ方向から見た
図44（ａ）（ｂ）において、ストッパー75ｂは矢印方向
に揺動可能に第４支持部材75に固定されており、第３支
持部材69が当接していない場合には、同図（ａ）のよう
にロック部材75ａを係止する位置にあり、同図（ｂ）の
ように第３支持部材69がホームポジションに移動しスト
ッパー75ｂに当接すると回動し、ロック部材75ａの係止
状態を解除するようになっている。また把手75ｃは、上
記ロック部材75ａの回転中心と同軸に設けられており、
該把手75ｃとストッパー75ｂには捩じりコイルバネ75ｄ
が固定されている。よって、上記把手75ｃを図の破線矢
印方向に引くと、捩じりコイルバネ75ｄを介してストッ
パー75ｂのロックピン15ａとの係止状態が解除されるよ
うに構成されている。

【０１５６】従って、上記第３支持部材69がホームポジ
ションに位置しない場合には、把手75ｃを引いてもスト
ッパー75ｂによりロック部材75ａは回動せず、上記第３
支持部材69がホームポジションに移動した時、上記スト
ッパー75ｂの係止状態を解除するため把手75ｃを引くと
ロック部材75ａが回動してロックピン15ａとの係止状態
を解除して第４支持部材75をソータ本体15の手前側に引
き出すことができる。また上記第４支持部材75をソータ
本体15に装着する場合には、上記把手75ｃを握った状態
で装着してこれを離すと、捩じりコイルバネ75ｄの弾性
力によりロック部材75ａはロックピン15ａに係止し、第
４支持部材75が移動するとストッパー75ｂがロック部材
75ａを係止してロックする。従って、操作者がステイプ
ラ56の位置にかかわらず第４支持部材75を不用意に引き
出すのを防止して、安全性，信頼性を向上させることが
できる。

【０１５７】上記第４支持部材75をソータ本体15に装着
する場合、該第４支持部材75に搭載された電動ステイプ
ラ56及びこれを支持する第１，第２，第３支持部材62，
63，69等の重量により第４支持部材75が奥側に突き当た
った際に慣性によりこれらが装置奥側へ移動し、電動ス
テイプラ56と先端パス26及びストッパー158 が干渉して
破損するおそれがある。このため、上記第３支持部材69
の移動機構をロックするための奥側ロック機構が設けら
れている。

【０１５８】上記奥側ロック機構について説明すると、
図20において、モータ81に取り付けられたモータギヤ81
ａには二段ギヤのうち小径ギヤ81ｂが噛み合っており、
大径ギヤ81ｃにはラチェット81ｄが係合可能に取り付け
られている。このラチェット81ｄは、ソレノイド81ｅに
より大径ギヤ81ｃに係合／係合解除するように構成され
ている。通常はソレノイド81ｅはＯＦＦ状態であり、そ
の際ラチェット81ｄと大径ギヤ81ｃは係合状態でありモ
ータ81がＯＮする場合のみソレノイド81ｅをＯＮして係
合解除状態になるように構成されている。

【０１５９】これによりベルトプーリ80は回転すること
がないため、第４支持部材75をソータ本体15より引き出
し或いは装着しても、第３支持部材69は移動することが
ない。特に第４支持部材75の装着時に慣性により電動ス
テイプラ56を搭載した第３支持部材69が慣性により奥側
に移動するのを防止して安全性，信頼性を向上させるこ
とができる。

【０１６０】次にステイプラ56の具体的な構成及び基本
的な動作について説明する。図21において、ステイプラ
56はワニ口形状をしており、上側のフォーミング部101
及び下側のステイプルテーブル102 を装備している。上
記フォーミング部101 には、針カートリッジ103 が着脱
可能に装着されており、該針カートリッジ103 内には板
状に連結された針Ｈが約５０００本装填されている。上
記針カートリッジ103に装填された板状針Ｈは、針カー
トリッジ103 の最上側に設けられたバネ104 によって下
方に付勢されており、最下側に配置された送りローラ10
5 に搬送力を付与する構成になっている。上記送りロー
ラ105 により送り出された針Ｈは、フォーミング部101
を揺動させることにより１本ずつコ字状に成形される。

【０１６１】上記フォーミング部101 は、ステイプルモ
ータ106 が起動すると、ギヤ列107を介して偏心カムギ
ヤ108 が回転することによって、該偏心ガムギヤ108 と
一体に取り付けられている偏心カムの作用により、図の
矢印に示すようにステイプルテーブル102 側へ揺動して
クリンチ動作（針綴じ動作）を行なう。

【０１６２】上記針カートリッジ103 に装填されたステ
イプル用針Ｈの針無し状態は、該針カートリッジ103 の
下部に設けられた反射型センサー109 によって検知する
ように構成されている。ここで、最終針Ｈを検知するタ
イミングはビントレイＢの数（ｎ）×針打ちの箇所の数
（２）、即ち２ｎ針以上残った状態で検知できるように
構成されている。これにより、ステイプル動作時に針無
しが発生しても、そのジョブは完了することが可能とな
る。

【０１６３】また上記針カートリッジ103 より送り出さ
れるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰まり）の検知に
ついて、図22及び図23を参照して説明する。図22におい
て、ステイプルモータ106 には駆動電流を流すコード10
6aが接続されており、該コード106aには流れる電流値を
検知する負荷検知手段としての電流センサ（異常検知手
段）106bが装備されている。

【０１６４】図23は、上記電流センサ106bにより検知し
た針打ち１行程におけるステイプルモータ106 に流れる
電流値の波形を表示したものである。

【０１６５】Ｗ１は正常に針Ｈが出てシート束Ｓを貫通
して曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打
ち（ステイプラ56は作動しても針Ｈがでない）時の波形
である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓを貫通する時の
負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小
さくなる。またＷ３は針打ち不良、針ジャム等が発生し
た時の波形である。この時は一般に過負荷が生じ、電流
値のレベルは極端に上昇する。

【０１６６】従って、電流レベルがＩ₀ 値（初期設定
値）付近の時は正常に針打ちが行なわれていると判断で
き、Ｉ＞Ｉ₀ ＋Ｃ（Ｃはばらつき）の時は針ジャム，針
打ち不良，ステイプラメカ異常等が考えられ、Ｉ＜Ｉ₀
−Ｃの時は空打ちであると判断できる。

【０１６７】上述したステイプラ56に生じた針無し状態
若しくは針ジャム状態は、図24に示すようにソータ本体
15の上面手前側に形成した針無し表示部（異常表示手
段）15ｂと針ジャム表示部（異常表示手段）15ｃに夫々
表示させる。上記ステイプラ56に針無し状態が生じた場
合には、針無し表示部15ｂを点滅させ、上記ステイプラ
56に針ジャムが生じた場合には、針ジャム表示部15ｃを
点滅させて操作者に知らせるように構成されている。

【０１６８】（ステイプラの紙検知手段の説明）また図
21及び図25に示すように、フォーミング部101 及びステ
イプルテーブル102 には、上ガイド部材113 及び下ガイ
ド部材114 が夫々取り付けられている。上記上ガイド部
材113 にはプリズム110 が、下ガイド部材114 にはＬＥ
Ｄ等の発光素子111 及びＣｄＳセル，フォトトランジス
タ等の受光素子112 が夫々装備されている。上記発光素
子111 及び受光素子112 は、ステイプル動作時に、ステ
イプル56のフォーミング部101 とステイプルテーブル10
2 間にシートＳが存在するか否かを検知するもので、ス
テイプル56の空打ちを防止するものである。ステイプル
56を空打ちすると、針Ｈが無駄になるだけでなく、空打
ちした針Ｈが装置内に散乱することからこれを防止する
ためである。

【０１６９】図25に示すように、シート検知センサーに
よる検知は、上記発光素子111 より照射された光がプリ
ズム110 により反射されて受光素子112 により検知され
ることにより行なわれる。よって、上記発光素子111 よ
り照射された光がシートＳにより遮光されることにより
シートＳの有無が検知される。上記上下ガイド部材113
，114 に設けたシート検知センサーによりシートＳが
検知されていれば、ステイプル56の移動により確実にシ
ートＳに対してステイプル動作が行なわれ、空打ちする
ことはない。

【０１７０】上記構成によれば、ステイプル動作時のシ
ートＳの検知は、ステイプラ56の幅内において行なわれ
る。これにより、ステイプラ56とは別にシートＳを検知
する検知手段を設けるスペースが省略でき、ビントレイ
Ｂに形成する切欠幅を必要最小限として、シートＳの整
合性やビントレイＢの強度の低下を防止できる。また、
シートの裏面（発光，受光素子側）が黒い場合でも確実
にシートの有無が検知できる。

【０１７１】また図21において、フォーミング部101 及
びステイプルテーブル102 には、上ガイド部材113 及び
下ガイド部材114 が夫々取り付けられている。上記上ガ
イド部材113 及び下ガイド部材114 は、ステイプル動作
時にステイプル56が綴じ止め位置56ｃに進入する際、下
ガイド部材114 のテーパー面114aはビントレイＢの下部
に進入してこれをステイプルテーブル102 上に導くもの
であり、これによってシートＳに対するステイプル位置
を決定する。また上ガイド部材113 は、ステイプル56が
綴じ止め位置56ｃに進入する際に、ビントレイＢ上に積
載されたシート端がガイド面113aに突き当たって積載
性，整合性を乱さないようにフォーミング部101 とステ
イプルテーブル102 間にガイドするものである。

【０１７２】上記上下ガイド部材113 ，114 によるガイ
ド動作について説明すると、図26において、ステイプル
動作時に、ステイプラ56が綴じ止め位置56ｃに進入する
際、図中１点鎖線で示したシート束Ｓの上部紙端部Ｓ_a
は、上ガイド部材113 のテーパー面（ガイド面）113aに
沿って下方に拘束され、図の破線のように上ガイド部材
113 とビントレイＢの間に導かれる。次に下ガイド部材
114 により徐々にビントレイＢが持ち上げられ、そし
て、上記ステイプラ56が更に移動してビントレイＢがス
テイプルテーブル102 に支持されると、ステイプル位置
が決定し、フォーミング部101 によるステイプル動作が
行なわれる。

【０１７３】上記構成によれば、ステイプル動作時にシ
ート束Ｓを先ず上ガイド部材113 のテーパー面113aによ
りビントレイＢとの間に導いた後、シート積載性，整合
性を乱すことなく、綴じ位置がずれることを防止して綴
じ動作を円滑に行なうことができる。また上ガイド部材
113 によりシート端を抑えて進入ガイドすることによ
り、ステイプラ56が綴じ止め位置56ｃに進入する際に、
シート端が突き当たって積載性を乱すことを防し、シー
ト端をスムーズに進入させることができる。

【０１７４】ここで上記ステイプル56のステイプル動作
について具体的に説明する。図27（ａ）において、針カ
ートリッジ103 に収納された板状のステイプラ針Ｈは、
送りローラ105 により最下側より１枚ずつ送り出され、
針曲げブロック115 に送られてその最先端の針Ｈ１が中
央部を該針曲げブロック115の保持溝115aに保持させ
る。そして、前記偏心カムギヤ108 が回転してフォーミ
ング部101 が下方の動作位置に移動すると、図27（ｂ）
に示すように、図示しない駆動機構によりドライバ116
が押し下げられてプランジャ116aが押し下げられる。こ
の時上記プランジャ116aの一部に形成された押し爪116b
によりコ字状曲げブロック117 が押されて針曲げブロッ
ク115 上に押圧する。そして、上記針曲げブロック115
の保持溝115aに保持されたステイプラ針Ｈは、図27
（ａ）に示すようにコ字状に折り曲げられる。

【０１７５】上記プランジャ116aは更に押し下げられ
て、押し爪116bがコ字状曲げブロック117 から外れてプ
ランジャ116aだけが押し下げられて針曲げブロック115
のテーパ部に到達し、該針曲げブロック115 を図27
（ｂ）の一点鎖線に示す位置（図の破線矢印方向）に押
し退けながらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈ１のみを
針切断部材118 との間で剪断して該針Ｈ１をシートＳに
打ち込んでいき、更にステイプルテーブル102 側に押し
付けてシートＳを綴じ止める。そして、前記偏心カムギ
ヤ108 の回転が進行してフォーミング部101 が上方の待
機位置に移動すると、上記ドライバ116 が上方に引き上
げられてプランジャ116aが上方に移動して待機位置に復
帰し、ステイプル動作の１行程が終了する。

【０１７６】（針カートリッジ）次に前記針カートリッ
ジ103 の構成及び該カートリッジ103 内に収納されるス
テイプル用針Ｈの装填方法について説明する。上記針カ
ートリッジ103 は、図28に示すように、底部が開放され
た筐体状のプラスチック，樹脂等により一体成形された
透明ケースが用いられる。上記針カートリッジ103 の上
面にはバネ104 が取り付けられており、該カートリッジ
103 内に装填されるステイプル用針Ｈを下方に付勢す
る。上記針カートリッジ103 に装填されるステイプル用
針Ｈは図示しないクリック等の係止手段により開口部よ
り落下しないように係止される。

【０１７７】また上記ステイプル用針Ｈは、棒状の針を
複数本連結させて板状に成形したものを複数枚重ねた状
態で上記カートリッジ103 内に装填される。上記ステイ
プル用針Ｈは、装填前は板状のものを複数枚重ねた後、
これを包装紙119 により両側をコ字状に保持され、板状
針の周囲にはテープ120 が巻き付けられて束ねられてい
る。上記テープ120 には把手120aが引き出されており、
該把手120aを引っ張ることにより簡単に引き剥がすこと
がてきるように構成されている。

【０１７８】上記針カートリッジ103 の一側面にはステ
イプル用針Ｈの装填方向を示す指標となる矢印103aが形
成されている。この矢印103aは印刷或いはケースにシボ
を形成する等の方法で形成される。また上記ステイプル
用針Ｈを保持する包装紙119の側面にも該針Ｈの装填方
向を示す矢印119aが印刷により形成されている。これ
は、上記ステイプル用針Ｈを前後，表裏反対に針カート
リッジ103 に装填されると、ステイプルが効果的に行な
われないおそれがあるため、これを防止するものであ
る。

【０１７９】前記針カートリッジ103 の下部に設けられ
た反射型センサー109 によって針カートリッジ103 に装
填されたステイプル用針Ｈの針無し状態が検知される
と、操作者は図20に示すようにソータ本体15より第４支
持部材75を引き出し、図21に示すようにステイプラ56に
搭載された針カートリッジ103 を上側に引き抜く。そし
て、図28に示すように、包装紙119 により保持されたス
テイプル用針Ｈを矢印119aと103aとを合致させて針カー
トリッジ103 にバネ104 に抗して押し込んで装填した
後、把手120aを引っ張って針Ｈを束ねているテープ120
を引き剥がすことにより装填作業は終了する。そして、
上記針Ｈを装填した針カートリッジ103 を再度ステイプ
ラ56に装着して第４支持部材75をソータ本体15に装着す
ることで作業を終了する。

【０１８０】上記構成によれば、針カートリッジ103 の
側面に形成された矢印103aと針Ｈを保持する包装紙119
の矢印119aを合わせて装着することにより、操作者は針
Ｈを針カートリッジ103 内に誤って前後，表裏反対に装
填することを回避でき、シートＳに対するステイプルを
効果的に行なうことができる。

【０１８１】また図29に示すように、ステイプラ56を支
持する第１支持部材62にはカム62ａが一体的に形成され
ており、ソータ本体15の枠体（図示せず）には板カム12
1 が固定されている。上記ステイプラ56は、第１支持部
材62がバネ部材65に引っ張られて手前１箇所綴じに対応
した向き、即ち先端部分が装置斜め奥側を向いた位置
（ホームポジション）にセットされている。

【０１８２】ステイプラ56に針ジャムが生じた場合、前
述したように把手75ｃを握って第４支持部材75を装置手
前側（図20左側）に引き出すと、上記カム62ａは最初板
カム121 の肉薄部121aに当接し、ステイプラ56が矢印方
向に移動するにしたがって傾斜カム面を介して肉厚部12
1bに当接する。この時第１支持部材62はバネ部材65の弾
性力に抗して支軸61を中心に反時計回り方向に回転し、
ステイプラ56のクリンチ部が手前側方向に回転する。ま
た上記第４支持部材75を装置奥側（図20右側）に収納す
ると、上記カム62ａは最初板カム121 の肉厚部121bに当
接しており、ステイプラ56が移動するにしたがってバネ
部材65の弾性力により第１支持部材62が支軸61を中心に
時計回り方向に回転し、収納動作が完了すると肉薄部12
1aに当接し、ステイプラ56はホームポジションに戻る。

【０１８３】上記構成によれば、第４支持部材75を引き
出した時、ステイプラ56のクリンチ部が手前側に位置し
ているので、操作者は針ジャム処理時の視認性が良く、
ジャム処理作業が容易に行なえる。また手前１箇所綴
じ，二箇所綴じ等のステイプル動作に使用する第１支持
部材62の支軸61を針ジャム処理の回転軸として用いるこ
とにより、従来のようにステイプラ56自身に回動軸等を
設けなくとも済むためジャム処理構成を簡略化できる。
またステイプラユニットの引き出し・収納動作に連動し
てステイプラ56を回動させることができるので、操作性
が良く針ジャム処理を迅速に行なうことができる。

【０１８４】尚、本実施例は、第１支持部材62を第４支
持部材75の引き出し・収納動作に連動して回動するよう
に構成したが、上記第１支持部材62は必ずしも第４支持
部材75に連動する構成でなくても良い。例えば、上記第
１支持部材62を支軸61を中心に偏心状に軸支させてお
き、ステイプラ56がホームポジションにある時に該第１
支持部材62を爪等の係止部材に係止させておき、第４支
持部材75を装置本体より引き出した後、ボタン操作で上
記係止状態を解除させることで、第１支持部材62が自重
により支軸61を中心に回転してステイプラ56のクリンチ
部が手前側を向くように構成しても良い。また収納時に
は、上記第１支持部材62に形成したカムがソータ本体側
の枠体に当接して上記第１支持部材62が逆方向に回転
し、ステイプラ56がホームポジションに戻る位置で再度
係止部材に係止状態となるように構成しても良い。

【０１８５】ステイプラ装置60は以上の構成からなって
いる。また、画像形成装置１及びソータ11には、夫々制
御装置（ＣＰＵ）１Ａ，（ＣＰＵ）11Ａが付設されてお
り、各動作の制御及び通行を行っている（図１参照）。

【０１８６】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機等の画像形成装置から排出されるシートＳは
搬入口18からノンソートモード（シートを分類しないモ
ード）、或いはソートモード（シートを分類するモー
ド）で変位するデフレクタ24に誘導されて第１のシート
搬送路19、或いは第２のシート搬送路20に導入される。

【０１８７】（綴じ止め動作）次に、複数のビンＢの綴
じ止め動作について図34〜図38のフローチャートに沿っ
て説明する。

【０１８８】〈手前側１ヶ所綴じ〉複数のビンＢの綴じ
止め動作においては、シートが排出・収納された最後の
ビンＢから順次綴じ止めを行えば（Ｓ113 ）、最も効果
的である。

【０１８９】まず、手前側１ヶ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ
₁ ）の場合の動作について説明する。図34において、前
述したように第２支持部材63を第１支持部材62上のステ
イプラ56と共に移動させ、ステイプラ56を待機位置56ａ
から綴じ止め位置56ｃに移動させて１ビン目の綴じ止め
が終了すると、モータ74を反時計回り方向に回転させ
（Ｓ117 ）、今度はステイプラ56を位置56ａまで戻さ
ず、中間待機位置56ｂまで移動させ、モータ74を停止す
る（Ｓ119 ）。この中間待機位置56ｂは、検知手段91に
て検知される（Ｓ118 ）（図３及び図30参照）。

【０１９０】そして、ビンシフト完了信号（Ｓ120 ）に
基づいて、２ビン目のシートに対し、前述同様の駆動手
段によりステイプラ56を中間待機位置56ｂから綴じ止め
位置56ｃに移動し、綴じ止め終了後、再度中間待機位置
56ｂに戻される。該ステイプラ56の一連の動作完了信号
により、次のビンシフト動作を行い、これを繰り返す事
により自動的に綴じ止め動作を完了する。そして、最終
ビンの綴じ止めが終了すると、第２支持部材63を第１支
持部材62とステイプラ56と共に戻し、ステイプラ56が綴
じ止め位置56ｃから前述の待機位置56ａに戻される。

【０１９１】自動綴じ止め時のビンシフト回数は、ソー
ト時のビンシフト回数分繰り返せば良いことは言うまで
もない。

【０１９２】前述の綴じ止め位置56ｃから中間待機位置
56ｂまでのステイプラ56の移動距離Ｌ₁ は綴じ止め位置
56ｃから待機位置56ａまでの移動距離Ｌ₂ より短い（図
19参照）。これは、連続的にステイプル動作させる時の
ステイプラ56の退避する距離（Ｌ₁ ）はビンシフト時に
ビンと干渉しない必要最小限の移動距離としたためであ
り、このため往復移動する時間が短くなり、ステイプル
処理時間短縮を可能にしている。

【０１９３】〈２ヶ所綴じ〉図35及び図36において、制
御手段から、シート２ヶ所綴じ開始の信号が送られてく
ると（Ｓ201 ）、ソレノイド67がオン状態（Ｓ202 ）と
なり、ステイプラ56と共に第１支持部材62は支軸61を中
心に反時計回り方向に回転し、位置決めされる（図31の
二点鎖線位置の状態）。そして、上記回転終了は、検知
手段92により検知される（Ｓ203 ）。また第２支持部材
63、第３支持部材69が待機位置にあるかどうかを夫々検
知手段88，89で検知し（Ｓ204 ，206 ）、待機位置にな
い場合には前記待機位置（ホームポジション）へ戻され
る（Ｓ205 ，207 ）。

【０１９４】上記動作と前後してモータ81が反時計回り
方向に回転し（Ｓ208 ）、第３支持部材69を前記位置69
ａから位置69ｂまで移動させ、モータ81は停止する（Ｓ
210）。

【０１９５】上記第３支持部材69の位置69ｂは検知手段
93により検知される（Ｓ209 ）。

【０１９６】上記モータ81は、例えばＤＣモータ等を使
用し、検知手段93によりその回転を停止させても良い。
また、ステッピングモータ等を用いて前記第３支持部材
69の待機位置を検知する検知手段89から所定量移動させ
てから停止させても良く、この場合検知手段93は停止位
置の確認検知の役割をもつ。

【０１９７】上記動作と前後して前述先端パス26は検知
手段27の検知状態（Ｓ211 ）からシート搬送系の駆動モ
ータ（不図示）が逆転し（Ｓ212 ）、前述した押し上げ
機構の偏心カム29ａの回転により使用可能位置26ａ（図
３の実線位置）から退避位置26ｂ（図３の二点鎖線位
置）に移動する。

【０１９８】そして、検知手段28により先端パス26が退
避位置26ｂに達したことを検知する（Ｓ213 ）と前記駆
動モータ（不図示）は停止し（Ｓ214 ）、その位置で保
持される。

【０１９９】そして、前記検知手段93，92，28，88によ
り、すべてが所定位置に移動した事が制御手段に送られ
ると、前述した手前側１ヶ所綴じと同様に制御手段から
第２支持部材63の綴じ止め位置への移動許可信号が出さ
れて（Ｓ215 ）、モータ74が時計回り方向に回転し（Ｓ
216 ）、ステイプラ56を中間待機位置56ｂから綴じ止め
位置56ｃに移動させ、検知手段94で検知後（Ｓ217 ）、
モータ74を停止させ（Ｓ218 ）、シートＳの綴じ止め位
置Ｈ₂ に針Ｈが打ち込まれる（Ｓ219 ）（図31及び図32
参照）。

【０２００】ここで、もし検知手段28の検知が行われな
かった場合、即ち先端パス26が退避位置（図３の一点鎖
線位置）に移動していない場合には、前記第２支持部材
63の移動は禁止される。

【０２０１】上記動作において、先端パス26の退避位置
26ｂはステイプラ56の綴じ止め位置56ｃへの移動時に干
渉しない位置に設定されている。また更に、ステイプラ
56は、検知手段28，93，92，88により夫々の位置を確定
（特に検知手段28）して動作されているため、ステイプ
ラ56とビンＢ及び先端パス26が干渉する事はない。ま
た、先端パス26の移動と第１支持部材62、第３支持部材
69の移動は第２支持部材62が検知手段88により検知され
ている間であって、ステイプラ56が待機位置56ａにあれ
ばどちらを先に行っても、また同時に処理してもかまわ
ない。

【０２０２】そして、ステイプラ70による針の打ち込み
が終了する。

【０２０３】１ビンの処理の場合（Ｓ220 ）、ステイプ
ラ56を前述同様の理由により、中間待機位置56ｂに移動
するために、モータ74を反時計回り方向に回転させ（Ｓ
225）、検知手段91による検知後、モータ74を停止させ
て（Ｓ227 ）復帰させる。

【０２０４】次に、モータ81を反時計回り方向に回転さ
せ（Ｓ228 ）、第３支持部材69を位置69ｃまで移動させ
る。この第３支持部材69の位置69ｃは検知手段95により
検知される（Ｓ230 ）（図33参照）。

【０２０５】そして、上記位置において、第２支持部材
63を移動させ、モータ74を時計回り方向に回転させ（Ｓ
231 ）、ステイプラ56を中間待機位置56ｂから綴じ止め
位置56ｃに移動させて、検知手段94による検知後（Ｓ23
2 ）モータ74を停止させ（Ｓ233 ）、２ヶ所綴じのもう
一方の綴じ止め位置Ｈ₃ に針Ｈを打ち込み（Ｓ234 ）、
１ビンの綴じのため（Ｓ234 ）、モータ74を反時計回り
方向に回転させ（Ｓ226 ）、ステイプラ56を綴じ止め位
置56ｃから待機位置56ａまで移動させ、検知手段88によ
る検知後（Ｓ337 ）、モータ74を停止し（Ｓ338 ）、１
ビンについての綴じ止めが終了する。

【０２０６】検知手段88により第２支持部材63が待機位
置にある事が検知されると、シート搬送系の駆動モータ
（不図示）が逆転（Ｓ239 ）し、前記先端パス26が使用
可能位置26ａ（図３の実線位置）に復帰し、それを検知
手段27が検知（Ｓ240 ）し、前記駆動モータが停止する
（Ｓ241 ）。

【０２０７】次に、複数のビンＢの綴じ止め動作につい
て説明する。

【０２０８】まず、第３支持部材69を位置69ｂに移動さ
せ、最後の排出ビンの綴じ止め位置Ｈ₂ への綴じを行う
（ステイプラ56は待機位置56ａ→綴じ止め位置56ｃ）。

【０２０９】Ｓ201 〜Ｓ220 において、ステイプラ56を
綴じ止め位置56ｃから中間待機56ｂにモータ74を反時計
回り方向に回転させて（Ｓ221 ）移動し、検知手段91に
よる検知後（Ｓ222 ）、モータ74を停止させる（Ｓ223
）。

【０２１０】そして、前述同様ビンシフト完了（Ｓ224
）と共に、上記動作（中間待機位置56ｂ→綴じ止め位
置56ｃ→中間待機位置56ｂ）を繰り返し綴じを行い、コ
ピー部数分のビン上のシートの綴じ止め位置Ｈ₂ の綴じ
を終了する。

【０２１１】そして、綴じ止め位置Ｈ₂ での綴じの最終
綴じビンの位置で、前述同様第３支持部材69を位置69ｃ
へ移動させる（Ｓ220 〜Ｓ230 ）。

【０２１２】そして、その位置でステイプラ56を中間待
機位置56ｂ→綴じ止め位置56ｃへ移動させてステイプル
を行い（Ｓ231 〜Ｓ232 ）、また中間待機位置56ｂへモ
ータ74を反時計回り方向に回転させて（Ｓ242 ）移動
し、検知手段91による検知後（Ｓ243 ）、モータ74を停
止させて（Ｓ244 ）戻す。

【０２１３】そして、前記ビンシフトした方向と逆方向
にビンをシフトさせ（Ｓ245 ）、同様の動作（中間待機
位置56ｂ→綴じ止め位置56ｃ→中間待機位置56ｂ）をビ
ンシフトと共に繰り返して綴じ止めを行う（Ｓ231 〜Ｓ
234 ）。

【０２１４】そして、最後のビン（綴じ止め位置Ｈ₂ で
最初に綴じを行ったビン）の綴じ止め位置Ｈ₃ の綴じ終
了後（Ｓ235 ）、ステイプラ56は待機位置56ａに戻さ
れ、全ビンの２ヶ所の綴じが終了する（Ｓ226 、237 、
238 ）。

【０２１５】そして、所定タイミングで第３支持部材69
は、位置69ｃから位置69ａに移動する。また、前記ステ
イプラ56の待機位置56ａ、すなわち、第２支持部材63が
検知手段88により待機位置にある事が検知されると、前
記先端パス26は使用可能位置26ａ（図３の実線位置）に
復帰し、その位置26ａは検知手段27により検知される
（Ｓ239 〜Ｓ241 ）。

【０２１６】第２支持部材63が検知手段88により検知さ
れない場合は、先端パス26の使用可能位置26ａへの移動
は禁止される。

【０２１７】なお、図３において、検知手段27とステイ
プラ56は、スラスト方向（図において手前側）で干渉し
ない位置に配設されている事は述べるまでもない。

【０２１８】〈奥側１ヶ所綴じ〉制御手段によりシート
奥側１ヶ所綴じ（図33においてシートＳ₂ の綴じ止めの
位置（綴じ止め位置Ｈ₃ ））開始信号が送られてくると
（Ｓ301 ）、前述２ヶ所綴じと同様にソレノイド67がオ
ン状態となり（Ｓ302 ）、ステイプラ56は図33の状態と
なる。（検知手段92により上記位置を検知する（Ｓ303
））。

【０２１９】そして、前述同様各部初期位置は検知手段
89，88により検知され（Ｓ304 、306 ）、検知されない
場合は待機位置へ戻され（Ｓ305 、307 ）、第３支持部
材69は位置69ｃへモータ81を反時計回り方向に回転させ
て（Ｓ308 ）移動し、その位置は検知手段95により検知
されてモータ81は停止する（Ｓ310 ）。

【０２２０】また、先端パス26も前述２ヶ所綴じ同様に
検知手段27を検知した状態（Ｓ311）からシート搬送系
の駆動モータ（不図示）を逆転させて（Ｓ312 ）、退避
位置26ｂに移動し、検知手段28を検知して（Ｓ313 ）、
前記駆動モータを停止させる（Ｓ314 ）。

【０２２１】前記先端パス26の動作と第１、第２、第３
支持部材62，63，69の動作は、その順序はどの順序で行
ってもかまわない。

【０２２２】前記同様検知手段95，92，88，2863により
すべての動作位置が確認されると、移動許可信号が出さ
れ（Ｓ315 ）、第２支持部材63をモータ74を時計回り方
向に回転させて（Ｓ316 ）、打ち込み位置に移動させ、
ステイプラ56を待機位置56ａから綴じ止め位置56ｃに移
動させ、検知手段94による検知後（Ｓ317 ）、モータ74
を停止させ（Ｓ318 ）、綴じ止め位置Ｈ₃ への綴じを行
い（Ｓ319 ）、１ビンの場合（Ｓ320 ）、モータ74を反
時計回り方向に回転させ（Ｓ321 ）、待機位置56ａの位
置に移動させ、検知手段88による検知後（Ｓ322 ）、モ
ータ74を停止（Ｓ323 ）し、綴じ止めが終了する。ここ
でもし、検知手段28より検知が行われなかった場合、即
ち先端パス26が退避位置26ｂに移動していない場合には
前記第２支持部材63のシート打ち込みの移動は禁止され
る。

【０２２３】検知手段88により第２支持部材63が待機位
置にある事が検知されると、シート搬送系の駆動モータ
（不図示）が逆転し（Ｓ323 ）、前記先端パス26が使用
可能位置26ａ（図３の実線位置）に戻される。検知手段
27による検知後（Ｓ324 ）、前記駆動モータが停止する
（Ｓ325 ）。

【０２２４】ここで、前記検知手段88により第２支持部
材63の検知が行われない時は先端パス26の使用可能位置
26ａへの移動は禁止される。

【０２２５】次に、複数ビンＢ…の綴じ止め動作につい
て説明する。

【０２２６】前述同様、第３支持部材69を位置69ｃへ移
動し、先端パス26を退避位置26ｂへ移動し、前述手前１
ヶ所綴じと同様にステイプラ56を待機位置56ａ→綴じ止
め位置56ｃに移動させて綴じ止め位置Ｈ₃ へのステイプ
ルを行い（Ｓ301 〜320 ）、その後、モータ74を反時計
回り方向に回転させて（Ｓ326 ）、検知手段91により検
知（Ｓ327 ）される中間待機位置56ｂに戻し、モータ74
を停止（Ｓ328 ）させる。

【０２２７】１ビン目のシートの綴じ止め位置Ｈ₃ の綴
じを行った後、ビンシフト完了と共に（Ｓ329 ）ステイ
プラ56の移動（中間待機位置56ｂ←→綴じ止め位置56
ｃ）と綴じ動作を繰り返し、所定部数分の綴じを終了
（Ｓ316 〜320 、Ｓ326 〜329 ）した後、ステイプラ56
を待機位置56ａに戻す（Ｓ321 〜Ｓ323 ）。

【０２２８】前述同様ステイプラ56の待機位置56ａを検
知手段88で検知すると、先端パス26は使用可能位置26ａ
（図３の実線位置）に戻され（検知手段88で検知されな
い時は先端パス26の移動は禁止される）、第３支持部材
69も位置69ａへ戻される（Ｓ324 、325 ）。

【０２２９】以上、ステイプル動作手前側１ヶ所綴じ、
２ヶ所綴じ、奥側１ヶ所綴じについて、１部及び複数部
の綴じについて説明した。

【０２３０】前記綴じ止めモードについては、ソート動
作によりビン上への分配積載後、不図示のステイプル開
始ボタン等により行う後ステイプル動作であってもソー
ティング動作終了後自動的にステイプルが開始されるス
テイプルソート動作であっても、かまわない。

【０２３１】また、グループモード（同一ビン上に同一
原稿コピー紙を分配積載するモード）で上記動作を行っ
てももちろんかまわない。

【０２３２】

【発明の効果】以上説明したように、前記第一移動部材
によって押し上げられるシート側端の隅部がシート受け
皿間に規制されつつ押し上げられるように構成すること
により、前記第一移動部材の移動用に設けられたシート
受け皿上の切欠に前記シート側端の隅部が入り込んで挟
まることはなく、これを原因とするシートの折れや千切
れを未然に防ぐことができる。

【０２３３】更に具体的には、前記第二移動部材はシー
ト押し上げ前に装置手前側へのシートの押し込みを行
い、シート押し込み終了後に前記シートの側端を装置手
前側の取り出し可能な位置に押し出すことが可能な位置
に退避するようにし、更に前記第一移動部材によるシー
トの押し上げ時に前記シート受け皿に設けられたシート
ストッパーが第一の回転支点となり、前記シート押し込
み後に退避した第二移動部材が第二の回転支点となるよ
うに構成することにより、前記シート側端の隅部がシー
ト受け皿間に規制されつつ押し上げられるため、上記同
様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置及びこれを装着
した画像形成装置の縦断側面図である。

【図２】上記シート後処理装置の一部を破断した斜視図
である。

【図３】上記シート後処理装置の縦断側面図である。

【図４】上記シート後処理装置の下部排出ローラ対の説
明図である。

【図５】上記シート後処理装置における先端パスを揺動
する押し上げ機構の模式構成図である。

【図６】上記シート後処理装置におけるビンユニットの
斜視図である。

【図７】上記シート後処理装置におけるビンユニットの
上視図である。

【図８】基準ガイドの移動位置を示す模式側面図であ
る。

【図９】基準ガイド、整合棒、及びマルチガイドの動作
状態を示す上面図である。

【図１０】基準ガイド、整合棒、及びマルチガイドの動
作関係を示す図である。

【図１１】ビントレイ上でのシートの整合及び押し上げ
状態を示す上面図である。

【図１２】ビントレイの模式断面図である。

【図１３】上記シート後処理装置におけるリードカムに
よるビントレイ開口動作を示す側面図である。

【図１４】上記ビントレイに装着したビンコロ及びトラ
ニオンとこれを駆動するリードカムの横断平面図であ
る。

【図１５】上記ビントレイに装着したビンコロ同士の関
係を示す模式側面図である。

【図１６】シート押さえ機構の構成図である。

【図１７】シート押さえ機構の構成図である。

【図１８】上記シート後処理装置のビントレイ部の平面
図である。

【図１９】上記シート後処理装置におけるステイプラ部
を示す縦断側面図である。

【図２０】上記ステイプラ部及びビントレイ部の平面図
である。

【図２１】上記ステイプラ部の構成を示す側面図であ
る。

【図２２】上記ステイプラ部の構成を示す平面図であ
る。

【図２３】ステイプラによる針打ち１行程においてステ
イプルモータに流れる電流値を示す波形図である。

【図２４】ステイプラに生じた針なし状態を表示する針
なし表示部と針ジャム状態を表示する針ジャム表示部と
を示す平面図である。

【図２５】ステイプラのガイド部材の縦断面図である。

【図２６】ステイプラのビントレイに対する進入動作を
示す説明図である。

【図２７】ステイプラのフォーミング部の針打ち構成を
示す説明図である。

【図２８】針カートリッジ及びステイプル用針の説明図
である。

【図２９】ステイプラを搭載した支持部材の回動機構の
説明図である。

【図３０】上記シート後処理装置のステイプル動作時の
ステイプラ部及びビントレイ部の平面図である。

【図３１】上記シート後処理装置のステイプル動作時の
ステイプラ部及びビントレイ部の平面図である。

【図３２】上記シート後処理装置のステイプル動作時の
ステイプラ部及びビントレイ部の平面図である。

【図３３】上記シート後処理装置のステイプル動作時の
ステイプラ部及びビントレイ部の平面図である。

【図３４】上記シート後処理装置のステイプル動作を示
すフローチャートである。

【図３５】上記シート後処理装置のステイプル動作を示
すフローチャートである。

【図３６】上記シート後処理装置のステイプル動作に係
り、図３４の続きを示すフローチャートである。

【図３７】上記シート後処理装置のステイプル動作を示
すフローチャートである。

【図３８】上記シート後処理装置のステイプル動作に係
り、図３６の続きを示すフローチャートである。

【図３９】上記シート後処理装置におけるビンユニット
の上視図である。

【図４０】ビントレイにおけるストッパーの鉤状部の説
明図である。

【図４１】ビントレイにおけるストッパー近傍の模式説
明図である。

【図４２】ビンコロ同士の凹凸部の接離状態を示す模式
説明図である。

【図４３】ビンコロにおける凹凸部のその他の形状を示
す説明図である。

【図４４】手前側ロック機構の模式説明図である。

【図４５】基準ガイド、整合棒、及びマルチガイドの動
作関係を示す図である。

【図４６】ビントレイ上で押し出されたシートの保持状
態を示す上面図である。

【図４７】排出ガイドの上視図である。

【図４８】排出ガイドの断面図及び正面図である。

【図４９】整合棒の構成及び整合棒の押し込み量を示す
説明図である。

【図５０】整合時のギヤの切り換え動作を示す上面図で
ある。

【図５１】図５０の矢印Ｊ−Ｊ断面図である。

【図５２】束押し時のギヤの切り換え動作を示す上面図
である。

【図５３】束押し時におけるシート後端と基準ガイド
（ローレット部とガイド部）との接触状態を示す拡大上
面図である。

【図５４】束押し時におけるシート側端と基準ガイド
（ローレット部とガイド部）との接触状態を示す模式上
面図である。

【図５５】ローレット部の拡大断面図である。

【図５６】シート押し上げ時におけるシート隅部の状態
（軌跡）を示す上面図である。

【図５７】シート押し上げ時におけるシート隅部の状態
（軌跡）を示す上面図である。

【図５８】シート押し上げ時におけるシート隅部の状態
（軌跡）を示す上面図である。

【図５９】１枚ソート時の束押し動作を禁止する制御動
作のフローチャートである。

【図６０】設定枚数以上のソート時の束押し動作禁止す
る制御動作のフローチャートである。

【図６１】未綴じソート時の束押し動作を禁止する制御
動作のフローチャートである。

【図６２】複数枚のソート後、１枚ソート前の束押し動
作を禁止する制御動作のフローチャートである。

【図６３】基準ガイドによるシート押し上げ時にビント
レイ間に規制されているシート隅部の状態を示す模式側
面図である。

【図６４】従来技術の説明図である。

【図６５】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

Ｂ…ビントレイ（Ｂ₁ ，Ｂ₂ …Ｂ_n ） Ｈ₁ ，Ｈ₂ ，Ｈ
₃ …綴じ止め位置 Ｋ…段差 Ｓ…シート（Ｓ₁ 〜Ｓ₅
…シート位置） Ｓ_k1，Ｓ_k2…シート隅部 Ｐ₁ …退避
位置 Ｐ₂ …基準位置 Ｐ₃ …押し上げ位置 Ｕ₁ ，Ｕ
₂ …シート隅部の軌跡 Ｘ…空間 Ｘ₁ ，Ｘ₂ …開口部
Ｔ₁ 〜Ｔ₅ ，Ｌ₁ ，Ｌ₂ …距離 １…画像形成装置
１Ａ…制御装置（ＣＰＵ） ２…原稿自動送り装置 ３
…プラテンガラス ４…感光体ドラム ５…現像器 ６
…転写電極 ７…定着器 11…シート後処理装置（ソー
タ） 11Ａ…制御装置（ＣＰＵ） 12…側板 13…ベー
ス14…カバー 14ａ…ガイド部材 15…ソータ本体 15
ａ…ロックピン 15ｂ…針無し表示部 15ｃ…針ジャム
表示部 16…ガイドレール 17…ビンユニット 18…搬入口 19…第１のシート搬送路 20…第２のシー
ト搬送路 21…上部排出ローラ対 22…下部排出ローラ
対 21ａ，22ａ…排出ローラ 21ｂ，22ｂ…排出コロ
21ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆ…リブ 23…搬入ローラ対 24
…デフレクタ 25…中継ローラ対 25ａ…駆動ローラ
26…先端パス 26ａ…使用可能位置 26ｂ…退避位置
26ｃ…回転コロ 27，28…検知手段 29ａ…偏心カム
29ｂ…扇型ギア 29ｃ…ロータリーダンパ 30…ビンフ
レーム 30ａ…直立部 30ｂ…底部 31…ビンスライダ 32…ビンカバー 32ａ…回転軸 34
…上アーム 35…下アーム 36…回転中心軸 37…扇形
ギア 38…パルスモータ 39…プーリ 40…切欠 41…
整合棒 42…遮光板 43…ホームポジションセンサ 44
ａ…ビンコロ 44a1…凸部 44a2…凹部 44ｂ…トラニオン 45…スリ
ット 46…下部ガイドコロ 47…上部ガイドコロ 48…
カム軸ホルダ 49…軸受 50…リードカム軸 51…リー
ドカム 52…スプロケット 53…シフトモータ 54…チ
ェーン 55…基準ガイド 55ａ…摺動ガイド 55ｂ…揺
動ガイド 55ｃ…モールド部材 55c1…ローレット部
55c2…ガイド部 56…電動ステイプラ 56ａ…待機位置
56ｂ…中間待機位置 56ｃ…綴じ止め位置 57，58，
59…切欠 60…ステイプラ装置 61…支軸 62…第１支
持部材 62ａ…カム 63…第２支持部材 64ａ，64ｂ…
支持部 65…バネ部材 66…ストッパ 67…ソレノイド
68…リンク 69…第３支持部材 70ａ，70ｂ…レール
71…ガイド部材 72…ラックギア 73…ピニオンギア
74…モータ 75…第４支持部材 75ａ…ロック部材
75ｂ…ストッパー 75ｃ…把手 75ｄ…捩じりコイルバ
ネ 76ａ，76ｂ…レール 77ａ，77ｂ…ガイド部材 78
…丸穴 79…丸長穴 80…ベルトプーリ 81…モータ
81ａ…モータギヤ 81ｂ…小径ギヤ 81ｃ…大径ギヤ
81ｄ…ラチェット 81ｅ…ソレノイド 82…軸 83…アイドラプーリ 84…ベルト 85…固定部
86…ベルトテンショナー 87，88，89…検知手段 90
…アキュライドレール 91，92，93，94，95…検知手段
101 …フォーミング部 102 …ステイプルテーブル
103 …針カートリッジ 103a…矢印 104 …バネ 105
…送りローラ 106 …ステイプルモータ 106a…コード 106b…電流センサ 107 …ギヤ列 108
…偏心カムギヤ 109 …反射型センサー 110 …プリズ
ム 111 …発光素子 112 …受光素子 113 …上ガイド
部材 113a…ガイド面 114 …下ガイド部材 114a…テ
ーパー面 115 …針曲げブロック 115a…保持溝 116
…ドライバ 116a…プランジャ 116b…押し爪 117 …
コ字状曲げブロック 118 …針切断部材 119 …包装紙
119a…矢印 120 …テープ 120a…把手 121 …板カ
ム 151 …貫通センサ 152 ，153，155 …切欠 154a
…ガイドレール 154b…ベルト 154c…パルスモータ
154d…モータプーリ 154e…アイドラプーリ 156 …マ
ルチガイド 157 …操作パネル 158 …ストッパー 15
8a…鉤状部 158b…コーナー 159 …摩擦部材 160…
紙押さえ手段 160a…ソレノイド 160b…アーム 160c
…摺動部材 160d…上部押さえ部材 160e…下部押さえ
部材 160f…支持部材 160g…バネ 161 …略直角部
162 …斜面部 163 …Ｒ部 164 …支持部 170 …排出
ガイド 171 …ガイド部 172 …板バネ 173 …整合ユ
ニット基台 174 …支板 175 …支軸 176 …引張バネ 177…整合用ギヤ 178…束押し用ギヤ
179, 180…プーリ 181…タイミングベルト 182…アイ
ドラギヤ 183 …回転軸 184 …リンク 185 …ソレノ
イド 186, 187, 188…突き当てコロ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収納する少なくとも１つのシー
   ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
   ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
   綴じ等を行う後処理手段と、を有するシート後処理装置
   において、 前記シート受け皿に収納されたシートを傾斜させるため
   に装置手前側のシート側端を押し上げる第一移動部材
   と、前記シート側端を装置手前側の取り出し可能な位置
   に押し出す第二移動部材とを有するシート押し出し機構
   を有し、 前記シート押し上げ時に前記シート側端の隅部が、前記
   シート受け皿間に規制されつつ押し上げられるように構
   成したことを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記シート側端の隅部がシート受け皿間
   に規制されつつ押し上げられるための２つの回転支点を
   有することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理
   装置。
3. 【請求項３】 前記シート受け皿にシートを保持するス
   トッパーが第一の回転支点となり、前記第二移動部材が
   第二の回転支点となることを特徴とする請求項２に記載
   のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記第二移動部材は、前記シート側端の
   隅部がシート受け皿間に規制されつつ押し上げられるよ
   うに、シート押し上げ前に装置手前側所定位置へのシー
   トの押し込みを行うことを特徴とする請求項１に記載の
   シート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記第二移動部材は、シート押し込み終
   了後に、前記シートを装置手前側の取り出し位置に押し
   出せる位置であり、且つ前記シート側端の隅部がシート
   受け皿間に規制されつつ押し上げられる位置に退避する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
6. 【請求項６】 前記第一移動部材は、前記シート受け皿
   領域外へ退避する退避位置と、シートの整合時にシート
   の突き当て基準となる基準位置と、シートを傾斜させる
   ために押し上げる押し上げ位置とに移動する基準部材で
   あり、前記第二移動部材は、前記シート受け皿に収納さ
   れたシートの一側端を前記基準部材に押圧整合するため
   に所定の整合位置に揺動し、且つ前記基準部材によって
   押し上げられたシートの一側端を装置手前側の開放部か
   ら突出させるように揺動する整合部材とであることを特
   徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載のシート後
   処理装置。
7. 【請求項７】 シートを収納する少なくとも１つのシー
   ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
   ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
   綴じ等を行う後処理手段とを有し、前記シート受け皿に
   収納されたシートを傾斜させるために装置手前側のシー
   ト側端を押し上げる第一移動部材と、前記シート側端を
   装置手前側の取り出し可能な位置に押し出す第二移動部
   材とを有するシート押し出し機構を有し、前記シート押
   し上げ時に前記シート側端の隅部が、前記シート受け皿
   間に規制されつつ押し上げられるように構成したことを
   特徴とするシート後処理装置を備える画像形成装置。