JP2797042B2

JP2797042B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP2797042B2
Application number: JP4059503A
Authority: JP
Inventors: 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JPH05221580A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機、レー
ザビームプリンタ、印刷機等の画像形成装置から排出さ
れたシートを各シート受け皿（以下、ビンとする）に分
類収納して、指定された部数のシート束を作成するシー
ト後処理装置に係り、詳しくは、積載されたシートをビ
ン上で整合し移動させるシート移動手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の排出部側に設置さ
れるシート後処理装置は種々提案されている。図９乃至
図１６に沿って、従来例について説明する。

【０００３】図９は、複写装置（画像形成装置）１０１
及び本発明に係るシート後処理装置（以下、“ソータ”
とする）１の内部構造を示す縦断面図である。該複写装
置１０１は複写装置本体１０２及び自動原稿送り装置１
０３を備えており、まず、これらの構成について簡単に
説明する。

【０００４】該複写装置本体１０２はその内部中央に感
光ドラム１０２ｂを備えており、該感光ドラム１０２ｂ
は、装置本体１０２に回動自在に支持されると共に不図
示の駆動手段により矢印の方向に回転駆動されるように
構成されている。また、該感光ドラム１０２ｂのまわり
には、順に、該感光ドラム１０２ｂの表面を一様に帯電
する一次帯電装置ｂ１、該感光ドラム１０２ｂ上に形成
された静電潜像（後述）にトナーを付着させてトナー像
を形成する現像装置ｂ２、給送されてきたシートＳ（後
述）に該トナー像を転写する転写装置ｂ３、該シートＳ
を前記感光ドラム１から分離する分離帯電装置ｂ４、該
感光ドラム１０２ｂ上に残留しているトナーを除去する
クリーニング装置ｂ５、該感光ドラム１を除電する除電
装置ｂ７、等が配設されており、該感光ドラム１０２ｂ
上にトナー像を形成するように構成されている。

【０００５】また、該複写装置本体１０２の側部には、
多数のシートＳを収納したデッキ１０２ａが配設されて
おり、該デッキ１０２ａと前記感光ドラム１０２ｂとの
間にはピックアップローラＲ１、給送ローラＲ２、レジ
ストローラＲ３等が配設されている。そして、これらの
ピックアップローラＲ１等によって、シートＳが１枚ず
つ前記感光ドラム１０２ｂと前記転写装置ｂ３との間に
給送されるように構成されている。また、該転写装置ｂ
３の下流側（図９の左側）には、搬送装置Ｒ５、定着装
置１０２ｃ、排出ローラＲ６、等が配設されており、転
写の終了したシートＳをさらに下流側に搬送した後、定
着を行って複写装置本体１０２の外部へ排出するように
構成されている。

【０００６】さらに、前記感光ドラム１０２ｂの上方に
は露光装置１０２ｄが配設されており、原稿画像に対応
した光を前記感光ドラム１０２ｂに照射して、該感光ド
ラム１０２ｂ上に静電潜像を形成するように構成されて
いる。

【０００７】一方、かかる構成をもつ複写装置本体１０
２の上側には自動原稿送り装置１０３が配設されてお
り、該自動原稿送り装置１０３は原稿Ｅを積載する原稿
トレイ１０５を備えている。そして、該原稿トレイ１０
５に積載された原稿Ｅは、下位から順に分離されて前記
複写装置本体１０２のプラテンガラス１０６上にパス１
０７を通って給送され、前記露光装置１０２ｄに読み取
られると共に、読み取り終了後プラテンガラス１０６か
らパス１０９を通って、原稿トレイ１０５に積載された
原稿Ｅの上に排出されるように構成されている。

【０００８】また、前記複写装置本体１０２の下流側
（前記デッキ１０２ａと反対側）には折り装置６００が
配設されており、該折り装置６００のさらに下流側には
ソータ１が配設されている。

【０００９】次に、該ソータ１の構造について、図１０
及び図１１に沿って説明する。ここで、図１０は該ソー
タ１の構造を詳示した縦断面図であり、図１１は該ソー
タ１の外観を示す斜視図である。

【００１０】該ソータ１はソータ本体６を備えており、
該ソータ本体６は、図１１に示す如く、一対の側板３
（片側は不図示）、ベース板５及びカバー４を有してい
る。前記一対の側板３には、上下に沿ってそれぞれガイ
ドレール７が形成されており、また、ビンユニット９が
上下に移動自在となるように取り付けられている。該ビ
ンユニット９は多数のビン（シート受け皿）Ｂ…を有し
ており、これらのビンＢ…は、前記複写装置１０１にて
画像が形成されたシートＳを順次分類収納するように構
成されている。

【００１１】また、ソータ本体６には、該折り装置６０
０の排出口に対向する位置に搬入口１０が形成されてい
る（図１０）。そして、該搬入口１０から前記ビンユニ
ット９の方向にかけて第１のシート搬送路１１が形成さ
れており、また、該第１のシート搬送路１１から分岐し
て第２のシート搬送路１２が形成されている。さらに、
該第１のシート搬送路１１の下流側にはノンソートシー
ト（分類しないシート）を排出する上部排出ローラー対
１３が、また、第２のシート搬送路１２の下流側にはソ
ートシート（分類するシート）を排出する下部排出ロー
ラ対１５が配置されている（図１０）。

【００１２】また、これら第１及び第２のシート搬送路
１１，１２の分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレク
タ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノンソ
ートモード（シートを分類しないモード）が選択される
とシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するように
変位し、またソートモード（シートを分類するモード）
が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘
導するように変位するように構成されている。

【００１３】一方、前記第２のシート搬送路１２のシー
ト排出部近傍には、シートＳを検知するシートセンサ
（不図示）が配設されており、このシートセンサには、
フォトインタラプタ内蔵型のリードスイッチ、あるい
は、透過型センサが用いられている。また、複写装置本
体１０２から排出されるシートＳは、同装置本体１０２
内に配設されているシート排出センサ（不図示）により
検知されており、本装置においては、シートＳの通過時
間及びシートＳと次のシートＳとの間隔（紙間）をも計
測可能となっていて、複写装置本体１０２内に組み込ま
れた演算回路により、シートＳの排出信号、紙間信号を
発令して前記ソータ１内のマイコンに前記信号を伝送す
るようになっている。

【００１４】次に、前記ビンユニット９の構造を、図１
２に沿って説明する。ここで、図１２はビンユニット９
の構造を示す斜視図である。

【００１５】前記ビンユニット９はビンフレーム１９を
有しており、該ビンフレーム１９は、前記一対の側板３
に沿うように一対の直立部１９ａを有している。これら
一対の直立部１９ａにはそれぞれスリット４１が形成さ
れており、該スリット４１は前記ガイドレール７に沿う
よう構成されている。そして、これら一対の直立部１９
ａの下端部から底部１９ｂがそれぞれ突設されており、
これらの直立部１９ａ及び底部１９ｂにより一対の枠構
造が形成されている。また、これらの一対の底部１９ｂ
の先端には、前記一対の直立部１９ａと平行となるよう
に一対のビンスライダ２０が直立するようにそれぞれ取
りつけられており、さらに前記直立部１９ａの上端部と
ビンスライダ２０の上端部とには、ビンカバー２１が取
り付けられている。

【００１６】また、前記ビンフレーム１９の下部奥側の
位置においては、支持板２３が前記直立部１９ａ及び底
部１９ｂに水平に取り付けられており、該支持板２３と
前記ビンカバー２１と間には、第１整合部材（シート移
動手段）３８が揺動自在に介装されている。該第１整合
部材３８はセンタ棒２７を有しており、該センタ棒２７
の上端は回動軸２９を介して前記ビンカバー２１に、ま
た該センタ棒２７の下端は前記支持板２３に、それぞれ
回動自在に支持されている。該センタ棒２７の下端から
は下アーム２６が延設されており、該下アーム２６には
扇形ギヤ３１が取り付けられている。また、該センタ棒
２７の上端からは上アーム２５が延設されており、これ
らの上、下アーム２５，２６の先端部間には整合棒（第
１の部材）３６が介装されている。そして、各ビンＢ…
には、切り欠き部３５がそれぞれ形成されており、前記
整合棒３６は、これらの切り欠き部３５内を全ビンＢに
わたって貫通している。さらに、前記支持板２３には、
ギヤ３３が、前記扇形ギヤ３１に噛合されると共に回動
自在に支持されており、該ギヤ３３がパルスモータ（駆
動手段）３２により回転駆動されることに基づき、前記
扇形ギヤ３１を介して前記整合棒３６を揺動するように
構成されている。

【００１７】また、第２整合部材（シート移動手段）１
５５が前記第１整合部材３８と並設されており、該第２
整合部材１５５は、回転中心軸１５３を介して前記ビン
カバー２１に回動自在に支持された上アーム１５１を有
している。また、ビンフレーム１９の下部側には、回転
中心軸１５４を介して下アーム１５２が回動自在に支持
されており、これらのアーム１５１，１５２の先端部の
間には整合棒（第２の部材）１５０が介装されている。
そして、各ビンＢ…には、切り欠き部１５７がそれぞれ
形成されており、前記整合棒１５０は、これらの切り欠
き部１５７内を全ビンＢ…にわたって貫通している。さ
らに、該整合棒１５０は、パルスモータ（駆動手段）１
５９により揺動されるように構成されている。

【００１８】一方、該ビンユニット９に収納されたビン
Ｂ…は、その一端部は、ビンスライダ２０のクシ歯状溝
（不図示）に移動可能に乗せられており、また、その基
端部の両側には、スリット４１を貫通するトラニオン３
０が回転自在に支持されている（図１２）。ここで、該
トラニオン３０の支持構造について、図１４に沿って説
明する。

【００１９】図１４は、片側の該トラニオン３０がガイ
ドレール７に支持されている様子を詳示した図であり、
図より明らかなように、ビンＢの基端部からはピン１４
０が突設されている。そして、該ピン１４０には、緩衝
材としてのＯリング１４１を介して該トラニオン３０が
取り付けられており、該トラニオン３０は前記ガイドレ
ール７に摺動自在に支持されている。なお、他のビンＢ
のトラニオン３０も、同様に該ガイドレール７に支持さ
れており、最下位のトラニオン３０（本構成において、
最上位、最下位のトラニオンはビンをもたない。）が、
ビンフレーム１９の直立部１９ａ（奥側は不図示）に回
転自在に支持された下部ガイドコロ４２（図１２）に当
接し、また最上位のトラニオン３０が、ビンフレーム１
９の直立部１９ａに回転自在に支持された上部ガイドコ
ロ４３（図１２）に当接して、各ビンＢ…はビンユニッ
ト９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく一定に保
たれるように支持される。そして、ビンユニット９は前
記上部ガイドコロ４３及びガイドコロ４２をガイドレー
ル７に嵌入し、該ガイドレール７に沿って上下に移動し
得るようになっている。なお、ビンユニット９に固着さ
れた金具と側板３との間には、引っ張りばねが張設され
ていて、その弾力によりビンユニット９を引き上げるよ
うに構成されている。

【００２０】一方、左右の各側板３においては、図１１
に示す如く、前記下部排出ローラ対１６とほぼ同じ高さ
となるように、カム軸ホルダ４７が取り付けられてお
り、該カム軸ホルダ４７にはリードカム（螺線カム手
段）４０がそれぞれ回転自在に支持されている。該リー
ドカム４０は螺線状の螺線状カム面を備えており、該螺
線状カム面には、図１に詳示するように、トラニオン３
３が移動するように構成されている。

【００２１】また、該リードカム４０の回転軸として
の、リードカム軸５０は、下方に延設されており、該リ
ードカム軸５０の下端は、図１０に詳示するように、軸
受け４１を介してステイ１００に回動自在に支持されて
いる。そして、前記ステイ１００にはモータ５２が取り
付けられており、該モータ５２の駆動力は、ベルト５
３、プーリ５１、前記リードカム軸５０、等を介して前
記リードカム４０に伝えられるように構成されている。
つまり、前記モータ５２によりリードカム４０が正逆方
向にそれぞれ回転すると、トラニオン３３は、リードカ
ム４０の溝と、前記ガイドレール７とに沿って上昇又は
下降し、それに伴って各ビンＢ…が上下に移動するよう
に構成されている。例えば図１３に示すように、該リー
ドカム４０の矢印Ａ方向の１回転で、トラニオン３０ｄ
はリードカム４０の図中３０ｃ位置まで移動され、もう
１回の回転で図中３０ｂ位置まで移動される。そして、
更にもう１回の回転で図中３０ａの位置まで移動され
る。また、リードカム４０は、本装置においては、ビン
Ｂ間を拡開部Ｘ，Ｘ′，Ｘ″の３カ所で拡開可能な、い
わゆる３条式に構成してある（図１３）。

【００２２】なお、このようなビンＢは、図１２に示す
如く、傾斜しており、基端部側にはガイド部ＳＴが形成
されている。これにより、複写装置１０１から排出され
たシートＳは、ガイド部ＳＴに一端縁を当接させた状態
で積載されるように構成されている。

【００２３】一方、前記下部排出ローラ対１５近傍、す
なわち、前記ビンＢの基端部側に対向する位置には、図
１０等に示すように、ビンＢｃに排出されたシート束を
綴じ止めする電動ステイプラ（綴じ止め装置）２００が
配置されており、該電動ステイプラ２００は不図示の駆
動手段により矢印Ｃの方向に進退可能に構成されてい
る。すなわち、該電動ステイプラ２００は、シートＳの
排出時等には、上下動するビンＢと干渉しないように２
００ａの位置に待避しており、ビンＢ上のシートＳを綴
じ止めする際には２００ｂの位置に移動するように構成
されている。なお、綴じ止め終了後には、該電動ステイ
プラ２００は再び待避位置２００ａに移動する。

【００２４】このような電動ステイプラ２００は、図１
５に示すように、ビンＢの基端部に沿って２個（２００
Ａ，２００Ｂ）設けられており、これらの電動ステイプ
ラ２００は、モータ（不図示）によりステイプル動作を
行うように構成されている。また、かかる電動ステイプ
ラ２００は選択的に起動させることができ、したがっ
て、２００Ａ，２００Ｂをそれぞれ単独で動作させたり
（１ケ所綴じ）、２００Ａ，２００Ｂを両方動作させる
（２ケ所綴じ）ことが可能である。

【００２５】なお、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止
めする際には、１つのビンＢのシートＳのステイプル終
了信号を検知後にビンユニット９が１ビン移動し、前記
電動ステイプラ２００が、該電動ステイプラ２００に対
向した次のビンＢに収納するシートＳを綴じ止めする。
ここで、ビンＢには、図１に詳示するように、該電動ス
テイプラ２００の進入する部分に、切り欠き部１６０が
それぞれ設けられており、該電動ステイプラ２００Ａ，
２００Ｂとは干渉しないようになっている。

【００２６】ついで、上述従来例の作用について説明す
る。

【００２７】複写装置本体１０２にて画像形成が行わ
れ、排出されたシートＳは、折り装置６００に搬入さ
れ、搬入口１０からノンソートモード（シートを分類し
ないモード）、或はソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシ
ート搬送路１１、或は第２のシート搬送路１２に導入さ
れる（図９、図１０）。

【００２８】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートＳは第１のシート搬送路１１を通って上部排
出ローラ対１３によりビンユニット９の第１のビンであ
るビンカバー２１上に排出・収納される。

【００２９】一方、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット９は、リードカム４０の回転によりトラニ
オン３０がリードカム４０の螺旋状カムにより順次移動
されて、下部排出ローラ対１５に対向する位置等に拡開
部Ｘ，Ｘ′，Ｘ″が３ケ所形成されると共に、移動する
トラニオン３０にて上部ガイドコロ４３、或は下部ガイ
ドコロ４２が押されて移動する。そして、シートＳは、
第２のシート搬送路１２を通って、下部排出ローラ対１
５により第１のビンＢ₁ から順に開口された次位のビン
Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，…へと排出・収納される。

【００３０】そして、例えば、下部排出ローラ対１５に
対向する位置に移動されたビンＢｂにシートＳが排出さ
れると、シートＳはガイド部ＳＴ（図１０）を下に傾斜
して配置されたビンＢｂ上を自重でガイド部ＳＴに向け
て移動する。

【００３１】また、第２整合部材１５５は、ビンＢ上へ
のシート積載が開始される前に、待機位置からシート側
端縁の基準となる位置（図１５中、実線で示す位置）
へ、モータ１５９、ギヤ列の駆動手段により移動してお
り、整合棒１５０はシート側端縁の基準となる位置に保
持される。さらに、第１整合部材３８の整合棒３６は、
シートサイズに応じたパルス信号に基づいて回転するパ
ルスモータ３２により、同じく図１５に詳示する如く、
待機位置３８ａから矢印Ｑ方向に所定量駆動されて、シ
ートＳの側端縁を第２整合部材１５５の整合棒１５０に
押し付ける。したがって、シート側端縁が“ホ”の位置
としてビンＢ上に排出されたシートＳは、シート側端縁
が“ヘ”の位置になるまで移動される。そして、該第１
整合部材３８は、次のシートＳの排出に備えて待機位置
３８ａに復帰する。

【００３２】かかる動作は繰り返されて、ビンＢ上に積
載されているシートＳの側端縁は第２整合部材１５５
に、また後端縁はビンＢのガイド部ＳＴに当接され、そ
の結果、シート束は整合される。また、第１整合部材３
８の整合棒３６等は全ビンＢ…に亘って貫通しているた
め、他のビンＢ…に積載されたシートＳ…も同様に整合
される。

【００３３】そして、ビンＢ…に排出・収納されたシー
トＳの綴じ止め作業は選択可能であり、綴じ止めモード
が選択されない場合にはソータ１の動作はここで一旦終
了する。

【００３４】また、２ヶ所綴じの綴じ止めモードが選択
されると、不図示の制御手段からの綴じ止め開始信号に
より電動ステイプラ２００は待機位置２００ａから２０
０ｂに移動し、電動ステイプラ２００のヘッド部２１０
は、例えば図１０に示すように、綴じ止めすべきシート
を収納するビンＢｃとその上位のビンＢｂとの間に形成
された上位の開拡部Ｘ′に進入した状態となり、また、
アンビル部２１１は下位の開拡部Ｘ″に進入した状態と
なる。そして、双方の電動ステイプラ２００は、モータ
（不図示）によりステイプル動作を行い、シートＳのそ
れぞれ側端縁からＫの位置に２ヶ所の綴じを行う。

【００３５】一方、１ヶ所綴じの綴じ止めモードが選択
されると、第１整合部材３８は図１６に示す位置にて待
機し、整合棒３６は所定の位置（整合基準位置）に保持
される。次に、シートＳが複写装置１０１からビンＢ上
（側端縁が“ホ”の位置）に排出されると、モータ１５
９が起動され、第２整合部材１５５は待機位置１５５ａ
から１５５ｂの位置まで移動する。このとき、整合棒１
５０は、前記シートＳの側端縁を付勢するため、シート
Ｓは、他方の側端縁が前記整合棒３６に当接するまで移
動される。したがって、シートＳの側端縁の位置は、
“ホ”の位置から“ワ”の位置となる。かかる動作は繰
り返されて、ビンＢ上に積載されているシートＳの側端
縁は整合棒３６に、また後端縁はビンＢのガイド部ＳＴ
に当接され、その結果、シート束は整合される。そし
て、電動ステイプラ２００Ａのみが起動されることに基
づき、シート側端縁から距離Ｄの位置に１ヶ所綴じが行
われる。このとき、電動ステイプラ２００Ｂは起動され
ない。

【００３６】以上のような綴じ作業が終ると、電動ステ
イプラ２００は２００ａの位置まで戻されて、１ビンに
ついての綴じ止めが終了する。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よると、１ケ所／２ケ所綴じが電動ステイプラ２００を
横方向に移動させることなく行えるため、非常にすぐれ
た構成ではあるが、以下のような問題があった。

【００３８】電動ステイプラ２００を用いて２ケ所綴じ
を行う場合（図１５）、前述した様にシートの移動距離
（ホ→ヘ）が短いため良いのであるが、電動ステイプラ
２００により１ヶ所綴じを行う場合には、排出位置
“ホ”と整合位置“ワ”との間の距離が大きいため、第
２整合部材１５５の移動量が大きくなる。

【００３９】このため、高速機等に接続された場合、シ
ート間の距離が短く、シートが排出され次のシートがく
るまでの時間が短い為、この間（シート間の時間内）に
第２整合部材１５５を１５５ａから１５５ｂの位置まで
往復動作を行いシート整合を行う為には第２整合部材の
速度を著しく速くしなければならない。

【００４０】なお、特開平２−８９７７２号公報に開示
されているように、ビン上にシート積載後１ビンずつグ
リッパ等でステイプル位置まで搬送するものもあるが、
これでは複数のビンを持つソータにおいては全ビン上記
動作を行うため処理時間がかなりかかってしまいまた構
成も複雑になってしまうという不具合があった。

【００４１】そこで、本発明は、シート受け皿（ビン）
上に排出されたシートを、綴じ等の後処理の為ビン上で
大きく移動させなければならない場合には、まず、シー
トの整合を行ってから移動させることにより、高速複写
機等のシート間の時間距離等の短さに左右されず、かつ
簡単な構成でシート受け皿上で整合性を損なう事なくシ
ート移動を可能にする事を目的とする。

【００４２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを載置する
少なくとも１枚のシート受け皿と、該シート受け皿上に
載置されたシートを移動するシート移動手段と、該シー
ト移動手段により移動されたシートの後処理をする後処
理手段と、を備えたシート後処理装置において、前記シ
ート移動手段は、排出されて前記シート受け皿上の第１
の位置に載置されたシートを、前記シートの側端縁を整
合するための第２の位置まで、排出される毎に移動し、
かつ、前記シート受け皿上に載置されたシート束が全て
前記第２の位置まで移動した後に、該第２の位置にある
シートを一括して、前記後処理手段によりシートの後処
理をする第３の位置まで移動し、前記後処理手段は、シ
ート束の移動方向に沿うシート束の端縁を処理する、こ
とを特徴とする。

【００４３】この場合、前記シート移動手段が、前記載
置されたシートの一方の側端縁に当接する第１の部材
と、前記載置されたシートの他方の側端縁に当接する第
２の部材と、前記第１の部材及び前記第２の部材を移動
させる駆動手段と、該駆動手段を駆動制御する制御手段
と、を備え、かつ、前記制御手段が、前記第２の部材を
整合基準位置に保持した上で前記第１の部材を移動させ
るように前記駆動手段を駆動制御することにより前記シ
ートを前記第２の位置まで移動すると共に、前記第２の
部材を移動させるように前記駆動手段を駆動制御するこ
とにより前記シートを前記第３の位置まで移動する、よ
うにしてもよい。

【００４４】さらには、前記後処理手段が、前記第３の
位置に積載されたシートの１ケ所又は２ケ所の綴じ止め
を行う綴じ止め手段であってもよい。またさらに、前記
綴じ止め手段が、一定間隔を空けて２つ配置されている
ようにしてもよい。

【００４５】

【作用】以上構成に基づき、シートが排出されてシート
受け皿上の第１の位置に載置されると、シート移動手段
は、前記シートの側端縁を整合するための第２の位置ま
で、該シートを１枚ずつ、移動する。そして、前記シー
ト受け皿上に排出されたシートが全て前記第２の位置ま
で移動した後に、前記シート移動手段は、該第２の位置
にあるシートを一括して第３の位置まで移動する。該第
３の位置まで移動されたシートは、前記後処理手段によ
り後処理がなされる。

【００４６】

【００４７】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。なお、図１２乃至図１６に示す従来技術のものと同
一部分は同一符号を付して説明を省略する。

【００４８】図１乃至図５は、いずれも、シート後処理
装置における電動ステイプラ（綴じ止め手段）２００
Ａ，２００Ｂ等を示す平面図である。

【００４９】図１に示す制御手段１５８は、整合棒（第
１の部材）３６及び整合棒（第２の部材）１５０を揺動
するパルスモータ（駆動手段）３２，１５９に接続され
ており、該制御手段１５８はモータ３２，１５９を駆動
制御するように構成されている。

【００５０】そして、１ケ所綴じのモードが選択されて
いる場合には、制御手段１５８は、シートＳが整合棒３
６及び整合棒１５０の間のビンＢ上に排出される前の所
定のタイミングで、モータ１５９を起動し、第２整合部
材１５５を“イ”の位置から“ア”の位置に移動させ
て、整合棒１５０を整合基準位置に保持する。次に、シ
ートＳがビンＢ上に排出された後の所定のタイミングで
モータ３２を起動して、第１整合部材３８を“ロ”の位
置から“ハ”の位置に移動させる。すると、整合棒３６
は、シートＳの側端縁に当接し、該シートＳを整合棒１
５０に向けて付勢してこれを移動させる。このとき、該
シートＳの他方の側端縁は、“ホ”の位置から“ヘ”の
位置となる。このような動作は、複写装置１０１から全
てのビン（シート受け皿）Ｂ上にシートＳが１枚ずつ排
出された後に行われる。また、前記整合基準位置は、排
出されるシートＳのサイズに応じて変更されるが、この
位置は、整合時のシート移動量が小さくて済むように選
ばれる。

【００５１】次に、複写装置１０１からのシートＳの排
出が終了し、かつ、シートＳの整合が終了すると、第１
整合部材３８を図３に示す“ス”の位置まで後退させる
と共に、第２整合部材１５５を“ア”の位置から“オ”
の位置まで移動させる。これにより、整合が終了してビ
ンＢ上に積載（側端縁が“へ”の位置）されているシー
ト束は、整合の状態を保ったまま側端縁が整合棒１５０
に付勢されて移動し、その側端縁が“ワ”の位置（目標
位置）となる。そして、電動ステイプラ２００Ａのみを
起動し、電動ステイプラ２００Ｂを作動させないことに
より、前記整合されたシート束には、その側端縁から
“Ｄ”の距離の位置に１ヶ所だけ綴じが行われる。

【００５２】これにより、シートＳを整合する際には、
シートＳの移動量は“ホ”の位置から“ヘ”の位置まで
の短い距離であるため、高速機等の紙間の短い装置にも
十分対応でき、また、整合性を損なうこともない。

【００５３】また、１ヶ所綴じを行う位置までシートＳ
を大ストローク移動させるのは、既に整合が終了してい
るシートＳの束の状態で一括して移動させる為、排出さ
れたシートＳを各ビン毎に移動させるのに比べて、その
移動時間が著しく短縮される。したがって、シート整合
性、処理時間を損なう事なく、シートＳの綴じ止め作業
の作業性を良好に保つことができる。

【００５４】ついで、他の実施例について、図４及び図
５に沿って説明する。

【００５５】本実施例においては、第１整合部材３８及
び第２整合部材１５５の移動順序を、前述実施例とは逆
にする。すなわち、図４に示す如く、まず、第１整合部
材３８を“ハ”の位置に移動させ、整合棒（第２の部
材）３６を整合基準位置に保持する。次に、パルスモー
タ１５９を起動して、第２整合部材１５５を“イ′”の
位置から“ア′”の位置に移動させる。すると、整合棒
１５０は、シートＳの側端縁に当接し、該シートＳを整
合棒３６に向けて付勢してこれを移動させる。このと
き、該シートＳの他方の側端縁は、“ホ”の位置から
“ヘ′”の位置となる。このような動作は、複写装置１
０１から全てのビン（シート受け皿）Ｂ上にシートＳが
１枚ずつ排出された後に行われる。また、前記整合基準
位置は、排出されるシートＳのサイズに応じて変更され
るが、整合時のシート移動量が小さくて済むように選ば
れる。

【００５６】次に、シートＳの整合が終了すると、第１
整合部材３８を図４に示す“ス”の位置まで後退させる
と共に、第２整合部材１５５を“ア′”の位置から
“オ”の位置まで移動させる。これにより、整合が終了
してビンＢ上に積載（側端縁が“ヘ′”の位置）されて
いるシート束は、整合の状態を保ったまま、その側端縁
が“ワ”の位置となるまで移動する。そして、電動ステ
イプラ２００Ａのみを起動し、電動ステイプラ２００Ｂ
を作動させないことにより、前記整合されたシート束に
は、その側端縁から“Ｄ”の距離の位置に１ヶ所だけ綴
じが行われる。

【００５７】これにより、本実施例においても前述した
実施例と同様の効果が得られる。

【００５８】すなわち、シートＳを整合する際には、第
２整合部材１５５の移動量は“イ′”から“ア′”まで
の短い距離であるため、高速機等の紙間の短い装置にも
十分対応でき、また整合性を損なうこともない。

【００５９】また、１ヶ所綴じを行う位置までシートＳ
を大ストローク移動させるのは、既に整合が終了してい
るシートＳの束の状態で一括して移動させる為、排出さ
れたシートＳを各ビン毎に移動させるのに比べて、その
移動時間が著しく短縮される。したがって、シート整合
性、処理時間を損なう事なく、シートＳの綴じ止め作業
の作業性を良好に保つことができる。

【００６０】なお、前述した２つの実施例は、いわゆる
中央基準とし、サイズにかかわらず排出されるシートの
センターラインはシートサイズにかかわらず同一（図１
及び図２参照）であるが、これに限るものではなく、片
側（手前側）のシート側端縁をシートサイズにかかわら
ず同一とした片側（手前側）基準であってもよい。次
に、図５に沿って、その片側（手前側）基準の場合の整
合部材３８，１５５の動作について説明する。

【００６１】例えば、小サイズシートについて２ヶ所綴
じの場合を説明すると、手前側を基準（“ホ”の位置）
にして排出されたシートＳは、まず、第１整合部材３８
の作動により“ヘ”の位置まで移動し、整合される。そ
の後、第２整合部材１５５が作動し、シートＳの束は整
合状態が保たれたまま“ヒ”の位置まで移動され、その
位置で電動ステイプラ２００Ａ，２００Ｂによってシー
ト両側端縁からＫ″の距離に２ヶ所綴じが行われる。

【００６２】かかる場合、シートＳの整合は第２整合部
材１５５を基準として第１整合部材３８により整合を行
い、整合後のシート移動は第２整合部材１５５により行
ったが、例えば、中央基準で排出された小サイズシート
の１ケ所綴じなどの場合、第１整合部材３８を基準とし
第２整合部材１５５により整合し、整合後、綴じ等の為
第１整合部材３８によってシート束を一括に移動させて
もかまわない。また更に上記サイズのシートの綴じの場
合、第２整合部材１５５を基準に第１整合部材３８で整
合を行い、整合後第１整合部材３８によりシート束を一
括移動させてもかまわない。

【００６３】また、一括移動の際移動させる整合棒の反
対側の整合棒を綴じの時の基準となる位置に待機させる
構成について述べたが、それ以上に大きく待機させ（移
動終了時にシートＳに接触しない位置）、一括束移動及
び移動後の停止位置は移動させる整合棒のみで行う構成
にしてももちろんかまわない。また更に、前述整合後の
シートＳを移動させる際、一方の整合部材３８，又は１
５５をまず待避させてから、他方の整合部材１５５，又
は３８でシートＳの移動を行ったが、両方の整合部材３
８，１５５でシートＳの束を挟持し、これらの整合部材
３８，１５５を等速移動させて該シート束を移動させて
もよい。

【００６４】さらには、本実施例においては、整合部材
３８，１５５は回転駆動される構造であるが、これに限
るものではなく、往復駆動される構成のものでもよい。

【００６５】また一方、上述した実施例におけるビンユ
ニット９は、リードカム４０が回転駆動されることによ
り上下に移動するタイプ（従来技術において既述）のも
のに限らず、リンク９５０によりビン間を開閉するタイ
プ（図６）、いわゆるゼネバ型ソータ（図７）、ビン固
定タイプ、トレイを１つしかもたないフィニッシャ（実
開昭６２−２００４６）、あるいは、ソータユニット９
００を２つ持ちソートステーション９０１と後処理ステ
ーション９０２を交互に移動するリミットレスソータ９
０３（図８）の後処理ステーション部、等に用いてもよ
い。

【００６６】さらに、前述実施例の整合部材３８，１５
５は、ステイプラのための整合作業に用いるだけではな
く、穴あけ等のために用いてもよい。

【００６７】なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作にお
いては、シートＳが排出・収納された最後のビンＢから
順次綴じ止めを行えば、最も効率的である。この際、ビ
ンシフト完了信号に基づいて電動ステイプラ２００の一
連の動作を行い、該電動ステイプラ２００の一連の動作
完了信号により、次のビンシフト動作を行い、これを繰
り返すことにより自動的に綴じ止め動作を完了する。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シート受け皿上にシートが排出される毎にシートを大き
く移動させる必要がないため、簡易な構成（整合棒の速
度を上げないで）で高速機等に対応が可能で、かつ、整
合性、作業時間を損なう事なく安定したシート移動を行
う事が可能になる。又、第３の位置を変化させることに
より、綴じ等の後処理位置を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート後処理装置の平
面図。

【図２】本発明の一実施例を示すシート後処理装置の平
面図。

【図３】本発明の一実施例を示すシート後処理装置の平
面図。

【図４】本発明の他の実施例を示すシート後処理装置の
平面図。

【図５】本発明の他の実施例を示すシート後処理装置の
平面図。

【図６】リンクによりビン間が開閉するタイプのソータ
を示す側面図。

【図７】いわゆるゼネバ型ソータを示す側面図。

【図８】ソータユニットを２つ持つシート後処理装置を
示す側面図。

【図９】複写装置及びソータの一般的な構造を示す縦断
面図。

【図１０】ソータの一般的な詳細構造を示す縦断面図。

【図１１】ソータの斜視図。

【図１２】ソータに取り付けられるビンユニットを示す
斜視図。

【図１３】ビンユニットの昇降機構を示す説明図。

【図１４】ビンの支持部を示す説明図。

【図１５】従来例における移動装置の作動を示す図。

【図１６】従来例における移動装置の作動を示す図。

【符号の説明】１シート後処理装置（ソータ）３２駆動手段（パルスモータ）３６整合棒（第１の部材）３８シート移動手段（第１整合部材）１０１画像形成装置（複写装置）１０３自動原稿送り装置１５０整合棒（第２の部材）１５５シート移動手段（第２整合部材）１５８制御手段１５９駆動手段（パルスモータ）２００綴じ止め手段（電動ステイプラ）６００折り装置Ｂシート受け皿（ビン）ＳシートＳＴガイド部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】排出されるシートを載置する少なくとも
１枚のシート受け皿と、該シート受け皿上に載置された
シートを移動するシート移動手段と、該シート移動手段
により移動されたシートの後処理をする後処理手段と、
を備えたシート後処理装置において、前記シート移動手段は、排出されて前記シート受け皿上
の第１の位置に載置されたシートを、前記シートの側端
縁を整合するための第２の位置まで、排出される毎に移
動し、かつ、前記シート受け皿上に載置されたシートが
全て前記第２の位置まで移動した後に、該第２の位置に
あるシート束を一括して、前記後処理手段によりシート
の後処理をする第３の位置まで移動し、前記後処理手段は、シート束の移動方向に沿うシート束
の端縁を処理する、ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記シート移動手段が、前記載置された
シートの一方の側端縁に当接する第１の部材と、前記載
置されたシートの他方の側端縁に当接する第２の部材
と、前記第１の部材及び前記第２の部材を移動させる駆
動手段と、該駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備
え、かつ、前記制御手段が、前記第２の部材を整合基準位置に保持
した上で前記第１の部材を移動させるように前記駆動手
段を駆動制御することにより前記シートを前記第２の位
置まで移動すると共に、前記第２の部材を移動させるよ
うに前記駆動手段を駆動制御することにより前記シート
を前記第３の位置まで移動する、ことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記後処理手段が、前記第３の位置に積
載されたシートの１ケ所又は２ケ所の綴じ止めを行う綴
じ止め手段である、ことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】綴じ止め手段は一定間隔を空けて２つ配
置されている、請求項３記載のシート後処理装置。