JPH0635219B2

JPH0635219B2 - シ−ト分類装置

Info

Publication number: JPH0635219B2
Application number: JP62200289A
Authority: JP
Inventors: 純斉藤; 広典師藤; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-08-10
Filing date: 1987-08-10
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPS6443457A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
から排出される複写紙、印刷紙等のシートをビンに分配
・集積するシート分類装置に係り、詳しくは、ビンに分
配・集積したシートを綴じ止めするステイプラを備え、
これらビンに分配・集積したシートを綴じ止めし得るシ
ート分類装置に関する。

(ロ)従来の技術従来、複写機等から排出されたシートを自動的にステイ
プラ止めするシート後処理装置は存在するが、該シート
後処理装置は、循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）等の
高価な機械と共に用いなければ、分類したシートごとに
ステイプラ止めすることができず、比較的簡便なビン移
動型のシート分類装置（以下、ソータという）にステイ
プラを付設した装置の出現が望まれている。

そこで、本出願人は、特開昭５９−１８５３５５号公報
等により、ビンに収納したシートを綴じ止めするステイ
プラを提案しており、該ソータはステイプラをビンに対
して進退自在に配置し、ビンに分配・集積したシートを
自動的に綴じ止めするようになっている。

(ハ)発明が解決しようとする問題点ところで、上述ソータでは、ビンに分配・集積したシー
トを綴じ止めする際の特別のステイプラ位置決め手段が
なく、シート端部からステイプラの針等の綴じ位置まで
の寸法が定まらず、綴じ止め位置のバラツキが生じる欠
点がある。

特に、ビン移動型のソータではビンを支持するビンユニ
ット（ビン支持体）が本体フレームに対して昇降するの
で、ビンユニットと本体フレームとの間に所定のクリア
ランスが必要で、本体フレームに配置されたステイプラ
とシートを収納するビンとの間は一定ではなく、シート
の一定位置を綴じ止めることは容易でない。

そこで、本発明は、比較的簡便なソータにも、シートの
一定位置に綴じ止めし得る構成を提供し、もって上述問
題点を解消することを目的とするものである (ニ)問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、例えば
第１図を参照して示すと、シート（Ｓ）を収納し得る複
数のビン（Ｂ）と、前記ビン（Ｂ）内のシート（Ｓ）を
挟んで進入して前記ビン（Ｂ）に収納したシート（Ｓ）
を綴じ止める綴じ位置と該ビン（Ｂ）内のシート（Ｓ）
の位置から退出してシート（Ｓ）から離隔する待避位置
とを移動する綴じ具（５５）と、を備えてなるシート分
類装置（１）に係る。

そして、前記ビン（Ｂ）を支持するビンフレーム（１
９）が直立部（１９ａ）を有しており、前記直立部（１
９ａ）がその一部にシート整合基準部材（１９ｃ）を有
するとともに、前記綴じ具（５５）が綴じ位置に移動す
る際、該綴じ具（５５）も前記ビンフレーム直立部（１
９ａ）のシート整合基準部材（１９ｃ）と実質的に一体
の部分を基準として位置決めされるものである。

(ホ)作用上述手段に基づき、ビン（Ｂ）に収納されたシート
（Ｓ）は、シート整合基準部材（１９ｃ）に沿ってビン
（Ｂ）の所定位置に位置決めされる。

一方、シート綴じ止めに際し、綴じ具（５５）が待避位
置から綴じ位置に移動し、上記シート整合基準部材（１
９ｃ）と実質的に一体の部分に当接して位置決めされ
る。従って、シート整合基準部材（１９ｃ）を媒介とし
て、一群のシートと綴じ具（５５）の綴じ位置が常に一
定の状態になり、シートを正確に綴じ止めし得る。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

(ヘ)実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、１対の前
後の側板３、ベース５及びカバー４からなるソータ本体
６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納し、ソータ本
体６にそれぞれ設けられたガイドレール７に沿って上下
に移動し得るビンユニット９を備えている。

そして、ソータ本体６には、複写機等画像形成装置から
排出されるシートＳを搬入する搬入口１０が設けられて
おり、該搬入口１０から上記ビンユニット９方向にかけ
て第１のシート搬送路１１が構成され、また該第１のシ
ート搬送路１１から分岐して第２のシート搬送路１２が
構成されており、第１のシート搬送路１１の下流側には
ノンソートシート（分類しないシート）を排出する上部
排出ローラ対１３が、また、第２のシート搬送路１２の
下流側にはソートシート（分類するシート）を排出する
下部排出ローラ対１５が配置されている。

また、これら第１及び第２のシート搬送路１１，１２の
分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレクタ１７が配置
されており、該デフレクタ１７は、ノンソートモード
（シートを分類しないモード）が選択されるとシートＳ
を第１のシート搬送路１１へ誘導するように変位し、ま
たソートモード（シートを分類するモード）が選択され
るとシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘導するよう
に変位する。

また、上記ビンユニット９は、前側と奥側とに、それぞ
れ直立部１９ａと底部１９ｂとからなる１対の枠構造の
ビンフレーム１９を有しており、該ビンフレーム１９の
底部１９ｂ先端にはビンスライダ２０が取り付けられ、
更にビンフレーム１９の直立部１９ａとビンスライダ２
０とがそれぞれ先端部にてビンカバー２１で固定されて
いる。

そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥側には、第４
図に示すように、支持板２３が固設されており、また該
支持板２３上には、上端部を上アーム２５に、また下端
部を下アーム２６に固定された回転中心軸２７が該支持
板２３に設けられた回転軸（不図示）と、ビンカバー２
１に設けられた回転軸２９とに回転自在に支持されてい
る。また、上記支持板２３には扇形ギヤ３１が上述支持
板２３に設けられた回転軸を中心として回転自在に配置
され、該扇形ギヤ３１には上記下アーム２６が固定され
ている。更に、支持板２３の下側にはパルスモータ３２
が配置されており、該パルスモータ３２の出力軸に固定
されたギヤ３３が上記扇形ギヤ３１と噛合している。そ
して、下アーム２６の先端部と上アーム２５の先端部に
は各ビンＢ…に設けられた切欠き３５を全ビンに亙って
貫通する整合棒３６が架設されており、該整合棒３６は
扇形ギヤ３１の回転により揺動するように構成されてい
る。更に、下アーム２６には遮光板３７が設けられてお
り、該遮光板３７が下アーム２６と一体に回動すること
により、前記ビンフレーム１９の奥側に配置されたホー
ムポジションセンサ３９をオン、オフするように構成さ
れている。

また、該ビンユニット９に収納されたビンＢには、その
基端部にトラニオン３０が回転自在に配置されており、
該トラニオン３０がビンフレーム１９の直立部１９ａに
設けられたスリット４１から突出して上記ガイドレール
７に積み重ねられるように嵌入している（第３図参
照）。そして、最下位のトラニオン３０がビンフレーム
１９の直立部１９ａに回転自在に支持された下部ガイド
コロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３０がビン
フレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持された上
部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビンユニッ
ト９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく一定に保
たれるように支持される。そして、ビンユニット９は上
記上部ガイドコロ４３及び下部ガイドコロ４２をガイド
レール７に嵌入し、該ガイドレール７に沿って上下に移
動し得るようになっている。

なお、該ビンユニット９のビンフレーム１９に固設され
たフック４５とソータ本体６の側板３との間には、ばね
４６が張設されており、ビンユニット９を引き上げるよ
うに付勢する。

また、前後の側板３の上記下部排出ローラ対１５に対向
する位置には、第２図及び第３図に示すように、カム軸
ホルダ４７がそれぞれ配置されており、該カム軸ホルダ
４７と上記ベース５との間にはスラスト荷重を担持する
軸受４９を介してそれぞれリードカム軸５０が回転自在
に配設されている。そして、これらリードカム軸５０の
上方にはそれぞれ螺旋状カム面を備えたリードカム４０
が固設され、また下方にはスプロケット５１が固設さ
れ、該スプロケット５１とシフトモータ５２との間には
チェーン５３が懸架されていて、リードカム４０は選択
により正逆両方向に回転するシフトモータ５２によって
正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、リードカム４０は、ソータ本体６略々中央に設け
られた下部排出ローラ対１５に臨んで配置されており、
該下部排出ローラ対１５に対向する位置に移動するビン
Ｂのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せてガイドレー
ル７に沿って上下に移動し（第５図及び第６図参照）、
例えば第５図に示すように、該リードカム４０の矢印Ａ
方向の１回転でトラニオン３０ｃはリードカム４０の中
間位置まで（図中３０ｂ位置）移動され、更にもう１回
の回転でリードカム４０を通過する位置（図中３０ａ位
置）まで移動される。そして、下部排出ローラ対１５に
対向する位置にて該下部排出ローラ対１５からシートを
受けたビンＢ_ｂと該ビンＢ_ｂの上下両側に位置するビン
Ｂ_ａ，Ｂ_ｂとの間に他のビンＢの間隔より広い開口部
Ｘ，Ｘが２個形成される。

一方、上記ビンユニット９の前側のビンフレーム１９の
直立部１９ａには、第１図に示すように、ビンＢに収納
したシートＳ…に当接してシートを整合するシート整合
基準部１９ｃ、１９ｃが構成されている。また、ソータ
本体６の前側には上記下部排出ローラ対１５に臨んで、
ビンＢに収納したシートを綴じ止めする電動ステイプラ
５５が配置されており、該電動ステイプラ５５にはソレ
ノイド５６及びステイプラばね５７が配置されている。

そして、該ソレノイド５６のリンク５６ａにはリンクピ
ン７１が固設され、該リンクピン７１と電動ステイプラ
５５に設けられたステイプラピン７２との間にソレノイ
ドばね７３が張設されており、また、リンク５６ａがそ
の先端に設けられた長孔７５を介してステイプラピン７
２に係合している。更に、該電動ステイプラ５５には綴
じ位置ストッパ７６が固設されており、該電動ステイプ
ラ５５は、通常はスレイプラばね５７の作用によりスト
ッパ６０に当接してシートパス外に待避していて（図中
実線位置）、ビンＢ上のシートＳ…を綴じ止めする際に
ソレノイド５６の作用により、図中鎖線位置に移動して
綴じ位置ストッパ７６をビンフレーム１９の近接する側
の直立部１９ａに構成されたシート整合基準部１９ｃに
シートＳとは反対側から当接して位置決めされて、下部
排出ローラ対１５対向位置のビンＢに収納されたシート
Ｓ…を綴じ止める。

なお、第１図の符号６１にて示すものはマイクロスイッ
チで、綴じ位置に位置決めされた電動ステイプラ５５を
検知して検知信号を発する。

本実施例は以上のような構成からなるので、複写機等の
画像形成装置から排出されるシートＳは、搬入口１０か
らノンソートモード（シートを分類しないモード）、或
はソートモード（シートを分類するモード）で変位する
デフレクタ１７に誘導されて第１のシート搬送路１１、
或は第２のシート搬送路１２に導入される。

そして、ノンソートモードが選択された際にはシートは
第１のシート搬送路１１を通って上部排出ローラ対１３
によりビンユニット９の第１のビンＢ_１に排出・収納さ
れる。

また、ソートモードが選択された際には、ビンユニット
９は、リードカム４０の回転によりトラニオン３０がリ
ードカム４０の螺旋状カムにより順次移動されて、下部
排出ローラ対１５に対向するビンＢ…の間に他のビンＢ
…間隔より広い開口部Ｘ，Ｘを２個所形成されると共
に、移動するトラニオン３０にて上部ガイドコロ４３、
或は下部ガイドコロ４２が押されて移動する。そして、
シートＳは第２のシート搬送路１２を通って下部排出ロ
ーラ対１５により第１のビンＢ_１から順に開口された次
位のビンＢ…へと排出・収納される。

そして、例えば、下部排出ローラ対１５に対向する位置
に移動されたビンＢ_ｂにシートＳが排出されると、第７
図に示すように、シートＳ…は、後端ストッパＢ′を下
に傾斜して配置されたビンＢ_ｂ上を自重で後端ストッパ
Ｂ′に向けて移動する。また、整合棒３６がシートサイ
ズに応じたパルス信号に基づいて回転するパルスモータ
３２により待機位置３６′から矢印Ｅ方向に所定量移動
してシートＳの側端をシート整合基準部１９ｃ，１９ｃ
に押し付ける。また、該整合棒３６は所定量移動した
後、次のシートＳの排出に備えて待機位置に復帰する。
上述動作が繰り返されて１個のビンＢ_ｂに複数のシート
Ｓ…が側端をシート整合基準部１９ｃ，１９ｃに、また
後端をビンＢの後端ストッパＢ′に当接して整合され
る。

また、整合棒３６は全ビンＢ…に亙って貫通しており、
他のビンＢ…に収納されたシートＳ…も同様に整合され
る。

そして、ビンＢ…に排出・収納されたシートＳの綴じ止
めは選択可能であり、綴じ止めモードが選択されない場
合にはソータ１の動作はここで終了する。

また、綴じ止めモードが選択されると、綴じ止め開始信
号によりソレノイド５６がオンとなり、電動ステイプラ
５５は該ソレノイド５６の作用により支点５９を中心に
移動し、綴じ位置まで移動して、綴じ位置ストッパ７６
をシート整合基準部１９ｃにシートＳとは反対側から当
接して位置決めされる。

この際、電動ステイプラ５５のヘッド部５５ａは、例え
ば第５図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納す
るビンＢ_ｂと上位のビンＢ_ａとの間に形成された上位の
開口部Ｘから上記綴じ止め位置に移動し、また、アンビ
ル部５５ｂは下位の開口部Ｘから綴じ位置に移動する。

そして、第１図に示すように、電動ステイプラ５５が綴
じ位置に位置決めされると、マイクロスイッチ６１がオ
ンとなり、綴じ止め許可信号が出されて、電動ステイプ
ラ５５の駆動が行なわれ、シートＳ…に針６２が打ち込
まれる。

また、針６２の打ち込みが終わると、ソレノイド５６が
オフし、電動ステイプラ５５はステイプラばね５７の作
用によってストッパ６０に当接するまで戻されて１ビン
についての綴じ止めが終了する。

なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作においては、シー
トを排出・収納された最後のビンＢから順次綴じ止めを
行なえば最も効率的である。この際、ビンシフト完了信
号に基づいて電動ステイプラ５５の一連の動作を行な
い、該電動ステイプラ５５の一連の動作完了信号によ
り、次のビンシフト動作を行ない、これを繰り返すこと
により自動的に綴じ止め動作を完了する。自動綴じ止め
時のビンシフトの回数はソート時のビンシフト回数分繰
り返せばよいことはいうまでもない。

次に、第８図及び第９図に基づいて、電動ステイプラ５
５の綴じ位置の位置決めの構造を一部変更した他の実施
例について説明する。

本実施例においては、ソータ本体６の前側にビンフレー
ム１９をガイドするフレームガイド７７が配置されてお
り、該フレームガイド７７のガイド溝７７ａにはビンフ
レーム１９の端部が摺動自在に係合している。

一方、電動ステイプラ５５には綴じ位置ストッパ７６が
固設されており、該綴じ位置ストッパ７６は、電動ステ
イプラ５５が綴じ位置に移動した際に上記フレームガイ
ド７７に当接して該電動ステイプラ５５を綴じ位置に位
置決めする。

上述構成において、シートＳ…がビンＢに排出される
と、これらシートＳ…は、第９図に示すように、フレー
ムガイド７７に位置決めされたビンフレーム１９のシー
ト整合基準部１９ｃに沿って整合される。

そして、シートの綴じ止めの際、電動ステイプラ５５が
綴じ位置に移動され、上記シート整合基準部１９ｃをガ
イド・位置決めするフレームガイド７７に当接・位置決
めされて、ビンＢに収納されたシートを綴じ止める。

なお、上述実施例においては、ビン移動型のソータでス
テイプラが定位置にて揺動する例を示したが、これに限
らず、ビン固定型ソータでもよく、また、ステイプラは
昇降型でもよい。

(ト)発明の効果以上説明したように、本発明によれば、シートの整合基
準となるシート整合基準部材を設け、該シート整合基準
部材と実質的に一体の部分を綴じ具の綴じ位置位置決め
部としたので、シート整合基準部材に複数の機能を持た
せて装置の構造を簡単にできる。また、綴じ具の綴じ位
置がシートに対して正確なものとなり、シートの所定位
置に正確に位置決めして、シートを正確かつ確実に綴じ
止めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るシート整合基準部と電動
ステイプラの配置を示す斜視図、第２図はソータの斜視
図、第３図はその側面図、第４図はビンユニットの斜視
図、第５図はリードカムのビン開口を示す側面図、第６
図はリードカムとトラニオンの係合状態を示す平面図、
第７図はシートの整合及び電動ステイプラの位置決めを
示す平面図、第８図は第２の実施例におけるフレームガ
イドと電動ステイプラの配置を示す斜視図、第９図はそ
のシートの整合及び電動ステイプラの位置決めを示す平
面図である。１……シート分類装置（ソータ）、９……ビン支持体
（ビンユニット）、１９ｃ……シート整合基準部材（ビ
ンフレームのシート整合基準部）、５５……綴じ具（電
動ステイプラ）、Ｂ……ビン、Ｓ……シート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納し得る複数のビンと、前記ビ
ン内のシートを挟んで進入して前記ビンに収納したシー
トを綴じ止める綴じ位置と該ビン内のシートの位置から
退出してシートから離隔する待避位置とを移動する綴じ
具と、を備えてなるシート分類装置において、前記ビンを支持するビンフレームが直立部を有してお
り、前記直立部がその一部にシート整合基準部材を有す
るとともに、前記綴じ具が綴じ位置に移動する際、該綴
じ具も前記ビンフレーム直立部のシート整合基準部材と
実質的に一体の部分を基準として位置決めされるもので
ある、ことを特徴とするシート分類装置。
【請求項２】前記ビンが、ビン支持体に支持されて移動
する特許請求の範囲第１項記載のシート分類装置。
【請求項３】前記シート整合基準部材が、前記ビン支持
体に配置された特許請求の範囲第２項記載のシート分類
装置。