JPH0635221B2

JPH0635221B2 - シ−ト分類装置

Info

Publication number: JPH0635221B2
Application number: JP62197786A
Authority: JP
Inventors: 純斉藤; 広典師藤; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-08-07
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPS6443460A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
から排出される複写紙、印刷紙等のシートを分配・集積
するシート分類装置に係り、詳しくは、移動する多数の
ビンを備え、これらビンにシートを分配・集積するビン
移動型のシート分類装置に関する。

(ロ)従来の技術従来、複写機等から排出されたシートを自動的にステイ
プラ止めするシート後処理装置は存在するが、該シート
後処理装置は、循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）等の
高価な機械と共に用いなければ、分類したシート毎にス
テイプラ止めすることはできず、比較的簡便なビン移動
型のシート分類装置（以下、ソータという）にステイプ
ラを付設した装置の出現が望まれている。そこで、本出
願人は、特開昭５９−１８５３５５号公報等により、ビ
ンに収納したシートを綴じ止めするステイプラを備えた
ソータを提案しており、該ソータはステイプラをビンに
対して進退自在に配置し、ビンに分配・集積したシート
を自動的に綴じ止めするようになっている。

(ハ)発明が解決しようとする問題点ところで、上述ソータでは、綴じ止めするシートを収納
するビンと該ビンの上位のビンとの間隔は拡開されてい
るが、上記綴じ止めするシートを収納するビンと下位の
ビンとの間隔が狭く、ステイプラの下部に位置するアン
ビル部が下位のビンに干渉してしまい、複写機に付設す
るようなコンパクトな構成にすることは困難であり、ま
た、シート端部を傷めたり、或は該アンビル部が下位の
ビンに収納されたシートをすくってしまい、綴じ止めす
べきシートと該下位のビンに収納したシートを誤って一
緒に綴じ止めしてしまう欠点がある。

また、上述ソータでは、ビン内のシートを積極的に整合
する手段がないため、ビン内のシートを確実に揃えるこ
とができず、シートが揃わないまま綴じられてしまう欠
点がある。

そこで、本発明は、比較的簡便なソータにも、ステイプ
ラを付設し得る構成を提供し、もって上述問題点を解消
することを目的とするものである。

(ニ)問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、例えば
第１図及び第２図を参照して示すと、シートを収納し得
る多数のビン（Ｂ…）を支持して移動するビン支持体
（９）と、前記ビン（Ｂ…）にシートを排出するシート
排出手段（１５）と、を備えているシート分類装置
（１）に係る。

そして、前記シート排出手段（１５）に対向する対向ビ
ン（Ｂ_ｂ）と該ビン（Ｂ_ｂ）の移動方向両側に位置する
各ビン（Ｂ_ａ，Ｂ_ｃ）との間にそれぞれ開拡部（Ｘ，
Ｘ）を形成するビン開拡手段（４０）と、ヘッド部分
（５５ａ）が一方側の拡開部（Ｘ）へ進入し、アンビル
部（５５ｂ）が他方側の拡開部（Ｘ）を通って進入し、
前記対向ビン（Ｂ_ｂ）に収納するシートを綴じ止める綴
じ位置と、該シートから離隔する待避位置との間を移動
する、シートを綴じ止める綴じ具（５５）と、を設けた
ことを特徴とするものである。

(ホ)作用上述手段に基づき、シート排出手段に（１５）からシー
トが排出される際、該シート排出手段（１５）に対向す
るビン（Ｂ_ｂ）とその移動方向両側に位置するビン（Ｂ
_ａ，Ｂ_ｃ）の間に他のビン（Ｂ…）の間隔より広い開拡
部（Ｘ，Ｘ）がそれぞれ形成される。

そして、綴じ具（５５）が上記２個の開拡部（Ｘ，Ｘ）
を通って、上記シート排出手段（１５）に対向するビン
（Ｂ_ｂ）のシートを綴じるべく待避位置から綴じ位置に
移動して、該綴じ位置にてシートを綴じ止める。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

(ヘ)実施例以下、図面に沿つて本発明の実施例について説明する。

ソータ１は、第１図及び第２図に示すように、１対の前
後の側板３、ベース５及びカバー４からなるソータ本体
６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納し、ソータ本
体６にそれぞれ設けられたガイドレール７に沿って上下
に移動し得るビンユニット９を備えている。

そして、ソータ本体６には、複写機等画像形成装置から
排出されるシートＳを搬入する搬入口１０が設けられて
おり、該搬入口１０から上記ビンユニット９方向にかけ
て第１のシート搬送路１１が構成され、また該第１のシ
ート搬送路１１から分岐して第２のシート搬送路１２が
構成されており、第１のシート搬送路１１の下流側には
ノンソートシート（分類しないシート）を排出する上部
排出ローラ対１３が、また、第２のシート搬送路１２の
下流側にはソートシート（分類するシート）を排出する
下部排出ローラ対１５が配置されている。

また、これら第１及び第２のシート搬送路１１，１２の
分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレクタ１７が配置
されており、該デフレクタ１７は、ノンソートモード
（シートを分類しないモード）が選択されるとシートＳ
を第１のシート搬送路１１へ誘導するように変位し、ま
たソートモード（シートを分類するモード）が選択され
るとシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘導するよう
に変位する。

上記ビンユニット９は、第３図に詳示するように、前側
と奥側とに、直立部１９ａと底部１９ｂとからなる１対
の枠構造のビンフレーム１９を有しており、該ビンフレ
ーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ２０が取り
付けられ、更にビンフレーム１９の直立部１９ａとビン
スライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカバー２１で
固定されている。

また、前側のビンフレーム１９にはビンカバー２１から
ビンフレーム１９の底部１９ｂにかけて、シートを当接
する整合基準部材２２が固設されている。

そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥側には支持板
２３が固設されており、また該支持板２３上には、上端
部を上アーム２５に、また下端部を下アーム２６に固定
された回転中心軸２７が該支持板２３に設けられた回転
軸（不図示）と、ビンカバー２１に設けられた回転軸２
９とに回転自在に支持されている。また、上記支持板２
３には扇形ギヤ３１が上述支持板２３に設けられた回転
軸を中心として回転自在に配置され、該扇形ギヤ３１に
は上記下アーム２６が固定されている。更に、支持板２
３の下側にはパルスモータ３２が配置されており、該パ
ルスモータ３２の出力軸に固定されたギヤ３３が上記扇
形ギヤ３１と噛合している。そして、下アーム２６の先
端部と上アーム２５の先端部には各ビンＢ…に設けられ
た切欠き３５を全ビンに亙って貫通する整合棒３６が架
設されており、該整合棒３６は扇形ギヤ３１の回転によ
り揺動するように構成されている。更に、下アーム２６
には遮光板３７が設けられており、該遮光板３７が下ア
ーム２６と一体に回動することにより、前記ビンフレー
ム１９の奥側に配置されたホームポジションセンサ３９
をオン、オフするように構成されている。

また、該ビンユニット９に収納されたビンＢには、その
基端部にトラニオン３０が回転自在に配置されており、
該トラニオン３０がビンフレーム１９の直立部１９ａに
設けられたスリット４１から突出して上記ガイドレール
７に積み重ねられるように嵌入している（第１図参
照）。そして、最下位のトラニオン３０がビンフレーム
１９の直立部１９ａに回転自在に支持された下部ガイド
コロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３０がビン
フレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持された上
部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビンユニッ
ト９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく一定に保
たれるように支持される。そして、ビンユニット９は上
記上部ガイドコロ４３及び下部ガイドコロ４２がガイド
レール７に嵌入し、該ガイドレール７に沿って上下に移
動し得るようになっている。

なお、該ビンユニット９のビンフレーム１９に固設され
たフック４５とソータ本体６の側板３との間には、ばね
４６が張設されており、ビンユニット９を引き上げるよ
うに付勢する。

また、前後の側板３の上記下部排出ローラ対１５に対向
する位置には、第１図及び第２図に示すように、カム軸
ホルダ４７がそれぞれ配置されており、該カム軸ホルダ
４７と上記ベース５との間にはスラスト荷重を担持する
軸受４９を介してそれぞれリードカム軸５０が回転自在
に配設されている。そして、これらリードカム軸５０の
上方にはそれぞれ螺旋状カム面を備えたリードカム４０
が固設され、また下方にはスプロケット５１が固設さ
れ、該スプロケット５１とシフトモータ５２との間には
チェーン５３が懸架されていて、リードカム４０は選択
により正逆両方向に回転するシフトモータ５２によって
正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、リードカム４０は、ソータ本体６略々中央に設け
られた下部排出ローラ対１５に臨んで配置されており、
該下部排出ローラ対１５に対向する位置に移動するビン
Ｂのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せてガイドレー
ル７に沿って上下に移動し（第４図及び第５図参照）、
例えば第４図に示すように、該リードカム４０の矢印Ａ
方向の１回転でトラニオン３０ｃはリードカム４０の中
間位置まで（図中３０ｂ位置）移動され、更にもう１回
の回転でリードカム４０を通過する位置（図中３０ａ位
置）まで移動される。そして、下部排出ローラ対１５に
対向する位置にて該下部排出ローラ対１５からシートを
受けたビンＢ_ｂと該ビンＢ_ｂの上下両側に位置するビン
Ｂ_ａ，Ｂ_ｂとの間に他のビンＢの間隔より広い開拡部
Ｘ，Ｘが２個形成される。

一方、上記下部排出ローラ対１５に臨んで、ビンＢに収
納したシートを綴じ止めする電動ステイプラ５５が配置
されており、該電動ステイプラ５５には、第６図に示す
ように、ソレノイド５６及びステイプラばね５７が配置
されていて、該電動ステイプラ５５は、支点５９を中心
に回動し、通常はストッパ６０に当接してシートパス外
に待避しており（実線位置）、ビンＢ上にシートＳ…を
綴じ止めする際に鎖線位置に移動して、下部排出ローラ
対１５対向位置のビンＢに収納されたシートＳ…を綴じ
止める。

なお、第６図の符号６１にて示すものはマイクロスイッ
チで、シート綴じ止め位置に移動した電動ステイプラ５
５を検知する。

本実施例は以上のような構成からなるので、複写機等の
画像形成装置から排出されるシートＳは、搬入口１０か
らノンソートモード（シートを分類しないモード）、或
はソートモード（シートを分類するモード）で変位する
デフレクタ１７に誘導されて第１のシート搬送路１１、
或は第２のシート搬送路１２に導入される。

そして、ノンソートモードが選択された際にはシートは
第１のシート搬送路１１を通って上部排出ローラ対１３
によりビンユニット９の第１のビンＢ_１に排出・収納さ
れる。

また、ソートモードが選択された際には、ビンユニット
９は、リードカム４０の回転によりトラニオン３０がリ
ードカム４０の螺旋状カムにより順次移動されて、下部
排出ローラ対１５に対向するビンＢ…の間に他のビンＢ
…間隔より広い開口部Ｘ，Ｘを２個所形成されると共
に、移動するトラニオン３０にて上部ガイドコロ４３、
或は下部ガイドコロ４２が押されて移動する。そして、
シートＳは第２のシート搬送路１２を通って下部排出ロ
ーラ対１５により第１のビンＢ_１から順に開口された次
位のビンＢ…へと排出・収納される。

そして、例えば、下部排出ローラ対１５に対向する位置
に移動されたビンＢ_ｂにシートＳが排出されると、第７
図に示すように、シートＳは後端ストッパＢ′を下に傾
斜して配置されたビンＢ_ｂ上を自重で後端ストッパＢ′
に向けて移動する。また、整合棒３６がシートサイズに
応じたパルス信号に基づいて回転するパルスモータ３２
により待機位置３６′から矢印Ｅ方向に所定量移動して
シートＳの側端を整合基準部材２２に押し付ける。ま
た、該整合棒３６は所定量移動した後、次のシートＳの
排出に備えて待機位置に復帰する。上述動作が繰り返さ
れて１個のビンＢ_ｂに複数のシートＳ…が側端を整合基
準部材２２に、また後端をビンＢの後端ストッパＢ′に
当接して整合される。

また、整合棒３６は全ビンＢ…に亙って貫通しており、
他のビンＢ…に収納されたシートＳ…も同様に整合され
る。

そして、ビンＢ…に排出・収納されたシートＳの綴じ止
めは選択可能であり、綴じ止めモードが選択されない場
合にはソータ１の動作はここで終了する。

また、綴じ止めモードが選択されると、綴じ止め開始信
号によりソレノイド５６はオンとなり、電動ステイプラ
５５は該ソレノイド５６に引かれて支点５９を中心に移
動し、第７図において実線にて示す綴じ位置まで移動す
る。

この際、電動ステイプラ５５のヘッド部５５ａは、例え
ば第４図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納す
るビンＢ_ｂと上位のビンＢ_ａとの間に形成された上位の
開拡部Ｘから上記綴じ止め位置に移動し、また、アンビ
ル部５５ｂは下位の開拡部Ｘから綴じ位置に移動する。

そして、電動ステイプラ５５が綴じ位置に移動すると、
マイクロスイッチ６１がオンとなり、綴じ止め許可信号
が出されて、電動ステイプラ５５の駆動が行なわれ、シ
ートＳ…に針６２が打ち込まれる。

また、針６２の打ち込みが終ると、ソレノイド５６がオ
フし、電動ステイプラ５５はスイテイプラばね５７によ
ってストッパ６０に当接するまで戻されて１ビンについ
ての綴じ止めが終了する。

なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作においては、シー
トを排出・収納された最後のビンＢから順次綴じ止めを
行なえば最も効率的である。この際、ビンシフト完了信
号に基づいて電動ステイプラ５５の一連の動作を行な
い、該電動ステイプラ５５の一連の動作完了信号によ
り、次のビンシフト動作を行ない、これを繰り返すこと
により自動的に綴じ止め動作を完了する。自動綴じ止め
時のビンシフトの回数はソート時のビンシフト回数分繰
り返せばよいことはいうまでもない。

本実施例ではビンユニット９のビンフレーム１９に整合
基準部材２２を設けると共に、ビンユニット９にシート
を整合する整合棒３６等からなるシート整合ユニットを
搭載しているため、ビンＢ内のシートＳを確実に整合す
ることができる。また、シートの整合を全ビンＢ…にあ
いた切欠き３５に貫通した整合棒３６を移動して行な
い、かつ該整合棒３６がビンユニット９に搭載されてい
ることによりビンＢ内にシートが排出された後は勿論、
ビンシフトの途中でも整合棒３６の移動によりシートＳ
の整合は可能である。すなわち、シートＳのビンＢ内に
進入途中以外であれば、シートＳはいつでも整合され
る。

更に、本実施例では整合棒３６の移動を回転軸２９を中
心にして行ない、かつ該回転軸２９と整合基準部材２２
がビンユニット９に一体で配置されているために、常に
安定したシートの整合が可能である。

また、電動ステイプラ５５配置位置に対向して２箇所の
開拡部Ｘ，Ｘを同時に設けたので、電動ステイプラ５５
のシート綴じ止めの際に電動ステイプラ５５のヘッド部
５５ａとアンビル部５５ｂとが容易に綴じ止め位置に移
動し得ると共に、下位のビンＢに収納したシートＳに干
渉することなく確実にシートを綴じ止めすることができ
る。

なお、本実施例では整合棒３６及び電動ステイプラ５５
をそれぞれの支点を中心として回転して移動するように
したが、これに限らず、直線運動にて移動する構成とし
てもよい。

次に上述実施例を一部変更した第２の実施例について説
明する。

本実施例は、第８図に示すように、上述実施例の整合基
準部材２２に代えて、前側のビンフレーム１９の一部が
シートを突き当てるシート整合基準１９ｃとなってい
る。このようにシート整合基準１９ｃとビンフレーム１
９の一体化により、シート整合基準１９ｃを電動ステイ
プラ５５近傍まで延長することが可能となり（１０ｃ′
参照）、シート整合基準１９ｃの幅が広がり、より安定
してシートを整合することが可能となる。

次に、第９図に沿って、上述第１の実施例において説明
した開拡部Ｘ，Ｘを形成する他の構成の第３の実施例に
ついて説明する。

多数のビンＢ…を収納するビンユニット９のビンスライ
ダ２０に固定された先端部支軸７１…には、ビンＢ…の
長孔７２…がスライド可能に係合している。また、ビン
フレーム１９に固設された基端部支軸７３…にはアーム
レバー７５…が回転自在に取り付けられており、該アー
ムレバー７５…の一端にはトラニオン３０…が支軸７７
…に回転自在に支持されている。更に、アームレバー７
５…の他端部にはピン７９…が設けられており、該ピン
７９とビンＢ…設けられた孔とが係合して、ビンＢ…が
アームレバー７５…に揺動自在に支持される。また、ビ
ンＢ…は後端ストッパＢ′を下に傾斜しており、自重で
滑って下方に移動するようになっている。

一方、ソータの前後の側板には上記トラニオン３０…を
ガイドする不動のカム板９０が固設されている。

そして、ビンフレーム１９が上昇すると、ビンＢ…と共
にトラニオン３０…がカム板９０に当接しながら該カム
板９０に沿って上昇する。

まず、カム板９０の第１のカム面９０ａに当接した第２
のビンＢ_ｂのトラニオン３０ｂが基端部支軸７３ｂを中
心に下向きに回動し、ビンＢ_ｂは矢印Ｇ方向に移動しな
がら下位の第３のビンＢ_ｃとの間に開拡部Ｘを形成す
る。

一方、第２のビンＢ_ｂの上位にある第１のビンＢ_ａは、
そのトラニオン３０ｂがカム板９０の傾斜面９０ｂに沿
って移動し、第２のカム面９０ｃに当接しており、下位
の第２のビンＢ_ｂとの間に開拡部Ｘが形成され、これら
ビンＢ…の間には２箇所の開拡部Ｘ，Ｘが形成される。

また、ビンＢ…が下降する場合にも同様にビンＢ…の間
に２個所の開拡部Ｘ，Ｘが形成される。

更に、第１０図に沿ってビンの開拡部を形成する他の構
成の第４の実施例について説明する。

本実施例は、ビンＢ…のトラニオン３０…に嵌合する嵌
合溝９２を有するゼネバ型スロット付プーリ（以下、プ
ーリという）９１を用いてビンＢ…の間に同時に２個の
開拡部Ｘ，Ｘを形成するものである。

すなわち、上記プーリ９１にはトラニオン３０…に嵌合
する４個の嵌合溝９２…が設けられており、該プーリ９
１が矢印Ｈ方向に回転すると、ガイド溝９３に沿って移
動するトラニオン３０…が、例えばビンＢ_ｃがプーリ９
１の嵌合溝９２ｃと嵌合し、該プーリ９１の回転につれ
てガイド溝９３に沿って上昇し、３０ｂ位置まで上昇し
て停止する。また、該位置にあった上位のビンＢ_ｂのト
ラニオン３０ｂは上位の３０ａ位置に上昇していて、図
中中間位置のビンＢ_ｂと上位のビンＢ_ａ及び下位のビン
Ｂ_ｃとの間にそれぞれ開拡部Ｘ，Ｘが形成される。

また、ビンＢ…の下降の際も同様にビンＢ…の間に２箇
所の開拡部Ｘ，Ｘが形成される。

なお、上記トラニオン３０…はそれぞれビンＢ…に回転
自在に配置されており、ガイド溝９３の内に積み重ねら
れ、最下位のトラニオン３０がばねにて上方に付勢され
ている。

(ト)発明の効果以上説明したように、本発明によれば、シート排出手段
に対向するビンの間に２個の開拡部を形成するビン開拡
手段を設けたので、シート排出手段に対向する位置に移
動したビンと、該ビンの移動方向両側のビンとの間に開
拡部をそれぞれ形成して、シート排出手段に対向する位
置に移動したビンに排出されたシートを綴じ止める綴じ
具等を他のビンに干渉されることなく配置することがで
きる。

また、上記開拡部を通って待避位置と綴じ位置とに移動
し、シートを綴じ止める綴じ具を設けたので、他のビン
に排出したシートに干渉されることなく、所定のビンの
シートを綴じ止めすることができる。

さらに、シート排出手段に対向しているビン上のシート
に対して綴じ具を作動させるようにしたため、シート排
出後すぐに綴じ具を移動させて綴じ止めを行うことがで
き、ビンへのシート排出から綴じ止めまでの時間が短縮
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るソータの側面図、第２図
はその斜視図、第３図はビンユニットの斜視図、第４図
はリードカムのビン開拡を示す側面図、第５図はリード
カムとトラニオンの係合状態を示す平面図、第６図は電
動ステイプラの配置を示す斜視図、第７図は整合棒及び
電動ステイプラの動作を示す平面図、第８図は第２の実
施例における整合基準を示す平面図、第９図は第３の実
施例の開拡手段を示す側面図、第１０図は第４の実施例
の開拡手段を示す側面図である。１……シート分類装置（ソータ）、９……ビン支持体
（ビンユニット）、１５……シート排出手段（下部排出
ローラ対）、１９ｃ……シート整合基準部材（ビンフレ
ームの一部）、２２……シート整合基準部材（整合基準
部材）、３６……幅寄せ部材（整合棒）、４０……ビン
開拡手段（リードカム）、５５……綴じ具（電動ステイ
プラ）、Ｂ……ビン、Ｘ……開拡部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｋ (56)参考文献特開昭59−185355（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−261096（ＪＰ，Ａ) 米国特許3994427（ＵＳ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納し得る多数のビンを支持して
移動するビン支持体と、前記ビンにシートを排出するシ
ート排出手段と、を備え、前記ビンにシートを順次分配
してなるシート分類装置において、前記シート排出手段に対向する対向ビンと該ビンの移動
方向両側に位置する各ビンとの間にそれぞれ拡開部を形
成するビン拡開手段と、ヘッド部分が一方の側の拡開部へ進入し、アンビル部が
他方の側の拡開部を通って進入し、前記対向ビンに収納
するシートを綴じ止める綴じ位置と、該シートから離隔
する待避位置との間を移動する、シートを綴じ止める綴
じ具と、を設けたことを特徴とするシート分類装置。