JPH08188328A - シート材後処理装置及び、シート材綴じ装置及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ユーザーの所望に応じた様々な種類の針綴じを
実現する。 【構成】外部から受入れたシート材に対して綴じ動作を
行うシート材後処理装置において、このシート材綴じ装
置１Ｂは、性状の異なった複数個のユニット２７、２８
を有し、各ユニット２７、２８は、それぞれ形状の異な
った１種類以上のユニット２７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、２
８Ｂからなっており、シート材綴じ装置１Ｂは、各ユニ
ット２７、２８について、それぞれ形状の異なった複数
種類のユニット２７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、２８Ｂの中か
ら１つづつ選択して組とし、該組となった複数のユニッ
トを協働させる形で、複数枚のシート材に対して綴じ動
作を行うようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成されたシート
材に対し複数枚数毎に針綴じ処理を行うのに好適なシー
ト材後処理装置及び、シート材綴じ装置及び、画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成されたシート材に対して
複数枚毎に針綴じ処理を行うシート材綴じ装置を含むシ
ート材後処理装置又は画像形成装置に関して、特開平２
−８６５５２号、特開平２−８６５５４号では最大綴じ
厚の異なる複数のステイプラを有し、シート束厚を検出
し、束厚に最適なステイプラを選択するよう構成されて
いる。

【０００３】一方、特開平２−２３３２９６号、特開平
２−２３３４６２号では最大綴じ枚数の異なる複数のス
テイプラを有し、原稿自動給紙装置による給紙、或いは
総通紙枚数と設定部数による演算によって原稿枚数を検
知し、枚数に最適なステイプラを選択するよう構成され
ている。

【０００４】また、従来のシート材綴じ装置には一体型
と分割型が考案されている。

【０００５】図９に示すように、一体型は綴じ針を打ち
込むユニット２７と打ち込まれた針足を曲げるクリンチ
ユニット２８とが常時連絡されており、連絡部８３を支
点としてユニットの一方又は両方が回動接近し、両ユニ
ット２７、２８間に載置されたシート材Ｓに対して協働
して針綴じを行うものである。

【０００６】これに対し分割型は、図１０に示すように
打ち込みユニット２７とクリンチユニット２８とがシー
ト材通過領域をはさんで分割されており、シート材通過
領域外で２つのユニット２７、２８間が位置決めされて
いるものもあれば、分割されたユニット２７、２８それ
ぞれを独立して予め精度良く位置決め固定した上で動作
させるものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、シート材束の厚さ又は束を構成しているシート
材Ｓの枚数に適切に対応するためだけに複数セットのス
テイプラが必要とされ、機能に比較して大幅なコストア
ップの原因となっていた。

【０００８】また、シート材Ｓの枚数による違いで使用
するステイプラが限定されてしまうため、クリンチ形状
や綴じ針足の長さ、綴じ針の太さや色等の種々の条件を
選択できない欠点があった。

【０００９】一方では、一体型ステイプラはもちろん、
分割型ステイプラにおいても複数の分割されたユニット
を１つのステイプラとして組み合わせを固定して使用す
るため、分割されたユニット間の相対位置は、シート材
束通過領域外で保証する場合ユニット全体が大きくなる
欠点があり、ユニット個々に位置精度を保証する場合、
相対位置精度がおちる欠点があった。

【００１０】そこで本発明は、束を構成するシート材束
の枚数等の条件に加え、ユーザーの所望に応じた様々な
種類の針綴じを実現可能とすることを目的とする。

【００１１】また本発明は、分割型ステイプラにおけ
る、ユニット間の相対的位置決めをコンパクトで精度よ
く行うことを第二の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
てなされたものであって、本発明のうちシート材後処理
装置（１Ｂ）の発明は、外部からシート材（Ｓ）を受入
自在なシート材受入手段（２１）と、該シート材受入手
段（２１）より受入たシート材（Ｓ）を複数枚保留し得
るシート材保留手段（２６）と、該シート材保留手段
（２６）において保留されている複数枚のシート材
（Ｓ）に対して綴じ動作を行い得るシート材綴じ装置
（２２）と、該シート材綴じ装置（２２）において綴じ
動作が完了されたシート材束（ＳＡ）を外部に排出自在
なシート材排出手段（１８）とからなるシート材後処理
装置（１Ｂ）において、前記シート材綴じ装置（２２）
は、性状の異なった複数個のユニット（２７、２８）を
有し、前記性状の異なった各ユニット（２７、２８）
は、それぞれ形状の異なった１種類以上のユニット（２
７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ）からなっており、前記
シート材綴じ装置（２２）は、前記性状の異なった各ユ
ニット（２７、２８）について、それぞれ形状の異なっ
た複数種類のユニット（２７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、２８
Ｂ）の中から１つずつ選択して組とし、該組となった複
数のユニット（２７、２８）を協働させる形で、複数枚
のシート材（Ｓ）に対して綴じ動作を行うようになって
いる。

【００１３】なお、前記性状の異なった複数個のユニッ
ト（２７、２８）は、綴じ針保持及び打ち込みユニット
（２７）と、綴じ針クリンチユニット（２８）であり、
前記綴じ針保持及び打ち込みユニット（２７）は、針打
ち上限枚数に応じて形状の異なった１種類以上の綴じ針
保持及び打ち込みユニット（２７Ａ、２７Ｂ）からなっ
ており、前記綴じ針クリンチユニット（２８）は、クリ
ンチ形状の異なった１種類以上の綴じ針クリンチユニッ
ト（２８Ａ、２８Ｂ）からなっていてもよい。また、前
記性状の異なった複数個のユニット（２７、２８）は、
綴じ針保持ユニット（６９ａ）と、綴じ針打ち込みユニ
ット（２７）と、綴じ針クリンチユニット（２８）であ
り、前記綴じ針保持ユニット（６９ａ）は、保持する針
の形状又は色の異なった１種類以上の綴じ針保持ユニッ
ト（６９ａ）からなっており、前記綴じ針打ち込みユニ
ットは（２７）、針打ち上限枚数に応じて形状の異なっ
た１種類以上の綴じ針打ち込みユニット（２７Ａ、２７
Ｂ）からなっており、前記綴じ針クリンチユニット（２
８）は、クリンチ形状の異なった１種類以上の綴じ針ク
リンチユニット（２８Ａ、２８Ｂ）からなっていてもよ
い。

【００１４】更に本発明のうちシート材綴じ装置（２
２）の発明では、外部からシート材（Ｓ）を受入自在な
シート材受入手段（２１）と、該シート材受入手段（２
１）より受入たシート材（Ｓ）を複数枚保留し得るシー
ト材保留手段（２６）と、該シート材保留手段（２６）
において保留されている複数枚のシート材（Ｓ）に対し
て綴じ動作を行い得るシート材綴じ装置（２２）と、該
シート材綴じ装置（２２）において綴じ動作が完了され
たシート材束（ＳＡ）を外部に排出自在なシート材排出
手段（１８）とからなるシート材後処理装置（１Ｂ）で
使用されるシート材綴じ装置（２２）において、前記シ
ート材綴じ装置（２２）は、性状が異なり、互いに独立
した複数個のユニット（２７、２８）を、これら複数個
のユニット（２７、２８）が組となって協働することに
より複数枚のシート材（Ｓ）に対して綴じ動作を行い得
る形で有し、前記複数個のユニット（２７、２８）のう
ち互いに協働する２つのユニット（２７、２８）に対し
て、互いに嵌合し得る嵌合部（６６、６７、６８）を設
け、前記嵌合部（６６、６７、６８）が設けられた２つ
のユニット（２７、２８）が接近した際に、これらユニ
ット（２７、２８）の嵌合部（６６、６７、６８）が互
いに嵌合され、前記複数個のユニット（２７、２８）相
互間の相対位置が決定されるようにした。

【００１５】なお、前記複数個のユニット（２７、２
８）は、前記シート材保留手段（２６）において保留さ
れている複数枚のシート材（Ｓ）の存在領域を挾んだ形
で互いに独立しており、前記嵌合部を前記存在領域外に
配置してもよい。

【００１６】更に本発明のうち画像形成装置（２Ｂ）の
発明では、シート材（Ｓ）を供給自在なる給紙手段
（３）と、供給されたシート材（Ｓ）に画像印字を行
い、該シート材（Ｓ）を外部に排出する画像印字手段
（５）と、画像印字手段（５）から排出されたシート材
（Ｓ）に対して綴じ動作を行うシート材後処理装置（１
Ｂ）とからなる画像形成装置（２Ｂ）において、前記シ
ート材後処理装置（１Ｂ）は、請求項１又は２又は３記
載のシート材後処理装置（１Ｂ）である。

【００１７】また、画像形成装置（２Ｂ）のシート材後
処理装置（１Ｂ）において、請求項４又は５記載のシー
ト材綴じ装置（２２）を採用してもよい。

【００１８】

【作用】以上構成に基づき、本発明のシート材後処理装
置（１Ｂ）によれば、シート材束（ＳＡ）の綴じ動作
は、シート材（Ｓ）の条件やユーザーの所望する条件に
応じて、綴じ針保持及び打ち込みユニット（２７）或い
は綴じ針保持ユニット（６９ａ）と綴じ針打ち込みユニ
ット（２７）、及び綴じ針クリンチユニット（２８）等
について、適切なユニットの組を選択して行う。

【００１９】また本発明のシート材綴じ装置（２２）に
よれば、シート材綴じ動作時に協働する２つのユニット
（２７、２８）においては、該綴じ動作の過程で互いの
嵌合部（６６、６７、６８）が嵌合する。

【００２０】なお、嵌合部が複数枚のシート材（Ｓ）の
存在領域外に配置されている場合には、綴じ動作の過程
でシート材（Ｓ）の存在領域外でシート材束（ＳＡ）に
よって妨害されずに互いの嵌合部が嵌合する。

【００２１】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００２２】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明についての第一
の実施例を説明する。

【００２３】図２は本発明による画像形成装置の全体構
成を示した図である。

【００２４】画像形成装置２Ｂ（複写機）は、図２に示
すように画像印字装置１０とシート材後処理装置１Ｂと
から構成されている。即ち、画像印字装置１０は、シー
トカートリッジ及び給紙ローラ等からなる、シート材Ｓ
を供給自在なる給紙手段３と、感光ドラム、現像器、転
写部材等からなる、供給されたシート材Ｓに画像印字を
行い、該シート材Ｓを外部に排出する画像印字手段５と
から構成されている。また、シート材後処理装置１Ｂ
は、画像印字手段５から排出されたシート材Ｓに対して
綴じ針による綴じ処理を行うものである。

【００２５】即ち、画像印字手段５から排出されたシー
ト材Ｓは、後処理（綴じ処理）モードが選択されている
場合も、後処理モードが選択されていない場合も同様
に、シート材後処理装置１Ｂの同じシート材搬送路２１
を通ってスタックトレイ１２上へ排紙されるようになっ
ている。

【００２６】なお、後処理モードが選択されている場合
のシート材Ｓは、シート搬送路２１で一時的に停止し、
ステイプラ２２によって針綴じが行われた後、スタック
トレイ１２へ排紙されるようになっており、後処理モー
ドが選択されていない場合のシート材Ｓは、シート搬送
路２１を停止することなく通ってスタックトレイ１２上
へ排紙されるようになっている。

【００２７】また、シート材搬送路２１を通るシート材
Ｓは、搬送ローラ対１３、２３によって搬送され、排紙
ローラ対１８によってスタックトレイ１２上へ排紙され
るようになっており、シート材搬送路２１は、所定の間
隔を置いて配置されている上下のガイド板２４、２５か
らなっている。

【００２８】このシート材搬送路２１の下流部には、ス
タックトレイ１２へ搬送途中のシート材Ｓに針綴じを行
うシート材綴じ装置であるステイプラ２２が設置されて
おり、このステイプラ２２の直下流部には、後処理モー
ドが選択された場合のシート材Ｓを一時的に停止させ、
かつ、その先端位置を規制するためのシャッタ部材２６
が設定されている。

【００２９】ステイプラ２２は、分離している上下のユ
ニット（分割体）２７、２８からなっており、この上下
のユニット２７、２８は上下のガイド板２４、２５と同
一平面上に設置されている。

【００３０】このように設置された上下のユニット２
７、２８間はシート材搬送路２１の一部を構成するの
で、上下のユニット２７、２８の対向面は上下のガイド
板として機能する形状になっている。

【００３１】ステイプラ２２の詳細な構成については後
述するが、ステイプラ２２における針打ちは、上部ユニ
ット２７の可動部が下部ユニット２８側に移動すること
によって行われる。なお、ステイプラ２２における針打
ちが終わると、上下のユニット２７、２８間は再びシー
ト材搬送路２１の一部として機能する シャッタ部材２６は、後処理モードが選択されると、図
２の点線図示の退避位置から実線図示の位置に移動し
て、シート材搬送路２１を閉じる。これによって、スタ
ックトレイ１２へ搬送途中のシート材Ｓの先端位置がシ
ャッタ部材２６によって規制され、シート材Ｓはシート
材搬送路２１内において一時的に停止する。

【００３２】シート材搬送路２１内に所定枚数のシート
材Ｓが積載されると、搬送ローラ対１３、２３は一時的
に回転を停止する。また、同時にステイプラ２２が駆動
して針打ちを行う。

【００３３】そして、ステイプラ２２が針打ちを終える
と、シャッタ部材２６が退避位置に移動し、搬送ローラ
対１３、２３が再び回転を開始する。これによって、針
綴じ済みのシート材束は排紙ローラ対１８へ送られる。

【００３４】後処理モードが選択されない場合、シャッ
タ部材２６は退避位置に退避しており、搬送ローラ対１
３、２３は連続的に回転している。

【００３５】図１は本発明の特徴を最もよく表す図面で
あり、図２におけるステイプラ２２の部分をより詳細に
示したものである。

【００３６】図１の構成において、ステイプラ２２の上
部ユニット２７は５０枚までのシート材束を綴じる能力
がある上部ユニット２７Ａ及び、１００間までのシート
材束を綴じる能力がある上部ユニット２７Ｂの２つのユ
ニット２７Ａ、２７Ｂが存在している。一方、下部ユニ
ット２８は、クリンチの形状がフラットな下部ユニット
２８Ａと、メガネ形状の下部ユニット２８Ｂの２つのユ
ニット２８Ａ、２８Ｂが存在している。なお、クリンチ
の形状については、ここであげた２種以外の形状でもよ
く、例えば簡易クリンチではずしやすい形状にしてもか
まわない。

【００３７】上記各ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、
２８Ｂはガイドユニット５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２
Ｂとそれぞれ結合されており、上部ユニット２７Ａ、２
７Ｂの場合には、針打ち動作時にガイドユニット５１
Ａ、５１Ｂとの間隔が開いて、下部ユニット方向に移動
する。

【００３８】下部ユニット２８Ａ、２８Ｂの場合には、
ガイドユニット５２Ａ、５２Ｂに対し、それぞれ２本の
バネ５３、５３で支持されており、下部ユニット２８
Ａ、２８Ｂの上面は、ある程度の自由度を有している。
ガイドユニット５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂはそれ
ぞれ２つの貫通孔をもち、一方はガイドレール５４、５
５、もう一方は駆動レール５６、５７が貫通している。

【００３９】ガイドレール５４、５５、駆動レール５
６、５７はいずれも前側板５８、後側板５９間に亙って
いる。駆動レール５６、５７はボールねじになってお
り、ガイドユニット側の孔にもネジが切ってあるため、
駆動レール５６、５７を回転させることで、ガイドユニ
ット５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂならびにそれらに
結合された上部、下部ユニット２７Ａ、２７Ｂ、２８
Ａ、２８Ｂをガイドレール５４、５５、駆動レール５
６、５７に沿って移動させることができる。

【００４０】図１ではガイドレール５４、５５は、前後
側板５８、５９に対し端部を固定し、駆動レール５６、
５７は前後側板５８、５９に対して回転可能に軸受等で
支持している。駆動レール５６、５７の手前先端部には
駆動プーリ６０、６１がとりつき、駆動ベルト６２、６
３によって、モータ６４、６５からの駆動を伝達する。
上下のユニット２７、２８の駆動は独立しているので、
それぞれのモータ（不図示）を正逆転させることで上下
のユニット２７、２８の停止位置を自由に設定できる構
成になっている。

【００４１】一方、上部ユニット２７Ａ、２７Ｂの下面
には先端がテーパー状のピン６６が２本づつ固定されて
おり、下部ユニット２８Ａ、２８Ｂの上面には決め穴６
７と長穴６８とが形成されている。針綴じ時には上部ユ
ニット２７が降下し、ピン６６が下部ユニット２８の穴
６７、６８と嵌合することで上下のユニット２７、２８
の相対位置が決まる。

【００４２】図３は上部ユニット２７と下部ユニット２
８を１つずつ組み合わせた状態における正面図の詳細図
である。

【００４３】上部ユニット２７は、ガイドレール５４、
駆動レール５６に固定されているガイドユニット５１
に、垂直方向（矢印方向）に移動可能となるように取付
けられている。ガイドユニット５１の平板状の底板６９
は上部ガイド板２４と同一平面上に配置されており、上
部のガイド板として機能する。

【００４４】ガイドユニット５１の側板７０は複数の垂
直状のガイド溝３０、３１が形成されており、この各ガ
イド溝３０、３１に、上部ユニット２７の側面に設けら
れている複数の支軸３２、３３が移動可能に嵌め込まれ
ている。

【００４５】ガイドユニット５１の側板７０にはステイ
プルギア３４が取付けられており、このステイプルギア
３４の回転が、支軸３５を中心として上下方向に揺動す
るクランクアーム３６を介して上部ユニット２７の支軸
３２に伝えられる。

【００４６】ステイプルギア３４には、駆動モータ３７
の回転がギア列３８を介して伝えられる。このステイプ
ルギア３４が図示の位置（ホームポジション）から１回
転すると、上部ユニット２７はクランクアーム３６の揺
動動作によって所定位置まで降下し、再び図示の位置へ
戻る。

【００４７】ステイプラ２２の１回の針打ち動作におい
ては、上述のように、駆動モータ３７によってステイプ
ルギア３４を１回転させて、上部ユニット２７を１スト
ローク駆動させる。

【００４８】下部ユニット２８は、ガイドユニット５２
上に２本のバネ５３により支持されている。この下部ユ
ニット２８の平板状の天板２８ａは下部ガイド板２５と
同一平面上に配置されており、下部のガイド板として機
能する。天板２８ａ上には上部ユニット２７の駆動でシ
ート材束ＳＡに打ち込まれた綴じ針の足を折り曲げるた
めのアンビル３９が取り付けられている。

【００４９】図４に、上部ユニット２７内に組み込まれ
ている針送り、針打ち機構部の構成を示す。

【００５０】針切断部材４０の一側に、帯状をなしてい
る綴じ針（ステイプラ針）４１を収納している針カート
リッジ４２と、同針カートリッジ４２内に収納されてい
る綴じ針４１を１針づつ送り出す針送り部材４３が設置
されている。

【００５１】針カートリッジ４２内に収納されている綴
じ針４１は、針カートリッジ４２の針押え部材（板ば
ね）４４によって所定の圧力で押さえられ、針送り部材
４３により円滑に送り出せるようになっている。

【００５２】また、綴じ針４１の最先端の針４１Ａは常
に針切断部材４０の他側に突出している。

【００５３】また、針切断部材４０の他側に、帯状をな
している綴じ針４１から最先端の針４１Ａを分離してシ
ート材束ＳＡに打ち込むドライバ４５と、針切断部材４
０から突出した最先端の針４１Ａの接着されている中央
部を保持する針保持部材４６と、同保持部材４６に保持
された最先端の針４１Ａの接着されていない両端を折り
曲げる針折り曲げ部材４７が設置されている。

【００５４】ドライバ４５は、針切断部材４０の側面に
沿って垂直方向（矢印方向）に移動するようになってい
る。このドライバ４５は、下方に移動する上部ユニット
２７にヘッド４５Ａが押さえられることによって下降す
る。

【００５５】針保持部材４６は、付勢バネ４８を介して
支持部材４９に取付けられている。この針保持部材４６
は付勢バネ４８の付勢力で針切断部材４０の側面に接触
し、同側面から突出している最先端の針４１Ａを保持す
る。

【００５６】針折り曲げ部材４７は、ドライバ４５と支
持部材４９との間に介在しており、ドライバ４５が下降
するとき、その押し爪５０に押されて降下するようにな
っている。

【００５７】次に動作について説明する。

【００５８】ユーザーがシート綴じモードを選択した場
合、ユーザーが原稿枚数を入力するか、又は画像形成装
置２Ｂに付設した不図示の原稿処理装置によって原稿枚
数をカウントすることにより、一束のシート枚数が確定
し、またユーザーが所望するクリンチ形状及びシート綴
じ位置が選択され、シート材のサイズ情報と共に、シー
ト後処理装置１Ｂ側に伝達される。

【００５９】シート後処理装置１Ｂはこれらの情報に基
づいて、ステイプラ２２の上下の各ユニット２７、２８
を選択し、所定の位置に両ユニット２７、２８を移動さ
せる。例えば、図５はステイプラ２２の左視図である
が、得られた情報が原稿５０〜１００枚、フラットクリ
ンチであった場合には図の破線位置にあるステイプラ２
２の上下ユニット２７、２８が独立してボールねじの回
転によって右方へ移動し、シート材Ｓのサイズとステイ
プル位置の情報から、上下ユニット２７、２８の停止位
置を判断して移動する。この場合は、２つの上部ユニッ
ト２７Ａ、２７Ｂのうちシート束１００枚に対応できる
ユニット２７Ｂと、２つの下部ユニット２８Ａ、２８Ｂ
のうち針足の先をフラットにクリンチできる形状をもつ
ユニット２８Ａとがシート束の針打ち込み位置に位置決
めされる。

【００６０】位置決め方法の一例を図５にて説明する。

【００６１】上下ユニット２７、２８それぞれ２つのう
ち上部ユニット２７Ａのガイドユニット５１Ａ及び下部
ユニット２８Ａのガイドユニット５２Ａにはセンサフラ
グ７５、７６が設けられており、後側板５９に固定され
たホームポジション７７、７８がそのフラグ７５、７６
をそれぞれ検知することにより上下ユニットのホームポ
ジションを決定する。一方、駆動モータ６４、６５には
クロックバン７９、８０が取付けられており、これを位
置決めセンサ８１、８２で読み取ることにより、上下の
ユニット２７、２８の停止位置を決定する。

【００６２】次に、針送り、針打ち機構部の動作を図４
に基づいて説明する。

【００６３】今、上部ユニット２７が下方に移動して、
ドライバ４５が下降すると、同時に針折り曲げ部材４７
も押し爪５０に押されて降下し、針保持部材４６に保持
されている最先端の針４１Ａの両端を９０度折り曲げ両
足を形成する。

【００６４】更にドライバ４５が下降すると、針折り曲
げ部材４７の突起部４７Ａが想像線図示のように針送り
部材４３を押圧する。これによって針送り部材４３が歪
んで、送り爪４３Ａが後退する。

【００６５】このとき、すでに最先端の針４１Ａはコの
字状に折り曲げられているので、綴じ針４１は後退せず
送り爪４３Ａのみが後退し、次の針送りに備える。

【００６６】更にドライバ４５が降下すると、針折り曲
げ部材４７を押していた押し爪５０が針折り曲げ部材４
７から外れ、ドライバ４５のみが降下を続けるようにな
る。そして、降下を続けるドライバ４５先端が針保持部
材４６のテーパ面を押圧すると、針保持部材４６が想像
線図示のように付勢バネ４８に抗して後退する。

【００６７】更に、降下を続けるドライバ４５はコの字
状に折り曲げられた最先端の針４１Ａを切断してシート
材束ＳＡに打ち込む。ドライバ４５は針４１Ａの両足が
アンビル３９によって所定の形状に折り曲げられるまで
針４１Ａを打ち込む。

【００６８】針４１Ａの打ち込みを終えたドライバ４５
は上昇復帰する。これに伴い針折り曲げ部材４７の突起
部４７Ａが針送り部材４３から外れ、針送り部材４３へ
の押圧を解除する。

【００６９】この押圧の解除で、送り爪４３Ａが元の位
置に戻り、綴じ針４１を針分送り出す。

【００７０】次に上記針打ち動作の途中における上下ユ
ニット２７、２８の位置決め嵌合動作について説明す
る。

【００７１】図３において上部ユニット２７に固定され
たピン６６が下降する際には、上下ユニット２７、２８
の相対位置は図３の左右方向は駆動レール５６、５７の
位置精度、前後方向（紙面垂直方向）は、位置決めモー
タのクロックバン読み取りによる停止精度により、ある
程度の精度で位置決めがされているので、テーパー状に
なっているピン６６の先端は下部ユニット２８側の決め
穴６７、長穴６８に入り込んでいく。下部ユニット２８
はバネ５３等でその上面がイコライズするように支持さ
れているので、ピン６６が更に入り込むにつれてピン６
６の進入にならって面を形成さする。ピン６６のテーパ
がなくなるところまでピン６６が穴６７、６８に進入す
ると上下ユニット２７、２８の相対位置が決まるが、こ
のときはまだ上部ユニット２７はシート材Ｓの上面に接
していない。即ち、上下ユニット２７、２８の相対位置
が完全に決まってから針打ちが行われることになる。

【００７２】なお、ピン６６及び、決め穴６７、長穴６
８がシート材の通過する存在領域外に配置され、これら
の嵌合が前記存在領域の外で行われるようにしてもよ
い。

【００７３】次に第二の実施例を説明する。

【００７４】上記第一の実施例においては、ステイプラ
２２を上下２つのユニット２７、２８に分割したが、３
分割或いはそれ以上に分割してもよい。一例として３分
割にした例を図６を用いて説明する。

【００７５】図６はステイプラの正面図である。第一の
実施例と同様に上部ユニット２７、下部ユニット２８そ
れぞれのガイドユニット５１、５２は存在するが、その
他に針保持部としての針カートリッジユニット６９ａ及
び、そのガイドユニット７０ａが上部ユニット２７より
独立して存在する。針カートリッジユニット６９ａも上
部、下部ユニット２７、２８と同様に複数個設けられて
おり、内に有する針の太さ、長さ、色、断面形状が異な
っている。

【００７６】従って針カートリッジユニット６９ａ、上
部ユニット２７、下部ユニット２８を独立に駆動して組
み合わせ自在に構成すれば様々な種類のステイプルが実
現可能となる。

【００７７】なお、この場合には針カートリッジユニッ
ト６９ａと上部ユニット２７との組み合わせを変える必
要があるため、針カートリッジユニット６９ａから上部
ユニット２７への針送り機構に加えて、上部ユニット２
７から針カートリッジ側への針戻し機構が必要となる。
これは例えばカートリッジ内の針を中心軸まわりに渦巻
状に固定し、軸に回転駆動を伝えて針を巻き戻してもよ
い。

【００７８】次に第三の実施例を説明する。

【００７９】上記第一の実施例においては、上下ユニッ
ト２７、２８の相対的な位置決めをピンと孔の嵌合で行
い、綴じ動作に伴う上部ユニット２７の下降動作の途中
において嵌合位置決めを行っていたが、上記第二の実施
例に示したように、針カートリッジユニット６９ａと上
部ユニット２７とを分割した場合に、この両ユニット６
９ａ、２７の相対的な位置決めは以下に詳しく述べるよ
うに、ピンと穴の嵌合ではなく、スライドレールとコロ
の嵌合で行ってもよい。

【００８０】図６はステイプル部の正面図、図７は同じ
上視図、図８はレール部の右視図である。

【００８１】針カートリッジユニット６９ａ及びガイド
ユニット７０ａは駆動レール７１とガイドレール７２と
で支持されているが、ガイドレール７２を通す孔は上下
方向の長穴になっており、そのため針カートリッジユニ
ット６９ａは駆動レール７１を中心として若干図６の反
時計回りに傾いている。また、針カートリッジユニット
６９ａにはコロ７３が２個支持されている。

【００８２】一方上部ユニット２７のガイドユニット５
１には図６に示す断面コの字形状のレール７４がユニッ
ト２７の幅分だけ取付けてあり、図８のレール部右視図
に示すように、針カートリッジユニット６９ａを導入す
る側の下図はコロ７３をガイドできるようテーパ形状に
なっている。

【００８３】以上の構成により、針カートリッジユニッ
ト６９ａと、上部ユニット２７とが組み合わされて使用
される場合には、両者が接近した時にコロ７３がコの字
レール７４内に導かれて両ユニット２７、２８の上下方
向が位置決めされる。また移動方向は互いの駆動の停止
精度によって決まり、図６の左右方向は針送り方向のた
め、互いの駆動レール５６、７１の位置精度並みで十分
である。

【００８４】これにより針カートリッジユニット６９ａ
から上部ユニット２７への針の補給が精度良く行われ
る。

【００８５】次に第四の実施例を説明する。

【００８６】上記の実施例においては、ステイプル部の
上部ユニット２７は針打ちの上限枚数のみ異なる構成に
して、シート束のシート枚数に応じてのみ選択していた
が、上限枚数が異なる場合には下部ユニット２８との間
隔いわゆる間口の高さを異なる構成にできることを利用
してシート条件として枚数のみならずシート上面のカー
ルに対応してステイプラを選択する構成にしてもよい。

【００８７】例えば５０枚以下のシート束の場合でもカ
ラーコピーのようにカール量が一般的に多いとされるシ
ート束を綴じる場合には、そのカラーモードもしくはカ
ール量を検知して、５０枚用の上部ユニット２７ではな
く、より間口の広い１００枚用の上部ユニット２７を選
択することで対応できる。

【００８８】次に第五の実施例を説明する。

【００８９】上記の実施例においては、上下の複数のユ
ニット２７、２８はそれぞれ１本の駆動レール上に移動
可能に構成され、互いの距離を保ったまま同時に移動す
るようになっているが、複数のユニット２７、２８は常
に同時に移動する必要はなく、選択されたユニットが１
つだけ移動可能な構成をとるようにしてもよい。この場
合、駆動レールをユニットの個数分設けるか、或いは１
本の駆動レールに対して各ユニットが駆動の切り替えや
位置の入れ替えをする必要が生じるが、一方では移動時
間の負担がユニット１個分で済み軽くなるというメリッ
トもある。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート材後
処理装置によれば、シート材束の綴じ動作は、シート材
の条件やユーザーの所望する条件に応じて、綴じ針保持
及び打ち込みユニット或いは綴じ針保持ユニットと綴じ
針打ち込みユニット、及び綴じ針クリンチユニット等に
ついて、適切なユニットの組を選択して行うので、様々
な種類や形態のステイプルが可能となり、従来と同等の
コストで大幅な機能向上を図れる。またユニットを組み
合わせて綴じ動作を行うので、ユニットの数を極力少な
く押さえる形で、ステイプルの形態や種類を極力多様に
できるので、装置全体を大型化することなく小型に押さ
えることができる。

【００９１】また本発明のシート材綴じ装置によれば、
シート材綴じ動作時に協働する２つのユニットにおいて
は、該綴じ動作の過程で互いの嵌合部が嵌合するので、
２つのユニット間の相対的な位置決めを高精度で行うこ
とができる。

【００９２】なお、嵌合部が複数枚のシート材の存在領
域外に配置されている場合には、シート材綴じ動作時に
協働する２つのユニットにおいて、該綴じ動作の過程で
シート材の存在領域外でシート材束によって妨害されず
に互いの嵌合部が嵌合するので、２つのユニット間の相
対的な位置決めを更に高精度で行うことができる。

【００９３】また本発明の画像形成装置によれば、以上
述べたような同様の効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート材綴じ装置の一例を示した
斜視図。

【図２】図１に示したシート材綴じ装置が採用された画
像形成装置を示した図。

【図３】図１に示したシート材綴じ装置の詳細を示す正
面図。

【図４】図１に示したシート材綴じ装置のステイプル針
補給部を示す図。

【図５】図１に示したシート材綴じ装置の各ユニットの
動作を示す図。

【図６】本発明によるシート材綴じ装置の別の一例を示
した図。

【図７】図６に示したシート材綴じ装置の上視図。

【図８】図６に示したシート材綴じ装置のレール部の拡
大図。

【図９】従来のシート材綴じ装置の一例を示した図。

【図１０】従来のシート材綴じ装置の別の一例を示した
図。

【符号の説明】

１Ｂ シート材後処理装置 ２Ｂ 画像形成装置 ３ 給紙手段 ５ 画像印字手段 １８ シート材排出手段（排紙ローラ対） ２１ シート材受入手段（シート材搬送路） ２２ シート材綴じ装置（ステイプラ） ２６ シート材保留手段（シャッタ部材） ２７Ａ ユニット、綴じ針保持及び打ち込みユニッ
ト、綴じ針打ち込みユニット（上部ユニット） ２７Ｂ ユニット、綴じ針保持及び打ち込みユニッ
ト、綴じ針打ち込みユニット（上部ユニット） ２８Ａ ユニット、綴じ針クリンチユニット（下部ユ
ニット） ２８Ｂ ユニット、綴じ針クリンチユニット（下部ユ
ニット） ６６ 嵌合部（ピン） ６７ 嵌合部（決め穴） ６８ 嵌合部（長穴） ６９ａ 綴じ針保持ユニット（針カートリッジユニッ
ト） Ｓ シート材 ＳＡ シート材束

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からシート材を受入自在なシート材
   受入手段と、該シート材受入手段より受入たシート材を
   複数枚保留し得るシート材保留手段と、該シート材保留
   手段において保留されている複数枚のシート材に対して
   綴じ動作を行い得るシート材綴じ装置と、該シート材綴
   じ装置において綴じ動作が完了されたシート材束を外部
   に排出自在なシート材排出手段とからなるシート材後処
   理装置において、 前記シート材綴じ装置は、性状の異なった複数個のユニ
   ットを有し、 前記性状の異なった各ユニットは、それぞれ形状の異な
   った１種類以上のユニットからなっており、 前記シート材綴じ装置は、前記性状の異なった各ユニッ
   トについて、それぞれ形状の異なった複数種類のユニッ
   トの中から１つづつ選択して組とし、該組となった複数
   のユニットを協働させる形で、複数枚のシート材に対し
   て綴じ動作を行うようになっていることを特徴とするシ
   ート材後処理装置。
2. 【請求項２】 前記性状の異なった複数個のユニット
   は、綴じ針保持及び打ち込みユニットと、綴じ針クリン
   チユニットであり、 前記綴じ針保持及び打ち込みユニットは、針打ち上限枚
   数に応じて形状の異なった１種類以上の綴じ針保持及び
   打ち込みユニットからなっており、 前記綴じ針クリンチユニットは、クリンチ形状の異なっ
   た１種類以上の綴じ針クリンチユニットからなっている
   ことを特徴とする請求項１記載のシート材後処理装置。
3. 【請求項３】 前記性状の異なった複数個のユニット
   は、綴じ針保持ユニットと、綴じ針打ち込みユニット
   と、綴じ針クリンチユニットであり、 前記綴じ針保持ユニットは、保持する針の形状又は色の
   異なった１種類以上の綴じ針保持ユニットからなってお
   り、 前記綴じ針打ち込みユニットは、針打ち上限枚数に応じ
   て形状の異なった１種類以上の綴じ針打ち込みユニット
   からなっており、 前記綴じ針クリンチユニットは、クリンチ形状の異なっ
   た１種類以上の綴じ針クリンチユニットからなっている
   ことを特徴とする請求項１記載のシート材後処理装置。
4. 【請求項４】 外部からシート材を受入自在なシート材
   受入手段と、該シート材受入手段より受入たシート材を
   複数枚保留し得るシート材保留手段と、該シート材保留
   手段において保留されている複数枚のシート材に対して
   綴じ動作を行い得るシート材綴じ装置と、該シート材綴
   じ装置において綴じ動作が完了されたシート材束を外部
   に排出自在なシート材排出手段とからなるシート材後処
   理装置で使用されるシート材綴じ装置において、 前記シート材綴じ装置は、性状が異なり、互いに独立し
   た複数個のユニットを、これら複数個のユニットが組と
   なって協働することにより複数枚のシート材に対して綴
   じ動作を行い得る形で有し、 前記複数個のユニットのうち互いに協働する２つのユニ
   ットに対して、互いに嵌合し得る嵌合部を設け、 前記嵌合部が設けられた２つのユニットが接近した際
   に、これらユニットの嵌合部が互いに嵌合され、前記複
   数個のユニット相互間の相対位置が決定されるようにし
   たことを特徴とするシート材綴じ装置。
5. 【請求項５】 前記複数個のユニットは、前記シート材
   保留手段において保留されている複数枚のシート材の存
   在領域を挾んだ形で互いに独立しており、 前記嵌合部を前記存在領域外に配置したことを特徴とす
   る請求項４記載のシート材綴じ装置。
6. 【請求項６】 シート材を供給自在なる給紙手段と、供
   給されたシート材に画像印字を行い、該シート材を外部
   に排出する画像印字手段と、画像印字手段から排出され
   たシート材に対して綴じ動作を行うシート材後処理装置
   とからなる画像形成装置において、 前記シート材後処理装置は、請求項１又は２又は３記載
   のシート材後処理装置であることを特徴とする画像形成
   装置。
7. 【請求項７】 シート材を供給自在なる給紙手段と、供
   給されたシート材に画像印字を行い、該シート材を外部
   に排出する画像印字手段と、画像印字手段から排出され
   たシート材を受入自在なシート材受入手段と、該シート
   材受入手段より受入たシート材を複数枚保留し得るシー
   ト材保留手段と、該シート材保留手段において保留され
   ている複数枚のシート材に対して綴じ動作を行い得るシ
   ート材綴じ装置と、該シート材綴じ装置において綴じ動
   作が完了されたシート材束を外部に排出自在なシート材
   排出手段とからなる画像形成装置において、 前記シート材綴じ装置は、請求項４又は５記載のシート
   材綴じ装置であることを特徴とする画像形成装置。