JP3927923B2 - シート厚み測定方法およびその装置ならびにシート処理装置 - Google Patents
シート厚み測定方法およびその装置ならびにシート処理装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中におけるシートの厚みを測定するシート厚み測定方法およびその装置ならびにこのシート厚み測定装置が組み込まれたシート処理装置に関する。
【０００２】
【背景技術または従来の技術】
プリンタや複写機などの画像形成装置によって画像が形成されたプリント媒体に対し、折り，ソート，とじ，製本などの後処理を行う場合、折り装置やソータあるいはフィニッシャなどのシート処理装置が画像形成装置の排紙部分に連結される。例えば、複写機などにおいては、表紙モードや合紙モードなどの製本モードが設定され、これらの製本モードでは、用紙の先頭ページ，最終ページまたは途中ページに特殊用紙を採用することが可能である。これらの特殊用紙は複写機に設けられた用紙カセットから供給されるようになっており、通常、このような特殊用紙を含む用紙束に対し、複写機に付設されたフィニッシャにて折り処理やとじ処理などの後処理が施されて製本化される。
【０００３】
通常の複写用紙と異なる紙質や厚みを持つ特殊用紙を用紙カセットから供給する場合、画像が形成される複写用紙と同じ搬送路を通って給紙されるが、この搬送路の途中には複写用紙に転写されたトナーを定着するための定着部が配置されているため、特殊用紙も複写用紙と同様に定着部を通過させる必要がある。このため、特殊用紙としてカラー画像がプリントされたものでは、この特殊用紙が定着部を通過する際に加熱されて色材が熱影響を受け、画像の品位が損なわれてしまう場合がある。特に、特殊用紙としてカラー複写用紙を用いた場合には、このカラー複写用紙の表面に塗布されているオイルなどが搬送路やローラなどに付着し、複写用紙に対する搬送の信頼性を著しく低下させてしまうことがあった。
【０００４】
このような不具合を防止するため、特殊用紙を複写機側からではなく、フィニッシャに設けた特殊用紙フィーダから供給することにより、特殊用紙に形成された画像の品位の低下を防止すると同時に複写機内での複写用紙の搬送に関する信頼性を確保したものが、例えば特許文献１，特許文献２，特許文献３などで提案されている。これらの特許公開公報に記載された装置においては、まず特殊用紙フィーダから表紙となる特殊用紙をフィニッシャの中間トレイに搬送し、次いで複写機から排紙される複写済みの複写用紙をフィニッシャ内の中間トレイに搬送する。この場合、複写機から排紙される複写済みの複写用紙は、先頭ページから順に画像形成面が下向きとなったフェイスダウンの形態で搬送され、中間トレイ上では表紙と複写用紙とを反転して整合させた状態で積載される。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６０−１８０８９４号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開昭６０−１９１９３２号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開昭６０−２０４５６４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
複写機などの従来の画像形成装置においては、この画像形成装置の給紙カセットから給紙されるシートが重送、つまり２枚以上少なくとも部分的に重なり合った状態で搬送される場合、搬送方向に沿ったシートの長さが通常よりも長尺化した状態となるため、画像形成装置自体がこれをジャムとして検出し、装置の運転を停止するようになっている。しかしながら、複数枚のシートが完全に重なり合って重送される場合には、これをジャムとして検出することができないので、排紙される用紙束中にプリントされていない無駄なシートが挿入されてしまう不具合を生ずる。同様に、フィニッシャに設けられた特殊用紙フィーダから給紙される特殊用紙に重送が発生すると、その後の用紙束全ての積載順序がずれてしまい、不良用紙束が形成されてしまう。
【０００９】
従来の画像形成装置においては、上述したようなシートの重送状態が生ずるため、表紙モードや合紙モードなどの製本モードを利用して製本化する場合、従来ではユーザが常に装置の動作を監視している必要があり、時間的および精神的負担が非常に大きなものとなる。
【００１０】
従って、搬送路内を移動するシートの厚みを測定して重送状態にあるか否かを把握することは、正常なシートの搬送や後処理がなされているか否かを推測する上で極めて有効である。
【００１１】
【発明の目的】
本発明の第１の目的は、搬送中のシートの厚みを正確に測定することが可能なシート厚み測定方法およびその装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、このようなシート厚み測定装置が組み込まれたシート処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させるステップと、厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させるステップと、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢するステップと、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出するステップと、この磁界の大きさを検出した後に可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動させるステップとを具え、磁界センサによる磁界の大きさを検出するステップは、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に行われることを特徴とするシート厚み測定方法にある。
【００１４】
本発明の第２の形態は、シートの厚みに対応する磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサと、この磁界センサに近接してシートに当接するように付勢された可動磁性体と、この可動磁性体をこれが前記磁界センサから離れてシートに当接しない待機位置に移動させる移動手段と、この移動手段の作動を制御する制御手段と、前記磁界センサと前記可動磁性体との間をシートが通過するようにシートを搬送するシート搬送手段と、前記磁界センサと前記可動磁性体との間を通過するシートの厚みを測定するか否かを選択する選択手段とを具え、前記制御手段は、この選択手段による選択結果に基づいて前記移動手段の作動を制御することを特徴とするシート厚み測定装置にある。
【００１５】
本発明によると、可動磁性体に対する付勢力に抗し、制御手段が移動手段を作動して磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させる。シート搬送手段は、厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させる。制御装置が移動手段の作動を停止することにより、可動磁性体は磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間を通過するシートに対してその待機位置から磁界センサ側に移動してシートに当接する。このようにして、磁界センサとこの磁界センサ側に付勢された可動磁性体とでシートを挟み、この状態にて磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出する。しかる後、制御手段が移動手段を再び作動して可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動する。
【００１６】
本発明の第３の形態は、シートを処理するためのシート処理装置であって、本発明の第２の形態によるシート厚み測定装置を具え、このシート厚み測定装置のシート搬送手段がシートを処理するための搬送手段の一部を構成していることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第２の形態によるシート厚み測定装置において、磁界センサよりもシートの搬送方向上流側に配されてシートの有無を検出するシート検出センサをさらに具え、制御手段は、このシート検出センサによる検出結果に基づいて移動手段の作動を制御するものであってよい。この場合、制御装置は、シート検出センサがシートのないことを検出した場合、移動手段を作動して可動磁性体を待機位置に移動させることが好ましい。
【００２０】
磁界センサは、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界の大きさを検出するものであってよい。
【００２１】
本発明の第３の形態によるシート処理装置において、シートの処理がシートに対するソート，とじ，製本の少なくとも１つを含むことができる。
【００２２】
【実施例】
本発明によるシート処理装置を複写機に応用した一実施例について、図１〜図３０を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例のみに限らず、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用することができる。
【００２３】
本実施例における複写機の概略構成を図１に示す。すなわち、本実施例における複写機は、原稿給送装置１００と原稿ＰDの画像を読み取るイメージリーダ２００と、プリンタ３００とを具えており、さらに折り装置４００およびフィニッシャ５００が付設されている。
【００２４】
イメージリーダ２００の上に搭載される原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿ＰDを先頭ページから順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲した原稿搬送経路を介してプラテンガラス２０１上を左から流し、読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１０２に向けて排出される。この原稿ＰDがプラテンガラス２０１上の流し読み取り位置を図１中、左から右へ向けて通過する際、この原稿ＰDに形成された画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたイメージリーダ２００のスキャナユニット２０２によって読み取られる。この読み取り方法は、一般的に「原稿流し読み」と呼称されている方法である。具体的には、原稿ＰDが流し読み取り位置を通過する際に、原稿ＰDの読み取り面がスキャナユニット２０２の照明ランプ２０３の光によって照射され、原稿ＰDからの反射光ＬRが反射鏡２０４，２０５，２０６を介して結像レンズ２０７に導かれる。この結像レンズ２０７を通過した反射光ＬRは、イメージセンサ２０８の撮像面に結像される。
【００２５】
このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿ＰDを搬送することにより、原稿ＰDの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿ＰDが流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ２０８で読み取りながら原稿ＰDを副走査方向に搬送することにより、原稿ＰDに形成された画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２０８によって画像データに変換されて後述する画像信号制御部２０９（図２参照）に出力される。イメージセンサ２０８から出力された画像データは、この画像信号制御部２０９において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部３０１にビデオ信号として入力される。
【００２６】
なお、原稿給送装置１００により原稿ＰDをプラテンガラス２０１上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２０２を左から右へ走査させることにより原稿ＰDを読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる「原稿固定読み」と呼称されている方法である。また、原稿給送装置１００を使用せずに原稿ＰDの画像を読み取ることも可能であり、この場合にはオペレータが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス２０１上に原稿ＰDを載置し、スキャナユニット２０２を左から右へ走査させることによって行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿ＰDを読み取る場合には、「原稿固定読み」となる。
【００２７】
プリンタ３００の露光制御部３０１は、画像信号制御部２０９にから入力されたビデオ信号に基づき、レーザー光ＬBを変調して出力し、このレーザー光ＬBはポリゴンミラー３０２により走査されながら感光ドラム３０３上に照射される。感光ドラム３０３には走査されたレーザー光ＬBに応じた静電潜像が形成される。原稿固定読み時において、露光制御部３０１には鏡像ではない正立像が形成されるように、レーザー光ＬBの出力が制御される。この感光ドラム３０３に形成された静電潜像は、トナータンク３０４から供給されるトナーによってトナー像として可視化される。また、レーザー光ＬBの照射開始と同期したタイミングで、各用紙カセット３０５，３０６、手差給紙部３０７または両面搬送経路３０８から複写用紙ＰPが給紙され、この複写用紙ＰPは感光ドラム３０３と転写部３０９との間に搬送される。感光ドラム３０３に形成されたトナー像は、給紙された複写用紙ＰPの表面に転写部３０９によって転写される。
【００２８】
トナー像が転写された複写用紙ＰPは、一対の定着ローラ３１０に搬送され、これら定着ローラ３１０は複写用紙ＰPを熱圧することによって、トナー像を複写用紙ＰPの表面に定着させる。定着ローラ３１０を通過した複写用紙ＰPは、フラッパ３１１および一対の排出ローラ３１２を経てプリンタ３００から外部の折り装置４００に向けて排出される。
【００２９】
複写用紙ＰPをその画像複写面が下向きとなるフェイスダウンの状態で排出する場合、定着ローラ３１０を通過した複写用紙ＰPをフラッパ３１１の切り替え動作により一時的に反転通路３１３内に導き、複写用紙ＰPの後端がフラッパ３１１を通過しせた後、複写用紙ＰPをスイッチバックさせて排出ローラ３１２によりプリンタ３００から排出する（以下、この排紙形態を「反転排紙」と呼称する）。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合や、外部のコンピュータ６００（図２参照）から出力された画像を形成する場合などのように、複数枚の原稿ＰDの先頭ページから順に画像を複写する際に行われ、排紙後の複写用紙ＰPの順序は正しいページ順となる。
【００３０】
手差給紙部３０７からＯＨＰシートなどの硬質シート（以下、これらも便宜的に複写用紙と呼称する）が給紙され、この複写用紙ＰPに画像を複写する場合には、複写用紙ＰPを反転通路３１３に導くことなく、画像複写面を上向きにしたフェイスアップの状態で排出ローラ３１２によりプリンタ３００の外部に排出する。
【００３１】
複写用紙ＰPの表裏両面に画像を複写する両面プリントモードが設定されている場合には、フラッパ３１１の切り替え動作により複写用紙ＰPを反転通路３１３に導いた後、これを両面搬送経路３０８へ搬送し、所定のタイミングで感光ドラム３０３と転写部３０９との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３２】
プリンタ３００から排出された複写用紙ＰPは、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、複写用紙ＰPを横長の状態でその縦方向に沿って半分に折りたたみ、さらにその一方を縦方向に沿って逆向きにさらに半分に折りたたむ処理を行う。例えば、折り処理が指定されたＡ３やＢ４サイズの複写用紙ＰPが用いられる場合には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された複写用紙ＰPは折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。
【００３３】
本実施例におけるフィニッシャ５００には、画像が形成された複写用紙ＰPに挿入するための表紙や合紙などの特殊用紙を給送するインサータ７００が付設されている。このフィニッシャ５００では、折り装置４００を介して排出された複写用紙ＰPを順に取り込み、取り込んだ複数の複写用紙ＰPを整合して１つの束に束ねる処理，束ねた用紙束の後端をステープルでとじるステープル処理，取り込んだ複写用紙ＰPの後端付近に孔あけをするパンチ処理，ソート処理，ノンソート処理，製本処理などの各後処理が行われる。
【００３４】
このような複写機全体を制御する本実施例によるコントローラの制御ブロックを図２に示す。すなわち、本実施例におけるコントローラは、ＣＰＵ回路部３１４を有し、このＣＰＵ回路部３１４には図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ３１５と、ＲＡＭ３１６が組み込まれ、ＲＯＭ３１５に格納された制御プログラムにより原稿給送装置制御部３１７，操作部３１８，イメージリーダ制御部３１９，上述したイメージリーダー２００の画像信号制御部２０９，上述した露光制御部３０１，折り装置４００の折り装置制御部４０１，フィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３１６は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３５】
原稿給送装置制御部３１７は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部３１４からの指示に基づき駆動制御する。
【００３６】
イメージリーダ制御部３１９は、上述のスキャナユニット２０２，イメージセンサ２０８などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０８から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０９に転送する。
【００３７】
画像信号制御部２０９は、イメージセンサ２０８からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換して露光制御部３０１に出力する。また、外部のコンピュータ６００から外部インタフェース２１１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して露光制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０９による処理動作は、ＣＰＵ回路部３１４によって制御される。
【００３８】
プリンタ制御部３１９は、入力されたビデオ信号に基づき上述した露光制御部３０１を駆動する。
【００３９】
操作部３１８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３１４に出力すると共にＣＰＵ回路部３１４からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表示させる。
【００４０】
折り装置４００に組み込まれる折り装置制御部４０１は、ＣＰＵ回路部３１４と情報の授受を行うことによって、折り装置４００全体の駆動制御を行う。
【００４１】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に組み込まれ、ＣＰＵ回路部３１４と情報の授受を行うことによって、フィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４２】
折り装置４００およびフィニッシャ５００の部分の構造を図３に抽出拡大して概略的に示す。すなわち、本実施例における折り装置４００は、プリンタ３００から排出された複写用紙ＰPを導入し、フィニッシャ５００側に導くための水平搬送経路４０２を有する。この水平搬送経路４０２には、入口側に位置する一対の搬送ローラ４０３と出口側に位置する一対の搬送ローラ４０４とが設けられている。また、水平搬送経路４０２の出口部、つまりフィニッシャ５００側には、折り通路選択フラッパ４０５が設けられている。この折り通路選択フラッパ４０５は、水平搬送経路４０２上の複写用紙ＰPを折り通路４０６またはフィニッシャ側５００に導くための切り替え動作を行う。
【００４３】
複写用紙ＰPに対する折り処理が行われる場合、折り通路選択フラッパ４０５がオンとなり、複写用紙ＰPが折り通路４０６に導かれる。折り通路４０６に導かれた複写用紙ＰPは、３個一組の折りローラ４０７まで搬送され、Ｚ形に、すなわち横長の状態でその１／４の部分が縦方向に沿って折りたたまれ、さらに残りの１／４の部分を縦方向に沿って逆向きにさらに折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折り通路選択フラッパ４０５がオフ状態となり、複写用紙ＰPはプリンタ３００から水平搬送経路４０２を介してフィニッシャ５００にそのまま搬送される。
【００４４】
本実施例におけるフィニッシャ５００は、プリンタ３００から折り装置４００を通って搬送される複写用紙ＰPを内部に導くための一対の入口ローラ５０２を有する。これら入口ローラ５０２の下流には、複写用紙ＰPをフィニッシャ通路５０３または第１製本通路５０４に導くための切り替えフラッパ５０５が設けられている。
【００４５】
フィニッシャ通路５０３に導入された複写用紙ＰPは、一対の搬送ローラ５０６を介してバッファローラ５０７に向けて送られる。搬送ローラ５０６およびバッファローラ５０７は、正逆転可能に構成されている。
【００４６】
入口ローラ５０２と搬送ローラ５０６との間には、用紙検出センサ５０８が設けられている。また、この用紙検出センサ５０８に対する複写用紙ＰPの搬送方向上流側直近には、フィニッシャ通路５０３から分岐する第２製本通路５０９が形成されており、以下、この分岐点を便宜的に「分岐Ａ」と呼称する。この分岐Ａは、入口ローラ５０２から搬送ローラ５０６側に複写用紙ＰPを搬送するための搬送路への分岐を構成するが、搬送ローラ５０６が逆転して複写用紙ＰPを搬送ローラ５０６側から用紙検出センサ５０８側に逆送する際には、第２製本通路５０９側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する。
【００４７】
搬送ローラ５０６とバッファローラ５０７との間には、パンチユニット５１０が設けられており、このパンチユニット５１０は必要に応じて動作し、搬送されて来る複写用紙ＰPの後端部を穿孔する。
【００４８】
バッファローラ５０７は、ここに送られる複写用紙ＰPをその外周に所定枚数積層して巻き付け可能であり、このバッファローラ５０７の周囲には複数（図示例では３つ）の押さえローラ５１１，５１２，５１３が設けられ、必要に応じてこれらバッファローラ５０７と押さえローラ５１１〜５１３との間に積層状態の複写用紙ＰPが巻き付けられる。バッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPは、バッファローラ５０７の回転方向に搬送される。
【００４９】
隣り合う２つの押さえローラ５１２，５１３の間には、第１の切り替えフラッパ５１４が配置されており、これはバッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPをバッファローラ５０７から剥離してノンソート通路５１５またはソート通路５１６に導く機能を有する。また、押さえローラ５１３の下流には第２の切り替えフラッパ５１７が配置されており、これはバッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPをバッファローラ５０７から剥離してソート通路５１６に導くか、またはバッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPをそのままの状態でバッファ通路５１８に導く機能を有する。
【００５０】
第１の切り替えフラッパ５１４によりノンソート通路５１５に導かれた複写用紙ＰPは、一対の排出ローラ５１９を介してサンプルトレイ５２０上に排紙される。ノンソート通路５１５の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５２１が設けられている。
【００５１】
第１の切り替えフラッパ５１４によりソート通路５１６に導かれる複写用紙ＰPは、搬送ローラ５２２および排出ローラ５２３を介して中間トレイ（以下、これを「処理トレイ」と呼称する）５２４上に積載される。処理トレイ５２４上に束状に積載された複写用紙ＰPは、必要に応じて整合処理やステープル処理などが施された後、一対の排出ローラ５２５によりスタックトレイ５２６上に排出される。処理トレイ５２４上に束状に積載された複写用紙ＰPをとじるステープル処理には、ステープラ５２７が用いられる。このステープラ５２７の動作については後述する。スタックトレイ５２６は、上下方向に走行可能となっている。
【００５２】
第１製本通路５０４および第２製本通路５０９から搬送されて来る複写用紙ＰPは、一対の搬送ローラ５２８に導かれて収納ガイド５２９に収納され、さらに複写用紙ＰPの先端が可動式の用紙位置決め部材５３０に接するまで搬送される。搬送ローラ５２８の上流側には、製本入口センサ５３１が配置されている。また、収納ガイド５２９の途中位置には、２つのステープラ５３２が設けられており、これらステープラ５３２は収納ガイド５２９を挟んでこれらと対向するアンビル５３３と協働し、複写用紙束の中央をとじるようになっている。
【００５３】
ステープラ５３２の下流側には、一対の折りローラ５３４が設けられている。収納ガイド５２９を挟んでこれら折りローラ５３４の反対側には、突出し部材５３５が設けられている。この突出し部材５３５を収納ガイド５２９に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、用紙束が折りローラ５３４間に押し出されて折りローラ５３４により折りたたまれる。しかる後、折り紙排紙ローラ５３６を介してサドル排出トレイ５３７に排出される。折り紙排紙ローラ５３６の下流側には、製本排紙センサ５３８が配置されている。
【００５４】
また、ステープラ５３２でとじられた用紙束を折る場合には、ステープル処理終了後に用紙束のステープル位置が一対の折りローラ５３４の中間となるように、用紙位置決め部材５３０を所定距離だけ昇降させることができるようになっている。
【００５５】
フィニッシャ５００の上端部に設置されるインサータ７００は、そのトレイ７０１上に積載される表紙や合紙を構成する用紙束を順次分離し、フィニッシャ通路５０３または第１製本通路５０４に搬送する。インサータ７００のトレイ７０１上には、特殊用紙がオペレータから見て正常な状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその画像形成面が上に向けられた状態でトレイ７０１上に積載される。
【００５６】
このトレイ７０１上の特殊用紙は、給紙ローラ７０２によって搬送ローラ７０３および分離ベルト７０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００５７】
この分離部の下流側には、一対の引き抜きローラ７０５が配置され、これら引き抜きローラ７０５により分離された特殊用紙は、一対の排出ローラ７０６を介して安定した状態てフィニッシャ５００の搬送経路５３９に導かれる。排出ローラ７０６の直下には給紙センサ７０７が設けられ、排出ローラ７０６と入口ローラ５０２との間には、搬送経路５３９上の特殊用紙を入口ローラ５０２に導くための一対の搬送ローラ５４０が設けられている。本実施例では、これら給紙センサ７０７と搬送ローラ５４０との間の搬送経路５３９に後述するシート厚み測定装置が介装されている。
【００５８】
上述したフィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の制御ブロックを図４に示す。すなわち、本実施例におけるフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５４１，ＲＯＭ５４２，ＲＡＭ５４３などで構成されるＣＰＵ回路部５４４を有する。ＣＰＵ回路部５４４は、通信ＩＣ５４５を介して複写機側に設けられたＣＰＵ回路部３１４と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３１４からの指示に基づき、ＲＯＭ５４２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５９】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部３１４に各種センサ、すなわち用紙検出センサ５０８，製本入口センサ５３１，製本排紙センサ５３８，給紙センサ７０７，給紙ローラ７０２と搬送ローラ７０３との間に設けられる用紙セットセンサ７０８からの検出信号が取り込まれる。用紙セットセンサ７０８は、インサータ７００のトレイ７０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。
【００６０】
ＣＰＵ回路部５４４にはドライバ５４６が接続され、このドライバ５４６はＣＰＵ回路部５４４からの信号に基づき、入口ローラ５０２，搬送ローラ５０６，５４０の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０７の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ５２２，排出ローラ５２３，５１９の駆動源である排紙モータＭ３、排出ローラ５２５を駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ５２８の駆動源である搬送モータＭ５、用紙位置決め部材５３０の駆動源である位置決めモータＭ６、突出し部材５３５，折りローラ５３４，折り紙排紙ローラ５３６の駆動源である折りモータＭ７、インサータ７００の給紙ローラ７０２，搬送ローラ７０３，分離ベルト７０４，引き抜きローラ７０５，排出ローラ７０６の駆動源である給紙モータＭ８および第１の切り替えフラッパ５１４の切り替えを行うソレノイドＳ１、第２の切り替えフラッパ５１７の切り替えを行うソレノイドＳ２、切り替えフラッパ５０５の切り替えを行うソレノイドＳ３、インサータ７００の図示しない給紙シャッタを駆動するためのソレノイドＳ４、インサータ７００の給紙ローラ７０２を昇降駆動するためのソレノイドＳ５をそれぞれ駆動する。また、ＣＰＵ回路部３１４は、折りモータＭ７の駆動を突出し部材５３５に伝達するためのクラッチＣ１、給紙モータＭ８の駆動を給紙ローラ７０２に伝達するためのクラッチＣ２をそれぞれ駆動する。
【００６１】
入口モータＭ１，バッファモータＭ２，排紙モータＭ３は、それぞれステッピングモータで構成され、励磁パルスレートを制御することにより、これら入口モータＭ１，バッファモータＭ２，排紙モータＭ３によって駆動されるるローラ５０２，５０６，５０７，５１９，５２２，５２３，５４０を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１，バッファモータＭ２は、ドライバ５４６によって正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００６２】
搬送モータＭ５および位置決めモータＭ６もステッピングモータで構成され、折りモータＭ７はＤＣモータで構成されている。なお、搬送モータＭ５は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能となっている。
【００６３】
給紙モータＭ８は、ステッピングモータにて構成され、入口モータＭ１と速度が同期して用紙搬送が可能になっている。
【００６４】
上述したように、本実施例における複写機では、後処理モードとしてノンソート，ソート，ステープルソート（とじモード），製本モードなどを有し、さらに特殊用紙を合紙モードとして表紙や最終紙または途中に挿入することが可能なように設定されている。このような後処理モードの設定などは操作部３１８からの入力操作により行われる。この操作部３１８に表示されるメニュー選択画面の一例を図５に示す。例えば、後処理モードを設定する際には、このメニュー選択画面を用いて後処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、操作部３１８には図６に示す画面が表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ７００から行うか、手差し給紙部３０７から行うかを設定し、操作部３１８に表示される図７に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定することができる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数枚ある場合には、所望枚数目を選択して設定することが可能である。
【００６５】
図６に示す画面にてインサータ７００が選択された場合、図７に示す画面に関係なく、図８の画面にて一時中断することを可能とする中断部数を設定するか否かを選択することができる。図８に示す画面にて中断部数を設定することが選択された場合、操作部３１８に表示される図９示す画面中のテンキーから中断部数を入力することができる。
【００６６】
次に、ソートモード時におけるインサータ７００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ５２４への用紙搬送について、図１０〜図１５を参照しながら説明する。
【００６７】
表紙としてカバー用紙ＰCを画像複写後の複写用紙ＰPに重ねる場合、図１０に示すように、カバー用紙ＰCがインサータ７００のトレイ７０１にセットされる。このとき、カバー用紙ＰCは、画像面が上向きでとじ位置がオペレータから見て左側に位置するようにセットされ、図中、右側に給紙される。このカバー用紙ＰCのセット状態は、原稿給装置１００における原稿ＰDのセット状態で同じであり、カバー用紙ＰCをトレイ７０１にセットする際の操作性を向上させることができる。
【００６８】
カバー用紙ＰCがトレイ７０１にセットされると、図１１に示すように、その最上端にあるカバー用紙ＰC1の給紙が開始され、切り替えフラッパ５０５がフィニッシャ通路５０３側に切り換えられる。カバー用紙ＰC1は、搬送経路５３９から入口ローラ５０２を経てフィニッシャ通路５０３内に導かれ、このカバー用紙ＰC1の先端が用紙検出センサ５０８により検出されると、プリンタ３００によって画像が形成された後の複写用紙ＰP1の給送が開始される。
【００６９】
次いで、図１２に示すように、プリンタ３００からの複写用紙ＰP1がフィニッシャ５００内に導かれると共に、カバー用紙ＰC1はバッファローラ５０７を介してソート通路５１６に導かれる。この時、切り替えフラッパ５１４，５１７は何れもソート通路５１６側に切り換えられている。
【００７０】
このソート通路５１６に導かれたカバー用紙ＰC1は、図１３に示すように、処理トレイ５２４上に収納される。この時、プリンタ３００からの複写用紙ＰP1は、フィニッシャ通路５０３内に導かれている。この複写用紙ＰP1は、図１４に示すように、カバー用紙ＰC1と同様に、バッファローラ５０７を介してソート通路５１６に導かれ、処理トレイ５２４に向けて搬送される。また、この複写用紙ＰP1に続く複写用紙ＰP2がフィニッシャ通路５０３内に導かれている。そして、図１５に示すように、複写用紙ＰP1は既に処理トレイ５２４に収納されているカバー用紙ＰC1に積み重ねられて収納され、これに続く複写用紙ＰP2が複写用紙ＰP1に積み重ねられて収納される。
【００７１】
プリンタ３００から給送される各複写用紙ＰP1，ＰC2には鏡像処理された画像が形成されており、これらの各複写用紙ＰP1，ＰC2は反転排紙されているため、カバー用紙ＰC1と同様に、その画像面が下向きとなり、かつそのとじ位置がステープラ５２７側を向いて処理トレイ５２４に収納される。また、図１５には描かれていないが、次の束に対する特殊用紙がある場合には、現在の束を構成する複写用紙ＰP1，ＰC2の給送中にこの特殊用紙を搬送経路５３９に給送して待機させるように構成されている。
【００７２】
このような構成によってソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００７３】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿ＰDを、その先頭ページから順に読み取り、読み取った原稿ＰDの画像を順に画像信号制御部２０９の図示しないハードディスクに格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７４】
原稿ＰDの読み取りが終了すると、読み取った原稿ＰDの画像を次式（１）により分類し、画像形成順および画像形成位置を決定する。
ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
ここで、ｍは原稿の枚数，ｎは１以上の整数で複写用紙の使用枚数を表し、ｋは０，１，２，３のいずれかの値を示す。
【００７５】
なお、画像形成順および画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略するが、製本モード時における画像形成を読み取り原稿枚数が８枚の場合を一例として説明すると、画像信号制御部２０９には８ページ分の原稿画像Ｒ1〜Ｒ8のデータが読み取った順番に格納される。そして、各画像Ｒ1〜Ｒ8のデータに対してその画像形成順と画像形成位置とが決定される。これにより、上述した鏡像処理が施された後に１ページ目の複写用紙ＰP1の第１面（表面）には、その左半分にＲ4，右半分にＲ5の画像が形成され、この複写用紙ＰP1は両面搬送経路３０８に導かれる。そして再度転写部３０９に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ6，右半分にＲ3の画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された複写用紙ＰP1は、反転排紙により反転されて排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本通路５０４に送られる。この反転排紙により複写用紙ＰP1に関しては、Ｒ6およびＲ3の画像が形成された第２面を上向きに、かつＲ6の画像を先頭にして搬送される。
【００７６】
次いで、２ページ目の複写用紙ＰP2の第１面（表面）に対し、その左半分にＲ2，右半分にＲ7の画像が形成され、両面搬送経路３０８に導かれる。この複写複写用紙ＰP2は再度転写部３０９に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ8，右半分にＲ1の画像が形成される。そして反転されて排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本通路５０４に送られる。この反転排紙により複写用紙ＰP2に関しては、Ｒ8およびＲ1の画像が形成された第２面を上向きに、かつＲ8の画像を先頭にして搬送される。
【００７７】
各複写用紙ＰP1，ＰC2は、フィニッシャ５００の第１製本通路５０４を介して収納ガイド５２９内に導かれてここに収納される。この収納ガイド５２９内においては、図１６に示すように、複写用紙ＰP1が突出し部材５３５側に、複写用紙ＰP2が折りローラ５３４側にそれぞれ収納されるようになっている。また、各複写用紙ＰP1，ＰC2の第１面は、突出し部材５３５側に向けられて収納される。収納ガイド５２９内における各複写用紙ＰP1，ＰC2の位置決めは、用紙位置決め部材５３０により行われる。
【００７８】
この製本モード時のインサータ７００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド５２９への用紙の搬送過程について図１７〜図２４を用いて説明する。表紙としてカバー用紙ＰC1を画像複写後の複写用紙ＰPに重ねて製本化する場合、オペレータの手前側から見て横長に置かれるカバー用紙ＰC1の左半分が裏表紙、つまり右半分が表側の表紙となるように、カバー用紙ＰC1の画像が形成された面を上向きにしてインサータ７００のトレイ７０１にセットし、表側の表紙を先頭にして給送される。すなわち、このカバー用紙ＰC1のセット状態は、原稿給装置１００における原稿ＰDのセット状態で同じであり、カバー用紙ＰC1のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７９】
カバー用紙ＰC1がトレイ７０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段のカバー用紙ＰC1の給紙が開始され、切り替えフラッパ５０５はフィニッシャ通路５０３側に切り換えられる。カバー用紙ＰC1は搬送経路５３９から入口ローラ５０２を経てフィニッシャ通路５０３内に導かれ、このカバー用紙ＰC1の先端が用紙検出センサ５０８により検出されると、プリンタ３００からの画像複写後の複写用紙（図１９に示す複写用紙ＰP1）の給送が開始される。
【００８０】
次いで、図１９に示すように、プリンタ３００から給紙された複写用紙ＰP1がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、カバー用紙ＰC1はバッファローラ５０７を介してノンソート通路５１５側に導かれる。このとき、第１の切り替えフラッパ５１４はノンソート通路５１５側に切り換えられている。
【００８１】
さらにカバー用紙ＰC1がノンソート通路５１５側に導かれてその後端が用紙検出センサ５０８を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、カバー用紙ＰC1は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの複写用紙ＰP1は、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、カバー用紙ＰC1が停止された状態で複写用紙ＰP1は、図２０に示すように、切り替えフラッパ５０５により第１製本通路５０４に導かれて収納ガイド５２９内に収納され、この複写用紙ＰP1に続く複写用紙ＰP2が同様に第１製本通路５０４に導かれる。このとき、カバー用紙ＰC1に続くカバー用紙ＰC2は分離されて搬送ローラ５４０の手前まで搬送され、所定枚数の複写用紙ＰPが収納ガイド５２９に収納されるまで待機される。
【００８２】
所定枚数の複写用紙ＰPが収納ガイド５２９に収納されると、図２１に示すように、カバー用紙ＰC1が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本通路５０９を経由して収納ガイド５２９内に導かれる。このとき、カバー用紙ＰC1は、図２２に示すように、裏表紙側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド５２９に収納されている複写用紙ＰPの束に重ね合わされて収納される。このカバー用紙ＰC1が収納ガイド５２９に収納されると、カバー用紙ＰC1に続くカバー用紙ＰC2の給送が開始される。ここで、例えばカバー用紙ＰC2が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図２３に示すように、図２０に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ５２０に排出される。
【００８３】
収納ガイド５２９においてカバー用紙ＰC1が複写用紙ＰPの束に重ね合わされて収納された後、カバー用紙ＰC1と複写用紙ＰPの束に対して突出し部材５３５が突出され、この束が折りローラ５３４に向けて押し出される。この束が折りローラ５３４によりこの束の中央部（左右の画像の境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ５３５に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２４に示すように、カバー用紙ＰC1の表側の表紙の画像が表紙ページに、また裏表紙側の画像が最終ページに配置され、各複写用紙ＰPの画像がページ順に配置されることになり、カバー用紙ＰC1および複写用紙ＰPの各画像の向きが一致した状態となる。
【００８４】
このように、インサータ７００からのカバー用紙ＰC1の給紙制御およびプリンタ３００からの複写用紙ＰPの搬送制御により、製本化状態において、カバー用紙ＰC1に形成された画像が表紙ページと最終ページとに配置され、各複写用紙ＰPの画像もページ順に配置され、その画像の向きが一致した状態となるため、インサータ７００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なうことなく、複写用紙ＰPと特殊用紙とを合せて製本化することができる。しかも、このソートモード時には、フィニッシャ５００によって特殊用紙の挿入をフィニッシャ通路５０３内に待機させた後、複写用紙ＰPを収納ガイド５２９内に導いて収納し、この複写用紙ＰPの収納後フィニッシャ通路５０３内に待機している特殊用紙を収納ガイド５２９内に導いて収納するようにしているので、複写用紙ＰPと特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００８５】
また、必要に応じて、収納ガイド５２９においてカバー用紙ＰC1が複写用紙ＰPの束に重ね合わされて収納された状態において、ステープラ５３２によりその束を中央部でとじることもできる。
【００８６】
本実施例によるシート厚み測定装置の概略構成を図２５に示す。本実施例におけるシート厚み測定装置は、可動磁性体５４７と磁界センサ５４８とを具えている。可動磁性体５４７は、自重またはばねなどを用いて磁界センサ５４８側に付勢されているが、カバー用紙ＰCの厚みを測定しない状態では図示しないアクチュエータの作動によって磁界センサ５４８から離れた待機位置に後退させられており、複写用紙の厚みを測定する時のみ、待機位置から前進して磁界センサ５４８と可動磁性体５４７の間でカバー用紙ＰCを挟み込み、その厚さを測定するようになっている。この時、カバー用紙ＰCの厚みに応じて可動磁性体５４７の位置が変位し、これに伴って磁界センサ５４８により検出される磁界の大きさ、つまり磁界センサ５４８が影響を受ける可動磁性体５４７からの磁界の大きさが変化する。従って、磁界センサ５４８から出力される信号は、カバー用紙ＰCの厚みに応じた信号となる。
【００８７】
本実施例におけるシート厚み測定装置は、フィニッシャ５００内に設けられており、図３に示した排出ローラ７０６と搬送ローラ５４０との間の搬送経路５３９に配置されているが、折り装置４００における搬送ローラ４０３，４０４の間や、用紙カセット３０５，３０６から給送される複写用紙ＰPを感光ドラム３０３側に導くそれぞれ一対の搬送ローラ３２０，３２１と給送ローラ３２２との間などに設けることも可能であり、要するにカバー用紙ＰCや複写用紙ＰPなどのシートの搬送経路中で重送などの判定を行う必要がある箇所に設けることが有効である。
【００８８】
このシート厚み測定装置の可動磁性体５４７は、カバー用紙ＰCの厚みを測定する際にこのカバー用紙ＰCの表面に接するように、フィニッシャ制御部５０１によってその待機位置からの待機状態が解除される。このシート厚み測定装置の上流側にはカバー用紙ＰCの通過を検知する給紙センサ７０７が配設されている。また、磁界センサ５４８にはカバー用紙ＰCの先端部をこの磁界センサ５４８の上に導く案内板５４９が設けられている。
【００８９】
シート厚み測定装置の磁界センサ５４８から出力される信号に基づき、フィニッシャ制御部５０１がカバー用紙ＰCの厚みを測定する。具体的には、フィニッシャ制御部５０１では、予め記憶されている磁界センサ５４８の出力値とカバー用紙ＰCの厚みとの関係から、磁界センサ５４８から出力される信号に基づいてカバー用紙ＰCの厚みを読み出す。
【００９０】
本実施例では、図２６に示すようにカバー用紙ＰCの厚み測定を行うか否かを複写機の操作部３１８からの入力手段によって行うことができるようになっている。従って、操作部３１８でカバー用紙ＰCの厚み測定が選択されている場合、フィニッシャ制御部５０１により、シート厚み測定装置の可動磁性体５４７がカバー用紙ＰCに接触するようにその待機位置における待機状態の解除が行われ、カバー用紙ＰCの厚みを測定することができる。操作部３１８にてカバー用紙ＰCの厚み測定が選択されていない場合、シート厚み測定装置の可動磁性体５４７は退避したままの状態を維持するように制御される。
【００９１】
カバー用紙ＰCの厚み測定が選択されている場合、カバー用紙ＰCが上流側に位置する排出ローラ７０６によってシート厚み測定装置側に搬送されてカバー用紙ＰCの先端が給紙センサ７０７に達すると、可動磁性体５４７が図示しない付勢力によって磁界センサ５４８側に移動するように、その待機位置における待機状態が解除される（図２７参照）。この場合、カバー用紙ＰCの先端が可動磁性体５４７と磁界センサ５４８との間に確実に入り込めるようなタイミングで磁界センサ５４８側への可動磁性体５４７の移動が制御されるようになっている。
【００９２】
図２８に示すように、可動磁性体５４７をカバー用紙ＰCに接する位置まで移動させ、そして所定時間経過した後、例えば図２９に示すような状態にてカバー用紙ＰCの厚みが検出される。これは、可動磁性体５４７が複写用紙ＰPに接した直後は、接触した時の衝撃などで振動が発生してカバー用紙ＰCの正確な厚みを測定できない可能性があるためである。
【００９３】
このようなカバー用紙ＰCの厚み測定の操作手順を図３０のフローチャートに示す。すなわち、Ｓ１のステップにて複写機の操作部３１８にてカバー用紙ＰCの厚み検出が選択されているか否かを判定し、厚み検出が選択されていないと判断した場合には、Ｓ２のステップに移行して可動磁性体５４７を退避状態に保ち、カバー用紙ＰCの厚みを検出しないようにフィニッシャ制御部５０１による制御が行われる。
【００９４】
Ｓ１のステップにて複写機の操作部３１８がカバー用紙ＰCの厚み検出を選択していると判断した場合には、カバー用紙ＰCの厚み検知を行うためにＳ３のステップに移行し、給紙センサ７０７がカバー用紙ＰCを検知しているか否かを判定する。そして、給紙センサ７０７がカバー用紙ＰCの先端の通過を検出した場合、Ｓ４のステップに移行して可動磁性体５４７を待機位置から測定位置へと移動させる。このため、可動磁性体５４７を磁界センサ５４８側に移動させる制御信号を出力するが、この制御信号は、待機位置に保持された可動磁性体５４７に対する係合解除であり、これによって図示しない付勢力により自動的に可動磁性体５４７が複写用紙に接触する。このようにして可動磁性体５４７をカバー用紙ＰCに接触させ、Ｓ５のステップにて所定時間が経過したか否かを判定し、可動磁性体５４７を磁界センサ５４８側に移動させてから所定時間経過した後、Ｓ６のステップに移行してカバー用紙ＰCに対する厚み測定を開始する。
【００９５】
カバー用紙ＰCの後端が給紙センサ７０７を通過した時点でカバー用紙ＰCの厚み検出を停止し、可動磁性体５４７が磁界センサ５４８から遠ざかるように可動磁性体５４７を待機位置に戻す。
【００９６】
上述した実施例では、可動磁性体５４７自体の自重やばね力を利用して可動磁性体５４７をその待機位置から測定位置に移動させ、逆に測定位置から待機位置に戻す際にアクチュエータを用いて可動磁性体５４７を駆動するようにしたが、その往復運動をすべてアクチュエータにより制御することも可能である。
【００９７】
【発明の効果】
本発明のシート厚み測定方法によると、磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させ、厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させ、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢し、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出し、この磁界の大きさを検出した後に可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動させるようにしたので、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、これらにぶつかってシートが損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなる不具合を未然に防止し、確実にシートの厚みを測定することができる。また、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界センサによる磁界の大きさを検出するようにしたので、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ直後に発生する衝撃による悪影響を回避することができ、シートの厚みをより正確に測定することができる。
【００９９】
本発明のシート厚み測定装置によると、シートの厚みに対応する磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサと、この磁界センサに近接してシートに当接するように付勢された可動磁性体と、この可動磁性体をこれが磁界センサから離れてシートに当接しない待機位置に移動させる移動手段と、この移動手段の作動を制御する制御手段と、磁界センサと可動磁性体との間をシートが通過するようにシートを搬送するシート搬送手段とを設けたので、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢し、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出することが可能となる。この結果、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、これらにぶつかってシートが損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなる不具合を未然に防止し、確実にシートの厚みを測定することができる。
また、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートの厚みを測定するか否かを選択する選択手段をさらに設け、この選択手段による選択結果に基づいて制御手段が移動手段の作動を制御するようにしたので、ユーザーが必要に応じてシートの厚みを測定するか否かを選択することが可能となり、シートの厚みを測定しない場合には可動磁性体を確実に待機位置に保持しておくことにより、シートがこれらにぶつかって損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなるような不具合を未然に防止することができる。
【０１００】
磁界センサよりもシートの搬送方向上流側に配されてシートの有無を検出するシート検出センサをさらに設け、このシート検出センサによる検出結果に基づいて制御手段が移動手段の作動を制御する場合には、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、可動磁性体を確実に待機位置に保持しておくことができ、シートがこれらにぶつかって損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなるような不具合を未然に防止することが可能である。
【０１０２】
可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界センサが磁界の大きさを検出するようにした場合には、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、可動磁性体を確実に待機位置に保持しておくことができ、シートがこれらにぶつかって損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなるような不具合を未然に防止することが可能である。
【０１０３】
上述したシート厚み測定装置を具えた本発明のシート処理装置によると、シート厚み測定装置のシート搬送手段がシートを処理するための搬送手段の一部を構成しているので、シート厚み測定装置のシート搬送手段を省略して装置全体の部品点数の増大を抑えてコンパクト化させることができる。
【０１０４】
シートの処理がシートに対するソート，とじ，製本の少なくとも１つを含んでいる場合には、これらシートの処理が正常になされているか否かをシート厚み測定装置によって把握することができ、これによって搬送中におけるシートの不具合に対して適切に処置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート処理装置を複写機に応用した一実施例の概略構成を表す機構概念図である。
【図２】図１に示した実施例における全体のブロック図である。
【図３】図１に示した実施例における折り装置およびフィニッシャの部分を抽出拡大した機構概念図である。
【図４】フィニッシャの部分の制御ブロック図である。
【図５】図６〜図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、ソートの選択画面を示す。
【図６】図５，図７〜図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、給紙方法の選択画面を示す。
【図７】図５，図６，図８，図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、給紙位置の選択画面を示す。
【図８】図５〜図７，図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、中断部数の設定選択画面を示す。
【図９】図５〜図８と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、中断部数の選択画面を示す。
【図１０】図１１〜図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１１】図１０，図１２〜図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１２】図１０，図１１，図１３〜図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１３】図１０〜図１２，図１４，図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１４】図１０〜図１３，図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１５】図１０〜図１４と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１６】フィニッシャによる製本モードの動作原理図である。
【図１７】図１８〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１８】図１７，図１９〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１９】図１７，図１８，図２０〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２０】図１７〜図１９，図２１〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２１】図１７〜図２０，図２２，図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２２】図１７〜図２１，図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２３】図１７〜図２２と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２４】製本モードによって製本された複写用紙の外観を表す斜視図である。
【図２５】本実施例におけるシート厚み測定装置の部分の概念図である。
【図２６】本実施例における操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、紙厚測定の選択画面を示す。
【図２７】図２８，図２９と共にシートの厚み検知を行う際の作動工程図である。
【図２８】図２７，図２９と共にシートの厚み検知を行う際の作動工程図である。
【図２９】図２７，図２８と共にシートの厚み検知を行う際の作動工程図である。
【図３０】シートの厚み検知を行う際のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 分岐点
Ｃ１，Ｃ２ クラッチ
ＬR 反射光
ＬB レーザー光
Ｍ１ 入口モータ
Ｍ２ バッファモータ
Ｍ３ 排紙モータ
Ｍ４ 束排出モータ
Ｍ５ 搬送モータ
Ｍ６ 位置決めモータ
Ｍ７ 折りモータ
Ｍ８ 給紙モータ
ＰC，ＰC1 カバー用紙
ＰD 原稿
ＰP，Ｐp1，Ｐp2 複写用紙
Ｒ1〜Ｒ8 画像
Ｓ１〜Ｓ５ ソレノイド
１００ 原稿給送装置
１０１ 原稿トレイ
１０２ 排紙トレイ
２００ イメージリーダ
２０１ プラテンガラス
２０２ スキャナユニット
２０３ 照明ランプ
２０４〜２０６ 反射鏡
２０７ 結像レンズ
２０８ イメージセンサ
２０９ 画像信号制御部
２１１ 外部インタフェース
３００ プリンタ
３０１ 露光制御部
３０２ ポリゴンミラー
３０３ 感光ドラム
３０４ トナータンク
３０５，３０６ 用紙カセット
３０７ 手差給紙部
３０８ 両面搬送経路
３０９ 転写部
３１０ 定着ローラ
３１１ フラッパ
３１２ 排出ローラ
３１３ 反転通路
３１４ ＣＰＵ回路部
３１５ ＲＯＭ
３１６ ＲＡＭ
３１７ 原稿給送装置制御部
３１８ 操作部
３１９ イメージリーダ制御部
３１９ プリンタ制御部
３２０，３２１ 搬送ローラ
３２２ 給送ローラ
４００ 折り装置
４０１ 折り装置制御部
４０２ 水平搬送経路
４０３，４０４ 搬送ローラ
４０５ 折り通路選択フラッパ
４０６ 折り通路
４０７ 折りローラ
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０２ 入口ローラ
５０３ フィニッシャ通路
５０４ 第１製本通路
５０５ 切り替えフラッパ
５０６ 搬送ローラ
５０７ バッファローラ
５０８ 用紙検出センサ
５０９ 第２製本通路
５１０ パンチユニット
５１１〜５１３ 押さえローラ
５１４ 第１の切り替えフラッパ
５１５ ノンソート通路
５１６ ソート通路
５１７ 第２の切り替えフラッパ
５１８ バッファ通路
５１９ 排出ローラ
５２０ サンプルトレイ
５２１ 排紙センサ
５２２ 搬送ローラ
５２３ 排出ローラ
５２４ 処理トレイ（中間トレイ）
５２５ 排出ローラ
５２６ スタックトレイ
５２７ ステープラ
５２８ 搬送ローラ
５２９ 収納ガイド
５３０ 用紙位置決め部材
５３１ 製本入口センサ
５３２ ステープラ
５３３ アンビル
５３４ 折りローラ
５３５ 突出し部材
５３６ 折り紙排紙ローラ
５３７ サドル排出トレイ
５３８ 製本排紙センサ
５３９ 搬送経路
５４０ 搬送ローラ
５４１ ＣＰＵ
５４２ ＲＯＭ
５４３ ＲＡＭ
５４４ ＣＰＵ回路部
５４５ 通信ＩＣ
５４６ ドライバ
５４７ 可動磁性体
５４８ 磁界センサ
５４９ 案内板
６００ コンピュータ
７００ インサータ
７０１ トレイ
７０２ 給紙ローラ
７０３ 搬送ローラ
７０４ 分離ベルト
７０５ 引き抜きローラ
７０６ 排出ローラ
７０７ 給紙センサ
７０８ 用紙セットセンサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中におけるシートの厚みを測定するシート厚み測定方法およびその装置ならびにこのシート厚み測定装置が組み込まれたシート処理装置に関する。
【０００２】
【背景技術または従来の技術】
プリンタや複写機などの画像形成装置によって画像が形成されたプリント媒体に対し、折り，ソート，とじ，製本などの後処理を行う場合、折り装置やソータあるいはフィニッシャなどのシート処理装置が画像形成装置の排紙部分に連結される。例えば、複写機などにおいては、表紙モードや合紙モードなどの製本モードが設定され、これらの製本モードでは、用紙の先頭ページ，最終ページまたは途中ページに特殊用紙を採用することが可能である。これらの特殊用紙は複写機に設けられた用紙カセットから供給されるようになっており、通常、このような特殊用紙を含む用紙束に対し、複写機に付設されたフィニッシャにて折り処理やとじ処理などの後処理が施されて製本化される。
【０００３】
通常の複写用紙と異なる紙質や厚みを持つ特殊用紙を用紙カセットから供給する場合、画像が形成される複写用紙と同じ搬送路を通って給紙されるが、この搬送路の途中には複写用紙に転写されたトナーを定着するための定着部が配置されているため、特殊用紙も複写用紙と同様に定着部を通過させる必要がある。このため、特殊用紙としてカラー画像がプリントされたものでは、この特殊用紙が定着部を通過する際に加熱されて色材が熱影響を受け、画像の品位が損なわれてしまう場合がある。特に、特殊用紙としてカラー複写用紙を用いた場合には、このカラー複写用紙の表面に塗布されているオイルなどが搬送路やローラなどに付着し、複写用紙に対する搬送の信頼性を著しく低下させてしまうことがあった。
【０００４】
このような不具合を防止するため、特殊用紙を複写機側からではなく、フィニッシャに設けた特殊用紙フィーダから供給することにより、特殊用紙に形成された画像の品位の低下を防止すると同時に複写機内での複写用紙の搬送に関する信頼性を確保したものが、例えば特許文献１，特許文献２，特許文献３などで提案されている。これらの特許公開公報に記載された装置においては、まず特殊用紙フィーダから表紙となる特殊用紙をフィニッシャの中間トレイに搬送し、次いで複写機から排紙される複写済みの複写用紙をフィニッシャ内の中間トレイに搬送する。この場合、複写機から排紙される複写済みの複写用紙は、先頭ページから順に画像形成面が下向きとなったフェイスダウンの形態で搬送され、中間トレイ上では表紙と複写用紙とを反転して整合させた状態で積載される。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６０−１８０８９４号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開昭６０−１９１９３２号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開昭６０−２０４５６４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
複写機などの従来の画像形成装置においては、この画像形成装置の給紙カセットから給紙されるシートが重送、つまり２枚以上少なくとも部分的に重なり合った状態で搬送される場合、搬送方向に沿ったシートの長さが通常よりも長尺化した状態となるため、画像形成装置自体がこれをジャムとして検出し、装置の運転を停止するようになっている。しかしながら、複数枚のシートが完全に重なり合って重送される場合には、これをジャムとして検出することができないので、排紙される用紙束中にプリントされていない無駄なシートが挿入されてしまう不具合を生ずる。同様に、フィニッシャに設けられた特殊用紙フィーダから給紙される特殊用紙に重送が発生すると、その後の用紙束全ての積載順序がずれてしまい、不良用紙束が形成されてしまう。
【０００９】
従来の画像形成装置においては、上述したようなシートの重送状態が生ずるため、表紙モードや合紙モードなどの製本モードを利用して製本化する場合、従来ではユーザが常に装置の動作を監視している必要があり、時間的および精神的負担が非常に大きなものとなる。
【００１０】
従って、搬送路内を移動するシートの厚みを測定して重送状態にあるか否かを把握することは、正常なシートの搬送や後処理がなされているか否かを推測する上で極めて有効である。
【００１１】
【発明の目的】
本発明の第１の目的は、搬送中のシートの厚みを正確に測定することが可能なシート厚み測定方法およびその装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、このようなシート厚み測定装置が組み込まれたシート処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させるステップと、厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させるステップと、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢するステップと、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出するステップと、この磁界の大きさを検出した後に可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動させるステップとを具え、磁界センサによる磁界の大きさを検出するステップは、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に行われることを特徴とするシート厚み測定方法にある。
【００１４】
本発明の第２の形態は、シートの厚みに対応する磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサと、この磁界センサに近接してシートに当接するように付勢された可動磁性体と、この可動磁性体をこれが前記磁界センサから離れてシートに当接しない待機位置に移動させる移動手段と、この移動手段の作動を制御する制御手段と、前記磁界センサと前記可動磁性体との間をシートが通過するようにシートを搬送するシート搬送手段と、前記磁界センサと前記可動磁性体との間を通過するシートの厚みを測定するか否かを選択する選択手段とを具え、前記制御手段は、この選択手段による選択結果に基づいて前記移動手段の作動を制御することを特徴とするシート厚み測定装置にある。
【００１５】
本発明によると、可動磁性体に対する付勢力に抗し、制御手段が移動手段を作動して磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させる。シート搬送手段は、厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させる。制御装置が移動手段の作動を停止することにより、可動磁性体は磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間を通過するシートに対してその待機位置から磁界センサ側に移動してシートに当接する。このようにして、磁界センサとこの磁界センサ側に付勢された可動磁性体とでシートを挟み、この状態にて磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出する。しかる後、制御手段が移動手段を再び作動して可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動する。
【００１６】
本発明の第３の形態は、シートを処理するためのシート処理装置であって、本発明の第２の形態によるシート厚み測定装置を具え、このシート厚み測定装置のシート搬送手段がシートを処理するための搬送手段の一部を構成していることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第２の形態によるシート厚み測定装置において、磁界センサよりもシートの搬送方向上流側に配されてシートの有無を検出するシート検出センサをさらに具え、制御手段は、このシート検出センサによる検出結果に基づいて移動手段の作動を制御するものであってよい。この場合、制御装置は、シート検出センサがシートのないことを検出した場合、移動手段を作動して可動磁性体を待機位置に移動させることが好ましい。
【００２０】
磁界センサは、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界の大きさを検出するものであってよい。
【００２１】
本発明の第３の形態によるシート処理装置において、シートの処理がシートに対するソート，とじ，製本の少なくとも１つを含むことができる。
【００２２】
【実施例】
本発明によるシート処理装置を複写機に応用した一実施例について、図１〜図３０を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例のみに限らず、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用することができる。
【００２３】
本実施例における複写機の概略構成を図１に示す。すなわち、本実施例における複写機は、原稿給送装置１００と原稿ＰDの画像を読み取るイメージリーダ２００と、プリンタ３００とを具えており、さらに折り装置４００およびフィニッシャ５００が付設されている。
【００２４】
イメージリーダ２００の上に搭載される原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿ＰDを先頭ページから順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲した原稿搬送経路を介してプラテンガラス２０１上を左から流し、読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１０２に向けて排出される。この原稿ＰDがプラテンガラス２０１上の流し読み取り位置を図１中、左から右へ向けて通過する際、この原稿ＰDに形成された画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたイメージリーダ２００のスキャナユニット２０２によって読み取られる。この読み取り方法は、一般的に「原稿流し読み」と呼称されている方法である。具体的には、原稿ＰDが流し読み取り位置を通過する際に、原稿ＰDの読み取り面がスキャナユニット２０２の照明ランプ２０３の光によって照射され、原稿ＰDからの反射光ＬRが反射鏡２０４，２０５，２０６を介して結像レンズ２０７に導かれる。この結像レンズ２０７を通過した反射光ＬRは、イメージセンサ２０８の撮像面に結像される。
【００２５】
このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿ＰDを搬送することにより、原稿ＰDの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿ＰDが流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ２０８で読み取りながら原稿ＰDを副走査方向に搬送することにより、原稿ＰDに形成された画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２０８によって画像データに変換されて後述する画像信号制御部２０９（図２参照）に出力される。イメージセンサ２０８から出力された画像データは、この画像信号制御部２０９において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部３０１にビデオ信号として入力される。
【００２６】
なお、原稿給送装置１００により原稿ＰDをプラテンガラス２０１上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２０２を左から右へ走査させることにより原稿ＰDを読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる「原稿固定読み」と呼称されている方法である。また、原稿給送装置１００を使用せずに原稿ＰDの画像を読み取ることも可能であり、この場合にはオペレータが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス２０１上に原稿ＰDを載置し、スキャナユニット２０２を左から右へ走査させることによって行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿ＰDを読み取る場合には、「原稿固定読み」となる。
【００２７】
プリンタ３００の露光制御部３０１は、画像信号制御部２０９にから入力されたビデオ信号に基づき、レーザー光ＬBを変調して出力し、このレーザー光ＬBはポリゴンミラー３０２により走査されながら感光ドラム３０３上に照射される。感光ドラム３０３には走査されたレーザー光ＬBに応じた静電潜像が形成される。原稿固定読み時において、露光制御部３０１には鏡像ではない正立像が形成されるように、レーザー光ＬBの出力が制御される。この感光ドラム３０３に形成された静電潜像は、トナータンク３０４から供給されるトナーによってトナー像として可視化される。また、レーザー光ＬBの照射開始と同期したタイミングで、各用紙カセット３０５，３０６、手差給紙部３０７または両面搬送経路３０８から複写用紙ＰPが給紙され、この複写用紙ＰPは感光ドラム３０３と転写部３０９との間に搬送される。感光ドラム３０３に形成されたトナー像は、給紙された複写用紙ＰPの表面に転写部３０９によって転写される。
【００２８】
トナー像が転写された複写用紙ＰPは、一対の定着ローラ３１０に搬送され、これら定着ローラ３１０は複写用紙ＰPを熱圧することによって、トナー像を複写用紙ＰPの表面に定着させる。定着ローラ３１０を通過した複写用紙ＰPは、フラッパ３１１および一対の排出ローラ３１２を経てプリンタ３００から外部の折り装置４００に向けて排出される。
【００２９】
複写用紙ＰPをその画像複写面が下向きとなるフェイスダウンの状態で排出する場合、定着ローラ３１０を通過した複写用紙ＰPをフラッパ３１１の切り替え動作により一時的に反転通路３１３内に導き、複写用紙ＰPの後端がフラッパ３１１を通過しせた後、複写用紙ＰPをスイッチバックさせて排出ローラ３１２によりプリンタ３００から排出する（以下、この排紙形態を「反転排紙」と呼称する）。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合や、外部のコンピュータ６００（図２参照）から出力された画像を形成する場合などのように、複数枚の原稿ＰDの先頭ページから順に画像を複写する際に行われ、排紙後の複写用紙ＰPの順序は正しいページ順となる。
【００３０】
手差給紙部３０７からＯＨＰシートなどの硬質シート（以下、これらも便宜的に複写用紙と呼称する）が給紙され、この複写用紙ＰPに画像を複写する場合には、複写用紙ＰPを反転通路３１３に導くことなく、画像複写面を上向きにしたフェイスアップの状態で排出ローラ３１２によりプリンタ３００の外部に排出する。
【００３１】
複写用紙ＰPの表裏両面に画像を複写する両面プリントモードが設定されている場合には、フラッパ３１１の切り替え動作により複写用紙ＰPを反転通路３１３に導いた後、これを両面搬送経路３０８へ搬送し、所定のタイミングで感光ドラム３０３と転写部３０９との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３２】
プリンタ３００から排出された複写用紙ＰPは、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、複写用紙ＰPを横長の状態でその縦方向に沿って半分に折りたたみ、さらにその一方を縦方向に沿って逆向きにさらに半分に折りたたむ処理を行う。例えば、折り処理が指定されたＡ３やＢ４サイズの複写用紙ＰPが用いられる場合には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された複写用紙ＰPは折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。
【００３３】
本実施例におけるフィニッシャ５００には、画像が形成された複写用紙ＰPに挿入するための表紙や合紙などの特殊用紙を給送するインサータ７００が付設されている。このフィニッシャ５００では、折り装置４００を介して排出された複写用紙ＰPを順に取り込み、取り込んだ複数の複写用紙ＰPを整合して１つの束に束ねる処理，束ねた用紙束の後端をステープルでとじるステープル処理，取り込んだ複写用紙ＰPの後端付近に孔あけをするパンチ処理，ソート処理，ノンソート処理，製本処理などの各後処理が行われる。
【００３４】
このような複写機全体を制御する本実施例によるコントローラの制御ブロックを図２に示す。すなわち、本実施例におけるコントローラは、ＣＰＵ回路部３１４を有し、このＣＰＵ回路部３１４には図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ３１５と、ＲＡＭ３１６が組み込まれ、ＲＯＭ３１５に格納された制御プログラムにより原稿給送装置制御部３１７，操作部３１８，イメージリーダ制御部３１９，上述したイメージリーダー２００の画像信号制御部２０９，上述した露光制御部３０１，折り装置４００の折り装置制御部４０１，フィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３１６は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３５】
原稿給送装置制御部３１７は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部３１４からの指示に基づき駆動制御する。
【００３６】
イメージリーダ制御部３１９は、上述のスキャナユニット２０２，イメージセンサ２０８などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０８から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０９に転送する。
【００３７】
画像信号制御部２０９は、イメージセンサ２０８からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換して露光制御部３０１に出力する。また、外部のコンピュータ６００から外部インタフェース２１１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して露光制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０９による処理動作は、ＣＰＵ回路部３１４によって制御される。
【００３８】
プリンタ制御部３１９は、入力されたビデオ信号に基づき上述した露光制御部３０１を駆動する。
【００３９】
操作部３１８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３１４に出力すると共にＣＰＵ回路部３１４からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表示させる。
【００４０】
折り装置４００に組み込まれる折り装置制御部４０１は、ＣＰＵ回路部３１４と情報の授受を行うことによって、折り装置４００全体の駆動制御を行う。
【００４１】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に組み込まれ、ＣＰＵ回路部３１４と情報の授受を行うことによって、フィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４２】
折り装置４００およびフィニッシャ５００の部分の構造を図３に抽出拡大して概略的に示す。すなわち、本実施例における折り装置４００は、プリンタ３００から排出された複写用紙ＰPを導入し、フィニッシャ５００側に導くための水平搬送経路４０２を有する。この水平搬送経路４０２には、入口側に位置する一対の搬送ローラ４０３と出口側に位置する一対の搬送ローラ４０４とが設けられている。また、水平搬送経路４０２の出口部、つまりフィニッシャ５００側には、折り通路選択フラッパ４０５が設けられている。この折り通路選択フラッパ４０５は、水平搬送経路４０２上の複写用紙ＰPを折り通路４０６またはフィニッシャ側５００に導くための切り替え動作を行う。
【００４３】
複写用紙ＰPに対する折り処理が行われる場合、折り通路選択フラッパ４０５がオンとなり、複写用紙ＰPが折り通路４０６に導かれる。折り通路４０６に導かれた複写用紙ＰPは、３個一組の折りローラ４０７まで搬送され、Ｚ形に、すなわち横長の状態でその１／４の部分が縦方向に沿って折りたたまれ、さらに残りの１／４の部分を縦方向に沿って逆向きにさらに折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折り通路選択フラッパ４０５がオフ状態となり、複写用紙ＰPはプリンタ３００から水平搬送経路４０２を介してフィニッシャ５００にそのまま搬送される。
【００４４】
本実施例におけるフィニッシャ５００は、プリンタ３００から折り装置４００を通って搬送される複写用紙ＰPを内部に導くための一対の入口ローラ５０２を有する。これら入口ローラ５０２の下流には、複写用紙ＰPをフィニッシャ通路５０３または第１製本通路５０４に導くための切り替えフラッパ５０５が設けられている。
【００４５】
フィニッシャ通路５０３に導入された複写用紙ＰPは、一対の搬送ローラ５０６を介してバッファローラ５０７に向けて送られる。搬送ローラ５０６およびバッファローラ５０７は、正逆転可能に構成されている。
【００４６】
入口ローラ５０２と搬送ローラ５０６との間には、用紙検出センサ５０８が設けられている。また、この用紙検出センサ５０８に対する複写用紙ＰPの搬送方向上流側直近には、フィニッシャ通路５０３から分岐する第２製本通路５０９が形成されており、以下、この分岐点を便宜的に「分岐Ａ」と呼称する。この分岐Ａは、入口ローラ５０２から搬送ローラ５０６側に複写用紙ＰPを搬送するための搬送路への分岐を構成するが、搬送ローラ５０６が逆転して複写用紙ＰPを搬送ローラ５０６側から用紙検出センサ５０８側に逆送する際には、第２製本通路５０９側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する。
【００４７】
搬送ローラ５０６とバッファローラ５０７との間には、パンチユニット５１０が設けられており、このパンチユニット５１０は必要に応じて動作し、搬送されて来る複写用紙ＰPの後端部を穿孔する。
【００４８】
バッファローラ５０７は、ここに送られる複写用紙ＰPをその外周に所定枚数積層して巻き付け可能であり、このバッファローラ５０７の周囲には複数（図示例では３つ）の押さえローラ５１１，５１２，５１３が設けられ、必要に応じてこれらバッファローラ５０７と押さえローラ５１１〜５１３との間に積層状態の複写用紙ＰPが巻き付けられる。バッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPは、バッファローラ５０７の回転方向に搬送される。
【００４９】
隣り合う２つの押さえローラ５１２，５１３の間には、第１の切り替えフラッパ５１４が配置されており、これはバッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPをバッファローラ５０７から剥離してノンソート通路５１５またはソート通路５１６に導く機能を有する。また、押さえローラ５１３の下流には第２の切り替えフラッパ５１７が配置されており、これはバッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPをバッファローラ５０７から剥離してソート通路５１６に導くか、またはバッファローラ５０７に巻き付けられた複写用紙ＰPをそのままの状態でバッファ通路５１８に導く機能を有する。
【００５０】
第１の切り替えフラッパ５１４によりノンソート通路５１５に導かれた複写用紙ＰPは、一対の排出ローラ５１９を介してサンプルトレイ５２０上に排紙される。ノンソート通路５１５の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５２１が設けられている。
【００５１】
第１の切り替えフラッパ５１４によりソート通路５１６に導かれる複写用紙ＰPは、搬送ローラ５２２および排出ローラ５２３を介して中間トレイ（以下、これを「処理トレイ」と呼称する）５２４上に積載される。処理トレイ５２４上に束状に積載された複写用紙ＰPは、必要に応じて整合処理やステープル処理などが施された後、一対の排出ローラ５２５によりスタックトレイ５２６上に排出される。処理トレイ５２４上に束状に積載された複写用紙ＰPをとじるステープル処理には、ステープラ５２７が用いられる。このステープラ５２７の動作については後述する。スタックトレイ５２６は、上下方向に走行可能となっている。
【００５２】
第１製本通路５０４および第２製本通路５０９から搬送されて来る複写用紙ＰPは、一対の搬送ローラ５２８に導かれて収納ガイド５２９に収納され、さらに複写用紙ＰPの先端が可動式の用紙位置決め部材５３０に接するまで搬送される。搬送ローラ５２８の上流側には、製本入口センサ５３１が配置されている。また、収納ガイド５２９の途中位置には、２つのステープラ５３２が設けられており、これらステープラ５３２は収納ガイド５２９を挟んでこれらと対向するアンビル５３３と協働し、複写用紙束の中央をとじるようになっている。
【００５３】
ステープラ５３２の下流側には、一対の折りローラ５３４が設けられている。収納ガイド５２９を挟んでこれら折りローラ５３４の反対側には、突出し部材５３５が設けられている。この突出し部材５３５を収納ガイド５２９に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、用紙束が折りローラ５３４間に押し出されて折りローラ５３４により折りたたまれる。しかる後、折り紙排紙ローラ５３６を介してサドル排出トレイ５３７に排出される。折り紙排紙ローラ５３６の下流側には、製本排紙センサ５３８が配置されている。
【００５４】
また、ステープラ５３２でとじられた用紙束を折る場合には、ステープル処理終了後に用紙束のステープル位置が一対の折りローラ５３４の中間となるように、用紙位置決め部材５３０を所定距離だけ昇降させることができるようになっている。
【００５５】
フィニッシャ５００の上端部に設置されるインサータ７００は、そのトレイ７０１上に積載される表紙や合紙を構成する用紙束を順次分離し、フィニッシャ通路５０３または第１製本通路５０４に搬送する。インサータ７００のトレイ７０１上には、特殊用紙がオペレータから見て正常な状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその画像形成面が上に向けられた状態でトレイ７０１上に積載される。
【００５６】
このトレイ７０１上の特殊用紙は、給紙ローラ７０２によって搬送ローラ７０３および分離ベルト７０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００５７】
この分離部の下流側には、一対の引き抜きローラ７０５が配置され、これら引き抜きローラ７０５により分離された特殊用紙は、一対の排出ローラ７０６を介して安定した状態てフィニッシャ５００の搬送経路５３９に導かれる。排出ローラ７０６の直下には給紙センサ７０７が設けられ、排出ローラ７０６と入口ローラ５０２との間には、搬送経路５３９上の特殊用紙を入口ローラ５０２に導くための一対の搬送ローラ５４０が設けられている。本実施例では、これら給紙センサ７０７と搬送ローラ５４０との間の搬送経路５３９に後述するシート厚み測定装置が介装されている。
【００５８】
上述したフィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の制御ブロックを図４に示す。すなわち、本実施例におけるフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５４１，ＲＯＭ５４２，ＲＡＭ５４３などで構成されるＣＰＵ回路部５４４を有する。ＣＰＵ回路部５４４は、通信ＩＣ５４５を介して複写機側に設けられたＣＰＵ回路部３１４と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３１４からの指示に基づき、ＲＯＭ５４２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５９】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部３１４に各種センサ、すなわち用紙検出センサ５０８，製本入口センサ５３１，製本排紙センサ５３８，給紙センサ７０７，給紙ローラ７０２と搬送ローラ７０３との間に設けられる用紙セットセンサ７０８からの検出信号が取り込まれる。用紙セットセンサ７０８は、インサータ７００のトレイ７０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。
【００６０】
ＣＰＵ回路部５４４にはドライバ５４６が接続され、このドライバ５４６はＣＰＵ回路部５４４からの信号に基づき、入口ローラ５０２，搬送ローラ５０６，５４０の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０７の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ５２２，排出ローラ５２３，５１９の駆動源である排紙モータＭ３、排出ローラ５２５を駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ５２８の駆動源である搬送モータＭ５、用紙位置決め部材５３０の駆動源である位置決めモータＭ６、突出し部材５３５，折りローラ５３４，折り紙排紙ローラ５３６の駆動源である折りモータＭ７、インサータ７００の給紙ローラ７０２，搬送ローラ７０３，分離ベルト７０４，引き抜きローラ７０５，排出ローラ７０６の駆動源である給紙モータＭ８および第１の切り替えフラッパ５１４の切り替えを行うソレノイドＳ１、第２の切り替えフラッパ５１７の切り替えを行うソレノイドＳ２、切り替えフラッパ５０５の切り替えを行うソレノイドＳ３、インサータ７００の図示しない給紙シャッタを駆動するためのソレノイドＳ４、インサータ７００の給紙ローラ７０２を昇降駆動するためのソレノイドＳ５をそれぞれ駆動する。また、ＣＰＵ回路部３１４は、折りモータＭ７の駆動を突出し部材５３５に伝達するためのクラッチＣ１、給紙モータＭ８の駆動を給紙ローラ７０２に伝達するためのクラッチＣ２をそれぞれ駆動する。
【００６１】
入口モータＭ１，バッファモータＭ２，排紙モータＭ３は、それぞれステッピングモータで構成され、励磁パルスレートを制御することにより、これら入口モータＭ１，バッファモータＭ２，排紙モータＭ３によって駆動されるるローラ５０２，５０６，５０７，５１９，５２２，５２３，５４０を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１，バッファモータＭ２は、ドライバ５４６によって正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００６２】
搬送モータＭ５および位置決めモータＭ６もステッピングモータで構成され、折りモータＭ７はＤＣモータで構成されている。なお、搬送モータＭ５は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能となっている。
【００６３】
給紙モータＭ８は、ステッピングモータにて構成され、入口モータＭ１と速度が同期して用紙搬送が可能になっている。
【００６４】
上述したように、本実施例における複写機では、後処理モードとしてノンソート，ソート，ステープルソート（とじモード），製本モードなどを有し、さらに特殊用紙を合紙モードとして表紙や最終紙または途中に挿入することが可能なように設定されている。このような後処理モードの設定などは操作部３１８からの入力操作により行われる。この操作部３１８に表示されるメニュー選択画面の一例を図５に示す。例えば、後処理モードを設定する際には、このメニュー選択画面を用いて後処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、操作部３１８には図６に示す画面が表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ７００から行うか、手差し給紙部３０７から行うかを設定し、操作部３１８に表示される図７に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定することができる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数枚ある場合には、所望枚数目を選択して設定することが可能である。
【００６５】
図６に示す画面にてインサータ７００が選択された場合、図７に示す画面に関係なく、図８の画面にて一時中断することを可能とする中断部数を設定するか否かを選択することができる。図８に示す画面にて中断部数を設定することが選択された場合、操作部３１８に表示される図９示す画面中のテンキーから中断部数を入力することができる。
【００６６】
次に、ソートモード時におけるインサータ７００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ５２４への用紙搬送について、図１０〜図１５を参照しながら説明する。
【００６７】
表紙としてカバー用紙ＰCを画像複写後の複写用紙ＰPに重ねる場合、図１０に示すように、カバー用紙ＰCがインサータ７００のトレイ７０１にセットされる。このとき、カバー用紙ＰCは、画像面が上向きでとじ位置がオペレータから見て左側に位置するようにセットされ、図中、右側に給紙される。このカバー用紙ＰCのセット状態は、原稿給装置１００における原稿ＰDのセット状態で同じであり、カバー用紙ＰCをトレイ７０１にセットする際の操作性を向上させることができる。
【００６８】
カバー用紙ＰCがトレイ７０１にセットされると、図１１に示すように、その最上端にあるカバー用紙ＰC1の給紙が開始され、切り替えフラッパ５０５がフィニッシャ通路５０３側に切り換えられる。カバー用紙ＰC1は、搬送経路５３９から入口ローラ５０２を経てフィニッシャ通路５０３内に導かれ、このカバー用紙ＰC1の先端が用紙検出センサ５０８により検出されると、プリンタ３００によって画像が形成された後の複写用紙ＰP1の給送が開始される。
【００６９】
次いで、図１２に示すように、プリンタ３００からの複写用紙ＰP1がフィニッシャ５００内に導かれると共に、カバー用紙ＰC1はバッファローラ５０７を介してソート通路５１６に導かれる。この時、切り替えフラッパ５１４，５１７は何れもソート通路５１６側に切り換えられている。
【００７０】
このソート通路５１６に導かれたカバー用紙ＰC1は、図１３に示すように、処理トレイ５２４上に収納される。この時、プリンタ３００からの複写用紙ＰP1は、フィニッシャ通路５０３内に導かれている。この複写用紙ＰP1は、図１４に示すように、カバー用紙ＰC1と同様に、バッファローラ５０７を介してソート通路５１６に導かれ、処理トレイ５２４に向けて搬送される。また、この複写用紙ＰP1に続く複写用紙ＰP2がフィニッシャ通路５０３内に導かれている。そして、図１５に示すように、複写用紙ＰP1は既に処理トレイ５２４に収納されているカバー用紙ＰC1に積み重ねられて収納され、これに続く複写用紙ＰP2が複写用紙ＰP1に積み重ねられて収納される。
【００７１】
プリンタ３００から給送される各複写用紙ＰP1，ＰC2には鏡像処理された画像が形成されており、これらの各複写用紙ＰP1，ＰC2は反転排紙されているため、カバー用紙ＰC1と同様に、その画像面が下向きとなり、かつそのとじ位置がステープラ５２７側を向いて処理トレイ５２４に収納される。また、図１５には描かれていないが、次の束に対する特殊用紙がある場合には、現在の束を構成する複写用紙ＰP1，ＰC2の給送中にこの特殊用紙を搬送経路５３９に給送して待機させるように構成されている。
【００７２】
このような構成によってソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００７３】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿ＰDを、その先頭ページから順に読み取り、読み取った原稿ＰDの画像を順に画像信号制御部２０９の図示しないハードディスクに格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７４】
原稿ＰDの読み取りが終了すると、読み取った原稿ＰDの画像を次式（１）により分類し、画像形成順および画像形成位置を決定する。
ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
ここで、ｍは原稿の枚数，ｎは１以上の整数で複写用紙の使用枚数を表し、ｋは０，１，２，３のいずれかの値を示す。
【００７５】
なお、画像形成順および画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略するが、製本モード時における画像形成を読み取り原稿枚数が８枚の場合を一例として説明すると、画像信号制御部２０９には８ページ分の原稿画像Ｒ1〜Ｒ8のデータが読み取った順番に格納される。そして、各画像Ｒ1〜Ｒ8のデータに対してその画像形成順と画像形成位置とが決定される。これにより、上述した鏡像処理が施された後に１ページ目の複写用紙ＰP1の第１面（表面）には、その左半分にＲ4，右半分にＲ5の画像が形成され、この複写用紙ＰP1は両面搬送経路３０８に導かれる。そして再度転写部３０９に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ6，右半分にＲ3の画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された複写用紙ＰP1は、反転排紙により反転されて排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本通路５０４に送られる。この反転排紙により複写用紙ＰP1に関しては、Ｒ6およびＲ3の画像が形成された第２面を上向きに、かつＲ6の画像を先頭にして搬送される。
【００７６】
次いで、２ページ目の複写用紙ＰP2の第１面（表面）に対し、その左半分にＲ2，右半分にＲ7の画像が形成され、両面搬送経路３０８に導かれる。この複写複写用紙ＰP2は再度転写部３０９に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ8，右半分にＲ1の画像が形成される。そして反転されて排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本通路５０４に送られる。この反転排紙により複写用紙ＰP2に関しては、Ｒ8およびＲ1の画像が形成された第２面を上向きに、かつＲ8の画像を先頭にして搬送される。
【００７７】
各複写用紙ＰP1，ＰC2は、フィニッシャ５００の第１製本通路５０４を介して収納ガイド５２９内に導かれてここに収納される。この収納ガイド５２９内においては、図１６に示すように、複写用紙ＰP1が突出し部材５３５側に、複写用紙ＰP2が折りローラ５３４側にそれぞれ収納されるようになっている。また、各複写用紙ＰP1，ＰC2の第１面は、突出し部材５３５側に向けられて収納される。収納ガイド５２９内における各複写用紙ＰP1，ＰC2の位置決めは、用紙位置決め部材５３０により行われる。
【００７８】
この製本モード時のインサータ７００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド５２９への用紙の搬送過程について図１７〜図２４を用いて説明する。表紙としてカバー用紙ＰC1を画像複写後の複写用紙ＰPに重ねて製本化する場合、オペレータの手前側から見て横長に置かれるカバー用紙ＰC1の左半分が裏表紙、つまり右半分が表側の表紙となるように、カバー用紙ＰC1の画像が形成された面を上向きにしてインサータ７００のトレイ７０１にセットし、表側の表紙を先頭にして給送される。すなわち、このカバー用紙ＰC1のセット状態は、原稿給装置１００における原稿ＰDのセット状態で同じであり、カバー用紙ＰC1のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７９】
カバー用紙ＰC1がトレイ７０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段のカバー用紙ＰC1の給紙が開始され、切り替えフラッパ５０５はフィニッシャ通路５０３側に切り換えられる。カバー用紙ＰC1は搬送経路５３９から入口ローラ５０２を経てフィニッシャ通路５０３内に導かれ、このカバー用紙ＰC1の先端が用紙検出センサ５０８により検出されると、プリンタ３００からの画像複写後の複写用紙（図１９に示す複写用紙ＰP1）の給送が開始される。
【００８０】
次いで、図１９に示すように、プリンタ３００から給紙された複写用紙ＰP1がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、カバー用紙ＰC1はバッファローラ５０７を介してノンソート通路５１５側に導かれる。このとき、第１の切り替えフラッパ５１４はノンソート通路５１５側に切り換えられている。
【００８１】
さらにカバー用紙ＰC1がノンソート通路５１５側に導かれてその後端が用紙検出センサ５０８を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、カバー用紙ＰC1は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの複写用紙ＰP1は、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、カバー用紙ＰC1が停止された状態で複写用紙ＰP1は、図２０に示すように、切り替えフラッパ５０５により第１製本通路５０４に導かれて収納ガイド５２９内に収納され、この複写用紙ＰP1に続く複写用紙ＰP2が同様に第１製本通路５０４に導かれる。このとき、カバー用紙ＰC1に続くカバー用紙ＰC2は分離されて搬送ローラ５４０の手前まで搬送され、所定枚数の複写用紙ＰPが収納ガイド５２９に収納されるまで待機される。
【００８２】
所定枚数の複写用紙ＰPが収納ガイド５２９に収納されると、図２１に示すように、カバー用紙ＰC1が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本通路５０９を経由して収納ガイド５２９内に導かれる。このとき、カバー用紙ＰC1は、図２２に示すように、裏表紙側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド５２９に収納されている複写用紙ＰPの束に重ね合わされて収納される。このカバー用紙ＰC1が収納ガイド５２９に収納されると、カバー用紙ＰC1に続くカバー用紙ＰC2の給送が開始される。ここで、例えばカバー用紙ＰC2が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図２３に示すように、図２０に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ５２０に排出される。
【００８３】
収納ガイド５２９においてカバー用紙ＰC1が複写用紙ＰPの束に重ね合わされて収納された後、カバー用紙ＰC1と複写用紙ＰPの束に対して突出し部材５３５が突出され、この束が折りローラ５３４に向けて押し出される。この束が折りローラ５３４によりこの束の中央部（左右の画像の境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ５３５に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２４に示すように、カバー用紙ＰC1の表側の表紙の画像が表紙ページに、また裏表紙側の画像が最終ページに配置され、各複写用紙ＰPの画像がページ順に配置されることになり、カバー用紙ＰC1および複写用紙ＰPの各画像の向きが一致した状態となる。
【００８４】
このように、インサータ７００からのカバー用紙ＰC1の給紙制御およびプリンタ３００からの複写用紙ＰPの搬送制御により、製本化状態において、カバー用紙ＰC1に形成された画像が表紙ページと最終ページとに配置され、各複写用紙ＰPの画像もページ順に配置され、その画像の向きが一致した状態となるため、インサータ７００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なうことなく、複写用紙ＰPと特殊用紙とを合せて製本化することができる。しかも、このソートモード時には、フィニッシャ５００によって特殊用紙の挿入をフィニッシャ通路５０３内に待機させた後、複写用紙ＰPを収納ガイド５２９内に導いて収納し、この複写用紙ＰPの収納後フィニッシャ通路５０３内に待機している特殊用紙を収納ガイド５２９内に導いて収納するようにしているので、複写用紙ＰPと特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００８５】
また、必要に応じて、収納ガイド５２９においてカバー用紙ＰC1が複写用紙ＰPの束に重ね合わされて収納された状態において、ステープラ５３２によりその束を中央部でとじることもできる。
【００８６】
本実施例によるシート厚み測定装置の概略構成を図２５に示す。本実施例におけるシート厚み測定装置は、可動磁性体５４７と磁界センサ５４８とを具えている。可動磁性体５４７は、自重またはばねなどを用いて磁界センサ５４８側に付勢されているが、カバー用紙ＰCの厚みを測定しない状態では図示しないアクチュエータの作動によって磁界センサ５４８から離れた待機位置に後退させられており、複写用紙の厚みを測定する時のみ、待機位置から前進して磁界センサ５４８と可動磁性体５４７の間でカバー用紙ＰCを挟み込み、その厚さを測定するようになっている。この時、カバー用紙ＰCの厚みに応じて可動磁性体５４７の位置が変位し、これに伴って磁界センサ５４８により検出される磁界の大きさ、つまり磁界センサ５４８が影響を受ける可動磁性体５４７からの磁界の大きさが変化する。従って、磁界センサ５４８から出力される信号は、カバー用紙ＰCの厚みに応じた信号となる。
【００８７】
本実施例におけるシート厚み測定装置は、フィニッシャ５００内に設けられており、図３に示した排出ローラ７０６と搬送ローラ５４０との間の搬送経路５３９に配置されているが、折り装置４００における搬送ローラ４０３，４０４の間や、用紙カセット３０５，３０６から給送される複写用紙ＰPを感光ドラム３０３側に導くそれぞれ一対の搬送ローラ３２０，３２１と給送ローラ３２２との間などに設けることも可能であり、要するにカバー用紙ＰCや複写用紙ＰPなどのシートの搬送経路中で重送などの判定を行う必要がある箇所に設けることが有効である。
【００８８】
このシート厚み測定装置の可動磁性体５４７は、カバー用紙ＰCの厚みを測定する際にこのカバー用紙ＰCの表面に接するように、フィニッシャ制御部５０１によってその待機位置からの待機状態が解除される。このシート厚み測定装置の上流側にはカバー用紙ＰCの通過を検知する給紙センサ７０７が配設されている。また、磁界センサ５４８にはカバー用紙ＰCの先端部をこの磁界センサ５４８の上に導く案内板５４９が設けられている。
【００８９】
シート厚み測定装置の磁界センサ５４８から出力される信号に基づき、フィニッシャ制御部５０１がカバー用紙ＰCの厚みを測定する。具体的には、フィニッシャ制御部５０１では、予め記憶されている磁界センサ５４８の出力値とカバー用紙ＰCの厚みとの関係から、磁界センサ５４８から出力される信号に基づいてカバー用紙ＰCの厚みを読み出す。
【００９０】
本実施例では、図２６に示すようにカバー用紙ＰCの厚み測定を行うか否かを複写機の操作部３１８からの入力手段によって行うことができるようになっている。従って、操作部３１８でカバー用紙ＰCの厚み測定が選択されている場合、フィニッシャ制御部５０１により、シート厚み測定装置の可動磁性体５４７がカバー用紙ＰCに接触するようにその待機位置における待機状態の解除が行われ、カバー用紙ＰCの厚みを測定することができる。操作部３１８にてカバー用紙ＰCの厚み測定が選択されていない場合、シート厚み測定装置の可動磁性体５４７は退避したままの状態を維持するように制御される。
【００９１】
カバー用紙ＰCの厚み測定が選択されている場合、カバー用紙ＰCが上流側に位置する排出ローラ７０６によってシート厚み測定装置側に搬送されてカバー用紙ＰCの先端が給紙センサ７０７に達すると、可動磁性体５４７が図示しない付勢力によって磁界センサ５４８側に移動するように、その待機位置における待機状態が解除される（図２７参照）。この場合、カバー用紙ＰCの先端が可動磁性体５４７と磁界センサ５４８との間に確実に入り込めるようなタイミングで磁界センサ５４８側への可動磁性体５４７の移動が制御されるようになっている。
【００９２】
図２８に示すように、可動磁性体５４７をカバー用紙ＰCに接する位置まで移動させ、そして所定時間経過した後、例えば図２９に示すような状態にてカバー用紙ＰCの厚みが検出される。これは、可動磁性体５４７が複写用紙ＰPに接した直後は、接触した時の衝撃などで振動が発生してカバー用紙ＰCの正確な厚みを測定できない可能性があるためである。
【００９３】
このようなカバー用紙ＰCの厚み測定の操作手順を図３０のフローチャートに示す。すなわち、Ｓ１のステップにて複写機の操作部３１８にてカバー用紙ＰCの厚み検出が選択されているか否かを判定し、厚み検出が選択されていないと判断した場合には、Ｓ２のステップに移行して可動磁性体５４７を退避状態に保ち、カバー用紙ＰCの厚みを検出しないようにフィニッシャ制御部５０１による制御が行われる。
【００９４】
Ｓ１のステップにて複写機の操作部３１８がカバー用紙ＰCの厚み検出を選択していると判断した場合には、カバー用紙ＰCの厚み検知を行うためにＳ３のステップに移行し、給紙センサ７０７がカバー用紙ＰCを検知しているか否かを判定する。そして、給紙センサ７０７がカバー用紙ＰCの先端の通過を検出した場合、Ｓ４のステップに移行して可動磁性体５４７を待機位置から測定位置へと移動させる。このため、可動磁性体５４７を磁界センサ５４８側に移動させる制御信号を出力するが、この制御信号は、待機位置に保持された可動磁性体５４７に対する係合解除であり、これによって図示しない付勢力により自動的に可動磁性体５４７が複写用紙に接触する。このようにして可動磁性体５４７をカバー用紙ＰCに接触させ、Ｓ５のステップにて所定時間が経過したか否かを判定し、可動磁性体５４７を磁界センサ５４８側に移動させてから所定時間経過した後、Ｓ６のステップに移行してカバー用紙ＰCに対する厚み測定を開始する。
【００９５】
カバー用紙ＰCの後端が給紙センサ７０７を通過した時点でカバー用紙ＰCの厚み検出を停止し、可動磁性体５４７が磁界センサ５４８から遠ざかるように可動磁性体５４７を待機位置に戻す。
【００９６】
上述した実施例では、可動磁性体５４７自体の自重やばね力を利用して可動磁性体５４７をその待機位置から測定位置に移動させ、逆に測定位置から待機位置に戻す際にアクチュエータを用いて可動磁性体５４７を駆動するようにしたが、その往復運動をすべてアクチュエータにより制御することも可能である。
【００９７】
【発明の効果】
本発明のシート厚み測定方法によると、磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させ、厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させ、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢し、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出し、この磁界の大きさを検出した後に可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動させるようにしたので、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、これらにぶつかってシートが損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなる不具合を未然に防止し、確実にシートの厚みを測定することができる。また、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界センサによる磁界の大きさを検出するようにしたので、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ直後に発生する衝撃による悪影響を回避することができ、シートの厚みをより正確に測定することができる。
【００９９】
本発明のシート厚み測定装置によると、シートの厚みに対応する磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサと、この磁界センサに近接してシートに当接するように付勢された可動磁性体と、この可動磁性体をこれが磁界センサから離れてシートに当接しない待機位置に移動させる移動手段と、この移動手段の作動を制御する制御手段と、磁界センサと可動磁性体との間をシートが通過するようにシートを搬送するシート搬送手段とを設けたので、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢し、磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出することが可能となる。この結果、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、これらにぶつかってシートが損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなる不具合を未然に防止し、確実にシートの厚みを測定することができる。
また、磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートの厚みを測定するか否かを選択する選択手段をさらに設け、この選択手段による選択結果に基づいて制御手段が移動手段の作動を制御するようにしたので、ユーザーが必要に応じてシートの厚みを測定するか否かを選択することが可能となり、シートの厚みを測定しない場合には可動磁性体を確実に待機位置に保持しておくことにより、シートがこれらにぶつかって損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなるような不具合を未然に防止することができる。
【０１００】
磁界センサよりもシートの搬送方向上流側に配されてシートの有無を検出するシート検出センサをさらに設け、このシート検出センサによる検出結果に基づいて制御手段が移動手段の作動を制御する場合には、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、可動磁性体を確実に待機位置に保持しておくことができ、シートがこれらにぶつかって損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなるような不具合を未然に防止することが可能である。
【０１０２】
可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界センサが磁界の大きさを検出するようにした場合には、シートの先端が磁界センサと可動磁性体との間に入り込む際に、可動磁性体を確実に待機位置に保持しておくことができ、シートがこれらにぶつかって損傷を受けたり、シートの正常な搬送ができなくなるような不具合を未然に防止することが可能である。
【０１０３】
上述したシート厚み測定装置を具えた本発明のシート処理装置によると、シート厚み測定装置のシート搬送手段がシートを処理するための搬送手段の一部を構成しているので、シート厚み測定装置のシート搬送手段を省略して装置全体の部品点数の増大を抑えてコンパクト化させることができる。
【０１０４】
シートの処理がシートに対するソート，とじ，製本の少なくとも１つを含んでいる場合には、これらシートの処理が正常になされているか否かをシート厚み測定装置によって把握することができ、これによって搬送中におけるシートの不具合に対して適切に処置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート処理装置を複写機に応用した一実施例の概略構成を表す機構概念図である。
【図２】図１に示した実施例における全体のブロック図である。
【図３】図１に示した実施例における折り装置およびフィニッシャの部分を抽出拡大した機構概念図である。
【図４】フィニッシャの部分の制御ブロック図である。
【図５】図６〜図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、ソートの選択画面を示す。
【図６】図５，図７〜図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、給紙方法の選択画面を示す。
【図７】図５，図６，図８，図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、給紙位置の選択画面を示す。
【図８】図５〜図７，図９と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、中断部数の設定選択画面を示す。
【図９】図５〜図８と共に操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、中断部数の選択画面を示す。
【図１０】図１１〜図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１１】図１０，図１２〜図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１２】図１０，図１１，図１３〜図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１３】図１０〜図１２，図１４，図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１４】図１０〜図１３，図１５と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１５】図１０〜図１４と共にフィニッシャの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１６】フィニッシャによる製本モードの動作原理図である。
【図１７】図１８〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１８】図１７，図１９〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図１９】図１７，図１８，図２０〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２０】図１７〜図１９，図２１〜図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２１】図１７〜図２０，図２２，図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２２】図１７〜図２１，図２３と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２３】図１７〜図２２と共にインサータによる製本モードの動作過程を説明するための作動工程図である。
【図２４】製本モードによって製本された複写用紙の外観を表す斜視図である。
【図２５】本実施例におけるシート厚み測定装置の部分の概念図である。
【図２６】本実施例における操作部における表示部の表示状態を表す模式図であり、紙厚測定の選択画面を示す。
【図２７】図２８，図２９と共にシートの厚み検知を行う際の作動工程図である。
【図２８】図２７，図２９と共にシートの厚み検知を行う際の作動工程図である。
【図２９】図２７，図２８と共にシートの厚み検知を行う際の作動工程図である。
【図３０】シートの厚み検知を行う際のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 分岐点
Ｃ１，Ｃ２ クラッチ
ＬR 反射光
ＬB レーザー光
Ｍ１ 入口モータ
Ｍ２ バッファモータ
Ｍ３ 排紙モータ
Ｍ４ 束排出モータ
Ｍ５ 搬送モータ
Ｍ６ 位置決めモータ
Ｍ７ 折りモータ
Ｍ８ 給紙モータ
ＰC，ＰC1 カバー用紙
ＰD 原稿
ＰP，Ｐp1，Ｐp2 複写用紙
Ｒ1〜Ｒ8 画像
Ｓ１〜Ｓ５ ソレノイド
１００ 原稿給送装置
１０１ 原稿トレイ
１０２ 排紙トレイ
２００ イメージリーダ
２０１ プラテンガラス
２０２ スキャナユニット
２０３ 照明ランプ
２０４〜２０６ 反射鏡
２０７ 結像レンズ
２０８ イメージセンサ
２０９ 画像信号制御部
２１１ 外部インタフェース
３００ プリンタ
３０１ 露光制御部
３０２ ポリゴンミラー
３０３ 感光ドラム
３０４ トナータンク
３０５，３０６ 用紙カセット
３０７ 手差給紙部
３０８ 両面搬送経路
３０９ 転写部
３１０ 定着ローラ
３１１ フラッパ
３１２ 排出ローラ
３１３ 反転通路
３１４ ＣＰＵ回路部
３１５ ＲＯＭ
３１６ ＲＡＭ
３１７ 原稿給送装置制御部
３１８ 操作部
３１９ イメージリーダ制御部
３１９ プリンタ制御部
３２０，３２１ 搬送ローラ
３２２ 給送ローラ
４００ 折り装置
４０１ 折り装置制御部
４０２ 水平搬送経路
４０３，４０４ 搬送ローラ
４０５ 折り通路選択フラッパ
４０６ 折り通路
４０７ 折りローラ
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０２ 入口ローラ
５０３ フィニッシャ通路
５０４ 第１製本通路
５０５ 切り替えフラッパ
５０６ 搬送ローラ
５０７ バッファローラ
５０８ 用紙検出センサ
５０９ 第２製本通路
５１０ パンチユニット
５１１〜５１３ 押さえローラ
５１４ 第１の切り替えフラッパ
５１５ ノンソート通路
５１６ ソート通路
５１７ 第２の切り替えフラッパ
５１８ バッファ通路
５１９ 排出ローラ
５２０ サンプルトレイ
５２１ 排紙センサ
５２２ 搬送ローラ
５２３ 排出ローラ
５２４ 処理トレイ（中間トレイ）
５２５ 排出ローラ
５２６ スタックトレイ
５２７ ステープラ
５２８ 搬送ローラ
５２９ 収納ガイド
５３０ 用紙位置決め部材
５３１ 製本入口センサ
５３２ ステープラ
５３３ アンビル
５３４ 折りローラ
５３５ 突出し部材
５３６ 折り紙排紙ローラ
５３７ サドル排出トレイ
５３８ 製本排紙センサ
５３９ 搬送経路
５４０ 搬送ローラ
５４１ ＣＰＵ
５４２ ＲＯＭ
５４３ ＲＡＭ
５４４ ＣＰＵ回路部
５４５ 通信ＩＣ
５４６ ドライバ
５４７ 可動磁性体
５４８ 磁界センサ
５４９ 案内板
６００ コンピュータ
７００ インサータ
７０１ トレイ
７０２ 給紙ローラ
７０３ 搬送ローラ
７０４ 分離ベルト
７０５ 引き抜きローラ
７０６ 排出ローラ
７０７ 給紙センサ
７０８ 用紙セットセンサ
Claims (7)
- 磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサに対して離れた待機位置に可動磁性体を位置させるステップと、
厚みが測定されるシートを磁界センサと待機位置にある可動磁性体との間に供給してここを通過させるステップと、
磁界センサと可動磁性体との間を通過するシートに対して可動磁性体をその待機位置から磁界センサ側に移動させ、可動磁性体がシートに当接するように付勢するステップと、
磁界センサとこの磁界センサ側に移動した可動磁性体とでシートを挟んだ状態で磁界センサによりシートの厚みに対応した磁界の大きさを検出するステップと、
この磁界の大きさを検出した後に可動磁性体をシートに対して非接触状態となる待機位置に移動させるステップと
を具え、磁界センサによる磁界の大きさを検出するステップは、可動磁性体が磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に行われることを特徴とするシート厚み測定方法。 - シートの厚みに対応する磁界の大きさを検出してこれを出力する磁界センサと、
この磁界センサに近接してシートに当接するように付勢された可動磁性体と、
この可動磁性体をこれが前記磁界センサから離れてシートに当接しない待機位置に移動させる移動手段と、
この移動手段の作動を制御する制御手段と、
前記磁界センサと前記可動磁性体との間をシートが通過するようにシートを搬送するシート搬送手段と、
前記磁界センサと前記可動磁性体との間を通過するシートの厚みを測定するか否かを選択する選択手段と
を具え、前記制御手段は、この選択手段による選択結果に基づいて前記移動手段の作動を制御することを特徴とするシート厚み測定装置。 - 前記磁界センサよりもシートの搬送方向上流側に配されてシートの有無を検出するシート検出センサをさらに具え、前記制御手段は、このシート検出センサによる検出結果に基づいて前記移動手段の作動を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート厚み測定装置。
- 前記制御装置は、前記シート検出センサがシートのないことを検出した場合、前記移動手段を作動して前記可動磁性体を前記待機位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載のシート厚み検出装置。
- 前記磁界センサは、前記可動磁性体が前記磁界センサ側に移動してシートに当接してから所定時間経過後に磁界の大きさを検出するものであることを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のシート厚み測定装置。
- シートを処理するためのシート処理装置であって、
請求項２から請求項５の何れかに記載のシート厚み測定装置を具え、このシート厚み測定装置のシート搬送手段がシートを処理するための搬送手段の一部を構成していることを特徴とするシート処理装置。 - シートの処理がシートに対するソート，とじ，製本の少なくとも１つを含んでいることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
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