JPH069145A - シート材分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所定以上の厚いシート材を用いたときでも、ビ
ンユニットの各ビンの積載高さを超えてシート材がビン
ユニットの各ビンに積載されないようにする。 【構成】画像形成装置本体Ｃ１の搬送パス５０Ａに設置
したシート材厚み検知装置Ｓ２のフォトインタラプタ５
２からのシート材Ｐの厚み情報に基づいて、ＣＰＵ６０
がビンユニット４の各ソートビン４−２〜４−１５に積
載されるシート材Ｐの積載量を制御するようにした。Ｃ
ＰＵ６０は、各ソートビン４−２〜４−１５の積載高さ
を超える量のシート材Ｐが各ソートビン４−２〜４−１
５に積載されると、画像形成装置Ｃ及びシート材分類装
置Ｓの停止装置６１Ａ，６１Ｂを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置から排出された画像形成後
のシート材を分類するためのシート材分類装置（ソー
タ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】

〈従来の技術１〉複写機、プリンタ、ファクシミリ等の
画像形成装置から排出された画像形成後のシート材の分
類を行うシート材分類装置において、ビンユニットの各
ビンに積載されるシート材の積載高さ（又は総厚み）は
限られているが、従来のシート材分類装置においてはシ
ート材の厚みに関係なくシート材をビンユニットの各ビ
ンに分配し積載している。 〈従来の技術２〉複写機、プリンタ、ファクシミリ等の
画像形成装置から排出された画像形成後のシート材の分
類を行うシート材分類装置には、シート材をビンユニッ
トの各ビンに導くための複数の分配搬送経路を有するも
のがあるが、従来のこの種のシート材分類装置において
はシート材の厚みに関係なく、各分配搬送経路の中から
シート材を導く分配搬送経路を選択している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

〈第１の発明の課題〉しかし、上記従来の技術１で述べ
た従来のシート材分類装置のように、シート材の厚みに
関係なくシート材をビンユニットの各ビンに分配し積載
する方法であると、所定の厚み以上の厚いシート材が用
いられた場合、指定されている積載量（積載枚数）の範
囲内であっても各ビンの積載高さを超えてしまうことが
ある。

【０００４】このため、シート材がビン内に収納できず
に、ビンの入口をふさいだり、或いは前回に積載された
シート材の間に割り込んだりして、分類作業に支障を与
えてしまう等の虞れがあった。

【０００５】そこで第１の発明は、上述の如き事情に鑑
みてなされたもので、所定の厚み以上の厚いシート材が
用いられた場合でも各ビンの積載高さを超えずにシート
材の分類を行うことのできるシート材分類装置を提供す
ることを目的とする。 〈第２の発明の課題〉しかし、上記従来の技術２で述べ
た従来のシート材分類装置のように、シート材の厚みに
関係なく各分配搬送経路の中からシート材を導く分配搬
送経路を選択する方法であると、次のような問題が生じ
る虞れがあった。

【０００６】すなわち、各分配搬送経路の中には湾曲し
ているものもあり、この湾曲している分配搬送経路に腰
の強い厚いシート材が導かれた場合、シート材は湾曲部
を通過できずに、搬送不良が生じる。

【０００７】そこで第２の発明は、上述の如き事情に鑑
みてなされたもので、腰の強い厚いシート材が湾曲して
いる分配搬送経路で搬送不良を生じることのないシート
材分類装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

〈第１の発明の手段〉第１の発明は、画像形成装置本体
（Ｃ１）から排出された画像形成後のシート材（Ｐ）
を、シート材分類装置本体（Ｓ１）に取り付けられたビ
ンユニット（４）の各ビン（４−１〜４−１５）に分配
し積載するシート材分類装置に係る。

【０００９】そして、第１の発明は、上記目的を達成す
るため、前記画像形成装置本体（Ｃ１）又は前記シート
材分類装置本体（Ｓ１）のシート材搬送経路（５０Ａ，
５０Ｂ）において前記シート材（Ｐ）の厚みを検知する
シート材厚み検知手段（Ｓ２）と、分類動作を制御する
制御手段（６０）と、を具備し、前記制御手段（６０）
により、前記シート材厚み検知手段（Ｓ２）からの厚み
情報に基づいて、前記ビンユニット（４）の各ビン（４
−１〜４−１５）に積載されるシート材（Ｐ）の積載量
を制御するようにしたことを特徴とする。 〈第２の発明の手段〉第２の発明は、画像形成装置本体
（Ｃ１）から排出された画像形成後のシート材（Ｐ）を
分類するための複数のビン（４−１〜４−１５）を有す
るビンユニット（４）と、前記シート材（Ｐ）を前記ビ
ンユニット（４）の各ビン（４−１〜４−１５）に導く
ための複数の分配搬送経路（２４，２５）と、前記各分
配搬送経路（２４，２５）の中の１つを選択するための
経路選択手段（２６）と、をシート材分類装置本体（Ｓ
１）に備えているシート材分類装置に係る。

【００１０】そして、第２の発明は、上記目的を達成す
るため、前記画像形成装置本体（Ｃ１）からのシート材
搬送経路（５０Ａ）又は前記シート材分類装置本体（Ｓ
１）の前記経路選択手段（２６）上流のシート材搬送経
路（５０Ｂ）において前記シート材（Ｐ）の厚みを検知
するシート材厚み検知手段（Ｓ２）と、分類動作を制御
する制御手段（６０）と、を具備し、前記制御手段（６
０）により、前記シート材厚み検知手段（Ｓ２）からの
厚み情報に基づいて、前記各分配搬送経路（２４，２
５）の中から前記シート材（Ｐ）に適した分配搬送経路
を選択するようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

〈第１の発明の作用〉上記構成とした第１の発明によれ
ば、シート材厚み検知手段（Ｓ２）が検知したシート材
（Ｐ）の厚みによって、ビンユニット（４）の各ビン
（４−２〜４−１５）に積載されるシート材（Ｐ）の積
載量が設定される。

【００１２】これにより、所定の厚み以上の厚いシート
材（Ｐ）が用いられた場合でも各ビン（４−２〜４−１
５）の積載高さを超えずにシート材（Ｐ）の分類が行え
る。 〈第２の発明の作用〉上記構成とした第２の発明によれ
ば、シート材厚み検知手段（Ｓ２）が検知したシート材
（Ｐ）の厚みによって、各分配搬送経路（２４，２５）
の中からシート材（Ｐ）に適した分配搬送経路が選択さ
れる。

【００１３】これにより、腰の強い厚いシート材（Ｐ）
を湾曲している分配搬送経路で搬送するようなことはな
く、搬送不良が生じない。

【００１４】なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照
するためのものであって、発明の構成を何等限定するも
のではない。

【００１５】

【実施例】以下、第１の発明及び第２の発明の実施例を
図面に基づいて説明する。 〈第１の発明の実施例１〉図１は第１の発明の実施例１
（第２の発明の実施例１も共通）に係るシート材分類装
置と、これを備えた画像形成装置（複写機）の全体構成
を示す。

【００１６】なお、ここでは、画像形成装置Ｃの詳しい
構成についての説明は省略する。

【００１７】画像形成装置本体Ｃ１の排出ローラ対１に
よって機外に排出された画像形成後のシート材Ｐは、画
像形成装置本体Ｃ１と対向配置されたシート材分類装置
本体Ｓ１の搬入口へ至り、搬入ガイド２Ａ，２Ｂにガイ
ドされ、シート材分類装置本体Ｓ１の内部に搬入され
る。

【００１８】搬送されてきたシート材Ｐはフラッパ（経
路選択手段）２６により振り分けられ、第１の搬送パス
（分配搬送経路）２４又は第２の搬送パス（分配搬送経
路）２５を通り、排出ローラ対３Ａ又は３Ｂに導かれ
る。

【００１９】ここでは、排出ローラ対３Ａに対向してノ
ンソートビン（或いはビンユニット上カバー）４−１が
位置しており、排出ローラ対３Ｂに対向した位置に最上
位のソートビン４−２がある。この状態はビンユニット
４のホームポジション位置である。このホームポジショ
ンは、ビンユニット４に付設されている不図示のフラッ
グとシート材分類装置本体Ｓ１（支柱）に付設されてい
る不図示のフォトインタラプタにより検知される。

【００２０】第１の搬送パス２４を通って排出ローラ対
３Ａによって排出されるシート材Ｐは、ノンソートビン
４−１上に積載される。

【００２１】また、第２の搬送パス２５を通って排出ロ
ーラ対３Ｂによって排出されるシート材Ｐは、まず最上
位のソートビン４−２上に積載され、ビンユニット４の
ソートにより、順次ソートビン４−３，４−４…に積載
される。

【００２２】このとき、ソートビン４−２〜４−１４は
シート材Ｐを受け入れ易くするため、シート材入口側を
拡げるようになっている。

【００２３】図２は、ソートビン４−２〜４−１４のシ
ート材入口側を拡げるための構成例を示す。

【００２４】ソートビン４−２〜４−１４の後端部は、
支持板５に設けた支軸４０にビンの長孔４１が摺動可能
に係合して支持される。ビンの入口側においてビンと支
持板５との間に、支持板５に支軸４２お有するレバー４
３が各ビン毎に設けられ、レバーの一端をビンにピン４
７で取り付け、レバー４３の自由端にはコロ４４を設け
る。４５はビン群の上昇時にビンを押し上げて前記受入
口を拡げるカム板、４６は反対にビン群の下降時にビン
を戻すカム板で、排出ローラ３Ｂの位置で上下カムに分
割されている。

【００２５】図２においては、ビンユニット４が支持板
５によって上昇すると、ビン４−３に付属するコロ４４
がカム板４５に当ってレバー４３が支軸４２を中心に時
計方向に回動してビン４−３の入口側を支持板５の上昇
量に加えて押し上げる。従って、次下段のビン４−４の
入口側の上方が拡がって、そのビン４−４へのシート材
Ｐの受入れができる。

【００２６】また、ビンユニット４が下降すると、カム
板４５により押し上げ状態に保たれていたビン４−３の
コロ４４が、カム板４５から離れた後戻しカム４６に当
接し、レバー４３が反時計方向に回動してビン４−３の
入口側を引き下げられてもとに戻る。

【００２７】図１において、符号Ｍは支柱７の下部に配
置されたモータで、その軸上のスプロケット（又はプー
リ）９と支柱７の上部に設けたスプロケット（又はプー
リ）１０とにチェーン（またワイヤ）８を懸回し、チェ
ーン８の一端は支持板５の上部に他端はビン群の移動時
のショックを吸収するコイルばね１１を介して支持板５
の下端に連結する。従って、モータＭを図示時計方向に
回転駆動すれば、ビン群４−１〜４−１５は支持板５と
一体的に上昇する。

【００２８】その支持板５は支柱７に沿って少なくとも
最上位ソートビン４−２から、最下位ソートビン４−１
５に至る距離に相当する距離だけ上下動する。

【００２９】画像形成装置本体Ｃ１から排出されたシー
ト材Ｐは、ソートモードの時、排出ローラ対３Ｂに対応
しているソートビン上に積載される。その積載検知信号
によってビンユニット４の支持板５が上昇し、次下段の
ソートビンの搬入口が、排出ローラ３Ｂとの対向位置ま
で上昇し、シート材Ｐの搬入を待つ。このような動作を
順次繰り返して最下位のソートビン４−１５までシート
Ｐを順次積載する。

【００３０】図３は支柱７の近傍を横断した拡大平面図
で、支柱７の内部には、溝１２に沿って昇降するように
ビンの位置決め手段である切欠板１３が支持板５と一体
の昇降部材６に固設されている。切欠板１３は各ビンの
間隔に応じた位置に切欠を形成しており、発光素子と受
光素子を有する位置検知センサ１５により切欠部の透過
を検知し、この検知信号に基づいてモータＭを停止させ
電磁ブレーキ（不図示）を作動させて、ソートビンの停
止位置を固定するものである。

【００３１】４は昇降部材６の部分的拡大図で、ビンの
落下防止機構を示したものである。図４において、昇降
部材６には排出ローラ対３Ｂとソートビンの入口とを合
わせるような位置になるように上下方向に切欠き１６が
形成されている。この切欠き１６に係脱する爪１７は支
軸１８で回動自在に支持されており、ソートビンの上昇
時には切欠き１６の斜面１６Ａで押され、ばね２０に抗
して回動退避（鎖線位置）してビンユニット４の上昇を
許容する。

【００３２】爪１７にはリンク２２を介して引き外し用
電磁機構１９のプランジャ１９Ａがピン２３で連結して
あり、また、ばね２０の引張り側には爪１７と当接する
ストッパ２１が設けられている。

【００３３】このような落下防止機構により、例えば、
停電等の事故でビンユニット４を上昇位置に保持してい
る電磁ブレーキが不作動になっても、爪１７が切欠き１
６に係止してビンユニット４の落下を防止することがで
き、安全である。ビンユニット４をホームポジション位
置に戻すときには、電磁機構１９に通電し、爪１７を鎖
線位置に回動させて切欠き１６との係合を外す。

【００３４】次に、発明部分の説明を行う。

【００３５】本実施例では画像形成装置本体Ｃ１内の給
紙レジストローラ対６２近傍の搬送パス５０Ａに、シー
ト材Ｐの厚さを検知するためのシート材厚み検知装置Ｓ
２（シート材厚み検知手段）を設置している。

【００３６】このシート材厚み検知装置Ｓ２は、図５に
示すように、センサレバー５１とフォトインタラプタ５
２とからなり、搬送パス５０Ａにセンサレバー５１を突
出させて、搬送されてくるシート材Ｐの厚みによりセン
サレバー５１が上下方向に回動して、フォトインタラプ
タ５２がオン、オフ信号を出力するようになっている。
図５(a) に示すように、薄いシート材Ｐが搬送された場
合、センサレバー５１の変位量は小さく、フォトインタ
ラプタ５２はオフとなる。また、図５(b) に示すよう
に、厚いシート材Ｐが搬送された場合は、センサレバー
５１の変位量は大きく、フォトインタラプタ５２はオン
となる。

【００３７】フォトインタラプタ５２からのオン、オフ
信号は、画像形成装置Ｃの画像形成動作及びシート材分
類装置Ｓの分類動作全体を制御するＣＰＵ（制御手段）
６０に送られる。

【００３８】ＣＰＵは、フォトインタラプタ５２から送
られたシート材Ｐの厚み情報に基づいて、ビンユニット
４の各ソートビン４−２〜４−１５に積載可能なシート
材Ｐの積載量を算出する。

【００３９】ここで、ＣＰＵ６０は、シート材Ｐの厚み
情報を記憶手段に記憶されているシート材Ｐの厚みに対
する積載量のデータと比較して、シート材Ｐの積載量を
求める。

【００４０】そして、ＣＰＵ６０は、画像形成装置本体
Ｃ１から排出されたシート材Ｐが、排出ローラ対３Ｂに
よりソートビン４−２〜４−１５上に積載されるソート
モード時において、フォトインタラプタ５２から送られ
たシート材Ｐの厚みが所定の厚みを超え、ビンユニット
４の各ソートビン４−２〜４−１５の積載高さを超える
場合は、各ソートビン４−１〜４−１５に積載するシー
ト材Ｐの積載量を制御し、各ソートビン４−１〜４−１
５の積載量が予め求めた積載量に達したとき、画像形成
装置Ｃの停止装置６１Ａ及びシート材分類装置Ｓの停止
装置６１Ｂを作動させて、一時的に画像形成装置Ｃの画
像形成動作と、シート材分類装置Ｓの分類動作を停止さ
せる。また、同時に、画像形成装置Ｓのキーボード（不
図示）に設けられた表示部６２Ｃに、積載不可能である
旨を表示する。

【００４１】このようにして、分類動作が停止したと
き、オペレータは、各ソートビン４−２〜４−１５に積
載されたシート材Ｐを取り除き、その後、停止装置６１
Ａ，６１Ｂを解除して、再び残りの量のシート材Ｐにつ
いて画像形成及び分類を行う。

【００４２】また、ＣＰＵ６０は、上述のソートモード
時でも、フォトインタラプタ５２から送られたシート材
Ｐの厚みが所定の厚みの範囲内である場合や、シート材
Ｓを排出ローラ対３Ａによりノンソートビン４−１上に
積載するノンソートモード時においては、シート材Ｐの
積載量の制御は行われない。

【００４３】なお、本実施例では、各ソートビン４−１
〜４−１５の積載量が予め求めた分類動作を一時停止さ
せるようにしたが、予め求めた積載量に達した時点で、
残りのシート材Ｐをノンソートビン４−１に積載するよ
うに制御してもよいし、使用していない他のソートビン
がある場合には、そのソートビンに積載するように制御
してもよい。

【００４４】また、画像形成装置本体Ｓ１の搬送パス５
０Ａに設置したシート材厚み検知装置Ｓ２は、給紙レジ
ストローラ６２の上流直前以外の箇所に設置してもよ
い。 〈第１の発明の実施例２〉上記第１の発明の実施例１に
おいては、シート材Ｐの厚みを検知するためのシート材
厚み検知装置Ｓ２を画像形成装置本体Ｃ１側の搬送パス
５０Ａに設置した場合を示したが、図６に示す本実施例
（第２の発明の実施例２も共通）は、シート材厚み検知
装置Ｓ２をシート材分類装置本体Ｓ１の、フラッパ２６
上流の搬送パス５０Ｂに設置した場合を示す。 〈第２の発明の実施例１〉図１に示す構成において、Ｃ
ＰＵ６０は、フォトインタラプタ５２からオン信号が入
力したとき、ソートモードを実行するための湾曲してい
る第２の搬送パス２５でシート材Ｐを搬送すると、湾曲
部において搬送不良が生じると判断して、ソートモード
を中止し、フラッパ２６により第１の搬送パス２４を開
いて、画像形成装置本体Ｃ１から排出されたシート材Ｐ
を、第１の搬送パス２４に導き、排出ローラ対３Ａによ
りノンソートビン４−１上に積載する。

【００４５】また、ＣＰＵ６０は、フォトインタラプタ
５２からオフ信号が入力したとき、ソートモードを実行
するための湾曲している第２の搬送パス２５でシート材
Ｐを搬送しても湾曲部において搬送不良が生じないと判
断して、フラッパ２６によりソートモードを実行するた
めの第２の搬送パス２５を開き、画像形成装置本体Ｃ１
から排出されたシート材Ｐを、第２の搬送パス２５に導
き、排出ローラ対３Ｂによりソートビン４−２〜４−１
５に積載する。

【００４６】また、ＣＰＵ６０は、ノンソートモード時
の場合には、通常の制御を行い、フラッパ２６により第
１の搬送パス２４を開いて、画像形成装置本体Ｃ１から
排出されたシート材Ｐを、第１の搬送パス２４に導き、
排出ローラ対３Ａによりノンソートビン４−１上に積載
する。

【００４７】なお、画像形成装置本体Ｓ１の搬送パス５
０Ａに設置したシート材厚み検知装置Ｓ２は、給紙レジ
ストローラ対６２の上流直前以外の箇所に設置してもよ
い。 〈第２の発明の実施例２〉上記第２の発明の実施例１に
おいては、シート材Ｐの厚みを検知するためのシート材
厚み検知装置Ｓ２を画像形成装置本体Ｃ１側の搬送パス
５０Ａに設置した場合を示したが、図６に示す本実施例
は、シート材厚み検知装置Ｓ２をシート材分類装置本体
Ｓ１の、フラッパ２６上流の搬送パス５０Ｂに設置した
場合を示す。 〈第２の発明の実施例３〉上記第２の発明の実施例１に
おいては、ソートモード時に、フォトインタラプタ５２
からオン信号が入力すると、ＣＰＵ６０は、ソートモー
ドを中止して、画像形成装置本体Ｃ１から排紙されたシ
ート材Ｐをノンソートビン４−１上に積載するようにし
たが、この方法では腰の強い厚いシート材Ｐを用いた場
合にシート材Ｓを分類することができない。

【００４８】そこで、図７に示す本実施例では、フォト
インタラプタ５２からオン信号が入力したとき、ＣＰＵ
６０は、ノンソートモードを実行するための第１の搬送
パス２４の排紙ローラ対３Ａに対向する位置まで特定数
のソートビン４−２，４−３…を上昇させて、その特定
のソートビン４−２，４−３…上に画像形成装置本体Ｃ
１から排出されたシート材Ｐを積載するようにしてい
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明のシー
ト材分類装置においては、画像形成装置本体又はシート
材分類装置本体のシート材搬送経路で検知したシート材
の厚み情報に基づいてビンユニットの各ビンに積載され
るシート材の積載量を制御するようにしたので、所定以
上の厚いシート材を用いた場合、ビンユニットの各ビン
の積載高さを超えてシート材がビンユニットの各ビンに
積載されるようなことがない。

【００５０】このため、所定以上の厚いシート材を用い
た場合でも、ビン内に収納できないシート材によって分
類作業に支障が生じたりしない。

【００５１】また、第２の発明のシート材分類装置にお
いては、画像形成装置本体のシート材搬送経路又はシー
ト材分類装置本体の経路選択手段上流のシート材搬送経
路で検知したシート材の厚み情報に基づいて各分配搬送
経路の中からシート材に適した分配搬送経路を選択する
ようにしたので、腰の強い厚いシート材を湾曲している
分配搬送経路で搬送するようなことがない。

【００５２】このため、腰の強い厚いシート材を用いて
も分配搬送経路で搬送不良を生じることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施例１及び第２の発明の実施例
１に係るシート材分類装置と、これを備えた画像形成装
置の全体構成を示す縦断側面図。

【図２】同シート材分類装置のビンユニットの詳細な構
成を示す縦断側面図。

【図３】同シート材分類装置の要部構成を示す横断平面
図。

【図４】同シート材分類装置のビンユニットの落下防止
機構の構成を示す側面図。

【図５】同画像形成装置に備えられたシート材厚み検知
装置の構成を示す縦断側面図。

【図６】第１の発明の実施例２及び第２の発明の実施例
２に係るシート材分類装置の全体構成と、これを備えた
画像形成装置（複写機）の要部構成を示す縦断側面図。

【図７】第２の発明の実施例３に係るシート材分類装置
の全体構成と、これを備えた画像形成装置（複写機）の
要部構成を示す縦断側面図。

【符号の説明】

４ ビンユニット ４−１〜４−１５ ビン ２４ 第１の搬送パス（分配搬送経路） ２５ 第２の搬送パス（分配搬送経路） ２６ フラッパ（経路選択手段） ５０Ａ 画像形成装置本体の搬送パス ５０Ｂ シート材分類装置本体の搬送パス ６０ ＣＰＵ（制御手段） Ｃ１ 画像形成装置本体 Ｐ シート材 Ｓ１ シート材分類装置本体 Ｓ２ シート材厚み検知装置（シート材厚み検知手
段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体から排出された画像形
   成後のシート材を、シート材分類装置本体に取り付けら
   れたビンユニットの各ビンに分配し積載するシート材分
   類装置において、 前記画像形成装置本体又は前記シート材分類装置本体の
   シート材搬送経路において前記シート材の厚みを検知す
   るシート材厚み検知手段と、分類動作を制御する制御手
   段と、を具備し、 前記制御手段により、前記シート材厚み検知手段からの
   厚み情報に基づいて、前記ビンユニットの各ビンに積載
   されるシート材の積載量を制御するようにしたことを特
   徴とするシート材分類装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置本体から排出された画像形
   成後のシート材を分類するための複数のビンを有するビ
   ンユニットと、前記シート材を前記ビンユニットの各ビ
   ンに導くための複数の分配搬送経路と、前記各分配搬送
   経路の中の１つを選択するための経路選択手段と、をシ
   ート材分類装置本体に備えているシート材分類装置にお
   いて、 前記画像形成装置本体からのシート材搬送経路又は前記
   シート材分類装置本体の前記経路選択手段上流のシート
   材搬送経路において前記シート材の厚みを検知するシー
   ト材厚み検知手段と、分類動作を制御する制御手段と、
   を具備し、 前記制御手段により、前記シート材厚み検知手段からの
   厚み情報に基づいて、前記各分配搬送経路の中から前記
   シート材に適した分配搬送経路を選択するようにしたこ
   とを特徴とするシート材分類装置。