JP2974161B2 - シート分類装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、印刷機、その
他の記録機器等の画像形成装置から排出されるシート
（一般に複写紙・転写紙・記録紙といわれるもの）の分
配・集積に用いるシート分類装置（ソータ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出されるシートの分
配・集積に用いるシート分類装置として、従来、画像形
成装置から排出されるシートの排出位置に合わせて順次
複数のビンを上下移動させ、画像形成装置から排出され
たシートを各ビン内に分配・集積するビン移動型のソー
タが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなビン移動型
のソータにおいては、画像形成装置がシートを排出した
後にビンの移動を行なうため、特に、複数のビン（ビン
群）を上方から下方へ移動させることにより画像形成装
置から排出されたシートの分類を行なう（これを逆ソー
トという）場合、次のような問題が生じる。

【０００４】すなわち、画像形成装置から排出されたシ
ートにはカールがついたものがあるが、図１０(a) に示
すように、画像形成装置からビンＢ−１上に排出された
シートＳが上カールをしている場合、そのビンＢ−１が
シートＳ排出後に矢印のように下方に移動すると、図１
０(b) に示すように、シートＳの後端がビンＢ−１の後
端のストッパ部を乗り上げてしまう。これは、ビンＢ−
１の下方移動時にはシートＳの下に空気が入り易く、こ
の空気でシートＳが浮き上がることによる。そして、こ
の状態で再びビンＢ−１上にシートＳを排出すると、新
たに排出されたシートＳがストッパ部を乗り上げている
シートＳの下にもぐ込んでしまったり、著しい場合に
は、紙詰まりを起こしてしまう虞れがあった。特に、高
速複写機に備えらえたソータ等のように、シートＳを排
出してからビン移動するまでの時間が短い場合や、ビン
移動距離が大きい場合に、このもぐり込みや紙詰まり現
象が生じ易い。

【０００５】なお、図１０(a) 、図１０(b) 中、符号Ｂ
−２はビンＢ−１の上方に配置されたビンであり、符号
１５は画像形成装置からのシートＳを排出する排出ロ−
ラ対である。

【０００６】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、ビン上にカールのついたシートが排出
され、このシートがビン端のストッパ部に乗り上げたと
しても排出されたシートを正しい状態でビン上に積載で
きるシート分類装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート排出口
に合わせて順次複数のビンを下降移動させ、排出された
シートを前記各ビン内に集積するビン移動型のシート分
類装置に係る。

【０００８】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記シート排出口に対向するビンの直下のビンに作
用するように設けられ、前記複数のビンの下降移動時に
はこの移動に連動して退避し、その後、ビン上のシート
を押える位置に移動するシート押え手段を備え、前記シ
ート押え手段は、各ビンの位置に合わせてビンフレーム
に形成された各カム部によって制御されて往復回動する
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、シート排出口に対向するビ
ンの直下のビンにカム部によって作用するように設けら
れたシート押え手段を、複数のビンの下降移動時にはこ
の移動に連動して退避させ、その後、ビン上のシートを
押える位置に移動させてシートを押えるようにする。

【００１０】これにより、ビン上に排紙されたシートは
常に正しい状態で積載される。

【００１１】

【００１２】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】ソータ１は、図１及び図２に示すように、
１対の前後の側板３、ベース５及びカバー４からなるソ
ータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納し、
ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール７に沿
って上下に移動し得るビンユニット９を備えている。

【００１４】そして、ソータ本体６には、複写機等画像
形成装置から排出されるシートＳを搬入する搬入口１０
が設けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット
９方向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、ま
た該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート
搬送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１
の下流側にはノンソートシート（分類しないシート）を
排出する上部排出ロ−ラ対１３が、また、第２のシート
搬送ロ−ラ対１２の下流側にはソートシート（分類する
シート）を排出する下部排出ロ−ラ対１５が配置されて
いる。

【００１５】また、これら第１及び第２のシート搬送路
１１，１２の分岐部に部には搬入ロ−ラ対１６及びデフ
レクタ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノ
ンソートモード（シートを分類しないモード）が選択さ
れるとシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するよ
うに変位し、またソートモード（シートを分類するモー
ド）が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２
へ誘導するように変位する。

【００１６】上記ビンユニット９は、図３に詳示するよ
うに、前側と奥側とに、直立部１９ａと底部１９ｂとか
らなる１対の枠構造のビンフレーム１９を有しており、
該ビンフレーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ
２０が取り付けられ、更にビンフレーム１９の直立部１
９ａとビンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカ
バー２１で固定されている。

【００１７】また、前側のビンフレーム１９にはビンカ
バー２１からビンフレーム１９の底部１９ｂにかけて、
シートＳを当接する整合基準部材２２が固設されてい
る。

【００１８】そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥
側には支持板２３が固設されており、また該支持板２３
上には、上端部を上アーム２５に、、また下端部を下ア
ーム２６に固定された回転中心軸２７が該支持板２３に
設けられた回転軸（不図示）と、ビンカバー２１に設け
られた回転軸２９とに回転自在に支持されている。

【００１９】上記支持板２３には扇形ギヤ３１が上述支
持板２３に設けられた回転軸を中心として回転自在に配
置され、該扇形ギヤ３１には上記下アーム２６が固定さ
れている。また、支持板２３の下側にはパルスモータ３
２が配置されており、該パルスモータ３２の出力軸に固
定されたギヤ３３が上記扇形ギヤ３１と噛合している。

【００２０】そして、下アーム２６の先端部材と上アー
ム２５の先端部には各ビンＢ…に設けられた切欠き３５
を全ビンに亘って貫通する整合棒３６が架設されてお
り、該整合棒３６は扇形ギヤ３１の回転により揺動する
ように構成されている。更に、下アーム１２６には遮光
板３７が設けられており、該遮光板３７が下アーム２６
と一体に回動することにより、前記ビンフレーム１９の
奥側に配置されたホームポジションセンサ３９をオン、
オフするように構成されている。

【００２１】また、ビンユニット９に収納されたビンＢ
には、その基端部にトラニオン３０が回転自在に配置さ
れており、該トラニオン３０がビンフレーム１９の直立
部１９ａに設けられたスリット４１から突出して上記ガ
イドレール７に積み重ねられるように嵌入している（図
１参照）。

【００２２】そして、最下位のトラニオン３０がビンフ
レーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持された下部
ガイドコロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３０
がビンフレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持さ
れた上部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビン
ユニット９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく一
定に保たれるように支持される。そして、ビンユニット
９は上記上部ガイドコロ４３及び下部ガイドコロ４２を
ガイドレール７に嵌入し、該ガイドレール７に沿って上
下に移動し得るようになっている。

【００２３】上記ビンユニット９がソートモードの選択
により上下移動し、その各ビンＢａ〜Ｂｎを第２のシー
ト搬送路１２の下部排出ロ−ラ対１５と対向させる位置
で移動停止すると、特定位置に移動停止したビン（図１
においてはビンＢｃ）上のシートＳはソータ本体６の側
板３，３間に配設されたシート押えアーム７０によって
押えられる。

【００２４】シート押えアーム７０は、下部排出ロ−ラ
対１５と対向するビンの下側に位置するビンに対して機
能するようになっており、ビンユニット９の上下移動に
連動動作する。

【００２５】このようなシート押えアーム７０は、不図
示の搬送側板に支持された回転可能なアーム軸７１上に
所定の間隔を置いて一体形成されており、ビンＢの後端
ストッパ７２に所定の間隔を置いて形成されている各切
欠き７３と対応して配置されている（図３）。アーム軸
７１は、その両端部に一体形成されているアームリンク
７５が図８、図９に示すようにトーションスプリング７
６により時計方向に付勢されて、上下移動するビンフレ
ーム１９の直立部１９ａに連続形成されたカム７７と圧
接することにより上下方向に回動する。

【００２６】この場合、ビンユニット９が停止位置に移
動すると図８のようにカム部７７の凸部にアームリンク
７５が当接し、またビンユニット９が移動中には図９の
ようにカム部７７の凹部にアームリンク７５が当接す
る。このため、シート押えアーム７０はビンユニット９
の上下移動に連動動作することにより、ビンユニット９
が移動停止時には、シート押えアーム７０はシート押え
として機能し、ビンユニット９が移動中には、その移動
に支障を及ぼさないように退避状態となる。

【００２７】なお、ビンユニット９のビンフレーム１９
に固設されたフック４５とソータ本体６の側板３との間
には、ばね４６が張設されており、ビンユニット９を引
き上げるように付勢する。また、前後の側板３の上記下
部排出ロ−ラ対１５に対向する位置には、図１及び図２
に示すように、カム軸ホルダ４７がそれぞれ配置されて
おり、該カム軸ホルダ４７と上記ベース５との間にはス
ラスト荷重を担持する軸受４９を介してそれぞれリード
カム軸５０が回転自在に配設されている。

【００２８】そして、これらリードカム軸５０の上方に
はそれぞれ螺旋状カム面を備えたリードカム４０が固設
され、また下方にはスプロケット５１が固設され、該ス
プロケット５１とシフトモータ５２との間にはチェーン
５３が懸架されていて、リードカム４０は選択により正
逆両方向に回転するシフトモータ５２によって正逆両方
向に回転し得るようになっている。

【００２９】また、リードカム４０は、ソータ本体６の
略中央に設けられた下部排出ロ−ラ対１５に臨んで配置
されており、該下部排出ロ−ラ対１５に対向する位置に
移動するビンＢのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せ
てガイドレール７に沿って上下に移動する（図４及び図
５参照）。例えば図４に示すように、リードカム４０の
矢印Ａ方向の１回転でトラニオン３０ｃはリードカム４
０の中間位置まで（図中３０ｂ位置）移動され、更にも
う１回の回転でリードカム４０を通過する位置（図中３
０ａ位置）まで移動される。そして、下部排出ロ−ラ対
１５に対向する位置にて該下部排出ロ−ラ対１５からシ
ートＳを受けたビンＢｂと該ビンＢｂの上下両側に位置
するビンＢａ，Ｂｂとの間に他のビンＢの間隔より広い
開拡部Ｘ，Ｘが２個形成される。

【００３０】一方、上記下部排出ロ−ラ対１５に臨ん
で、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めする電動ステ
イプラ５５が配置されており、該電動ステイプラ５５に
は、図６に示すように、ソレノイド５６及びステイプラ
ばね５７が配置されていて、該電動ステイプラ５５は、
支点５９を中心に回動し、通常はストッパ６０に当接し
てシートパス外に待避しており（実線位置）、ビンＢ上
にシートＳ…を綴じ止めする際に鎖線位置に移動して、
下部排出ロ−ラ対１５対向位置のビンＢに収納されたシ
ートＳ…を綴じ止める。

【００３１】なお、図６の符号６１にて示すものはマイ
クロスイッチで、シート綴じ止め位置に移動した電動ス
テイプラ５５を検知する。

【００３２】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機等の画像形成装置から排出されるシートＳは
搬入口１０からノンソートモード（シートを分類しない
モード）、あるいはソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシ
ート搬送路１１、あるいは第２のシート搬送路１２に導
入される。

【００３３】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートＳは第１のシート搬送路１１を通って上部排
出ロ−ラ対１３によりビンユニット９の第１のビンＢ−
１に排出・収納される。

【００３４】また、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット９は、リードカム４０の回転によりトラニ
オン３０がリードカム４０の螺旋上カムにより順次移動
されて、下部排出ロ−ラ対１５に対向するビンＢ…の間
に他のビンＢ……間隔より広い開口部Ｘ，Ｘを２個所形
成されると共に、移動するトラニオン３０にて上部ガイ
ドコロ４３、あるいは下部ガイドコロ４２が押されて移
動する。そして、シートＳは第２のシート搬送路１２を
通って下部排出ロ−ラ対１５により第１のビンＢ−１か
ら順に開口された次位のビンＢ…へと排出・収納され
る。

【００３５】このように、ソートモードによりビンユニ
ット９が上下移動するとき、下部排出ロ−ラ対１５に対
向する位置に移動停止したビンＢの下側に位置するビン
Ｂ上のシートＳは、上述したシート押えアーム７０によ
り押えられる。このため、シートＳが上向きにカールし
たものであっても、シートＳは常に正しい状態で積載さ
れる。

【００３６】ビンＢ上に排出されたシートＳは図７に示
すように、整合棒３６によって整合する。すなわちシー
トサイズに応じたパルス信号に基づいて回転するパルス
モータ３２により整合棒３６が待機位置３６′から矢印
Ｅ方向に所定量移動してシートＳの側端を整合基準部材
２２に押し付ける。また、該整合棒３６は所定量移動し
た後、次のシートＳの排出に備えて待機位置３６´に復
帰する。上述動作が繰り返されて１個のビンＢに複数の
シートＳ…が側端を整合基準部材２２に、また後端をビ
ンＢの後端ストッパ７２に当接して整合される。

【００３７】また、整合棒３６は全ビンＢ…に亘って貫
通しており、他のビンＢ…に収納されたシートＳ…も同
様に整合される。

【００３８】そして、ビンＢ…に排出・収納されたシー
トＳの綴じ止めは選択可能であり、綴じ止めモードが選
択されない場合にはソータ１の動作はここで終了する。

【００３９】また、綴じ止めモードが選択されると、綴
じ止め開始信号によりソレノイド５６がオンとなり、電
動ステイプラ５５は該ソレノイド５６に引かれて支点５
９を中心に移動し、図７において実線にて示す綴じ位置
まで移動する。

【００４０】この際、電動ステイプラ５５のヘッド部５
５ａは、例えば図４に示すように、綴じ止めすべきシー
トＳを収納するビンＢｂと上記のビンＢａとの間に形成
された上位の開拡部Ｘから上記綴じ止め位置に移動し、
また、アンビル部５５ｂは下位の開拡部Ｘから綴じ位置
に移動する。

【００４１】そして、電動ステイプラ５５が綴じ位置に
移動すると、マイクロスイッチ６１がオンとなり綴じ止
め許可信号が出されて、電動ステイプラ５５の駆動が行
なわれ、シートＳ…に針６２が打ち込まれる。

【００４２】また、針６２の打ち込みが終ると、ソレノ
イド５６がオフし、電動ステイプラ５５はステイプラば
ね５７によってストッパ６０に当接するまで戻されて１
ビンについての綴じ止めが終了する。

【００４３】なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作にお
いては、シートＳが排出・収納された最後のビンＢ…か
ら順次綴じ止めを行なえば最も効率的である。この際、
ビンシフト完了信号に基づいて電動ステイプラ５５の一
連の動作を行ない、該電動ステイプラ５５の一連の動作
完了信号により、次のビンシフト動作を行ない、これを
繰り返すことにより自動的に綴じ止め動作を完了する。
自動綴じ止め時のビンシフトの回数はソート時のビンシ
フト回数分繰り返せばよいことはいうまでもない。

【００４４】本実施例ではビンユニット９のビンフレー
ム１９に整合基準部材２２を設けると共に、ビンユニッ
ト９にシートＳを整合する整合棒３６等からなるシート
整合ユニットを搭載しているため、ビンＢ…内のシート
Ｓを確実に整合することができる。また、シートＳの整
合を全ビンＢ……に形成された切欠き３５に貫通した整
合棒３６を移動して行ない、かつ該整合棒３６がビンユ
ニット９に搭載されていることによりビンＢ内にシート
Ｓが排出された後は勿論、ビンシフトの途中でも整合棒
３６の移動によりシートＳの整合は可能である。すなわ
ち、シートＳがビンＢ内に進入途中以外であれば、ビン
Ｂ上のシートＳはいつでも整合される。更に、本実施例
では、整合棒３６の移動を回転軸２９を中心にして行な
い、かつ該回転軸２９と整合基準部材２２がビンユニッ
ト９に一体で配置されているために、常に安定したシー
ト整合が可能である。

【００４５】また、電動ステイプラ５５を配置位置に対
向して２箇所の開拡部Ｘ，Ｘを同時に設けたので、電動
ステイプラ５５のシート綴じ止めの際に電動ステイプラ
５５のヘッド部５５ａとアンビル部５５ｂとが容易に綴
じ止め位置に移動し得ると共に、下位のビンＢに収納し
たシートＳに干渉することなく確実にシートＳを綴じ止
めすることができる。

【００４６】なお、本実施例では、整合棒３６及び電動
ステイプラ５５をそれぞれの支点を中心として回転して
移動するようにしたが、これに限らず、直線運動にて移
動する構成としてもよい。

【００４７】また、本実施例では、シート押えアーム７
０が下部排出ロ−ラ対１５に対向するビンＢの下側のビ
ンＢに対してシート押え機能を発揮する場合を説明した
が、これに限らず、例えば下部排出ロ−ラ対１５に対向
するビンＢの上側のビンＢに対してシート押え機能を発
揮するようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、複数のビンの下降
移動に連動動作して退避し、その後、シート排出口の直
下位置に移動したビン上のシートを押えるシート押え手
段を備えることにより、ビン上にカールのついたシート
が排出されて、このシートがビン端のストッパ部に乗り
上げたとしても、正しい状態でビン上に積載することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るソータの側面図。

【図２】同ソータの斜視図。

【図３】同ソータに備えられたビンユニットの斜視図。

【図４】同ソータにおけるリードカムのビン開拡動作を
示す側面図。

【図５】同ソータにおけるリードカムとトラニオンの係
合状態を示す平面図。

【図６】同ソータに備えられた電動ステイプラの配置を
示す斜視図。

【図７】同ソータにおける整合棒及び電動ステイプラの
動作を示す平面図。

【図８】同ソータに備えられたシート押えアームの動作
を示す側面図。

【図９】同ソータに備えられた押えアームの動作を示す
側面図。

【図１０】従来のビン移動型ソータでの問題点を示すビ
ンの側面図。

【符号の説明】

７０…シート押えアーム（シート押え手段）、 Ｂ…ビ
ン、 Ｓ…シート。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート排出口に合わせて順次複数のビン
   を下降移動させ、排出されたシートを前記各ビン内に集
   積するビン移動型のシート分類装置において、 前記シート排出口に対向するビンの直下のビンに作用す
   るように設けられ、前記複数のビンの下降移動時にはこ
   の移動に連動して退避し、その後、ビン上のシートを押
   える位置に移動するシート押え手段を備え、 前記シート押え手段は、各ビンの位置に合わせてビンフ
   レームに形成された各カム部によって制御されて往復回
   動する ことを特徴とするシート分類装置。