JP3165703B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート後処理装置、詳細
には、例えば、複写機、レーザービームプリンタ、印刷
機等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用
紙等のシート状部材を順次受皿（以下「ビントレイ」と
称する）に分類収納した後の後処理機能を有するシート
後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の排出部側に設置さ
れるビントレイの数に制限されずに、このビントレイ数
を超える数でシート状部材を分類収納する事が可能な後
処理機能を有するシート後処理装置が提案されている。

【０００３】この種の装置では、各ビントレイ上に分類
収納されて所定枚数に達したシート状部材の束を搬送手
段を介して順次搬出し、シート後処理装置のシート搬送
方向後方（下流）に位置している積載装置のスタックト
レイに載置してゆく。その結果、空となったビントレイ
には再びシート状部材の収納がなされるので、シート状
部材はビントレイ数以上の数に分類処理が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
述したシート後処理装置では、スタックトレイがシート
後処理装置のシート搬送方向後方に位置している為に次
の様な問題点があった。

【０００５】 シート後処理装置Ａ及びスタックトレ
イ４５１はおのおの少くとも積載可能な最大紙サイズの
巾がある為、この２つがシート搬送方向に横一列に並ぶ
事により複写機等の本体まで含めると非常に大型となり
（図２４のＬ1）、設置スペースを大きくとってしま
う。

【０００６】 オペレータが複写機等の本体操作部４
５０でコピー動作入力後、コピー終了後のスタッカー上
シート状部材の束をとり出す際、操作部４５０とスタッ
カー４００が離れた位置関係となる為作業性を非常に悪
くしてしまう。

【０００７】 前記シート後処理装置を２つ以上並べ
片側Ａでソーティングもう一方Ｂはスティプル及びシー
ト積載する等交互に動作させ、本体動作を停止させず連
続的に動作する様構成した場合、更に大きなスペースＬ
2が必要となる（図２４）。

【０００８】又、従来、図２５に示す様に、シート分類
装置（以下、ソータという）８００はリードカム等のビ
ン移動手段を用いてビンＢを移動させながらビンＢ上に
積載されたシートＳを奥側に設けられた整合部材８０１
の矢印方向の動きにより手前側に設けられた整合基準部
材８０２に押しつけ整合し、整合後必要に応じてビンに
綴じ装置８０３を挿入し該ビンに分類・収納したシート
を該綴じ装置によりビン毎に順次綴じていた。

【０００９】しかしながら上記従来例（図２５）ではソ
ータ８００の手前側に整合基準部材８０２やリードカム
４０、トランオン３０等があり、ビン上でのシート積載
終了後オペレータがシートを取り出そうとしても矢印Ｓ
方向には取り出せず矢印Ｒ方向にしか取り出せなかっ
た。またむりに取り出そうとするとＴ方向（２方向）に
動く為作業が非常に困難であった。

【００１０】この為、オペレータは複写機１０２に対し
Ｔ部で操作後コピー動作終了後のシートをとりにくい場
合Ｕ方向からの作業となる為、作業性が非常に悪くなる
（図２６）。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の従来装置
の有していた問題点を解決し、コンパクトで且つオペレ
ータの作業が良好な、ビントレイ数を超えるシート状部
材を分類収納可能なシート後処理装置を提供する事を目
的とする。

【００１２】本発明は上記目的の達成の為に、シートを
収納し得る少なくとも１つのシート受け皿と、前記シー
ト受け皿上の前記シートを、前記シート受け皿上へのシ
ート進行方向に対して略直角方向に搬送する搬送手段
と、前記搬送手段により搬送された前記シートを受け取
り積載するシート積載部と、前記シート受け皿上の前記
シートの位置を整合する整合手段と、を有し、前記整合
手段は、前記シート進行方向におけるシート幅方向の、
前記搬送手段によるシート搬送方向とは反対側に設けら
れた第１整合部材と、前記搬送手段によるシート搬送方
向側に設けられた第２整合部材とからなり、前記第１整
合部材および前記第２整合部材は、所定のシート整合位
置と退避位置とに移動可能に構成され、前記第２整合部
材は、整合動作終了後に、前記シート受け皿上のシート
が前記搬送手段によって搬送される搬送領域よりも外側
に退避し、その後、前記搬送手段による搬送動作を行う
ことを特徴とする。

【００１３】また、前記搬送手段は、シートの一端を押
す押し出し手段と、前記押し出し手段によって押し出さ
れたシートを挟持搬送する挟持搬送手段とからなること
を特徴とする。

【００１４】また、前記シート受け皿を上下方向に移動
させるシート受け皿移動手段を、前記搬送手段によるシ
ート搬送領域よりも外側に配置したことを特徴とする。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施
例装置の説明をする。画像形成ユニット１０１は図１に
示す様に、複写機１０２（デッキ１０２ａ、感光体１０
２ｂ、定着器１０２ｃ、読取り装置１０２ｄ）と該複写
機１０２の上部に配置された原稿自動送り装置１０３及
び複写機１０２の一側方に配置された折り装置６００と
更にその下流に設けられたシート分類装置（ソータ）
１、そしてソータ１に分類されたシートを積載するスタ
ッカ４００からなる。

【００１６】そして原稿自動送り装置１０３の原稿載置
台１０５に載置された原稿Ｐは、下位から順に分離され
て複写機１０２のプラテンガラス１０６上にパス１０７
を通って給送され、複写機１０２の光学系に読み取ら
れ、読み取り終了後プラテンガラス１０６からパス１０
９を通って原稿載置台１０５上の最上面に排出される。

【００１７】ソータ１は、図２及び図３に示すように、
１対の前後の側板３、ベース５及びカバー４からなるソ
ータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納し、
ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール７に沿
って上下に移動し得るビンユニット９を備えている。

【００１８】そして、ソータ本体６には、複写機等画像
形成装置から排出されるシートＳを搬入する搬入口１０
が設けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット
９方向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、ま
た該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート
搬送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１
の下流側にはノンソートシート（分類しないシート）を
排出する上部排出ローラ対１３が、また、第２のシート
搬送路１２の下流側にはソートシート（分類するシー
ト）を排出する下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。

【００１９】また、これら第１及び第２のシート搬送路
１１，１２の分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレク
タ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノンソ
ートモード（シートを分類しないモード）が選択される
とシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するように
変位し、またソートモード（シートを分類するモード）
が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘
導するように変位する。

【００２０】上記ビンユニット９は、図４に詳示するよ
うに、前側と奥側とに、直立部１９ａと底部１９ｂとか
らなる１対の枠構造のビンフレーム１９を有しており、
該ビンフレーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ
２０が取り付けられ、更にビンフレーム１９の直立部１
９ａとビンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカ
バー２１で固定されている。

【００２１】そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥
側には支持板２３が固設されており、また該支持板２３
上には、上端部を上アーム２５に、また下端部を下アー
ム２６に固定された回転中心軸２７が該支持板２３に設
けられた回転軸（不図示）と、ビンカバー２１に設けら
れた回転軸２９とに回転自在に支持されており、上アー
ム２５と下アーム２６間には整合棒３６を持つ第一整合
部材３８が設けられている。また、上記支持板２３には
扇形ギヤ３１が上述支持板２３に設けられた回転軸を中
心として回転自在に配置され、該扇形ギヤ３１には上記
下アーム２６が固定されている。更に、支持板２３の下
側にはパルスモータ３２が配置されており、該パルスモ
ータ３２の出力軸に固定されたギヤ３３が上部扇形ギヤ
３１と噛合している。そして、下アーム２６の先端部と
上アーム２５の先端部に設けられた整合棒３６は各ビン
Ｂ…に設けられた切欠き３５を全ビンに亙って貫通する
様に架設されており、該整合棒３６は扇形ギヤ３１の回
転により揺動するように構成されている。

【００２２】また、上記ビンフレーム手前側には上アー
ム１５１、下アーム１５２、整合棒１５０からなる第２
整合部材１５５が設けられており、上アーム１５１のビ
ンカバー２１に設けられた回転中心軸１５３と下アーム
１５２のビンフレーム１９の下部側に設けられた回転中
心軸１５４を中心に不図示の駆動手段によって回動可能
に構成されいてる。

【００２３】また整合棒１５０は前述した整合棒３６と
同様に各ビンＢ…に設けられた切欠き１５７を全ビンに
わたって貫通する様構成されている。

【００２４】また、該ビンユニット９に収納されたビン
Ｂ…は、その一端部がビンスライダ２０のクシ歯状溝に
移動可能に乗せられており、またその基端部にトラニオ
ン３０が回転自在に挿入されており、該基端部の前後に
は、図６に詳示するように、ピン１４０が固設されてい
る。そして該ピン１４０は上記前後のビン支板１９ａに
それぞれ設けられているスリット４１を貫通し、該スリ
ット４１を貫通したビン１４０には緩衝材０リング１４
１を介して該トラニオン３０が上記ガイドレール７に積
み重ねられるように嵌入している（図２参照）。そし
て、最下位のトラニオン３０がビンフレーム１９の直立
部１９ａ（奥側は不図示）に回転自在に支持された下部
ガイドコロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３０
がビンフレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持さ
れた上部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビン
ユニット９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく一
定に保たれるように支持される。そして、ビンユニット
９は上記上部ガイドコロ４３及びガイドコロ４２をガイ
ドレール７に嵌入し、該ガイドレール７に沿って上下に
移動し得るようになっている。

【００２５】一方、上記下部排出ローラ対１５近傍に
は、ビンＢｃに収納したシートを綴じ止めする電動ステ
ィプラ２００が配置されており、該電動スティプラ２０
０は、図２に示す様に、不図示の駆動手段により矢印Ｃ
方向に進退可能に構成されている。通常は、ビンＢの上
下動の際干渉しない位置２００ａに待避しており、ビン
Ｂ上のシートＳを綴じ止めする際に２００ｂの位置に移
動してシートＳを綴じ止めする。綴じ止め終了後、該電
動スティプラ２００は不図示の駆動手段によって待機位
置２００ａに復帰する。また、該電動スティプラ２００
は、図７に示す様に、シートＳの搬入方向に直交する位
置に２ケ（２００Ａ、２００ｂ）設けられている。

【００２６】該電動スティプラ２００はモータ（不図
示）の回転によりスティプル動作を行ない、複数のビン
Ｂ…のシートＳを綴じ止めする際には、１つのビンＢの
シートＳのスティプル終了信号を検知後、ビンユニット
９が１ビン移動して次のビンＢに収納するシートＳを綴
じ止めする。

【００２７】ここで、ビンＢにはスティプラの進入する
部分切欠き１６０が設けられておりスティプルの動作時
干渉しない様になっている。

【００２８】また、電動スティプラ２００が２ケ所にあ
る為、オペレータの選択によって２００Ａ、２００Ｂを
それぞれ単独で動作させたり（１ケ所綴じ）、２００Ａ
２００Ｂを両方動作させる（２ケ所綴じ）事が可能であ
る。

【００２９】前後の側板３の上記下部排出ローラ対１５
とスティプラ２００に対向する位置には、図２及び図３
に示すように、カム軸ホルダ４７がそれぞれ配置されて
おり、該カム軸ホルダ４７とモータ台１００との間には
スラスト荷重を担持する軸受４９を介してそれぞれリー
ドカム軸５０が回転自在に配設されている。そして、こ
れらリードカム軸５０の上方にはそれぞれ螺旋状カム面
を備えたリードカム４０が固設され、また下方にはプー
リ５１が固設され、該プーリ５１とシフトモータ５２と
の間にはベルト５３が懸架されていて、リードカム４０
は選択により正逆両方向に回転するシフトモータ５２に
よって正逆両方向に回転し得るようになっている。

【００３０】また、リードカム４０は、ソータ本体６略
々中央に設けられた下部排出ローラ対１５に臨んで配置
されており、該下部排出ローラ対１５に対向する位置に
移動するビンＢのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せ
て屈曲部をもつガイドレール７に沿って上下に移動する
（図２及び図５参照）。例えば図５に示すように、該リ
ードカム４０の矢印Ａ方向の１回転でトラニオン３０ｄ
はリードカム４０の図中３０ｃ位置まで移動され、もう
１回の回転で図中３０ｂ位置まで移動される。そして更
にもう１回の回転で図中３０ａの位置まで移動される。

【００３１】この様にして下部排出ローラ対１５からシ
ートを受けるビンＢｂと電動スティプラ２００によりシ
ートＳを綴じ止めするビンＢｃとの間とその上下両側に
位置するビンＢａ、Ｂｄの間に他のビンＢの間隔より広
い開拡部Ｘが３個形成される。

【００３２】次に、シート束の取り出し手段について説
明する（図７、図８参照）。ソータ本体６にはビントレ
イ上に積載されたシートＳを搬送するシート取り出し部
材３００がソータ奥側に設けられている。前記シート取
り出し部材３００は押し出し棒３０２、アーム３０３か
らなり回転中心転３０１を中心にモータ、ギヤ列の駆動
手段により回転自在に構成されている。

【００３３】前記押し出し部材３００はシート綴じを行
うビンＢｃに対向する位置に本体側に設けられている
為、前記動作によりビンユニット９が上下動しても必ず
ビンＢｃの位置に対向する構成となる。シート取り出し
部材３００は通常実線位置（３００ａ）にあり、ビンユ
ニット９が上下動する際干渉しない位置に待機してい
る。

【００３４】シート取り出しを行う際、シート取り出し
部材３００は待機位置から紙サイズに応じた所定の押し
出し位置（一点破線）まで回転する。

【００３５】ここでシート取り出し部材３００は前述し
た様に、スティプル綴じ止めビンＢｃに対向する位置に
あり他のビン間よりも広い開拡部Ｘにそのアーム３０３
が上下のビンＢｂ、Ｂｃに干渉しない様に回動し、一点
鎖線位置（３００ｂ）まで動く。押し出し棒３０２の下
端３１１は図８の様に、ビンＢｃの上面（シートＳの下
面）３１０より距離Ｙだけ下方にあり、前述の動作によ
ってビンに設けられた切り欠き３５へと案内され前述の
距離Ｙを保ったままシートＳを押し出す構成となってい
る。また、ビンＢｃの押し出し棒が動作する奥側部には
距離Ｚの段差３１３が設けられ（シートＳをのせる面３
１０と１段下がった面３１２の面）、前述した押し出し
棒が進入するビンＢの部分がビン外形部からＵ字形にえ
ぐられる事なく３１４部でつながった開口となる為、ビ
ン自体の強度がそこなわれる事はない。

【００３６】この様にして、ビンＢｃ上のシートはシー
ト取り出し部材３００によりその手前側側端３２０を３
２０ａから３２０ｂの位置まで移動させられる。シート
Ｓが搬送された所にはトレー４０１をもつスタッカ４０
０があり、シート側端３２０がローラ対の中心よりオー
バーラップ距離３２１し、グリップローラ３５０により
狭持搬送されスタッカ４００のトレー４０１上に積載さ
れる。なお、トレー４０１は積載状態に応じて上下動
（３５５方向）する構成をとっている。

【００３７】以上説明した構成においてリードカムは図
５に示すシート取り出し方向でビンに設けられた斜線部
領域（積載可能なシート巾Ｇ１と積載可能な高さＧ２に
かこまれた領域）外に設けられている為、シートストッ
パーSTにガイドされながら簡易な方法での束取り出しが
可能となっている。

【００３８】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機等の画像形成装置から排出されるシートＳ
は、搬入口１０からノンソートモード（シートを分類し
ないモード）、或はソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシ
ート搬送路１１、或は第２のシート搬送路１２に導入さ
れる。

【００３９】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートは第１のシート搬送路１１を通って上部排出
ローラ対１３によりビンユニット９の第１のビンである
ビンカバー２１に排出・収納される。

【００４０】また、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット９は、リードカム４０の回転によりトラニ
オン３０がリードカム４０の螺旋状カムにより順次移動
されて、下部排出ローラ対１５に対向する位置とスティ
プラ２００に対向するビンＢ…の間に他のビンＢ…間隔
より広い開口部Ｘ，Ｘを３箇所形成されると共に、移動
するトラニオン３０にて上部カイドコロ４３、或は下部
ガイドコロ４２が押されて移動する。そしてシートＳは
第２のシート搬送路１２を通って下部排出ローラ対１５
により第１のビンＢ1から順に開口された次位のビンＢ
…へと排出・収納される。

【００４１】そして、例えば、下部排出ローラ対１５に
対向する位置に移動されたビンＢｂにシートＳが排出さ
れると、シートＳは後端ストッパSTを下に傾斜して配置
されたビンＢｂ上を自重で後端ストッパＳＴに向けて移
動する。

【００４２】また、第二整合部材１５５はビンＢ上への
シート積載が開始される前に待機位置１５５ｂからシー
ト端面の基準となる位置１５５ａへモータ、ギヤ列の駆
動手段により移動しており、第一整合部材３８の整合棒
３６がシートサイズに応じたパルス信号に基づいて回転
するパルスモータ３２により待機位置３８ａから矢印Ｅ
方向に所定量移動してシートＳの側端を第２整合部材１
５５の整合棒１５０に押し付ける。また、該第一整合部
材３８は所定量移動した後、次のシートＳの排出に備え
て待機位置に復帰する。この時、シートＳは手前側のラ
イン３３０を基準（シート手前側の排出位置は一定）に
複写機本体１０２からソータ１のビンＢ上に排出され、
前記第一整合部材３８の動きにより距離３３１シートを
移動させビン上で整合される。この時、前述した第２整
合部材を基準側とし、第一整合部材ビンＢ上へのシート
積載に合わせて、待機位置から整合位置へ動かして整合
しても、また、両側の規制部材を上記位置まで移動させ
て整合してもちろんかまわない。上述動作が繰り返され
て１個のビンＢｂに複数のシートＳ…が側端を第２整合
部材１５５に、また後端をビンＢの後端ストッパＳＴに
当接して整合される。

【００４３】また、第一整合部材３８の整合棒３６は全
ビンＢ…に亙って貫通しており、他のビンＢ…に収納さ
れたシートＳ…も同様に整合される。

【００４４】そしてビンＢ…に排出・収納されたシート
Ｓの綴じ止め選択可能であり、綴じ止めモードが選択さ
れない場合にはソータ１の動作はここで一旦終了する。

【００４５】また、綴じ止めモードが選択されると、未
図示の制御手段からの綴じ止め開始信号により電動ステ
ィプラ２００は待機位置２００ａから２００ｂに移動
し、図２において実線にて示す綴じ位置まで移動する。

【００４６】この際、電動スティプラ２００のヘッド部
２１０は、例えば図２に示すように、綴じ止めすべきシ
ートを収納するビンＢｃと上位のビンＢｂとの間に形成
された上位の開拡部Ｘにアンビル部２１１は下位の開拡
部Ｘに進入し綴じ位置に移動する。

【００４７】そして、電動スティプラ２００が綴じ位置
に移動すると、未図示の制御手段から綴じ止め許可信号
が出されて、電動スティプラ２００の駆動が行なわれ、
シートＳ…に針２１２が打ち込まれる。

【００４８】また、針２１２の打ち込みが終ると、電動
スティプラ２００は２００ａの位置まで戻されて１ビン
についての綴じ止めが終了する。

【００４９】なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作にお
いては、シートを排出・収納された最後のビンＢから順
次綴じ止めを行なえば最も効率的である。この際、ビン
シフト完了信号に基づいて電動スティプラ２００の一連
の動作を行ない、該電動スティプラ２００の一連の動作
完了信号により、次のビンシフト動作を行ない、これを
繰り返すことにより自動的に綴じ止め動作を完了する。

【００５０】本実施例ではビンユニット９のビンフレー
ム１９に第２の整合基準部材１５５を設けると共に、ビ
ンユニット９にシートを整合する整合棒３６等からなる
第１の整合部材３８を搭載しているため、ビンＢ内のシ
ートＳを確実に整合することができる。また、シートの
整合を全ビンＢ…にあいた切欠き３５に貫通した整合棒
３６を移動して行ない、かつ該整合棒３６がビンユニッ
ト９に搭載されていることによりビンＢ内にシートが排
出された後は勿論、ビンシフトの途中でも整合棒３６の
移動によりシートＳの整合は可能である。すなわち、シ
ートＳのビンＢ内に進入途中以外であれば、シートＳは
いつでも整合される。

【００５１】更に、本実施例では第１及び第２整合部材
３８、１５５の移動を回転軸を中心にして行ない、かつ
該回転軸がビンユニット９に一体で配置されているため
に、常に安定したシートの整合が可能である。

【００５２】また、電動ステイプラ２００配置位置に対
向した位置に２箇所の開拡部Ｘ，Ｘを同時に設けたの
で、電動ステイプラ２００のシート綴じ止めの際に電動
スティプラ２００のヘッド部２１０とアンビル部２１１
とが容易に綴じ止め位置に移動し得ると共に、下位のビ
ンＢに収納したシートＳに干渉することなく確実にシー
トを綴じ止めすることができる。

【００５３】以上前述した様に、手前側片側基準時での
ビン上シート整合手段について述べたが奥側に基準をも
つものでももちろんかまわない。

【００５４】次に中央ライン３４０を中心にシート巾振
り分けでビン上に搬入される場合について述べる。シー
ト巾が大きく第１整合部材３８が移動量が少ない場合は
前述同様の整合方法で整合される。しかしながら、特に
シートＳ巾Ｍが小さい場合、上記の形ではビン上でのシ
ートＳの移動量Ｎが大きく（図１３参照）、紙間が短い
場合、第一整合部材３８を高速で動作させないと、次に
来るシートが整合棒と干渉してしまう。そこで、図１３
に示す様に、第２の整合部材１５０を１５０Ｃの位置に
移動させて固定し、第１整合部材３８で前述同様の整合
を行えば、３８の移動量は少しでよい為、上述条件のシ
ート整合も容易に行う事ができる。この時、シートＳの
排出位置（シート手前）３３２は整合棒より、距離３３
１離れていて干渉しない様になっている。更に上述の場
合、３８を基準側に固定して、１５０側で整合を行って
もかまわないし、上記整合部材３８、１５０両方を規制
位置まで揺動させてもかまわないし、そしてこの構成は
片側基準、中央基準どちらのシート整合についても可能
な事は述べるまでもない。

【００５５】次に、オペレータの選択によって綴じ又は
未綴じ動作がビン上で処理が終了すると制御手段からシ
ート取り出し信号が出されて、シート取り出し動作が開
始される。まず、シートを取り出すビンがシート取り出
し部材３００と対向する位置ＢＣに移動し第２整合部材
１５５が整合基準位置１５５ａからシートＳと取り出し
時干渉しない待機位置１５５ｂへと回動する。

【００５６】次にシート取り出し部材３００が待機位置
３００ａから紙サイズに応じた所定の押し出し位置３０
０ｂまで回転する。これにより前述した様にシート取り
出し部材３００の押し出し棒がシートＳの奥側側端３６
０を初期整合位置３６０ａから取り出し位置３６０ｂま
で移動させる（図７、８参照）。この時シートＳはシー
トＳ後端を後端ストッパＳＴにガイドされながら移動す
る為ビンＢ…上でずれる事はない。所定量シートを移動
させた後、前記シート取り出し部材３００は初期待機位
置３００ａに戻される。前述の動作により、シートＳの
先端３２０は３２０ａから３２０ｂの位置に移動する。
移動後のシートＳの先端３２０ｂの位置には一対のグリ
ップローラ３５１、３５２が待機しており、上方のロー
ラ３５２は、通常上方の待機位置３５２ａに位置してお
りシート先端の進入を検知手段Ｓにより検知すると駆動
手段によりグリップ位置３５２ｂに下降し付勢手段によ
り下ローラ３５１とともにシートをグリップする。その
後ローラ３５２、３５１は矢印方向に回転し、シートＳ
は矢印Ｗ方向に搬送され、スタッカ４００のトレイ４０
１上に積載される（シートＳは３５４の状態）。トレイ
４０１はシートの積載状態により矢印３５５方向に移動
可能に構成され、又シートを一ビン分ずつ仕分ける為矢
印３５６方向にもラックとピニオンにより移動（シフ
ト）可能となっている。

【００５７】以上の動作により１ビンについてのシート
取り出しが終了する。なお複数のビンＢ…のシート取り
出し作業において、未綴じの場合はシートを排出・収納
された最後のビンＢから行ない、綴じの場合はシートを
綴じ止めした最後のビンＢから順次シート取り出しを行
えば最も効率的である。この際、ビンシフト完了信号に
基づいてシート取り出し部材３００及びスタッカー４０
０の一連の動作を行ない、この一連の動作完了信号によ
り次のビンシフト動作を行ない、これを繰り返す事によ
り自動的にシートの取り出しとスタッカーへの積載動作
を完了する、ここでシート取り出し途中でビンシフトを
行ってももちろんかまわない。

【００５８】又、ビン上下動する際は、前記第一整合部
材３８と第二整合部材１５５の少なくとも一方がシート
整合位置にあり、シフト終了後、可動側整合棒で整合す
れば、未綴じシートがビン上でずれる事はない。

【００５９】次にシート綴じ動作における綴じ位置につ
いて説明する。

【００６０】（ｉ）２ケ所綴じの場合 前述した様に電動ステイプラ２００はシート搬送方向と
直交する方向に２ケ設けられており、奥側の電動ステイ
プラ２００Ｂは矢印２５０方向に駆動手段により移動可
能な構成となっている。大サイズ紙の場合図７に示す様
に、針位置２１２の紙端からの距離は図７の場合をＫと
すると、図９の様に、小サイズ紙の場合、奥側の電動ス
テイプラ２００Ｂを２００Ｂｂの位置にする事により、
紙サイズがかわっても針位置と紙端の距離Ｋを同じする
に事が可能である。以上の構成により２ケ所綴じが可能
となるが、ビンＢの切り欠き１６０を矢印２５０の方向
に若干大きくし電動ステイプラ２００Ａも矢印２５０方
向に移動可能とすれば前記紙端からの距離を任意に決定
できる事は述べるまでもない。

【００６１】また、更に図９に示した紙端と針位置Ｋの
距離を変更する場合について述べる。図１２に示す様
に、まず第２整合手段１５５の位置を図９の位置１５５
ｂよりも奥側に移動する（１５５Ｃ）。これにより、シ
ートＳの手前側紙端３２０が奥側３２０ｄにシフトす
る。これによりシート端から針の位置がＫからＨに変化
する。このとき、第１整合手段３８は３８Ｃでシート奥
側側端３６０を整合する。ここで、前述したように、第
１及び第２整合部材のどちら側を基準にしても又、両方
で整合を行っても勿論かまわない。そして奥側のステイ
プラ２００Ｂをシート奥側端からＨの距離の位置２００
Ｂｃに移動する事によって奥側も距離Ｈでステイプルす
る事が可能となる。以上の構成によりシートサイズ、綴
じ位置をかえてステイプルによる２ケ所綴じが可能とな
るが、更に、ビンＢの切り欠きを若干大きくし電動ステ
イプラ２００Ａも矢印２５０方向に移動可能とすれば前
記以上にステイプル位置が任意に決定できる事はのべる
までもない。

【００６２】（ｉｉ）１ケ所綴じの場合 図１０は１ケ所綴じの場合の動作図を示す図である。ビ
ンＢ上のシートを整合する場合は前述した様に第１整合
部材３８がシートを第２整合部材１５５の整合棒１５０
にシートＳの側端を押し付け整合していた。本実施例は
第１整合部材３８を所定位置３８ｄに固定し、第２整合
部材１５５の整合棒１５０でシートＳの側端を奥側方向
に押し付け整合する。この方法により紙端３２０Ｃから
任意の距離Ｌに綴じ位置を設ける事ができる。この時電
動ステイプラ２００Ｂは不動作にしておく。

【００６３】又、更に本発明のように手前側にスタッカ
ー部を設けた為以下の構成もとる事ができる。図１１に
より、シート搬送手段３００を用いてステイプルを行う
例について説明する。

【００６４】前述同様第１、第２の整合手段３８、１５
５によりシートの整合が終了するとシート手前側に設け
られたステイプラ２００Ａによって手前側の紙端から距
離０の位置に針２１２が綴じられる。この後、第２整合
手段１５５が待機位置１５５ｂに移動すると、搬送手段
３００が所定搬送位置３００ｂまで移動し、シートはグ
リップローラ３５０によりステイプラ針位置２１２が紙
奥側３６０ｃから距離０の位置にくるまで搬送される。
すなわち、１ケ所目のステイプルが行われた時の紙端３
２０は３２０ａの位置から３２０ｃの位置まで距離Ｐ移
動した事になる。そして、この時、もう一度ステイプル
２００Ａを作動させる事によりシートに両シート端から
距離０の２ケ所のステイプルが行われ次に東とり出しの
必要に応じてスタッカー４００のトレー４０１上に排出
される。以上の構成によりシートの複数ケ所の綴じ止め
がステイプル１ケで可能であり、低コスト化がはかれ、
かつ第１整合部材１５０の位置を前述同様移動してやれ
ば任意の場所のステイプルが可能になる。

【００６５】以上第１、第２整合部材をビンユニット９
に設けたものについて説明を行ったが、ソータ１本体に
全ビンを貫く形で整合棒を設けた第１、第２整合部材で
あっても同様の効果が得られる事は述べるまでもない。
また、シート搬入ビンＢｂとステイプルＢｃを別ビンと
したが、同一ビンとしても何らさしつかえない（ステイ
プルをシート排出口に設ける）。また更に、図１７の様
にソータ２ケを並べた場合においてもスタッカー部がソ
ータ間にない為、コンパクトな構成となりオペレータの
作業性良好な後処理装置が得られる。

【００６６】本発明においてはリードカムによるビン移
動タイプのソータについて効果を述べたが、例えば図１
４に示すリンク９５０によりビン間を開閉するタイプ
（特開昭５８-１７０６３）や図１５に示すゼネバ型ソ
ータ（特開昭６０-２２３７６４）やンビン固定タイプ
やトレーを１つしかもたないフィニッシャー（実開昭６
２-２００４６）や図１６に示すソータユニット９００
を２つもちソートステーション９０１と後処理ステーシ
ョン９０２を交互に移動するリミットレスソータ９０３
（特願平２-３３２６８８）の後処理ステーション部に
用いても同様の効果を得られる事は述べるまでもない。

【００６７】［他の実施例］ 更にステイプラの代わりに穴あけ、のり付等の後処理手
段を設けても勿論かまわない。

【００６８】又、図１８に示す様にとじ装置を備えない
ソータにおいてはビンＢへの排紙ローラ対１５に対向す
る位置のビンＢｄからシートを搬送できる様に搬送手段
７５０を設ける。すると、ビンへの最終紙積載と同時
（積載中）に束取り出しする事も可能となり、また、ビ
ンへの積載終了後に束取り出しを行う場合でも、前述し
た様に積載終了ビンから束取り出しが行える為時間的ロ
スのないスタッカーへのシート積載が可能となる。

【００６９】又、更に、前述した様な排紙ローラ対１５
からのシート積載ビンＢｄと後処理ビン（ステイプルビ
ン）Ｂｃが異なる場合は、スタッカー及びシート搬送手
段とシート取り出し部材をビンＢｄとＢｃ間を移動手段
により移動可能に構成する。例えば、オペレータの選択
により未綴じシートが選択されるとシート搬送手段及び
束取り出し手段がシート積載ビンＢｄからシートを搬送
する為７５５の位置に移動し、シート搬送及びスタッカ
ーへのシート積載が行われる（図２０参照）。

【００７０】又、綴じシートが選択されると、前記搬送
手段が後処理手段２００に対向するビンＢｃからシート
を搬送する為７５６の位置に移動し、前述同様の動作が
行われる。

【００７１】以上述べた様に、オペレータの選択により
未綴じ、綴じに対応してシート搬送ビンを変更してやる
事により、前述以上に時間的ロスのない効率的な動作を
行う事が可能となる。

【００７２】又、図１９の様に、排出ローラ対１５に対
向するビンと後処理手段の対向するビンを同一のビンＢ
ｈとし、シート搬送位置７５０をＢｈから行う事にすれ
ば最も効率的である事は述べるまでもない。

【００７３】図２１は後処理手段に対向するビンＢｇと
シート取り出し部に対向するビンＢｆが別ビンである時
のソータ１の側面図である。

【００７４】ソータ１は矢印７５１及び７５２方向に移
動しながら排出ローラ対１５からビンＢ…上にシートが
積載され最後のシートが矢印７５１方向に移動して積載
が終了し図２２の状態となる。２００はステイプラ等の
後処理手段、７５０はシート搬送手段を有するシート搬
送位置を示す。

【００７５】次に、後処理が行われスタッカー等へのシ
ート搬送動作が開始される。まず図２２において、ビン
Ｂｇ上のシートが綴じ止めされ１ビン分下方（矢印７５
２方向）に移動し、７５０の位置でシート搬送が行われ
る。この動作をくりかえす事により全ビン数の後処理と
シート搬送が終了する。しかしながら、前述のビン上へ
のシート積載動作が矢印７５２方向で終了し、図２３の
状態から前記ステイプルシート搬送動作を行うと、まず
ソータ１はビンＢｇ上のシートの後処理を行うが、シー
ト搬送手段は下方のビン（移動方向と逆）に位置してい
る為まず矢印７５１方向に１ビンずつ移動しながら全ビ
ンのステイプル動作を順次行い、図２２の状態となる。
次に、図２１の状態から矢印７５２方向に１ビンずつ移
動し、７５０の位置でシート搬送を行い全ビン分のシー
トを搬送して終了する。

【００７６】

【発明の効果】以上説明した様に、シートを収納し得る
少なくとも１つのシート受け皿と、前記シート受け皿上
の前記シートを、前記シート受け皿上へのシート進行方
向に対して略直角方向に搬送する搬送手段と、前記搬送
手段により搬送された前記シートを受け取り積載するシ
ート積載部と、を有するシート後処理装置において、前
記シート受け皿上の前記シートの位置を整合する整合手
段を有し、前記整合手段による整合動作終了後に、前記
搬送手段による搬送動作を行うように構成した事によっ
てソータをコンパクトにしその設置スペースも小さくす
る事ができ、更にシートが整合されることで、搬送動作
時の搬送手段との当接によるシート端部の損傷を防止
し、かつオペレータによる整合動作が不要となり、操作
性の非常に良好な後処理装置を提供する事が可能とな
る。それとともに、前記整合手段は、前記シート進行方
向におけるシート幅方向の、前記搬送手段によるシート
搬送方向とは反対側に設けられた第１整合部材と、前記
搬送手段によるシート搬送方向側に設けられた第２整合
部材とからなり、前記第１整合部材および前記第２整合
部材は、所定のシート整合位置と退避位置とに移動可能
に構成され、前記第２整合部材は、整合動作終了後に、
前記シート受け皿上のシートが前記搬送手段によって搬
送される搬送領域よりも外側に退避するように構成した
ことで、前記搬送手段によるシート搬送時の邪魔をしな
いばかりでなく、シート受け皿へのシート排出位置に応
じた整合位置をとることが可能となり、片側基準でも中
央基準でも対応可能となる。

【００７７】

【００７８】また、前記搬送手段は、シートの一端を押
す押し出し手段と、前記押し出し手段によって押し出さ
れたシートを挟持搬送する挟持搬送手段とからなるよう
構成することで、シート搬送手段の移動ストロークを小
さくすることで小型化し、装置の設置スペースを小さく
することができる。

【００７９】又、前記シート受け皿を上下方向に移動さ
せるシート受け皿移動手段を、前記搬送手段によるシー
ト搬送領域よりも外側に配置した事により、シート受け
皿上のシートをシート受け皿へのシート搬入方向と略直
角方向に取り出す事のできるようなオペレータにとって
作業性の良い、コンパクトな後処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成ユニットの概略
側面図である。

【図２】ソータの側面図である。

【図３】ソータの斜視図である。

【図４】ビンユニットの斜視図である。

【図５】リードカムによるビンの移動を示す図である。

【図６】リードカムとトラニオンの係合状態を示す平面
図である。

【図７】本発明実施例のビンユニット平面図である。

【図８】図２のＳ-Ｓ断面図である。

【図９】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１０】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１１】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１２】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１３】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１４】他の実施例を示す側面図である。

【図１５】他の実施例を示す側面図である。

【図１６】他の実施例を示す側面図である。

【図１７】本発明実施の側面図である。

【図１８】発明の他の実施例の正面図である。

【図１９】発明の他の実施例の正面図である。

【図２０】発明の他の実施例の正面図である。

【図２１】更に他の実施例の正面図である。

【図２２】更に他の実施例の正面図である。

【図２３】更に他の実施例の正面図である。

【図２４】従来例の正面図である。

【図２５】従来例の正面図である。

【図２６】従来例の正面図である。

【符号の説明】

１ ソータ ７ 案内部材 １５ シート排出手段 ３０ トラニオン ４０ 螺旋カム手段 Ｂ ビン ２００ ステイプラ ４００ スタッカー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/00 - 31/40 B65H 39/00 - 39/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収納し得る少なくとも１つのシ
   ート受け皿と、 前記シート受け皿上の前記シートを、前記シート受け皿
   上へのシート進行方向に対して略直角方向に搬送する搬
   送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記シートを受け取り積
   載するシート積載部と、 前 記シート受け皿上の前記シートの位置を整合する整合
   手段と、を有し、前記整合手段は、前記シート進行方向におけるシート幅
   方向の、前記搬送手段によるシート搬送方向とは反対側
   に設けられた第１整合部材と、前記搬送手段によるシー
   ト搬送方向側に設けられた第２整合部材とからなり、 前記第１整合部材および前記第２整合部材は、所定のシ
   ート整合位置と退避位置とに移動可能に構成され、 前記第２整合部材は、整合動作終了後に、前記シート受
   け皿上のシートが前記搬送手段によって搬送される搬送
   領域よりも外側に退避し、 その後、 前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴
   とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、シートの一端を押す押
   し出し手段と、前記押し出し手段によって押し出された
   シートを挟持搬送する挟持搬送手段とからなることを特
   徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のシート
   後処理装置において、 前記シート受け皿を上下方向に移動させるシート受け皿
   移動手段を、前記搬送手段によるシート搬送領域よりも
   外側に配置したことを特徴とするシート後処理装置。
4. 【請求項４】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 画像が形成された前記シートに対して後処理を行うシー
   ト後処理装置とを備えた画像形成装置において、 前記シート後処理装置に、前記請求項１ないし請求項３
   のいずれか１項に記載のシート後処理装置を用いること
   を特徴とする画像形成装置。