JPH069142A

JPH069142A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH069142A
Application number: JP17108292A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-18
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JP3119393B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ソータのビントレイＢ上に収納されたシート
束を、ローラ対（２４４、２４５）搬送によりスタック
トレイ（２０２）へ移送させる装置において、前記シー
ト束が搬送方向にずれるのを防止し、スタックトレイ上
に整合状態のまま載置できる様にする。【構成】前記ローラ対搬送手段が、下方のシート程移
送量が大きくなる様な構成を取り、その下方のシートを
最初に突き当て板（２５５）に当接させて整合する。上
方のシートは慣性力により更に移動させ、同じ様に突き
当て板と当接する事で整合させる。全てのシート束が先
端を突き当て板にて位置決めされ、スタックトレイ上で
整合積載される。又、ビントレイＢとスタックトレイ２
０２の間に、中間トレイ（２０１）を配置して、シート
束の整合性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート後処理装置、詳細
には、例えば、複写機、印刷機等の画像形成装置から、
画像形成後に排出される複写用紙等のシートを順次一枚
以上の受皿（以下「ビントレイ」と称す）に分類、収納
するソート装置と、シート束を積載するスタック装置と
を備えるシート後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビントレイの数を超え、シートを
分類・収納する事を目的としたシート後処理装置が考案
されていて、この装置は、一枚以上のビントレイを有
し、シートを分類・収納するソート装置と、該ソート装
置に付設されビントレイから順次移送されるシート束を
積載するスタックトレイを備えたスタック装置から構成
される。例えば、図３３は従来装置（公知ではない）の
上視図であり、画像形成装置５００の下流に位置し、一
枚以上のビントレイ６０１を上下に集積したソート装置
６００が示されている。そしてソート装置６００の手前
側にスタック装置７００が付設されていて、前記ビント
レイ６０１に分配されたシート束を順次スタック装置７
００のスタックトレイ７０１へ収納する様になってい
る。なお、シート束の移送手段としては、低コスト化、
構成の簡略化の面からローラ対搬送によるものが適して
いる。図３４は図３３の主断面であり、ローラ対７０
２、７０３によりシート束を挟持し、同方向に回転させ
る事でビントレイ６０１からスタックトレイ７０１へ移
送させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例の如く、ローラ対にてシート束を搬送する場
合、以下に記す要因により束ずれが発生する。

【０００４】図３５に示す様に、ローラ対７０２、７０
３は、シート束Ｓを搬送するのに必要な挟持力ｆを持っ
てシート束と圧着している。この時、シートは弾性体で
ある為、図に示す撓みｗが発生する。この撓みｗの曲率
半径ｒは、ローラ接触シートにおいてはｒ₀ （ローラの
半径をｒ₀ とする）であるが、中心に向うに従って増大
する。よって、ローラ対による所定角回転に伴うシート
の移送量は、中心のシート程大きく、結果として図３６
に示す様に、中心部が突出した束ずれ状態でスタックト
レイ７０１に載置されてしまう恐れがあった。

【０００５】しかしながら、更に上記従来例では以下に
記す問題があった。（１）図４２に示す様に、スタックトレイＴＲに既に積
載されたシート束Ｓ_A と次に積載されるシート束Ｓ_Bの
先端とが当接する事により既積載シート束Ｓ_A の最上紙
Ｐａが搬送方向に連れ送られる。この為に既積載シート
束Ｓ_A を押圧するずれ防止部材等が必要となり、構成が
複雑化する恐れがある。（２）ビントレイからスタックトレイＴＲへ移送すべき
シート束がソート装置内でステイプル処理されたもので
ある時には、図４３に示す様に、既積載シート束Ｓ_A の
ステイプル針Ｈ_R と次に搬送されて来るシート束Ｓ_B の
先端とが当接する事により、シート束Ｓ_B 先端の角折
れ、または、既積載シートＳ_A の位置ずれ等の障害が発
生する恐れがある。（３）少数枚（２〜５枚程度）のシートから成るシート
束がステイプラＳＴで針綴じされ多数部スタックトレイ
Ｔ_R に収納される場合には、図４４に示す様に、針綴じ
された後端部が針綴じされていない先端部に比べ、綴じ
針Ｔ_R の分高く積まれる為、積載が進行して行くとルー
プ部Ｒが発生する。積載された下方のシート束は、ルー
プ量が小さい為、後端を基準壁Ｗに当接させ、整合状態
を保持できるが、上方のシート束はループ量は大きくな
り、ついにはループ部を落下し、整合性を悪化させてし
まう。この落下ずれを防止する為に常にスタックトレイ
に収納された紙面を水平保つには、スタックトレイの角
度を随時制御する必要があり、構造が複雑化する恐れが
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明によ
れば、上記従来装置が有していた問題点を解決する事を
目的とし、ビントレイの数を超えたシート束を整合状態
を保持したまま、スタックトレイ上に、移送、収納でき
るシート後処理装置を提供するものである。

【０００７】そして本発明は上述目的を達成する為に、
シートを分類収納する少なくとも１つのビントレイと、
該ビントレイ上のシートをローラ対により搬送する搬送
手段と、搬送されたシートを受け取り、積載するスタッ
クトレイとを具備したシート後処理装置において、前記
搬送手段によりスタックトレイへ搬送されるシートの先
端部に当接する基準板を有し、前記搬送手段が複数枚の
シート束搬送時に、シート束下方側が先行させる様に構
成した事により、前記下方が最初に基準板に当接され、
順に上方のシートが慣性力により基準板まで移動するの
で、全てのシートが基準板で位置決められ、整合される
様にしたものである。

【０００８】本発明（第２）は、上述の従来装置の有し
ていた問題点を解決する事を目的とするものであり、ビ
ントレイの数を超えたシート束を、綴じ束、未綴じ束に
関わらず、整合状態を保持したまま、スタックトレイへ
搬送、そして積載する事が出来るシート後処理装置を提
供するものである。

【０００９】本発明は上述目的を達成する為に、例え
ば、シートを分類収納する少なくとも１つのビントレイ
と、該ビントレイにシートを排出するシート排出手段
と、前記ビントレイ上のシートを取り出して積載するス
タック装置を有し、該スタック装置が、前記ビントレイ
上のシートを搬送する第１シート搬送手段と、搬送され
たシートを収納する中間トレイと、該中間トレイ上のシ
ートを搬送する第２シート搬送手段と、搬送されたシー
トを受け取り積載するスタックトレイとを具備するシー
ト後処理装置において、前記スタックトレイ下流位置
に、該スタックトレイに対し、直立して基準板を設ける
事により、前記第２シート搬送手段で搬送されるシート
束の先端を前記基準板にて当接整合させ、スタックトレ
イ上に積載したものである。更に、既にスタックトレイ
上に収納されたシートの先端部を前記基準板で係止させ
る事により、該既積載束が、次にスタックトレイへ搬送
されるシート束との接触時において、整合状態を保持で
きる様にしたものである。

【００１０】そして、ビントレイ上において綴じ手段等
により後端部を綴じられたシート束は、綴じられた後端
部と対向した綴じられていない先端部を先頭に前記第２
シート搬送手段により搬送されて基準板に当接整合させ
る事により、スタックトレイ上での積載性を向上させた
ものである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に沿って、本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１２】図１は本発明を具現化したシート後処理装
置の全体図である。少なくとも一枚のビントレイＢを有
するソート装置１００は画像形成装置３００の下流に付
設されており、ソート装置１００の手前側面にシート束
をまとめて積載するスタッカ装置２００が付設されてい
る。

【００１３】図２は画像形成装置３００の具体的な構成
を示す断面図であり、この図に示す様に、画像形成装置
３００は複写機３１０（給紙デッキ３１１、感光体３１
２、定着器３１３、画像読み取り装置３１４、プラテン
ガラス３１５等から構成）と、該複写機３１０の上部に
配置された原稿自動送り装置３２０及び、複写機３１０
の下流側に配置された折り装置３３０とからなる。

【００１４】また、原稿自動送り装置３２０の原稿載置
台３２１に載置された原稿Ｐ₁ は、分離手段３２２によ
り下位から順に一枚ずつ分離されて、複写機３１０のプ
ラテンガラス３１５上にパス３２３を通って給送され、
複写機３１０の光学系に所定回数読み取られた後、パス
３２４を通って原稿載置台３２１上の最上面に排出され
る。なお複写済み原稿と未複写原稿との間には、その職
別が可能な様に仕切レバーが介在している。

【００１５】図３はソート装置１００の主断面であり、
このソート装置２００において、該ソート装置２００は
一枚以上のビントレイＢを上下方向に集積しており、該
ビントレイＢはその両側に取り付けてあるピン２，２が
昇降回転体３，３の周囲に刻設した溝部に係合し、この
昇降回転体３，３の１回転（モータ９の駆動）により一
枚ずつ上昇または下降する。

【００１６】画像形成装置３００で複写されたシート
は、ソート装置１００のガイド入口１に挿入された後、
フラッパー４によりノンソート時とソート時でパスの切
り換えが行なわれる。ノンソート時には、フラッパー４
が破線位置となり、シートはノンソートパス５を通って
排紙ローラ８によりノンソートトレイ９へ収納される。
一方、ソート時においては、フラッパー４が実線位置と
なり、シートはソートパス６を通って排紙ローラ７によ
り、各ビントレイＢへ１枚ずつ収納される。

【００１７】なお、４００はビントレイＢに収納された
シート束を針綴じするステイプルユニットであり、また
ソート装置１００の手前側破線部には、シート束を一括
収納するスタック装置２００（後述）が付設されてい
る。

【００１８】次にビントレイＢを集積し、ビントレイに
収納されたシートを整合する整合手段（後に詳細に説
明）とを含むビンユニット１０について説明する。

【００１９】前記ビンユニット１０は、図４に詳示する
如く、ビンカバー１１からビンフレーム１２の底部にか
けてシートＳを当接する整合基準部材１３が設置されて
いる。

【００２０】上記ビンフレーム１２の基端部には支持板
１４が固設されており、また該支持板１４上には、上端
部を上アーム１５ａに、また下端部を下アーム１５ｂに
固定された回転中心軸１６が該支持板１４に設けられた
回転軸（不図示）と、ビンカバー１１に設けられた回転
軸１７とに回転自在に支持されている。

【００２１】また、上記支持板１４には扇形ギヤ１８が
上述支持板１４に設けられた回転軸を中心として回転自
在に配置され、該扇形ギヤ１８には上記下アーム１５ｂ
が固定されている。

【００２２】更に、支持板１４の下側にはパルスモータ
１９が配置されており、該パルスモータ１９の出力軸に
固定されたギヤ１９ａが上記扇形ギヤ１８と噛合してい
る。

【００２３】そして、下アーム１５ｂの先端部と上アー
ム１５ａの先端部には各ビンＢ…に設けられた切り欠き
２０を全ビンに亙って貫通する整合棒２１が架設されて
おり、該整合棒２１は扇形ギヤ１８の回転により揺動す
るように構成されている。

【００２４】更に、下アーム１５ｂには遮光板２２が設
けられており、該遮光板２２が下アーム１５ｂと一体に
回動することにより前記ビンフレーム１２の奥側に配置
されたホームポジションセンサ２３をＯＮ、ＯＦＦする
様に構成されている。

【００２５】また、整合棒２１の手前側には基準棒１３
が前記整合棒２１と同様に全ビンに設けられた切り欠き
２４を貫通して配置してあり、ビンフレーム１２の基端
部に固設された前記支持板１４に取り付けてある。

【００２６】支持板１４にはパルスモータ２５が配置さ
れており、パルスモータ２５の出力軸に固定されたギヤ
２６が扇形ギヤ２７と噛合して、該扇形ギヤ２７に基準
棒１３が取り付けてあり、パルスモータ２５の回転に伴
い支点２８を中心に基準棒１３が揺動する棒に構成され
ている。なお、支点２８は基準棒１３の上アーム１３ａ
の一方端部の凸部と、ビンカバー１１の所定位置に設け
られた凹部の嵌合により構成されている。

【００２７】図３の上視図である図５に示す様に画像形
成装置３００の複写動作が開始されると待機位置ａ（破
線の位置）で停止していた基準棒１３は、パルスモータ
２５の回転により矢印Ｘ₁ 方向へ移動し、整合基準位置
（実践の位置）で停止する。

【００２８】その後画像形成装置３００により画像形成
されたシートＳは排紙ローラ７、７からビントレイＢへ
排出され、後端ストッパＢ′を下に傾斜して配置された
ビントレイＢを自重で後端ストッパＢ′に向け移動す
る。

【００２９】次に図６に示す様に、整合棒２１がシート
サイズに応じたパルス信号に基づいて回転するパルスモ
ータ１９により待機位置ｂ（破線の位置）から矢印Ｘ₂
方向へ所定量移動して（実線の位置）シートを整合基準
位置で停止している基準棒１３に押しつける。

【００３０】基準棒１３は画像形成装置３００による全
てのシートのビントレイＢ…への収納終了時まで整合基
準位置にて停止し続けるが、整合棒２１は所定量移動し
た後、次のシートの排出に備えて待機位置ｂに復帰す
る。上述動作が繰り返されて一枚のビントレイＢに一枚
以上のシートＳから成るシート束が側端を基準棒１３
に、後端をビントレイＢの後端ストッパＢ′に当接して
整合される。なお整合棒２１の全てのビントレイＢ…の
貫通により他のビントレイＢに収納されたシートＳにお
いても同様に整合される。

【００３１】前記ソート装置１００に組み込まれるステ
イプルユニット４００は昇降回転体３で支持されている
ビントレイＢに集積されたシート束に対して針綴動作を
行う。

【００３２】ステイプルユニット４００は、図７に示す
様に、同一の２つの電動ステイプラＳＴを有しており、
該電動ステイプラＳＴは第１トレイ４０１に固定されて
いる。第１トレイ４０１はその下に位置する第２トレイ
４０２と図示しないガイド部材で係合され、また第１ト
レイ４０１の側部に刻設されたラックギア４０１ａと第
２トレイに固設されたモータ４０３のピニオンギア４０
４との噛合で、Ｙ₁ 方向に往復移動可能になっている。
そして第２トレイ４０２は、スリット４０２ａをソータ
本体フレーム（図示せず）に係設されたガイドレール４
０５に組み込み、第２トレイ４０２に設けられたラック
ギア４０２ｂと、該ラックギア４０２ｂに噛合するピニ
オンギア４０６が取り付けられたモータ４０７により矢
印Ｙ₂ 方向に滑らかに往復移動可能となっている。な
お、ここで使用する電動ステイプラＳＴは、例えば特開
平１−１４６６７４号公報に記載されているもので良
く、ここで詳細な説明は省略するが、下アゴＳＴ₁ 、と
上アゴＳＴ₂ にシート材を介在させ、下アゴＳＴ₁ と上
アゴＳＴ₂ のクリンチ動作で針綴じするものである。

【００３３】次にスタック装置２００の構成を説明す
る。上視図である図５と、その正面図である図８に示す
様に、スタック装置２００には中間トレイ２０１と、ス
タックトレイ２０２が設置されている。中間トレイ２０
１は、その後端部が、前記ソート装置１００のビントレ
イＢと平行な傾斜面２０１ａ及び後端ストッパ２０１ｂ
により形成され、また先端部は、水平面２０１ｃで形成
されていて、スタック装置２００の前後の側板２０３、
２０４に固定されている。

【００３４】スタックトレイ２０２は前記中間トレイ２
０１の上流に位置し、基台２０５の上に水平に取り付け
られている。基台２０５の左側部には、２本のピン２０
７、２０８が突出しており、該ピン２０７、２０８が左
側板２０６の上下方向に切られた孔（不図示）と嵌合し
ている。そして図８と、そのＬ−Ｌ断面である図９に示
す様に、左側板２０６には、上下にプーリ２０９、２１
０が配設されており、該プーリ間にベルト２１１が掛け
られている。更にベルト２１１の一部が前記ピン２０８
と固定されており、基台２０５及びスタックトレイ２０
２は、下プーリ２１０に直結されたモータ２１２の駆動
により昇降可能となっている。

【００３５】また中間トレイ２０１の先端部２０１ｃ付
近には、ビントレイＢ上のシート束を中間トレイ２０１
へ移送する為のグリッパ装置２２０が前後側板２０３、
２０４に渡って取り付けられたレール２２１、２２２に
支持されている。また、前後側板２０３、２０４にはプ
ーリ２２３、２２４が配設されており、該プーリにベル
ト２２５が掛け渡されている。ベルト２２５の一部は前
記グリッパ装置２２０に固定されており、前記プーリ２
２３が図示しないモータで回動すると、グリッパ装置２
２０はレール２２１、２２２にガイドされＺ方向に往復
移動する（図５参照）。

【００３６】次にグリッパ装置２２０を詳細図である図
１０を用いて説明する。側板２２６，２２６に３本の軸
２２７、２２８、２２９が支持されている。軸２２９に
は上グリッパ２４１と下グリッパ２４２が配設されてお
り、軸２２７に固設された下グリッパカム２３０と軸２
２８に固設された上グリッパカム２３１の矢印方向の回
動により、それぞれ矢印Ｄ、矢印Ｃ方向の揺動を繰り返
す（実線と破線図）。また、バネ部材２３３は下グリッ
パ２４２のカム部２４２ａを下グリッパカム２３０に付
勢し、またバネ部材２３２は上グリッパ２４１のカム部
２４１ａを上グリッパカム２３１に付勢し、上グリッパ
と下グリッパの当接圧が略一定になる様に制御してい
る。

【００３７】次に、中間トレイ２０１に一旦収納された
シート束をスタックトレイ２０２へ搬送する為のローラ
対について説明する。

【００３８】図８に示す様に、中間トレイ２０１とスタ
ックトレイ２０２の間には上下の搬送ローラ対２４３、
２４４が設置されている。下搬送ローラ２４３は前後側
板２０３、２０４に支持された下搬送ローラ軸２４５に
２個配設されており、一方上搬送ローラ２４４は揺動ア
ーム２４７、２４７に支持された上搬送ローラ軸２４６
に下搬送ローラ２４３と対向した位置に２個配設されて
いる。揺動アーム２４７の一端にはコロ２４８が取り付
けてあり、該コロ２４８と当接する揺動カム２４９が前
後側板２０３、２０４に支持された揺動カム軸２５０に
固定されている。揺動カム軸２５０は図示しないモータ
の駆動を受け矢印方向に回転する事により、上揺動アー
ム２４７を軸２４７の支点に矢印Ｇ方向（実線と破線
図）に揺動させる。また、バネ部材２５１はコロ２４８
を揺動カム２４９に常に付勢させ、上搬送ローラ２４４
と下搬送ローラ２４３の当接圧が略一定になる様にして
いる。

【００３９】なお、上記上搬送ローラ２４４の材質はゴ
ム（硬度４０°〜６０°程度）であり、下搬送ローラ２
４３の材質は発砲ウレタン（硬度１０°〜２０°程度）
である。更に、上搬送ローラ２４４はシートと滑り無く
確実に搬送するだけの摩擦係数を有しており、下搬送ロ
ーラ２４３はシートと下搬送ローラの摩擦係数がシート
同士の摩擦係数に対し低く形成されている。そして、上
搬送ローラ２４４と下搬送ローラ２４３の外径寸法は同
一であり、両ローラ共に図示しないモータ及び伝達手段
により矢印方向に等速で回転される。

【００４０】次に中間トレイ２０１からスタックトレイ
２０２へシート束を搬送する際、シート束の後端（搬送
時は先端になる）を一時的に保持する保持アームについ
て説明する。

【００４１】図８に示す様に、保持アーム２５２は中間
トレイ先端部２０１ｃの下側に位置し、その保持部２５
２ａが下搬送ローラ軸２４５と上下搬送ローラのニップ
位置の中間に位置している。該保持アーム２５２は軸２
５４上に２個配設され（図５参照）、保持アーム２５２
の後端に連結したソレノイド２５３のＯＮ、ＯＦＦによ
り軸２５４を支点に矢印Ｆ方向（実線と破線図）に揺動
する様に構成されている（図８参照）。

【００４２】また、スタック装置２００の左側板２０６
には、スタックトレイ２０２に搬送されるシート束の先
端を整合する基準板２５５が取り付けてあり、該基準板
２５５の所定位置にスタックトレイ面を検地するセンサ
２５６が付設されている。そして、基準板２５５は前記
ソレノイド２５３がＯＮ状態の時、保持アーム２５２の
先端と基準板２５５との距離をｌ₂ とし、下搬送ローラ
２４３面と基準板２５５との距離をｌ₁ とし、シート束
の搬送方向長さをｌとすると、ｌ₁ ＞ｌ＞ｌ₂の関係を
持って配置されている。

【００４３】上記装置の構成に基づき、動作の流れにつ
いて説明する。

【００４４】ここでは先ず、シート束がソート装置１０
０のステイプルユニット４００で針綴じされない場合の
例について記述する事にする。

【００４５】画像形成装置３００により設定置数だけ画
像形成されたシートは、順次ビントレイＢ…へ排出、収
納され、前述の整合手段により整合される（図６参
照）。整合が全て終了すると、シート束が収納されてい
る最下位のビントレイがスタック装置の中間トレイ２０
１と対向した位置まで昇降回転体３の回動により移動す
る。続いて、図１１に示す様に整合基準位置にて停止し
ていた整合基準部材１３は待機位置ａに復帰し、次に整
合棒２１がパルスモータ１９の回動に伴ない全てのシー
ト束の側端部に当接しながら、押し出し位置ｃへ移動す
る。この整合棒２１の移動により、シート束のもう一方
の側端部はソート装置１００の手前側に押し出され、ス
タック装置２００の後側板２０４の内側に入り込む。こ
の時、図１１とその主断面である図１２に示す様に、グ
リッパ装置２２０はスタック装置２００奥部のホームポ
ジションＨ₁ にて下グリッパ２４２と上グリッパ２４１
が開いた状態で待機しており、前記押し出しにより第１
のシート束Ｓ₁ の側端角部Ｍが下グリッパ２４２と上グ
リッパ２４１の間に介入される。その後、上グリッパカ
ム２３１と下グリッパカム２３０の１８０°回転によ
り、上グリッパ２４１と下グリッパ２４２は軸２２９を
支点に揺動を開始し、シート束Ｓ₁ の側端角部Ｍを確実
に挟持する（図１３参照）。

【００４６】次に図１４に示す様に、グリッパ装置２２
０がシート束Ｓ₁ を挟持したまま前述した手段により、
レール２２１、２２２に支持されシート束Ｓ₁ を中間ト
レイ２０１へ移送する。この時、上搬送ローラ２４４は
揺動アーム２４７に支持され、下搬送ローラ２４３から
離間した位置にあり、前記シート束Ｓ₁ は該離間部に介
入される。

【００４７】前記移送において、シート束Ｓ₁ の側端角
部Ｍは上下のグリッパーで確実に保持され、また後端部
は略同一面に位置するビントレイＢの後端ストッパー
Ｂ′と中間トレイ２０１の後端ストッパ２０１ｂにガイ
ドされる為、移動に伴うシート束Ｓ₁ の束ずれはほとん
ど無い。シート束Ｓ₁ が完全に中間トレイ２０１に載置
されるとグリッパ装置２２０の移動は停止する（ポジシ
ョンＨ₂ ）。

【００４８】次に、図１５に示す様に上グリッパカム２
３１と下グリッパカム２３０が再度１８０°回転し、上
グリッパ２４１と下グリッパ２４２の挟持圧を解放す
る。上記動作に伴いシート束Ｓ₁ の下面は、下搬送ロー
ラ２４３に当接する。なお前述した保持アーム２５２は
図８の破線で示した位置で退避し続ける。

【００４９】また、仮に、移送すべきシート束が複数部
存在する場合には、この時点で前記昇降体３の回動によ
りビントレイＢ…を一段下降させ、シート束Ｓ₂ がグリ
ッパ装置２２０の高さに合わせられる。

【００５０】続いて、揺動アーム２４７が前述した手段
により揺動を開始し、上搬送ローラ２４４は、シート束
Ｓ₁ に対し、所定押圧力ｆ₀ を加える。この時、前述し
た様に下搬送ローラ２４３の硬度は上搬送ローラ２４４
に比べ極めて低い事から、図１６に示す様に、上搬送ロ
ーラ２４４の近傍のシートは撓みｗを発生するが、下搬
送ローラ２４３近傍のシートにおいては下搬送ローラ２
４３自体がつぶれる作用により前記押圧力ｆ₀ を吸収し
てしまい、撓みを発生する事は無い。そして、撓みｗの
曲率半径は、上方シートから下方シートに行くに従って
増大され、つまり、上方シートから下方シートに行くに
従って、搬送ローラ所定角回転における移送量も増大す
る。ここで、シート束Ｓ₁ の最下紙の移送量は、下搬送
ローラ２４３によるものに比べ大きくなるが前述した様
に、下搬送ローラ２４３表面の摩擦係数は、シートの摩
擦係数より低く形成されており、従って前記最下紙は下
搬送ローラ２４３を滑って送られる。また、下搬送ロー
ラ２４３にも駆動伝達されている為、両搬送ローラは多
数枚（５０〜１００枚）のシート束を搬送するのに十分
な搬送力を有している。

【００５１】前記両搬送ローラにより移送されるシート
束Ｓ₁ はその下方が突出した先端を先ず基準板２５５に
当接させ、急激に停止する（図１８（ａ））。すると、
上方のシートは慣性力によりなお搬送方向に移動してお
り、ついには、前記基準板２５５に当接して停止する
（図１８（ｂ））。この様に、シート束Ｓ₁ の全てのシ
ートがその先端を基準板２５５に突き当てて整合され、
スタックトレイ２０２上に積載される（図１７）。以上
の様に、シート束Ｓ₁ がスタックトレイ２０２に収納さ
れるとスタックトレイ２０２を支持する基台２０５は前
述昇降手段によりセンサ２５６がシート束Ｓ₁ の紙面を
検出するまで下降する。

【００５２】次に、移送すべきシート束が複数部存在す
る場合についての動作説明を行う（２部目以降）。

【００５３】前述した様に、２部目のシート束Ｓ₂ は、
グリッパ装置２２０の高さに予め合わせられており、シ
ート束Ｓ₁ の場合と同様に、上グリッパ２４１と下グリ
ッパ２４２とで確実に挟持され、中間トレイ２０１の方
向へ移送される。ここでスタック装置２００の簡略上視
図である図１９に示す様に、グリッパ装置２２０がシー
ト束Ｓ₁ を移送した際には、ポジションＨ₂ （２点鎖
線）まで移動したのに対し、シート束Ｓ₂ の移送時にお
いては、ポジションＨ₂ より距離Ｌだけ手前の位置（ポ
ジションＨ₃ ）にて移動を終了する点にあり、以降の動
作は全て両者共通である。図１９の正面図である図２０
に示す様に、シート束Ｓ₂ の先端はシート束Ｓ₁ 上を滑
走しながら進んで行く為、シート束Ｓ₁ の最上紙は、搬
送方向に力を受けるが先端が基準板２５５に支持されて
いる為、ずれ動く事は無い。スタック装置２００の簡略
側面図である図２１に示す様に、シート束Ｓ₂ はシート
束Ｓ₁ 上にオフセット量Ｌ₁ を持って載置される。以
降、ソート装置１００の隣り合うビントレイ上のシート
束毎にグリッパ装置２２０の停止位置を変える事によ
り、図２２に示す様に、全てのシート束がスタックトレ
イ上で空間区分されて水平に積載される。

【００５４】次に、画像形成装置３００にて画像形成さ
れ、ソート装置１００にてソーティングが終了し、ビン
トレイ上に収納された少数枚のシート（２〜５枚）から
成るシート束をステイプルユニットにより針綴じを行う
場合について説明する。

【００５５】画像形成装置３００により設定置数だけ画
像形成されたシートは順次ビントレイＢ…へ排出、収納
され、整合手段により整合される（図６）。この時、ス
テイプラＳＴが固設された第１トレイ４０１（図７参
照）は該ステイプラＳＴが前記ソーティングに支障ない
位置（図６）にて待機している。全てのシートの整合が
終了すると、昇降回転体３の回動によりシート束が積載
されたビントレイをステイプラＳＴと対向した位置に移
動し、ステイプルユニットに針綴じＯＮの信号が送られ
る。

【００５６】この信号を受けて前記第１トレイ４０１
は、モータ４０３の駆動に伴うピニオンギア４０４の矢
印方向の回転によりＹ₃ 方向へ移動する（図２３）。第
１トレイ４０１が所定量移動し、ビントレイ上のシート
束がステイプラＳＴの上下のアゴに挿入されると、上下
のアゴはクリンチを行ない、シート束を針綴じし、第１
トレイ４０１は再び前記待機位置に復帰する。

【００５７】続いて昇降回転体３の回動により、ビント
レイを一段上昇または下降させて全てのシート束を針綴
じする。以降グリッパ装置２２０が綴じシート束を挟持
しつつ移動して、中間トレイ２０１に載置するまでの動
作は前述未綴じシート束の場合と同様である。中間トレ
イ２０１に載置された綴じシート束Ｓ₁ ′は、上下の搬
送ローラ対２４３、２４４の回転により、スタックトレ
イ２０２へ移送されるが、シート束後端は確実に綴じら
れている事から前述した様な搬送方向の束ずれは発生し
ない。この時、前記保持アーム２５２は、ソレノイド２
５３がＯＮされ、先端部が搬送ローラ面から突出した位
置へ移動する。従って、スタックトレイ２０２へ移送さ
れた綴じシート束Ｓ₁ ′は図２４に示す様に、針綴じさ
れていない先端を前記基準板２５５に突き当て整合し、
針綴じされた後端部を保持アーム２５２にて保持されて
いる（Ｔ₁ は綴じ針を示す）。図２５に示す様に、その
後、ソレノイド２５３はＯＦＦされ、保持アーム２５２
は軸２５４を支点に退避位置まで移動する。この動作に
より、保持されていた綴じシート束Ｓ₁ ′の後端部は、
スタックトレイ２０２上に落下する。そして、スタック
トレイ２０２は、センサ２５６が綴じシート束Ｓ₁ ′の
紙面を検出するまで下降する。

【００５８】次に２部目以降の移送動作について説明す
る。２部目の綴じシート束Ｓ₂ ′も、１部目の綴じシー
ト束Ｓ₁ ′と同様にスタックトレイ２０２に移送される
（図２６）。この時、シート束Ｓ₂ ′の先端は、シート
束Ｓ₁ ′の綴じ針Ｔ₁ を超えた地点で当接する為、シー
ト束Ｓ₂ ′の先端とシート束Ｓ₁ ′の綴じ針Ｔ₁ の干渉
による弊害は無い。また、シート束Ｓ₁ ′の先端は基準
部材２５５に支持されている為、シート束Ｓ₂ ′の移送
に伴う連れ送りも防止される。更に、シート束Ｓ₂ ′の
後端が搬送ローラ対２４３、２４４のニップを抜けて
も、後端部（綴じ針Ｔ₂ ）は保持アーム２５２によりシ
ート束Ｓ₁ ′と一時的に離間される為、綴じ針Ｔ₂ とシ
ート束Ｓ₁ ′の後端が干渉して発生する束ずれや後端折
れ等の弊害は防止される。その後、ソレノイド２５３を
ＯＦＦし、保持されていた綴じシート束Ｓ₂ ′の後端部
はシート束Ｓ₁ ′上に落下する。以降、全てのビントレ
イ上の綴じシート束を上記動作により、スタックトレイ
２０２へ移送する。

【００５９】図２７に示す様に、少数枚（２〜５枚）の
シートから成る綴じシート束が多数部収納されると、シ
ート束の群は、後端部が綴じ針の分だけ先端部に比べ高
さを増す為、ループ部Ｒを形成する。しかしながら、シ
ート束群の先端は基準部材２５５により支持され続けて
いる為、スタックトレイ２０２上での整合状態は持続さ
れる。

【００６０】更に、上記実施例における綴じシート束は
後端の２ヶ所を針綴じされたものであるが、２ヶあるス
テイプラ内、１ヶのみを作動させる事により、１ヶ所綴
じを行なわせる事も当然可能であり、その時の移送動作
は前記例と全く同じである。図７に示す様に、ステイプ
ルユニット４００はレール４０５に支持され、モータ４
０７の駆動によりＹ₂ 方向に移動可能となっており、上
記種々のステイプル位置（１ヶ所綴じ、２ヶ所綴じ）
や、種々のシートサイズに応じて、移動される。

【００６１】なお、上記実施例に使用したソート装置は
ビントレイ群を、画像形成装置のシート排出口に移動す
るビン移動型ソータであったが、ビントレイ群を固設し
て、画像形成装置からの排出シートを各ビントレイに分
配する分配装置から成るいわゆるビン固定型ソータであ
っても良い。この場合には、スタック装置２００のスタ
ックトレイ２０２、グリッパ装置２２０、搬送ローラ２
４３、２４４は、各ビントレイと対向した位置に移動可
能に構成される。

【００６２】他の実施例前記実施例の装置では、未綴じのシート束を上下の搬送
ローラ２４３、２４４で移送する際に最下シートの移送
量が、下搬送ローラ２４３の移送量に比べ大きい為、該
搬送ローラ２４３とシートとの滑りが発生する。上記装
置においては、構成の簡略、低価格化という利点を有す
る反面、下ローラの摩耗の早期化、シートへのダメージ
等の不安も考えられる。そこで図２８に示す様に、下搬
送ローラ２４３の軸２４５に搬送方向がフリーとなる一
方向クラッチ２４５ａを介在させても良い。この一方向
クラッチ２４５ａにより、下搬送ローラ２４３とシート
との滑りは吸収される。

【００６３】また、以下に、搬送されるシート束の下方
シートにおける移送量を増大させる他の移送手段例につ
いて述べる。

【００６４】装置の構成は前述実施例とほぼ同様である
が、図２９に示す様に、前記上下の搬送ローラ２４３、
２４４のニップ位置を中間トレイ２０１の水平面２０１
Ｃより低くなる様に、各々設置されている。また、本装
置における下搬送ローラ２４３の材質は、前記実施例の
上搬送ローラ２４４と同じゴム部材（硬度４０°〜６０
°程度）とする。そして下搬送ローラ２４３の軸２４５
には前述した様な一方向クラッチ２４５ａが介在してい
る。

【００６５】以上の構成により、上下の搬送ローラ２４
３、２４４により挟持されたシート束は図２９に示す如
く、全体が上搬送ローラ面の一部に巻き付けられる。巻
き付けられたシート束は、下方のシート程曲率半径は大
きくなっており、この状態で上下の搬送ローラ２４３、
２４４を矢印方向に回転させると、下方のシート程移送
量は大きくなり、ついには上流に位置する基準板２５５
に当接する。なお、シート束の最下シートと下搬送ロー
ラ２４３の移送量差は、一方向クラッチ２４５ａにて吸
収される。その後、上方のシートが慣性力により基準板
２５５に当接し、整合される作用は前記実施例と同様で
ある。

【００６６】更に上記構成において、前記搬送ローラ対
２４３、２４４によりシート束を挟持後スタックトレイ
２０２の紙面を、搬送ローラ対２４３、２４４のニップ
より上昇させ搬送を行なうと（図３０）、シート束の上
搬送ローラ２４４への巻き付け作用は強まり、下方シー
ト進みは顕著となる。

【００６７】なお、前記下方シートの進みを増加させる
手段として、搬送中の下搬送ローラ２４３の周速を上搬
送ローラ２４４の周速より高く設定させても良い。上記
構成は、下搬送ローラ２４３の外径を上搬送ローラ２４
４の外径より大きく設計する事によりなされる（両ロー
ラを回転させる駆動手段は等速で回転する）。また、両
搬送ローラ２４３、２４４の外径を等しく設計し、両ロ
ーラを回転させる駆動手段により、下搬送ローラ２４３
の周速を高めても良い。

【００６８】前記実施例は、ビントレイからスタックト
レイへシートを移送する際に中間トレイを介していた
が、本発明は上記構成に限定されるものではない。

【００６９】例えば、図３１に示す様にビントレイＢ…
の側端部と平行に配設された搬送ローラ対２４３、２４
４と該搬送ローラ対２４３、２４４の下流に直接昇降す
るスタックトレイ２０２が付設する構成であっても良
い。なお、前記実施例符号と同一部材は、同様の作用を
するものであり、各動作は前記実施例と略同一である。
ここで搬送ローラ対２４３、２４４は各ビントレイから
搬送されるシート毎に放出速度を変え、また該放出量に
対応して、ローラ対２４３、２４４の下流に位置する基
準板２５５が不図示の駆動部により、ガイド２０２ａに
支持されて実線位置と破線位置に位置変換する事によ
り、該基準板２５５に先端を突き当て整合されたシート
束は図の様に空間的に仕分けられる。

【００７０】更に、上記装置の基準板２５５を固定さ
せ、スタックトレイ上のシート束を空間区分ならしめる
実施例を以下に記す。図３２に示す本装置においては、
基準板２５５は、スタックトレイ２０２下流の所定位置
に固設されている。また、スタックトレイ２０２は昇降
動作に加え、前記搬送ローラ対２４３、２４４のシート
搬送方向と直交方向にも移動可能となっている。そして
搬送されるシート束毎にスタックトレイ２０２を矢印の
方向に移動させる事により、スタックトレイ２０２上で
シート束は先端を基準板２５５に突き当て、空間的に仕
分けられて積載される。本装置においては、スタックト
レイ２０２に既に積載されているシート束が次にローラ
対２４３、２４４により搬送されるシートと当接して
も、常時先端部が基準板２５５により支持されている
為、連れ送り等の束ずれが発生する事はない。

【００７１】次に、図３７〜図４１に基づいて、第２の
発明の実施例について説明する。

【００７２】前記発明の実施例（図１〜図３２）におい
ては、ソート装置１００のビントレイ上で整合棒２１の
揺動によりシート束を整合した後、整合棒２１を更に揺
動させる事により、全ビントレイ上のシート束側端部を
一括にスタック装置２００側へ押し出す構成を成してい
たが、シート束の押し出しは一ビン当たりの遂次処理で
も良い。

【００７３】例えば、図３７及び図７に示す様に、ビン
トレイＢに収納されたシート束の後端をステイプラＳＴ
の下アゴ（アンビル）ＳＴ₁ 、と上アゴ（ヘッド）ＳＴ
₂ によりクリンチした状態で、ステイプルユニット４０
０全体をモータ４０７の駆動によりレール４０５に支持
されながらＹ₃ 方向に移動させる事で、シート束の側端
部をスタック装置２００方向へ移送する事ができる。そ
の後の動作は前記実施例と全く同じである。また前記シ
ート束を針綴じするか否かは、下あごＳＴ₁ と上アゴＳ
Ｔ₂ のクリンチ圧によるもので、シート束を移送すると
きは弱い圧力でクリンチする。

【００７４】次に、スタックトレイ２０２に収納される
シート束の整合性を更に向上させる基準板を用いた他の
実施例について図３８を用いて説明する。なお、前記実
施例と同一符号は同一部材であり同様に作用する。

【００７５】図３８は、スタック装置２００の簡略正面
図であり、該装置における基準板は、基板２５５ａに設
けられた２本のピン２５５ｄが左側板２０６の嵌合穴
（不図示）と嵌合して支持され、前記基板２５５ａのシ
ート当接側の面は当接部材２５５ｂがほぼ全面に渡って
貼り付けてある。なお、該当接部材２５５ｂは、ゴム、
スポンジ等の弾性体により形成されている。また、基板
２５５ａの下部にはラックギア２５５Ｃが刻まれてお
り、スタック装置２００のフレームに固設されたモータ
２５５ｆ出力軸に取り付けられたピニオンギア２５５ｅ
と噛合している。そして、前記モータ２５５ｆの矢印Ｉ
方向の回転により基準板は矢印Ｇ方向に往復移動する。

【００７６】以上の構成に基づき動作の流れについて説
明する。

【００７７】前記実施例と同様に第１のシート束Ｓ₁
（未綴束）は搬送ローラ対２４３、２４４の回転により
スタックトレイ２０２上に載置される。ここで、シート
束Ｓ₁の先端は、当接部材２５５ｂに突き当てられる
が、前述した様に当接部材２５５ｂは弾性体であり、突
き当て時の衝撃を緩和する為、シートが当接部材２５５
ｂからはね返り、離間する事がほとんど無く、整合性が
向上される。

【００７８】次に、スタックトレイを支持する基台２０
５は、次のシート束の積載に備えシート束Ｓ₁ の紙面を
センサ２５６が検知するまで下降するが、図３８の状態
のまま下降が行われると、シート束Ｓ₁ の先端と当接部
材２５５ｂとの摺擦により、束ずれが発生する危険があ
る。そこで、図３９に示す様に、基準板２５５′を図の
左側に移動させ、シート束Ｓ₁ と当接部材２５５ｂを離
間ならしめた後、基台２０５の下降が開始される。セン
サ２５６がシート束Ｓ₁ の紙面を検知すると、基台２０
５は停止され、基準板２５５′が前記整合位置に復帰し
て、次のシート束Ｓ₂ の移送に備える（図４０）。以上
の動作の繰返しにより、全てのシート束をスタックトレ
イ２０２に収納させる。

【００７９】また、スタックトレイ２０２に収納される
シート束のサイズが種々ある場合には、シート束サイズ
に応じて前記基準板２５５′を最適位置に移送させても
良い。

【００８０】更に、以降に多数枚のシートから成るシー
ト束の綴じを行う事のできる他の実施例について説明す
る。前記実施例において、上下方向に配設されているビ
ントレイの間隔は、その装置の寸法により適当に決めら
れたものであり、その間隔の中で収容されるシート枚数
には、限りがある。前記実施例でのビントレイ１枚に収
容可能枚数は例えば５０枚であり、それに対応して、綴
じを行なう電動ステイプラも５０枚までの針綴じを行な
うものである。

【００８１】従って操作者が５１枚以上の原稿に対する
画像形成シートの仕分けを行なおうとしても、ソート装
置は、５０枚のシートをソート終了後に動作を停止し、
ビントレイに収納されたシートの除去を操作者に頼らな
くてはならない。

【００８２】また、仮にビンの間隔を広げ、ビントレイ
１枚当たりの収納枚数を５１枚以上に拡大させたとして
も、仕分けは可能になるが前記の電動ステープラでは針
綴じする事が出来ない。５１枚以上のシート束を針綴じ
可能な、例えば１００枚綴じステイプラは前記５０枚綴
じステイプラに比べてかなり大型のもので、前記ソート
装置の内部に配置させるのはかなり困難である。

【００８３】以下の説明は前記実施例のシート後処理装
置において、中間トレイと対向した位置に前記１００枚
綴じステイプラを配設させ上記の問題を解決したもので
ある。

【００８４】図４１は上記構成を詳示するもので、中間
トレイ２０１の手前角部に設けられた切り欠き部２０１
ｄに１００枚綴じステイプラ４５０が配置している。１
００枚綴じステイプラ４５０の下アゴ４５２は中間トレ
イ２０１と略面一に固定され、該下アゴと対向した上ア
ゴ４５１が矢印方向に揺動し下アゴ４５２と上アゴ４５
１の間に介在するシートの針綴じを行なう。

【００８５】次に、本装置を用い、例えば７０枚の原稿
の複写シートを２部ソーティングし、針綴じする動作に
ついて説明する。先ず、操作者には原稿を図２に示す原
稿自動送り送装３２０の原稿載置台３２１に載置し、原
稿の枚数（７０枚）、ソート部数（２部）、針綴じの有
無（有）等を設定後、動作開始キーを押す。載置された
原稿は下から順にプラテンガラスの所定位置へ送られ、
露光される。そして原稿の下から５０枚目までの複写シ
ートは、ソート装置１００で上下に集積されたビントレ
イＢ…の上から２枚目（ビントレイＢ₂ ）と４枚目（ビ
ントレイＢ₄ ）に仕分けされる。また原稿の下から５１
枚目から７０枚目までの複写シートはビントレイＢ…の
上から１枚目（ビントレイＢ₁ ）と３枚目（ビントレイ
Ｂ₃ ）に仕分けられる。以上の仕分け終了後、ソート装
置１００内に設置された前記ステイプルユニット４００
の動作は禁止されており、ここでの針綴じはない。

【００８６】４枚目のビントレイＢ₄ に載置されたシー
ト束Ｓ_A が前述と同様の手段により、中間トレイ２０１
の所定位置に搬送され収納される。この時、シート束Ｓ
_A の手前後端角部は、前記１００枚綴じステイプラ４５
０の下アゴ４５２と上アゴ４５１の間に挿入される。続
いて、３枚目のビントレイＢ₃ に載置されたシート束Ｓ
_B を前述と同様の手段により中間トレイ２０１方向へ移
送し、シート束Ｓ_A と同位置に収納される。つまり、シ
ート束Ｓ_A とシート束Ｂ_B は、４つの角部を揃え、１０
０枚綴じステイプラ４５０の両アゴ間に介在する（図４
１）。次に、１００枚綴じステイプラ４５０に動作開始
信号が送られ、上アゴ４５２が矢印方向に揺動し、シー
ト束Ｓ_A とシート束Ｓ_B を綴じ合わせる。この時、綴じ
合わされたシート束Ｓ_ABの頁順は、原稿自動送り装置３
２０に載置された原稿と同一である。

【００８７】シート束Ｓ_ABは、その後前述実施例と同様
に、搬送ローラ対２４３、２４４によりスタックトレイ
２０１へ搬送され収容される。

【００８８】また、２枚目のビントレイＢ₂ に載置され
たシート束Ｓ_C と１枚目のビントレイＢ₁ に載置された
シート束Ｓ_d も同様に、シート束Ｓ_c を下にシート束Ｓ
_d を上にして、中間トレイ２０１に収納され、１００枚
綴じステイプラ４５０により綴じ合わされ、前記シート
束Ｓ_AB上に移送される。

【００８９】なお、上記設定値は、説明簡易化の為のも
のであり、それに限定されるものではない。

【００９０】動作開始前の設定値が針綴じ「無」であっ
た時には、中間トレイで２つのシート束が結合されるだ
けであれば良い。

【００９１】上記装置は、ビントレイで一時的に小冊子
に分割されたシート束が、中間トレイにて結合されて大
冊子となり、スタックトレイに収容されるものである。

【００９２】更に上記装置に用いた綴じ手段は、シート
束を針綴じするステイプラであったが、シート束の一側
端を糊り付けして綴じ合わせる製本手段としても良い。

【００９３】また上記１００枚綴じステイプラ４５０
を、図４１に示す矢印方向に往復移動可能な構成にする
事により、任意の位置に任意の数の綴じを行なう事が出
来る。例えば、図４１に示す様に、中間トレイ２０１の
後端例に切り欠き部２０１ｅを設ければ、１００枚綴じ
ステイプラ４５０は切り欠き部２０１と対応した位置に
移動し２ヶ所の針綴じを行なう事が出来る。

【００９４】

【発明の効果】本発明に係るシート後処理装置は上述構
成であるので、スタックトレイ上において、前記シート
束下方が最初に基準板に当接され、順次上方のシートが
慣性力により基準板まで移動するので、全てのシートが
先端を基準板で位置められ整合積載されるという効果が
ある。

【００９５】また、ビントレイ上で分類・収納されたシ
ートを取り出して積載するスタック装置が、ビントレイ
上のシートを搬送する第１のシート搬送手段と、搬送さ
れたシートを収納する中間トレイと、該中間トレイ上の
シートを搬送する第２シート搬送手段と、搬送されたシ
ートを受け取り積載するスタックトレイとを具備し、前
記スタックトレイ下流位置に、該スタックトレイに対し
て、直立した基準板を設け、前記第２シート搬送手段で
搬送されるシート束先端を前記基準板に突き当てる事に
より、シート束を整合し、積載位置を決める事が出来
る。また既にスタックトレイに収納されたシートの先端
部を前記基準板で係止させ続けることにより、該既積載
シート束が、次にスタックトレイへ搬送されるシート束
と当接してもずれ動く事はない。

【００９６】更にビントレイ上において綴じ手段等によ
り後端部を綴じられたシート束は綴じられた後端と対向
した綴じられていない先端部を先頭に第２シート搬送手
段により搬送されて基準板に当接整合するので、スタッ
クトレイ上での積載性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置を備える画像形
成装置の全体を示す斜視図。

【図２】同じく正断面図。

【図３】同じくソータ部の拡大正断面図。

【図４】同じくソータ部の要部を示した斜視図。

【図５】同じくシート後処理装置の平面図。

【図６】同じく動作説明図。

【図７】同じくステープラーの拡大した斜視図。

【図８】同じくシート後処理装置の正断面図。

【図９】同じく図８のＬ−Ｌ断面図。

【図１０】同じくシート束ニップ装置の正面図。

【図１１】同じく図５の動作説明図。

【図１２】同じく図８の動作説明図。

【図１３】同じく動作説明図。

【図１４】同じく図５の動作説明図。

【図１５】同じく図８の動作説明図。

【図１６】同じくシート束の移送状態を示す模式図。

【図１７】同じく図８の動作説明図。

【図１８】同じくシート束の整合動作を示す模式図。

【図１９】同じく図５の動作を説明する要部拡大平面
図。

【図２０】同じく図８の主要部の動作説明図。

【図２１】同じく積載状態を示す左側面図。

【図２２】同じく積載状態を示す左側面図。

【図２３】同じく図５の動作説明図。

【図２４】同じく図８の主要部の動作説明図。

【図２５】同じく動作説明図。

【図２６】同じく動作説明図。

【図２７】同じく動作説明図。

【図２８】同じく第２の例のシート束の移送状態を示す
模式図。

【図２９】同じく第３の例のシート束の移送状態を示す
模式図。

【図３０】同じく第４の例のシート束の移送状態を示す
模式図。

【図３１】同じくシート後処理装置の他の例を示す斜視
図。

【図３２】同じく更に他の例を示す斜視図。

【図３３】従来例を示す平面図。

【図３４】従来例の動作を示す側面図。

【図３５】従来例のシート束の移送状態を示す模式図。

【図３６】従来例のシート束の整合状態を示す側面図。

【図３７】本発明（第２）に係るシート後処理装置の平
面図。

【図３８】同じく整合装置を示す正断面図。

【図３９】同じく図３８の動作説明図。

【図４０】同じく図３８の動作説明図。

【図４１】同じく第２の実施例を示す斜視図。

【図４２】従来例の動作を示す正面図。

【図４３】同じく動作説明図。

【図４４】他の従来例を示す図。

【符号の説明】

１００ソート装置２００スタック装置３００画像形成装置４００ステイプルユニットＢビントレイ１３１基準棒２１１整合棒２０１中間トレイ２０２スタックトレイ２２０グリッパ装置２４４、２４５搬送ローラ対２５６基準板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納し得る少なくとも１つのシ
ート受け皿と、受け皿にシートを排出する排出手段と、前記受け皿上のシートをローラ対により挟持して搬送す
る搬送手段と、搬送されたシートを受け取り積載するシート積載皿と、
を有するシート後処理装置において、前記搬送手段によりシート積載皿へ放出されるシートの
先端部に当接する整合基準板を設けた事を特徴とするシ
ート後処理装置。
【請求項２】前記搬送手段が複数枚のシート束を搬送
する時にシート束下方側を先行させる様に構成した事を
特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】シートを分類・収納し得る少なくとも１
つのシート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシート排出手段
と、前記シート受け皿上のシートを取り出して積載するシー
ト積載部と、を具備するシート後処理装置において、前記シート積載部が、前記シート受け皿上のシートを搬
送する第１シート搬送手段と、搬送されたシートを積載
する第１シート積載皿と、該第１シート積載皿上のシー
トを搬送する第２シート搬送手段と、搬送されたシート
を受け取り積載する第２シート積載皿と、を有する事を
特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】前記第１シート積載皿を、上記シート受
け皿に対し、受け皿上へのシート進行方向と略直交する
位置に設け、前記第２シート積載皿を上記第１シート積
載皿に対し、第１シート積載皿上へのシート進行方向と
略直交する位置に設けた事を特徴とする請求項１記載の
シート後処理装置。
【請求項５】前記シート受け皿がシートストッパーを
下方に傾斜して配置され、前記第１シート積載皿が、シ
ートストッパーを下方にして前記シート受け皿と略平行
の傾斜を有し、前記第２シート積載皿は略水平に配置さ
れた事を特徴とする請求項３又は４記載のシート後処理
装置。
【請求項６】前記第１シート搬送手段によるシート搬
送量を搬送されるシート毎に遂次異ならせた事を特徴と
する請求項３〜５のいずれかに記載のシート後処理装
置。
【請求項７】前記第１シート積載皿上に、前記受け皿
上に収納された少なくとも２部以上のシートを同一位置
に積載し、その後、第２シート積載皿へ搬送・積載させ
た事を特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項８】シートを分類・収納する少なくとも１つ
のシート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシート排出手段
と、前記シート受け皿上のシートを取り出して積載するシー
ト積載部と、を具備するシート後処理装置において、前記シート積載部が、前記シート受け皿上のシートを搬
送する第１シート搬送手段と、搬送されたシートを積載
する第１シート積載皿と、該第１シート積載皿上のシー
トを搬送する第２シート搬送手段と、搬送されたシート
を受け取り積載する第２シート積載皿と、第１シート積
載皿上に積載されたシートの綴じ処理を行う綴じ手段
と、を設けた事を特徴とするシート後処理装置。
【請求項９】第１シート積載皿上に受け皿上の少なく
とも２部以上のシートを同一位置に積載し、前記綴じ手
段により綴じ処理を行った後、第２シート積載皿へ搬送
積載させた事を特徴とする請求項８記載のシート後処理
装置。