JPH082798A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像記録済のシートを効率良く各部数毎に丁
合、綴じ合わせをして高速で排出し、特にシート束排紙
時には、シート束に皺や傷の発生を防止することを目的
とする。 【構成】 画像形成装置から搬出されたシートＰを積載
して一時収納するスタッカ426と、スタッカ426上に積載
されたシート束Ｐを整合して綴じ合わせる綴じ手段ＳＴ
と、綴じ合わせられたシート束Ｐを搬送する排出ベルト
425と、排出ベルト425により搬送されたシート束Ｐを挟
持して排出する排紙手段460と、排紙手段460から排出さ
れたシート束Ｐを収容する排紙トレイＴ１とから構成
し、排紙手段460の排紙線速度Ｖ２を、排出ベルト425の
搬送線速度Ｖ１より高速にしたシート後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置により画
像を記録された記録紙（シート）を、ステープラにより
自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関
し、特に高速処理の画像形成装置に対応出来るシート後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステー
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。

【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記シート後処理装置
のうち、ステープル処理後のシート束を排出手段により
搬送して外部の排紙トレイに排出する方式のシート後処
理装置においては、一端を綴じ合わせたシート束を排出
ベルトに載せて搬送し、さらに上下一対の排紙ローラに
よって挟持して排出する際に、搬送ベルトと線速度と排
紙ローラの線速度とが同一であると、排出ベルトの途中
部分に突設したシート後端押し出し用の把持部が、シー
ト後端部と一体になって回動し、該把持部がシート後端
部から離脱するときに、シート後端部と競り合って干渉
し、シート後端部に傷や破れを発生させる。

【０００７】また、上記排出ベルトの下流側に設けた上
下一対の排紙ローラは、従来は下側の駆動ローラと、こ
れを押圧する上側の従動ローラとから構成されている
が、従動ローラの線速度は軸受部の摩擦抵抗等により、
駆動ローラの線速度より低下しやすい。また、これら上
下各ローラの外径の製作誤差で、従動ローラの外径が僅
か駆動ローラの外径より小さいと、従動ローラの線速度
が低下する。

【０００８】従動ローラの線速度が駆動ローラの線速度
より低下すると、下方の駆動ローラにより排出されるシ
ート束の上面と、上方の従動ローラ周面との間に相対速
度差を生じ、従動ローラはシート束の最上層シートを後
退させる。しかし、シート束の後端部近傍にはステープ
ルが打ち込まれて綴じ合わされて固定されているから、
従動ローラに押圧されたシート束の最上層のシートは、
前記相対速度差により下層のシートとの間でスリップし
て皺や破れを発生する。

【０００９】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、毎分90枚程度の高速プリントの画像形成
装置にも充分対応可能な多数枚のシートをステープルな
どの後処理をして、シート束を円滑に排出出来るシート
後処理装置（フィニッシャ）を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを積載して一時収納するスタッ
カと、前記スタッカ上に積載されたシート束を整合して
綴じ合わせる綴じ手段と、前記綴じ合わせられたシート
束を搬送する排出ベルトと、該排出ベルトにより搬送さ
れたシート束を挟持して排出する排紙手段と、該排紙手
段から排出されたシート束を収容する排紙トレイとから
構成し、前記排紙手段の排紙線速度を、前記排出ベルト
の搬送線速度より高速にしたことを特徴とするシート後
処理装置によって達成される。

【００１１】また上記目的は、画像形成装置から搬出さ
れたシートを積載して一時収納するスタッカと、前記ス
タッカ上に積載されたシート束を整合して綴じ合わせる
綴じ手段と、前記綴じ合わせられたシート束を搬送する
排出ベルトと、該排出ベルトにより搬送されたシート束
を挟持して排出する排紙手段と、該排紙手段から排出さ
れたシート束を収容する排紙トレイとから構成し、前記
排紙手段は、摩擦係数の大きい弾性ローラから成る下ロ
ーラと、摩擦係数の小さい滑面を有する上ローラと、該
上ローラを前記下ローラに押圧しシート束の厚さに応じ
て両ローラ間隔を可変にする付勢手段と、前記上ローラ
と下ローラとを駆動する駆動手段とから成ることを特徴
とするシート後処理装置によって達成される。

【００１２】

【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１３】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400はシート後処理装置（フィニッシ
ャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。

【００１４】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面記録用シート
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１５】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）200に収容されたシートＰが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。

【００１６】ＲＤＨ装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Ｄは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の操作により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。

【００１７】該原稿Ｄは前記操作露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。

【００１８】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置300は自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ30
4上に排出、積層される。

【００１９】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはＰＦＵ装置200より給紙されるシートＰ
に記録される。

【００２０】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のＦＮ
Ｓ装置400に給紙される。

【００２１】図２は前記ＦＮＳ装置400の構成を示す断
面図である。該ＦＮＳ装置400はシートＰの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。

【００２２】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路410（第１
搬送路）と中段の第２の搬送路420および下段の第３搬
送路430の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１お
よびＧ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの
搬送路に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１
搬送路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構
成する第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３
ユニットである。

【００２３】前記の第２搬送路420および第３搬送路430
は、搬送下流側の各端部に案内ベルト422および432を備
え、シートＰ後端をステープラ部に送り込む。また各案
内ベルト422および432に対向する位置には、それぞれ排
出爪424および434を突設した排出ベルト425，435と、こ
れ等の各排出ベルト425，435を挟む位置に第１スタッカ
426および第２スタッカ436がそれぞれ所定の傾斜角をも
って設置されている。上記案内ベルト422，432を巻回す
る各３個のローラのうち、最下方のローラを羽根車42
8，438にすることにより、シートＰがスイッチバックす
るとき該羽根車428，438の摺接作用によりストッパ42
3，433に確実に当接するようにしてもよい。

【００２４】さらに、前記の第１スタッカ426および第
２スタッカ436の各下端部に対向する位置には第１ステ
ープラＳＴ１および第２ステープラＳＴ２が配置されて
いる。

【００２５】前記第１のスタッカ426のシート搬送下流
側で、ＦＮＳ装置400のシート排紙部近傍には、上下一
対の排紙ローラから成る第１の排紙手段460が設けてあ
る。同様にして第２のスタッカ436の下流側には第２の
排紙手段470が設けてある。

【００２６】さらに、ＦＮＳ装置400の右側部には、排
紙トレイ昇降手段480が配置されている。該排紙トレイ
昇降手段480には、複数のガイドローラ481に係合して上
下動する前後に一対の支持部材482が設けられていて、
該支持部材482に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイ
Ｔ２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。

【００２７】前記一対の支持部材482は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ483の間に張架した昇降ワイヤ484
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。

【００２８】複写機本体100の内蔵する制御回路は図３
に示すような基本回路から構成されていて、コピー操作
の開始に先立ち、排紙モード（ステープルモード又はノ
ンソートモード）が選択され、原稿枚数とコピー部数の
設定が行われる。

【００２９】綴じ合わせ不要のノンソートモード、ある
いはシフト揃えするオフセットモードに設定されたとき
には、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に保持され
て、シートＰは直進して、受入れローラ401、中間ロー
ラ402、搬送ベルト403、搬送ローラ404により成る第１
搬送路（オフセット搬送路）410を経て機外に排出され
上段の第１排出トレイＴ１上に載置収納される。

【００３０】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２がシート
Ｐは上向き給送されて第１の搬送路410に給紙されて搬
送ベルト403および排出ローラ404を介して第１排出トレ
イＴ１の上に排出される。

【００３１】駆動ローラと従動ローラとから成る一対の
前記排出ローラ404は図面に対し垂直方向に往復動の出
来るオフセット駆動部を備えていて、排出されるシート
Ｐの後端通過検知後にシフト駆動してシートＰを部数別
に排紙に対し左右方向にジグザグ状に積み重ねて容易に
仕分け出来るように構成されている。

【００３２】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受入れローラ
401によって給送されるシートＰは直進して第２の搬送
路420に給紙され、第２ユニットＵ２内の案内ベルト422
を介して一旦前記第１スタッカ426の上に押し上げ載置
されるが、この際シートＰの後端部は案内ベルト422の
回転とシートＰの自重とにより第１のスタッカ426上を
滑落し、前記第１ステープラＳＴ１の綴じ込み部（シー
ト受け渡し部440のストッパ441）へと誘導される。

【００３３】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路430に給紙され、前述同様案内ベルト4
32の作用により第２スタッカ436の上に押し上げ載置を
開始される。なお、第３ユニットＵ３の受け渡し部４５
０は第２ユニットＵ２のシート受け渡し部４４０と同一
構造をなす。

【００３４】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステープ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー442の押し戻し動作により第１スタッカ426
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。

【００３５】図４はシート排出部の正面図である。図５
（Ａ）はシート排出部の平面図、図５（Ｂ）はＡ−Ａ断
面図を示す。

【００３６】前記シート受け渡し部440の受け渡しレバ
ー442は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ往
復作動する。

【００３７】前記の第１排出ベルト425がモータＭ３の
駆動により歯車Ｚ１，Ｚ２、タイミングベルトＴＢ１を
介して、矢示方向に回動を始め、排出爪424によりシー
トＰの後端面を押上げて１周して停止する間に綴じ合わ
せをした１部目のシートＰを前記の第１排紙トレイＴ１
の上に排出する。

【００３８】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、
第２ステープラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの
綴じ合わせが行われ、前述同様ストッパ433の突出と第
２排出ベルト435の回動により綴じ合わせをした２部目
のシートＰが前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出され
る。

【００３９】このように本発明のＦＮＳ装置400によれ
ば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置
くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われること
となる。

【００４０】シートＰの排出量に応じ前記モータＭ３が
作動して処理枚数に応じただけ前記の第１および第２の
各排紙トレイＴ１およびＴ２を下降させてシートＰの排
出を可能とする。

【００４１】なお前記の第１および第２のステープラＳ
Ｔ１およびＳＴ２は共に第１および第２のスタッカ426
および436のそれぞれ図面手前側に設けることにより、
シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１ケ所をス
テープルにより綴じ合わせることが出来るが、図面の奥
側にもステープラを追設すれば２ケ所のステープルによ
る綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横長置き
にして排出した場合に左上１ケ所をステープルにより綴
じ合わせることも出来る。

【００４２】スタッカ426および436上に排出されるシー
トＰの位置は、スタッカ426の一体とする基準面（立上
り面）426Ａと、モータＭ２の作動によりピニオン427Ａ
とラック427Ｂの噛合を介して平行移動されるスライド
部材427Ｃから成る整合手段427とによって規制される。

【００４３】前記スタッカ426（436）上に排出されるシ
ートＰが多数枚で、かつ高速搬送されるとき、該スタッ
カ426（436）上に次第に積載されるシートＰの束が急速
に増して分厚くなり、最終のシートＰが傾斜したシート
束の上面に沿って確実に自重落下せず、途中で停止して
シートＰの後端がストッパ423（433）に当接せず、正確
にステープルされないことがある。ステイプル可能なシ
ート束の枚数が50枚のとき、約25枚目以降に上記シート
Ｐの不揃いが発生しやすい。以下、25枚以上の分厚いシ
ート束でも確実に整合して正確な綴じ合わせを可能にす
る整合工程を図４により説明する。

【００４４】複写機本体からの通信により複写する部
数と、一部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られて
くる。

【００４５】シート後処理装置400のスタッカ426（43
6）入口付近に設けたセンサＳ42（Ｓ43）により通過す
るシートＰの枚数を順次カウントする（Ｎ２）。

【００４６】スタッカ426（436）上にシートＰが搬送
され、傾斜面を滑落してストッパ423（433）に当接して
停止する。

【００４７】この停止位置で、整合手段427のスライ
ド部材（可動整合板）427Ｃが、シートＰの幅方向の外
方より約20mm離れた位置から、シートＰの側端に向って
移動して、シートＰを基準面426Ａに圧接し、さらにシ
ートＰの幅より約３mm内側の位置まできて反転して原位
置に戻る。

【００４８】シートＰが１枚ずつスタッカ426（436）
上に搬送される毎に、可動整合板427Ｃが１往復して上
記ペーパー整合動作を行う。スタッカ426（436）上に積
載されるシートＰは、後続のシートＰが滑落するとき、
先行のシートＰは自重および後続のシートＰの摺接とに
より、ストッパ423（433）側へ滑落する。

【００４９】スタッカ426（436）上に搬送されたシー
トＰの枚数がセンサＳ42（Ｓ43）によりカウントされ
て、設定値Ｎ１に合致（Ｎ２＝Ｎ１）になったことが検
知されると、最終のシートＰを積重したシート束に対し
て、可動整合板427Ｃは前記ペーパー整合動作による１
往復移動を行ったのち、再びシート束の側端に移動し
て、シート束側端を圧接する（最終整合動作）。

【００５０】このシート束圧接状態において、後述の
紙押さえレバー44が上昇して、シート束の後端を押圧
し、ステープル動作が行われる。

【００５１】シート枚数Ｎ２が25枚以下のときは、上
述のシート１枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停
止後の最終整合動作を行う。

【００５２】シート枚数Ｎ２が25枚以上のときには、
上述のペーパー整合動作を行い、最終のシートＰがスタ
ッカ426（436）上のシート束上に載置されたのち、約１
秒経過後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接
した状態で紙押さえレバー４７６の上昇とステープル動
作とを行う。これは２５枚以上の多数枚のシートをスタ
ッカ426（436）上に積載するとき、最終紙はストッパに
当接しないまま停止するようになる。これに対して、最
終整合動作のためにペーパー整合後に約１秒の余裕時間
をおくことにより、最終のシートＰは先行のシートＰ上
を自重で滑落して、ストッパ423（433）に向って進み停
止する。このように最終のシートＰは確実に滑落して所
定の停止位置へ滑落することができる。特に高速でシー
ト搬送するときにはこのシート整合結果は大きい。な
お、上記余裕時間約１秒間はこれに限定されるものでは
なく、シート搬送速度や、シートの表面摩擦や、シート
の重量、スタッカ426（436）の傾斜角度等により異な
り、これらの設定条件により最適の余裕時間が定められ
る。

【００５３】さらに前記の各ステープラＳＴ１，ＳＴ
２、スタッカ426，436、排出ベルト425，435等は、第２
ユニットＵ２及び第３ユニットＵ３の各基板に支持さ
れ、それぞれに設けた一対のガイドレールＲ１，Ｒ２を
介してＦＮＳ装置400内に着脱する構造となっているの
で、装置の図示手前側を扉によって解放出来るように構
成すれば、前記のステープラ等をユニットの状態で取り
外すことが出来て、ジャム処理等のメンテナンスを容易
に行うことが出来る。

【００５４】図６は前記ステープラＳＴ１とシート受け
渡し部440の斜視図である。なお、上段の第２搬送路420
の末端に設けた受け渡し部およびステープラＳＴ１と、
下段の第３搬送路430の末端に設けた受け渡し部および
ステープラＳＴ２は同一構造をなすから、以下共通構造
によって説明する。

【００５５】上記シート受け渡し部440とステープラＳ
Ｔ１とは一体になっていて、図示しないスライドレール
上を摺動してシート搬送方向と直交する方向に移動可能
であり、駆動プーリと従動プーリ間に張架された回動自
在なタイミングベルトの一部に固定され、ギヤ列を介し
て駆動源のステッピングモータＭ４に接続している。そ
して上記シート受け渡し部440とステープラＳＴ１の駆
動と位置制御は上記ステッピングモータＭ４によって行
われる。

【００５６】シート受け渡し部440は、第２搬送路420か
ら導入され、案内ベルト422により第１排出ベルト425お
よび第１スタッカ426上を滑走し上昇し、排出後に下降
に転じたシートＰの後端を一旦保持して停止させ、この
停止位置において綴じ合わせ処理（ステープル処理）し
た後、再び送り出して排出ベルト425の排出爪424により
送出する機構である。

【００５７】シート受け渡し部440は、前記シートＰの
後端を突き当てて整列させる突当て基準用ストッパ441
と、シートＰを排出ベルト425側に送り出す移動可能な
左右一対の受け渡しレバー442と、ステープル時にシー
トＰを押さえる移動可能な左右一対の紙押さえレバー44
3とから構成されている。

【００５８】モータＭ４の駆動により、紙押さえレバー
443が上昇してシート束を押圧挟持する。次いでステー
プル作動が行われる。その後、受け渡しレバー475は図
示斜右方向に移動される。この受け渡しレバー442の移
動により、受け渡しレバー442の突当面部442Ａはシート
Ｐの後端を押し出して排出ベルト425側へ送り出す。

【００５９】図７は排紙手段460の断面図である。前記
排出ベルト425上に載置されたシート束Ｐは、排紙爪424
によってシート後端部を保持されながら回動する排出ベ
ルト425上およびスタッカ426の面上を斜め上昇してい
き、シート束Ｐの先端部が排紙手段460を通過したの
ち、第１トレイＴ１上に載置される。

【００６０】排紙手段460は、駆動源（モータＭ５）に
接続して駆動回転する下ローラ461、上ローラ462と、上
ローラ462を揺動可能に支持するアーム463と、揺動可能
なアーム463を支持する支軸464と、アーム463をばね付
勢するばね465と、下ローラ461の周面近傍に設けたシー
ト導入用のガイド板466とから構成されている。前記下
ローラ461はＦＮＳ装置400の枠体の所定位置に回転可能
に支持されている。上ローラ462は自重及び前記ばね465
による所定の付勢力によって下ローラ461に圧接してい
る。468は下ローラ461近傍に固設したシート導入用Ｆガ
イド板である。また、前記アーム463の下面はシート導
入用の上ガイド板463Ａを兼ねている。

【００６１】なお、第３搬送路430の最下流の排紙手段4
70は、前記排紙手段460とほぼ同一の構造である。

【００６２】図８は排紙手段460の駆動系を示す平面
図、図９は該駆動系の構成図である。

【００６３】モータＭ５の駆動軸に軸止した歯車Ｚ１
は、中間軸に設けた歯車Ｚ２、タイミングプーリＴＰ１
を介して二系統に分岐される。

【００６４】下方の分岐は、タイミングベルトＴＢ１に
よりタイミングプーリＴＰ２を回転させる。該タイミン
グプーリＴＰ２と同軸上には、カップリング466を介し
て駆動軸428Ａ、駆動ローラ428Ｂが設けてあり、他方の
従動ローラ428Ｃと共に排出ベルト425を回動させる。

【００６５】上方の分岐は、タイミングベルトＴＢ２に
より中間軸に設けたタイミングプーリＴＰ３、歯車Ｚ３
を介して更に上下二系統に分岐される。下方の分岐は、
歯車Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５を介して歯車Ｚ５と同軸一体をな
す下ローラ軸461Ａを回転させる。上方の分岐は、歯車
Ｚ３，Ｚ６，Ｚ７およびタイミングプーリＴＰ４，ＴＰ
５、タイミングベルトＴＢ３を介して、さらに歯車Ｚ
８，Ｚ９に伝達して歯車Ｚ９と同軸一体をなす上ローラ
軸462Ａを回転させる。

【００６６】前記歯車Ｚ７とタイミングプーリＴＰ４と
は、前記支軸464の軸端に一体に設けられていて、該支
軸464を中心にして揺動可能な揺動板467に、前記タイミ
ングプーリＴＰ５と歯車Ｚ８とから成る中間軸と、歯車
Ｚ８に歯合する歯車Ｚ９を有する上ローラ軸462Ａとが
配置されている。従って上ローラ軸462Ａは支軸464を中
心にして伝達系ともに揺動する。

【００６７】上述のように、本発明のシート後処理装置
においては、排出ベルト425を駆動する駆動源のモータ
Ｍ５により、主搬送力を有する下ローラ461および上ロ
ーラ462を駆動回転させるとともに、駆動回転される上
ローラ462を支軸464を中心にして揺動可能にした。排出
ベルト425上を排出爪424によって押し出されたシート束
Ｐは、第１スタッカ425上を滑走し、更に下ガイド板468
を経てシート束先端部は、駆動回転している上ローラ46
2と下ローラ461のニップ部に到達し、上ガイド板463Ａ
を有するアーム463および上ローラ462を持ち上げて、上
のローラ462と下ローラ461に挟持されて搬送され、第１
排紙トレイＴ１上に載置される。

【００６８】図10はこのシート束Ｐの排出過程を示す断
面図である。

【００６９】図10（Ａ）は、シート束Ｐの後端部Ｐ_Bが
排出爪424により押し進められて搬送され、シート束Ｐ
の先端部Ｐ_Aが排出手段460の上ローラ462と下ローラ461
のニップ部に挟持された状態を示す。

【００７０】本発明のシート後処理装置の駆動系では、
排出ベルト425の線速度、即ち排出爪424によるシート束
Ｐの押し出し線速度Ｖ１と、下ローラ461の線速度Ｖ２
との比（Ｖ１：Ｖ２）は、（１：1.1）〜（１：1.4）に
なるように設定した。例えば排出ベルト425の線速度Ｖ
１＝550mm／ｓに対して、下ローラ461の線速度Ｖ２＝69
2mm／ｓに設定した。このようにシート排出下流側の線
速度Ｖ２を、上流側の排出爪424の線速度Ｖ１より若干
速く設定することにより、シート束Ｐの先端部Ｐ_Aがニ
ップ部に加えられるまでは、図10（Ａ）に示すように排
出爪424の線速度Ｖ１で搬送される。そしてシート束Ｐ
の先端部Ｐ_Aが下ローラ461と上ローラ462とのニップ押
圧力によって挟持されたのは、シート束Ｐは線速度Ｖ２
によってやや高速で搬送される。従ってシート束Ｐの後
端部Ｐ_Bは次第に排出爪424の押し出し面から離間してい
く。さらにシート束Ｐの搬送が進行して排出爪424が駆
動ローラ428Ｂに周面に沿って円弧軌跡Ｒを描いて回転
開始する図10（Ｂ）に示す時点では、シート束Ｐの後端
部Ｐ_Bは、前記円弧軌跡Ｒの圏外に脱出して干渉しない
ように、前記線速度差を設定してある。即ち、上記線速
度Ｖ１，Ｖ２の設定は、最小サイズ、例えばＢ５判サイ
ズのシート束Ｐを排出する搬送経過で、排出爪424が円
弧軌跡Ｒを描いて回転するとき、シート束Ｐの後端部Ｐ
_B排出爪424に衝突しないよう、後端部Ｐ_Bと排出爪424が
離間するようにしてある。

【００７１】次に前記上ローラ462の線速度Ｖ３は、下
ローラ461の線速度Ｖ２より若干速く設定した。即ち、
下ローラ461の線速度Ｖ２と、上ローラ462の線速度Ｖ３
との比（Ｖ２：Ｖ３）は、（１：1.02）〜（１：1.10）
になるように設定した。例えば下ローラ461の線速度Ｖ
２＝692mm／ｓに対して、上ローラ462の線速度Ｖ３＝71
4mm／ｓに設定した。このように上ローラ462の線速度Ｖ
３を、下ローラ461の線速度Ｖ２より若干速く設定する
ことにより、シート束Ｐの最上層に圧接する上ローラ46
2がシート束Ｐの表面との摩擦抵抗や、上ローラ軸462の
軸受部摩擦抵抗等により僅か速度低下しても、主搬送力
を有する下ローラ461により搬送されるシート束Ｐの搬
送速度Ｖ２より常に僅か速いから、上ローラ462が遅滞
して綴じ合わされたシート束Ｐの最上層面の進行を妨げ
て皺や破れを発生させることはない。

【００７２】前記下ローラ461は、摩擦係数の大きい粗
面を有する弾性ゴムから成り、主搬送力を有する。上ロ
ーラ462は、摩擦係数の小さい滑面を有する樹脂ローラ
から成り、前記下ローラ461の主搬送力によって線速度
Ｖ２て搬送されるシート束Ｐの最上層に線速度Ｖ３で圧
接する。この線速度Ｖ３とＶ２の差があっても、上ロー
ラ462の周面は滑面であるから、線速度Ｖ２で搬送され
るシート束Ｐの最上層との間に軽くスリップしてシート
束Ｐの進行を妨げることはなく、また最上層のシートを
損傷させることもない。

【００７３】なお本実施例では、複写装置に接続した例
を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置
や軽印刷機等と接続して使用することも可能である。

【００７４】

【発明の効果】本発明により、複数枚の分厚いシート束
を各部数毎に効率良く高速をもって円滑に丁合しかつ綴
じ合わせが出来、特にシート束排紙時に、シート束に皺
や傷の発生のないシート後処理装置が提供されることと
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。

【図２】シート後処理装置の断面図。

【図３】制御系の基本を示すブロック図。

【図４】シート排出部の正面図。

【図５】シート排出部の平面図およびＡ−Ａ断面図。

【図６】ステープラとシート受け渡し部の斜視図。

【図７】排紙手段の断面図。

【図８】排紙手段の駆動系を示す平面図。

【図９】排紙手段の駆動系の構成図。

【図１０】シート束の排出過程を示す断面図。

【符号の説明】 100 複写機本体 400 シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシャ） 420（430） 第２（第３）搬送路 422，432 案内ベルト 423，433 ストッパ 424，434 排出爪 425（435） 第１（第２）排出ベルト 426（436） 第１（第２）スタッカ 440 シート受け渡し部 441 ストッパ 442 受け渡しレバー 443 紙押さえレバー 460，470 排紙手段 461 下ローラ 462 上ローラ 463 アーム 464 支軸 465 ばね 467 揺動板 468 下ガイド板 480 排紙トレイ昇降手段 Ｇ１，Ｇ２ 切替えゲート Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ モータ Ｐ シート（記録紙），シート束 ＳＴ１ 第１ステープラ（綴じ手段） ＳＴ２ 第２ステープラ（綴じ手段） Ｔ１ 第１排紙トレイ（上段トレイ） Ｔ２ 第２排紙トレイ（下段トレイ） Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３ 線速度

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出されたシートを積
   載して一時収納するスタッカと、前記スタッカ上に積載
   されたシート束を整合して綴じ合わせる綴じ手段と、前
   記綴じ合わせられたシート束を搬送する排出ベルトと、
   該排出ベルトにより搬送されたシート束を挟持して排出
   する排紙手段と、該排紙手段から排出されたシート束を
   収容する排紙トレイとから構成し、前記排紙手段の排紙
   線速度を、前記排出ベルトの搬送線速度より高速にした
   ことを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から搬出されたシートを積
   載して一時収納するスタッカと、前記スタッカ上に積載
   されたシート束を整合して綴じ合わせる綴じ手段と、前
   記綴じ合わせられたシート束を搬送する排出ベルトと、
   該排出ベルトにより搬送されたシート束を挟持して排出
   する排紙手段と、該排紙手段から排出されたシート束を
   収容する排紙トレイとから構成し、前記排紙手段は、摩
   擦係数の大きい弾性ローラから成る下ローラと、摩擦係
   数の小さい滑面を有する上ローラと、該上ローラを前記
   下ローラに押圧しシート束の厚さに応じて両ローラ間隔
   を可変にする付勢手段と、前記上ローラと下ローラとを
   駆動する駆動手段とから成ることを特徴とするシート後
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記上ローラの排紙線
   速度が前記下ローラの排紙線速度より高速に設定され、
   共通の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項
   ２記載のシート後処理装置。