JPH10120286A

JPH10120286A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH10120286A
Application number: JP31896097A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】１個のステイプラでシートの隅部と端縁部と
の両方での綴じ作動を効率よく行う。【解決手段】ステイプラ７０は、第２支持部材に支軸
１１０により回転自在に支持される第１支持部材１０１
に固設される。第２支持部材は、第３支持部材１０３に
矢印１１９方向に移動自在に支持され、更に第３支持部
材は第４支持部材１０４に矢印１２１Ｂ方向に移動自在
に支持される。ステイプラ７０を矢印１８０方向に移動
し、綴じ位置１４０に針止めし、ソレノイド１１６によ
り起立方向に回動して、ベルト１３２により移動し、か
つ矢印１８０方向に移動して綴じ位置１４１，１４２に
針止めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート後処理装置、
詳細には、例えは複写機、印刷機、レーザビームプリン
タ等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用
紙等のシート部材を順次受け皿（以下「ビントレイ」と
称す）に分類・収納した後の後処理機能を有するシート
後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビンに臨んで進退自在に配置した
綴じ装置を備えるシート後処理装置（以下、ソータとい
う）はビンに綴じ装置を挿入し、該ビンに分類・収納し
たシートを該綴じ装置（以下「ステイプラ」という）に
よりビン毎に順次綴じていた。

【０００３】そして、シート片隅の綴じを行う装置（図
２７）においては、排出ローラ９８０等により排出され
るビンＢの手前側等にステイプラ７００を配設し、綴じ
動作時該ビンに綴じ装置を進入させシート片隅を綴じて
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来例では、ビンストッパー側２ケ所の平行綴じとシート
奥側又は手前側のコーナー部を斜めに綴じる斜め綴じを
１つのステイプラで行なえるものはなかった。

【０００５】本発明は、シートのコーナー部と端縁部と
の両方でのシート束の後処理を可能にしたシート後処理
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シートを収納する少なくとも
１つのシート受け皿と、該シート受け皿に前記シートを
排出するシート排出手段と、該シート受け皿に収納され
たシートのとじ等を行う後処理手段と、を有するシート
後処理装置において、前記後処理手段を回動可能に支持
する支持部材を有し、該支持部材は前記シート受け皿上
のシートの後処理を行うシート端縁と略平行に移動可能
に構成し、前記シート端縁の所定位置において前記後処
理手段を選択的に回動させ、前記シートと後処理手段と
を、前記シート端縁と交わる方向に相対的に移動させて
シートの後処理を行うことを特徴とする。

【０００７】また、前記後処理手段がステイプラであ
り、かつ該ステイプラを選択的に回動させる位置が少な
くとも一方のシート端縁隅部であり、その回動方向は前
記ステイプラの綴じ針の向きがシート隅部の両端縁と綴
じ針の方向とで略三角形形状となる方向であることを特
徴とする。

【０００８】［作用］以上構成に基づき、ステイプラ等
の後処理手段を回動可能に支持する支持部材を該後処理
を行うシートの端縁と略平行に移動可能にし、シート端
縁の所定位置において、後処理手段を選択的に回動さ
せ、シートと後処理手段を相対的に前記シート端縁と交
わる方向に移動させシートの綴じを行う。これにより、
シートの隅部（コーナー部）にてステイプラ等の後処理
を行うことができると共に、シートの端縁部に例えば複
数個の後処理（例えば平行綴じ）を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を添付図面
を用いて説明する。

【００１０】図１は本発明のシート後処理装置の全体図
である。図１に示すように画像形成装置２００の上面に
は、原稿を自動循環させる原稿自動送り装置３００が設
置され、また下流には、ｎ枚のビントレイＢ（Ｂ１、Ｂ
２…Ｂｎ）を有するソート装置（以下ソータという）１
が付設されている。

【００１１】画像形成装置２００は、周知の電子写真方
式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、
プラテンガラス２０８上に位置決められた原稿を図示し
ない光学系により、感光ドラム２０１上へ作像し、感光
ドラム２０１周りに設けられた現像器２０２、転写電極
２０３により、シートへ画像を転写し、定着器２０５で
永久的に定着するものである。

【００１２】ソータ１は、図２および図３に示すよう
に、１対の前後の側板３、ベース５およびカバー４から
なるソータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収
納し、ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール
７に沿って上下に移動し得るビンユニット９を備えてい
る。

【００１３】そして、ソータ本体６には、複写機等画像
形成装置から排出されるシートＳを搬入する搬入口１０
が設けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット
９方向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、ま
た該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート
搬送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１
の下流側にはノンソートシート（分類しないシート）を
排出する上部排出ローラ対１３が、また、第２のシート
搬送路１２の下流側にはソートシート（分離するシー
ト）を排出する下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。

【００１４】また、これら第１および第２のシート搬送
路１１、１２の分岐部には搬入ローラ対１６およびデフ
レクタ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノ
ンソートモード（シートを分類しないモード）が選択さ
れるとシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するよ
うに変位し、またソートモード（シートを分類するモー
ド）が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２
へ誘導するように変位する。前記ソートパス１２は入口
ローラ対１６と排出ローラ対１５の間に中継ローラ対５
１、中継コロ６３を配置しており、その位置は本体から
排出される最小サイズ（シート送り方向最初サイズ）の
シートを搬送可能に配置されている。

【００１５】また、前記ソートパス１２はその先端部を
先端パス５２として構成し、該先端パス５２は前記中継
ローラ対５１の駆動ローラ５１ａを中心に回動可能であ
る。通常のシート搬送時は前記先端パス５２は実線で示
される５２ａの状態にあり先端パスの先端部５２ｃを不
図示の当接部に突き当て位置決めされている。そして、
その位置はマイクロスイッチ等の検知手段６０により検
知される。

【００１６】先端パス５２は、次に示す駆動手段により
２点鎖線で示す位置５２ｂまで回動する。その回動はモ
ータ５３を反時計方向に回転させその回転もモータ軸に
取り付けられたプーリ５４、ベルト５５を介して前記先
端パス５２回動用のレバー６２の回転中心軸５７に設け
たプーリ５６に伝え、レバー６２は矢印６４方向に回転
する。レバー６２先端のピン５８は先端パス５２に設け
られた案内溝５９と係合しておりレバー６２の回転で先
端パス５２が５２ｂの位置まで矢印６１方向に回動す
る。なお、所定量回動した位置にはマイクロスイッチ等
の検知手段６３が設けられており、上記位置にある事を
検知する。そして、再度シート搬送位置に先端パス５２
を移動させる場合は、前記モータ５３を逆転させ先端パ
ス５２を５２ａの位置まで移動させ、その先端部５２ｃ
を不図示の当接部に当接し、位置決めされる。

【００１７】なお、例えば、この時レバー回転軸５７に
トルクリミッタ（不図示）を設け、当接部に先端パス５
２が当接し６０を検知後所定量モータを回転させ（トル
クリミッタの働きで先端パスは当接部に位置決めされて
動かず回転軸５７のみが回転する。）れば正確な位置決
めが可能である。また、当接部をもたず前記検知手段６
０の検知によりモータを停止させてももちろんかまわな
い。

【００１８】また、上記ビンユニット９は、前側と奥側
とにそれぞれ直立部１９ａと底部１９ｂとからなる１対
の枠構造のビンフレーム１９を有しており、該ビンフレ
ーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ２０が取り
付けられて、更にビンフレーム１９の直立部１９ａとビ
ンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカバー２１
で固定されている。

【００１９】そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥
側には、図４に示すように、支持板２３が固設されてお
り、また該支持板２３上には、上端部を上アーム２５
に、また下端部を下アーム２６に固定された回転中心軸
２７が該支持板２３に設けられた回転軸（不図示）と、
ビンカバー２１に設けられた回転軸２９とに回転自在に
支持されている。また、上記支持板２３には扇形ギヤ３
１が上述支持板２３に設けられた回転軸を中心として回
転自在に配置され、該扇形ギヤ３１には上記下アーム２
６が固定されている。更に、支持板２３の下側にはパル
スモータ３２が配置されており、該パルスモータ３２の
出力軸に固定されたギヤ３３が上記扇形ギヤ３１と噛合
している。そして、下アーム２６の先端部と上アーム２
５の先端部には各ビンＢ…に設けられた切欠き３５を全
ビンに亙って貫通する整合棒３６が架設されており、該
整合棒３６は扇形ギヤ３１の回転により揺動するように
構成されている。更に、下アーム２６には遮光板３７が
設けられており、該遮光板３７が下アーム２６と一体に
回動することにより、前記ビンフレーム１９の奥側に配
置されたホームポジションセンサ３９をオン、オフする
ように構成されている。

【００２０】また、該ビンユニット９に収納されたビン
Ｂには、その基端部にトラニオン３０が回転自在に配置
されており、該トラニオン３０がビンフレーム１９の直
立部１９ａに設けられたスリット４１から突出して上記
ガイドレール７に積み重ねられるように嵌入している
（図３参照）。そして、最下位のトラニオン３０がビン
フレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持された下
部ガイドコロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３
０がビンフレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持
された上部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビ
ンユニット９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく
一定に保たれるように支持される。そして、ビンユニッ
ト９は上記上部ガイドコロ４３および下部ガイドコロ４
２をガイドレール７に嵌入し、該ガイドレール７に沿っ
て上下に移動し得るようになっている。

【００２１】また、前後の側板３の上記下部排出ローラ
対１５に対向する位置には、図２および図３に示すよう
に、カム軸ホルダ４７（図２）がそれぞれ配置されてお
り、該カム軸ホルダ４７と上記ベース５との間にはスラ
スト荷重を担持する軸受４９を介してそれぞれリードカ
ム軸５０が回転自在に配設されている。そして、これら
リードカム軸５０の上方にはそれぞれ螺旋状カム面を備
えたリードカム４０が固設され、また下方にはスプロケ
ット１５１が固設され、該スプロケット１５１とシフト
モータ１５２との間にはチェーン１５３が懸架されてい
て、リードカム４０は選択により正逆両方向に回転する
シフトモータ１５２によって正逆両方向に回転し得るよ
うになっている。

【００２２】また、リードカム４０は、ソータ本体６略
々中央に設けられた下部排出ローラ対１５に臨んで配置
されており、該下部排出ローラ対１５に対向する位置に
移動するビンＢのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せ
てガイドレール７に沿って上下に移動し（図５および図
６参照）、例えば図５に示すように、該リードカム４０
の矢印Ａ方向の１回転でトラニオン３０ｃはリードカム
４０の中間位置まで（図中図中３０ｂ位置）移動され、
更にもう１回の回転でリードカム４０を通過する位置
（図中３０ａ位置）まで移動される。そして、下部排出
ローラ対１５に対向する位置にて該下部排出ローラ対１
５からシートを受けたビンＢｂと該Ｂｂの上下両側に位
置するビンＢａ、Ｂｂとの間に他のビンＢの間隔より広
い開口部材Ｘ、Ｘが２個形成される。

【００２３】一方、上記ビンユニット９の前側のビンフ
レーム１９には、図７に示すように、ビンＢに収納した
シートＳ…に当接してシートを整合するシート整合基準
部１９ｃが構成されている。また、ソータ本体６には上
記下部排出ローラ対１５に対向するビンに臨んで、ビン
Ｂｂに収納したシートを綴じ止めする電動ステイプラ７
０が配置されている。そして、後述するステイプラ移動
機構により、排出されたシートには手前１ケ所綴じ（針
１４０の位置の綴じ）、２ケ所綴じ（針１４１、１４２
の２ケ所の綴じ）、更に図７においてシートＳ２のよう
に排出されたシートに対して行う奥１ケ所綴じ（針１４
２の綴じ）を行う。

【００２４】なお、ビンＢの前述ステイプラを行う位置
にはステイプラ７０と干渉しないように切欠５００、５
０１、５０２が設けられている。また、ステイプラ７０
は図７において矢印５０４方向、５０３方向に移動可能
に構成され、それぞれの位置で７０ａから７０ｃに移動
してステイプラを行う。

【００２５】次に、ステイプラ装置１００について説明
する（図８、図９参照）。なお、図８，図９のステイプ
ラ７０の向きは図７における針１４１、１４２に対応し
た図となっている。

【００２６】前記ステイプラ７０は、支軸１１０を固設
した第１支持部材１０１に固定されている。第２支持部
材１０２は、２つの支持部１１１ａ、１１１ｂの穴によ
って前記第１支持部材１０１の支軸１１０を回動可能に
支持している。また、前記第１支持部材の一端にはバネ
１１２が設けられ、その他端を第２支持部材１０２に固
定する事により第２支持部材１０２上で第１支持部材１
０１を支軸１１０を中心に矢印１１３方向に付勢しスト
ッパ１１４で位置決めされている。また、前記バネ部材
１１２と支軸１１０に対して反対側には、第２支持部材
１０２に固定されたソレノイド１１６につながるリンク
１１７が連結されている。

【００２７】更に、第２支持部材１０２の下部には第３
支持部材１０３に設けられた２本のレール１１８ａ、１
１８ｂと揺動係合し、第２支持部材１０２を矢印１１９
方向に移動可能に支持するガイド部材１２０が設けられ
ている。前記ガイド部材１２０の係合穴は、１本のレー
ル（１１８ａまたは１１８ｂ）は丸穴、他方のレールは
丸長穴とし、ステイプラ７０を含む第２支持部材１０２
の矢印１２１Ａ、Ｂ方向のガタを押えている。また、第
２支持部材１０２にはラックギア１２２が設けられ、第
３支持部材１０３には前記ラックギア１２２と噛み合う
ギア１２４をもつモータ１２３が固設されている。そし
て、第２支持部材１０２は、このモータ１２３の回転に
より前記第２支持部材は前記レール１１８ａ、ｂにガイ
ドされて矢印１１９方向に移動する。

【００２８】また、更に第３支持部材１０３の下部には
第４支持部材１０４に設けた２本のレール１２５ａ、ｂ
と係合し、第３支持部材１０３を矢印１２７方向に移動
可能に支持するガイド部材１２６ａ、１２６ｂが設けら
れている。前記ガイド部材１２６ａ、ｂのレール１２５
ａ、ｂと係合する穴は、一方を丸穴１２７、他方を丸長
穴１２８とし、第３支持部材１０３の矢印１２１Ａ、１
１９方向のガタ付きを押えている。また、第４支持部材
にはベルトプーリ１３１を駆動するモータ１３０と軸１
３３の周りを回転するアイドラプーリ１３４が固設さ
れ、２つのプーリ１３１、１３４の間にベルト１３２を
張設しており、該ベルトは前記第３支持部材の一部１３
６に固定されている。なお、１３５はベルトテンショナ
ーである。そして、このモータ１３０の回転によりベル
ト１３２に駆動が伝わり、前記第３支持部材１０３は前
記レール１２５ａ、ｂにガイドされて矢印１２１Ｂ方向
に移動する。

【００２９】前記第１、第２、第３支持部材それぞれの
待機位置を検知するためマイクロスイッチ等の検知手段
１３６、１３７、１３８が設けられている（図９参
照）。前記第４支持部材１０４はアキュライドレール１
３９等により支持され本体からメンテナンスの際着脱自
在の構成となっており、通常は不図示のロック手段によ
りソータ本体に位置決めされている。

【００３０】ステイプラ装置１００は以上の構成からな
っている。また、画像形成装置２００およびソータ１に
は制御装置（ＣＰＵ）１Ａ、（ＣＰＵ）２００Ａ付設さ
れており、各動作の制御および通行を行っている。

【００３１】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機等の画像形成装置から排出されるシートＳは
搬入口１０からノンソートモード（シートを分類しない
モード）、あるいはソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシ
ート搬送路１１、あるいは第２のシート搬送路１２に導
入される。

【００３２】次に、複数のビンＢ…の綴じ止め動作につ
いて説明する。複数のビンＢ…の綴じ止め動作において
は（Ｓ１１３）シート排出・収納された最後のビンＢか
ら順次綴じ止めを行えば、最も効果的である。

【００３３】まず、前述したように第２支持部材１０２
を第１支持部材上のステイプラと共に移動させ、ステイ
プラ７０を７０ａ（図９）の位置から７０ｃ（図１０）
の位置に移動させて１ビン目の綴じ止めが終了すると、
モータ１２３を反時計方向に回転させ（Ｓ１１７）、今
度は７０ａの位置まで戻さず、７０ｂの位置（中間待機
位置）まで移動させモータ１２３を停止する（Ｓ１１
９）。この位置は、検知手段１９９にて検知される（Ｓ
１１８）（図３、図１０）。

【００３４】そして、ビンシフト完了信号（Ｓ１２０）
に基づいて、２ビン目のシートに対し、前述同様の駆動
手段によりステイプラ７０を７０ｂから７０ｃに移動
し、綴じ止め終了後、再度中間待機位置７０ｂに戻され
る。該ステイプラの一連の動作完了信号により、次のビ
ンシフト動作を行い、これを繰り返す事により自動的に
綴じ止め動作を完了する。そして、最終ビンの綴じ止め
が終了すると、第２支持部材１０２を第１支持部材１０
１ステイプラ７０と共に戻し、ステイプラ７０が７０ｃ
の位置から前述の待機位置７０ａに戻される。自動綴じ
止め時のビンシフト回数は、ソート時のビンシフト回数
分繰り返せばよいことはいうまでもない。

【００３５】前述のステイプラ打ち込み位置７０ｃから
中間待機位置７０ｂまでのステイプラ移動距離１８５は
７０ｃから７０ａまでの距離１８６より短い（図８）。
これは、連続的にステイプル動作させる時のステイプラ
の退避する距離（１８５）はビンシフト時ビンと干渉し
ない必要最小限の移動距離としたためであり、このため
往復移動する時間が短くなり、ステイプル処理時間短縮
を可能にしている。〈２ケ所綴じ〉図２３、図２４にお
いて、制御手段から、シート２ケ所綴じ開始の信号が送
られてくると（Ｓ２０１）ソレノイド１１６がオン状態
（Ｓ２０２）となり、ステイプラ７００と共に第１支持
部材１０１は回転軸１１０を中心に回転し位置決めされ
る（図１１の状態）。そして、上記回転終了は、検知手
段１９３により検知される（Ｓ２０３）、また第１及び
第２支持部材１０２、１０３は待機位置にあるかどうか
を検知手段１３７、１３８で検知し（Ｓ２０４、２０
６）、ない場合は前記待機位置へ戻される（Ｓ２０５、
２０７）。

【００３６】上記動作と前後してモータ１３０が反時計
方向に回転し（Ｓ２０８）、第３支持部材１０３を前記
１０３ａの位置から１０３ｂの位置まで移動させモータ
１３０は停止する（Ｓ２１０，図１１）。上記１０３ｂ
の位置は検知手段１９１により検知される（Ｓ２０
９）。上記モータ１３０は例えば、ＤＣモータ等を使用
し、検知手段１９１により、その回転を停止させてよ
い。また、ステッピングモータ等を用いて前記待機位置
検知手段１３８から所定量移動させてから停止させても
良く、この場合検知手段１９１は停止位置の確認検知の
役割をもつ。

【００３７】前記動作と前後して前述は先端パス５２は
検知手段６０の検知状態（Ｓ２１１）から移動用のモー
タ５３が反時計方向に回転し（Ｓ２１２）、レバー６２
の回転により先端パス５２が５２ａの位置から５２ｂの
位置に移動する。そして、検知手段６３により先端パス
５２から５２ｂの位置に達した事を検知する（Ｓ２１
３）とモータ５３は停止し（Ｓ２１４）、その位置で保
持される。

【００３８】そして、前記検知手段１９１、１９３、６
３、１３７により、すべてが所定位置に移動した事が制
御手段に送られると、前述１ケ所綴じと同様に制御手段
から第２支持部材１０２の打ち込み位置への移動許可信
号が出されて（Ｓ２１５）、モータ１２３が時計方向に
回転し（Ｓ２１６）、ステイプラを７０ｂから７０ｃに
移動させ、検知手段１９８で検知後（Ｓ２１７）、モー
タ１２３を停止させ（Ｓ２１８）、シートＳの１４１の
位置に針が打ち込まれる（Ｓ２１９）（図１１、図１
２）。ここで、もし検知手段６３の検知が行われなかっ
た場合第２支持部材１０２の移動は禁止される。

【００３９】上記動作において、先端パス５２の解除位
置５２ｂはステイプラ７０の７０ｃの位置への移動時干
渉しない位置に設定されている。また更に、ステイプラ
７０は、検知手段６３、１９１、１９３、１３７により
それぞれの位置を確定（特に６３）して動作されている
ため、ステイプラ７０とビンおよび先端パス５２が干渉
する事はない。また、先端パス５２の移動と１０１、１
０３の移動は１０２が１３７により検知されている間で
あって、ステイプラ７０が７０ａの位置にあればどちら
を先に行っても、また同時に処理してもかまわない。そ
して、ステイプラ７０による針の打ち込みが終了する。

【００４０】１ビンの処理の場合（Ｓ２２０）、ステイ
プラ７０を前述同様の理由により、中間待機位置を、７
０ｂの位置に、モータ１２３を反時計方向に回転させ
（Ｓ２２５）、検知手段１９９による検知後モータを停
止させて（Ｓ２２７）復帰させる。次に、モータ１３０
を反時計方向に回転させ（Ｓ２２８）、第３支持部材１
０３ｃを１０３ｃの位置まで移動させる。１０３ｃの位
置は検知手段１９２により検知される（Ｓ２３０）（図
１３）。そして、上記位置において、第２支持部材１０
２を移動させ、モータ１２３を時計方向に回転させ（Ｓ
２３１）、ステイプラ７０を７０ｂから７０ｃの位置に
移動させて、検知手段１９８による検知後（Ｓ２３
２）、モータを停止させ（Ｓ２３３）、２ケ所綴じのも
う一方の位置１４２に針を打ち込み（Ｓ２３４）、１ビ
ンの綴じのため（Ｓ２３４）、モータ１２３を反時計方
向に回転させ（Ｓ２２６）、ステイプラ７０を７０ｃか
ら７０ａの待機位置まで移動させ、検知手段１３７によ
る検知後（Ｓ３３７）、モータ１２３を停止し（Ｓ３３
８）、１ビンについての綴じ止めが終了する。検知手段
１３７により第２支持部材が待機位置にある事が検知さ
れると、モータ５３が時計方向に回転（Ｓ２３９）し、
前記先端パス５２が５２ａの位置に復帰し、検知手段６
０を検知（Ｓ２４０）し、モータ５３が停止する（Ｓ２
４１）。次に、複数のビンＢ…の綴じ止め動作について
説明する。まず、第３支持部材１０３を１０３ｂの位置
に移動させ、最後排出ビンＢｎの綴じ位置１４１の位置
への綴じを行う（ステイプラ７０は７０ａ→７０ｃ）。

【００４１】Ｓ２０１〜Ｓ２２０そして、ステイプラ７
０を７０ｃから７０ｂの位置にモータ１２３を反時計方
向に回転させて（Ｓ２２１）移動し、検知手段１９９に
よる検知後（Ｓ２２２）、モータ１２３を停止させる
（Ｓ２２３）。そして、前述同様にビンシフト完了（Ｓ
２２４）と共に、上記動作（７０ｂ→７０ｃ→７０ｂ）
を繰り返し綴じを行い、コピー部数分のビン上のシート
の１４１の位置の綴じを終了する。そして、綴じ位置１
４１の位置での綴じの最終綴じビンの位置で、前述同様
第３支持部材１０３を１０３ｃの位置（綴じ位置１４２
の位置）へ移動させる（Ｓ２２０〜Ｓ２３０）。そし
て、その位置でステイプラ７０を７０ｂ→７０ｃへ移動
させステイプルを行い（Ｓ２３１〜Ｓ２３２）、また、
７０ｂの位置へモータ１２３を反時計方向に回転させ
（Ｓ２４２）、検知手段１９９を検知後（Ｓ２４３）、
モータを停止させ（Ｓ２４４）戻す。

【００４２】そして、前記ビンシフトした方向と逆方向
にビンをシフトさせ（Ｓ２４５）、同様の動作（７０ｂ
→７０ｃ→７０ｂ）をビンシフトと共に繰り返して綴じ
止めを行う（Ｓ２３１〜Ｓ２３４）。そして、最後のビ
ン（１４１の位置で最初に綴じを行ったビン）の綴じ位
置１４２の位置の綴じ終了後（Ｓ２３５）、ステイプラ
７０は７０ａの位置に戻され、全ビンの２ケ所綴じが終
了する（Ｓ２２６、２３７、２３８）。

【００４３】そして、所定タイミングで第３支持部材１
０３は、１０３ｃの位置から１０３ａの位置に移動す
る。また、前記ステイプラ７０ａの位置、すなわち、第
２支持部材１０２が検知手段１３７により待機位置にあ
る事が検知されると、前記先端パス５２は、シート排出
位置（５２ａの位置）に復帰し、その位置は、検知手段
６０により検知される（Ｓ２３９〜Ｓ２４１）。検知手
段１３７により検知されない場合は先端パス５２の移動
は停止される。なお、図３において、検知手段６０とス
テイプラ７０は、スラスト方向（図において手前側）で
干渉しない位置に配設されている事は述べるまでもな
い。〈奥側１ケ所綴じ〉制御手段によりシート奥側１ケ所綴
じ（図１３においてＳ２の方向で排出されたシートの綴
じ位置１４２部の綴じ）開始信号が送られてくると（Ｓ
３０１）、前述２ケ所綴じと同様にソレノイド１１６が
オン状態となり（Ｓ３０２）、ステイプラ７０は図１３
の状態となる。（検知手段１９３により上記位置を検知
する（Ｓ３０３））。そして、前述同様各部初期位置は
検知手段１３８、１３７により検知され（Ｓ３０４、３
０６）、検知されない場合は待機位置へ戻され（Ｓ３０
５、３０７）、第３支持部材１０３は１０３ｃの位置へ
モータ１３０を反時計方向に回転させて（Ｓ３０８）移
動し、その位置は検知手段１９２により検知（Ｓ３０
９）されてモータ１３０は停止する（Ｓ３１０）。ま
た、先端パス５２も前述２ケ所綴じと同様に検知手段６
０を検知した状態（Ｓ３１１）からモータ５３を反時計
方向に回転させ（Ｓ３１２）、５２ｂの位置に移動し、
検知手段６３を検知して（Ｓ３１３）、モータを停止さ
せる（Ｓ３１４）。前記パス５２の動作と第１、第２、
第３支持部材の動作は、その順序はどの順序で行っても
かまわない。

【００４４】前記同様検知手段１９２、１９３、１３
７、６３によりすべての動作位置が確認されると、移動
許可信号が出され（Ｓ３１５）、第２支持部材１０２を
モータ１２３を時計方向に回転させ（Ｓ３１６）、打ち
込み位置に移動させ、ステイプラ７０を７０ａから７０
ｃに移動させ、検知手段１９８の検知後（Ｓ３１７）、
モータ１２３を停止させ（Ｓ３１８）、綴じ位置１４２
の位置への綴じを行い（Ｓ３１９）、１ビンの場合（Ｓ
３２０）、モータ１２３を反時計方向に回転させ（Ｓ３
２１）、ステイプラ７０を７０ａの位置に移動させ、検
知手段１３７にて検知後（Ｓ３２２）モータ１２３を停
止（Ｓ３２３）し、綴じ止めが終了する。ここでもし、
検知手段６３より検知が行われなかった場合、前記シー
ト打ち込みの１０２移動は禁止される。検知手段１３７
により第２支持部材が待機位置にある事が検知されると
モータ５３が時計方向に回転し（Ｓ３２３）、前記先端
パス５２が５２ａの位置に戻される。検知手段６０の検
知後（Ｓ３２４）、モータ５３が停止する（Ｓ３２
５）。ここで、前記検知手段１３７により検知が行われ
ない時は先端パス５２の移動は禁止される。

【００４５】次に、複数ビンＢ…の綴じ止め動作につい
て説明する。前述同様、第３支持部材１０３を１０３ｃ
の位置とし、先端パス５２を５２ｂの位置とし、前述手
前１ケ所綴じと同様にステイプラ７０を７０ａ→７０ｃ
に移動させステイプルを行い（Ｓ３０１〜３２０）、そ
の後、モータ１２３を反時計方向に回転し（Ｓ３２
６）、検知手段１９９で検知（Ｓ３２７）されるステイ
プラ７０の７０ｂの位置に戻し、モータを停止（Ｓ３２
８）させる。

【００４６】１ビン目のシートの綴じ位置１４２の位置
の綴じを行った後、ビンシフト完了と共に（Ｓ３２９）
ステイプラ７０の移動（７０ｂ←→７０ｃ）と綴じ動作
を繰り返し、所定部数分の綴じを終了し（Ｓ３１６〜３
２０、Ｓ３２６〜Ｓ３２９）、ステイプラ７０を７０ａ
の位置に戻す（Ｓ３２１〜Ｓ３２３）。

【００４７】前述同様に、ステイプラの７０ａの位置を
検知手段１３７で検知すると、先端パス５２は５２ａの
位置に戻され（検知手段１３７で検知されない時は先端
パス５２の移動は禁止される）、第３支持部材１０３も
１０３ａの位置へ戻される（Ｓ３２４、３２５）。

【００４８】以上、ステイプル動作手前１ケ所綴じ、２
ケ所綴じ、奥側１ケ所綴じについて、１部および複数部
の綴じについて説明した。前記綴じ止めモードについて
は、ソート動作によりビン上への分配積載後、不図示の
ステイプル開始ボタン等により行う後ステイプル動作で
あってもソーティング動作終了後自動的にステイプルが
開始されるステイプルソート動作であっても、かまわな
い。また、グループモード（同一ビン上に同一原稿コピ
ー紙を分配積載するモード）で上記動作を行ってももち
ろんかまわない。

【００４９】〈他の実施例〉以上本発明実施の構成とし
ては、ビン移動側のソータにステイプラを移動させ、ビ
ンの開口部に進入させ、綴じ動作を行う構成としたが、
ステイプル時シートを移動させる構成においても同様の
効果を得る事が可能である。図１４、図１５を用いて説
明する。

【００５０】ステイプラ７０は矢印７５０方向に移動可
能であり、針の向きを変えるため、その向きを図１４に
示すように変えながら、待機位置７００Ａからシート綴
じ位置７００Ｂ、７００Ｃ、７００Ｄを移動するが、図
１４、１５の位置からビン方向へ矢印７５３方向には移
動しない。排出ローラ対７５２をもつ先端パス７５１
は、ビンＢｂへのシート排出位置７５１ａとステイプル
動作時の退避位置７５１ｂを移動可能である。図１４の
状態において先端パス７５１（７５１ａの状態）とステ
イプラ７００（７００Ｂの状態）で矢印７５０方向で干
渉しない位置となっている。ビンＢ上のシートＳは、基
準壁７５４と整合部材７５５とビンストッパにより整合
される。

【００５１】そして、ステイプル動作を行う場合は、グ
リッパ７５５がシートＳの図示の位置を挟持した後、ビ
ンストッパＢ’が整合位置Ｂ’ａから退避位置Ｂ’ｂへ
移動する。そして、グリッパを７５５ａから７５５ｂに
移動させてシートＳをＳＡからＳＢに移動し、ステイプ
ラの打ち込み部にシート端Ｓａを進入させ、ステイプル
動作を行いその後、シートＳをビン上のＳａの位置に戻
す。この時、ビンストッパＢ’もＢ’ａの位置に復帰す
る。

【００５２】以上の構成のソータにおいて、ビンへのシ
ート排出時、ステイプラ７００は、待機位置７００Ａに
あり、この時、先端パス７５１は７５１ａの位置でシー
トをビンに排出する。そして、ステイプルを行う場合
は、先端パスを７５１ａから７５１ｂの位置に移動させ
た後ステイプラ７００Ａからステイプル動作位置である
７００Ｂ〜７００Ｄの所定位置へ移動させる。その移動
が停止すると前記グリッパ７５５によりシートＳをステ
イプラ側に移動させステイプル動作を行う。

【００５３】以上の構成においても、前述同様、排出ビ
ンとステイプルビンを同一にでき、更に、本変更実施例
ではステイプラがビン間に進入しない構成であるため、
排出ビンＢｂの下側のビンＢｃとの隙間は、シート移動
時にＢｂとＢｃが干渉しない隙間でよいため、その高さ
を小さくすることができ、更に装置をコンパクトにでき
る。

【００５４】また、前記ステイプラ７００の待機位置を
７００Ｅとし、先端パス７５１が７５１ａの位置でシー
ト搬送排出時シートおよび先端パス７５１と干渉しない
位置とし、ステイプル動作時に矢印７６０、７５０に移
動させ、上記同様の動作を行うようにすれば、７００Ｂ
でのステイプル動作（手前１ケ所綴じ）は先端パス７５
１を７５１ａの位置（退避させず）で行う事が可能とな
る。またここで、待機位置から７００Ｃ、７００Ｄの位
置に移動させる場合、まず、７００Ｅの位置から矢印７
６１方向に移動させてから矢印７６０方向に移動させて
も、もちろんかまわない。

【００５５】また、更にステイプラ７００が待機位置７
００Ａ、７００Ｅを検知するステイプラ待機位置検知手
段、先端パス７５１が７５１ａの位置にある時、ステイ
プル動作時のステイプラと干渉関係にあるステイプル動
作位置７００Ｃ、７００Ｄを検知する打ち込み位置検知
手段を設け、また、先端パスが排出位置７５１ａにある
事を検知する排出検知手段、退避位置７５１ｂにある事
を検知する退避位置検知手段を設ける事により、前記ス
テイプラの打ち込み位置検知手段によりステイプラが７
００Ｃ、Ｄにある事を検知すると、先端パス７５１の７
５１ｂから７５１ａへの移動を禁止し、また、先端パス
７５１が排出位置７５１ａにある事を検知するとステイ
プラの待機位置から、打ち込み位置への移動を禁止す
る。

【００５６】また、ステイプラが待機位置（７００Ａま
たは７００Ｅ）にある事を検知すると、先端パス７５１
の７５１ｂから７５１ａへの移動を許可し、先端パス７
５１ｂの位置を検知するとステイプラ７００の待機位置
が打ち込み位置への移動を許可するよう構成する事によ
り、前述同様、ステイプラ７００と先端パス７５１が動
作時干渉する事を防止することができる。以上、ビン上
のシートをステイプラ側に移動させステイプル動作を行
う構成について説明したが、シートのみ移動させるので
はなく、シートと一緒にビンをステイプラ側に移動させ
る（矢印７７７方向）ように構成しても同様の効果を得
る事が可能である（図１６）。

【００５７】また、更に図１７にて前記先端パス７６７
の移動機構の変更実施例について説明する。第１の実施
例にて説明したように先端パス５２の移動はモータ５３
により行っていた（図３参照）。

【００５８】本実施例は、ステイプラ７００の矢印７６
６の移動に連動して前記先端パス７６７の移動を行うも
のである。

【００５９】先端パス７６７は通常バネ等の付勢手段に
より（不図示）矢印７６９方向に力をうけており、その
先端部をソータ側突き当て部分７７０に突き当てて、ビ
ンＢｂへ排出位置として、位置決めしている（７７０は
図において手前奥の方向にステイプラと干渉しない位置
関係にある）。また、前述のステイプラ７００には、カ
ム部材７６５が設けられている（ステイプラ７００を綴
じ位置によって角度を変える場合、カム部材７６５を設
ける位置は前述第２支持部材１０２（図８、図９参照）
に設ける）。

【００６０】そして、前述したと同様の駆動機構により
ステイプラ７００と第１支持部材１０１（図８、図９）
と共に、矢印７７１方向に移動させる事により、カム部
材が先端パス７６７に当接して、押し上げられる。

【００６１】そして、７００Ｃの打ち込み位置におい
て、先端パス７６７ｂは図１７の状態となりステイプル
が行われ、前述同様の駆動手段によりステイプラ７００
を矢印７７２方向に移動させ、７００ａの位置に戻す事
により、先端パスは不図示のバネの力により矢印７６９
方向の力を受けながら、カム部材にガイドされ、７６７
ａの位置まで移動し、突き当て部７７０により位置決め
される。ステイプラ７００は７００ａの位置において、
カム部材７６５と先端パス７６７のカムとの当接部は、
接触していないため、先端パス７６７はステイプラ７７
０により正確に位置決めされる。

【００６２】以上の構成からなるため、前述したように
な先端パス移動用モータを設ける必要がないため、更な
る構成の簡略化が可能となる。また、リンク等他の駆動
連結手段を用いてももちろんかまわない。上記実施例に
おいては、ステイプラ７００を移動させる動きに連動し
て、先端パス７６７の移動を行ったが、前述、図１４、
図１５で示したシート側を移動させステイプルするよう
な装置においても、例えば、グリッパの動き等と連動さ
せて、先端パスの解除を行ってももちろんかまわない。

【００６３】図１８において、ステイプラ７００の回動
機構の他の実施例について説明する。

【００６４】前述した第１支持部材８６０にはギア８６
１が設けられ、第２支持部材８６２上を軸８６３を中心
に回動可能に支持されている。第２支持部材８６２には
モータ８６４が設けられ、モータ８６４に設けられたギ
ア８６５により前記ギア８６１に駆動が伝えられ、ステ
イプラ７００と共に第１支持部材８６９を回動させる。
他の機構は、図８、図９と同じため説明を省略する。

【００６５】前記回動機構により、ステイプラ７００は
シートＳの例えば、手前１ケ所綴じ１４０の綴じの場合
７００Ｎの向きとし、第３支持部材１０３を所定位置に
移動させ、ステイプルを行う、また、２ケ所綴じ（１４
１、１４２の綴じ）の場合、ステイプラ７００Ｍの位置
とし、同様の綴じを行う。そして、基準壁１９ｃと反対
側の端縁Ｓｘ側の隅部を行う場合は、７００Ｌの位置と
して綴じ位置８６６に図示のようにシート端縁と角度８
６７（約４５°）をもつ綴じを行う事ができる。

【００６６】上記構成としたため前記奥側１ケ所綴じで
も平易に斜め方向に綴じ針Ｈを向けて、綴じる事が可能
となった。また、更にシートサイズが異なる場合でも
（Ｓｅ）図に示すように、第３支持部材を所定位置に移
動させ、ステイプラを７００Ｐの向きにしておけば、上
記斜め綴じが可能である。なお、上述実施例において
は、ステイプラがシート束側に移動する構成のもので
も、シート束またはビントレイがステイプラ側に移動す
る構成のものでも適用可能である。

【００６７】本発明においては、リードカムによるビン
移動タイプのソータについて、効果を述べたが、例え
ば、図１９に示すリンク９９９により、ビンを開閉する
タイプ（特開昭５８−１７０６３号公報）や図２０に示
すゼネバ型ソータ（特開昭６０−２２３７６４号公報）
やトレーを１つしかもたないフィニッシャー等の後処理
装置に用いても同様の効果を得られる事は述べるまでも
ない。また、更に図２１に示すように、ビンを固定的に
配設しステイプラを矢印７８０方向に移動させ、図にお
いて、手前方向から先端パス７８１を解除させて、ステ
イプラを進入またはを引き出しステイプルを行うビン
固定タイプのソータにおいても、上記同様の効果を得る
事ができる。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に係る本発明
によると、簡単な構成でもって、シートの隅部（コーナ
ー部）及び端縁部に選択的に、ステイプラ等の後処理を
短い処理時間にて効率的に行うことができる。

【００６９】また、請求項２に係る本発明によると、シ
ート隅部の綴じ針の方向が略三角形状となり、シート隅
部の綴じを形よくかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置及びこれを装着
した画像形成装置の縦断側面図。

【図２】同じくシート後処理装置の一部を破断した斜視
図。

【図３】同じくシート後処理装置の縦断側面図。

【図４】同じくビンユニットの斜視図。

【図５】同じくリードカムによるビン開口動作を示す側
面図。

【図６】同じくビンに装着したさトラニオンとこれを駆
動するリードカムの横断平面図。

【図７】同じくシート後処理装置のビン部の平面図。

【図８】同じくステイプラ部を示す縦断側面図。

【図９】同じくステイプル動作を示すビン部及びステイ
プラ部の平面図。

【図１０】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。

【図１１】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。

【図１２】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。

【図１３】同じくステイプル動作を示すビン部及びステ
イプラ部の平面図。

【図１４】本発明の他の実施例に係るシート後処理装置
の平面図。

【図１５】同じくステイプラ近傍部の縦断側面図。

【図１６】同じくステイプラ近傍部の縦断側面図。

【図１７】同じくステイプラ近傍部の縦断側面図。

【図１８】同じくシート後処理装置の平面図。

【図１９】本発明が適用可能の他のシート後処理装置の
要部の縦断側面図。

【図２０】本発明が適用可能の他のシート後処理装置の
要部の縦断側面図。

【図２１】本発明が適用可能の他のシート後処理装置の
要部の概略側面図。

【図２２】本発明のシート後処理装置のステイプル動作
に係るフローチャート。

【図２３】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係るフローチャート。

【図２４】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係り図２４の続きを示すフローチャート。

【図２５】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係るフローチャート。

【図２６】同じくシート後処理装置のステイプル動作に
係り図２５の続きを示すフローチャート。

【図２７】従来のシート後処理装置及びステイプラ部の
平面図。

【符号の説明】

Ｓシート１ソータ（シート後処理装置）１Ａ制御装置（ＣＰＵ）９ビンユニット１９ｃ整合基準部材５２先端パス（シート排出手段）５２ａ第１の位置５２ｂ第２の位置５１，６０，６３検知手段７０ステイプラ（後処理手段）７０ｃ第１の位置７０ｂ第３の位置７０ａ第２の位置１０１第１支持部材１０２第２支持部材１０３第３支持部材１３７，１３８，１９１，１９２，１９３，１９８，１
９９検知手段１４０，１４１，１４２綴じ針位置２００画像形成装置２００Ａ制御装置（ＣＰＵ）７００ステイプラ７５５グリッパ７６５カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納する少なくとも１つのシー
ト受け皿と、該シート受け皿に前記シートを排出するシ
ート排出手段と、該シート受け皿に収納されたシートの
とじ等を行う後処理手段と、を有するシート後処理装置
において、前記後処理手段を回動可能に支持する支持部材を有し、
該支持部材は前記シート受け皿上のシートの後処理を行
うシート端縁と略平行に移動可能に構成し、前記シート端縁の所定位置において前記後処理手段を選
択的に回動させ、前記シートと後処理手段とを、前記シ
ート端縁と交わる方向に相対的に移動させてシートの後
処理を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記後処理手段がステイプラであり、か
つ該ステイプラを選択的に回動させる位置が少なくとも
一方のシート端縁隅部であり、その回動方向は前記ステ
イプラの綴じ針の向きがシート隅部の両端縁と綴じ針の
方向とで略三角形形状となる方向であることを特徴とす
る請求項１に記載のシート後処理装置。