JPH09235070A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シンプルかつコンパクトな構成により信頼性
の高い斜め綴じのできる用紙後処理装置を提供する。 【解決手段】 綴じ角度変更手段によってスティプラ１
３の綴じ角度を変更可能にした用紙後処理装置におい
て、綴じ角度変更手段によってスティプラ１３が回転す
る際、回転支点を中心にした円弧軌道を描くように転動
部材１１１を設け、かつこの転動部材１１１が当接して
転動するための受け台３１を設けた。これによりスティ
プラ１３を安定して回動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、印刷機等に接続される用紙後処理装
置に係り、特にスティプルユニットを備えた用紙後処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の排紙部から排紙される画
像形成済みの用紙を揃えて所定部数ごとにスティプルす
る用紙後処理装置が広く知られている。

【０００３】例えば特公平７−５２１１号公報には、選
択手段によりスティプラの作動位置方向を変更し得るよ
うに構成することで、スティプラにより斜め綴じを行う
技術が示されている。

【０００４】また、特開平５−１５５５１０号公報に
も、スティプラをその綴じ位置付近を中心にして回動自
在に設け、スティプル針の綴じ角度を任意に変えられる
ようにした技術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術
は、用紙端面の１箇所のみに関してのことであり、用紙
端面に沿ってスティプラを移動させ、他端面の斜め綴じ
を行うことはできないという不具合があった。また、ス
ティプラの回転動作の信頼性に問題があった。

【０００６】本発明の第１の課題は、シンプルかつコン
パクトな構成によりスティプラをスムーズに安定して回
転させることができ、信頼性の高い斜め綴じのできる用
紙後処理装置を提供することである。

【０００７】本発明の第２の課題は、スティプラが斜め
に傾いても転動部材が当接している受け台から離脱され
ず、スティプラのチャック部の位置ずれを防止できて、
スティプラの回動動作の信頼性をさらに高めることがで
きる用紙後処理装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、用紙
を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、揃え
られた用紙を綴じるスティプラと、前記用紙整合トレイ
部にスタックされた用紙の端面部に沿って前記スティプ
ラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティプラ
の綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを有す
るスティプルユニットを備えた用紙後処理装置におい
て、前記綴じ角度変更手段によってスティプラが回転す
る際、回転支点を中心にした円弧軌道を描くように転動
部材を設け、かつこの転動部材が当接して転動するため
の受け台を設けた第１の手段により解決される。

【０００９】上記第２の課題は、第１の手段において、
前記綴じ角度変更手段によって前記スティプラが回転す
る際、前記転動部材が当接している前記受け台から離脱
しないように規制ガイド部材を配設した第２の手段によ
り解決される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置
の全体構成図である。

【００１１】この用紙後処理装置は、画像形成装置１の
側部に取り付けられており、画像形成装置１より排出さ
れた用紙を偏向爪２により、直接、排紙トレイ３へ導く
搬送路Ａ及びスティプル綴じするための搬送路Ｂヘ導く
ように構成され、スティプル綴じされた用紙も最終的に
は最下流側に位置する排紙トレイ３にスタックされるよ
うになっている。４は画像形成装置１より排出された用
紙を受け取る搬送ローラであり、その直前部分には入口
センサＳ１が設けられており、搬送される用紙の先端及
び後端が検知されるようになっている。搬送ローラ４の
下流側には前記偏向爪２が配されており、この偏向爪２
は図示しないソレノイド及びスプリング等により駆動さ
れるようになっている。

【００１２】ソート・スタック用搬送路Ａには、複数の
搬送ローラ５，６及びそれに従動する従動コロ７，８が
配されており、画像形成装置１より排出された用紙を直
接、排紙トレイ３へ導く。また、スティプル綴じするた
めのスティプル用搬送路Ｂにおいても、複数の搬送ロー
ラ９，１０及び従動ローラ１１，１２が配されており、
用紙をスティプルユニットＣへ導く。

【００１３】次に、スティプルユニットＣの概略につい
て、図２、図３及び前記図１を参照して説明する。図２
はスティプルユニットの第１の実施の形態を示す側面
図、図３は同、正面図である。なお、ここで、正面とは
図１に示すように、装置設置時の手前面を言い、側面と
はその左右側を言う。

【００１４】本スティプルユニットＣは、用紙サイズに
応じて紙面垂直方向に移動可能となっているスティプラ
１３、排出された用紙の後端をガイド板１４へ寄せるた
めのブラシローラ１５及び搬送方向に直交する方向へ揃
えるための一対のジョガーフェンス２７、排出された用
紙をガイド板１４へ寄せるためのたたきコロ１６、ステ
ィプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排出するための
排紙ベルト１７及びそれに固定された排紙爪１８等で構
成されている。なお、たたきコロ１６は、破線の位置ま
で移動が可能となっており、用紙の排出ごとに移動、回
転して、ガイド板１４方向への寄せを行っている。ま
た、排紙ベルト１７、排紙爪１８、ジョガーフェンス２
７等で用紙整合トレイ部が構成されている。

【００１５】次に、排紙トレイ３への用紙排出部の構造
を図４及び前記図１を参照して説明する。図４は排紙ト
レイ近傍の拡大構成図である。排出口にはスティプル綴
じを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者を
排紙トレイ３に排出するための排紙ローラ１９，２１が
あり、その下方部には紙寄せ用スポンジコロ２０が配さ
れ、排紙トレイ３に落下した用紙がその回転により突き
当てガイド板２４に突き当てられ、これにより用紙の後
端が揃えられるようになっている。また、排紙トレイ３
は、上下ガイドコロ２２により上下方向への移動が可能
となっており、図示しない駆動機構により駆動される。
排紙トレイ３はまた、シフトガイドコロ２３により用紙
排出方向に対して直交した方向にも移動可能となってお
り、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行わ
れる。ここで、スポンジコロ２０にはこれと連動して排
出された用紙の上面を検知するための上面検知レバー２
６及びセンサＳ４が設けられており、排出されスタック
された用紙の上面が常に排紙ローラ１９に対して一定の
位置になるように排紙トレイ３の高さが調整される。ｃ
は上面検知レバー２６の回動中心である。

【００１６】また、排紙従動ローラ２１は、通常は排紙
ローラ１９に接触した位置に入るが、必要に応じて支点
ａを中心として排紙ガイド板２５と共に一点鎖線の位置
までの移動が可能となっており、図示しない駆動機構に
より移動を行う。

【００１７】動作としては、スティプルを行わず１枚毎
に排紙トレイ３へ用紙を排紙するソート・スタックモー
ドと、スティプル綴じをした後排紙するスティプルモー
ドの２つに分けられる。

【００１８】（１）ソート・スタックモードのとき 偏向爪２は図１において破線の位置となり、画像形成装
置１より排紙された用紙は、ソート・スタック用搬送路
Ａへ送られ、搬送ローラ５，６により排出口へ送られ
る。このとき、常に排紙従動ローラ２１は排紙ローラ１
９に対して自重またはスプリング等で加圧された状態で
接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排出され
る。用紙は、排紙ローラ１９からその後端が排出された
後、紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガイド板２
４に突き当てられ、後端が揃えられてスタックされる。
用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ３に排出さ
れ、センサＳ４によりその上面が検知されることにより
積載された用紙の上面が常に一定の位置になるように積
載される。また、必要に応じて、排紙トレイ３は用紙排
出方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙
の仕分けを行う。

【００１９】（２）スティプルモードのとき 偏向爪２は図１において実線の位置となり、画像形成装
置１より排出された用紙は、スティプル用搬送路Ｂへ導
かれ、スティプルユニットＣへ搬送される。スティプル
ユニットＣ内では、所定の揃え動作が行われ、スティプ
ル綴じ動作が行われる。

【００２０】次に、用紙の排出方向ｂ（図１参照）に沿
って張設された排出ベルト１７及び、それに固定された
排紙爪１８の回転により用紙は排紙ローラ１９方向へ搬
送される。このとき、排紙従動ローラ２１は、図４の一
点鎖線の位置へ移動しており、排紙ローラ１９より離間
した位置にある。この状態で綴じられた用紙は排紙ロー
ラ１９，２１を通過し、その後端が排紙ローラ１９を通
過する前に排紙従動ローラ２１及び排紙ガイド板２５は
離間した位置から用紙を押さえ込む位置まで移動し、用
紙の排出を行う。

【００２１】なお、本タイミングはセンサＳ３により検
出を行っている。スティプルされた用紙は排出された
後、自重及び紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガ
イド板２４に突き当てられ、用紙の後端が揃えられてス
タックされる。排出された用紙束は、所定部数分だけ次
々に排紙トレイ３に排紙され、ソート・スタックモード
のときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になるよ
うに積載される。

【００２２】次に、スティプラ１３の移動機構につい
て、図５ないし図７及び前記図１ないし図３に基づいて
説明する。図５はスティプラの移動・角度変更機構の第
１の実施の形態を示す正面図、図６は同、用紙端面と平
行な状態の側面図、図７は同、用紙端面に対して傾いた
状態の側面図である。

【００２３】スティプラ１３はスティプラ回転台５０に
固定されている。スティプラ回転台５０のスティプラ中
心線上には２個所にピン５１が固定されており、これは
スティプラ台３１に設けられた長穴６１と円弧形状部６
２に嵌め込まれており、スティプラ１３は前記形状に沿
ってスライド可能となっている。なお、前記形状は、ス
ティプラ回転台３１の中心線に対して左右対称に形成さ
れており、スティプラ１３の回転する際の軌跡も左右対
称の動きとなる。また、ウォームホイール５０の一端に
は前記円弧形状部６２と同心円上にギヤ部が形成されて
おり、これに噛み合うギヤ列５２，５３を介してモータ
５４によりスティプラ１３の回転が行われる構成となっ
ている。なお、ギヤ列５２，５３及びモータ５４はステ
ィプラ回転台３１に固定されている。またウォームホイ
ール５０の回転角はウォームホイール５０に固定された
フィラーとセンサ５５により任意の角度に設定可能とな
っている。

【００２４】スティプラ回転台３１は、スティプラスラ
イダ３０のガイド穴３０ｂにガイドピン３２を介して、
図５の矢印方向に移動可能に係合されている。さらにス
ティプラ回転台３１の背面側に軸４４が固定されてお
り、その軸４４に対してガイドコロ３４が回転可能に取
り付けられている。スティプラスライダ３０の上方部分
は両側板４１，４２の間に掛け渡されているガイドロッ
ド３６をガイドとして図１の紙面垂直方向にスライド可
能に取り付けられる共に、スティプラスライダ３０の下
方部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体側の
ステー４３の面上に転動するように当接されており、こ
れによって、スティプラスライダ３０が回転方向に係止
されている。

【００２５】また、ステー４３にはガイドカム３５が固
定されていると共に、このガイドカム３５の上端辺部に
形成されているカム面にはガイドコロ３４が転動するよ
うに当接されており、これによって、スティプラスライ
ダ３０が図２のｋ方向に往復移動されるようになってい
る。このとき、ガイドカム３５の中央部分は下方向に窪
むように形成されており、これによってスティプラスラ
イダ３０が移動されるようになっている。スティプラス
イダ３０には検知板３０ａが設けられており、この検知
板３０ａが本体側に設けられているホームポジションセ
ンサ４０の検知部を遮蔽することによってスティプラ１
３のホームポジションが検知されるようになっている。
側板４１にはスティプラ移動用のステッピングモータ３
９が取り付けられており、このステッピングモータ３９
により駆動されるベルト３８の途中部分が上記スティプ
ラスライダ３０に固定されて、スティプラスライダ３０
が図２の左右方向に往復移動されるようになっている。

【００２６】図８は用紙整合トレイ部にスタックされた
用紙の状態を示す説明図である。図に示すようにスティ
プラ１３は、用紙端面に沿って、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃに示す位置に移動し、用紙スタック中心（センタライ
ンＣＬ）に対して左右対称となるように綴じ角度の変更
範囲が限定されている。

【００２７】本実施の形態では、スティプラ１３が用紙
端面に沿って移動する際のホームポジションとなるホー
ムポジションセンサ４０からのステッピングモータ３９
へのパルス数による電気的な制御で傾きの範囲を限定し
ている。したがって、スティプラ１３の角度移動範囲を
左右対称に限定することで無駄な動きをなくし、それに
関わる機構も省略できる。

【００２８】図９は第１の制御内容の動作を示すフロー
チャートである。ステッピングモータ３９によりスティ
プラ１３を移動させる（Ｓ１）。そしてそのパルス数が
所定パルス範囲以下の場合は（Ｓ２でＮ）、スティプラ
１３の回転範囲を０〜３０度とする（Ｓ３）。以上の場
合は（Ｓ２でＹ）、スティプラ１３の回転範囲を０〜−
３０度とする（Ｓ４）。その後、スティプル動作を実行
する（Ｓ５）。スティプラ１３が用紙端面に沿って移動
し、スタック中心部を通過する際、ガイドカム３５によ
ってガイド板１４を避けるように下方へ移動するように
構成されているが、この際、スティプラ１３が傾いてい
れば、０度になるように角度変更手段を動作させるよう
にする。

【００２９】これにより、ガイド板１４への接触を防止
すると共に、一端面から他端面への移動の際におけるス
ティプラ１３の綴じ角度の変更をスムーズにかつ迅速に
行うことができる。なお、本動作は上記の構成動作に示
されるように、ホームポジションセンサ４０からのステ
ッピングモータ３９へのパルス数による電気的な制御で
決定される。即ち、本動作はスティプル移動に伴って上
記第１の実施の形態に対して綴じ角度変更手段の傾きを
０度にする動作を加えたものである。

【００３０】図１０は第２の制御内容の動作を示すフロ
ーチャートである。スティプラ１３を移動させた後に
（Ｓ１１）、移動距離が所定パルス範囲内か否か判断す
る（Ｓ１２）。所定パルス範囲内でなければ、所定パル
ス以上か否か判断する（Ｓ１３）。所定パルス以上でな
ければ、スティプラ１３の回転範囲を０〜３０度に設定
する（Ｓ１４）。所定パルス以上であれば、スティプラ
１３の回転範囲を０〜−３０度に設定する（Ｓ１５）。
ステップＳ１２で所定パルス範囲内であると判断された
場合はスティプラ１３の角度を０度とする（Ｓ１６）。
このような処理を行った後、スティプル動作を実行する
（Ｓ１７）。

【００３１】図１１はスティプラの移動・角度変更機構
の第２の実施の形態を示す正面図、図１２はスティプル
ユニットの第２の実施の形態を示す側面図、図１３はガ
イドカムの斜視図である。本構成は、スティプラ１３が
用紙スタック面の中心に対してどちら側に位置している
かをパルス数によって間接的に判断するのではなく、直
接的に判断できるようにしたものである。スティプラス
ライダ３０にセンサ１００を設け、かつガイドカム３５
の片側にセンサ遮蔽部３５ａを設け、これを検知するこ
とによりスティプラ１３の作動範囲を限定できるように
構成されている。

【００３２】本構成にすると以下のメリットがある。ジ
ャム処理等のとき、スティプラ１３を動かしてしまう可
能性があり、一般的には、スティプラ１３をホームポジ
ション復帰後改めて移動を行わせ、再び位置合わせを行
っている。しかしながらこの構成だと、ホームポジショ
ン復帰の際、回転範囲を判断する基準がなく、ガイド板
その他の機構部と接触し、動作不良等の不具合が発生す
る可能性がある。よって、センサ１００とガイドカム３
５にセンサ遮蔽部３５ａを形成することで、スティプラ
１３が用紙スタック中心線に対してどちらにあるのかを
瞬時に判断することができ、上記不具合を解消できる。

【００３３】図１４は第３の制御内容の動作を示すフロ
ーチャートである。センサ１００がオンしたか否か判断
し（Ｓ２１）、オンしていなければスティプラ回転範囲
を０〜３０度とする（Ｓ２２）。オンしていれば、ステ
ィプラ回転範囲を０〜−３０度とする（Ｓ２３）。その
後、スティプラ１３のホームポジション復帰動作を行う
（Ｓ２４）。

【００３４】図１５は制御ブロック図である。本発明に
関係のある個所のみ説明すると、１３０は用紙後処理装
置のＣＰＵ、１３１はスティプルユニットとのＩ／Ｏ、
３９はスティプラ１３を用紙端面に沿って移動させるた
めのスティプラ移動モータ、５４は綴じ角度を変更する
ためのスティプラ綴じ角度変更モータである。このＣＰ
Ｕ１３０は複写機側のＣＰＵと光ファイバにより接続さ
れている。

【００３５】図１６はスティプラの移動・角度変更機構
の第３の具体例を示す正面図、図１７は同、用紙端面と
平行な状態の側面図、図１８は同、用紙端面に対して傾
いた状態の側面図、図１９は同、分解斜視図である。な
お、これらの図において、図５ないし図７と全く同一で
はなくても同様の個所には同一符号を付すことにする。
スティプラ１３は固定台５８に固定されている。固定台
５８のスティプラ中心線上にはピン５６とピン５７（ピ
ン５６が下方）が固定されており、これはスティプラ回
転台３１に設けられた長穴３１ｂと円弧形状部３１ａに
嵌め込まれており、スティプラ１３は前記形状に沿って
スライド可能になっている（ピン５６は円弧形状部３１
ａに、ピン５７は長穴３１ｂにそれぞれ嵌め込まれてい
る）。

【００３６】なお、前記形状はスティプラ回転台（ステ
ィプラ台）３１の中心線に対して左右対称に形成されて
おり、スティプラ回転軌跡も左右対称の動きとなる。ま
たスティプラ回転台３１にはピン６６が固定されてお
り、これは円弧状のウォームホイール５０に設けられた
丸穴５０ｃに嵌め込まれており、前記円弧状のウォーム
ホイール５０はその丸穴５０ｃを中心に左右に回転す
る。さらに円弧状のウォームホイール５０に設けられた
長穴５０ｂには、スティプラ固定台５８に固定され、ス
ティプラ回転台３１に設けられた円弧形状部３１ａに嵌
め込まれているピン５６が嵌め込まれている。したがっ
て、前記円弧状のウォームホィール５０の左右回転に伴
って、長穴５０ｂに嵌め込まれているピン５６が左右回
転し、ピン５６が固定されているスティプラ固定台５
８、さらにはスティプラ１３が左右回転をする構成とな
っている。

【００３７】スティプラ固定台５８の回動支点と反対側
の両側部には転動コロ１１１の軸１１２が係止されてい
る。スティプラ固定台５８は、この転動コロ１１１がス
ティプラ回転台３１上を転動することで回動することが
できる。なお、スティプラ固定台５８の回転角は円弧状
のウォームホイール５０に設けられたリブ５０ａとステ
ィプラ回転台３１に固定されているセンサ５５により任
意の角度に設定可能となっている。また前記円弧状のウ
ォームホイール５０の作動方法を以下に示す。前記円弧
状のウォームホイール５０はスティプラ回転台３１に固
定されたウォームホイール５２と噛み合っており、さら
にウォームホイール５２の同軸上にはプーリ６５が固定
されている。プーリ６５はステッピングモータ５４に固
定されているプーリ５３とタイミングベルト５９を介し
て駆動伝達をとっている。ステッピングモータ５４はス
ティプラ回転台３１に固定されている。

【００３８】スティプラ１３の回転軌跡はスティプラ回
転台３１に設けられた円弧形状部３１ａと同軌跡をと
り、その際のスティプラ１３の回転中心はピン５６と５
７の２軸間距離によって決定されるため、ピン５７は嵌
め込まれている長穴３１ｂ上を上下にスライドしながら
回転する。ピン５７を固定の回転中心としてスティプラ
１３を回転させると、斜め綴じ後の針の紙に対する位置
が良好でないため、上記のような２軸間距離によって決
定させている。したがって、ピン５７を固定の回転中心
とした場合のスティプラ１３の回転軌跡（円弧軌跡）か
ら外れた分の動きを吸収するために、ピン５７は長穴３
１ｂ上を上下にスライドする。

【００３９】図２０は平行綴じ時のウォームホイールの
状態を示す側面図、図２１は同、斜め綴じ時の側面図で
ある。円弧状のウォームホイール５０の円弧角度はステ
ィプラ１３が所定角度傾け得る最小角度α°に設定され
ている。図２１のスティプラ位置における円弧状のウォ
ームホイール５０とウォームホイール５２の噛み合い
は、それ以上円弧状のウォームホイール５０が回転でき
ないようになっている。つまり、スティプラ１３が所定
角度以上回転しようとしても、ウォームホイール５２か
ら円弧状のウォームホイール５０には駆動が伝達できな
いような円弧状のウォームホイール５０の円弧角度に設
定されている。したがって、スティプラ１３の角度制御
用センサ５５が故障してステッピングモータ５４が回転
し続けた場合でも、ある所定角度以上円弧状のウォーム
ホイール５０が回転できないよう駆動が伝達されないの
で、機構部の破損を防止できる。

【００４０】図２１のスティプラ１３が所定角度傾いた
状態になったらステッピングモータ５４の通電を遮断
し、スティプラ１３の傾いた状態での保持は、ウォーム
ホイール５２と円弧状のウォームホイール５０との噛み
合い機構によって行う。したがって、ステッピングモー
タ５４によって一旦スティプラ１３を傾けたら、その後
は通電を遮断し、電力消費を最小限に抑える。

【００４１】スティプラ１３の綴じ角度制御センサ５５
はスティプラ回転台３１に固定されている訳だが、その
センサ５５を遮蔽するフィラーは円弧状のウォームホイ
ール５０のリブ５０ａで代用されている。したがって、
リブ５０ａはウォームホイール５０の補強を兼ねて綴じ
角度制御の手段としても用いており、ウォームホイール
５０の背面にセンサ５５を装着して機械のコンパクト化
を実現している。

【００４２】上述したように、図１６以降に示す具体例
においては、綴じ角度変更手段の駆動系にステッピング
モータ５４及びそれに噛み合うウォームホイール５２、
円弧状のウォームホイール５０等の組合せと併せてウォ
ームホイール５０にスティプラ中心線に沿った長穴５０
ｂを設け、そこに円弧形状部に嵌合したピン５６をさら
に嵌合させる。それにより、綴じ角度の変更に際し、上
記の軌道上を移動した場合でも、ウォームホイール５０
のスティプラ中心線に沿った長穴５０ｂに嵌合したピン
５６が長穴５０ｂを上下にスライドして円弧運動から外
れた分の動きを吸収する。

【００４３】また、綴じ角度変更手段により、ウォーム
ホイール５２から円弧状のウォームホイール５０に駆動
が伝達され、その動きと同期してスティプラ１３が所定
角度変更される。円弧状のウォームホイール５０の円弧
角度はスティプラ１３が所定角度変更され得る最小角度
に設定され、ステッピングモータ５４が暴走して回転し
続けた場合、ウォームホイール５２からウォームホイー
ル５０に駆動が伝達されないようになっている。つま
り、所定角度以上スティプラ１３が回転されないようウ
ォームホイール５２とウォームホイール５０が噛み合わ
ない構成にすることで、暴走による機構部破損を防止を
している。

【００４４】また、綴じ角度変更手段にステッピングモ
ータ５４を使用し、ウォームホイール５２から円弧状の
ウォームホイール５０に駆動を伝達し、所定角度スティ
プラ１３を変更させた後、ステッピングモータ５４を励
磁状態から非励磁状態にする。つまり、通電を遮断し、
電力消費を最小限に抑える訳だが、これはスティプラ１
３が所定角度変更された後の保持力をステッピングモー
タ５４の励磁力で行うのではなく、ウォームギヤの原理
を利用したことにより実現する。

【００４５】また、綴じ角度変更を行う制御センサ５５
をウォームホイール５０の背面部分に装着し、かつ制御
センサを遮蔽するためのフィラー部をウォームホイール
５０のリブ５０ａに代用させることにより、よりコンパ
クトな綴じ角度変更手段によるユニットが提供できる。

【００４６】スティプラ１３の斜め回転機構は上記の通
りである。要するにスティプラ１３は固定台５８に固定
されていて、斜め動作を行うときは、スティプラ１３と
固定台５８とが一体となって、固定台５８に固定されて
いるピン５７を支点に回転する。したがって、固定台５
８とスティプラ回転台３１とはピン５７とでしか接続さ
れていない訳である。

【００４７】図２２はスティプルユニットが用紙後処理
装置の枠体に対して１５°傾いた状態を示す斜視図、図
２３は図２２のＤ１視図である。また図２４はスティプ
ル針の平打ち時の図２２におけるＤ２視図、図２５は斜
め打ち時のＤ２視図である。

【００４８】図２２、図２３及び前述の図３に示すよう
に、スティプルユニットＣは用紙後処理装置に対して１
５°傾いた構成になっている。したがって、図２３より
スティプラ１３及びスティプラ固定台５８は、その重心
Ｇに対してピン５７を中心にＦ方向に回転しようとす
る。回転したとき、固定台５８においてスティプラ１３
の両側に設けた転動コロ１１１ａ，１１１ｂ（図２４参
照）がスティプラ回転台３１に当接し、Ｆ方向への回転
の押さえとして第１の役目を担っている。さらに転動コ
ロ１１１は、その中心線がスティプラ１３の回転支点で
あるピン５７の中心に向かっている（図２４、図２５参
照）。したがって、スティプラ１３がピン５７を支点に
回転する際、転動コロ１１１はスティプラ回転台３１を
転動する訳だが、その軌道Ｌにおいて転がり損失が最も
少なく、また効率よく動作する訳で、第２の役目を上記
機構（転動コロ１１１の中心線がスティプラ１３の回転
支点であるピン５７の中心に向かっている）により果た
している。

【００４９】ここで、スティプラ１３が回転する際、あ
る角度までは両転動コロ１１１ａ，１１１ｂがスティプ
ラ回転台３１に当接し転動するが、ある角度以上になる
とスティプラ１３が傾いた方向の片側の転動コロ１１１
ａがスティプラ回転台３１から離れてしまう。要するに
斜めに傾く過程で、スティプラ１３の回転中心に対して
スティプラ１３の受ける力（図２３のＦ）の方向が相対
的に変化していく訳である。それにより、転動コロ１１
１の片側１１１ａだけがスティプラ回転台３１から離れ
てしまい、逆にもう一方の転動コロ１１１ｂにより大き
な力が加わってしまう。

【００５０】図２６は転動コロの規制ガイド部材を設け
たスティプルユニットの要部正面図、図２７は図２６の
Ｄ３視図である。上記の状態を回避するために、図２７
に示すように、転動コロ１１１の回転軌跡に沿った曲率
を有する円弧状の規制ガイド部材１１３をスティプラ回
転台３１に取り付け、スティプラ回転台３１に当接して
いる転動コロ１１１を挟み込むような構成にしている。
したがって、スティプラ１３が斜めになる際、ある角度
までは両転動コロ１１１ａ，１１１ｂはスティプラ回転
台３１に当接されており、ある角度以上になると一方の
転動コロ１１１ａだけ規制ガイド部材１１３に当接し、
もう一方の転動コロ１１１ｂはスティプラ回転台３１に
当接する。ただ規制ガイド部材１１３があるので、ステ
ィプラ１３が斜めに傾いても、転動コロ１１１ａのステ
ィプラ回転台３１からの離れは最小限に抑えられる。

【００５１】ちなみに、転動コロ１１１ａのスティプラ
回転台３１からの離れは、スティプラ１３の回転支点で
あるピン５７と長穴３１ｂとのガタにより発生するもの
であるが、加工上、ガタは防げない。したがって、その
ガタにより、スティプラ１３が斜めになる際、片側の転
動コロ１１１がスティプラ回転台３１から離れてしまっ
て、離れるとスティプラ１３が傾いて、紙等が挿入され
るチャック部がずれてしまう。

【００５２】そうなると、スティプラ１３のチャック部
に紙が挿入され難くなり、また綴じ不良を発生させる危
険性が出てくる。

【００５３】そのような不具合解消のために、スティプ
ラ１３が回転する際のガイドとして、規制ガイド部材１
１３が装備されている訳である。

【００５４】本発明の実施の形態においては、綴じ角度
変更手段によってスティプラ１３が回転する際の案内を
行う転動コロ１１１を装備し、かつその動作軌道がステ
ィプラ１３の回転支点（ピン５７）を中心とした円弧運
動をする。したがって、スティプラ１３が回転する際、
円滑な回転運動を行うことができ、かつ、駆動系への負
荷を低減する。またスティプラ１３の回転中心に対して
両側に転動コロ１１１を装備することで、スティプラ１
３のチャック部を、そこに挿入される紙束に対して略平
行に保持することができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、シンプル
かつコンパクトな構成によりスティプラをスムーズに安
定して回転させることができ、信頼性の高い斜め綴じが
できる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、スティプラ
が斜めに傾いても転動部材が当接している受け台から離
脱されず、スティプラのチャック部の位置ずれを防止で
きるので、スティプラの回動動作の信頼性をさらに高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全
体構成図である。

【図２】スティプルユニットの第１の実施の形態を示す
側面図である。

【図３】同、正面図である。

【図４】排紙トレイ近傍の拡大構成図である。

【図５】スティプラの移動・角度変更機構の第１の実施
の形態を示す正面図である。

【図６】同、用紙端面と平行な状態の側面図である。

【図７】同、用紙端面に対して傾いた状態の側面図であ
る。

【図８】用紙整合トレイ部にスタックされた用紙の状態
を示す説明図である。

【図９】第１の制御内容の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】第２の制御内容の動作を示すフローチャート
である。

【図１１】スティプラの移動・角度変更機構の第２の実
施の形態を示す正面図である。

【図１２】スティプラユニットの第２の実施の形態を示
す側面図である。

【図１３】ガイドカムの斜視図である。

【図１４】第３の制御内容の動作を示すフローチャート
である。

【図１５】制御ブロック図である。

【図１６】スティプラの移動・角度変更機構の第３の実
施の形態を示す正面図である。

【図１７】同、用紙端面と平行な状態の側面図である。

【図１８】同、用紙端面に対して傾いた状態の側面図で
ある。

【図１９】同、分解斜視図である。

【図２０】平行綴じ時のウォームホイールの状態を示す
側面図である。

【図２１】同、斜め綴じ時の側面図である。

【図２２】スティプルユニットが用紙後処理装置の枠体
に対して１５°傾いた状態を示す斜視図である。

【図２３】図２２のＤ１視図である。

【図２４】スティプル針の平打ち時の図２２におけるＤ
２視図である。

【図２５】スティプル針の斜め打ち時の図２２における
Ｄ２視図である。

【図２６】転動コロの規制ガイド部材を設けたスティプ
ルユニットの要部正面図である。

【図２７】図２６のＤ３視図である。

【符号の説明】

１３ スティプラ ３１ スティプラ回転台（受け台） ５０ ウォームホイール（綴じ角度変更手段） ５２，５３ ギヤ列（綴じ角度変更手段） ５４ モータ（綴じ角度変更手段） ５８ スティプラ固定台 １１１ 転動コロ（転動部材） １１３ 規制ガイド部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
   合トレイ部と、揃えられた用紙を綴じるスティプラと、
   前記用紙整合トレイ部にスタックされた用紙の端面部に
   沿って前記スティプラを移動させるスティプラ移動手段
   と、前記スティプラの綴じ角度を変更するための綴じ角
   度変更手段とを有するスティプルユニットを備えた用紙
   後処理装置において、 前記綴じ角度変更手段によってスティプラが回転する
   際、回転支点を中心にした円弧軌道を描くように転動部
   材を設け、かつこの転動部材が当接して転動するための
   受け台を設けたことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記綴じ角度変
   更手段によって前記スティプラが回転する際、前記転動
   部材が当接している前記受け台から離脱しないように規
   制ガイド部材を配設したことを特徴とする用紙後処理装
   置。