JPH10194575A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システム全体の待ち時間を短縮し、用紙後処
理の生産性を向上させることができる用紙後処理装置を
提供する。 【解決手段】 スティプラ１３はステッピングモータ３
９によって用紙端面部に沿って平行に移動するようにな
っている。また、ステッピングモータ５４によって回動
するウォームホィール５０と共に回動して綴じ角度を変
更するようになっている。スティプラ１３を平行移動さ
せ、かつ、回動させるとき、平行移動と同時に回動を行
い、待ち時間を短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、印刷機等に接続される用紙後処理装
置に係り、特にスティプルユニットを備えた用紙後処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の排紙部から排紙される画
像形成済みの用紙を揃えて所定部数ごとにスティプルす
る用紙後処理装置が広く知られている。このような用紙
後処理装置において、用紙端面の複数個所にスティプル
（綴じ）を行うために、スティプラを用紙端面に沿って
平行に移動させる技術は公知となっている。またスティ
プラにより斜め綴じを行うことも提案されている。例え
ば特公平７−５２１１号公報には、選択手段によりステ
ィプラの作動位置方向を変更し得るように構成すること
で、スティプラにより斜め綴じを行う技術が示されてい
る。また、特開平５−１５５５１０号公報にも、スティ
プラをその綴じ位置付近を中心にして回動自在に設け、
スティプル針の綴じ角度を任意に変えられるようにした
技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、スティプ
ラを、用紙端面の複数個所を綴じるために平行移動可能
に設けると共に、綴じ角度を変更するために回転移動可
能に設ける機構の用紙後処理装置においては、平行移動
と回転移動を行う場合、まずスティプラを、用紙サイズ
に応じて平行に移動し、平行移動が終了した後、斜め綴
じのために例えば、約４５度回転させるというような制
御が行われる（あるいはその逆の場合もある）。したが
って、スティプラが所定位置に落ち付くまでに時間が掛
かってしまい、システム全体の待ち時間が長くなり、生
産性が劣るという問題がある。

【０００４】本発明の課題は、上記従来技術の欠点を解
消し、システム全体の待ち時間を短縮し、用紙後処理の
生産性を向上させることができる用紙後処理装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、用紙を揃え
た状態でスタックする用紙整合トレイ部と、揃えられた
用紙を綴じるスティプラと、前記用紙整合トレイ部にス
タックされた用紙の端面部に沿って前記スティプラを移
動させるスティプラ移動手段と、前記スティプラの綴じ
角度を変更するための綴じ角度変更手段とを有するステ
ィプルユニットを備えた用紙後処理装置において、前記
綴じ角度変更手段は前記スティプラ移動手段とは別個の
駆動手段を備えており、前記スティプラ移動手段と前記
綴じ角度変更手段により前記スティプラを用紙の端面部
に沿って所定距離移動させ、かつ、綴じ角度の変更を行
う場合、前記スティプラが所定位置に到達する前に、前
記綴じ角度変更手段による綴じ角度変更を開始する第１
の手段により解決される。また、上記課題は、第１の手
段において、前記スティプラがホームポジションにある
ときスティプラを用紙の端面部に沿って移動と角度変更
が必要な場合は一定に時間スティプラを用紙の端面部に
沿って移動後に前記綴じ角度変更手段により綴じ角度変
更を行い、前記動作をホームポジションに戻す場合は、
直ちに、前記綴じ角度変更手段により綴じ角度変更を開
始する第２の手段により解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置
の全体構成図である。

【０００７】この用紙後処理装置は、画像形成装置１の
側部に取り付けられており、画像形成装置１より排出さ
れた用紙を偏向爪２により、直接、排紙トレイ３へ導く
搬送路Ａ及びスティプル綴じするための搬送路Ｂヘ導く
ように構成され、スティプル綴じされた用紙も最終的に
は最下流側に位置する排紙トレイ３にスタックされるよ
うになっている。４は画像形成装置１より排出された用
紙を受け取る搬送ローラであり、その直前部分には入口
センサＳ１が設けられており、搬送される用紙の先端及
び後端が検知されるようになっている。搬送ローラ４の
下流側には前記偏向爪２が配されており、この偏向爪２
は図示しないソレノイド及びスプリング等により駆動さ
れるようになっている。ソート・スタック用搬送路Ａに
は、複数の搬送ローラ５，６及びそれに従動する従動コ
ロ７，８が配されており、画像形成装置１より排出され
た用紙を直接、排紙トレイ３へ導く。また、スティプル
綴じするためのスティプル用搬送路Ｂにおいても、複数
の搬送ローラ９，１０及び従動ローラ１１，１２が配さ
れており、用紙をスティプルユニットＣへ導く。

【０００８】次に、スティプルユニットＣの概略につい
て、図２、図３及び前記図１を参照して説明する。図２
はスティプルユニットの第１の実施の形態を示す側面
図、図３は同、正面図である。なお、ここで、正面とは
図１に示すように、装置設置時の手前面を言い、側面と
はその左右側を言う。本スティプルユニットＣは、用紙
サイズに応じて紙面垂直方向に移動可能となっているス
ティプラ１３、排出された用紙の後端をガイド板１４へ
寄せるためのブラシローラ１５及び搬送方向に直交する
方向へ揃えるための一対のジョガーフェンス２７、排出
された用紙をガイド板１４へ寄せるためのたたきコロ１
６、スティプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排出す
るための排紙ベルト１７及びそれに固定された排紙爪１
８等で構成されている。なお、たたきコロ１６は、破線
の位置まで移動が可能となっており、用紙の排出ごとに
移動、回転して、ガイド板１４方向への寄せを行ってい
る。また、排紙ベルト１７、排紙爪１８、ジョガーフェ
ンス２７等で用紙整合トレイ部が構成されている。

【０００９】次に、排紙トレイ３への用紙排出部の構造
を図４及び前記図１を参照して説明する。図４は排紙ト
レイ近傍の拡大構成図である。排出口にはスティプル綴
じを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者を
排紙トレイ３に排出するための排紙ローラ１９，２１が
あり、その下方部には紙寄せ用スポンジコロ２０が配さ
れ、排紙トレイ３に落下した用紙がその回転により突き
当てガイド板２４に突き当てられ、これにより用紙の後
端が揃えられるようになっている。また、排紙トレイ３
は、上下ガイドコロ２２により上下方向への移動が可能
となっており、図示しない駆動機構により駆動される。
排紙トレイ３はまた、シフトガイドコロ２３により用紙
排出方向に対して直交した方向にも移動可能となってお
り、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行わ
れる。ここで、スポンジコロ２０にはこれと連動して排
出された用紙の上面を検知するための上面検知レバー２
６及びセンサＳ４が設けられており、排出されスタック
された用紙の上面が常に排紙ローラ１９に対して一定の
位置になるように排紙トレイ３の高さが調整される。ｃ
は上面検知レバー２６の回動中心である。また、排紙従
動ローラ２１は、通常は排紙ローラ１９に接触した位置
に入るが、必要に応じて支点ａを中心として排紙ガイド
板２５と共に一点鎖線の位置までの移動が可能となって
おり、図示しない駆動機構により移動を行う。

【００１０】動作としては、スティプルを行わず１枚毎
に排紙トレイ３へ用紙を排紙するソート・スタックモー
ドと、スティプル綴じをした後排紙するスティプルモー
ドの２つに分けられる。

【００１１】（１）ソート・スタックモードのとき 偏向爪２は図１において破線の位置となり、画像形成装
置１より排紙された用紙は、ソート・スタック用搬送路
Ａへ送られ、搬送ローラ５，６により排出口へ送られ
る。このとき、常に排紙従動ローラ２１は排紙ローラ１
９に対して自重またはスプリング等で加圧された状態で
接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排出され
る。用紙は、排紙ローラ１９からその後端が排出された
後、紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガイド板２
４に突き当てられ、後端が揃えられてスタックされる。
用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ３に排出さ
れ、センサＳ４によりその上面が検知されることにより
積載された用紙の上面が常に一定の位置になるように積
載される。また、必要に応じて、排紙トレイ３は用紙排
出方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙
の仕分けを行う。

【００１２】（２）スティプルモードのとき 偏向爪２は図１において実線の位置となり、画像形成装
置１より排出された用紙は、スティプル用搬送路Ｂへ導
かれ、スティプルユニットＣへ搬送される。スティプル
ユニットＣ内では、所定の揃え動作が行われ、スティプ
ル綴じ動作が行われる。

【００１３】次に、用紙の排出方向ｂ（図１参照）に沿
って張設された排出ベルト１７及び、それに固定された
排紙爪１８の回転により用紙は排紙ローラ１９方向へ搬
送される。このとき、排紙従動ローラ２１は、図４の一
点鎖線の位置へ移動しており、排紙ローラ１９より離間
した位置にある。この状態で綴じられた用紙は排紙ロー
ラ１９，２１を通過し、その後端が排紙ローラ１９を通
過する前に排紙従動ローラ２１及び排紙ガイド板２５は
離間した位置から用紙を押さえ込む位置まで移動し、用
紙の排出を行う。

【００１４】なお、本タイミングはセンサＳ３により検
出を行っている。スティプルされた用紙は排出された
後、自重及び紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガ
イド板２４に突き当てられ、用紙の後端が揃えられてス
タックされる。排出された用紙束は、所定部数分だけ次
々に排紙トレイ３に排紙され、ソート・スタックモード
のときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になるよ
うに積載される。

【００１５】図５はスティプラの移動・角度変更機構の
実施の形態を示す正面図、図６は同、用紙端面と平行な
状態の側面図、図７は同、用紙端面に対して傾いた状態
の側面図、図８は同、分解斜視図である。スティプラ１
３は固定台５８に固定されている。固定台５８のスティ
プラ中心線上にはピン５６とピン５７（ピン５６が下
方）が固定されており、これはスティプラ回転台（ステ
ィプラ台）３１に設けられた長穴３１ｂと円弧形状部３
１ａに嵌め込まれており、スティプラ１３は前記形状に
沿ってスライド可能になっている（ピン５６は円弧形状
部３１ａに、ピン５７は長穴３１ｂにそれぞれ嵌め込ま
れている）。なお、前記形状はスティプラ回転台３１の
中心線に対して左右対称に形成されており、スティプラ
回転軌跡も左右対称の動きとなる。またスティプラ回転
台３１にはピン６６が固定されており、これは円弧状の
ウォームホイール５０に設けられた丸穴５０ｃに嵌め込
まれており、前記円弧状のウォームホイール５０はその
丸穴５０ｃを中心に左右に回転する。さらに円弧状のウ
ォームホイール５０に設けられた長穴５０ｂには、ステ
ィプラ固定台５８に固定され、スティプラ回転台３１に
設けられた円弧形状部３１ａに嵌め込まれているピン５
６が嵌め込まれている。

【００１６】したがって、前記円弧状のウォームホィー
ル５０の左右回転に伴って、長穴５０ｂに嵌め込まれて
いるピン５６が左右回転し、ピン５６が固定されている
スティプラ固定台５８、さらにはスティプラ１３が左右
回転をする構成となっている。円弧状のウォームホィー
ル５０に設けられたリブ５０ａの端が、スティプラ回転
台３１に固定されているセンサ５５を遮蔽する寸前、即
ち、センサ５５の非検知状態をスティプラ１３のホーム
ポジションとする。そして、スティプラ１３をホームポ
ジションに固定するときは、センサ５５が非検知の場
合、ステッピングモータ５４にてリブ５０ａの端がセン
サ５５を遮蔽する方向に回転し、一度遮蔽した後、つま
りセンサ５５が検知を確認できた後、再度ステッピング
モータ５４を逆転させ、非検知になった瞬間にステッピ
ングモータ５４を固定する。また、センサ５５がリブ５
０ａを検知している場合には、非検知となる方向にステ
ッピングモータ５４を回転し、非検知になった瞬間に固
定する。前記では、センサ５５をリブ５０ａが遮蔽する
寸前をスティプラ１３のホームポジションをとしている
が、リブ５０ａがセンサ５５を遮蔽した時点をスティプ
ラ１３のホームポジションにしてもよく、この場合はセ
ンサ５５を遮蔽した瞬間にスティプラ１３を固定する。
センサ５５の固定位置は、リブ５０ａの端が検知できる
位置ならよく、センサ５５もウォームホィール５０の位
置が検知できるものならよい。

【００１７】次に、ステッピングモータ綴じ角度変更方
法を説明する。前記円弧状のウォームホイール５０はス
ティプラ回転台３１に固定されたウォームホイール５２
と噛み合っており、さらにウォームホイール５２の同軸
上にはプーリ６５が固定されている。プーリ６５はステ
ッピングモータ５４に固定されているプーリ５３とタイ
ミングベルト５９を介して駆動伝達をとっている。ステ
ッピングモータ５４はスティプラ回転台３１に固定され
ている。スティプラ１３の回転軌跡は、スティプラ回転
台３１に設けられた円弧形状部３１ａと同軌跡をとり、
その際のスティプラ１３の回転中心は、ピン５６とピン
５７の２軸間距離によって決定されるため、ピン５７は
嵌め込まれている長穴３１ｂ上を上下にスライドしなが
ら回転する。ピン５７を固定の回転中心としてスティプ
ラ１３を回転させると、斜め綴じ後の針の紙に対する位
置が良好でないため、上記のような２軸間距離によって
決定させている。したがって、ピン５７を固定の回転中
心とした場合のスティプラ１３の回転軌跡（円弧軌跡）
から外れた分の動きを吸収するために、ピン５７は長穴
３１ｂ上を上下にスライドする。

【００１８】図９（ａ）〜（ｄ）はウォームホィールの
回転動作を示す説明図である。ステッピングモータ５４
の回転方向（円弧状のウォームホィール５０の回転方
向）はセンサ５５の検知、非検知により決定しており、
回転方向はセンサ５５がウォームホィール５０のリブ５
０ａを検知していたら非検知となる方向に設定する。ま
た、非検知ならば検知する方向に回転するように設定す
る。つまり、図９（ａ）は、センサ５５が非検知状態に
てホームポジションなので、ステッピングモータ５４
は、センサ５５がウォームホィール５０のリブ５０ａを
検知する方向、即ち、反時計方向に回転を開始する。イ
ニシャライズを行うときは、図９の（ａ），（ｄ）に示
すような状態から、（ｃ）に示すような状態になった
ら、ステッピングモータ５４の回転方向の決定にしたが
い、ステッピングモータ５４を回転させ、センサ５５の
検出位置Ｐを過ぎたら、つまりセンサ５５の検出信号に
変化があったら、ステッピングモータ５４をストップさ
せる。また、図９の（ｂ）に示す状態のときは、回転方
向の決定にしたがい、ステッピングモータ５４を回転さ
せ、センサ５５の検出位置Ｐを過ぎたら、つまりセンサ
５５の検出信号に変化があったら、ステッピングモータ
５４をストップさせる。

【００１９】また、スティプラ１３の綴じ角度変更を行
うときは、ステッピングモータ５４の回転方向の決定に
したがい、ステッピングモータ５４を回転させる。そし
て、綴じ角度変更方向と同一の方向にスティプラ１３が
移動したら、センサ５５が非検知から検知の状態に変わ
った時点から、図９の（ｂ）に示すように、予め記憶さ
れた値を基に、ステッピングモータ５４が綴じ角度にな
るまでパルス数を制御し、綴じ角度になったら、ステッ
ピングモータ５４を停止させる。スティプラ１３の綴じ
角度変更方向と逆方向にスティプラ１３が移動したら、
図９の（ｃ）に示すように、センサ５５がウォームホィ
ール５０のリブ５０ａを検知した時点で逆転させてや
り、非検知になった時点から図９の（ｄ）に示すよう
に、予め記憶装置に記憶された値を基に、ステッピング
モータ５４が綴じ角度になるまでパルス数を制御し、ス
テッピングモータ５４を停止させる。

【００２０】また、複写機操作部などの外部入力から綴
じ角度を制御するための値を入力することができるの
で、ユーザが任意の綴じ角度を好みで選択することがで
きる。前記のイニシャライズから綴じ角度変更などの一
連の動作の中で、一定のパルスまたは一定の時間内にセ
ンサ５５の検出信号に変化が得られなかったら動作を中
止し、警告が出るようになっている。

【００２１】次に、スティプラ平行移動について説明す
る。スティプラ回転台３１は、スティプラスライダ３０
のガイド穴３０ｂにガイドピン３２を介して、図５の矢
印方向に移動可能に係合されている。さらにスティプラ
回転台３１の背面側に軸４４が固定されており、その軸
４４に対してガイドコロ３４が回転可能に取り付けられ
ている。スティプラスライダ３０の上方部分は両側板４
１，４２の間に掛け渡されているガイドロッド３６をガ
イドとして図１の紙面垂直方向にスライド可能に取り付
けられる共に、スティプラスライダ３０の下方部分に取
り付けられているガイドコロ３３が本体側のステー４３
の面上に転動するように当接されており、これによっ
て、スティプラスライダ３０が回転方向に係止されてい
る。また、ステー４３にはガイドカム３５が固定されて
いると共に、このガイドカム３５の上端辺部に形成され
ているカム面にはガイドコロ３４が転動するように当接
されており、これによって、スティプラスライダ３０が
図２のＫ方向に往復移動されるようになっている。この
とき、ガイドカム３５の中央部分は下方向に窪むように
形成されており、これによってスティプラスライダ３０
が移動されるようになっている。スティプラスイダ３０
には検知板３０ａが設けられており、この検知板３０ａ
が本体側に設けられているホームポジションセンサ４０
の検知部を遮蔽することによってスティプラ１３のホー
ムポジションが検知されるようになっている。側板４１
にはスティプラ移動用のステッピングモータ３９が取り
付けられており、このステッピングモータ３９により駆
動されるベルト３８の途中部分が上記スティプラスライ
ダ３０に固定されて、スティプラスライダ３０が図２の
左右方向に往復移動されるようになっている。

【００２２】図１０は本発明の第１の制御例を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートは請求項１記載
の発明に対応している。まず、スティプラ１３を平行移
動させるジョブであるか否か判断する（Ｓ１）。平行移
動させるジョブでなければ（Ｓ１でＮ）、そのままこの
フローを抜ける。スティプラ１３を平行移動させるジョ
ブであれば（Ｓ１でＹ）、次にスティプラ１３を斜めに
するか、すなわち、綴じ角度を変更するか否か判断する
（Ｓ２）。綴じ角度の変更がなければ（Ｓ２でＮ）、そ
のままこのフローを抜ける。綴じ角度変更であれば（Ｓ
２でＹ）、次にスティプラ１３が斜めになっているか否
か判断する（Ｓ３）。斜めになっていなければ（Ｓ３で
Ｎ）、そのままこのフローを抜ける。

【００２３】スティプラ１３が斜めになっていれば（Ｓ
３でＹ）、次に用紙サイズにより決定される規定値（平
行移動量）を設定する（Ｓ４）。そしてスティプラ１３
の平行移動を開始する（Ｓ５）。スティプラ１３が平行
移動開始されたとき（Ｓ６でＹ）、スティプラ１３の斜
め移動動作（回転移動動作）を開始する（Ｓ７）。

【００２４】このような前記実施の形態にあっては、用
紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部（１
７，１８，２７）と、揃えられた用紙を綴じるスティプ
ラ１３と、用紙整合トレイ部（１７，１８，２７）にス
タックされた用紙の端面部に沿ってスティプラ１３を移
動させるスティプラ移動手段（ステッピングモータ３
９）と、スティプラ１３の綴じ角度を変更するための綴
じ角度変更手段（５０，５２，５３）とを有するスティ
プルユニットを備えた用紙後処理装置において、綴じ角
度変更手段（５０，５２，５３）はスティプラ移動手段
（ステッピングモータ３９）とは別個の駆動手段（５
４）を備えており、スティプラ移動手段（ステッピング
モータ３９）と綴じ角度変更手段（５０，５２，５３）
によりスティプラ１３を用紙の端面部に沿って所定距離
移動させ、かつ、綴じ角度の変更を行う場合、スティプ
ラ１３が所定位置に到達する前に、綴じ角度変更手段
（５０，５２，５３）による綴じ角度変更を開始するた
め、スティプラ１３を端面部に沿って移動させる駆動
と、スティプラ１３を斜めにする駆動が異なるので、ス
ティプラ１３を端面部に沿って移動させながらスティプ
ラ１３を斜めにすることができ、用紙後処理時間を短縮
し、システム全体としても時間を短縮でき、生産効率に
優れた用紙後処理装置を提供することができる。

【００２５】図１１は本発明の第２の制御例を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートは請求項２記載
の発明に対応している。まず、スティプラ１３をホーム
ポジションに戻す動作か否か判断する（Ｓ１１）。ホー
ムポジションに戻す動作でなければ（Ｓ１１でＮ）、そ
のままこのフローを抜ける。スティプラ１３をホームポ
ジションに戻す動作であれば（Ｓ１１でＹ）、次にステ
ィプラ１３が斜めになっているか否か判断する（Ｓ１
２）。斜めになっていなければ（Ｓ１２でＮ）、そのま
まこのフローを抜ける。スティプラ１３が斜めになって
いれば（Ｓ１２でＹ）、次にスティプラ１３を斜めから
戻す動作を開始する（Ｓ１３）。そして次にスティプラ
１３をホームポジションに戻すべく（Ｓ１４でＹ）、平
行移動を開始する（Ｓ１５）。

【００２６】このような前記実施の形態にあっては、ス
ティプラ１３がホームポジションにあるときスティプラ
１３を用紙の端面部に沿って移動と角度変更が必要な場
合は一定に時間スティプラ１３を用紙の端面部に沿って
移動後に綴じ角度変更手段（５０，５２，５３）により
綴じ角度変更を行い、前記動作をホームポジションに戻
す場合は、直ちに、綴じ角度変更手段（５０，５２，５
３）により綴じ角度変更を開始するため、ホームポジシ
ョンに戻す場合にもスティプラを端面部に沿って移動さ
せる駆動と、スティプラを斜めにする駆動が異なるの
で、斜めから戻す動作を開始し、スティプラ１３をホー
ムポジションに戻すべく（Ｓ１４でＹ）、平行移動を開
始することができ、用紙後処理時間を短縮し、システム
全体としても時間を短縮でき、生産効率に優れた用紙後
処理装置を提供することができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１および請求項２記載の発明によ
れば、スティプラを端面部に沿って移動させる駆動と、
スティプラを斜めにする駆動が異なるので、スティプラ
を端面部に沿って移動させながらスティプラを斜めにす
ることができ、用紙後処理時間を短縮し、システム全体
としても時間を短縮でき、生産効率に優れた用紙後処理
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全
体構成図である。

【図２】スティプルユニットの実施の形態を示す側面図
である。

【図３】同、正面図である。

【図４】排紙トレイ近傍の拡大構成図である。

【図５】スティプラの移動・角度変更機構の実施の形態
を示す正面図である。

【図６】同、用紙端面と平行な状態の側面図である。

【図７】同、用紙端面に対して傾いた状態の側面図であ
る。

【図８】同、分解斜視図である。

【図９】ウォームホイールの回転動作を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の第１の制御例を示すフローチャート
である。

【図１１】本発明の第２の制御例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

Ａ ソート・スタック用搬送路 Ｂ スティプル用搬送路 Ｃ スティプルユニット １３ スティプラ １４ ガイド板 １５ ブラシローラ １６ たたきコロ １７ 排紙ベルト（用紙整合トレイ部構成要素） １８ 排紙爪（用紙整合トレイ部構成要素） ２７ ジョガーフェンス（用紙整合トレイ部構成要素） ３１ スティプラ回転台（受け台） ３９ スティプラ移動手段としてのステッピングモータ ５０ ウォームホイール（綴じ角度変更手段構成要素） ５０ａ リブ ５２，５３ ギヤ列（綴じ角度変更手段構成要素） ５４ 綴じ角度変更手段の駆動手段としてのステッピン
グモータ ５５ センサ ５８ スティプラ固定台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
   合トレイ部と、揃えられた用紙を綴じるスティプラと、
   前記用紙整合トレイ部にスタックされた用紙の端面部に
   沿って前記スティプラを移動させるスティプラ移動手段
   と、前記スティプラの綴じ角度を変更するための綴じ角
   度変更手段とを有するスティプルユニットを備えた用紙
   後処理装置において、 前記綴じ角度変更手段は前記スティプラ移動手段とは別
   個の駆動手段を備えており、前記スティプラ移動手段と
   前記綴じ角度変更手段により前記スティプラを用紙の端
   面部に沿って所定距離移動させ、かつ、綴じ角度の変更
   を行う場合、前記スティプラが所定位置に到達する前
   に、前記綴じ角度変更手段による綴じ角度変更を開始す
   ることを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の用紙後処理装置におい
   て、 前記スティプラがホームポジションにあるときスティプ
   ラを用紙の端面部に沿って移動と角度変更が必要な場合
   は一定に時間スティプラを用紙の端面部に沿って移動後
   に前記綴じ角度変更手段により綴じ角度変更を行い、前
   記動作をホームポジションに戻す場合は、直ちに、前記
   綴じ角度変更手段により綴じ角度変更を開始することを
   特徴とする用紙後処理装置。