JP2003261261A - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で用紙束が乱れを防止して綴じる
ことが可能で、用紙上の所定位置で正確に綴じることが
できる用紙処理装置及び画像形成システムを提供する。 【解決手段】 搬入されてきた用紙に対してスティプラ
Ｓ２によって綴じ処理を含む所定の処理を施して排出す
る用紙処理装置において、前記スティプルＳ２がスティ
プル処理トレイＦ上に集積された用紙束に対して綴じ処
理を行う際に用紙束の厚み方向から叩きコロ１２で用紙
を押さえる。叩きコロ１２の駆動源である叩きコロモー
タ１５６は、他の搬送要素の駆動源とは独立させ、用紙
を押さえるときは叩きコロモータ１５６の駆動を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ、
穴明け、揃え、折りなどの所定の処理を行って排紙する
用紙処理装置及び当該用紙処理装置を含んで構成される
画像処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置から
排出される用紙に対して、仕分け/パンチ/スティプル等
の処理を自動で行う用紙後処理装置が種々提供されてい
るが、近年では、その各機能の品質に関してニーズが多
様化/高度化しており、特にスティプル処理された用紙
束の揃え精度(整合状態)に対するニーズは極めて高くな
ってきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、整合さ
れた用紙束を綴じ位置迄移動する時に用紙束の自重によ
って束が撓んだりして整合状態が乱れてしまい安定して
綴じ処理ができないという不具合が有る。又、上記不具
合の対応策としてスティプルトレイに収納されている用
紙押さえを行う部材を追加するという策が考えられる
が、装置が複雑化し、コスト高になるという不具合を有
することになる。

【０００４】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、簡単な構成で用紙束
が乱れを防止して綴じることが可能で、用紙上の所定位
置で正確に綴じることができる用紙処理装置及び画像形
成システムを提供することにある。

【０００５】また、他の目的は、最小限のコストで用紙
束が乱れることなく綴じることが可能な用紙処理装置及
び画像形成システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、搬入されてきた用紙に対して綴じ手
段によって綴じ処理を含む所定の処理を施して排出する
用紙処理装置において、前記綴じ手段がトレイ上に集積
された用紙束に対して綴じ処理を行う際に用紙束の厚み
方向から用紙を押さえる押さえ手段を備えていることを
特徴とする。

【０００７】第２の手段は、第１の手段において、前記
押さえ手段が前記トレイ上の用紙を用紙搬送方向に直交
する方向に整合させる整合手段からなることを特徴とす
る。

【０００８】第３の手段は、第２の手段において、前記
整合手段の駆動源は、他の搬送要素の駆動源とは独立
し、用紙を押さえるときは前記整合手段の駆動源の駆動
を停止することを特徴とする。

【０００９】第４の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記トレイは用紙搬送方向に対して搬送方向下流
側が下側に位置するように傾斜して設けられていること
を特徴とする。

【００１０】第５の手段は、第１の手段において、前記
綴じ手段による綴じ処理は、用紙束の中央部を綴じる中
綴じであることを特徴とする。

【００１１】第６の手段は、第１ないし第５のいずれか
の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基
づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置と
から画像形成システムを構成したことを特徴とする。

【００１２】第１の手段によれば、用紙束の厚み方向か
ら用紙束を押さえるので、綴じ動作を行う際に用紙束が
乱れることはない。

【００１３】第２の手段によれば、整合手段によって用
紙束を押さえるようにするので、構成要素を増やすこと
なく制御手段のプログラムの変更だけで対応することが
可能となる。これにより、コストの上昇は最小限に留め
ることができる。

【００１４】第３の手段によれば、整合手段の駆動源を
他の搬送要素の駆動源とは独立して設けたので、他の搬
送要素が駆動中であっても用紙束が乱れることなく用紙
束の押さえ動作が可能になる。

【００１５】第４の手段によれば、用紙トレイが用紙搬
送方向に対して搬送方向下流側が下側に位置するように
傾斜して設けられているので、整合手段によって用紙束
を押さえることにより重力によって生じる撓みを抑制す
ることができる。

【００１６】第５の手段によれば、中綴じ時に生じる撓
みを抑えることができ、精度のよい中綴じが可能とな
る。

【００１７】第６の手段によれば、用紙束の乱れを生じ
ることなく綴じることが可能な画像形成システムを構成
することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１９】１．全体構成 図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用
紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システ
ムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理
装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

【００２０】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装
置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を
施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパ
ンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレ
イ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬
送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイ
Ｆ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬
送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によっ
て振り分けられるように構成されている。

【００２１】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによ
って用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、
次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成さ
れている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の
用紙を重ね合せて搬送することも可能である。

【００２２】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。

【００２３】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

【００２４】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。

【００２５】画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、
入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画
像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜
像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙など
の記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写
真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プ
ロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここ
での詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実
施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置
を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷
機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）
を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

【００２６】２．シフトトレイ部 この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。

【００２７】図１および図３において、符号１３はシフ
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。

【００２８】図１に詳細には図示していないが、紙面検
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。

【００２９】本実施形態では、紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。

【００３０】２．１ シフトトレイの昇降機構 シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明す
る。

【００３１】図３に示すようにシフトトレイ２０２は、
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。

【００３２】このように構成することにより、シフトト
レイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベル
ト２３に吊り下げられている。

【００３３】駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。

【００３４】シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。

【００３５】シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。

【００３６】エンドフェンス３２の前面側には、前記シ
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。

【００３７】２．２ 排紙部 図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視
図である。

【００３８】図１および図４において、シフト排紙ロー
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。

【００３９】３ スティプル処理トレイ ３．１ スティプル処理トレイの全体構成 スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。

【００４０】図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。

【００４１】３．２ 用紙放出機構 放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２
の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置
され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交
互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を
逆回転し、これから用紙束を移動するように待機してい
る放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でステ
ィプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端
を揃えるようにすることもできる。したがって、この放
出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても
機能する。

【００４２】また、図５に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出
軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２と
その駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対
して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さ
らに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２
の周速より速くなるように設定されている。

【００４３】放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動
力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して
伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側の
プーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）
に配置したことで構成される。放出ローラ５６と放出ベ
ルトの速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前
記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し
放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速
比の設定に自由度を持たせても良い。

【００４４】また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の
高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７
の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙ある
いは用紙束に対して搬送力を発生できる。

【００４５】３．３ 処理機構 図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は図において反時計回りに回転
する。叩きコロ１２は叩きコロモータ１５６によって他
の駆動源とは独立して駆動される。駆動制御は後述のＣ
ＰＵ３６０によってモータドライバ３８０を介して行わ
れる。叩きコロモータ１５６はステッピングモータから
なるので、ステッピングモータ３８１を駆動するモータ
ドライバ３８０によって駆動される。また、叩きＳＯＬ
１７０もドライバ３９０を介して駆動され、ＣＰＵ３６
０によって駆動制御される。

【００４６】ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジ
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。

【００４７】端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイ
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。

【００４８】中綴じスティプラＳ２は図１および図５に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。

【００４９】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

【００５０】４．用紙束偏向機構 前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。

【００５１】用紙束偏向機構は、図１および図１５のス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作
説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動
自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７
が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に
加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐
駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１の
カム面６１ａとの当接位置によって規定される。

【００５２】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガ
イド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動
自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイ
ド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９
により下方に付勢されることによって図１０の位置に保
持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を
得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアー
ム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は
上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム
６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポ
ジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パ
ルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行わ
れる。

【００５３】図１０は、カム６１がホームポジションに
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙
をガイドする機能を有する。

【００５４】図１１は、カム６１が回転することによ
り、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図にお
いて反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出
ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説
明図である。

【００５５】図１２は、カム６１がさらに回転すること
により、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）
に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレ
イＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と
で形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。

【００５６】この実施形態では、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個
々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じ
て、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても
良い。

【００５７】５．中折り処理トレイ 図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート
７４の移動機構の動作説明図である。

【００５８】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３およ
び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。

【００５９】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。

【００６０】図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。

【００６１】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。

【００６２】６．制御装置 制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３
などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３
７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。 ＣＰＵ３６
０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２
用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する
排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を
移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する
叩きコロモータ１５６、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノ
イド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ロー
ラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放
出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させる
スティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１
を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェン
ス５３を移動するジョガーモータ１５８等の駆動を制御
する。叩きコロモータ１５６はステッピングモータから
なるので、ステッピングモータ３８１用のモータドライ
バ３８０を介して駆動され、叩きＳＯＬ１７０はＳＯＬ
用のドライバ３９０を介して駆動される。モータスティ
プル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モ
ータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウント
され、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジ
ョガーモータ１５８が制御される。また、パンチユニッ
ト１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰ
Ｕ３６０の指示によって穴明けを実行する。

【００６３】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。

【００６４】７．動作 以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。

【００６５】７．１ 処理モードに応じた動作 本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態
をとる。

【００６６】本実施例では、後処理モードに応じて下記
の排出形態をとる。

【００６７】 ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ搬
送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出される。

【００６８】 ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ搬
送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。

【００６９】 ソート、スタックモード：搬送路Ａ搬
送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。その
際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と
直交方向に揺動する事で排出される用紙は仕分けられ
る。

【００７０】 スティプルモード：搬送路Ａ搬送路Ｄ
を経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを
通りシフトトレイ２０２へ排出される。

【００７１】 中綴じ製本モード：搬送路Ａ搬送路Ｄ
を経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に
処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレ
イ２０３へ排出される。

【００７２】また、各モードでの動作は以下のようにな
る。

【００７３】のノンスティプルモードａでは、搬送路
Ａから分岐爪１５で振り分けられた用紙は、搬送路Ｂに
導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ
２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置
され用紙の排出を検出する上排紙センサ３０２によって
排紙の状態を監視する。

【００７４】のノンスティプルモードｂでは、搬送路
Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、
搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５、シフト排紙ローラ６に
よってシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排
紙ローラ６の近傍に配置され用紙の排出を検出するシフ
ト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。

【００７５】のソート、スタックモードでは、ノンス
ティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、
シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交
方向に揺動する事で排出される用紙は仕分けられる。

【００７６】のスティプルモードでは、搬送路Ａから
分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送
路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ロー
ラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦ
に排出される。前記処理トレイＦでは、排紙ローラ１１
により順次排出される用紙を整合し所定枚数に達すると
端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その
後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ搬送
されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排
出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され用
紙の排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排
紙の状態を監視する。

【００７７】このスティプルモード時の処理トレイＦは
以下のように動作する。

【００７８】スティプルモードが選択されると、図６に
示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジション
より移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側
７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排
紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル
排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３
が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。

【００７９】また、スティプル排紙センサ３０５は用紙
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータ１５５からの発信パルス数をカウント
し、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせ
る。叩きコロ１２は、叩きコロモータ１５６により駆動
され、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動
をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェ
ンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、処理ト
レイＦに収容される用紙が入口センサ１０１あるいはス
ティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号が
ＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。

【００８０】叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待
つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側
に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル
動作に備える。その後所定時間後に図示しないスティプ
ルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ
処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定され
ていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル
移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１
が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の
綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定され
ている場合は、これを繰返す。

【００８１】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、
排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げら
れた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転
し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイ
ズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例え
ば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイ
ズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用
紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っ
かけ搬送する。

【００８２】そして、紙有無センサ３１０あるいは放出
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

【００８３】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置
に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョ
ガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも
可能である。

【００８４】の中綴じ製本モードでは、搬送路Ａから
分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路
Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０
スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出さ
れる。処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様
に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、
スティプルする直前までは同様の動作をする（図１
７）。その後、放出爪５２ａにより用紙束は図１８の位
置(用紙サイズ毎に設定された所定距離下流位置)へ運ば
れ、その時にＳＯＬ１７０をオンして叩きコロ１２が用
紙束を押さえる。又、この時叩きコロ１２の回転駆動
(図６の矢印で示す方向への回転)は停止している。整合
状態が保たれた用紙束は図１８の位置で中綴じスティプ
ラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出
爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距
離搬送され一旦停止する（図１９）。この移動距離は放
出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。その
後、図１９に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５
６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と
可動ガイド５５とが回動することによって処理トレイＧ
へ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放
出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ
５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベ
ルト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示す
ように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ロー
ラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホ
ームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく
停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。こ
のとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対
向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後
端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド
板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、
次の用紙に備える。

【００８５】図２１に示すように、可動後端フェンス７
３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加
圧を解除される。その後、図２２に示すように、綴じら
れた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押
され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれ
る。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加
圧搬送することによって用紙束中央に折りを施す。図２
３に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りロ
ーラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３
により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束
後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプ
レート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに
復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用
紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数で
あれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても
良い。

【００８６】このような上記中綴じモード時には、図２
４に示すように綴じ処理される位置から放出爪５２ａ迄
の間で用紙が撓んでしまうことがある。このように撓み
が発生すると、図２５（ａ）に示すように狙いの綴じ位
置(用紙の長手方向中央部)から３〜５ｍｍ程度ずれた位
置で綴じてしまったり、図２５（ｂ）に示すように綴じ
られた用紙束の端部が揃わずに束の最初の用紙と最後の
用紙で３〜５ｍｍ程度ずれてしまうという問題が生じ
る。

【００８７】また、用紙搬送方向の整合動作を行う叩き
コロ１２の叩きコロモータ１５６の回転動作を停止ない
と、用紙押さえ動作時に叩きコロ１２に接触した用紙が
図６に示す矢印の方向(反時計方向)に動かされて他の用
紙との整合状態が乱されてしまう。

【００８８】そこで、本実施形態では、叩きコロ１２で
用紙束を押さえて用紙束が図２４に示すように撓むこと
がないようにし、また、用紙を押さえている間、叩きコ
ロモータ１２を止めて用紙がずれないようにしている。
この処理を図２６のフローチャートに示す。

【００８９】図２６はスティプル／中綴じ製本モード時
に実行されるスティプルトレイ部の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【００９０】この処理では、まず、各搬送ローラ１，
２、７，８，９，１０，１１等及び叩きコロ１２が回転
を開始し（ステップＳ１）、分岐爪１５，１６が共に上
方向（図１において反時計方向）に切り替えられ、搬送
路Ｄ側が開放される（ステップＳ２）。そして、放出爪
５２ａのホームポジション位置をホームポジション検知
センサ３１１によって検知し、ホームポジションから待
機位置に放出爪５２ａを移動させる（ステップＳ３）。
この移動は、放出ベルト５２を回動させることにより行
われる。同様にジョガーフェンス５３も図示しないホー
ムポジション検知センサによってホームポジション位置
を検知し、ホームポジションから待機位置に移動する
（ステップＳ４）。

【００９１】この状態で入口センサ３０１位置を用紙が
通過するのを待ち（ステップＳ５，Ｓ６）、用紙が通過
する（用紙が搬入される）と（ステップＳ６−ＹＥ
Ｓ）、スティプル排紙センサ３０５位置を用紙が通過す
るのを待つ（ステップＳ７，Ｓ８）。そして、スティプ
ル排紙センサ３０５を通過して所定時間経過し、用紙が
スティプル処理トレイＦ上に排紙されたタイミングで叩
きＳＯＬ１７０を所定時間ＯＮし（ステップＳ９）、叩
きコロ１２によって用紙を後端フェンス５１側に確実に
落とす。後端フェンス５１に用紙の搬送方向後端を押し
当て、用紙搬送方向の整合を取る。叩きコロ１２が紙面
から離れた後、ジョガーフェンス５３を前述のように所
定量内側に移動させて用紙搬送方向に平行な方向の揃え
動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ１０）。
このステップＳ５〜Ｓ１０までの動作を部の最終紙まで
繰り返し（ステップＳ１１）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙束を挟んだ状態で（ステッ
プＳ１２）端面綴じを行うかどうかチェックする（ステ
ップＳ１３）。

【００９２】ステップＳ１３のチェックで、端面綴じを
行うのであれば、端面綴じスティプラＳ１を移動させて
指示された位置に対して綴じ針を打ち込んで端面綴じを
実行し（ステップＳ１４）、放出爪５２ａを所定量移動
させて用紙束を少なくともシフト排紙ローラ６のニップ
位置まで押し上げて排紙する（ステップＳ２０）。一
方、端面綴じを行わないのであれば、叩きコロ１２の回
転を止め（ステップＳ１５）、中綴じを行うために放出
爪５２ａを所定量移動させて用紙束の中心を中綴じステ
ィプラＳ２の綴じ位置まで移動させる（ステップＳ１
６）。そして、叩きＳＯＬ１７０をＯＮにして（ステッ
プＳ１７）叩きコロ１２を回転させない状態で用紙束の
上面に押し当て、用紙束が撓まないように押さえつけて
中綴じスティプラＳ２によって綴じ動作を行う（ステッ
プＳ１８）。綴じが終了すると、叩きＳＯＬ１７０をオ
フして（ステップＳ１９）叩きコロ１２を用紙束から離
間させ、放出爪５２ａを所定量移動させて用紙束を少な
くともシフト排紙ローラ６のニップ位置まで押し上げて
排紙する（ステップＳ２０）。そして、放出爪５２ａが
取り付けられている放出ベルト５２のホームポジション
センサ３１１がＯＮになり（ステップＳ２１）放出ベル
ト５２のホームポジション位置が認識されると、放出爪
５２ａが待機位置に達するまで放出ベルト５２を駆動し
（ステップＳ２２）、ジョガーフェンス５３を待機位置
に戻して（ステップＳ２３）次の動作を待つ。これらの
ステップＳ５からステップＳ２３までの処理をジョブの
最終部が終了するまで繰り返し（ステップＳ２４）、最
終部まで処理した時点で放出爪５２ａとジョガーフェン
ス５３をホームポジション位置に移動させ（ステップＳ
２５，Ｓ２６）、各搬送ローラの回転を停止させ、ま
た、叩きコロ１２が回転していれば、叩きコロ１２の回
転も停止させる（ステップＳ２７）。その後、分岐爪１
５，１６を切り替えてシフトトレイ２０２へ導く搬送路
Ｃ側を開放し、用紙がシフトトレイ２０２に排紙させる
ようにして（ステップＳ２８７）この処理を終える。

【００９３】叩きコロ１２は、用紙がスティプル処理ト
レイＦに進入した直後に整合動作を行うため、図２７に
示すようスティプル排紙ローラ１１より下流側に配置す
る必要があり、さらに、Ｂ５横サイズのスティプル処
理、ここでは端面綴じが可能となるようにすると、後端
フェンス５１から搬送方向下流側に１８２ｍｍまでの間
で用紙に接触するように配置される。すなわち、図２２
に示すように叩きコロ１２の用紙への接触位置は、ステ
ィプル排紙ローラ１１のニップ位置から後端フェンス５
１の用紙支持部から１８２ｍｍまでの間に設定される。
これにより、中綴じ時の用紙束の押さえと、用紙の整合
を確実に行うことができる。

【００９４】なお、この実施形態では、用紙搬送方向の
整合手段を叩きコロ１２として説明しているが、コロに
限定せずベルトやパドルローラやブラシローラであって
も良い。

【００９５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、綴じ手段
が前記トレイ上に集積された用紙束に対して綴じ処理を
行う際に用紙束の厚み方向から用紙を押さえる押さえ手
段を備えているので、綴じ動作の際に用紙束が乱れるこ
となく用紙束の所定の位置で精度良く綴じることができ
る用紙処理装置及び画像形成システムを提供することが
可能となる。

【００９６】また、本発明によれば、整合手段が押さえ
手段を兼ねるので、新たな構成を付加することなくプロ
グラムの変更で対応することが可能であり、最小限のコ
ストで綴じ動作の際に用紙束が乱れることなく用紙束の
所定の位置で精度良く綴じることができる用紙処理装置
及び画像形成システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の
詳細を示す要部を拡大した斜視図である。

【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ
昇降機構の要部を拡大した斜視図である。

【図４】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ
への排紙部の構造を示す斜視図である。

【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図であ
る。

【図６】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイとその駆動機構及び叩きコロの独立した駆動源
との関係を示す斜視図である。

【図７】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出
機構を示す斜視図である。

【図８】実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステ
イプラを移動機構とともに示す斜視図である。

【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機
構を示す斜視図である。

【図１０】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレ
イに排紙するときの状態を示す。

【図１１】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が
放出ローラ側に回動した状態を示す。

【図１２】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分
岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を
偏向する経路を形成した状態を示す。

【図１３】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレー
トの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状
態を示す。

【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレー
トの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻
るときの状態を示す。

【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル
処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。

【図１６】実施形態に係る画像形成システムの制御系の
構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロッ
ク図である。

【図１７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図で
ある。

【図１８】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動
作説明図である。

【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる状態を示す動作説明図である。

【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示
す動作説明図である。

【図２１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動
作説明図である。

【図２２】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開
始した時の状態を示す動作説明図である。

【図２３】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
からで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙す
るときの状態を示す動作説明図である。

【図２４】スティプル処理トレイ上の用紙束が撓んだ状
態を示す図である。

【図２５】用紙束が撓んだ状態で綴じたときの問題点を
示す図である。

【図２６】スティプル処理トレイで中綴じ時に用紙束を
押さえて処理するときの処理手順を示すフローチャート
である。

【図２７】用紙束を押さえる機能を発揮できる叩きコロ
の位置を説明するための図である。

【符号の説明】

１２ 叩きコロ ５１ 後端フェンス ５２ 放出ベルト ５２ａ 放出爪 ５３ ジョガーフェンス １５６ 叩きコロモータ １７０ 叩きコロＳＯＬ ３５０ 制御回路 ３６０ ＣＰＵ ３７０ Ｉ／Ｏ ３８０ モータドライバ ３９０ ドライバ Ｆ スティプル処理トレイ Ｇ 中折り処理トレイ ＰＤ 用紙後処理装置 ＰＲ 画像形成装置 Ｓ１ 端面綴じスティプラ Ｓ２ 中綴じスティプラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC04 AC05 BA04 BD02 BG02 BG04 BH02 BH14 DA01 3F108 GA02 GA04 GA05 GB01 GB03 GB07 HA02 HA33 HA39

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入されてきた用紙に対して綴じ手段に
   よって綴じ処理を含む所定の処理を施して排出する用紙
   処理装置において、 前記綴じ手段がトレイ上に集積された用紙束に対して綴
   じ処理を行う際に用紙束の厚み方向から用紙を押さえる
   押さえ手段を備えていることを特徴とする用紙処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記押さえ手段が前記トレイ上の用紙を
   用紙搬送方向に直交する方向に整合させる整合手段から
   なることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記整合手段の駆動源は、他の搬送要素
   の駆動源とは独立し、用紙を押さえるときは前記整合手
   段の駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項２
   記載の用紙処理装置。
4. 【請求項４】 前記トレイは用紙搬送方向に対して搬送
   方向下流側が下側に位置するように傾斜して設けられて
   いることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理
   装置。
5. 【請求項５】 前記綴じ手段による綴じ処理は、用紙束
   の中央部を綴じる中綴じであることを特徴とする請求項
   １記載の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   の用紙処理装置と、 入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を
   形成する画像形成装置と、から構成されていることを特
   徴とする画像形成システム。