JP2003155155A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで、生産性が高く、省スペース化に
優れた用紙処理装置を提供する。 【解決手段】 搬入された用紙に対して所定の処理を施
す用紙処理装置において、用紙束に対して整合・スティ
プル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処
理トレイで整合およびスティプル処理が施された用紙束
をそのまま排紙する搬送路と、用紙束を中折り処理を行
う折りプレート側に搬送する束搬送ガイド上下と、搬送
路と束搬送ガイド上下とに用紙束の搬送路を切り換える
分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５とを備え、前
記分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５は、搬送路
に搬送するための第１の位置と、折りプレート７４側に
搬送するための第２の位置と、前記第１の位置と前記第
２の位置の中間の第３の位置のいずれかに設定され、第
３の位置を設けることによってより確実な用紙束の変更
を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ、
穴明け、揃え、折りなどの所定の処理を行って排紙する
用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像出力装置の下
流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）
に綴じ、穴明けなどの後処理を行う後処理装置は広く知
られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面
綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのも
が提案されている。しかし、それらの多くは機械が大き
くなったり、あるいは複合化したために機能に制約が生
じている。

【０００３】例えば、特開平０７−４８０６２号公報や
特開２０００−１５３９４７公報には、装置入口部で経
路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立し
て構成したものが開示されている。この構成では確かに
ユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等の
長所がある。しかし、似通った機能を重複して持つため
コスト的に不利になってる。また、中綴じ時は用紙の整
合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となって
いるため、中綴じ部には、前のジョブの折りが完全に終
了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができず、
生産性の向上は望めない。

【０００４】また、このような不具合を解消するため
に、例えば特開２０００−１１８８６１公報や特開平７
−１８７４７９号公報には、用紙搬送方向下流側が高く
なるように傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の
整合処理と綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイよ
り下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬
送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）、折り処理を行
うものが提案されている。確かにこれら公知技術では、
折り機構を別に配置させることによって生産性を向上さ
せ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えてい
る。しかし、生産性を向上させるには折り処理部を充分
長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置
しているので、２つのトレイは連続した「くの字」型と
なり、機械が大型化してしまい、省スペース化が望まれ
ている昨今の設置状況に応えることはできない。

【０００５】そこで、機械の大型化を抑えるため、特開
２０００−６３０３１公報には、用紙束が綴じ処理トレ
イに跨った形で折り処理を行う発明が提案されている
が、これでは生産性の向上は望めない。

【０００６】また、特開平１１−２８６３６８号公報や
特開２０００−８６０６７公報には、処理トレイの共通
化、あるいは搬送路の短縮化を図る目的で、綴じ処理ト
レイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接
折り処理を行って機外に排出する発明が提案されてい
る。これらの場合、前述したように生産性の向上は望め
ないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に
折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大き
くなることとなる。

【０００７】さらに、特開平９−１８３５５８号公報に
見られるような単機能（中綴じ専用）のものでは時代の
ニーズにマッチしていないことは言うまでもない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来例に係
る発明では、 似通った機能を重複して持つためコスト的に不利であ
る。 中綴じ部に前のジョブの折りが完全に終了するまで次
ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上
は望めない。 生産性を向上させるために、折り処理部を充分長く配
置すると、機械が大型化してしまい、省スペース化を図
ることができない。 などの問題点がある。

【０００９】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、その目的は、低コストで、生産
性が高く、省スペース化に優れた用紙束搬送装置を備え
た用紙処理装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、用紙または用紙束に対して所定の処
理を施す処理手段と、複数の搬送路の分岐部に設けら
れ、前記処理手段によって処理された、あるいは処理さ
れなかった用紙または用紙束の搬送方向を第１の搬送路
または第２の搬送路のいずれかに切り換える切り換え手
段とを有する用紙処理装置において、前記切り換え手段
を前記第１の搬送路に用紙を搬送するための第１の位置
と、前記第２の搬送路に用紙を搬送するための第２の位
置と、前記第１の位置と前記第２の位置の中間の第３の
位置のいずれかに設定する制御手段を備えていることを
特徴とする。

【００１１】第１の手段によれば、切り換え手段によっ
て第１または第２の位置の異なる２つの位置をとるよう
にすることで、第１の搬送路と第２の搬送路との切換が
容易に行える。また、搬送する用紙束の厚さに応じて第
３の位置を設定し、偏向する曲率が大きい場合でもスム
ーズに偏向させることができるようにし、偏向する角度
が急なばあいでも偏向する曲率を大きく設定して搬送す
ることが可能となり、省スペース化を図ることができ
る。

【００１２】第２の手段は、第１の手段において、前記
切り換え手段を、用紙または用紙束を搬送する搬送ロー
ラの表面と所定の間隔をもって当該表面に沿って揺動可
能に設けられた第１の案内部材と、前記第１の案内部材
を前記第１の搬送路に案内する第１の位置および第２の
搬送路に案内する第２の位置に位置させる駆動手段と、
前記第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記
第１の案内部材の用紙搬送方向上流側の前記搬送ローラ
表面との間隙に前記用紙または用紙束を案内し、第１の
位置に位置したとき第１の搬送路側の経路を開放する第
２の案内部材と、前記第２の案内部材に設けられ、第２
の搬送路に用紙または用紙束を案内するとき、前記用紙
または用紙束を前記搬送ローラ側に加圧する加圧ローラ
とから構成し、前記制御手段が、前記第３の位置に設定
するとき前記加圧ローラを前記搬送ローラから所定距離
離間させることを特徴とする。

【００１３】第２の手段によれば、切り換え手段を第１
および第２の案内部材から構成し、用紙または用紙束を
搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔をもって当該表
面に沿って第１の案内部材を揺動可能に設け、異なる２
つの位置をとるようにすることで、第１の搬送路と第２
の搬送路との切換が容易に行える。その際、搬送ローラ
の表面に沿って案内するので、第１の案内部材の円周方
向の長さに応じて偏向角を１８０°程度まで自由に設定
することができる。また、第２の案内部材に前記用紙ま
たは用紙束を前記搬送ローラ側に加圧する加圧ローラを
設け、第２の搬送路に用紙または用紙束を案内する場
合、切り換え手段を前記第３の位置に設定するときに
は、前記加圧ローラを前記搬送ローラから処理距離離間
させるので、用紙束先端を加圧ローラと搬送ローラ間に
確実に導くことが可能になる。

【００１４】第３の手段は、第２の手段において、前記
制御手段が、前記第２の搬送路側に用紙束を搬送する
際、前記第３の位置で用紙束の先端部を受け入れ、前記
用紙束の先端部が前記加圧ローラと前記搬送ローラとの
ニップを通過した後、前記第２の位置に設定することを
特徴とする。

【００１５】第３の手段によれば、用紙束を受け入れる
ときのみ第３の位置に位置し、用紙束の先端部が加圧ロ
ーラと搬送ローラとのニップを通過した後、第１の案内
部材を第２の位置に位置させ、加圧ローラによって用紙
束を搬送ローラ側に加圧する。これにより、用紙束に対
して搬送ローラによる搬送力が付与される。

【００１６】第４の手段は、第３の手段において、前記
第３の位置から第２の位置への設定変更タイミングを、
用紙束のサイズにかかわらず同一のタイミングになるよ
うに設定することを特徴とする。

【００１７】第４の手段によれば、用紙サイズ毎に搬送
条件が異なってくるが、その際、加圧ローラによって加
圧するタイミングが同一タイミングになるように、言い
換えれば用紙サイズにかかわらず加圧ローラと搬送ロー
ラのニップの進入位置を起点として用紙先端から同一の
位置で加圧ローラによる加圧が開始されるようにする。
これにより、用紙サイズの大小にかかわらずニップ進入
時の用紙搬送条件を一定にすることができる。

【００１８】第５の手段は、第２の手段において、綴じ
処理される用紙の綴じ枚数に応じて前記所定距離を設定
することを特徴とする。

【００１９】第５の手段によれば、用紙束の厚さに応じ
て加圧ローラと搬送ローラ間の距離を設定するので、用
紙束の厚さに見合った搬送条件が設定できる。

【００２０】第６の手段は、第５の手段において、綴じ
枚数が少ないほど前記所定距離を小さな距離に設定する
ことを特徴とする。

【００２１】第６の手段によれば、綴じ枚数が少ないほ
ど前記所定距離を小さな距離に設定するので、用紙束が
厚い場合と薄い場合とに応じて加圧ローラと搬送ローラ
のニップ間に進入するときの負荷を同等に設定すること
が可能となり、安定した搬送が可能になる。

【００２２】なお、以下の実施形態において、搬送ロー
ラは放出ローラ５６に、第１の案内部材は可動ガイド５
５に、第１の搬送路は搬送路Ｃに、第２の搬送路は中折
り処理トレイＧを構成する束搬送ガイド板下９１および
束搬送ガイド板上９２に、駆動手段はスプリング５８，
５９、リンクアーム６０、カム６１および束分岐駆動モ
ータ１６１に、第２の案内部材は分岐ガイド板５４に、
加圧ローラは加圧コロ５７に、切り換え手段は可動ガイ
ド５５および分岐ガイド板５４に、処理手段は端面綴じ
スティプラＳ１、中綴じスティプラＳ２およびジョガー
フェンス５３、あるいは折り機構に、折り機構は折りプ
レート７４およびその駆動機構である折りプレート駆動
カム７５、リンクアーム７６および折りプレート駆動モ
ータ１６６に、制御手段は制御装置３５０にそれぞれ対
応する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２４】１．全体構成 図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用
紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システ
ムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理
装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

【００２５】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装
置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を
施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパ
ンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレ
イ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬
送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイ
Ｆ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬
送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によっ
て振り分けられるように構成されている。

【００２６】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによ
って用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、
次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成さ
れている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の
用紙を重ね合せて搬送することも可能である。

【００２７】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。

【００２８】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

【００２９】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。

【００３０】画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、
入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画
像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜
像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙など
の記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写
真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プ
ロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここ
での詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実
施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置
を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷
機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）
を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

【００３１】２．シフトトレイ部 この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。

【００３２】図１および図３において、符号１３はシフ
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。

【００３３】図１に詳細には図示していないが、紙面検
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。

【００３４】本実施形態では、紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。

【００３５】２．１ シフトトレイの昇降機構 シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明す
る。

【００３６】図３に示すようにシフトトレイ２０２は、
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。こ
のように構成することにより、シフトトレイ２０２を含
むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下
げられている。

【００３７】駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。

【００３８】シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。

【００３９】シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。

【００４０】エンドフェンス３２の前面側には、前記シ
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。

【００４１】２．２ 排紙部 図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視
図である。

【００４２】図１および図４において、シフト排紙ロー
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。

【００４３】３ スティプル処理トレイ ３．１ スティプル処理トレイの全体構成 スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。

【００４４】図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。

【００４５】３．２ 用紙放出機構 放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２
の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置
され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交
互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を
逆回転し、これから用紙束を移動するように待機してい
る放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でステ
ィプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端
を揃えるようにすることもできる。したがって、この放
出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても
機能する。

【００４６】また、図５に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出
軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２と
その駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対
して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さ
らに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２
の周速より速くなるように設定されている。

【００４７】放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動
力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して
伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側の
プーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）
に配置したことで構成される。放出ローラ５６と放出ベ
ルトの速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前
記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し
放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速
比の設定に自由度を持たせても良い。

【００４８】また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の
高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７
の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙ある
いは用紙束に対して搬送力を発生できる。

【００４９】３．３ 処理機構 図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は図において反時計回りに回転
する。

【００５０】ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジ
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。

【００５１】端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイ
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。

【００５２】中綴じスティプラＳ２は図１および図５に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。

【００５３】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

【００５４】４．用紙束偏向機構 前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。

【００５５】用紙束偏向機構は、図１および図１６のス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。

【００５６】分岐ガイド板５４は図１０ないし図１３の
動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に
揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ
５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６
側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束
分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６
１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。

【００５７】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に前記可動ガイド５５と一体に揺動する従動側プーリ６
０とともに揺動自在に支持され、可動ガイド駆動モータ
１７１の駆動軸に設けられた駆動側プーリ１７１ａとの
間に掛け渡されたタイミングベルト５９によって駆動さ
れ、また、その停止位置が規定される。可動ガイド５５
は、その遮蔽部５５ｂを可動ガイドホームポジションセ
ンサ３３７によって検知させることにより、ホームポジ
ションを検知することができ、検出されたホームポジシ
ョンを基準として可動ガイド駆動モータ１７１の駆動パ
ルスによって停止位置を制御することができる。

【００５８】束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１
の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジション
を検知する。これにより、カム６１はそのホームポジシ
ョンを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルス
をカウントすることにより、停止位置の制御が行われ
る。カム６１の停止位置によって分岐ガイド板５４の開
閉量が決定される。すなわち、束分岐駆動モータ１６１
の駆動パルスに応じて前記開閉量が設定され、その設定
値に応じて放出ローラ５６と加圧コロ５７の間の間隔を
自由に設定することができる。この制御については後述
する。

【００５９】図１０は、カム６１がホームポジションに
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて
離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５４の加圧コ
ロ５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６
の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側
は平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路にお
いて、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用
紙束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイ
ド５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束
が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイ
ド板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、ス
ティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す
経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端
面綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められる
が、通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的であ
る。なお、図１０の可動ガイド５５の位置が第１の手段
における第１の位置に相当する。

【００６０】前記可動ガイド５５の放出ローラ５６と対
向する側のガイド面５５ａは、前記した分岐ガイド板５
４により用紙先端の方向を変更された用紙先端を受け取
り、小径Ｒによるヘアピンターンを可能としている。

【００６１】図１１は、可動ガイド駆動モータ１７１が
回転し、可動ガイド５５が用紙束を中折り処理トレイＧ
側に搬送する位置にきたときの状態を示す動作説明図で
ある。この状態では、分岐ガイド板５４はまだホームポ
ジションにあり、回動を開始してはいない。

【００６２】図１２は、束分岐駆動モータ１６１がホー
ムポジションから所定パルス駆動分回転し、カム６１を
所定量回転させて分岐ガイド板５４が図示反時計方向に
回転し、加圧コロ５７が放出ローラ５６の表面に対して
微小距離離間した状態を示す動作説明図である。この位
置が第１の手段にいう第３の位置であり、用紙束は加圧
コロ５７と放出ローラ５６の間から可動ガイド５５と放
出ローラ５６の間に導かれ、スティプル処理トレイＦか
ら中折り処理トレイＧ側に用紙束は搬送される。すなわ
ち、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５と放出ロー
ラ５６との間にスティプル処理トレイＦから中折り処理
トレイＧ側に用紙束を導く搬送路が形成される。

【００６３】図１３は、カム６１がさらに回転すること
により、分岐ガイド板５４が図において反時計方向にさ
らに回転し、加圧ローラ５７が放出ローラ５６に対して
加圧状態になった状態を示す動作説明図で、加圧力はス
プリング５８の弾性力によって決定される。また、図５
には奥行き方向の位置関係を示す。

【００６４】なお、図１０がスティプル処理トレイＦで
整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレ
イ２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図１２およ
び図１３が中折り処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙
を送り込むことができる位置となる。また、図１３に示
す位置では、可動ガイド５５が回動するスペースを可動
ガイド側面５５ａにより塞ぐことが可能となっている。
これにより用紙を中折り処理トレイＧへ導く際、スムー
ズに送り込むことが可能となる。このように、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５の動作に順序をつけることで
互いにオーバーラップすることが可能となり円滑な搬送
路を形成できる。

【００６５】この状態では、図１０に示した分岐ガイド
板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜
めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の
先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置
に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送さ
れるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先
端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、
さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイ
ド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。これによ
り、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド５
５と放出ローラ６６の間隙に入り込み、可動ガイド５５
によってターン（偏向）して中折り処理トレイＧ側に搬
送される。したがって、搬送角度は、可動ガイド５５の
角度θ、言い換えれば可動ガイド５５の円周方向の長さ
寸法によって自由に設定することができる。ただし、他
の機構との関係で１８０°程度が限界である。

【００６６】なお、搬送経路の変更は、例えば図１に示
した分岐爪１５，１６などによって可能ではあるが分岐
爪では自身が搬送力を持たないので、数枚から数十枚の
用紙束を大きな角度で変更させると、外周側と内周側の
摩擦力の違いによってジャムが生じることが多く、９０
°以上の大きな角度の偏向には分岐爪は不適である。

【００６７】また、後述するが、図１２に示すように加
圧コロ５７と放出ローラ５６との間に所定の間隙を設
け、用紙束が所定量通過した後、加圧コロ５７によって
用紙束を加圧することにより、前記間隙に進入するとき
の負荷を小さくできるので、用紙束先端を乱すことなく
偏向することが可能になり、用紙束の偏向時におけるジ
ャム発生を最小限に抑えることができる。

【００６８】この実施形態では、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は別々の駆動モータにより動作するが、例
えば回動ガイド５５についてもカムやリンクなどの駆動
力伝達機構を使用し、１つの駆動モータによって分岐ガ
イド５４と可動ガイド５５を駆動することも可能であ
る。

【００６９】５．中折り処理トレイ ５．１ 各部構成 図１４および図１５は中折りを行うための折りプレート
７４の移動機構の動作説明図である。

【００７０】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１４およ
び図１５中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１６において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。

【００７１】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図１４中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。

【００７２】図１４は、処理トレイＧの用紙束収容領域
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１５は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。

【００７３】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。

【００７４】５．２ 配置 図１７は図１６に示したスティプル処理トレイＦと中折
り処理トレイＧを一体的に引き出してジャム処理、部品
のメンテナンス、あるいは取り替えができるようにした
本実施形態に係る支持機構を示す要部斜視図である。

【００７５】この実施形態では、スティプル処理トレイ
Ｆと中折り処理トレイＧは放出ローラ５６の表面の円弧
を屈曲部として中折り処理トレイＧ側が垂直に、スティ
プル処理トレイＦ側が急角度で傾斜した状態に配置さ
れ、一体化されている。図１７では、端面しか図示して
いないが、奥行き方向に少なくとも図５に示したスティ
プル処理トレイＦの幅分のスティプル処理トレイＦと中
折り処理トレイＧが収納される。スティプル処理トレイ
Ｆの傾斜角は小さい方が垂直投影面積が小さくなり、ひ
いては占有床面積が小さくなるので望ましい。しかし、
この実施形態では、図１４および図１５に示した折り機
構、すなわち、折りプレート７４、リンクアーム７６、
折りプレート駆動カム７５および折りプレート駆動モー
タ１６６を、中折り処理トレイＧ（束搬送ガイド板下上
９１，９２）とスティプル処理トレイＦの間の空間に設
ける。その際、これらの折り機構を、端面綴じスティプ
ラＳ１と中綴じスティプラＳ２の間に位置させる。そし
て、折り機構のいずれかの構成部品とスティプル処理ト
レイＦのいずれかの構成部品とが干渉しない最小の角度
にスティプル処理トレイＦの中折り処理トレイＧに対す
る傾斜角を設定する。このようにして傾斜して設けたス
ティプル処理トレイＦの下方に折り機構を設けることに
より、最小の垂直投影面積内にスティプル処理トレイＦ
と中折り処理トレイＧと折り手段とを配置することが可
能になる。

【００７６】中折りする場合には、動作の項で後述する
が折りプレートによって折る位置に用紙束の中央部を位
置させる必要がある。そのため、本実施形態では、束搬
送ガイド板下９１に可動後端フェンス７３を設け、この
可動後端フェンス７３に用紙束の後端（折り処理後後
端、搬送時には先端になる）を当接させ、この当接した
状態で上下方向に移動させて折り位置に用紙束の中心が
位置するように制御している。

【００７７】この可動後端フェンス７３は、駆動プーリ
７３ａと従動プーリ７３ｂとの間に張設された駆動ベル
ト７３ｃに固定され、図示しない後端フェンス移動モー
タによって上下方向に駆動される。これらの可動後端フ
ェンス７３の駆動機構は、前述の折り機構と同様に、ス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとの間の空
間に配置され、垂直投影面積が増加しないように配慮さ
れている。

【００７８】このような相対関係に設定したスティプル
処理トレイＦと中折り処理トレイＧとからなるユニット
Ｕは、用紙後処理装置ＰＤの開口部６７から奥行き方向
に設けた２本の支持レール６６に図１７において手前方
向に引き出し可能に支持させる。また、束搬送ガイド板
下上９１，９２は、前記ユニットＵの奥側で図示しない
ヒンジを介して手前側を開放端として取り付ける。ま
た、開放端のロックとして例えばマグネットを使用す
る。

【００７９】このように構成すると、用紙ジャムが生じ
た場合、前記ユニットＵを引き出してジャム処理を行う
ことができる。その際、中折り処理トレイＧ側で用紙ジ
ャムが生じた場合には、前記ユニットＵを半分程度引き
出すと、束搬送ガイド板下上９１，９２はジャム処理を
行うに足るだけ開放されるので、短時間でジャム処理が
可能になる。また、ジャム処理が終了すると、前記ユニ
ットＵを押し込めば、束搬送ガイド板下上９１，９２が
開口部６７の縁部に当接して自動的に閉鎖され、マグネ
ットによって自動的にロックされるので、束搬送ガイド
板下上９１，９２の閉め忘れによって次工程に進むこと
ができないという事態が生じることはない。

【００８０】なお、図１７に示した実施形態では、支持
レール６６は開口部６６の中折り処理トレイＧ側に２本
設けているが、上部に２本設けても、その他の部位に設
けてもよい。適切な配設個所は、前記ユニットＵの各部
の配設位置に応じて適宜設定される。

【００８１】この実施形態では、前述のようにスティプ
ル処理トレイＦを中折り処理トレイＧと折り機構との関
係で傾斜角を大きく、逆にいうとスティプル処理トレイ
Ｆを中折り処理トレイＧとの間の角度をできるだけ小さ
く設定し、斜めに配置している。このように斜めに配置
すると、空間の利用効率で考えると、スティプル処理ト
レイＦの下側は前述のように中折り処理トレイＧが配置
されるので、スティプル処理トレイＦの上側の空間の利
用が問題となる。そこで、この実施形態では、搬送路Ｄ
と用紙収容部Ｅをそれぞれ前記スティプル処理トレイＦ
に対して平行になるように設け、さらに、図１において
右上に当たる空間にパンチかすユニット１０１のかす受
け１０１ａを斜めに伸ばして設け、効率のよい空間利用
を図っている。

【００８２】これにより、用紙収容部Ｅで反転した用紙
は、用紙サイズが大きければ用紙反転部Ｅから用紙の搬
送方向後端部が突出した状態で次の用紙の到着を待つ
が、用紙収容部Ｅが用紙後処理装置ＰＤの右上に配置さ
れているので、下側に十分な空間を確保することがで
き、用紙ジャムが発生する虞はない。

【００８３】また、中折り処理トレイＧにおいて折り機
構が端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２と
の間に設けられているので、用紙サイズが大きくとも折
りプレート７４の下側に十分なスペースをとることがで
き、束搬送ガイド板下上９１，９２によって垂直に搬送
しても用紙先端部の下側に十分な空間を確保することが
できる。

【００８４】６．制御装置 制御装置３５０は、図１８に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１
３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、
束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達セ
ンサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２
４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板
開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。

【００８５】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、
開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６
７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６
９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモー
タ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラ
を駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モ
ータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端
面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ
１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜
めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョ
ガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド
５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送
する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可
動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェン
ス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレ
ート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示
しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。ステ
ィプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送
モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウン
トされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０および
ジョガーモータ１５８が制御される。

【００８６】また、パンチユニット１００もクラッチや
モータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によっ
て穴明けを実行する。

【００８７】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。

【００８８】７．動作 以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。

【００８９】７．１ 処理モードに応じた動作 本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態
をとる。

【００９０】 ノンスティプルモードＡ：このモード
は、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用
紙を綴じないで排出するモードである。このモードで
は、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を
図１９のフローチャートに示す。

【００９１】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ
４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そ
して、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ス
テップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通
過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所
定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ
４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から
搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じること
なく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パン
チユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設
けられているので、この間にパンチユニット１００によ
って穴明けすることもできる。

【００９２】 ノンスティプルモードＢ：このモード
は、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経
て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。この
モードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図２０のフローチャートに
示す。

【００９３】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオ
ン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックし
て、搬入されてきた用紙の通過を確認する。

【００９４】そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０
７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、
入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフ
ト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０
８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフに
する（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置
ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２
に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形
態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ロ
ーラ２間に設けられているので、この間にパンチユニッ
ト１００によって穴明けすることもできる。

【００９５】 ソート、スタックモード：このモード
は、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２
０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ
２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分ける
モードである。このモードでは、ノンスティプルモード
Ｂと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図２１のフローチャートに
示す。

【００９６】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン
（ステップＳ３０５）をチェックする。

【００９７】このチェックにより、シフト排紙センサ３
０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステッ
プＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステ
ップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２
０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向
と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そ
して、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙
センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３
０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その
用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１
１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なの
で、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以
降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ス
テップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ
３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の
先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動し
ているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、そ
の排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステ
ップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対して
ステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれ
ば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時
間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪
１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステッ
プＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入され
てきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく
排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチ
ユニット１００によって穴明けした用紙のソートやスタ
ックが可能である。

【００９８】 スティプルモード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処
理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。このときの処理
手順を図２２に示す。

【００９９】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【０１００】次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティ
プラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジション
を確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して
端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステ
ップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジシ
ョンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置
を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に
放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。ま
た、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセン
サでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移
動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる
（ステップＳ４０６）。

【０１０１】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１
１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３
までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると
（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所
定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ス
テップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１
をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１
５）。

【０１０２】一方、シフトトレイ２０２を所定量下降さ
せて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフ
ト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開
始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７
をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し
上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニ
ップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行わ
れる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり
（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進
入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束が
センサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステッ
プＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシ
フトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、
放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排
紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップ
Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に
上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙
面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積
載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することに
より制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部
まで繰り返す（ステップＳ４２５）。

【０１０３】そして、最終部になると、端面綴じスティ
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２
６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ
２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩
きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分
岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４
３０）全て初期状態に戻して処理を終える。

【０１０４】このようにして、画像形成装置から搬入さ
れてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行
ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、こ
の場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙
の綴じ処理が可能である。

【０１０５】このスティプルモード時のスティプル処理
トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。

【０１０６】スティプルモードが選択されると、図６に
示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジション
より移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙
幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップ
Ｓ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって
搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通
過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３
が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。

【０１０７】また、スティプル排紙センサ３０５は用紙
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステ
ップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩
いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃
えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容さ
れる用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に
入力され、用紙枚数がカウントされる。

【０１０８】叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ス
テップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して
停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えて
スティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示し
ないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が
作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。こ
のとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれ
る。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これ
を繰返す。

【０１０９】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ
４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５
２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフ
ト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴
じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ
枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小
さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押
えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送
する。

【０１１０】そして、紙有無センサ３１０あるいは放出
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

【０１１１】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により
拘束力を調整することも可能である。

【０１１２】 中綴じ製本モード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴
じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、
中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド板５５が前述の図１２、図１３、
あるいは後述の図２６、図２７に示すような閉鎖状態と
なって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行
われる。このときの処理手順を図２３に示す。

【０１１３】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【０１１４】次いで、放出ベルト５２のホームポジショ
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。

【０１１５】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１
０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。

【０１１６】これらステップＳ５０６からステップＳ５
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう
経路を形成し（ステップＳ５１６−図１２）、中折り処
理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開
始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端
フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可
動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。

【０１１７】このようにして、中折り処理トレイＧの用
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２の回
転を開始させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と
加圧ローラ５７に銜え込ませ、中折り処理トレイＧ側に
用紙束を搬送する。放出ベルト５２が所定量移動し（ス
テップＳ５２０）、分岐ガイド板５４を所定量変位させ
て図１３の位置に位置し（ステップＳ５２１）、用紙先
端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２
２）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，
７２の回転を停止させ（ステップＳ５２３）、束搬送ロ
ーラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２
４）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始
し（ステップＳ５２５）、折りローラ８１，８２および
下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２
６）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折り
された用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２７，Ｓ５
２８）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が
通過すると（ステップＳ５２８−Ｙ）、束搬送ローラ下
７２を加圧し（ステップＳ５２９）、折りプレート７
４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホーム
ポジションに移動させる（ステップＳ５３０，Ｓ５３
１）。

【０１１８】この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３
２４によって監視し（ステップＳ５３２，５３３）、下
排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップ
Ｓ５３３−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ
８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステ
ップＳ５３４）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフ
ェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３
５，Ｓ５３６）。そして、ジョブの最終部かどうかをチ
ェックし（ステップＳ５３７）、ジョブの最終部でなけ
ればステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、
最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェン
ス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３
８，Ｓ５３９）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，
９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１
２の回転を停止し（ステップＳ５４０）、分岐爪１５の
分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５４１）すべ
て初期状態に戻して処理を終える。

【０１１９】このようにして画像形成装置から搬入され
てきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折
り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中
折りされた用紙束を排紙して積載する。

【０１２０】８．用紙束偏向機構および放出ベルトの動
作制御 図３２は、分岐ガイド板５４のイニシャル処理の処理手
順を示すフローチャートである。図１０ないし図１３に
用紙束偏向機構の構成とカム６１、分岐ガイド板５４お
よび可動ガイド５５の動作について説明したが、このと
きのＣＰＵ３６０の分岐ガイド板５４の制御は図３２の
ようにして行われる。

【０１２１】この処理では、まず、カム６１の遮蔽部６
１ｃを検出する束分岐ガイドホームポジションセンサ３
１５のオンオフをチェックし（ステップＳ６０１）、オ
ンであれば、言い換えれば遮蔽部６１ｃを束分岐ガイド
ホームポジションセンサ３１５が検出すれば（ステップ
Ｓ６０１−Ｙ）、束分岐駆動モータ１６１を反時計方向
（図１１の矢印方向に対応）に回転させる（ステップＳ
６０２）。そして、束分岐ガイドホームポジションセン
サ３１５がオフになった時点（ステップＳ６０３−Ｙ）
で束分岐駆動モータ１６１を停止させる（ステップＳ６
０４）。この状態が図１０の状態である。

【０１２２】一方、ステップＳ６０１で束分岐ガイドホ
ームポジションセンサ３１５がオフであれば、束分岐駆
動モータ１６１を時計方向（図１１では反矢印方向に対
応）に回転させ（ステップＳ６０５）、束分岐ガイドホ
ームポジションセンサ３１５がオンになった時点（ステ
ップＳ６０６−Ｙ）で束分岐駆動モータ１６１を停止さ
せ（ステップＳ６０７）、さらに反時計方向に駆動して
（ステップＳ６０２）束分岐ガイドホームポジションセ
ンサ３１５がオフになった時点で停止させる（ステップ
Ｓ６０３，Ｓ６０４）。これにより、カム６１の初期位
置、言い換えれば分岐ガイド板５４の初期位置が設定さ
れる。

【０１２３】図３３は可動ガイド５５のイニシャル処理
の処理手順を示すフローチャートである。図１０ないし
図１３に用紙束偏向機構の構成とカム６１、分岐ガイド
板５４および可動ガイド５５の動作について説明した
が、このときのＣＰＵ３６０の可動ガイド５５の制御は
図３３のようにして行われる。

【０１２４】この処理では、まず、可動ガイド５５の遮
蔽部５５ｂを検出する可動ガイドホームポジションセン
サ３３７のオンオフをチェックし（ステップＳ７０
１）、オンであれば、言い換えれば遮蔽部５５ｂを可動
ガイドホームポジションセンサ３３７が検出すれば（ス
テップＳ７０１−Ｙ）、可動ガイド駆動モータ１７１を
反時計方向（図１１の矢印方向に対応）に回転させる
（ステップＳ７０２）。そして、可動ガイドホームポジ
ションセンサ３３７がオフになった時点（ステップＳ７
０３−Ｙ）で可動ガイド駆動モータ１７１を停止させる
（ステップＳ７０４）。この状態が図１０の状態であ
る。

【０１２５】一方、ステップＳ７０１で可動ガイドホー
ムポジションセンサ３３７がオフであれば、可動ガイド
駆動モータ１７１を時計方向（図１１では反矢印方向に
対応）に回転させ（ステップＳ７０５）、可動ガイドホ
ームポジションセンサ３３７がオンになった時点（ステ
ップＳ７０６−Ｙ）で可動ガイド駆動モータ１７１を停
止させ（ステップＳ７０７）、さらに反時計方向に駆動
して（ステップＳ７０２）可動ガイドホームポジション
センサ３３７がオフになった時点で停止させる（ステッ
プＳ７０３，Ｓ７０４）。これにより、可動ガイド５５
の初期位置が設定される。

【０１２６】９．中折りモード時の綴じ動作と折り動作
の詳細 この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさら
に詳細に説明する。

【０１２７】搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振
り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ
７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりス
ティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理ト
レイＦでは、のスティプルモード時と同様に排紙ロー
ラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプル
する直前までは同様の動作をする（図２４参照）。その
後、図２５に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用
紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ば
れ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理さ
れる。

【０１２８】次に可動ガイド５５を回転させ下方搬送路
へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板を所
定量閉めて放出ローラ５６と加圧コロ５７が微少距離離
間した位置にセットする（図２６）。この微少距離は枚
数に応じて段階的に変化するとともにその用紙束の厚み
より小さい値となるように設定されている。たとえば、
図３４のフローチャートに示すように、まず綴じ枚数を
チェックし（ステップＳ８０１）綴じ枚数が２枚から５
枚の時は隙間無し（ステップＳ８０２）、５枚から１０
枚は０．５ｍｍ（ステップＳ８０３，Ｓ８０４）、１０
枚以上は１ｍｍ（ステップＳ８０３，８０５）といった
ようになるような駆動モータパルスＰ１・Ｐ２・Ｐ３が
設定されている（ステップＳ８０２，８０３，８０
４）。このように枚数に応じて段階的に変化させること
が可能となる。

【０１２９】この後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａ
により下流へ移送を開始し、その時用紙束先端が所定距
離加圧ローラ対５７と放出ローラ５５のニップを通過し
た時点で更に分岐ガイド板５４を閉めて、放出ローラ５
６と加圧コロ５７が加圧状態とする。このタイミングは
用紙サイズ毎に設定された放出モータ１５７の駆動パル
スにより管理される。それによりどのサイズであっても
通過距離が等しくなるよう設定される。

【０１３０】例えば、放出爪５２ａが設けられた放出ベ
ルト５２ののＨＰセンサ３１１〜ローラ対（５６，５
７）まで移動距離をＬ１、前記所定通過距離を５ｍｍと
し放出爪５２ａのＨＰセンサ３１１〜スタック中の用紙
後端までの距離をＬｈとした場合、その動作タイミング
は放出爪５２ａがＨＰセンサ３１１から移動した距離L
ｎで決まりその換算パルスで制御される。Lｎは用紙長
さＬｐとすると、Ｌｎ＝Ｌ１−Ｌｈ−Ｌｐ＋５ｍｍで与
えられる。このパルスをサイズごとに設定し、図３５に
示すフローチャートのように、サイズチェック（ステッ
プＳ９０１，９０３，９０５）とサイズに応じたパルス
設定（ステップＳ９０２，９０４，９０６）を行うよう
にして制御することにより、サイズに関わらず同じタイ
ミングで加圧できることとなる。

【０１３１】ここでは放出ベルト５２のＨＰセンサ３１
１からのパルス制御を実施例としたが、ローラ対（５
６，５７）近傍に検知手段を設け用紙束の先端検知にて
制御しても良い。この場合、本体からのサイズ情報によ
らずコントロールが可能となる。

【０１３２】その後、図２７に示すように、用紙束先端
部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分
岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによ
って前述のように形成された前記中折り処理処理トレイ
Ｇへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと
放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ロー
ラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出
ベルト５２と同期して駆動される。

【０１３３】この放出ローラ５６は前述のように放出ベ
ルト５２の駆動軸（放出軸）６５に設けられ、放出ベル
ト５２と同期して駆動される。そして、図２８に示すよ
うに、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ
下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホー
ムポジションから移動し、下側の端面をガイドするため
に停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。
このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に
対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が
後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰
し、次の用紙に備える。

【０１３４】図２９に示すように、可動後端フェンス７
３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加
圧が解除され、その後、図３０に示すように、綴じられ
た針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押さ
れ、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予
め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用
紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを
施す。

【０１３５】そして、図３１に示すように、折りを施さ
れた用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８
２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により
下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が
折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート
７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰
し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に
備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれ
ば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良
い。

【０１３６】図３０および図３１に示すように、中折り
は、折りプレート７４と第１および第２の折りローラ８
１，８２によって行われるが、図１に示すように第２の
折りローラ８２と下排紙ローラ８３は、エンドフェンス
３２あるいはシフトトレイ２０２の基部の筐体側面ＳＢ
Ａよりも側方に突出した位置に設けられ、かつ、下トレ
イ２０３の先端部はシフトトレイ２０２の先端部の鉛直
下方と同一位置、もしくは同一位置よりも用紙後処理装
置ＰＤ本体側に位置し、シフトトレイ２０２で規定され
る垂直投影面積よりも垂直投影面積が大きくならないよ
うに意図されている。

【０１３７】また、前述の第２の折りローラ８２と下排
紙ローラ８３とを前記筐体側板ＳＢＡよりも側方に突出
させて、複数段にわたる折りローラによって十分な折り
処理を可能としている。その際、中折りにより用紙束の
サイズが半分になるので、下トレイ２０３のトレイサイ
ズもそのサイズに最大処理サイズの半分でよく、前述の
ように下トレイ２０３の先端部をシフトトレイ２０２の
先端部から突出させることなく、前述の折りローラ８２
と下排紙ローラ８３の設置空間を無理なく確保できる。
そのため、シフトトレイ２０２の最大下降位置より下側
の筐体側面ＳＢＢは、前記筐体側面ＳＢＡよりも前記設
置空間分側方に突出している。これにより、垂直投影面
積を増大させることなく、十分な折り機能を有する折り
機構を用紙後処理装置ＰＤ本体下方に設けることができ
る。

【０１３８】また、シフトトレイ２０２の垂直方向のス
トロークも中折りした用紙束の排出口のすぐ上から排紙
ローラ６からの排紙口のすぐ下まで確保することができ
るので、シフトトレイ２０２の積載量も下トレイ２０３
の積載量も十分に確保することができる。

【０１３９】以上のように、本実施形態によれば、ステ
ィプル処理トレイＦを急傾斜させ、中折り処理トレイＧ
とのなす角を最小源にしてスティプル処理トレイＦと中
折り処理トレイＧとの間に中折りを行うための折り機構
を配置し、スティプル処理トレイＦ内で端面綴じと中綴
じ時の整合処理と綴じ処理を行い、その後、折り部で用
紙束に折りを施すように構成し、互いに並行処理を可能
にしたので、従来の欠点である機能の制約、生産性の低
下、装置の大型化をすべて解消し、省スペースで高生産
性の用紙処理装置を提供することができる。

【０１４０】また、端面綴じスティプラＳ１と中綴じス
ティプラＳ２とを分けることにより、ジョガーフェンス
５３による整合位置近傍に常に綴じ処理に適したスティ
プラが存在し、整合及び綴じにかかる全体の処理時間を
短縮でき、高生産性を確保できる。また、放出ベルト５
２と放出爪５２ａを使用して用紙束を搬送方向上流と下
流とへ自在に移動させることができるので、綴じ位置の
微妙な調整も可能となり、ユーザの意図した位置への綴
じ動作が容易に行える。

【０１４１】また、スティプル処理トレイＦにおける中
綴じ処理と折り処理を独立した処理ステーションで実施
することができ、比較的処理に時間のかかる折り処理中
にも次ジョブの用紙の積載整合が可能となるため飛躍的
に生産性の向上が望める。

【０１４２】また、従来通りの綴じ処理トレイを用紙最
大長さに対し充分に確保できるので、綴じ処理の品質を
保つことができる。

【０１４３】可動ガイド５５と分岐ガイド板５４と放出
ローラ５６とによって小径Ｒのターン部を構成したの
で、用紙束の偏向搬送を円滑に行うことができる。これ
により更なる省スペースが達成できる。

【０１４４】通常の場合、用紙束は放出爪５２ａによっ
てのみ搬送力を付与されるが、本実施形態のようにター
ン部が小径Ｒである場合に、用紙束を搬送には大きな搬
送力が必要となる。そこで、本実施形態では、回転する
放出ローラ５６を搬送ガイドとすることによって用紙束
に対し搬送力を与えることができる。その際、搬送ガイ
ドが搬送方向に回転しているので搬送抵抗を低減でき
る。

【０１４５】さらに、スティプル処理トレイＦの下流に
シフトトレイ２０２と中折り処理トレイＧへ排出方向を
偏向可能な分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を設けた
ので、「中央綴じだけをしたい」、「中央折りだけをした
い」などのユーザの多彩な要求に答えることが可能とな
る。

【０１４６】なお、中央綴じだけをしたい場合には、前
述のように中綴じスティプラＳ２で用紙束の中央部を綴
じた後、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を開放した
状態で放出爪５２ａによって搬送路Ｃ側に用紙束に押し
上げ、排紙ローラ６対からシフトトレイ２０２に排紙す
る。また、中央折りだけをしたい場合には、分岐ガイド
板５４と可動ガイド５５を図２５の閉鎖状態にして中折
り処理トレイＧ側の搬送路を開放し、スティプル処理ト
レイＦから１枚用紙を送り出し、折りプレート７４と折
りローラ８１，８２によって折り処理を行う。１枚で中
折りされた用紙は、このようにして折られて下排紙ロー
ラ８３から下排紙トレイ２０３に排紙する。これを設定
した枚数繰り返せば、１枚ずつ中折りされた用紙が複数
枚下排紙トレイ２０３に集積される。

【０１４７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、用紙束
の先端がローラ対に進入する際にはその加圧力を低下さ
せることが可能であるため、進入時の負荷軽減が容易と
なり搬送に十分な加圧力を加えることができ、また搬送
路の絞り込み効果も得ることとなり円滑な搬送が比較的
簡単な構成で可能となる。

【０１４８】また、異なったサイズであってもその進入
時の用紙搬送条件を一定にすることができ品質の安定化
が可能である。

【０１４９】また、綴じ枚数ごとにのコロ対の離間距離
を微調整することができるためそれぞれの搬送に見合っ
た搬送条件の設定が可能となる。

【０１５０】さらに、離間距離を用紙束の厚みより若干
小さく設定することで進入時の負荷を低減しつつ若干の
搬送力を与えることができなおさら放出爪への負担を軽
減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の
詳細を示す要部を拡大した斜視図である。

【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ
昇降機構の要部を拡大した斜視図である。

【図４】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ
への排紙部の構造を示す斜視図である。

【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図であ
る。

【図６】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。

【図７】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出
機構を示す斜視図である。

【図８】実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステ
イプラを移動機構とともに示す斜視図である。

【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機
構を示す斜視図である。

【図１０】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレ
イに排紙するときの状態を示す。

【図１１】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が
放出ローラ側に回動した状態を示す。

【図１２】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分
岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を
偏向する経路を形成した状態を示す。

【図１３】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレー
トの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状
態を示す。

【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレー
トの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻
るときの状態を示す。

【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル
処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。

【図１６】図１５に示したスティプル処理トレイと中折
り処理トレイとからユニットを一体に支持する支持機構
と、そのユニットを一体に引き出したときの状態を示す
説明図である。

【図１７】実施形態に係る画像形成システムの制御系の
構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロッ
ク図である。

【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノン
スティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１９】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノン
スティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２０】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソー
ト、スタックモードの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２１】実施形態に係る用紙後処理装置におけるステ
ィプルモードの処理手順を示すフローチャートである。

【図２２】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴
じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。

【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図で
ある。

【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動
作説明図である。

【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる状態を示す動作説明図である。

【図２６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる状態を示す動作説明図である。

【図２７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる状態を示す動作説明図である。

【図２８】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示
す動作説明図である。

【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動
作説明図である。

【図３０】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開
始した時の状態を示す動作説明図である。

【図３１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
からで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙す
るときの状態を示す動作説明図である。

【図３２】分岐ガイド板のイニシャル処理の処理手順を
示すフローチャートである。

【図３３】可動ガイドのイニシャル処理の処理手順を示
すフローチャートである。

【図３４】綴じ枚数の判定処理の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図３５】用紙サイズの判定処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

６ シフト排紙ローラ ５２ 放出ベルト ５２ａ 放出爪 ５３ ジョガーフェンス ５４ 分岐ガイド板 ５５ 可動ガイド ５６ 放出ローラ ５７ 加圧コロ ５８，５９ スプリング ６０ リンクアーム ６１ カム ６２ 放出ベルト駆動プーリ ６５ 放出軸（駆動軸） ６６ 支持レール ７３ 可動後端フェンス ７４ 折りプレート ７５ 折りプレート駆動カム ７６ リンクアーム ８１ 第１の折りローラ ８２ 第２の折りローラ ８３ 下搬送ローラ ９１ 束搬送ガイド板上 ９２ 束搬送ガイド板下 １５７ 放出モータ １５８ ジョガーモータ １６１ 束分岐駆動モータ １６６ 折プレート駆動モータ ２０２ シフトトレイ ２０３ 下トレイ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ 搬送路 Ｅ 用紙収容部 Ｆ スティプル処理トレイ Ｇ 中折り処理トレイ ＰＤ 用紙後処理装置 ＰＲ 画像形成装置 Ｓ１ 端面綴じスティプラ Ｓ２ 中綴じスティプラ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 CA01 CB01 GA01 GA02 GA08 HB07 JA02 3F049 CA31 DA12 DB02 LA14 LB03 3F053 EA02 EA05 EC02 ED03 ED17 LA02 LA06 LA07 LB03 3F108 GA02 GA04 GA05 GB01 GB03 GB07 HA02 HA33 HA36 HA39 HA45 HA46

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙または用紙束に対して所定の処理を
   施す処理手段と、 複数の搬送路の分岐部に設けられ、前記処理手段によっ
   て処理された、あるいは処理されなかった用紙または用
   紙束の搬送方向を第１の搬送路または第２の搬送路のい
   ずれかに切り換える切り換え手段と、を有する用紙処理
   装置において、 前記切り換え手段を前記第１の搬送路に用紙を搬送する
   ための第１の位置と、前記第２の搬送路に用紙を搬送す
   るための第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位
   置の中間の第３の位置のいずれかに設定する制御手段を
   備えていることを特徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記切り換え手段が、 用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の
   間隔をもって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第
   １の案内部材と、 前記第１の案内部材を前記第１の搬送路に案内する第１
   の位置および第２の搬送路に案内する第２の位置に位置
   させる駆動手段と、 前記第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記
   第１の案内部材の用紙搬送方向上流側の前記搬送ローラ
   表面との間隙に前記用紙または用紙束を案内し、第１の
   位置に位置したとき第１の搬送路側の経路を開放する第
   ２の案内部材と、 前記第２の案内部材に設けられ、第２の搬送路に用紙ま
   たは用紙束を案内するとき、前記用紙または用紙束を前
   記搬送ローラ側に加圧する加圧ローラと、からなり、 前記制御手段は、前記第３の位置に設定するとき前記加
   圧ローラを前記搬送ローラから所定距離離間させること
   を特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第２の搬送路側に
   用紙束を搬送する際、前記第３の位置で用紙束の先端部
   を受け入れ、前記用紙束の先端部が前記加圧ローラと前
   記搬送ローラとのニップを通過した後、前記第２の位置
   に設定することを特徴とする請求項２記載の用紙処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記第３の位置から第２の位置への設定
   変更タイミングは、用紙束のサイズにかかわらず同一の
   タイミングになるように設定されていることを特徴とす
   る請求項３記載の用紙処理装置。
5. 【請求項５】 前記所定距離は、綴じ処理される用紙の
   綴じ枚数に応じて設定されることを特徴とする請求項２
   記載の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 前記所定距離は、綴じ枚数が少ないほど
   小さな距離に設定されることを特徴とする請求項５記載
   の用紙処理装置。