JP2003212423A - 用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙束の整合状態を確保した上で生産効率を
低下させることなく高品質な中折り製本が可能な用紙処
理装置およびこのような用紙処理装置を備えた画像形成
システムを提供する。 【解決手段】 画像形成後の用紙に対して所定の処理を
施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をス
タックするスティプル処理トレイと、スタックされた用
紙束に対して中綴じ処理を行う中綴じスティプラと、ス
テイプラによって綴じられた用紙束に折り処理を施す折
りプレート及び折りローラと、スティプル処理トレイに
スタックされた用紙束をスティプル位置を通って折りロ
ーラ配設側に搬送する放出ベルトと、放出ベルトの搬送
（回転）速度を設定する制御装置とを備え、スティプル
処理トレイにスタックされた用紙束をスティプラ側に搬
送する搬送速度より綴じられた用紙束を折りローラ側に
搬送する搬送速度の方を高速に設定する。その際、前記
搬送速度は用紙サイズと用紙束の枚数に応じて設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の
処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行
って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前
記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成（出力）
装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなど
の後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多
機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能
としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙
（シート）処理装置では、特開２００１−１９２６９公
報に開示されているように折り手段としてローラ対を用
い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによっ
て前記中綴じ部分で用紙束の半折り（中折り）を行って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような折り処理を
行う装置では、この半折りを行う折り処理部まで用紙束
を搬送させる際、スティプルを施した用紙束では搬送可
能な速度でも、スティプルする前の用紙束では束が物理
的にまとまっていないので、搬送速度が速いと用紙がば
らけてしまうことがある。このようにばらけてしまう
と、用紙が揃った状態でスティプルができないという虞
があった。しかし、用紙束を搬送する搬送速度を落すと
次の束（ジョブ）の用紙を受け入れることが不可能な状
態となり、ＣＰＭがダウンしてしまい、画像形成装置側
の生産性を落とさなければならなかった。すなわち、画
像形成装置側で如何に高速で処理する機能を備えていた
としても、用紙処理装置側の能力によって生産能力が規
定されてしまう結果になっていた。

【０００４】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、用紙束の整合状態を確保した上で
生産効率を低下させることなく高品質な中折り製本が可
能な用紙処理装置およびこのような用紙処理装置を備え
た画像形成システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処
理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙
をスタックするスタック手段と、前記スタック手段によ
ってスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ
手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り
処理を施す折り手段と、前記スタック手段にスタックさ
れた用紙束を前記綴じ手段によって綴じた後、前記折り
手段側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度
を設定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ス
タック手段にスタックされた用紙束を前記綴じ手段側に
搬送する搬送速度より綴じられた用紙束を前記折り手段
側に搬送する搬送速度の方を高速に設定することを特徴
とする。

【０００６】この第１の手段によれば、用紙束が綴じら
れた後は用紙束がばらける虞がないので、用紙束が綴じ
られていない場合よりも高速に設定することができ、高
速に設定すれば、その分、生産効率を落とさずに処理す
ることができる。また、用紙束の先端がばらけることが
ないので、用紙が揃った状態での中折りが可能となる。

【０００７】第２の手段は、画像形成後の用紙に対して
所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置におい
て、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック
手段によってスタックされた用紙束に対して綴じ処理を
行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙
束に折り処理を施す折り手段と、前記スタック手段にス
タックされた用紙束を前記綴じ手段によって綴じた後、
前記折り手段側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の
搬送速度を設定する制御手段とを備え、前記制御手段
は、綴じられた用紙束を前記折り手段側に搬送する際、
搬送過程で複数の異なる搬送速度に設定することを特徴
とする。

【０００８】この第２の手段によれば、綴じられた後、
用紙自体はまとまってばらけることはないが、用紙束の
先端はまとまっていないので、用紙束の先端が纏められ
た状態で搬送できるときとそうでないときとで搬送速度
を変更し、より効率的な処理を可能にする。その際、用
紙束の先端がばらけることがないので、用紙が揃った状
態での中折りが可能となる。

【０００９】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記用紙束を折り手段側に偏向させて搬送する偏
向手段をさらに備え、前記制御手段は、前記偏向手段に
用紙束先端が達する前と達した後で搬送速度を変更する
ことを特徴とする。この第３の手段によれば、用紙束を
偏向させて折り手段側に搬送するので、空間効率よく各
部を配置することができるとともに、偏向手段で偏向さ
せるときの状態によって用紙束の先端部の状態が変化す
るので、この変化に応じて搬送速度を変更し、より効率
的な処理を可能にする。

【００１０】第４の手段は、第３の手段において、前記
制御手段は、前記偏向手段に用紙束先端が達する前より
も達した後の方が高速になるように搬送速度を変更する
ことを特徴とする。この第４の手段によれば、偏向手段
に用紙束先端が達すると、用紙先端がまとまった状態で
搬送されるので、高速の搬送速度に設定し、より効率的
な処理を可能にする。

【００１１】第５の手段は、第１ないし第４の手段にお
いて、前記制御手段は、用紙サイズと用紙束の枚数に応
じて搬送速度を設定することを特徴とする。この第５の
手段によれば、用紙サイズや用紙束の枚数に応じて用紙
束のばらけ易さや用紙先端のまとまりの良さなどが変化
するので、この変化に応じて搬送速度を設定し、より効
率的な処理を可能にする。

【００１２】第６の手段は、第１ないし第５の手段に係
る用紙処理装置と、入力された画像情報に基づいて用紙
上に画像を形成する画像形成手段および前記画像形成手
段に用紙を供給する給紙手段とを備えた成画像形成装置
とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
この第６の手段によれば、第１ないし第５の手段に係る
用紙処理装置の効果を奏する画像形成システムを構成す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００１４】１．機械的構成 １．１ 全体構成 図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用
紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システ
ムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理
装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

【００１５】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後
処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後
処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、
上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理
トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導
く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６に
よって振り分けられるように構成されている。

【００１６】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。

【００１７】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。

【００１８】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

【００１９】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。

【００２０】１．２シフトトレイ部 この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。

【００２１】図１および図３において、符号１３はシフ
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。

【００２２】図１に詳細には図示していないが、紙面検
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。

【００２３】本実施形態では、紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。

【００２４】１．２．１ シフトトレイの昇降機構 シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明す
る。

【００２５】図３に示すようにシフトトレイ２０２は、
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。こ
のように構成することにより、シフトトレイ２０２を含
むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下
げられている。

【００２６】駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。

【００２７】シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。

【００２８】シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。

【００２９】エンドフェンス３２の前面側には、前記シ
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。

【００３０】１．２．２ 排紙部 図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視
図である。

【００３１】図１および図４において、シフト排紙ロー
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。

【００３２】１．３ スティプル処理トレイ １．３．１ スティプル処理トレイの全体構成 スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。

【００３３】図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティ
プル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴
じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただ
ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシ
フト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされて
いるシフトトレイ２０２に排出される。

【００３４】１．３．２ 用紙放出機構 放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置
に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレ
イＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必
要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束
を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の
放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容
された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることも
できる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙
搬送方向の揃え手段としても機能する。

【００３５】また、図５に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙
幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６
２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ロ
ーラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くな
るように設定されている。

【００３６】１．３．３ 処理機構 図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。

【００３７】ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジ
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。

【００３８】端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイ
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。

【００３９】中綴じスティプラＳ２は図１および図５に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。

【００４０】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

【００４１】１．４ 用紙束偏向機構 前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。

【００４２】用紙束偏向機構は、図１および図１５のス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作
説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動
自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７
が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に
加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐
駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１の
カム面６１ａとの当接位置によって規定される。

【００４３】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガ
イド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動
自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイ
ド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９
により下方に付勢されることによって図１０の位置に保
持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を
得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアー
ム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は
上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム
６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポ
ジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パ
ルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行わ
れる。

【００４４】図１０は、カム６１がホームポジションに
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙
をガイドする機能を有する。図１１は、カム６１が回転
することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心
として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コ
ロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態
を示す動作説明図である。

【００４５】図１２は、カム６１がさらに回転すること
により、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）
に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレ
イＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と
で形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。

【００４６】この実施形態では、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個
々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じ
て、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても
良い。

【００４７】１．５ 中折り処理トレイ １．５．１ 各部構成 図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート
７４の移動機構の動作説明図である。

【００４８】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３およ
び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。

【００４９】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。

【００５０】図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。

【００５１】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。

【００５２】２．制御装置 制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１
３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、
束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達セ
ンサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２
４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板
開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。

【００５３】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、
開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６
７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６
９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモー
タ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラ
を駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モ
ータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端
面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ
１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜
めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョ
ガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド
５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送
する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可
動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェン
ス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレ
ート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示
しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。ステ
ィプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送
モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウン
トされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０および
ジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ
駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６
０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ
／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御され
る。

【００５４】また、パンチユニット１００もクラッチや
モータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によっ
て穴明けを実行する。

【００５５】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。

【００５６】３．動作 以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。

【００５７】１．７．１ 処理モードに応じた動作 本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態
をとる。

【００５８】 ノンスティプルモードＡ：このモード
は、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用
紙を綴じないで排出するモードである。このモードで
は、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を
図１７のフローチャートに示す。

【００５９】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ
４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そ
して、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ス
テップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通
過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所
定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ
４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から
搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じること
なく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パン
チユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設
けられているので、この間にパンチユニット１００によ
って穴あけすることもできる。

【００６０】 ノンスティプルモードＢ：このモード
は、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経
て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。この
モードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに
示す。

【００６１】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオ
ン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックし
て、搬入されてきた用紙の通過を確認する。

【００６２】そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０
７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、
入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフ
ト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０
８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフに
する（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置
ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２
に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形
態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ロ
ーラ２間に設けられているので、この間にパンチユニッ
ト１００によって穴あけすることもできる。

【００６３】 ソート、スタックモード：このモード
は、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２
０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ
２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分ける
モードである。このモードでは、ノンスティプルモード
Ｂと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに
示す。

【００６４】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン
（ステップＳ３０５）をチェックする。

【００６５】このチェックにより、シフト排紙センサ３
０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステッ
プＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステ
ップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２
０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向
と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そ
して、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙
センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３
０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その
用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１
１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なの
で、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以
降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ス
テップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ
３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の
先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動し
ているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、そ
の排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステ
ップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対して
ステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれ
ば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時
間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪
１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステッ
プＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入され
てきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく
排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチ
ユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタ
ックが可能である。

【００６６】 スティプルモード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処
理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。このときの処理
手順を図２０に示す。

【００６７】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【００６８】次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティ
プラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジション
を確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して
端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステ
ップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジシ
ョンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置
を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に
放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。ま
た、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセン
サでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移
動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる
（ステップＳ４０６）。

【００６９】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１
１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３
までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると
（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所
定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ス
テップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１
をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１
５）。

【００７０】一方、シフトトレイ２０２を所定量下降さ
せて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフ
ト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開
始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７
をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し
上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニ
ップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行わ
れる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり
（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進
入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束が
センサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステッ
プＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシ
フトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、
放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排
紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップ
Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に
上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙
面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積
載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することに
より制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部
まで繰り返す（ステップＳ４２５）。

【００７１】そして、最終部になると、端面綴じスティ
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２
６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ
２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩
きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分
岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４
３０）全て初期状態に戻して処理を終える。

【００７２】このようにして、画像形成装置から搬入さ
れてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行
ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、こ
の場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙
の綴じ処理が可能である。

【００７３】このスティプルモード時のスティプル処理
トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。

【００７４】スティプルモードが選択されると、図６に
示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジション
より移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙
幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップ
Ｓ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって
搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通
過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３
が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。

【００７５】また、スティプル排紙センサ３０５は用紙
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステ
ップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩
いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃
えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容さ
れる用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に
入力され、用紙枚数がカウントされる。

【００７６】叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ス
テップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して
停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えて
スティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示し
ないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が
作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。こ
のとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれ
る。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これ
を繰返す。

【００７７】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ
４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５
２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフ
ト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴
じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ
枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小
さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押
えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送
する。

【００７８】そして、紙有無センサ３１０あるいは放出
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

【００７９】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により
拘束力を調整することも可能である。

【００８０】 中綴じ製本モード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴
じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、
中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２４に示すよう
に閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導
き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１に
示す。

【００８１】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【００８２】次いで、放出ベルト５２のホームポジショ
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。

【００８３】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１
０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。

【００８４】これらステップＳ５０６からステップＳ５
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ５１２−Ｙ）、用紙束の搬送速度を設定
するために用紙枚数と用紙サイズをチェックする。この
用紙枚数と用紙サイズは用紙搬送時、言い換えれば用紙
の次工程への移送時における搬送速度と用紙束のばらけ
易さを勘案して設定される。具体的には、ステップＳ５
１３で用紙枚数をチェックし（ステップＳ５１３）、あ
らかじめ設定した枚数（Ｎ枚）に応じてさらに、用紙サ
イズ（搬送方向の長さ）をチェックする（ステップＳ５
１４，Ｓ５１７）。そこで、用紙枚数がＮ枚以上で用紙
サイズがあらかじめ設定した長さＹｍｍ以上であれば、
例えば搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかを決定し
（ステップＳ５１５）、Ｙｍｍ未満であれば、搬送速度
Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６のいずれかを決定する（ステップＳ５
１６）。一方、ステップＳ５１４で用紙枚数がＮ枚未満
であれば、用紙サイズＹｍｍを基準にＹｍｍ以上であれ
ば、搬送速度Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９のいずれかを、Ｙｍｍ未
満であれば搬送速度Ｖ１０，Ｖ１１，Ｖ１２のいずれか
をそれぞれ決定する（ステップＳ５１８，Ｓ５１９）。
次いで、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させ
て用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５２０）、
この状態で放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップ
Ｓ５１３，Ｓ５１４，Ｓ５１７の各条件に応じてステッ
プＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定され
たＶ１，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ１０のいずれかに設定する。そ
して、放出モータ１５７を前記設定された速度で駆動
し、放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５２
１）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上
昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラ
Ｓ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５２２）。次
いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変
位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ス
テップＳ５２３）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ
上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５２
４）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フ
ェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動
後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ
５２５）。

【００８５】このようにして、中折り処理トレイＧの用
紙束受け入れ体制が整えられると、放出モータ１５７の
駆動速度を前記ステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１
８，Ｓ５１９で決定されたＶ２，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ１１の
いずれかの速度で放出ベルト５２をさらに所定量回転さ
せ（ステップＳ５２６）、放出ベルト５２が所定量回転
し、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませた後
（ステップＳ５２７）、放出モータ１５７の駆動速度を
Ｖ３，Ｖ，６，Ｖ９，Ｖ１２のいずれかの速度に変更
し、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する（ステッ
プＳ５２８）。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達
したら（ステップＳ５２９）、折りローラ８１を逆転さ
せてやり、図２５で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送
されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に
抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１
を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ロ
ーラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５
３０）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる
（ステップＳ５３１）。次いで、折りプレート７４によ
る折り動作を開始し（ステップＳ５３２）、折りローラ
８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる
（ステップＳ５３３）。そして、折り部通過センサ３２
３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステッ
プＳ５３４，Ｓ５３５）、折り部通過センサ３２３位置
を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５３５−
Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５３
６）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動
ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステッ
プＳ５３７，Ｓ５３８）。

【００８６】この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３
２４によって監視し（ステップＳ５３９，Ｓ５４０）、
下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステッ
プＳ５４０−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ロー
ラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ス
テップＳ５４１）。次いで、放出ベルト５２とジョガー
フェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５４
２，Ｓ５４３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチ
ェックし（ステップＳ５４４）、ジョブの最終部でなけ
ればステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、
最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェン
ス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５４
５，Ｓ５４６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，
９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１
２の回転を停止し（ステップＳ５４７）、分岐爪１５の
分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５４８）すべ
て初期状態に戻し、処理を終える。

【００８７】このようにして画像形成装置から搬入され
てきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折
り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中
折りされた用紙束を排紙して積載する。

【００８８】３．１ 中折りモード時の綴じ動作と折り
動作の詳細 この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさら
に詳細に説明する。

【００８９】搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振
り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ
７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりス
ティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理ト
レイＦでは、のスティプルモード時と同様に排紙ロー
ラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプル
する直前までは同様の動作をする（図２２）。その後、
用紙サイズと用紙束枚数により場合分けされ、それぞれ
にあった搬送速度Ｖ１ｏｒＶ４ｏｒＶ７ｏｒＶ１０，Ｖ
２ｏｒＶ５ｏｒＶ８ ｏｒＶ１１，Ｖ３ｏｒＶ６ｏｒＶ
９ｏｒＶ１２を決定する（前述のステップＳ５１５，Ｓ
５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９）。このとき、本実施形態
では用紙枚数についてＮ枚、用紙のサイズについてＹｍ
ｍを閾値として、前記閾値以上、前記閾値未満で場合分
けしているが、もっと細かく分けてもよい。なお、この
実施形態では、３通り引用例に場合分けされた搬送速度
を例示しているが、以下の説明では、その代表としてＶ
１，Ｖ２，Ｖ３に設定した場合について説明する。ま
ず、用紙束は搬送速度Ｖ１で放出爪５２ａにより用紙サ
イズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ（図２３の位
置−中綴じ位置）、その中央を中綴じスティプラＳ２に
より綴じ処理される。その後用紙束を下流に運ぶ為搬送
速度Ｖ２で搬送開始され、一定量搬送された図２４の位
置（用紙銜え込み位置）に用紙束の先頭が達したときに
搬送速度をＶ３に変更して搬送する。綴じられた用紙束
は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距
離下流へ搬送され、一旦停止する。この時の用紙束の搬
送速度は綴じられていない状態の紙束を搬送するＶ１の
搬送速度が一番遅く、搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の関係
はＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３となっている。またこの移動距離は
放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。

【００９０】その後、図２４に示すように、用紙束の先
端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、
分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することに
よって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ
導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出
ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５
６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、
放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２５
に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬
送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位
置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイド
するために停止している可動後端フェンス７３まで搬送
される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の
外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５
２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、
分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジション
へ復帰し、次の用紙に備える。

【００９１】一方、図２４から図２５の状態に用紙束が
搬送される過程で、前述のように折りローラ８１は用紙
折り方向とは逆方向（図２５矢印方向）に回転し、用紙
束もしくは用紙が当接した際、その先端を図示おいて下
方に導き、用紙先端が折れないようにしている。

【００９２】このようにして案内され、図２６に示すよ
うに、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束
は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図
２７に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート
７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８
１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ
８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することに
よって用紙束の中央に折りを施す。折りを施された用紙
束先端は図２８に示すように第２の折りローラ８２のニ
ップ部に進入する、この時点で第１の折りローラ８１と
第２の折りローラ８２は回転を停止し、所定時間経過し
た後、再度、用紙を搬送する。また、前記所定時間は、
枚数及びサイズにより変更可能であり、枚数が多ければ
次の部の束が折り部に進入するまでの時間が多く存在す
るので、その時間を前記所定時間に加えることにより画
像形成装置の生産性を低下させることなくく加圧するよ
うにすれば、さらに、折りぐせは強化される。また、前
記所定時間内において、第２の折りローラ８２に数ｍｍ
幅存在するニップから用紙束先端が抜けない量だけ折り
ローラ８１，８２の正逆転を繰り返し、折り目にしごき
を与え折りぐせをさらに強化することも可能である。

【００９３】そして、図２９に示すように、下排紙ロー
ラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、
用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、
折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジ
ションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰さ
れ、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイ
ズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で
待機しても良い。

【００９４】このように本実施形態によれば、中綴じス
ティプラＳ２に搬送するとき、分岐ガイド板５４、可動
ガイド５５および放出ローラ５６によって用紙束を偏向
させるときに用紙束先端が放出ローラ５６などによって
銜え込まれるとき、銜え込まれた後、中折りローラ８
１，８２側に搬送するときに応じて搬送速度を変更する
ようにしたので、用紙束がばらけることなく効率的に搬
送することが可能になる。その際、用紙サイズ、用紙束
の枚数に応じて最適な速度に設定するので、用紙サイ
ズ、用紙束の枚数を問わず効率的な搬送が可能になり、
画像形成の生産性を低下させることはない。また、用紙
束の先端がばらけることがないので、用紙が揃った状態
での中折り可能となり、高品質な中折り製本が可能とな
る。

【００９５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スタック
手段にスタックされた用紙束を前記綴じ手段側に搬送す
る搬送速度より綴じられた用紙束を折り手段側に搬送す
る搬送速度の方を高速に設定し、あるいは、綴じられた
用紙束を前記折り手段側に搬送する際、搬送過程で複数
の異なる搬送速度に設定するので、用紙束の整合状態を
確保した上で生産効率を低下させることなく高品質な中
折り製本が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフ
ト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフ
トトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。

【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフ
トトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のステ
ィプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平
面図である。

【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のステ
ィプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙
束の放出機構を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面
綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。

【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機
構を示す斜視図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用
紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシ
フトトレイに排紙するときの状態を示す。

【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用
紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガ
イド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。

【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用
紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガ
イドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に
用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。

【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折
りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入
る前の状態を示す。

【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折
りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期
位置に戻るときの状態を示す。

【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のス
ティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図
である。

【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制
御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。

【図１７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置にお
けるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置にお
けるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置にお
けるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置にお
けるスティプルモードの処理手順を示すフローチャート
である。

【図２１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置にお
ける中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャート
である。

【図２２】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図で
ある。

【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動
作説明図である。

【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる初期状態を示す動作説明図である。

【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示
す動作説明図である。

【図２６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動
作説明図である。

【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開
始した時の状態を示す動作説明図である。

【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開
始した後２段目の折りローラで折られているときの状態
を示す動作説明図である。

【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
からで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙す
るときの状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

５２ 放出ベルト ５２ａ 放出爪 ５４ 分岐ガイド板 ５５ 可動ガイド ５６ 放出ローラ ７４ 折りプレート ７５ 折りプレート駆動カム ７６ リンクアーム ８１ 第１の折りローラ ８２ 第２の折りローラ ８３ 束搬送ローラ ９１ 束搬送ガイド板上 ９２ 束搬送ガイド板下 １５７ 放出モータ １６１ 束分岐駆動モータ １６６ 折プレート駆動モータ ３５０ 制御装置 ３６０ ＣＰＵ ３７０ Ｉ／Ｏ Ｆ スティプル処理トレイ Ｇ 中折り処理トレイ ＰＤ 用紙後処理装置 ＰＲ 画像形成装置 Ｓ１ 端面綴じスティプラ Ｓ２ 中綴じスティプラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F108 GA01 GB01 GB03 HA02 HA32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成後の用紙に対して所定の処理を
   施す処理手段を有する用紙処理装置において、 用紙をスタックするスタック手段と、 前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ
   処理を行う綴じ手段と、 前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施
   す折り手段と、 前記スタック手段にスタックされた用紙束を前記綴じ手
   段によって綴じ処理を行った後、前記折り手段側に搬送
   する搬送手段と、 前記搬送手段の搬送速度を設定する制御手段と、を備
   え、前記制御手段は、前記スタック手段にスタックされ
   た用紙束を前記綴じ手段側に搬送する搬送速度より綴じ
   られた用紙束を折り手段側に搬送する搬送速度の方を高
   速に設定することを特徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成後の用紙に対して所定の処理を
   施す処理手段を有する用紙処理装置において、 用紙をスタックするスタック手段と、 前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ
   処理を行う綴じ手段と、 前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施
   す折り手段と、 前記スタック手段にスタックされた用紙束を前記綴じ手
   段によって綴じた後、前記折り手段側に搬送する搬送手
   段と、 前記搬送手段の搬送速度を設定する制御手段と、を備
   え、前記制御手段は、綴じられた用紙束を前記折り手段
   側に搬送する際、搬送過程で複数の異なる搬送速度に設
   定することを特徴とする用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記用紙束を前記折り手段側に偏向させ
   て搬送する偏向手段をさらに備え、前記制御手段は、前
   記偏向手段に用紙束先端が達する前と達した後で搬送速
   度を変更することを特徴とする請求項１または２記載の
   用紙処理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記偏向手段に用紙束
   先端が達する前よりも達した後の方が高速になるように
   搬送速度を変更することを特徴とする請求項３記載の用
   紙処理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、用紙サイズと用紙束の
   枚数に応じて搬送速度を設定することを特徴とする請求
   項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   の用紙処理装置と、 入力された画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する
   画像形成手段および前記画像形成手段に用紙を供給する
   給紙手段とを備えた成画像形成装置と、からなることを
   特徴とする画像形成システム。