JP2003267626A - 折り装置、用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents
折り装置、用紙処理装置および画像形成システムInfo
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- JP2003267626A JP2003267626A JP2002351507A JP2002351507A JP2003267626A JP 2003267626 A JP2003267626 A JP 2003267626A JP 2002351507 A JP2002351507 A JP 2002351507A JP 2002351507 A JP2002351507 A JP 2002351507A JP 2003267626 A JP2003267626 A JP 2003267626A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙を汚すことなく用紙束の膨らみを効率よ
く解消でき、品質の良い製本された用紙束を提供する。 【解決手段】 Ｓ５２５で用紙束の先端を折り部通過セ
ンサが検知すると、用紙束の先端が第２の折りローラに
達したかどうかを判断し（Ｓ５２５−１）、用紙束の先
端が第２の折りローラに達していると判断された場合に
は、第１および第２の折りローラと下排紙ローラの回転
を停止させる（Ｓ５２５−２）。Ｓ５２５−２では、用
紙束の先端部を第２の折りローラで挟み、中間部を第１
の折りローラで挟んだ状態で２つの折りローラは停止し
て用紙束をそれぞれのニップ部で保持する。これによ
り、用紙束の折りぐせを強化する。この状態で所定時間
経過すると（Ｓ５２５−３）、第１および第２の折りロ
ーラ、さらには、下排紙ローラが回転を始め、用紙束を
送り出し（Ｓ５２５−４）、以降の処理を実行する。
く解消でき、品質の良い製本された用紙束を提供する。 【解決手段】 Ｓ５２５で用紙束の先端を折り部通過セ
ンサが検知すると、用紙束の先端が第２の折りローラに
達したかどうかを判断し（Ｓ５２５−１）、用紙束の先
端が第２の折りローラに達していると判断された場合に
は、第１および第２の折りローラと下排紙ローラの回転
を停止させる（Ｓ５２５−２）。Ｓ５２５−２では、用
紙束の先端部を第２の折りローラで挟み、中間部を第１
の折りローラで挟んだ状態で２つの折りローラは停止し
て用紙束をそれぞれのニップ部で保持する。これによ
り、用紙束の折りぐせを強化する。この状態で所定時間
経過すると（Ｓ５２５−３）、第１および第２の折りロ
ーラ、さらには、下排紙ローラが回転を始め、用紙束を
送り出し（Ｓ５２５−４）、以降の処理を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して折り処
理を行う折り処理装置、折り処理などの後処理を含む所
定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本
を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置
と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関す
る。
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して折り処
理を行う折り処理装置、折り処理などの後処理を含む所
定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本
を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置
と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像出力装置の下
流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理
装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化さ
れ、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたの
もが考案されている。さらに、中綴じを行う機能を備え
たものでは、中綴じ部分で折って小冊子を形成できるよ
うに所謂中折りを行う中折り機能を備えたものもある。
流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理
装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化さ
れ、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたの
もが考案されている。さらに、中綴じを行う機能を備え
たものでは、中綴じ部分で折って小冊子を形成できるよ
うに所謂中折りを行う中折り機能を備えたものもある。
【０００３】この種のシート処理装置では、折り手段と
してローラ対を用い、シート束が前記ローラ対のニップ
を通過することによりシート束の半折り（中折り）を行
っている。このような形式の中折り機構では、シートの
厚さによって折りが浅く、折った後にシート束の膨らみ
が大きく残ることがあるので、シート束の厚さが比較的
厚い場合は、半折りにしたシート束を一度ローラ対のニ
ップ部を通過させ、その後、前記ローラ対を反転させ
て、再度ローラ対のニップ部を通過させることによっ
て、さらには、ローラ対のニップ部を複数回往復通過さ
せることによってシート束の膨らみを解消させるように
構成している。この種の発明としては例えば特開平９−
２７３５号公報に開示された発明が知られている。
してローラ対を用い、シート束が前記ローラ対のニップ
を通過することによりシート束の半折り（中折り）を行
っている。このような形式の中折り機構では、シートの
厚さによって折りが浅く、折った後にシート束の膨らみ
が大きく残ることがあるので、シート束の厚さが比較的
厚い場合は、半折りにしたシート束を一度ローラ対のニ
ップ部を通過させ、その後、前記ローラ対を反転させ
て、再度ローラ対のニップ部を通過させることによっ
て、さらには、ローラ対のニップ部を複数回往復通過さ
せることによってシート束の膨らみを解消させるように
構成している。この種の発明としては例えば特開平９−
２７３５号公報に開示された発明が知られている。
【０００４】しかし、シート束をローラ対のニップ部に
数回通すと、シート束の折り目付近にローラ対との摺動
により汚れが発生し、小冊子を作成したときに製品の品
質低下を招くおそれがあった。
数回通すと、シート束の折り目付近にローラ対との摺動
により汚れが発生し、小冊子を作成したときに製品の品
質低下を招くおそれがあった。
【０００５】そこで、このような点を改善するため特開
平１０−２１８４８３号公報には、折りローラのスイッ
チバック時の用紙束引き抜き速度を低速化し、効率よく
シート束の膨らみを解消する発明が開示されている。
平１０−２１８４８３号公報には、折りローラのスイッ
チバック時の用紙束引き抜き速度を低速化し、効率よく
シート束の膨らみを解消する発明が開示されている。
【０００６】また、特開２０００−７２３２０号公報や
特開２００１−１４６３６３号公報には、折りローラ
（押圧ローラ）対を２段にわたって配置し、前段のロー
ラ対で折り目を付けた後、後段のローラ対で折り目をさ
らにしっかりつけるように構成した発明が開示されてい
る。
特開２００１−１４６３６３号公報には、折りローラ
（押圧ローラ）対を２段にわたって配置し、前段のロー
ラ対で折り目を付けた後、後段のローラ対で折り目をさ
らにしっかりつけるように構成した発明が開示されてい
る。
【０００７】さらに、同じ加圧力で枚数が多ければ、折
り目の付き方が悪化するのは当然のことであり、この悪
化に対処した発明として特許第３２５４３６３号公報に
開示された発明も公知である。この発明では、ローラを
正転のみさせて１度折りする第１のモードと、ローラを
正逆転させて２度折りを行う第２のモードを選択する選
択手段及び枚数をカウントするカウント手段のカウント
結果に基づいて、所定枚数を超えた場合には折り目を強
化するための後者のモードが選択されるようになってい
る。
り目の付き方が悪化するのは当然のことであり、この悪
化に対処した発明として特許第３２５４３６３号公報に
開示された発明も公知である。この発明では、ローラを
正転のみさせて１度折りする第１のモードと、ローラを
正逆転させて２度折りを行う第２のモードを選択する選
択手段及び枚数をカウントするカウント手段のカウント
結果に基づいて、所定枚数を超えた場合には折り目を強
化するための後者のモードが選択されるようになってい
る。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２７３５号公報
【０００９】
【特許文献２】特開平１０−２１８４８３号公報
【００１０】
【特許文献２】特開２０００−７２３２０号公報
【００１１】
【特許文献４】特開２００１−１４６３６３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ようにローラ対のニップ部を複数回往復通過させると、
シート束の折り目付近にローラ対との摺動により発生す
る汚れは低減できるものの、汚れをなくすことまでは不
可能であった。
ようにローラ対のニップ部を複数回往復通過させると、
シート束の折り目付近にローラ対との摺動により発生す
る汚れは低減できるものの、汚れをなくすことまでは不
可能であった。
【００１３】また、後者のように２段にわたって折り目
をつける場合、２回往復させた場合と実質的に差異はな
く、汚れについてはほとんど問題はないが、シート束が
厚い場合にシート束の折りが不十分であり、膨らみが残
ってしまうことは否めない。また、生産性やユーザが満
足する折り目を付けられるか否かという点を考えると、
まだ十分ではない。
をつける場合、２回往復させた場合と実質的に差異はな
く、汚れについてはほとんど問題はないが、シート束が
厚い場合にシート束の折りが不十分であり、膨らみが残
ってしまうことは否めない。また、生産性やユーザが満
足する折り目を付けられるか否かという点を考えると、
まだ十分ではない。
【００１４】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的は、用紙を汚すことなく
用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の良い製本さ
れた用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理装置および
画像形成システムを提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、用紙を汚すことなく
用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の良い製本さ
れた用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理装置および
画像形成システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、搬入された用紙または用紙束に対し
て折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行う
とともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強
化する折り装置において、用紙または用紙束の折り目部
分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で往復移
動させ、継続的に押圧力を付与する制御手段を備えてい
ることを特徴とする。
め、第１の手段は、搬入された用紙または用紙束に対し
て折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行う
とともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強
化する折り装置において、用紙または用紙束の折り目部
分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で往復移
動させ、継続的に押圧力を付与する制御手段を備えてい
ることを特徴とする。
【００１６】第２の手段は、第１の手段において、前記
制御手段は、前記往復移動中に前記折り目部分を前記折
りローラ対のニップに保持した状態で所定時間停止させ
ることを特徴とする。
制御手段は、前記往復移動中に前記折り目部分を前記折
りローラ対のニップに保持した状態で所定時間停止させ
ることを特徴とする。
【００１７】第３の手段は、第２の手段において、前記
制御手段は、前記所定時間を用紙サイズ及び用紙枚数に
応じて設定することを特徴とする。
制御手段は、前記所定時間を用紙サイズ及び用紙枚数に
応じて設定することを特徴とする。
【００１８】第４の手段は、第１の手段と同一の前提の
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の用
紙または用紙束の処理状態に基づいて制御する制御手段
を備えていることを特徴とする。
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の用
紙または用紙束の処理状態に基づいて制御する制御手段
を備えていることを特徴とする。
【００１９】第５の手段は、第１の手段と同一の前提の
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検
知された用紙または用紙束の検知状態に基づいて制御す
る制御手段を備えていることを特徴とする。
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検
知された用紙または用紙束の検知状態に基づいて制御す
る制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】第６の手段は、第１の手段と同一の前提の
折り装置において、前記折りローラ対を正逆転させる回
数を設定する折り回数設定手段を備えていることを特徴
とする。
折り装置において、前記折りローラ対を正逆転させる回
数を設定する折り回数設定手段を備えていることを特徴
とする。
【００２１】第７の手段は、第１の手段と同一の前提の
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の処
理動作に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ
対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段とを
備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって
設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用
紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて正逆転動作を中
止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを
特徴とする。
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の処
理動作に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ
対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段とを
備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって
設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用
紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて正逆転動作を中
止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを
特徴とする。
【００２２】第８の手段は、第１の手段と同一の前提の
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検
知された用紙検知状態に基づいて制御する制御手段と、
前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回
数設定手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回数設
定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかか
わらず、前記用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知
状態に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙
束の排紙動作に移行することを特徴とする。
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前
記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検
知された用紙検知状態に基づいて制御する制御手段と、
前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回
数設定手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回数設
定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかか
わらず、前記用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知
状態に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙
束の排紙動作に移行することを特徴とする。
【００２３】第９の手段は、第１の手段と同一の前提の
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転量を設定
する回転量設定手段を備えていることを特徴とする。
折り装置において、前記折りローラ対の正逆転量を設定
する回転量設定手段を備えていることを特徴とする。
【００２４】第１０の手段は、第９の手段において、前
記回転量設定手段は、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更
することを特徴とする。
記回転量設定手段は、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更
することを特徴とする。
【００２５】第１１の手段は、第１０の手段において、
前記回転量設定手段は、綴じ枚数が少ない場合には正逆
転量を少なく、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多く
設定することを特徴とする。
前記回転量設定手段は、綴じ枚数が少ない場合には正逆
転量を少なく、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多く
設定することを特徴とする。
【００２６】第１２の手段は、第１の手段と同一の前提
の折り装置において、前記折りプレートを進出後退させ
る駆動手段と、前記駆動手段を制御し、折りプレートを
進出させて用紙または用紙束を折りローラ対のニップに
押し込んだ後に、前記折りプレート先端が折りローラ対
との隙間を保持し、用紙搬送路に突出した所定位置に待
機させる制御手段とを備えていることを特徴とする第１
３の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置におい
て、用紙または用紙束を排紙する前に、少なくとも１回
前記折りローラ対を逆転させる制御手段を備えているこ
とを特徴とする。
の折り装置において、前記折りプレートを進出後退させ
る駆動手段と、前記駆動手段を制御し、折りプレートを
進出させて用紙または用紙束を折りローラ対のニップに
押し込んだ後に、前記折りプレート先端が折りローラ対
との隙間を保持し、用紙搬送路に突出した所定位置に待
機させる制御手段とを備えていることを特徴とする第１
３の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置におい
て、用紙または用紙束を排紙する前に、少なくとも１回
前記折りローラ対を逆転させる制御手段を備えているこ
とを特徴とする。
【００２７】第１４の手段は、用紙処理装置に第１ない
し第１３の手段に係る折り装置を設け、画像形成済みの
用紙に対して少なくとも折り処理を行うことができるよ
うにしたことを特徴とする。
し第１３の手段に係る折り装置を設け、画像形成済みの
用紙に対して少なくとも折り処理を行うことができるよ
うにしたことを特徴とする。
【００２８】第１５の手段は、用紙に対して可視画像を
形成する画像形成装置に第１４の手段に係る用紙処理装
置を一体または別体に設けて画像形成システムを構成し
たことを特徴とする。
形成する画像形成装置に第１４の手段に係る用紙処理装
置を一体または別体に設けて画像形成システムを構成し
たことを特徴とする。
【００２９】第１の手段によれば、用紙束の折り目を折
りローラ対により押圧状態で保持して往復動させ、用紙
束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で
折り目の強化を図ることができる。また、折り目の強化
に関係する部分のみ往復動させるので、効率的に折り目
を強化することができる。
りローラ対により押圧状態で保持して往復動させ、用紙
束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で
折り目の強化を図ることができる。また、折り目の強化
に関係する部分のみ往復動させるので、効率的に折り目
を強化することができる。
【００３０】第２の手段によれば、用紙束の折り目強化
のために往復動する間に、例えば最も折りを強化したい
位置で折りローラ対を停止させると、その部分に他の部
分よりも圧力が加わり、折り強化をより効率的に行うこ
とができる。また、用紙折り目部を折りローラのニップ
部で所定時間停止させ押圧して折り目を強化させるよう
にしたので、用紙束の折り目付近にローラ対との摺動に
より発生する汚れの発生を最小に抑えることができ、用
紙束の膨らみも効率よく解消できる。
のために往復動する間に、例えば最も折りを強化したい
位置で折りローラ対を停止させると、その部分に他の部
分よりも圧力が加わり、折り強化をより効率的に行うこ
とができる。また、用紙折り目部を折りローラのニップ
部で所定時間停止させ押圧して折り目を強化させるよう
にしたので、用紙束の折り目付近にローラ対との摺動に
より発生する汚れの発生を最小に抑えることができ、用
紙束の膨らみも効率よく解消できる。
【００３１】第３の手段によれば、用紙サイズ及び用紙
の枚数に応じて正逆転量を設定するので、用紙サイズ及
び用紙枚数に対応して効率的に折り目を強化することが
できる。
の枚数に応じて正逆転量を設定するので、用紙サイズ及
び用紙枚数に対応して効率的に折り目を強化することが
できる。
【００３２】第４及び第５の手段によれば、折り処理部
の上流の処理状態または用紙検知状態により、折り処理
部に次の用紙または用紙束が入ってくるタイミングが明
確になるので、その空き時間の間、折りローラを複数回
正逆転する事が可能になる。これにより効率的に折り目
の強化が可能となり、高生産性を保ちつつ見栄え良く製
本されたシート束を提供することができる。
の上流の処理状態または用紙検知状態により、折り処理
部に次の用紙または用紙束が入ってくるタイミングが明
確になるので、その空き時間の間、折りローラを複数回
正逆転する事が可能になる。これにより効率的に折り目
の強化が可能となり、高生産性を保ちつつ見栄え良く製
本されたシート束を提供することができる。
【００３３】第６の手段によれば、折りローラ対の正逆
転回数が設定できるので、ユーザの好みにより折り目の
強化具合を任意に設定することが可能となる。これによ
り、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束
を提供することができる。
転回数が設定できるので、ユーザの好みにより折り目の
強化具合を任意に設定することが可能となる。これによ
り、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束
を提供することができる。
【００３４】第７及び第８の手段によれば、用紙の枚数
に応じて折り回数を設定した場合においても、次の用紙
束が搬送されてくる場合には途中で折り動作を中止して
排紙するので、効率的な処理が可能になる。
に応じて折り回数を設定した場合においても、次の用紙
束が搬送されてくる場合には途中で折り動作を中止して
排紙するので、効率的な処理が可能になる。
【００３５】第９の手段によれば、用紙束の折り目を強
化する際に折りローラ対の正逆転量を設定するので、ユ
ーザの好みによって折り目の強化を図ることができる。
これにより、ユーザが満足する見栄えの良い製本された
シート束を提供することができる。
化する際に折りローラ対の正逆転量を設定するので、ユ
ーザの好みによって折り目の強化を図ることができる。
これにより、ユーザが満足する見栄えの良い製本された
シート束を提供することができる。
【００３６】第１０の手段によれば、綴じ枚数に応じて
正逆転量を変更するので、用紙束の厚さに応じて効率的
に折り目の強化を図ることができる。
正逆転量を変更するので、用紙束の厚さに応じて効率的
に折り目の強化を図ることができる。
【００３７】第１１の手段によれば、綴じ枚数が少ない
場合には正逆転量を少なくして効率的に処理し、綴じ枚
数が多い場合には正逆転量を多くした効率よりも折り強
化を重点をおいて処理することができる。
場合には正逆転量を少なくして効率的に処理し、綴じ枚
数が多い場合には正逆転量を多くした効率よりも折り強
化を重点をおいて処理することができる。
【００３８】第１２の手段によれば、折りローラ対の逆
転時に万が一シートの折り目部が折りローラ対のニップ
から抜けてしまっても、待機している折りプレートによ
り保持されるので、再度折りローラ対を正転させること
によって折りローラ対のニップに折り目部が短時間の内
にズレることなく容易に再進入できる。これによりジャ
ム等の不具合の発生を防止できる。
転時に万が一シートの折り目部が折りローラ対のニップ
から抜けてしまっても、待機している折りプレートによ
り保持されるので、再度折りローラ対を正転させること
によって折りローラ対のニップに折り目部が短時間の内
にズレることなく容易に再進入できる。これによりジャ
ム等の不具合の発生を防止できる。
【００３９】第１３の手段によれば、折りローラ対を少
なくとも１回正逆転させて折り強化を行うので、枚数に
かかわらず最小限の折り強化が可能になる。これによ
り、枚数にかかわらず製本時に最低限の見栄えの良さを
確保することができる。
なくとも１回正逆転させて折り強化を行うので、枚数に
かかわらず最小限の折り強化が可能になる。これによ
り、枚数にかかわらず製本時に最低限の見栄えの良さを
確保することができる。
【００４０】第１４の手段によれば、第１ないし第１３
の手段に係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を提
供することができる。
の手段に係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を提
供することができる。
【００４１】第１５の手段によれば、第１ないし第１９
の手段係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を備え
た画像形成システムを提供することができる。
の手段係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を備え
た画像形成システムを提供することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００４３】＜第１の実施形態＞
１．全体構成
図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置とし
ての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成
システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙
後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
ての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成
システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙
後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００４４】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後
処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後
処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、
上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理
トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導
く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６に
よって振り分けられるように構成されている。
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後
処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後
処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、
上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理
トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導
く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６に
よって振り分けられるように構成されている。
【００４５】画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入
力される画像データを印字可能な画像データに変換する
画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に
基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光
書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像す
る現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を
用紙に転写する転写装置、および用紙転写されたトナー
像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が
定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙
後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像
形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のも
のであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公
知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形
態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装
置、転写装置、および定着装置とが画像形成手段を構成
している。
力される画像データを印字可能な画像データに変換する
画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に
基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光
書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像す
る現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を
用紙に転写する転写装置、および用紙転写されたトナー
像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が
定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙
後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像
形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のも
のであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公
知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形
態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装
置、転写装置、および定着装置とが画像形成手段を構成
している。
【００４６】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。
【００４７】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲか
ら受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下
流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす
ホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪
１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は
図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図
示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５
は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによ
って、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲか
ら受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下
流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす
ホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪
１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は
図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図
示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５
は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによ
って、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。
【００４８】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００４９】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。
【００５０】２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００５１】図１および図３において、符号１３はシフ
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。
【００５２】図１に詳細には図示していないが、紙面検
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。
【００５３】本実施形態では、紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。
【００５４】２．１ シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明す
る。
る。
【００５５】図３に示すようにシフトトレイ２０２は、
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。こ
のように構成することにより、シフトトレイ２０２を含
むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下
げられている。
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。こ
のように構成することにより、シフトトレイ２０２を含
むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下
げられている。
【００５６】駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。
【００５７】シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。
【００５８】シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。
【００５９】エンドフェンス３２の前面側には、前記シ
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。
【００６０】２．２ 排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視
図である。
図である。
【００６１】図１および図４において、シフト排紙ロー
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００６２】３．スティプル処理トレイ
３．１ スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００６３】図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００６４】３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置
に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレ
イＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必
要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束
を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の
放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容
された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることも
できる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙
搬送方向の揃え手段としても機能する。
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置
に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレ
イＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必
要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束
を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の
放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容
された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることも
できる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙
搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００６５】また、図５に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙
幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６
２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ロ
ーラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くな
るように設定されている。
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙
幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６
２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ロ
ーラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くな
るように設定されている。
【００６６】３．３ 処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００６７】ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジ
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００６８】端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイ
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００６９】中綴じスティプラＳ２は図１および図５に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００７０】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００７１】４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。
【００７２】用紙束偏向機構は、図１および図１５のス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作
説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動
自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７
が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に
加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐
駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１の
カム面６１ａとの当接位置によって規定される。
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作
説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動
自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７
が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に
加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐
駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１の
カム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００７３】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガ
イド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動
自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイ
ド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９
により下方に付勢されることによって図１０の位置に保
持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を
得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアー
ム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は
上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム
６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポ
ジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パ
ルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行わ
れる。
に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガ
イド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動
自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイ
ド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９
により下方に付勢されることによって図１０の位置に保
持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を
得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアー
ム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は
上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム
６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポ
ジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パ
ルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行わ
れる。
【００７４】図１０は、カム６１がホームポジションに
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙
をガイドする機能を有する。
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙
をガイドする機能を有する。
【００７５】図１１は、カム６１が回転することによ
り、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図にお
いて反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出
ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説
明図である。
り、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図にお
いて反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出
ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説
明図である。
【００７６】図１２は、カム６１がさらに回転すること
により、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）
に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレ
イＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と
で形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。
により、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）
に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレ
イＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と
で形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。
【００７７】この実施形態では、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個
々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じ
て、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても
良い。
動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個
々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じ
て、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても
良い。
【００７８】５．中折り処理トレイ
５．１ 各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート
７４の移動機構の動作説明図である。
７４の移動機構の動作説明図である。
【００７９】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３およ
び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３およ
び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。
【００８０】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。
駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。
【００８１】図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。
【００８２】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。
【００８３】６．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１
３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、
束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達セ
ンサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２
４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板
開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１
３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、
束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達セ
ンサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２
４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板
開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。
【００８４】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、
開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６
７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６
９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモー
タ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラ
を駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モ
ータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端
面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ
１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜
めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョ
ガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド
５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送
する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可
動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェン
ス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレ
ート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示
しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。ステ
ィプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送
モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウン
トされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０および
ジョガーモータ１５８が制御される。
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、
開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６
７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６
９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモー
タ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラ
を駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モ
ータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端
面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ
１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜
めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョ
ガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド
５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送
する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可
動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェン
ス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレ
ート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示
しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。ステ
ィプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送
モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウン
トされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０および
ジョガーモータ１５８が制御される。
【００８５】また、パンチユニット１００もクラッチや
モータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によっ
て穴明けを実行する。
モータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によっ
て穴明けを実行する。
【００８６】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。
【００８７】７．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００８８】７．１ 処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態
をとる。
をとる。
【００８９】 ノンスティプルモードＡ：このモード
は、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用
紙を綴じないで排出するモードである。このモードで
は、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を
図１７のフローチャートに示す。
は、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用
紙を綴じないで排出するモードである。このモードで
は、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を
図１７のフローチャートに示す。
【００９０】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ
４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そ
して、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ス
テップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通
過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所
定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ
４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置ＰＲ
から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じる
ことなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、
パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間
に設けられているので、この間にパンチユニット１００
によって穴あけすることもできる。
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ
４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そ
して、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ス
テップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通
過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所
定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ
４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置ＰＲ
から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じる
ことなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、
パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間
に設けられているので、この間にパンチユニット１００
によって穴あけすることもできる。
【００９１】 ノンスティプルモードＢ：このモード
は、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経
て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。この
モードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに
示す。
は、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経
て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。この
モードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに
示す。
【００９２】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオ
ン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックし
て、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオ
ン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックし
て、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００９３】そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０
７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、
入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフ
ト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０
８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフに
する（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置
ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２
に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形
態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ロ
ーラ２間に設けられているので、この間にパンチユニッ
ト１００によって穴あけすることもできる。
７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、
入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフ
ト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０
８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフに
する（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置
ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２
に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形
態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ロ
ーラ２間に設けられているので、この間にパンチユニッ
ト１００によって穴あけすることもできる。
【００９４】 ソート、スタックモード：このモード
は、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２
０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ
２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分ける
モードである。このモードでは、ノンスティプルモード
Ｂと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１９０のフローチャート
に示す。
は、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２
０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ
２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分ける
モードである。このモードでは、ノンスティプルモード
Ｂと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１９０のフローチャート
に示す。
【００９５】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン
（ステップＳ３０５）をチェックする。
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン
（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００９６】このチェックにより、シフト排紙センサ３
０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステッ
プＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステ
ップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２
０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向
と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そ
して、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙
センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３
０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その
用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１
１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なの
で、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以
降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ス
テップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ
３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の
先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動し
ているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、そ
の排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステ
ップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対して
ステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれ
ば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時
間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪
１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステッ
プＳ３１３）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入
されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じること
なく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパ
ンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートや
スタックが可能である。
０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステッ
プＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステ
ップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２
０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向
と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そ
して、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙
センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３
０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その
用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１
１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なの
で、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以
降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ス
テップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ
３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の
先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動し
ているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、そ
の排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステ
ップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対して
ステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれ
ば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時
間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪
１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステッ
プＳ３１３）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入
されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じること
なく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパ
ンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートや
スタックが可能である。
【００９７】 スティプルモード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処
理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。このときの処理
手順を図２０に示す。
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処
理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。このときの処理
手順を図２０に示す。
【００９８】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側ＰＲから搬入される状態になる
と、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１およ
び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０お
よびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイ
Ｆの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップ
Ｓ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイド
をオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計
方向に回動させる。
が画像形成装置ＰＲ側ＰＲから搬入される状態になる
と、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１およ
び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０お
よびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイ
Ｆの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップ
Ｓ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイド
をオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計
方向に回動させる。
【００９９】次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティ
プラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジション
を確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して
端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステ
ップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジシ
ョンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置
を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に
放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。ま
た、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセン
サでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移
動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる
（ステップＳ４０６）。
プラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジション
を確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して
端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステ
ップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジシ
ョンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置
を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に
放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。ま
た、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセン
サでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移
動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる
（ステップＳ４０６）。
【０１００】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１
１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３
までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると
（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所
定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ス
テップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１
をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１
５）。
（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１
１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３
までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると
（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所
定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ス
テップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１
をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１
５）。
【０１０１】一方、シフトトレイ２０２を所定量下降さ
せて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフ
ト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開
始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７
をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し
上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニ
ップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行わ
れる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり
（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進
入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束が
センサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステッ
プＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシ
フトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、
放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排
紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップ
Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に
上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙
面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積
載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することに
より制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部
まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
せて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフ
ト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開
始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７
をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し
上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニ
ップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行わ
れる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり
（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進
入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束が
センサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステッ
プＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシ
フトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、
放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排
紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップ
Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に
上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙
面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積
載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することに
より制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部
まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１０２】そして、最終部になると、端面綴じスティ
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２
６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ
２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩
きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分
岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４
３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２
６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ
２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩
きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分
岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４
３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１０３】このようにして、画像形成装置ＰＲから搬
入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理
を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。な
お、この場合もパンチユニット１００によって穴あけし
た用紙の綴じ処理が可能である。
入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理
を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。な
お、この場合もパンチユニット１００によって穴あけし
た用紙の綴じ処理が可能である。
【０１０４】このスティプルモード時のスティプル処理
トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１０５】スティプルモードが選択されると、図６に
示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジション
より移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙
幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップ
Ｓ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって
搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通
過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３
が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジション
より移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙
幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップ
Ｓ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって
搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通
過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３
が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１０６】また、スティプル排紙センサ３０５は用紙
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステ
ップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩
いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃
えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容さ
れる用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に
入力され、用紙枚数がカウントされる。
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステ
ップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩
いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃
えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容さ
れる用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に
入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１０７】叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ス
テップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して
停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えて
スティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示し
ないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が
作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。こ
のとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれ
る。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これ
を繰返す。
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ス
テップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して
停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えて
スティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示し
ないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が
作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。こ
のとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれ
る。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これ
を繰返す。
【０１０８】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ
４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５
２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフ
ト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴
じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ
枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小
さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押
えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送
する。
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ
４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５
２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフ
ト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴
じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ
枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小
さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押
えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送
する。
【０１０９】そして、紙有無センサ３１０あるいは放出
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１１０】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により
拘束力を調整することも可能である。
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により
拘束力を調整することも可能である。
【０１１１】 中綴じ製本モード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴
じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、
中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すよう
に閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導
き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１お
よび図２２に示す。
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴
じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、
中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すよう
に閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導
き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１お
よび図２２に示す。
【０１１２】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。
【０１１３】次いで、放出ベルト５２のホームポジショ
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１１４】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１
０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。
（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１
０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。
【０１１５】これらステップＳ５０６からステップＳ５
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう
経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイ
Ｇの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、
中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス
７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フ
ェンス７３を待機位置に移動させる。
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう
経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイ
Ｇの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、
中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス
７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フ
ェンス７３を待機位置に移動させる。
【０１１６】このようにして、中折り処理トレイＧの用
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさ
らに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ
５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイ
Ｇ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２
１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送した
ら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ
（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態
を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレ
ート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２
３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の
回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り
部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過
を監視する（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）。そして、
この過程で下記のような処理を実行する。
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさ
らに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ
５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイ
Ｇ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２
１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送した
ら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ
（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態
を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレ
ート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２
３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の
回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り
部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過
を監視する（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）。そして、
この過程で下記のような処理を実行する。
【０１１７】前記ステップＳ５２５，Ｓ５２６において
は、折り部通過センサ３２３のＯＮ、ＯＦＦによって用
紙束の通過を監視するが、この間、図２２に示すような
折りぐせの強化が行われる。すなわち、ステップＳ５２
５で用紙束の先端を折り部通過センサ３２３が検知する
と、用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達したかど
うかを判断し（ステップＳ５２５−１）、用紙束の先端
が第２の折りローラ８２に達していると判断された場合
には、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙
ローラ８３の回転を停止させる（ステップＳ５２５−
２）。前記ステップＳ５２５−１における用紙束の先端
が第２の折りローラ８２に達したかどうかは、折り部通
過センサ３２３によって用紙束の先端を検知した時点か
らの経過時間をカウントし、用紙束先端が第２の折りロ
ーラ８２のニップ部に達したと見なされるタイミングに
よって判断する。
は、折り部通過センサ３２３のＯＮ、ＯＦＦによって用
紙束の通過を監視するが、この間、図２２に示すような
折りぐせの強化が行われる。すなわち、ステップＳ５２
５で用紙束の先端を折り部通過センサ３２３が検知する
と、用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達したかど
うかを判断し（ステップＳ５２５−１）、用紙束の先端
が第２の折りローラ８２に達していると判断された場合
には、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙
ローラ８３の回転を停止させる（ステップＳ５２５−
２）。前記ステップＳ５２５−１における用紙束の先端
が第２の折りローラ８２に達したかどうかは、折り部通
過センサ３２３によって用紙束の先端を検知した時点か
らの経過時間をカウントし、用紙束先端が第２の折りロ
ーラ８２のニップ部に達したと見なされるタイミングに
よって判断する。
【０１１８】前述のステップＳ５２５−２では、用紙束
の先端部を第２の折りローラ８２で挟み、中間部を第１
の折りローラ８１で挟んだ状態で折りローラ８１，８２
は停止して用紙束をそれぞれのニップ部で保持する（後
述の図３１参照）。これにより、用紙束の折りぐせを強
化する。この状態で所定時間経過すると（ステップＳ５
２５−３でＹＥＳ）、第１および第２の折りローラ８
１，８２、さらには、下排紙ローラ８３が回転を始め、
用紙束を送り出し（ステップＳ５２５−４）、ステップ
Ｓ５２６以降の処理を実行する。
の先端部を第２の折りローラ８２で挟み、中間部を第１
の折りローラ８１で挟んだ状態で折りローラ８１，８２
は停止して用紙束をそれぞれのニップ部で保持する（後
述の図３１参照）。これにより、用紙束の折りぐせを強
化する。この状態で所定時間経過すると（ステップＳ５
２５−３でＹＥＳ）、第１および第２の折りローラ８
１，８２、さらには、下排紙ローラ８３が回転を始め、
用紙束を送り出し（ステップＳ５２５−４）、ステップ
Ｓ５２６以降の処理を実行する。
【０１１９】また、折りぐせの強化のためのローラの停
止時間はこの実施形態では、ステップＳ５２５−３で所
定時間経過したかどうかによって判断しているが、この
時間は、折り処理の効率を考えると用紙サイズや用紙の
厚さ（用紙枚数）に応じて変更もしくは設定できること
が望ましい。そこで、図２３のフローチャートに示した
処理では、用紙サイズと用紙枚数によって前記所定時間
を変更して処理するように構成している。すなわち、図
２３の折りぐせの強化処理は、図２２のステップＳ５２
５−３の処理に代えて実行されるもので、ステップＳ５
２５−２で第１，第２の折りローラ８１，８２と下排紙
ローラ８３の回転を停止させた後、挟み込んでいる用紙
束の用紙サイズがＢ４以上かどうかをチェックする（ス
テップＳ５２５−３−１）。この用紙サイズは給紙時に
分かっているので、図示しない画像形成装置ＰＲ側から
の用紙サイズ情報に応じて判断される。
止時間はこの実施形態では、ステップＳ５２５−３で所
定時間経過したかどうかによって判断しているが、この
時間は、折り処理の効率を考えると用紙サイズや用紙の
厚さ（用紙枚数）に応じて変更もしくは設定できること
が望ましい。そこで、図２３のフローチャートに示した
処理では、用紙サイズと用紙枚数によって前記所定時間
を変更して処理するように構成している。すなわち、図
２３の折りぐせの強化処理は、図２２のステップＳ５２
５−３の処理に代えて実行されるもので、ステップＳ５
２５−２で第１，第２の折りローラ８１，８２と下排紙
ローラ８３の回転を停止させた後、挟み込んでいる用紙
束の用紙サイズがＢ４以上かどうかをチェックする（ス
テップＳ５２５−３−１）。この用紙サイズは給紙時に
分かっているので、図示しない画像形成装置ＰＲ側から
の用紙サイズ情報に応じて判断される。
【０１２０】この判断で、Ｂ４サイズ以上であれば、用
紙束の枚数が６枚以上かどうかを判断し（ステップＳ５
２５−３−２）、６枚以上であれば、所定時間Ｔ１秒経
過した時点（ステップＳ５２５−３−３）でステップＳ
５２５−４に移行し、第１および第２の折りローラ８
１，８２と下排紙ローラ８３の回転を再開させる。ま
た、ステップＳ５２５−３−２で６枚未満であれば、所
定時間Ｔ２秒経過した時点（ステップＳ５２５−３−
４）でステップＳ５２５−４に移行する。一方、ステッ
プＳ５２５−３−１でＢ４サイズより小さいと判断され
れば、ステップＳ５２５−３−５で枚数が６枚以上かど
うかをチェックし、６枚以上であれば所定時間Ｔ３を経
過した時点（ステップＳ５２５−３−６）で、また、６
枚未満であれば所定時間Ｔ４経過した時点（ステップＳ
５２５−３−７）でそれぞれステップＳ５２５−４に移
行する。
紙束の枚数が６枚以上かどうかを判断し（ステップＳ５
２５−３−２）、６枚以上であれば、所定時間Ｔ１秒経
過した時点（ステップＳ５２５−３−３）でステップＳ
５２５−４に移行し、第１および第２の折りローラ８
１，８２と下排紙ローラ８３の回転を再開させる。ま
た、ステップＳ５２５−３−２で６枚未満であれば、所
定時間Ｔ２秒経過した時点（ステップＳ５２５−３−
４）でステップＳ５２５−４に移行する。一方、ステッ
プＳ５２５−３−１でＢ４サイズより小さいと判断され
れば、ステップＳ５２５−３−５で枚数が６枚以上かど
うかをチェックし、６枚以上であれば所定時間Ｔ３を経
過した時点（ステップＳ５２５−３−６）で、また、６
枚未満であれば所定時間Ｔ４経過した時点（ステップＳ
５２５−３−７）でそれぞれステップＳ５２５−４に移
行する。
【０１２１】前記所定時間Ｔ１〜Ｔ４は、サイズ及び枚
数により変更されるが、この場合、サイズが大きいほ
ど、枚数が多いほど、次の部の束が折り部に進入するま
での時間が長いので、その時間を加圧する時間として使
用することにより画像形成装置ＰＲの生産性を低下させ
ることなく加圧することが可能になり、その結果として
無駄な時間を生じさせることなく効率的に加圧すること
ができる。これにより折りぐせは強化され、用紙束の膨
らみを効率よく解消することができる。
数により変更されるが、この場合、サイズが大きいほ
ど、枚数が多いほど、次の部の束が折り部に進入するま
での時間が長いので、その時間を加圧する時間として使
用することにより画像形成装置ＰＲの生産性を低下させ
ることなく加圧することが可能になり、その結果として
無駄な時間を生じさせることなく効率的に加圧すること
ができる。これにより折りぐせは強化され、用紙束の膨
らみを効率よく解消することができる。
【０１２２】折りぐせを強化する方法として、図２４の
フローチャートに示すように処理することもできる。す
なわち、図２２のフローチャートにおけるステップＳ５
２５−２の処理に代えてステップＳ５２５−２−１〜３
としたもので、ステップＳ５２５−２−１で第１および
第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転
を停止し、次いで、ステップＳ５２５−２−２で第１お
よび第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３を
所定量Ｌだけ逆回転させ、さらに、ステップＳ５２５−
２−３で前記所定量Ｌだけ正回転させる。このステップ
Ｓ５２５−２−２とステップＳ５２５−２−３の処理は
所定時間繰り返され、この繰り返しが前記所定時間経過
した時点でステップＳ５２５−４に進み、第１および第
２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３が回転を
開始し、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
フローチャートに示すように処理することもできる。す
なわち、図２２のフローチャートにおけるステップＳ５
２５−２の処理に代えてステップＳ５２５−２−１〜３
としたもので、ステップＳ５２５−２−１で第１および
第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転
を停止し、次いで、ステップＳ５２５−２−２で第１お
よび第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３を
所定量Ｌだけ逆回転させ、さらに、ステップＳ５２５−
２−３で前記所定量Ｌだけ正回転させる。このステップ
Ｓ５２５−２−２とステップＳ５２５−２−３の処理は
所定時間繰り返され、この繰り返しが前記所定時間経過
した時点でステップＳ５２５−４に進み、第１および第
２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３が回転を
開始し、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
【０１２３】このように処理することにより、用紙折り
目部を加圧ローラのニップ部で加圧する時間（前記所定
時間）内で、前記第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在
するニップから用紙束先端が抜けない量（図３１符号ｎ
で示される用紙搬送方向と平行な方向のニップ長）だけ
前記第２の折りローラ８２を（複数回）正逆転させ、用
紙束折り目にいわばしごきを与えるようにしたものであ
る。このようにしごきを与えることにより更に折りぐせ
を強化することが可能になる。また、加圧ローラのニッ
プから用紙束先端が抜けないようにしたので、従来の問
題点である用紙束の折り目付近にローラ対との摺動によ
り汚れが発生することもない。
目部を加圧ローラのニップ部で加圧する時間（前記所定
時間）内で、前記第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在
するニップから用紙束先端が抜けない量（図３１符号ｎ
で示される用紙搬送方向と平行な方向のニップ長）だけ
前記第２の折りローラ８２を（複数回）正逆転させ、用
紙束折り目にいわばしごきを与えるようにしたものであ
る。このようにしごきを与えることにより更に折りぐせ
を強化することが可能になる。また、加圧ローラのニッ
プから用紙束先端が抜けないようにしたので、従来の問
題点である用紙束の折り目付近にローラ対との摺動によ
り汚れが発生することもない。
【０１２４】なお、この往復動作を行う時間も前述の図
２３のフローチャートに示したように用紙束のサイズと
枚数とに応じて変更するように構成することもできる。
２３のフローチャートに示したように用紙束のサイズと
枚数とに応じて変更するように構成することもできる。
【０１２５】ステップＳ５２５−４の処理を経て、折り
部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると
（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧
し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイ
ド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに
移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると
（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧
し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイ
ド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに
移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１２６】この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３
２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下
排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップ
Ｓ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ
８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステ
ップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフ
ェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３
３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチ
ェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなけ
ればステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、
最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェン
ス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３
６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，
９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１
２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の
分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべ
て初期状態に戻して処理を終える。
２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下
排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップ
Ｓ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ
８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステ
ップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフ
ェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３
３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチ
ェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなけ
ればステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、
最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェン
ス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３
６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，
９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１
２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の
分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべ
て初期状態に戻して処理を終える。
【０１２７】このようにして画像形成装置ＰＲから搬入
されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、
中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上
に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、
中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上
に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１２８】８．中折りモード時の綴じ動作と折り動作
の詳細 この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさら
に詳細に説明する。
の詳細 この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさら
に詳細に説明する。
【０１２９】搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振
り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ
７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりス
ティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理ト
レイＦでは、のスティプルモード時と同様に排紙ロー
ラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプル
する直前までは同様の動作をする（図２５参照）。その
後、図２６に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用
紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ば
れ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理さ
れる。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向
下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、
一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動
パルスにより管理される。
り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ
７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりス
ティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理ト
レイＦでは、のスティプルモード時と同様に排紙ロー
ラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプル
する直前までは同様の動作をする（図２５参照）。その
後、図２６に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用
紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ば
れ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理さ
れる。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向
下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、
一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動
パルスにより管理される。
【０１３０】その後、図２７に示すように、用紙束の先
端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、
分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することに
よって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ
導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出
ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５
６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、
放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２８
および図２９に示すように、その用紙束は束搬送ローラ
上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイ
ズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の
端面をガイドするために停止している可動後端フェンス
７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出
ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１
つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位
置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホー
ムポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、
分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することに
よって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ
導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出
ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５
６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、
放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２８
および図２９に示すように、その用紙束は束搬送ローラ
上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイ
ズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の
端面をガイドするために停止している可動後端フェンス
７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出
ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１
つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位
置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホー
ムポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１３１】図２９に示すように、可動後端フェンス７
３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加
圧が解除され、その後、図３０に示すように、綴じられ
た針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押さ
れ、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予
め回転している第１の折りローラ８１は、ニップに導か
れた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に
折りを施す。
３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加
圧が解除され、その後、図３０に示すように、綴じられ
た針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押さ
れ、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予
め回転している第１の折りローラ８１は、ニップに導か
れた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に
折りを施す。
【０１３２】次いで、用紙束先端は第２の折りローラ８
２のニップ部に進入する、この時点で第１の折りローラ
８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し所定時間経
過した後、再度搬送される（図２２のフローチャートに
対応）。また、前記所定時間は、枚数及びサイズにより
変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に
進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前
記所定時間に加える（図２３のフローチャートに対
応）。このように処理すれば、画像形成装置ＰＲの生産
性を低下させることなく効率的に用紙束を加圧すること
が可能となり、その結果、折りぐせは強化される。
２のニップ部に進入する、この時点で第１の折りローラ
８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し所定時間経
過した後、再度搬送される（図２２のフローチャートに
対応）。また、前記所定時間は、枚数及びサイズにより
変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に
進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前
記所定時間に加える（図２３のフローチャートに対
応）。このように処理すれば、画像形成装置ＰＲの生産
性を低下させることなく効率的に用紙束を加圧すること
が可能となり、その結果、折りぐせは強化される。
【０１３３】更に、前記所定時間内において、第２の折
りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップｎから用紙束先
端が抜けない量をローラの正逆転（図３１矢印実線およ
び鎖線）により折り目にしごきを与え、折りぐせを強化
するように処理することもできる（図２４のフローチャ
ートに対応）。その際、前に触れたが、所定時間は用紙
サイズおよび用紙枚数に応じて変更可能に設定すること
もできる。
りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップｎから用紙束先
端が抜けない量をローラの正逆転（図３１矢印実線およ
び鎖線）により折り目にしごきを与え、折りぐせを強化
するように処理することもできる（図２４のフローチャ
ートに対応）。その際、前に触れたが、所定時間は用紙
サイズおよび用紙枚数に応じて変更可能に設定すること
もできる。
【０１３４】このようにして折りぐせを強化された用紙
束は、図３１に示すように下排紙ローラ８３により下ト
レイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り
部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４
と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、
束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備え
る。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、
可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
束は、図３１に示すように下排紙ローラ８３により下ト
レイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り
部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４
と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、
束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備え
る。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、
可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１３５】以上のように第１の実施形態によれば、用
紙折り目部を折りローラのニップ部で所定時間停止させ
押圧して折り目を強化させるようにしたので、従来の問
題点であるローラ対のニップ部を複数回往復通過させ、
断続的に押圧して折り目を強化する場合にとは異なり、
用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する
汚れの発生はなく、用紙束の膨らみを効率よく解消でき
る。また、用紙束を停止状態で押圧するので、例えば折
りローラのニップに挟時した状態を所定時間保持すれば
よく、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。
また、用紙束の折り目に対して押圧状態を継続（保持）
したまま往復移動させるので、折り目にしごきを与える
ようにして折り目の強化を図ることができ、より強く用
紙束に対して折りぐせをつけることができる。また、用
紙束の折り目の押圧状態の保持が、折りローラの用紙搬
送方向と平行なニップの範囲内で行われるので、折りオ
ーラの正逆回転範囲の設定を前記ニップの範囲内に設定
することにより、簡単な制御で折り目の強化を図ること
ができる。さらに、用紙サイズ及び枚数により用紙折り
目部を押圧する時間を変更できるようにしたので、用紙
サイズが大きいほど、あるいは用紙枚数が多いほど、次
の部の束が折り部に進入するまでの時間が長くなること
を利用し、その時間を押圧する時間に使用することによ
り、無駄な時間を付加して画像形成装置の生産性を低下
させることなく押圧することが可能となり、結果的に折
りぐせは強化され、用紙束の膨らみを効率よく解消する
ことができる。
紙折り目部を折りローラのニップ部で所定時間停止させ
押圧して折り目を強化させるようにしたので、従来の問
題点であるローラ対のニップ部を複数回往復通過させ、
断続的に押圧して折り目を強化する場合にとは異なり、
用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する
汚れの発生はなく、用紙束の膨らみを効率よく解消でき
る。また、用紙束を停止状態で押圧するので、例えば折
りローラのニップに挟時した状態を所定時間保持すれば
よく、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。
また、用紙束の折り目に対して押圧状態を継続（保持）
したまま往復移動させるので、折り目にしごきを与える
ようにして折り目の強化を図ることができ、より強く用
紙束に対して折りぐせをつけることができる。また、用
紙束の折り目の押圧状態の保持が、折りローラの用紙搬
送方向と平行なニップの範囲内で行われるので、折りオ
ーラの正逆回転範囲の設定を前記ニップの範囲内に設定
することにより、簡単な制御で折り目の強化を図ること
ができる。さらに、用紙サイズ及び枚数により用紙折り
目部を押圧する時間を変更できるようにしたので、用紙
サイズが大きいほど、あるいは用紙枚数が多いほど、次
の部の束が折り部に進入するまでの時間が長くなること
を利用し、その時間を押圧する時間に使用することによ
り、無駄な時間を付加して画像形成装置の生産性を低下
させることなく押圧することが可能となり、結果的に折
りぐせは強化され、用紙束の膨らみを効率よく解消する
ことができる。
【０１３６】＜第２の実施形態＞以下、第２の実施形態
について説明する。
について説明する。
【０１３７】以下の説明において、前述の第１の実施形
態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説
明は省略する。
態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説
明は省略する。
【０１３８】この実施形態は、第１の実施形態とは折り
プレート７４と折りローラ対８１の構成、動作が異なる
ので、異なる点についてのみ説明する。
プレート７４と折りローラ対８１の構成、動作が異なる
ので、異なる点についてのみ説明する。
【０１３９】図３３及び図３４は折りローラ対８１（折
りローラ８１ａ，８１ｂ）によって中折りするための加
圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図である。
りローラ８１ａ，８１ｂ）によって中折りするための加
圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図である。
【０１４０】この機構は、折りローラ８１ａ，８１ｂ、
第１の部材としての揺動板５１１ａ，５１１ｂ、第２の
部材としてのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第３
の部材としての連結部材５２４ａ，５２４ｂ、第１の加
圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１、折
りプレート７４、加圧力制御部材（あるいは第３の部
材）としての圧解除リンク５７０及び折りローラ８１
ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４から主に構成さ
れている。折りプレート７４は、前述の図１３及び図１
４に示すように直線上を往復移動するが、その移動軌跡
線５０１上に前記折りローラ対８１（８１ａ，８１ｂ）
のニップが位置する。なお、図１６及び図１７では、移
動軌跡線５０１に関して各部がほぼ対称に構成されてい
るので、移動軌跡線５０１に対して対称に設けられてい
る構成要素には、移動軌跡１より上は「ａ」を下は
「ｂ」を付して上下の位置の説明は省略する。
第１の部材としての揺動板５１１ａ，５１１ｂ、第２の
部材としてのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第３
の部材としての連結部材５２４ａ，５２４ｂ、第１の加
圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１、折
りプレート７４、加圧力制御部材（あるいは第３の部
材）としての圧解除リンク５７０及び折りローラ８１
ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４から主に構成さ
れている。折りプレート７４は、前述の図１３及び図１
４に示すように直線上を往復移動するが、その移動軌跡
線５０１上に前記折りローラ対８１（８１ａ，８１ｂ）
のニップが位置する。なお、図１６及び図１７では、移
動軌跡線５０１に関して各部がほぼ対称に構成されてい
るので、移動軌跡線５０１に対して対称に設けられてい
る構成要素には、移動軌跡１より上は「ａ」を下は
「ｂ」を付して上下の位置の説明は省略する。
【０１４１】前記揺動板５１１ａ，５１１ｂは、中折り
処理トレイＧの各部を支持する図示しない前側と後側の
フレーム（前側板及び後側板）にそれぞれ設けられた揺
動支点５１０ａ，５１０ｂに揺動自在に軸支され、この
揺動支点５１０ａ，５１０ｂには、前記スイングアーム
５２０ａ，５２０ｂの一端を中心に揺動板５１１ａ，５
１１ｂに軸受５１５ａ，５１５ｂを介して揺動可能に支
持されており、揺動板５１１ａ，５１１ｂの折りローラ
８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向上流側端部においてシー
ト束を搬送するのに必要な搬送力相当の第２の加圧バネ
５１２ａ，５１２ｂにより加圧されている。なお、図示
されてはいないが、揺動板５１１ａ，５１１ｂ、揺動支
点５１０ａ，５１０ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２
０ｂ、第１及び第２の加圧バネ５２１，５１２ａ，５１
２ｂは前記前側及び後側のフレームの内側にそれぞれ対
となって設けられ、前記折りローラ対８１ａ，８１ｂの
回転軸は用紙搬送方向と直交する方向に配置されてい
る。図では、前側のフレームに取り付けられた部分のみ
を示している。
処理トレイＧの各部を支持する図示しない前側と後側の
フレーム（前側板及び後側板）にそれぞれ設けられた揺
動支点５１０ａ，５１０ｂに揺動自在に軸支され、この
揺動支点５１０ａ，５１０ｂには、前記スイングアーム
５２０ａ，５２０ｂの一端を中心に揺動板５１１ａ，５
１１ｂに軸受５１５ａ，５１５ｂを介して揺動可能に支
持されており、揺動板５１１ａ，５１１ｂの折りローラ
８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向上流側端部においてシー
ト束を搬送するのに必要な搬送力相当の第２の加圧バネ
５１２ａ，５１２ｂにより加圧されている。なお、図示
されてはいないが、揺動板５１１ａ，５１１ｂ、揺動支
点５１０ａ，５１０ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２
０ｂ、第１及び第２の加圧バネ５２１，５１２ａ，５１
２ｂは前記前側及び後側のフレームの内側にそれぞれ対
となって設けられ、前記折りローラ対８１ａ，８１ｂの
回転軸は用紙搬送方向と直交する方向に配置されてい
る。図では、前側のフレームに取り付けられた部分のみ
を示している。
【０１４２】揺動板５１１ａ，５１１ｂは、前述のよう
に前側及び後ろ側の図示しないフレームに設けられた揺
動支点５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ揺動自在に支持さ
れ、用紙搬送方向上流側で前記第１の加圧バネ５１２
ａ，５１２ｂにより自由端側がそれぞれ近接するように
弾性付勢され、前記自由端側、ここでは、用紙搬送方向
下流側の端部に前記折りローラ８１ａ，８１ｂがぞれそ
れ軸受け５１５ａ，５１５ｂを介して支持されている。
に前側及び後ろ側の図示しないフレームに設けられた揺
動支点５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ揺動自在に支持さ
れ、用紙搬送方向上流側で前記第１の加圧バネ５１２
ａ，５１２ｂにより自由端側がそれぞれ近接するように
弾性付勢され、前記自由端側、ここでは、用紙搬送方向
下流側の端部に前記折りローラ８１ａ，８１ｂがぞれそ
れ軸受け５１５ａ，５１５ｂを介して支持されている。
【０１４３】スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは用紙
搬送方向上流側の端部が前記揺動板５１１ａ，５１１ｂ
が支持されている前記揺動支点５１０ａ，５１０ｂに同
じく揺動可能に支持され、用紙搬送方向下流側の端部に
は、前記第２の加圧バネ５２１が張架され、前記スイン
グアーム５２０ａ，５２０ｂの自由端を互いに近接する
方向に弾性付勢している。スイングアーム５２０ａ，５
２０ｂは図１６に示すように折りローラ８１ａ，８１ｂ
のさらに上側と下側にそれぞれ位置し、折りローラ８１
ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがそれぞれ所定量
離間するとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂの内側
（互いに対向する側）に当接し、スイングアーム５２０
ａ，５２０ｂから前記第２の加圧バネ５２１による弾性
付勢力を受けるようになっている。折りローラ８１ａ，
８１ｂは軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２
０ａ，５２０ｂに当接しない位置までは、前記第１の加
圧バネ５１２ａ，５１２ｂによる弾性付勢力を受けてい
る。第２の加圧バネ５２１の弾性付勢力は、第１の加圧
バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性付勢力よりも大きく設定
され、用紙束が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに進
入したときには、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの
弱い弾性付勢力が作用し、折りローラ８１ａ，８１ｂの
軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５
２０ｂに当接すると、第２の加圧バネ５２１の強い弾性
付勢力がさらに加わるように構成されている。すなわ
ち、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに当接している位
置から軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０
ａ，５２０ｂに当接するまでの遊び（隙間５２３ａ，５
２３ｂ）が、用紙束を折りローラ８１ａ，８１ｂのニッ
プに導入するときの重要な要素となる。
搬送方向上流側の端部が前記揺動板５１１ａ，５１１ｂ
が支持されている前記揺動支点５１０ａ，５１０ｂに同
じく揺動可能に支持され、用紙搬送方向下流側の端部に
は、前記第２の加圧バネ５２１が張架され、前記スイン
グアーム５２０ａ，５２０ｂの自由端を互いに近接する
方向に弾性付勢している。スイングアーム５２０ａ，５
２０ｂは図１６に示すように折りローラ８１ａ，８１ｂ
のさらに上側と下側にそれぞれ位置し、折りローラ８１
ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがそれぞれ所定量
離間するとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂの内側
（互いに対向する側）に当接し、スイングアーム５２０
ａ，５２０ｂから前記第２の加圧バネ５２１による弾性
付勢力を受けるようになっている。折りローラ８１ａ，
８１ｂは軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２
０ａ，５２０ｂに当接しない位置までは、前記第１の加
圧バネ５１２ａ，５１２ｂによる弾性付勢力を受けてい
る。第２の加圧バネ５２１の弾性付勢力は、第１の加圧
バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性付勢力よりも大きく設定
され、用紙束が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに進
入したときには、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの
弱い弾性付勢力が作用し、折りローラ８１ａ，８１ｂの
軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５
２０ｂに当接すると、第２の加圧バネ５２１の強い弾性
付勢力がさらに加わるように構成されている。すなわ
ち、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに当接している位
置から軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０
ａ，５２０ｂに当接するまでの遊び（隙間５２３ａ，５
２３ｂ）が、用紙束を折りローラ８１ａ，８１ｂのニッ
プに導入するときの重要な要素となる。
【０１４４】折りローラ８１ａ，８１ｂは用紙束を折る
機能だけでなく、搬送機能も備えているので、折りロー
ラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４と動力伝
達機構がさらに設けられている。動力伝達機構は、駆動
モータ１６４側のギアに噛合して駆動力を得るギア５５
２、５５１ｂ，５５１ａを有する減速ギア列からなり、
最終段のギア５５１ｂ，５５１ａが折りローラ８１ａ，
８１ｂと同軸のギア５５０ｂ，５５０ａにそれぞれ噛合
し、同速で回転し、用紙を搬送する。
機能だけでなく、搬送機能も備えているので、折りロー
ラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４と動力伝
達機構がさらに設けられている。動力伝達機構は、駆動
モータ１６４側のギアに噛合して駆動力を得るギア５５
２、５５１ｂ，５５１ａを有する減速ギア列からなり、
最終段のギア５５１ｂ，５５１ａが折りローラ８１ａ，
８１ｂと同軸のギア５５０ｂ，５５０ａにそれぞれ噛合
し、同速で回転し、用紙を搬送する。
【０１４５】圧解除リンク５７０は、前述の前側と後側
のフレームの内側にそれぞれ設けられ、前記折りプレー
ト７４と連動して前記移動軌跡線５０１に沿って往復動
し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの位置を規制す
ることにより、折りプレート８１ａ，８１ｂに加わる圧
力を解除する機能を有する。すなわち、折りローラ８１
ａ，８１ｂの用紙搬送方向下流側に設けられた移動軸５
２３と前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの間をそ
れぞれ連結部材５２４ａ，５２４ｂによって連結し、圧
解除リンク５７０の位置とスイングアーム５２０ａ、５
２０ｂの位置を関連づけ、用紙束に加わる圧力の付加及
び解除タイミングを圧解除リンク５７０の位置で設定し
ている。また、前記移動軸５２３の移動範囲は移動軌跡
線５０１に沿って設けられた移動軸スライドガイド穴５
３０の前記移動軌跡線５０１方向の寸法によって規定さ
れる。この移動範囲は折りローラ対８１ａ，８１ｂのニ
ップ間の最大ギャップを規制する。なお、用紙束が２つ
折りされて搬送される搬送路５６０は移動軌跡線５０１
が前記ニップ間のギャップの中央になるように配置され
ている。なお、移動範囲の規制は、前記移動軸スライド
ガイド穴５３０に代えて前記連結部材５２４ａ，５２４
ｂの前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂへの結合部
をそれぞれ１つの部材で連結し、前記結合部を長穴に設
定してこの長穴の長径の寸法で移動範囲を規制するよう
に構成することもできる。
のフレームの内側にそれぞれ設けられ、前記折りプレー
ト７４と連動して前記移動軌跡線５０１に沿って往復動
し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの位置を規制す
ることにより、折りプレート８１ａ，８１ｂに加わる圧
力を解除する機能を有する。すなわち、折りローラ８１
ａ，８１ｂの用紙搬送方向下流側に設けられた移動軸５
２３と前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの間をそ
れぞれ連結部材５２４ａ，５２４ｂによって連結し、圧
解除リンク５７０の位置とスイングアーム５２０ａ、５
２０ｂの位置を関連づけ、用紙束に加わる圧力の付加及
び解除タイミングを圧解除リンク５７０の位置で設定し
ている。また、前記移動軸５２３の移動範囲は移動軌跡
線５０１に沿って設けられた移動軸スライドガイド穴５
３０の前記移動軌跡線５０１方向の寸法によって規定さ
れる。この移動範囲は折りローラ対８１ａ，８１ｂのニ
ップ間の最大ギャップを規制する。なお、用紙束が２つ
折りされて搬送される搬送路５６０は移動軌跡線５０１
が前記ニップ間のギャップの中央になるように配置され
ている。なお、移動範囲の規制は、前記移動軸スライド
ガイド穴５３０に代えて前記連結部材５２４ａ，５２４
ｂの前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂへの結合部
をそれぞれ１つの部材で連結し、前記結合部を長穴に設
定してこの長穴の長径の寸法で移動範囲を規制するよう
に構成することもできる。
【０１４６】このように構成すると、移動軸スライドガ
イド穴５３０の寸法設定により移動軸５２０の排紙方向
側への移動を規制し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，
５２２ｂにおいてスイングアーム５２０と軸受５１５と
の間に遊びとして隙間５２３ａ，５２３ｂを確保し、第
１の加圧バネ５２１ａ，５２１ｂの弾性力の伝達を規制
している。なお、前記第２の加圧バネ５１２ａ，５１２
ｂに代えて前記折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂに
圧縮バネを挿入し、弱い加圧力を付与するように構成す
ることもできる。前記隙間５２３ａ，５２３ｂの寸法は
前記移動軸スライドガイド穴５３０の用紙束搬送方向下
流側の端部の位置で決定される。そのため、前記移動軸
スライドガイド穴５３０の位置と圧解除リンク５７０の
移動方向の寸法で、前記遊びの量と折りローラ対８１
ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップが設定されること
になる。
イド穴５３０の寸法設定により移動軸５２０の排紙方向
側への移動を規制し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，
５２２ｂにおいてスイングアーム５２０と軸受５１５と
の間に遊びとして隙間５２３ａ，５２３ｂを確保し、第
１の加圧バネ５２１ａ，５２１ｂの弾性力の伝達を規制
している。なお、前記第２の加圧バネ５１２ａ，５１２
ｂに代えて前記折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂに
圧縮バネを挿入し、弱い加圧力を付与するように構成す
ることもできる。前記隙間５２３ａ，５２３ｂの寸法は
前記移動軸スライドガイド穴５３０の用紙束搬送方向下
流側の端部の位置で決定される。そのため、前記移動軸
スライドガイド穴５３０の位置と圧解除リンク５７０の
移動方向の寸法で、前記遊びの量と折りローラ対８１
ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップが設定されること
になる。
【０１４７】また、前述のように移動軸５２３は圧解除
リンク５７０と連結されており、この圧解除リンク５７
０を矢印Ｕ方向に移動させることによりスイングアーム
５２０ａ，５２０ｂは矢印Ｖ方向へ回動し、図中折りロ
ーラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム
５２０ａ，５２０ｂと軸受５１５ａ，５１５ｂとの間に
空間を確保することにより、第１の加圧バネ５２１の弾
性付勢力の伝達を解除している。
リンク５７０と連結されており、この圧解除リンク５７
０を矢印Ｕ方向に移動させることによりスイングアーム
５２０ａ，５２０ｂは矢印Ｖ方向へ回動し、図中折りロ
ーラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム
５２０ａ，５２０ｂと軸受５１５ａ，５１５ｂとの間に
空間を確保することにより、第１の加圧バネ５２１の弾
性付勢力の伝達を解除している。
【０１４８】図３５ないし図４２は折りローラ対８１を
正逆転させて複数回用紙束の先端部を押圧して折りを強
化するときの動作を示す動作説明図である。動作自体は
第１の実施形態における図３０ないし図３２の折り強化
の動作に対応する。すなわち、図３５に示すように折り
プレート７４が用紙束の中綴じされた針部近傍を用紙束
に直角な方向から折りローラ対８１のニップに押し込
む。これにより図３６に示すように用紙束は折りローラ
対８１のニップ内に入り込み、折りローラ対８１によっ
て加圧搬送され、用紙束中央に折りが施される。
正逆転させて複数回用紙束の先端部を押圧して折りを強
化するときの動作を示す動作説明図である。動作自体は
第１の実施形態における図３０ないし図３２の折り強化
の動作に対応する。すなわち、図３５に示すように折り
プレート７４が用紙束の中綴じされた針部近傍を用紙束
に直角な方向から折りローラ対８１のニップに押し込
む。これにより図３６に示すように用紙束は折りローラ
対８１のニップ内に入り込み、折りローラ対８１によっ
て加圧搬送され、用紙束中央に折りが施される。
【０１４９】図３７に示すように折りが施された用紙束
の先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折り
プレート７４は所定量退避し、その後、図３８に示すよ
うに折りローラ８１と下排紙ローラ８３は逆回転し、図
中Ｌで示すようにニップに中心からＬｍｍ離れた位置で
停止する。次いで、前記位置から図３９に示すようにお
りローラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転する。そし
て、図４０に示すように用紙束先端が折り部通過センサ
３２３に検知されると、一旦停止する。ここで、さらに
折りを強化する場合には、折りローラ８１が図３７から
図３９の動作を繰り返すことにより折りを強化する。こ
の回数や時間は画像形成装置（複写機）の操作部からユ
ーザが入力し、あるいは用紙のサイズや用紙枚数に応じ
てＣＰＵ３６０が自動的に設定する。
の先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折り
プレート７４は所定量退避し、その後、図３８に示すよ
うに折りローラ８１と下排紙ローラ８３は逆回転し、図
中Ｌで示すようにニップに中心からＬｍｍ離れた位置で
停止する。次いで、前記位置から図３９に示すようにお
りローラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転する。そし
て、図４０に示すように用紙束先端が折り部通過センサ
３２３に検知されると、一旦停止する。ここで、さらに
折りを強化する場合には、折りローラ８１が図３７から
図３９の動作を繰り返すことにより折りを強化する。こ
の回数や時間は画像形成装置（複写機）の操作部からユ
ーザが入力し、あるいは用紙のサイズや用紙枚数に応じ
てＣＰＵ３６０が自動的に設定する。
【０１５０】図４０の一旦停止した状態から、折りロー
ラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転を開始し、用紙束
は下トレイ２０３に排出される。このとき、用紙束後端
が束到達センサ３２１に検知されると、可動後端フェン
ス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７
２の加圧状態に復帰し、次の用紙束に備える。また、次
のジョブが同じ用紙サイズ、同じ枚数で有れば、可動後
端フェンスはその位置で待機していても良い。また、折
りプレート７４は折りローラ８１と下排紙ローラ８３の
正回転が開始すると、ホームポジションに退避する。
ラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転を開始し、用紙束
は下トレイ２０３に排出される。このとき、用紙束後端
が束到達センサ３２１に検知されると、可動後端フェン
ス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７
２の加圧状態に復帰し、次の用紙束に備える。また、次
のジョブが同じ用紙サイズ、同じ枚数で有れば、可動後
端フェンスはその位置で待機していても良い。また、折
りプレート７４は折りローラ８１と下排紙ローラ８３の
正回転が開始すると、ホームポジションに退避する。
【０１５１】なお、図３７に示すように折りが施された
用紙束の先端が折り部通過センサ３２３に検知される
と、折りプレート７４は所定量退避するが、この退避量
は折りプレート７４の先端が図４３に示すようにＸｍｍ
だけ折りローラ対８１のニップの中心から用紙搬送方向
上流側に寄った位置である。このＸｍｍは、折りローラ
８１の半径をＲとしたときに、 Ｘ＝｛√（２）−１｝Ｒ で示される位置が好適である。この位置は用紙束との折
りローラ８１と折りプレート７４の相対的な位置関係か
ら導き出したもので、必ずしも前記距離Ｘｍｍに限定さ
れるものではない。
用紙束の先端が折り部通過センサ３２３に検知される
と、折りプレート７４は所定量退避するが、この退避量
は折りプレート７４の先端が図４３に示すようにＸｍｍ
だけ折りローラ対８１のニップの中心から用紙搬送方向
上流側に寄った位置である。このＸｍｍは、折りローラ
８１の半径をＲとしたときに、 Ｘ＝｛√（２）−１｝Ｒ で示される位置が好適である。この位置は用紙束との折
りローラ８１と折りプレート７４の相対的な位置関係か
ら導き出したもので、必ずしも前記距離Ｘｍｍに限定さ
れるものではない。
【０１５２】また、図３７から図４０の折りローラ対８
１の正逆転動作においては、折りローラ対８１のニップ
の中心からの距離１ｍｍ（図３８）から５０ｍｍ（図４
０）程度であれば効果的な折り強化を行える。なお、折
り強化を行う場合には、用紙束の最も内側の用紙の折り
目部先端から約３ｍｍ程度の位置を折りローラ対８１の
ニップ中央で押圧すれば最も効果的に折りを強化できる
ことが実験的に確認されている。そこで、前記距離３ｍ
ｍを含んた位置をニップに挟んで往復動させるようにす
ることが好ましい。さらに、この往復動の途中で前記３
ｍｍの位置で一旦折りローラ対８１の回転を停止させ、
所定時間押圧するようにすることもできる。なお、前記
所定時間は用紙サイズや用紙枚数に応じて適宜設定す
る。前記範囲で往復動させたり、前記位置で停止させて
押圧した状態を図４４（ｂ）に示す。図４４（ａ）は前
述のような折り強化処理を行わない用紙折り結果を示す
図であり、この結果から、前述のように往復動（折りロ
ーラ対８１の正逆回転）や折りローラ対８１の停止状態
での加圧処理を行った場合の方が折り高さが低くなって
いることが分かる。このことは折りが強化され、最も嵩
高になっている部分に癖が付けられ折り高さが低くなっ
ていることを示している。この折り強化により、製本が
綺麗に行われるだけでなく、下トレイ２０３に積載した
ときにおいても、綺麗かつより多く積載できることがで
きるようになる。
１の正逆転動作においては、折りローラ対８１のニップ
の中心からの距離１ｍｍ（図３８）から５０ｍｍ（図４
０）程度であれば効果的な折り強化を行える。なお、折
り強化を行う場合には、用紙束の最も内側の用紙の折り
目部先端から約３ｍｍ程度の位置を折りローラ対８１の
ニップ中央で押圧すれば最も効果的に折りを強化できる
ことが実験的に確認されている。そこで、前記距離３ｍ
ｍを含んた位置をニップに挟んで往復動させるようにす
ることが好ましい。さらに、この往復動の途中で前記３
ｍｍの位置で一旦折りローラ対８１の回転を停止させ、
所定時間押圧するようにすることもできる。なお、前記
所定時間は用紙サイズや用紙枚数に応じて適宜設定す
る。前記範囲で往復動させたり、前記位置で停止させて
押圧した状態を図４４（ｂ）に示す。図４４（ａ）は前
述のような折り強化処理を行わない用紙折り結果を示す
図であり、この結果から、前述のように往復動（折りロ
ーラ対８１の正逆回転）や折りローラ対８１の停止状態
での加圧処理を行った場合の方が折り高さが低くなって
いることが分かる。このことは折りが強化され、最も嵩
高になっている部分に癖が付けられ折り高さが低くなっ
ていることを示している。この折り強化により、製本が
綺麗に行われるだけでなく、下トレイ２０３に積載した
ときにおいても、綺麗かつより多く積載できることがで
きるようになる。
【０１５３】図４５は第２の実施形態における中綴じ製
本モードの処理手順を示すフローチャートである。
本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【０１５４】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ６０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ６０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ６０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ６０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。
【０１５５】次いで、放出ベルト５２のホームポジショ
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ６０３−Ｓ６０５）。そして、入口センサ３０
１のオン、オフ（ステップＳ６０６，Ｓ６０７）、ステ
ィプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ６０８）、
シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ６０９）で
あれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用
紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時
間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後
端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステ
ップＳ６１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動
することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に
移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方
向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップ
Ｓ６１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り
込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する
方向）が揃えられる。
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ６０３−Ｓ６０５）。そして、入口センサ３０
１のオン、オフ（ステップＳ６０６，Ｓ６０７）、ステ
ィプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ６０８）、
シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ６０９）で
あれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用
紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時
間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後
端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステ
ップＳ６１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動
することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に
移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方
向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップ
Ｓ６１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り
込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する
方向）が揃えられる。
【０１５６】これらステップＳ６０６からステップＳ６
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ６１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ６１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ６１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ６１５）。次いで、放出ベルト５２を所定量回転さ
せ（ステップＳ６１６）、分岐ガイド板５４と可動ガイ
ド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向か
う経路を形成し（ステップＳ６１７）、中折り処理トレ
イＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ
（ステップＳ６１８）、中折り処理トレイＧに設けられ
ている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知
した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動さ
せる（ステップＳ６１９）。
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ６１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ６１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ６１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ６１５）。次いで、放出ベルト５２を所定量回転さ
せ（ステップＳ６１６）、分岐ガイド板５４と可動ガイ
ド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向か
う経路を形成し（ステップＳ６１７）、中折り処理トレ
イＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ
（ステップＳ６１８）、中折り処理トレイＧに設けられ
ている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知
した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動さ
せる（ステップＳ６１９）。
【０１５７】このようにして、中折り処理トレイＧの用
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさ
らに所定量回転させ（ステップＳ５２０）、放出ローラ
５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイ
Ｇ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２
１位置に達し（ステップＳ６２１）、所定距離搬送した
ら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ
（ステップＳ６２２）、分岐ガイド板５１及び可動ガイ
ド板５５をホームポジションに移動させ（ステップＳ６
２３）、用紙束を所定量搬送したら束搬送ローラ上、下
７１，７２の回転を停止させて用紙束の搬送を止め（ス
テップＳ６２４）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解
除する（ステップＳ６２５）。次いで、綴じ枚数をチェ
ックし（ステップＳ６２５）、綴じ枚数が５枚以下であ
れば（ステップＳ６２６−ＹＥＳ）、用紙束を押しなが
ら折りプレート７４を折りローラ対８１のニップの３ｍ
ｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２７）、綴じ枚数が
６枚以上であれば（ステップＳ６２６−ＮＯ）、用紙束
を押しながら折りプレート７４と折りローラ対８１のニ
ップの１ｍｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２８）、
さらに、折りローラ対８１および下排紙ローラ８３の正
回転を開始させ（ステップＳ６２９）、折りプレート７
４の進出動作を停止させる（ステップＳ６３０）。この
状態で、折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を所定
量正回転させた後（図３５−図３７）、折りプレート７
４を所定量後退させ（ステップＳ６３１−図３８）、プ
レート先端が縦搬送路９２内に突出した状態（前記図３
８及び図４３参照）で折りプレート７４を停止させる
（ステップＳ６３２）。
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさ
らに所定量回転させ（ステップＳ５２０）、放出ローラ
５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイ
Ｇ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２
１位置に達し（ステップＳ６２１）、所定距離搬送した
ら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ
（ステップＳ６２２）、分岐ガイド板５１及び可動ガイ
ド板５５をホームポジションに移動させ（ステップＳ６
２３）、用紙束を所定量搬送したら束搬送ローラ上、下
７１，７２の回転を停止させて用紙束の搬送を止め（ス
テップＳ６２４）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解
除する（ステップＳ６２５）。次いで、綴じ枚数をチェ
ックし（ステップＳ６２５）、綴じ枚数が５枚以下であ
れば（ステップＳ６２６−ＹＥＳ）、用紙束を押しなが
ら折りプレート７４を折りローラ対８１のニップの３ｍ
ｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２７）、綴じ枚数が
６枚以上であれば（ステップＳ６２６−ＮＯ）、用紙束
を押しながら折りプレート７４と折りローラ対８１のニ
ップの１ｍｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２８）、
さらに、折りローラ対８１および下排紙ローラ８３の正
回転を開始させ（ステップＳ６２９）、折りプレート７
４の進出動作を停止させる（ステップＳ６３０）。この
状態で、折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を所定
量正回転させた後（図３５−図３７）、折りプレート７
４を所定量後退させ（ステップＳ６３１−図３８）、プ
レート先端が縦搬送路９２内に突出した状態（前記図３
８及び図４３参照）で折りプレート７４を停止させる
（ステップＳ６３２）。
【０１５８】そして、折り部通過センサ３２３によって
中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ６３
３）、折り部通過センサ３２３がオンになると（図３
９）、折りローラ対８１と下排紙ローラ８３の回転を停
止させ（ステップＳ７３４）、ステップＳ６４２７４で
折りローラ８１と下排紙ローラ８３の正転を開始させる
まで、折りを強化するための往復折り動作を実行する。
すなわち、ステップＳ６３５で折り処理部の上流側の所
定動作あるいは折り処理部直前の束到達センサ３２１を
チェックし、前記所定動作が完了しておらず、あるいは
束到達センサ３２１ががオンになっていなければ、ステ
ップＳ６３６で往復回数カウンタが設定回数に達したか
否かをチェックし、達していなければ、折りローラ対８
１及び下排紙ローラ８３を所定量逆転して用紙束先端が
図３８に示したニップ中心からＬｍｍに位置にくるまで
用紙束を移動させる（ステップＳ６３７、Ｓ６３８）。
次いで、この位置から折りローラ対８１及び下搬送ロー
ラ８３を正転させ（ステップＳ６３９）。折り部通過セ
ンサ３２３を用紙束先端が通過した時点で（ステップＳ
６４０−ＹＥＳ）、折りローラ対８１及び下搬送ローラ
８３の回転を停止させる（ステップＳ６４１）。このス
テップＳ６３５からステップＳ６４１の処理を繰り返
し、ステップＳ６３５で上流側の所定動作が完了したと
き、あるいは検知センサがオンになったとき、さらに
は、往復回数カウンタが設定回数に達したときに折りロ
ーラ対８１及び下排紙ローラ８３を正転させ（ステップ
Ｓ６４２）、折りプレート７４をホームポジションに移
動させる（ステップＳ６４３）。そして、束到達センサ
３２１がオフになると（ステップＳ６４４−ＹＥＳ）、
束搬送ローラ下７２を加圧して用紙束の受け入れ状態と
する（ステップＳ６４５）。
中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ６３
３）、折り部通過センサ３２３がオンになると（図３
９）、折りローラ対８１と下排紙ローラ８３の回転を停
止させ（ステップＳ７３４）、ステップＳ６４２７４で
折りローラ８１と下排紙ローラ８３の正転を開始させる
まで、折りを強化するための往復折り動作を実行する。
すなわち、ステップＳ６３５で折り処理部の上流側の所
定動作あるいは折り処理部直前の束到達センサ３２１を
チェックし、前記所定動作が完了しておらず、あるいは
束到達センサ３２１ががオンになっていなければ、ステ
ップＳ６３６で往復回数カウンタが設定回数に達したか
否かをチェックし、達していなければ、折りローラ対８
１及び下排紙ローラ８３を所定量逆転して用紙束先端が
図３８に示したニップ中心からＬｍｍに位置にくるまで
用紙束を移動させる（ステップＳ６３７、Ｓ６３８）。
次いで、この位置から折りローラ対８１及び下搬送ロー
ラ８３を正転させ（ステップＳ６３９）。折り部通過セ
ンサ３２３を用紙束先端が通過した時点で（ステップＳ
６４０−ＹＥＳ）、折りローラ対８１及び下搬送ローラ
８３の回転を停止させる（ステップＳ６４１）。このス
テップＳ６３５からステップＳ６４１の処理を繰り返
し、ステップＳ６３５で上流側の所定動作が完了したと
き、あるいは検知センサがオンになったとき、さらに
は、往復回数カウンタが設定回数に達したときに折りロ
ーラ対８１及び下排紙ローラ８３を正転させ（ステップ
Ｓ６４２）、折りプレート７４をホームポジションに移
動させる（ステップＳ６４３）。そして、束到達センサ
３２１がオフになると（ステップＳ６４４−ＹＥＳ）、
束搬送ローラ下７２を加圧して用紙束の受け入れ状態と
する（ステップＳ６４５）。
【０１５９】この状態で用紙束の通過を折り部通過セン
サ３２３によって監視し（ステップＳ６４６，Ｓ６４
７）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過する
と（ステップＳ６４７−Ｙ）、折りローラ８１、下排紙
ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる
（ステップＳ６４８）。次いで、放出ベルト５２とジョ
ガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ
６４９，Ｓ６５０）。そして、ジョブの最終部かどうか
をチェックし（ステップＳ６５１）、ジョブの最終部で
なければステップＳ６０６に戻って以降の処理を繰り返
し、最終部であれば、可動後端フェンス７３、放出ベル
ト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジション
に移動させ（ステップＳ６５２，Ｓ６５３，Ｓ６５
４）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、ス
ティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停
止し（ステップＳ６５５）、分岐爪１５の分岐ソレノイ
ドをオフにして（ステップＳ６５６）すべて初期状態に
戻して処理を終える。
サ３２３によって監視し（ステップＳ６４６，Ｓ６４
７）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過する
と（ステップＳ６４７−Ｙ）、折りローラ８１、下排紙
ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる
（ステップＳ６４８）。次いで、放出ベルト５２とジョ
ガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ
６４９，Ｓ６５０）。そして、ジョブの最終部かどうか
をチェックし（ステップＳ６５１）、ジョブの最終部で
なければステップＳ６０６に戻って以降の処理を繰り返
し、最終部であれば、可動後端フェンス７３、放出ベル
ト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジション
に移動させ（ステップＳ６５２，Ｓ６５３，Ｓ６５
４）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、ス
ティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停
止し（ステップＳ６５５）、分岐爪１５の分岐ソレノイ
ドをオフにして（ステップＳ６５６）すべて初期状態に
戻して処理を終える。
【０１６０】特に説明しない各部は前述の第１の実施形
態と等々に構成され、同等に機能する。
態と等々に構成され、同等に機能する。
【０１６１】以上のように第２の実施形態によれば、折
りローラ対８１を正逆転させて用紙束の折り目を強化す
るので、１つのローラ対だけで折り目を強化することが
できる。また、折りローラ対の正逆転量が折りローラ対
のニップの範囲であり、用紙束がニップから離脱するこ
とがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることが
できる。また、ユーザは用紙サイズや用紙枚数に応じて
折り目の強化具合を任意に設定することができ、ユーザ
が満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供する
ことができる。また、折り目の強化に関係する部分のみ
往復動させるので、最も効率的に折り目を強化すること
ができる。
りローラ対８１を正逆転させて用紙束の折り目を強化す
るので、１つのローラ対だけで折り目を強化することが
できる。また、折りローラ対の正逆転量が折りローラ対
のニップの範囲であり、用紙束がニップから離脱するこ
とがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることが
できる。また、ユーザは用紙サイズや用紙枚数に応じて
折り目の強化具合を任意に設定することができ、ユーザ
が満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供する
ことができる。また、折り目の強化に関係する部分のみ
往復動させるので、最も効率的に折り目を強化すること
ができる。
【０１６２】また、折り部通過センサ３２３の検出出力
に基づいて正逆転の制御を行うので、折りローラ正逆転
搬送時のスリップによる搬送長の誤差が積み重ならない
ようにすることが可能となり、狙いの加圧範囲のみ正確
に加圧することができる。これにより、効率的な折り目
強化が可能になる。また、折りローラ対を少なくとも１
回正逆転させて折り強化を行うので、枚数にかかわらず
最小限の折り強化が可能になる。これにより、枚数にか
かわらず製本時に最低限の見栄えの良さを確保すること
ができる。さらに、折りローラ対の逆転時に万が一シー
トの折り目部が折りローラ対のニップから抜けてしまっ
ても、待機している折りプレートにより保持されるの
で、再度折りローラ対を正転させることによって折りロ
ーラ対のニップに折り目部が短時間の内にズレることな
く容易に再進入できる。これによりジャム等の不具合の
発生を防止できる。
に基づいて正逆転の制御を行うので、折りローラ正逆転
搬送時のスリップによる搬送長の誤差が積み重ならない
ようにすることが可能となり、狙いの加圧範囲のみ正確
に加圧することができる。これにより、効率的な折り目
強化が可能になる。また、折りローラ対を少なくとも１
回正逆転させて折り強化を行うので、枚数にかかわらず
最小限の折り強化が可能になる。これにより、枚数にか
かわらず製本時に最低限の見栄えの良さを確保すること
ができる。さらに、折りローラ対の逆転時に万が一シー
トの折り目部が折りローラ対のニップから抜けてしまっ
ても、待機している折りプレートにより保持されるの
で、再度折りローラ対を正転させることによって折りロ
ーラ対のニップに折り目部が短時間の内にズレることな
く容易に再進入できる。これによりジャム等の不具合の
発生を防止できる。
【０１６３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、用紙を汚
すことなく用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の
良い製本された用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理
装置および画像形成システムを提供することができる。
すことなく用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の
良い製本された用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理
装置および画像形成システムを提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
を主に示す用紙処理装置と画像形成装置ＰＲとからなる
画像処理システムのシステム構成を示す図である。
を主に示す用紙処理装置と画像形成装置ＰＲとからなる
画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図であ
る。
のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図であ
る。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図であ
る。
のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図であ
る。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から
見た平面図である。
のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から
見た平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図で
ある。
のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図で
ある。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置
の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図で
ある。
の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図で
ある。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機
構を示す斜視図である。
構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙
束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙
束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から
分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から
分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から
可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレ
イ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から
可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレ
イ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動
作に入る前の状態を示す。
置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動
作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り
後、初期位置に戻るときの状態を示す。
置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り
後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を
示す図である。
置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を
示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成シス
テムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を
主に示すブロック図である。
テムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を
主に示すブロック図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフ
ローチャートである。
置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフ
ローチャートである。
置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図１９】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフ
ローチャートである。
置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチ
ャートである。
置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装
置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチ
ャートである。
置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図２２】図２１の処理手順の第１の変形例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２３】図２１の処理手順の第２の変形例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２４】図２１の処理手順の第３の変形例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２５】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の
状態を示す動作説明図である。
おいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の
状態を示す動作説明図である。
【図２６】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じさ
れるときの状態を示す動作説明図である。
おいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じさ
れるときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用
紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説
明図である。
おいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用
紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説
明図である。
【図２８】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用
紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送
り込んだときの状態を示す動作説明図である。
おいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用
紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送
り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置さ
せたときの状態を示す動作説明図である。
おいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置さ
せたときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて
用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明
図である。
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて
用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明
図である。
【図３１】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて
用紙束の中折り動作の開始し後２段目の折りローラで折
られているときの状態を示す動作説明図である。
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて
用紙束の中折り動作の開始し後２段目の折りローラで折
られているときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】第１の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで用紙束を中折りローラによっ
て中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図であ
る。
おいて中折り処理トレイで用紙束を中折りローラによっ
て中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図であ
る。
【図３３】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置
における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート進
出時の状態を示す。
における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート進
出時の状態を示す。
【図３４】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置
における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート後
退時の状態を示す。
における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート後
退時の状態を示す。
【図３５】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて
用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明
図である。
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて
用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明
図である。
【図３６】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させた
後、折りローラ対が作動を開始したときの状態を示す動
作説明図である。
おいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させた
後、折りローラ対が作動を開始したときの状態を示す動
作説明図である。
【図３７】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、用紙
束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態を示
す動作説明図である。
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、用紙
束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態を示
す動作説明図である。
【図３８】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が逆転し、用紙
束先端がニップに保持されている状態を示す動作説明図
である。
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が逆転し、用紙
束先端がニップに保持されている状態を示す動作説明図
である。
【図３９】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が再度正転し、
用紙束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態
を示す動作説明図である。
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が再度正転し、
用紙束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態
を示す動作説明図である。
【図４０】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、排紙
状態を示す動作説明図である。
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、排紙
状態を示す動作説明図である。
【図４１】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離
れ、下排紙ローラによって排紙されている状態を示す図
である。
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離
れ、下排紙ローラによって排紙されている状態を示す図
である。
【図４２】第２の実施形態における中綴じ製本モードに
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離
れ、下排紙ローラによって排紙されていると同時に、次
の用紙束を受け入れる状態を示す図である。
おいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離
れ、下排紙ローラによって排紙されていると同時に、次
の用紙束を受け入れる状態を示す図である。
【図４３】折りプレートの待機位置を示す説明図であ
る。
る。
【図４４】用紙束に対して折り目強化を行い、膨らみが
解消した状態を示す図である。
解消した状態を示す図である。
【図４５】第２の実施形態における中綴じ製本モードの
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
３２ エンドフェンス
５１ 後端フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５３ ジョガーフェンス
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
５６ 放出ローラ
７３ 可動後端フェンス
７４ 折りプレート
７５ 折りプレート駆動カム
７６ リンクアーム
８１ 第１の折りローラ
８２ 第２の折りローラ
８３ 下排紙ローラ
９１ 束搬送ガイド板上
９２ 束搬送ガイド板下
１６６ 折プレート駆動モータ
３２３ 折り部通過センサ
３６０ ＣＰＵ
ｎ （用紙搬送方向に平行な方向の）ニップ長さ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ 搬送路
Ｅ 用紙収容部
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山田 健次
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 齊藤 広元
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 岡田 浩樹
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 飯田 淳一
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 永迫 秀也
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB01 AC02 AC03 AC04
BA03 CB03
Claims (15)
- 【請求項１】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 用紙または用紙束の折り目部分を前記折りローラ対のニ
ップに保持した状態で往復移動させ、継続的に押圧力を
付与する制御手段を備えていることを特徴とする折り装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記往復移動中に前記
折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態
で所定時間停止させることを特徴とする請求項１記載の
折り装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記所定時間を用紙サ
イズ及び用紙枚数に応じて設定することを特徴とする請
求項２記載の折り装置。 - 【請求項４】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処
理部よりも用紙搬送方向上流側の用紙または用紙束の処
理状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを
特徴とする折り装置。 - 【請求項５】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処
理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙または
用紙束の検知状態に基づいて制御する制御手段を備えて
いることを特徴とする折り装置。 - 【請求項６】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回
数設定手段を備えていることを特徴とする折り装置。 - 【請求項７】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処
理部よりも用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて制
御する制御手段と、 前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回
数設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り回数
設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にか
かわらず、前記用紙搬送方向上流側の処理動作に基づい
て正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作
に移行することを特徴とする折り装置。 - 【請求項８】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処
理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状
態に基づいて制御する制御手段と、 前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回
数設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り回数
設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にか
かわらず、前記用紙搬送方向上流側で検知された用紙検
知状態に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用
紙束の排紙動作に移行することを特徴とする折り装置。 - 【請求項９】 搬入された用紙または用紙束に対して折
りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとと
もに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化す
る折り装置において、 前記折りローラ対の正逆転量を設定する回転量設定手段
を備えていることを特徴とする折り装置。 - 【請求項１０】 前記回転量設定手段は、綴じ枚数に応
じて正逆転量を変更することを特徴とする請求項９記載
の折り装置。 - 【請求項１１】 前記回転量設定手段は、綴じ枚数が少
ない場合には正逆転量を少なく、綴じ枚数が多い場合に
は正逆転量を多く設定することを特徴とする請求項１０
記載の折り装置。 - 【請求項１２】 搬入された用紙または用紙束に対して
折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うと
ともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化
する折り装置において、 前記折りプレートを進出後退させる駆動手段と、 前記駆動手段を制御し、折りプレートを進出させて用紙
または用紙束を折りローラ対のニップに押し込んだ後
に、前記折りプレート先端が折りローラ対との隙間を保
持し、用紙搬送路に突出した所定位置に待機させる制御
手段と、を備えていることを特徴とする折り装置。 - 【請求項１３】 搬入された用紙または用紙束に対して
折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うと
ともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化
する折り装置において、 用紙または用紙束を排紙する前に、少なくとも１回前記
折りローラ対を逆転させる制御手段を備えていることを
特徴とする折り装置。 - 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれか１項に
記載の折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理
装置。 - 【請求項１５】 用紙に対して可視画像を形成する画像
形成装置と、 請求項２１記載の用紙処理装置と、が一体または別体に
設けられていることを特徴とする画像形成システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002351507A JP3860532B2 (ja) | 2002-01-10 | 2002-12-03 | 折り装置、用紙処理装置および画像形成システム |
| US10/339,304 US6921069B2 (en) | 2002-01-10 | 2003-01-10 | Sheet finisher and image forming system using the same |
| US11/130,118 US7137944B2 (en) | 2002-01-10 | 2005-05-17 | Sheet finisher and image forming system using the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003650 | 2002-01-10 | ||
| JP2002-3650 | 2002-01-10 | ||
| JP2002351507A JP3860532B2 (ja) | 2002-01-10 | 2002-12-03 | 折り装置、用紙処理装置および画像形成システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267626A true JP2003267626A (ja) | 2003-09-25 |
| JP3860532B2 JP3860532B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=29217838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002351507A Expired - Lifetime JP3860532B2 (ja) | 2002-01-10 | 2002-12-03 | 折り装置、用紙処理装置および画像形成システム |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3860532B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168927A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Ricoh Co Ltd | 折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 |
| JP2010064870A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Ricoh Co Ltd | シート束折り装置、画像形成システム及びシート束折り処理方法 |
| JP2015120596A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-07-02 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム、シート処理方法 |
| JP2015174752A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | ニスカ株式会社 | 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム |
| JP2016052944A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
| JP2017190223A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
| JP2018008826A (ja) * | 2017-10-18 | 2018-01-18 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム |
| JP2019116392A (ja) * | 2019-05-07 | 2019-07-18 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
| JP2020111423A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | 株式会社リコー | シート折り装置、及び、画像形成システム |
-
2002
- 2002-12-03 JP JP2002351507A patent/JP3860532B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4690882B2 (ja) * | 2005-12-19 | 2011-06-01 | 株式会社リコー | 折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 |
| JP2007168927A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Ricoh Co Ltd | 折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 |
| JP2010064870A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Ricoh Co Ltd | シート束折り装置、画像形成システム及びシート束折り処理方法 |
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| JP2015174752A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | ニスカ株式会社 | 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム |
| US10717625B2 (en) | 2014-09-04 | 2020-07-21 | Ricoh Company, Limited | Sheet processing device with sheet folding device to set a crease position and image forming system |
| JP2016052944A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
| US10974923B2 (en) | 2014-09-04 | 2021-04-13 | Ricoh Company, Limited | Sheet processing device and image forming system |
| US10059558B2 (en) | 2014-09-04 | 2018-08-28 | Ricoh Company, Limited | Sheet processing device with sheet folding device to set a crease position and image forming system |
| JP2017190223A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
| JP2018008826A (ja) * | 2017-10-18 | 2018-01-18 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム |
| JP2020111423A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | 株式会社リコー | シート折り装置、及び、画像形成システム |
| JP7198428B2 (ja) | 2019-01-10 | 2023-01-04 | 株式会社リコー | シート折り装置、及び、画像形成システム |
| JP2019116392A (ja) * | 2019-05-07 | 2019-07-18 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
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