JP3860532B2 - 折り装置、用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents
折り装置、用紙処理装置および画像形成システム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して折り処理を行う折り処理装置、折り処理などの後処理を含む所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。さらに、中綴じを行う機能を備えたものでは、中綴じ部分で折って小冊子を形成できるように所謂中折りを行う中折り機能を備えたものもある。
【０００３】
この種のシート処理装置では、折り手段としてローラ対を用い、シート束が前記ローラ対のニップを通過することによりシート束の半折り（中折り）を行っている。このような形式の中折り機構では、シートの厚さによって折りが浅く、折った後にシート束の膨らみが大きく残ることがあるので、シート束の厚さが比較的厚い場合は、半折りにしたシート束を一度ローラ対のニップ部を通過させ、その後、前記ローラ対を反転させて、再度ローラ対のニップ部を通過させることによって、さらには、ローラ対のニップ部を複数回往復通過させることによってシート束の膨らみを解消させるように構成している。この種の発明としては例えば特開平９−２７３５号公報に開示された発明が知られている。
【０００４】
しかし、シート束をローラ対のニップ部に数回通すと、シート束の折り目付近にローラ対との摺動により汚れが発生し、小冊子を作成したときに製品の品質低下を招くおそれがあった。
【０００５】
そこで、このような点を改善するため特開平１０−２１８４８３号公報には、折りローラのスイッチバック時の用紙束引き抜き速度を低速化し、効率よくシート束の膨らみを解消する発明が開示されている。
【０００６】
また、特開２０００−７２３２０号公報や特開２００１−１４６３６３号公報には、折りローラ（押圧ローラ）対を２段にわたって配置し、前段のローラ対で折り目を付けた後、後段のローラ対で折り目をさらにしっかりつけるように構成した発明が開示されている。
【０００７】
さらに、同じ加圧力で枚数が多ければ、折り目の付き方が悪化するのは当然のことであり、この悪化に対処した発明として特許第３２５４３６３号公報に開示された発明も公知である。この発明では、ローラを正転のみさせて１度折りする第１のモードと、ローラを正逆転させて２度折りを行う第２のモードを選択する選択手段及び枚数をカウントするカウント手段のカウント結果に基づいて、所定枚数を超えた場合には折り目を強化するための後者のモードが選択されるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２７３５号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平１０−２１８４８３号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−７２３２０号公報
【００１１】
【特許文献４】
特開２００１−１４６３６３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のようにローラ対のニップ部を複数回往復通過させると、シート束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する汚れは低減できるものの、汚れをなくすことまでは不可能であった。
【００１３】
また、後者のように２段にわたって折り目をつける場合、２回往復させた場合と実質的に差異はなく、汚れについてはほとんど問題はないが、シート束が厚い場合にシート束の折りが不十分であり、膨らみが残ってしまうことは否めない。また、生産性やユーザが満足する折り目を付けられるか否かという点を考えると、まだ十分ではない。
【００１４】
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙を汚すことなく用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の良い製本された用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙または用紙束に対して折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化する折り装置において、用紙または用紙束の折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で往復移動させ、継続的に押圧力を付与する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記往復移動中に前記折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で所定時間停止させることを特徴とする。
【００１７】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記所定時間を用紙サイズ及び用紙枚数に応じて設定することを特徴とする。
【００１８】
第４の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の用紙または用紙束の処理状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第５の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙または用紙束の検知状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第６の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第７の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを特徴とする。
【００２２】
第８の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状態に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状態に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを特徴とする。
【００２３】
第９の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置において、前記折りローラ対の正逆転量を設定する回転量設定手段を備えていることを特徴とする。
【００２４】
第１０の手段は、第９の手段において、前記回転量設定手段は、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更することを特徴とする。
【００２５】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記回転量設定手段は、綴じ枚数が少ない場合には正逆転量を少なく、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多く設定することを特徴とする。
【００２６】
第１２の手段は、第１の手段において、前記折りプレートを進出後退させる駆動手段と、前記駆動手段を制御し、折りプレートを進出させて用紙または用紙束を折りローラ対のニップに押し込んだ後に、前記折りプレート先端が折りローラ対との隙間を保持し、用紙搬送路に突出した所定位置に待機させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
第１３の手段は、第１２の手段において、用紙または用紙束を排紙する前に、少なくとも１回前記折りローラ対を逆転させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２７】
第１４の手段は、用紙処理装置に第１ないし第１３の手段に係る折り装置を設け、画像形成済みの用紙に対して少なくとも折り処理を行うことができるようにしたことを特徴とする。
【００２８】
第１５の手段は、用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置に第１４の手段に係る用紙処理装置を一体または別体に設けて画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２９】
第１の手段によれば、用紙束の折り目を折りローラ対により押圧状態で保持して往復動させ、用紙束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、折り目の強化に関係する部分のみ往復動させるので、効率的に折り目を強化することができる。
【００３０】
第２の手段によれば、用紙束の折り目強化のために往復動する間に、例えば最も折りを強化したい位置で折りローラ対を停止させると、その部分に他の部分よりも圧力が加わり、折り強化をより効率的に行うことができる。また、用紙折り目部を折りローラのニップ部で所定時間停止させ押圧して折り目を強化させるようにしたので、用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する汚れの発生を最小に抑えることができ、用紙束の膨らみも効率よく解消できる。
【００３１】
第３の手段によれば、用紙サイズ及び用紙の枚数に応じて正逆転量を設定するので、用紙サイズ及び用紙枚数に対応して効率的に折り目を強化することができる。
【００３２】
第４及び第５の手段によれば、折り処理部の上流の処理状態または用紙検知状態により、折り処理部に次の用紙または用紙束が入ってくるタイミングが明確になるので、その空き時間の間、折りローラを複数回正逆転する事が可能になる。これにより効率的に折り目の強化が可能となり、高生産性を保ちつつ見栄え良く製本されたシート束を提供することができる。
【００３３】
第６の手段によれば、折りローラ対の正逆転回数が設定できるので、ユーザの好みにより折り目の強化具合を任意に設定することが可能となる。これにより、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供することができる。
【００３４】
第７及び第８の手段によれば、用紙の枚数に応じて折り回数を設定した場合においても、次の用紙束が搬送されてくる場合には途中で折り動作を中止して排紙するので、効率的な処理が可能になる。
【００３５】
第９の手段によれば、用紙束の折り目を強化する際に折りローラ対の正逆転量を設定するので、ユーザの好みによって折り目の強化を図ることができる。これにより、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供することができる。
【００３６】
第１０の手段によれば、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更するので、用紙束の厚さに応じて効率的に折り目の強化を図ることができる。
【００３７】
第１１の手段によれば、綴じ枚数が少ない場合には正逆転量を少なくして効率的に処理し、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多くした効率よりも折り強化を重点をおいて処理することができる。
【００３８】
第１２の手段によれば、折りローラ対の逆転時に万が一シートの折り目部が折りローラ対のニップから抜けてしまっても、待機している折りプレートにより保持されるので、再度折りローラ対を正転させることによって折りローラ対のニップに折り目部が短時間の内にズレることなく容易に再進入できる。これによりジャム等の不具合の発生を防止できる。
【００３９】
第１３の手段によれば、折りローラ対を少なくとも１回正逆転させて折り強化を行うので、枚数にかかわらず最小限の折り強化が可能になる。これにより、枚数にかかわらず製本時に最低限の見栄えの良さを確保することができる。
【００４０】
第１４の手段によれば、第１ないし第１３の手段に係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を提供することができる。
【００４１】
第１５の手段によれば、第１ないし第１９の手段係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を備えた画像形成システムを提供することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４３】
＜第１の実施形態＞
１．全体構成
図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００４４】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００４５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、および用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、および定着装置とが画像形成手段を構成している。
【００４６】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００４７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００４８】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００４９】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００５０】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００５１】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００５２】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００５３】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００５４】
２．１ シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００５５】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００５６】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００５７】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００５８】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００５９】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００６０】
２．２ 排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００６１】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００６２】
３．スティプル処理トレイ
３．１ スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００６３】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００６４】
３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００６５】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００６６】
３．３ 処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００６７】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００６８】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００６９】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００７０】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００７１】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００７２】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００７３】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００７４】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００７５】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００７６】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００７７】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００７８】
５．中折り処理トレイ
５．１ 各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００７９】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００８０】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００８１】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００８２】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００８３】
６．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００８４】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。
【００８５】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００８６】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００８７】
７．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００８８】
７．１ 処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００８９】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００９０】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００９１】
▲２▼ ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【００９２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００９３】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００９４】
▲３▼ ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９０のフローチャートに示す。
【００９５】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００９６】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００９７】
▲４▼ スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２０に示す。
【００９８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９９】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【０１００】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【０１０１】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１０２】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１０３】
このようにして、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１０４】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１０５】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１０６】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１０７】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１０８】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【０１０９】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１１０】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１１１】
▲５▼ 中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１および図２２に示す。
【０１１２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１１３】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１１４】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１１５】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【０１１６】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視する（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）。そして、この過程で下記のような処理を実行する。
【０１１７】
前記ステップＳ５２５，Ｓ５２６においては、折り部通過センサ３２３のＯＮ、ＯＦＦによって用紙束の通過を監視するが、この間、図２２に示すような折りぐせの強化が行われる。すなわち、ステップＳ５２５で用紙束の先端を折り部通過センサ３２３が検知すると、用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達したかどうかを判断し（ステップＳ５２５−１）、用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達していると判断された場合には、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を停止させる（ステップＳ５２５−２）。前記ステップＳ５２５−１における用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達したかどうかは、折り部通過センサ３２３によって用紙束の先端を検知した時点からの経過時間をカウントし、用紙束先端が第２の折りローラ８２のニップ部に達したと見なされるタイミングによって判断する。
【０１１８】
前述のステップＳ５２５−２では、用紙束の先端部を第２の折りローラ８２で挟み、中間部を第１の折りローラ８１で挟んだ状態で折りローラ８１，８２は停止して用紙束をそれぞれのニップ部で保持する（後述の図３１参照）。これにより、用紙束の折りぐせを強化する。この状態で所定時間経過すると（ステップＳ５２５−３でＹＥＳ）、第１および第２の折りローラ８１，８２、さらには、下排紙ローラ８３が回転を始め、用紙束を送り出し（ステップＳ５２５−４）、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
【０１１９】
また、折りぐせの強化のためのローラの停止時間はこの実施形態では、ステップＳ５２５−３で所定時間経過したかどうかによって判断しているが、この時間は、折り処理の効率を考えると用紙サイズや用紙の厚さ（用紙枚数）に応じて変更もしくは設定できることが望ましい。そこで、図２３のフローチャートに示した処理では、用紙サイズと用紙枚数によって前記所定時間を変更して処理するように構成している。すなわち、図２３の折りぐせの強化処理は、図２２のステップＳ５２５−３の処理に代えて実行されるもので、ステップＳ５２５−２で第１，第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を停止させた後、挟み込んでいる用紙束の用紙サイズがＢ４以上かどうかをチェックする（ステップＳ５２５−３−１）。この用紙サイズは給紙時に分かっているので、図示しない画像形成装置ＰＲ側からの用紙サイズ情報に応じて判断される。
【０１２０】
この判断で、Ｂ４サイズ以上であれば、用紙束の枚数が６枚以上かどうかを判断し（ステップＳ５２５−３−２）、６枚以上であれば、所定時間Ｔ１秒経過した時点（ステップＳ５２５−３−３）でステップＳ５２５−４に移行し、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を再開させる。また、ステップＳ５２５−３−２で６枚未満であれば、所定時間Ｔ２秒経過した時点（ステップＳ５２５−３−４）でステップＳ５２５−４に移行する。一方、ステップＳ５２５−３−１でＢ４サイズより小さいと判断されれば、ステップＳ５２５−３−５で枚数が６枚以上かどうかをチェックし、６枚以上であれば所定時間Ｔ３を経過した時点（ステップＳ５２５−３−６）で、また、６枚未満であれば所定時間Ｔ４経過した時点（ステップＳ５２５−３−７）でそれぞれステップＳ５２５−４に移行する。
【０１２１】
前記所定時間Ｔ１〜Ｔ４は、サイズ及び枚数により変更されるが、この場合、サイズが大きいほど、枚数が多いほど、次の部の束が折り部に進入するまでの時間が長いので、その時間を加圧する時間として使用することにより画像形成装置ＰＲの生産性を低下させることなく加圧することが可能になり、その結果として無駄な時間を生じさせることなく効率的に加圧することができる。これにより折りぐせは強化され、用紙束の膨らみを効率よく解消することができる。
【０１２２】
折りぐせを強化する方法として、図２４のフローチャートに示すように処理することもできる。すなわち、図２２のフローチャートにおけるステップＳ５２５−２の処理に代えてステップＳ５２５−２−１〜３としたもので、ステップＳ５２５−２−１で第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を停止し、次いで、ステップＳ５２５−２−２で第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３を所定量Ｌだけ逆回転させ、さらに、ステップＳ５２５−２−３で前記所定量Ｌだけ正回転させる。このステップＳ５２５−２−２とステップＳ５２５−２−３の処理は所定時間繰り返され、この繰り返しが前記所定時間経過した時点でステップＳ５２５−４に進み、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３が回転を開始し、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
【０１２３】
このように処理することにより、用紙折り目部を加圧ローラのニップ部で加圧する時間（前記所定時間）内で、前記第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップから用紙束先端が抜けない量（図３１符号ｎで示される用紙搬送方向と平行な方向のニップ長）だけ前記第２の折りローラ８２を（複数回）正逆転させ、用紙束折り目にいわばしごきを与えるようにしたものである。このようにしごきを与えることにより更に折りぐせを強化することが可能になる。また、加圧ローラのニップから用紙束先端が抜けないようにしたので、従来の問題点である用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により汚れが発生することもない。
【０１２４】
なお、この往復動作を行う時間も前述の図２３のフローチャートに示したように用紙束のサイズと枚数とに応じて変更するように構成することもできる。
【０１２５】
ステップＳ５２５−４の処理を経て、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１２６】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１２７】
このようにして画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１２８】
８．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１２９】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２５参照）。その後、図２６に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【０１３０】
その後、図２７に示すように、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２８および図２９に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１３１】
図２９に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図３０に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している第１の折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１３２】
次いで、用紙束先端は第２の折りローラ８２のニップ部に進入する、この時点で第１の折りローラ８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し所定時間経過した後、再度搬送される（図２２のフローチャートに対応）。また、前記所定時間は、枚数及びサイズにより変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前記所定時間に加える（図２３のフローチャートに対応）。このように処理すれば、画像形成装置ＰＲの生産性を低下させることなく効率的に用紙束を加圧することが可能となり、その結果、折りぐせは強化される。
【０１３３】
更に、前記所定時間内において、第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップｎから用紙束先端が抜けない量をローラの正逆転（図３１矢印実線および鎖線）により折り目にしごきを与え、折りぐせを強化するように処理することもできる（図２４のフローチャートに対応）。その際、前に触れたが、所定時間は用紙サイズおよび用紙枚数に応じて変更可能に設定することもできる。
【０１３４】
このようにして折りぐせを強化された用紙束は、図３１に示すように下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１３５】
以上のように第１の実施形態によれば、用紙折り目部を折りローラのニップ部で所定時間停止させ押圧して折り目を強化させるようにしたので、従来の問題点であるローラ対のニップ部を複数回往復通過させ、断続的に押圧して折り目を強化する場合にとは異なり、用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する汚れの発生はなく、用紙束の膨らみを効率よく解消できる。また、用紙束を停止状態で押圧するので、例えば折りローラのニップに挟時した状態を所定時間保持すればよく、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、用紙束の折り目に対して押圧状態を継続（保持）したまま往復移動させるので、折り目にしごきを与えるようにして折り目の強化を図ることができ、より強く用紙束に対して折りぐせをつけることができる。また、用紙束の折り目の押圧状態の保持が、折りローラの用紙搬送方向と平行なニップの範囲内で行われるので、折りオーラの正逆回転範囲の設定を前記ニップの範囲内に設定することにより、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。さらに、用紙サイズ及び枚数により用紙折り目部を押圧する時間を変更できるようにしたので、用紙サイズが大きいほど、あるいは用紙枚数が多いほど、次の部の束が折り部に進入するまでの時間が長くなることを利用し、その時間を押圧する時間に使用することにより、無駄な時間を付加して画像形成装置の生産性を低下させることなく押圧することが可能となり、結果的に折りぐせは強化され、用紙束の膨らみを効率よく解消することができる。
【０１３６】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。
【０１３７】
以下の説明において、前述の第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１３８】
この実施形態は、第１の実施形態とは折りプレート７４と折りローラ対８１の構成、動作が異なるので、異なる点についてのみ説明する。
【０１３９】
図３３及び図３４は折りローラ対８１（折りローラ８１ａ，８１ｂ）によって中折りするための加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図である。
【０１４０】
この機構は、折りローラ８１ａ，８１ｂ、第１の部材としての揺動板５１１ａ，５１１ｂ、第２の部材としてのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第３の部材としての連結部材５２４ａ，５２４ｂ、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１、折りプレート７４、加圧力制御部材（あるいは第３の部材）としての圧解除リンク５７０及び折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４から主に構成されている。折りプレート７４は、前述の図１３及び図１４に示すように直線上を往復移動するが、その移動軌跡線５０１上に前記折りローラ対８１（８１ａ，８１ｂ）のニップが位置する。なお、図１６及び図１７では、移動軌跡線５０１に関して各部がほぼ対称に構成されているので、移動軌跡線５０１に対して対称に設けられている構成要素には、移動軌跡１より上は「ａ」を下は「ｂ」を付して上下の位置の説明は省略する。
【０１４１】
前記揺動板５１１ａ，５１１ｂは、中折り処理トレイＧの各部を支持する図示しない前側と後側のフレーム（前側板及び後側板）にそれぞれ設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂに揺動自在に軸支され、この揺動支点５１０ａ，５１０ｂには、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの一端を中心に揺動板５１１ａ，５１１ｂに軸受５１５ａ，５１５ｂを介して揺動可能に支持されており、揺動板５１１ａ，５１１ｂの折りローラ８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向上流側端部においてシート束を搬送するのに必要な搬送力相当の第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより加圧されている。なお、図示されてはいないが、揺動板５１１ａ，５１１ｂ、揺動支点５１０ａ，５１０ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第１及び第２の加圧バネ５２１，５１２ａ，５１２ｂは前記前側及び後側のフレームの内側にそれぞれ対となって設けられ、前記折りローラ対８１ａ，８１ｂの回転軸は用紙搬送方向と直交する方向に配置されている。図では、前側のフレームに取り付けられた部分のみを示している。
【０１４２】
揺動板５１１ａ，５１１ｂは、前述のように前側及び後ろ側の図示しないフレームに設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ揺動自在に支持され、用紙搬送方向上流側で前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより自由端側がそれぞれ近接するように弾性付勢され、前記自由端側、ここでは、用紙搬送方向下流側の端部に前記折りローラ８１ａ，８１ｂがぞれそれ軸受け５１５ａ，５１５ｂを介して支持されている。
【０１４３】
スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは用紙搬送方向上流側の端部が前記揺動板５１１ａ，５１１ｂが支持されている前記揺動支点５１０ａ，５１０ｂに同じく揺動可能に支持され、用紙搬送方向下流側の端部には、前記第２の加圧バネ５２１が張架され、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの自由端を互いに近接する方向に弾性付勢している。スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは図１６に示すように折りローラ８１ａ，８１ｂのさらに上側と下側にそれぞれ位置し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがそれぞれ所定量離間するとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂの内側（互いに対向する側）に当接し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂから前記第２の加圧バネ５２１による弾性付勢力を受けるようになっている。折りローラ８１ａ，８１ｂは軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接しない位置までは、前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂによる弾性付勢力を受けている。第２の加圧バネ５２１の弾性付勢力は、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性付勢力よりも大きく設定され、用紙束が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに進入したときには、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弱い弾性付勢力が作用し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接すると、第２の加圧バネ５２１の強い弾性付勢力がさらに加わるように構成されている。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに当接している位置から軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接するまでの遊び（隙間５２３ａ，５２３ｂ）が、用紙束を折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに導入するときの重要な要素となる。
【０１４４】
折りローラ８１ａ，８１ｂは用紙束を折る機能だけでなく、搬送機能も備えているので、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４と動力伝達機構がさらに設けられている。動力伝達機構は、駆動モータ１６４側のギアに噛合して駆動力を得るギア５５２、５５１ｂ，５５１ａを有する減速ギア列からなり、最終段のギア５５１ｂ，５５１ａが折りローラ８１ａ，８１ｂと同軸のギア５５０ｂ，５５０ａにそれぞれ噛合し、同速で回転し、用紙を搬送する。
【０１４５】
圧解除リンク５７０は、前述の前側と後側のフレームの内側にそれぞれ設けられ、前記折りプレート７４と連動して前記移動軌跡線５０１に沿って往復動し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの位置を規制することにより、折りプレート８１ａ，８１ｂに加わる圧力を解除する機能を有する。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向下流側に設けられた移動軸５２３と前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの間をそれぞれ連結部材５２４ａ，５２４ｂによって連結し、圧解除リンク５７０の位置とスイングアーム５２０ａ、５２０ｂの位置を関連づけ、用紙束に加わる圧力の付加及び解除タイミングを圧解除リンク５７０の位置で設定している。また、前記移動軸５２３の移動範囲は移動軌跡線５０１に沿って設けられた移動軸スライドガイド穴５３０の前記移動軌跡線５０１方向の寸法によって規定される。この移動範囲は折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップを規制する。なお、用紙束が２つ折りされて搬送される搬送路５６０は移動軌跡線５０１が前記ニップ間のギャップの中央になるように配置されている。なお、移動範囲の規制は、前記移動軸スライドガイド穴５３０に代えて前記連結部材５２４ａ，５２４ｂの前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂへの結合部をそれぞれ１つの部材で連結し、前記結合部を長穴に設定してこの長穴の長径の寸法で移動範囲を規制するように構成することもできる。
【０１４６】
このように構成すると、移動軸スライドガイド穴５３０の寸法設定により移動軸５２０の排紙方向側への移動を規制し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０と軸受５１５との間に遊びとして隙間５２３ａ，５２３ｂを確保し、第１の加圧バネ５２１ａ，５２１ｂの弾性力の伝達を規制している。なお、前記第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂに代えて前記折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂに圧縮バネを挿入し、弱い加圧力を付与するように構成することもできる。前記隙間５２３ａ，５２３ｂの寸法は前記移動軸スライドガイド穴５３０の用紙束搬送方向下流側の端部の位置で決定される。そのため、前記移動軸スライドガイド穴５３０の位置と圧解除リンク５７０の移動方向の寸法で、前記遊びの量と折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップが設定されることになる。
【０１４７】
また、前述のように移動軸５２３は圧解除リンク５７０と連結されており、この圧解除リンク５７０を矢印Ｕ方向に移動させることによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂは矢印Ｖ方向へ回動し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０ａ，５２０ｂと軸受５１５ａ，５１５ｂとの間に空間を確保することにより、第１の加圧バネ５２１の弾性付勢力の伝達を解除している。
【０１４８】
図３５ないし図４２は折りローラ対８１を正逆転させて複数回用紙束の先端部を押圧して折りを強化するときの動作を示す動作説明図である。動作自体は第１の実施形態における図３０ないし図３２の折り強化の動作に対応する。すなわち、図３５に示すように折りプレート７４が用紙束の中綴じされた針部近傍を用紙束に直角な方向から折りローラ対８１のニップに押し込む。これにより図３６に示すように用紙束は折りローラ対８１のニップ内に入り込み、折りローラ対８１によって加圧搬送され、用紙束中央に折りが施される。
【０１４９】
図３７に示すように折りが施された用紙束の先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４は所定量退避し、その後、図３８に示すように折りローラ８１と下排紙ローラ８３は逆回転し、図中Ｌで示すようにニップに中心からＬｍｍ離れた位置で停止する。次いで、前記位置から図３９に示すようにおりローラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転する。そして、図４０に示すように用紙束先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、一旦停止する。ここで、さらに折りを強化する場合には、折りローラ８１が図３７から図３９の動作を繰り返すことにより折りを強化する。この回数や時間は画像形成装置（複写機）の操作部からユーザが入力し、あるいは用紙のサイズや用紙枚数に応じてＣＰＵ３６０が自動的に設定する。
【０１５０】
図４０の一旦停止した状態から、折りローラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転を開始し、用紙束は下トレイ２０３に排出される。このとき、用紙束後端が束到達センサ３２１に検知されると、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧状態に復帰し、次の用紙束に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズ、同じ枚数で有れば、可動後端フェンスはその位置で待機していても良い。また、折りプレート７４は折りローラ８１と下排紙ローラ８３の正回転が開始すると、ホームポジションに退避する。
【０１５１】
なお、図３７に示すように折りが施された用紙束の先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４は所定量退避するが、この退避量は折りプレート７４の先端が図４３に示すようにＸｍｍだけ折りローラ対８１のニップの中心から用紙搬送方向上流側に寄った位置である。このＸｍｍは、折りローラ８１の半径をＲとしたときに、
Ｘ＝｛√（２）−１｝Ｒ
で示される位置が好適である。この位置は用紙束との折りローラ８１と折りプレート７４の相対的な位置関係から導き出したもので、必ずしも前記距離Ｘｍｍに限定されるものではない。
【０１５２】
また、図３７から図４０の折りローラ対８１の正逆転動作においては、折りローラ対８１のニップの中心からの距離１ｍｍ（図３８）から５０ｍｍ（図４０）程度であれば効果的な折り強化を行える。なお、折り強化を行う場合には、用紙束の最も内側の用紙の折り目部先端から約３ｍｍ程度の位置を折りローラ対８１のニップ中央で押圧すれば最も効果的に折りを強化できることが実験的に確認されている。そこで、前記距離３ｍｍを含んた位置をニップに挟んで往復動させるようにすることが好ましい。さらに、この往復動の途中で前記３ｍｍの位置で一旦折りローラ対８１の回転を停止させ、所定時間押圧するようにすることもできる。なお、前記所定時間は用紙サイズや用紙枚数に応じて適宜設定する。前記範囲で往復動させたり、前記位置で停止させて押圧した状態を図４４（ｂ）に示す。図４４（ａ）は前述のような折り強化処理を行わない用紙折り結果を示す図であり、この結果から、前述のように往復動（折りローラ対８１の正逆回転）や折りローラ対８１の停止状態での加圧処理を行った場合の方が折り高さが低くなっていることが分かる。このことは折りが強化され、最も嵩高になっている部分に癖が付けられ折り高さが低くなっていることを示している。この折り強化により、製本が綺麗に行われるだけでなく、下トレイ２０３に積載したときにおいても、綺麗かつより多く積載できることができるようになる。
【０１５３】
図４５は第２の実施形態における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【０１５４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ６０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ６０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１５５】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ６０３−Ｓ６０５）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ６０６，Ｓ６０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ６０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ６０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ６１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ６１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１５６】
これらステップＳ６０６からステップＳ６１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ６１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ６１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ６１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ６１５）。次いで、放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ６１６）、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ６１７）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ６１８）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ６１９）。
【０１５７】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５２０）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ６２１）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ６２２）、分岐ガイド板５１及び可動ガイド板５５をホームポジションに移動させ（ステップＳ６２３）、用紙束を所定量搬送したら束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させて用紙束の搬送を止め（ステップＳ６２４）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除する（ステップＳ６２５）。次いで、綴じ枚数をチェックし（ステップＳ６２５）、綴じ枚数が５枚以下であれば（ステップＳ６２６−ＹＥＳ）、用紙束を押しながら折りプレート７４を折りローラ対８１のニップの３ｍｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２７）、綴じ枚数が６枚以上であれば（ステップＳ６２６−ＮＯ）、用紙束を押しながら折りプレート７４と折りローラ対８１のニップの１ｍｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２８）、さらに、折りローラ対８１および下排紙ローラ８３の正回転を開始させ（ステップＳ６２９）、折りプレート７４の進出動作を停止させる（ステップＳ６３０）。この状態で、折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を所定量正回転させた後（図３５−図３７）、折りプレート７４を所定量後退させ（ステップＳ６３１−図３８）、プレート先端が縦搬送路９２内に突出した状態（前記図３８及び図４３参照）で折りプレート７４を停止させる（ステップＳ６３２）。
【０１５８】
そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ６３３）、折り部通過センサ３２３がオンになると（図３９）、折りローラ対８１と下排紙ローラ８３の回転を停止させ（ステップＳ７３４）、ステップＳ６４２７４で折りローラ８１と下排紙ローラ８３の正転を開始させるまで、折りを強化するための往復折り動作を実行する。すなわち、ステップＳ６３５で折り処理部の上流側の所定動作あるいは折り処理部直前の束到達センサ３２１をチェックし、前記所定動作が完了しておらず、あるいは束到達センサ３２１ががオンになっていなければ、ステップＳ６３６で往復回数カウンタが設定回数に達したか否かをチェックし、達していなければ、折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を所定量逆転して用紙束先端が図３８に示したニップ中心からＬｍｍに位置にくるまで用紙束を移動させる（ステップＳ６３７、Ｓ６３８）。次いで、この位置から折りローラ対８１及び下搬送ローラ８３を正転させ（ステップＳ６３９）。折り部通過センサ３２３を用紙束先端が通過した時点で（ステップＳ６４０−ＹＥＳ）、折りローラ対８１及び下搬送ローラ８３の回転を停止させる（ステップＳ６４１）。このステップＳ６３５からステップＳ６４１の処理を繰り返し、ステップＳ６３５で上流側の所定動作が完了したとき、あるいは検知センサがオンになったとき、さらには、往復回数カウンタが設定回数に達したときに折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を正転させ（ステップＳ６４２）、折りプレート７４をホームポジションに移動させる（ステップＳ６４３）。そして、束到達センサ３２１がオフになると（ステップＳ６４４−ＹＥＳ）、束搬送ローラ下７２を加圧して用紙束の受け入れ状態とする（ステップＳ６４５）。
【０１５９】
この状態で用紙束の通過を折り部通過センサ３２３によって監視し（ステップＳ６４６，Ｓ６４７）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過すると（ステップＳ６４７−Ｙ）、折りローラ８１、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ６４８）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ６４９，Ｓ６５０）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ６５１）、ジョブの最終部でなければステップＳ６０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、可動後端フェンス７３、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ６５２，Ｓ６５３，Ｓ６５４）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ６５５）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ６５６）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１６０】
特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と等々に構成され、同等に機能する。
【０１６１】
以上のように第２の実施形態によれば、折りローラ対８１を正逆転させて用紙束の折り目を強化するので、１つのローラ対だけで折り目を強化することができる。また、折りローラ対の正逆転量が折りローラ対のニップの範囲であり、用紙束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、ユーザは用紙サイズや用紙枚数に応じて折り目の強化具合を任意に設定することができ、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供することができる。また、折り目の強化に関係する部分のみ往復動させるので、最も効率的に折り目を強化することができる。
【０１６２】
また、折り部通過センサ３２３の検出出力に基づいて正逆転の制御を行うので、折りローラ正逆転搬送時のスリップによる搬送長の誤差が積み重ならないようにすることが可能となり、狙いの加圧範囲のみ正確に加圧することができる。これにより、効率的な折り目強化が可能になる。また、折りローラ対を少なくとも１回正逆転させて折り強化を行うので、枚数にかかわらず最小限の折り強化が可能になる。これにより、枚数にかかわらず製本時に最低限の見栄えの良さを確保することができる。さらに、折りローラ対の逆転時に万が一シートの折り目部が折りローラ対のニップから抜けてしまっても、待機している折りプレートにより保持されるので、再度折りローラ対を正転させることによって折りローラ対のニップに折り目部が短時間の内にズレることなく容易に再進入できる。これによりジャム等の不具合の発生を防止できる。
【０１６３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、用紙束の折り目を折りローラ対により押圧状態で保持して往復動させ、用紙束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、用紙を汚すことなく用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の良い製本された用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置ＰＲとからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】
本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２１の処理手順の第１の変形例を示すフローチャートである。
【図２３】図２１の処理手順の第２の変形例を示すフローチャートである。
【図２４】図２１の処理手順の第３の変形例を示すフローチャートである。
【図２５】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２６】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２８】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３１】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始し後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３３】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート進出時の状態を示す。
【図３４】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート後退時の状態を示す。
【図３５】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３６】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させた後、折りローラ対が作動を開始したときの状態を示す動作説明図である。
【図３７】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、用紙束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態を示す動作説明図である。
【図３８】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が逆転し、用紙束先端がニップに保持されている状態を示す動作説明図である。
【図３９】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が再度正転し、用紙束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態を示す動作説明図である。
【図４０】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、排紙状態を示す動作説明図である。
【図４１】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離れ、下排紙ローラによって排紙されている状態を示す図である。
【図４２】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離れ、下排紙ローラによって排紙されていると同時に、次の用紙束を受け入れる状態を示す図である。
【図４３】折りプレートの待機位置を示す説明図である。
【図４４】用紙束に対して折り目強化を行い、膨らみが解消した状態を示す図である。
【図４５】第２の実施形態における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３２ エンドフェンス
５１ 後端フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５３ ジョガーフェンス
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
５６ 放出ローラ
７３ 可動後端フェンス
７４ 折りプレート
７５ 折りプレート駆動カム
７６ リンクアーム
８１ 第１の折りローラ
８２ 第２の折りローラ
８３ 下排紙ローラ
９１ 束搬送ガイド板上
９２ 束搬送ガイド板下
１６６ 折プレート駆動モータ
３２３ 折り部通過センサ
３６０ ＣＰＵ
ｎ （用紙搬送方向に平行な方向の）ニップ長さ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ 搬送路
Ｅ 用紙収容部
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して折り処理を行う折り処理装置、折り処理などの後処理を含む所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。さらに、中綴じを行う機能を備えたものでは、中綴じ部分で折って小冊子を形成できるように所謂中折りを行う中折り機能を備えたものもある。
【０００３】
この種のシート処理装置では、折り手段としてローラ対を用い、シート束が前記ローラ対のニップを通過することによりシート束の半折り（中折り）を行っている。このような形式の中折り機構では、シートの厚さによって折りが浅く、折った後にシート束の膨らみが大きく残ることがあるので、シート束の厚さが比較的厚い場合は、半折りにしたシート束を一度ローラ対のニップ部を通過させ、その後、前記ローラ対を反転させて、再度ローラ対のニップ部を通過させることによって、さらには、ローラ対のニップ部を複数回往復通過させることによってシート束の膨らみを解消させるように構成している。この種の発明としては例えば特開平９−２７３５号公報に開示された発明が知られている。
【０００４】
しかし、シート束をローラ対のニップ部に数回通すと、シート束の折り目付近にローラ対との摺動により汚れが発生し、小冊子を作成したときに製品の品質低下を招くおそれがあった。
【０００５】
そこで、このような点を改善するため特開平１０−２１８４８３号公報には、折りローラのスイッチバック時の用紙束引き抜き速度を低速化し、効率よくシート束の膨らみを解消する発明が開示されている。
【０００６】
また、特開２０００−７２３２０号公報や特開２００１−１４６３６３号公報には、折りローラ（押圧ローラ）対を２段にわたって配置し、前段のローラ対で折り目を付けた後、後段のローラ対で折り目をさらにしっかりつけるように構成した発明が開示されている。
【０００７】
さらに、同じ加圧力で枚数が多ければ、折り目の付き方が悪化するのは当然のことであり、この悪化に対処した発明として特許第３２５４３６３号公報に開示された発明も公知である。この発明では、ローラを正転のみさせて１度折りする第１のモードと、ローラを正逆転させて２度折りを行う第２のモードを選択する選択手段及び枚数をカウントするカウント手段のカウント結果に基づいて、所定枚数を超えた場合には折り目を強化するための後者のモードが選択されるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２７３５号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平１０−２１８４８３号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−７２３２０号公報
【００１１】
【特許文献４】
特開２００１−１４６３６３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のようにローラ対のニップ部を複数回往復通過させると、シート束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する汚れは低減できるものの、汚れをなくすことまでは不可能であった。
【００１３】
また、後者のように２段にわたって折り目をつける場合、２回往復させた場合と実質的に差異はなく、汚れについてはほとんど問題はないが、シート束が厚い場合にシート束の折りが不十分であり、膨らみが残ってしまうことは否めない。また、生産性やユーザが満足する折り目を付けられるか否かという点を考えると、まだ十分ではない。
【００１４】
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙を汚すことなく用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の良い製本された用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙または用紙束に対して折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化する折り装置において、用紙または用紙束の折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で往復移動させ、継続的に押圧力を付与する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記往復移動中に前記折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で所定時間停止させることを特徴とする。
【００１７】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記所定時間を用紙サイズ及び用紙枚数に応じて設定することを特徴とする。
【００１８】
第４の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の用紙または用紙束の処理状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第５の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙または用紙束の検知状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第６の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第７の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを特徴とする。
【００２２】
第８の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置において、前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状態に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状態に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを特徴とする。
【００２３】
第９の手段は、第１の手段と同一の前提の折り装置において、前記折りローラ対の正逆転量を設定する回転量設定手段を備えていることを特徴とする。
【００２４】
第１０の手段は、第９の手段において、前記回転量設定手段は、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更することを特徴とする。
【００２５】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記回転量設定手段は、綴じ枚数が少ない場合には正逆転量を少なく、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多く設定することを特徴とする。
【００２６】
第１２の手段は、第１の手段において、前記折りプレートを進出後退させる駆動手段と、前記駆動手段を制御し、折りプレートを進出させて用紙または用紙束を折りローラ対のニップに押し込んだ後に、前記折りプレート先端が折りローラ対との隙間を保持し、用紙搬送路に突出した所定位置に待機させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
第１３の手段は、第１２の手段において、用紙または用紙束を排紙する前に、少なくとも１回前記折りローラ対を逆転させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２７】
第１４の手段は、用紙処理装置に第１ないし第１３の手段に係る折り装置を設け、画像形成済みの用紙に対して少なくとも折り処理を行うことができるようにしたことを特徴とする。
【００２８】
第１５の手段は、用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置に第１４の手段に係る用紙処理装置を一体または別体に設けて画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２９】
第１の手段によれば、用紙束の折り目を折りローラ対により押圧状態で保持して往復動させ、用紙束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、折り目の強化に関係する部分のみ往復動させるので、効率的に折り目を強化することができる。
【００３０】
第２の手段によれば、用紙束の折り目強化のために往復動する間に、例えば最も折りを強化したい位置で折りローラ対を停止させると、その部分に他の部分よりも圧力が加わり、折り強化をより効率的に行うことができる。また、用紙折り目部を折りローラのニップ部で所定時間停止させ押圧して折り目を強化させるようにしたので、用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する汚れの発生を最小に抑えることができ、用紙束の膨らみも効率よく解消できる。
【００３１】
第３の手段によれば、用紙サイズ及び用紙の枚数に応じて正逆転量を設定するので、用紙サイズ及び用紙枚数に対応して効率的に折り目を強化することができる。
【００３２】
第４及び第５の手段によれば、折り処理部の上流の処理状態または用紙検知状態により、折り処理部に次の用紙または用紙束が入ってくるタイミングが明確になるので、その空き時間の間、折りローラを複数回正逆転する事が可能になる。これにより効率的に折り目の強化が可能となり、高生産性を保ちつつ見栄え良く製本されたシート束を提供することができる。
【００３３】
第６の手段によれば、折りローラ対の正逆転回数が設定できるので、ユーザの好みにより折り目の強化具合を任意に設定することが可能となる。これにより、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供することができる。
【００３４】
第７及び第８の手段によれば、用紙の枚数に応じて折り回数を設定した場合においても、次の用紙束が搬送されてくる場合には途中で折り動作を中止して排紙するので、効率的な処理が可能になる。
【００３５】
第９の手段によれば、用紙束の折り目を強化する際に折りローラ対の正逆転量を設定するので、ユーザの好みによって折り目の強化を図ることができる。これにより、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供することができる。
【００３６】
第１０の手段によれば、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更するので、用紙束の厚さに応じて効率的に折り目の強化を図ることができる。
【００３７】
第１１の手段によれば、綴じ枚数が少ない場合には正逆転量を少なくして効率的に処理し、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多くした効率よりも折り強化を重点をおいて処理することができる。
【００３８】
第１２の手段によれば、折りローラ対の逆転時に万が一シートの折り目部が折りローラ対のニップから抜けてしまっても、待機している折りプレートにより保持されるので、再度折りローラ対を正転させることによって折りローラ対のニップに折り目部が短時間の内にズレることなく容易に再進入できる。これによりジャム等の不具合の発生を防止できる。
【００３９】
第１３の手段によれば、折りローラ対を少なくとも１回正逆転させて折り強化を行うので、枚数にかかわらず最小限の折り強化が可能になる。これにより、枚数にかかわらず製本時に最低限の見栄えの良さを確保することができる。
【００４０】
第１４の手段によれば、第１ないし第１３の手段に係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を提供することができる。
【００４１】
第１５の手段によれば、第１ないし第１９の手段係る折り装置の効果を有する用紙処理装置を備えた画像形成システムを提供することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４３】
＜第１の実施形態＞
１．全体構成
図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００４４】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００４５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、および用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、および定着装置とが画像形成手段を構成している。
【００４６】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００４７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００４８】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００４９】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００５０】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００５１】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００５２】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００５３】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００５４】
２．１ シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００５５】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００５６】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００５７】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００５８】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００５９】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００６０】
２．２ 排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００６１】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００６２】
３．スティプル処理トレイ
３．１ スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００６３】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００６４】
３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００６５】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００６６】
３．３ 処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００６７】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００６８】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００６９】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００７０】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００７１】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００７２】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００７３】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００７４】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００７５】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００７６】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００７７】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００７８】
５．中折り処理トレイ
５．１ 各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００７９】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００８０】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００８１】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００８２】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００８３】
６．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００８４】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。
【００８５】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００８６】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００８７】
７．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００８８】
７．１ 処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００８９】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００９０】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００９１】
▲２▼ ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【００９２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００９３】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００９４】
▲３▼ ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９０のフローチャートに示す。
【００９５】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００９６】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００９７】
▲４▼ スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２０に示す。
【００９８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９９】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【０１００】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【０１０１】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１０２】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１０３】
このようにして、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１０４】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１０５】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１０６】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１０７】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１０８】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【０１０９】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１１０】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１１１】
▲５▼ 中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１および図２２に示す。
【０１１２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１１３】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１１４】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１１５】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【０１１６】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視する（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）。そして、この過程で下記のような処理を実行する。
【０１１７】
前記ステップＳ５２５，Ｓ５２６においては、折り部通過センサ３２３のＯＮ、ＯＦＦによって用紙束の通過を監視するが、この間、図２２に示すような折りぐせの強化が行われる。すなわち、ステップＳ５２５で用紙束の先端を折り部通過センサ３２３が検知すると、用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達したかどうかを判断し（ステップＳ５２５−１）、用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達していると判断された場合には、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を停止させる（ステップＳ５２５−２）。前記ステップＳ５２５−１における用紙束の先端が第２の折りローラ８２に達したかどうかは、折り部通過センサ３２３によって用紙束の先端を検知した時点からの経過時間をカウントし、用紙束先端が第２の折りローラ８２のニップ部に達したと見なされるタイミングによって判断する。
【０１１８】
前述のステップＳ５２５−２では、用紙束の先端部を第２の折りローラ８２で挟み、中間部を第１の折りローラ８１で挟んだ状態で折りローラ８１，８２は停止して用紙束をそれぞれのニップ部で保持する（後述の図３１参照）。これにより、用紙束の折りぐせを強化する。この状態で所定時間経過すると（ステップＳ５２５−３でＹＥＳ）、第１および第２の折りローラ８１，８２、さらには、下排紙ローラ８３が回転を始め、用紙束を送り出し（ステップＳ５２５−４）、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
【０１１９】
また、折りぐせの強化のためのローラの停止時間はこの実施形態では、ステップＳ５２５−３で所定時間経過したかどうかによって判断しているが、この時間は、折り処理の効率を考えると用紙サイズや用紙の厚さ（用紙枚数）に応じて変更もしくは設定できることが望ましい。そこで、図２３のフローチャートに示した処理では、用紙サイズと用紙枚数によって前記所定時間を変更して処理するように構成している。すなわち、図２３の折りぐせの強化処理は、図２２のステップＳ５２５−３の処理に代えて実行されるもので、ステップＳ５２５−２で第１，第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を停止させた後、挟み込んでいる用紙束の用紙サイズがＢ４以上かどうかをチェックする（ステップＳ５２５−３−１）。この用紙サイズは給紙時に分かっているので、図示しない画像形成装置ＰＲ側からの用紙サイズ情報に応じて判断される。
【０１２０】
この判断で、Ｂ４サイズ以上であれば、用紙束の枚数が６枚以上かどうかを判断し（ステップＳ５２５−３−２）、６枚以上であれば、所定時間Ｔ１秒経過した時点（ステップＳ５２５−３−３）でステップＳ５２５−４に移行し、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を再開させる。また、ステップＳ５２５−３−２で６枚未満であれば、所定時間Ｔ２秒経過した時点（ステップＳ５２５−３−４）でステップＳ５２５−４に移行する。一方、ステップＳ５２５−３−１でＢ４サイズより小さいと判断されれば、ステップＳ５２５−３−５で枚数が６枚以上かどうかをチェックし、６枚以上であれば所定時間Ｔ３を経過した時点（ステップＳ５２５−３−６）で、また、６枚未満であれば所定時間Ｔ４経過した時点（ステップＳ５２５−３−７）でそれぞれステップＳ５２５−４に移行する。
【０１２１】
前記所定時間Ｔ１〜Ｔ４は、サイズ及び枚数により変更されるが、この場合、サイズが大きいほど、枚数が多いほど、次の部の束が折り部に進入するまでの時間が長いので、その時間を加圧する時間として使用することにより画像形成装置ＰＲの生産性を低下させることなく加圧することが可能になり、その結果として無駄な時間を生じさせることなく効率的に加圧することができる。これにより折りぐせは強化され、用紙束の膨らみを効率よく解消することができる。
【０１２２】
折りぐせを強化する方法として、図２４のフローチャートに示すように処理することもできる。すなわち、図２２のフローチャートにおけるステップＳ５２５−２の処理に代えてステップＳ５２５−２−１〜３としたもので、ステップＳ５２５−２−１で第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３の回転を停止し、次いで、ステップＳ５２５−２−２で第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３を所定量Ｌだけ逆回転させ、さらに、ステップＳ５２５−２−３で前記所定量Ｌだけ正回転させる。このステップＳ５２５−２−２とステップＳ５２５−２−３の処理は所定時間繰り返され、この繰り返しが前記所定時間経過した時点でステップＳ５２５−４に進み、第１および第２の折りローラ８１，８２と下排紙ローラ８３が回転を開始し、ステップＳ５２６以降の処理を実行する。
【０１２３】
このように処理することにより、用紙折り目部を加圧ローラのニップ部で加圧する時間（前記所定時間）内で、前記第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップから用紙束先端が抜けない量（図３１符号ｎで示される用紙搬送方向と平行な方向のニップ長）だけ前記第２の折りローラ８２を（複数回）正逆転させ、用紙束折り目にいわばしごきを与えるようにしたものである。このようにしごきを与えることにより更に折りぐせを強化することが可能になる。また、加圧ローラのニップから用紙束先端が抜けないようにしたので、従来の問題点である用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により汚れが発生することもない。
【０１２４】
なお、この往復動作を行う時間も前述の図２３のフローチャートに示したように用紙束のサイズと枚数とに応じて変更するように構成することもできる。
【０１２５】
ステップＳ５２５−４の処理を経て、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１２６】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１２７】
このようにして画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１２８】
８．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１２９】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２５参照）。その後、図２６に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【０１３０】
その後、図２７に示すように、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２８および図２９に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１３１】
図２９に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図３０に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している第１の折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１３２】
次いで、用紙束先端は第２の折りローラ８２のニップ部に進入する、この時点で第１の折りローラ８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し所定時間経過した後、再度搬送される（図２２のフローチャートに対応）。また、前記所定時間は、枚数及びサイズにより変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前記所定時間に加える（図２３のフローチャートに対応）。このように処理すれば、画像形成装置ＰＲの生産性を低下させることなく効率的に用紙束を加圧することが可能となり、その結果、折りぐせは強化される。
【０１３３】
更に、前記所定時間内において、第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップｎから用紙束先端が抜けない量をローラの正逆転（図３１矢印実線および鎖線）により折り目にしごきを与え、折りぐせを強化するように処理することもできる（図２４のフローチャートに対応）。その際、前に触れたが、所定時間は用紙サイズおよび用紙枚数に応じて変更可能に設定することもできる。
【０１３４】
このようにして折りぐせを強化された用紙束は、図３１に示すように下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１３５】
以上のように第１の実施形態によれば、用紙折り目部を折りローラのニップ部で所定時間停止させ押圧して折り目を強化させるようにしたので、従来の問題点であるローラ対のニップ部を複数回往復通過させ、断続的に押圧して折り目を強化する場合にとは異なり、用紙束の折り目付近にローラ対との摺動により発生する汚れの発生はなく、用紙束の膨らみを効率よく解消できる。また、用紙束を停止状態で押圧するので、例えば折りローラのニップに挟時した状態を所定時間保持すればよく、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、用紙束の折り目に対して押圧状態を継続（保持）したまま往復移動させるので、折り目にしごきを与えるようにして折り目の強化を図ることができ、より強く用紙束に対して折りぐせをつけることができる。また、用紙束の折り目の押圧状態の保持が、折りローラの用紙搬送方向と平行なニップの範囲内で行われるので、折りオーラの正逆回転範囲の設定を前記ニップの範囲内に設定することにより、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。さらに、用紙サイズ及び枚数により用紙折り目部を押圧する時間を変更できるようにしたので、用紙サイズが大きいほど、あるいは用紙枚数が多いほど、次の部の束が折り部に進入するまでの時間が長くなることを利用し、その時間を押圧する時間に使用することにより、無駄な時間を付加して画像形成装置の生産性を低下させることなく押圧することが可能となり、結果的に折りぐせは強化され、用紙束の膨らみを効率よく解消することができる。
【０１３６】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。
【０１３７】
以下の説明において、前述の第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１３８】
この実施形態は、第１の実施形態とは折りプレート７４と折りローラ対８１の構成、動作が異なるので、異なる点についてのみ説明する。
【０１３９】
図３３及び図３４は折りローラ対８１（折りローラ８１ａ，８１ｂ）によって中折りするための加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図である。
【０１４０】
この機構は、折りローラ８１ａ，８１ｂ、第１の部材としての揺動板５１１ａ，５１１ｂ、第２の部材としてのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第３の部材としての連結部材５２４ａ，５２４ｂ、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１、折りプレート７４、加圧力制御部材（あるいは第３の部材）としての圧解除リンク５７０及び折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４から主に構成されている。折りプレート７４は、前述の図１３及び図１４に示すように直線上を往復移動するが、その移動軌跡線５０１上に前記折りローラ対８１（８１ａ，８１ｂ）のニップが位置する。なお、図１６及び図１７では、移動軌跡線５０１に関して各部がほぼ対称に構成されているので、移動軌跡線５０１に対して対称に設けられている構成要素には、移動軌跡１より上は「ａ」を下は「ｂ」を付して上下の位置の説明は省略する。
【０１４１】
前記揺動板５１１ａ，５１１ｂは、中折り処理トレイＧの各部を支持する図示しない前側と後側のフレーム（前側板及び後側板）にそれぞれ設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂに揺動自在に軸支され、この揺動支点５１０ａ，５１０ｂには、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの一端を中心に揺動板５１１ａ，５１１ｂに軸受５１５ａ，５１５ｂを介して揺動可能に支持されており、揺動板５１１ａ，５１１ｂの折りローラ８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向上流側端部においてシート束を搬送するのに必要な搬送力相当の第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより加圧されている。なお、図示されてはいないが、揺動板５１１ａ，５１１ｂ、揺動支点５１０ａ，５１０ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第１及び第２の加圧バネ５２１，５１２ａ，５１２ｂは前記前側及び後側のフレームの内側にそれぞれ対となって設けられ、前記折りローラ対８１ａ，８１ｂの回転軸は用紙搬送方向と直交する方向に配置されている。図では、前側のフレームに取り付けられた部分のみを示している。
【０１４２】
揺動板５１１ａ，５１１ｂは、前述のように前側及び後ろ側の図示しないフレームに設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ揺動自在に支持され、用紙搬送方向上流側で前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより自由端側がそれぞれ近接するように弾性付勢され、前記自由端側、ここでは、用紙搬送方向下流側の端部に前記折りローラ８１ａ，８１ｂがぞれそれ軸受け５１５ａ，５１５ｂを介して支持されている。
【０１４３】
スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは用紙搬送方向上流側の端部が前記揺動板５１１ａ，５１１ｂが支持されている前記揺動支点５１０ａ，５１０ｂに同じく揺動可能に支持され、用紙搬送方向下流側の端部には、前記第２の加圧バネ５２１が張架され、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの自由端を互いに近接する方向に弾性付勢している。スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは図１６に示すように折りローラ８１ａ，８１ｂのさらに上側と下側にそれぞれ位置し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがそれぞれ所定量離間するとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂの内側（互いに対向する側）に当接し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂから前記第２の加圧バネ５２１による弾性付勢力を受けるようになっている。折りローラ８１ａ，８１ｂは軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接しない位置までは、前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂによる弾性付勢力を受けている。第２の加圧バネ５２１の弾性付勢力は、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性付勢力よりも大きく設定され、用紙束が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに進入したときには、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弱い弾性付勢力が作用し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接すると、第２の加圧バネ５２１の強い弾性付勢力がさらに加わるように構成されている。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに当接している位置から軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接するまでの遊び（隙間５２３ａ，５２３ｂ）が、用紙束を折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに導入するときの重要な要素となる。
【０１４４】
折りローラ８１ａ，８１ｂは用紙束を折る機能だけでなく、搬送機能も備えているので、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４と動力伝達機構がさらに設けられている。動力伝達機構は、駆動モータ１６４側のギアに噛合して駆動力を得るギア５５２、５５１ｂ，５５１ａを有する減速ギア列からなり、最終段のギア５５１ｂ，５５１ａが折りローラ８１ａ，８１ｂと同軸のギア５５０ｂ，５５０ａにそれぞれ噛合し、同速で回転し、用紙を搬送する。
【０１４５】
圧解除リンク５７０は、前述の前側と後側のフレームの内側にそれぞれ設けられ、前記折りプレート７４と連動して前記移動軌跡線５０１に沿って往復動し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの位置を規制することにより、折りプレート８１ａ，８１ｂに加わる圧力を解除する機能を有する。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向下流側に設けられた移動軸５２３と前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの間をそれぞれ連結部材５２４ａ，５２４ｂによって連結し、圧解除リンク５７０の位置とスイングアーム５２０ａ、５２０ｂの位置を関連づけ、用紙束に加わる圧力の付加及び解除タイミングを圧解除リンク５７０の位置で設定している。また、前記移動軸５２３の移動範囲は移動軌跡線５０１に沿って設けられた移動軸スライドガイド穴５３０の前記移動軌跡線５０１方向の寸法によって規定される。この移動範囲は折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップを規制する。なお、用紙束が２つ折りされて搬送される搬送路５６０は移動軌跡線５０１が前記ニップ間のギャップの中央になるように配置されている。なお、移動範囲の規制は、前記移動軸スライドガイド穴５３０に代えて前記連結部材５２４ａ，５２４ｂの前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂへの結合部をそれぞれ１つの部材で連結し、前記結合部を長穴に設定してこの長穴の長径の寸法で移動範囲を規制するように構成することもできる。
【０１４６】
このように構成すると、移動軸スライドガイド穴５３０の寸法設定により移動軸５２０の排紙方向側への移動を規制し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０と軸受５１５との間に遊びとして隙間５２３ａ，５２３ｂを確保し、第１の加圧バネ５２１ａ，５２１ｂの弾性力の伝達を規制している。なお、前記第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂに代えて前記折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂに圧縮バネを挿入し、弱い加圧力を付与するように構成することもできる。前記隙間５２３ａ，５２３ｂの寸法は前記移動軸スライドガイド穴５３０の用紙束搬送方向下流側の端部の位置で決定される。そのため、前記移動軸スライドガイド穴５３０の位置と圧解除リンク５７０の移動方向の寸法で、前記遊びの量と折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大ギャップが設定されることになる。
【０１４７】
また、前述のように移動軸５２３は圧解除リンク５７０と連結されており、この圧解除リンク５７０を矢印Ｕ方向に移動させることによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂは矢印Ｖ方向へ回動し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０ａ，５２０ｂと軸受５１５ａ，５１５ｂとの間に空間を確保することにより、第１の加圧バネ５２１の弾性付勢力の伝達を解除している。
【０１４８】
図３５ないし図４２は折りローラ対８１を正逆転させて複数回用紙束の先端部を押圧して折りを強化するときの動作を示す動作説明図である。動作自体は第１の実施形態における図３０ないし図３２の折り強化の動作に対応する。すなわち、図３５に示すように折りプレート７４が用紙束の中綴じされた針部近傍を用紙束に直角な方向から折りローラ対８１のニップに押し込む。これにより図３６に示すように用紙束は折りローラ対８１のニップ内に入り込み、折りローラ対８１によって加圧搬送され、用紙束中央に折りが施される。
【０１４９】
図３７に示すように折りが施された用紙束の先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４は所定量退避し、その後、図３８に示すように折りローラ８１と下排紙ローラ８３は逆回転し、図中Ｌで示すようにニップに中心からＬｍｍ離れた位置で停止する。次いで、前記位置から図３９に示すようにおりローラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転する。そして、図４０に示すように用紙束先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、一旦停止する。ここで、さらに折りを強化する場合には、折りローラ８１が図３７から図３９の動作を繰り返すことにより折りを強化する。この回数や時間は画像形成装置（複写機）の操作部からユーザが入力し、あるいは用紙のサイズや用紙枚数に応じてＣＰＵ３６０が自動的に設定する。
【０１５０】
図４０の一旦停止した状態から、折りローラ対８１と下排紙ローラ８３は正回転を開始し、用紙束は下トレイ２０３に排出される。このとき、用紙束後端が束到達センサ３２１に検知されると、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧状態に復帰し、次の用紙束に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズ、同じ枚数で有れば、可動後端フェンスはその位置で待機していても良い。また、折りプレート７４は折りローラ８１と下排紙ローラ８３の正回転が開始すると、ホームポジションに退避する。
【０１５１】
なお、図３７に示すように折りが施された用紙束の先端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４は所定量退避するが、この退避量は折りプレート７４の先端が図４３に示すようにＸｍｍだけ折りローラ対８１のニップの中心から用紙搬送方向上流側に寄った位置である。このＸｍｍは、折りローラ８１の半径をＲとしたときに、
Ｘ＝｛√（２）−１｝Ｒ
で示される位置が好適である。この位置は用紙束との折りローラ８１と折りプレート７４の相対的な位置関係から導き出したもので、必ずしも前記距離Ｘｍｍに限定されるものではない。
【０１５２】
また、図３７から図４０の折りローラ対８１の正逆転動作においては、折りローラ対８１のニップの中心からの距離１ｍｍ（図３８）から５０ｍｍ（図４０）程度であれば効果的な折り強化を行える。なお、折り強化を行う場合には、用紙束の最も内側の用紙の折り目部先端から約３ｍｍ程度の位置を折りローラ対８１のニップ中央で押圧すれば最も効果的に折りを強化できることが実験的に確認されている。そこで、前記距離３ｍｍを含んた位置をニップに挟んで往復動させるようにすることが好ましい。さらに、この往復動の途中で前記３ｍｍの位置で一旦折りローラ対８１の回転を停止させ、所定時間押圧するようにすることもできる。なお、前記所定時間は用紙サイズや用紙枚数に応じて適宜設定する。前記範囲で往復動させたり、前記位置で停止させて押圧した状態を図４４（ｂ）に示す。図４４（ａ）は前述のような折り強化処理を行わない用紙折り結果を示す図であり、この結果から、前述のように往復動（折りローラ対８１の正逆回転）や折りローラ対８１の停止状態での加圧処理を行った場合の方が折り高さが低くなっていることが分かる。このことは折りが強化され、最も嵩高になっている部分に癖が付けられ折り高さが低くなっていることを示している。この折り強化により、製本が綺麗に行われるだけでなく、下トレイ２０３に積載したときにおいても、綺麗かつより多く積載できることができるようになる。
【０１５３】
図４５は第２の実施形態における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【０１５４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ６０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ６０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１５５】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ６０３−Ｓ６０５）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ６０６，Ｓ６０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ６０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ６０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ６１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ６１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１５６】
これらステップＳ６０６からステップＳ６１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ６１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ６１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ６１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ６１５）。次いで、放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ６１６）、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ６１７）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ６１８）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ６１９）。
【０１５７】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５２０）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ６２１）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ６２２）、分岐ガイド板５１及び可動ガイド板５５をホームポジションに移動させ（ステップＳ６２３）、用紙束を所定量搬送したら束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させて用紙束の搬送を止め（ステップＳ６２４）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除する（ステップＳ６２５）。次いで、綴じ枚数をチェックし（ステップＳ６２５）、綴じ枚数が５枚以下であれば（ステップＳ６２６−ＹＥＳ）、用紙束を押しながら折りプレート７４を折りローラ対８１のニップの３ｍｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２７）、綴じ枚数が６枚以上であれば（ステップＳ６２６−ＮＯ）、用紙束を押しながら折りプレート７４と折りローラ対８１のニップの１ｍｍ手前まで前進させ（ステップＳ６２８）、さらに、折りローラ対８１および下排紙ローラ８３の正回転を開始させ（ステップＳ６２９）、折りプレート７４の進出動作を停止させる（ステップＳ６３０）。この状態で、折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を所定量正回転させた後（図３５−図３７）、折りプレート７４を所定量後退させ（ステップＳ６３１−図３８）、プレート先端が縦搬送路９２内に突出した状態（前記図３８及び図４３参照）で折りプレート７４を停止させる（ステップＳ６３２）。
【０１５８】
そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ６３３）、折り部通過センサ３２３がオンになると（図３９）、折りローラ対８１と下排紙ローラ８３の回転を停止させ（ステップＳ７３４）、ステップＳ６４２７４で折りローラ８１と下排紙ローラ８３の正転を開始させるまで、折りを強化するための往復折り動作を実行する。すなわち、ステップＳ６３５で折り処理部の上流側の所定動作あるいは折り処理部直前の束到達センサ３２１をチェックし、前記所定動作が完了しておらず、あるいは束到達センサ３２１ががオンになっていなければ、ステップＳ６３６で往復回数カウンタが設定回数に達したか否かをチェックし、達していなければ、折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を所定量逆転して用紙束先端が図３８に示したニップ中心からＬｍｍに位置にくるまで用紙束を移動させる（ステップＳ６３７、Ｓ６３８）。次いで、この位置から折りローラ対８１及び下搬送ローラ８３を正転させ（ステップＳ６３９）。折り部通過センサ３２３を用紙束先端が通過した時点で（ステップＳ６４０−ＹＥＳ）、折りローラ対８１及び下搬送ローラ８３の回転を停止させる（ステップＳ６４１）。このステップＳ６３５からステップＳ６４１の処理を繰り返し、ステップＳ６３５で上流側の所定動作が完了したとき、あるいは検知センサがオンになったとき、さらには、往復回数カウンタが設定回数に達したときに折りローラ対８１及び下排紙ローラ８３を正転させ（ステップＳ６４２）、折りプレート７４をホームポジションに移動させる（ステップＳ６４３）。そして、束到達センサ３２１がオフになると（ステップＳ６４４−ＹＥＳ）、束搬送ローラ下７２を加圧して用紙束の受け入れ状態とする（ステップＳ６４５）。
【０１５９】
この状態で用紙束の通過を折り部通過センサ３２３によって監視し（ステップＳ６４６，Ｓ６４７）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過すると（ステップＳ６４７−Ｙ）、折りローラ８１、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ６４８）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ６４９，Ｓ６５０）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ６５１）、ジョブの最終部でなければステップＳ６０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、可動後端フェンス７３、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ６５２，Ｓ６５３，Ｓ６５４）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ６５５）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ６５６）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１６０】
特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と等々に構成され、同等に機能する。
【０１６１】
以上のように第２の実施形態によれば、折りローラ対８１を正逆転させて用紙束の折り目を強化するので、１つのローラ対だけで折り目を強化することができる。また、折りローラ対の正逆転量が折りローラ対のニップの範囲であり、用紙束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、ユーザは用紙サイズや用紙枚数に応じて折り目の強化具合を任意に設定することができ、ユーザが満足する見栄えの良い製本されたシート束を提供することができる。また、折り目の強化に関係する部分のみ往復動させるので、最も効率的に折り目を強化することができる。
【０１６２】
また、折り部通過センサ３２３の検出出力に基づいて正逆転の制御を行うので、折りローラ正逆転搬送時のスリップによる搬送長の誤差が積み重ならないようにすることが可能となり、狙いの加圧範囲のみ正確に加圧することができる。これにより、効率的な折り目強化が可能になる。また、折りローラ対を少なくとも１回正逆転させて折り強化を行うので、枚数にかかわらず最小限の折り強化が可能になる。これにより、枚数にかかわらず製本時に最低限の見栄えの良さを確保することができる。さらに、折りローラ対の逆転時に万が一シートの折り目部が折りローラ対のニップから抜けてしまっても、待機している折りプレートにより保持されるので、再度折りローラ対を正転させることによって折りローラ対のニップに折り目部が短時間の内にズレることなく容易に再進入できる。これによりジャム等の不具合の発生を防止できる。
【０１６３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、用紙束の折り目を折りローラ対により押圧状態で保持して往復動させ、用紙束がニップから離脱することがないので、簡単な制御で折り目の強化を図ることができる。また、用紙を汚すことなく用紙束の膨らみを効率よく解消でき、品質の良い製本された用紙束を作成可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置ＰＲとからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】
本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２１の処理手順の第１の変形例を示すフローチャートである。
【図２３】図２１の処理手順の第２の変形例を示すフローチャートである。
【図２４】図２１の処理手順の第３の変形例を示すフローチャートである。
【図２５】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２６】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２８】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３１】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始し後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】第１の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３３】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート進出時の状態を示す。
【図３４】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置における折り処理部の構成を示す図で、折りプレート後退時の状態を示す。
【図３５】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３６】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させた後、折りローラ対が作動を開始したときの状態を示す動作説明図である。
【図３７】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、用紙束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態を示す動作説明図である。
【図３８】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が逆転し、用紙束先端がニップに保持されている状態を示す動作説明図である。
【図３９】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が再度正転し、用紙束先端が折り部通過センサ位置に達したときの状態を示す動作説明図である。
【図４０】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が正転し、排紙状態を示す動作説明図である。
【図４１】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離れ、下排紙ローラによって排紙されている状態を示す図である。
【図４２】第２の実施形態における中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで折りローラ対が用紙束から離れ、下排紙ローラによって排紙されていると同時に、次の用紙束を受け入れる状態を示す図である。
【図４３】折りプレートの待機位置を示す説明図である。
【図４４】用紙束に対して折り目強化を行い、膨らみが解消した状態を示す図である。
【図４５】第２の実施形態における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３２ エンドフェンス
５１ 後端フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５３ ジョガーフェンス
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
５６ 放出ローラ
７３ 可動後端フェンス
７４ 折りプレート
７５ 折りプレート駆動カム
７６ リンクアーム
８１ 第１の折りローラ
８２ 第２の折りローラ
８３ 下排紙ローラ
９１ 束搬送ガイド板上
９２ 束搬送ガイド板下
１６６ 折プレート駆動モータ
３２３ 折り部通過センサ
３６０ ＣＰＵ
ｎ （用紙搬送方向に平行な方向の）ニップ長さ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ 搬送路
Ｅ 用紙収容部
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ
Claims (15)
- 搬入された用紙または用紙束に対して折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化する折り装置において、
用紙または用紙束の折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で往復移動させ、継続的に押圧力を付与する制御手段を備えていることを特徴とする折り装置。 - 前記制御手段は、前記往復移動中に前記折り目部分を前記折りローラ対のニップに保持した状態で所定時間停止させることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
- 前記制御手段は、前記所定時間を用紙サイズ及び用紙枚数に応じて設定することを特徴とする請求項２記載の折り装置。
- 前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の用紙または用紙束の処理状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
- 前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙または用紙束の検知状態に基づいて制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
- 前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
- 搬入された用紙または用紙束に対して折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化する折り装置において、
前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用紙搬送方向上流側の処理動作に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを特徴とする折り装置。 - 搬入された用紙または用紙束に対して折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化する折り装置において、
前記折りローラ対の正逆転動作を前記折り処理を行う処理部よりも用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状態に基づいて制御する制御手段と、前記折りローラ対を正逆転させる回数を設定する折り回数設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記折り回数設定手段によって設定された回数の動作完了の是非にかかわらず、前記用紙搬送方向上流側で検知された用紙検知状態に基づいて正逆転動作を中止させ、用紙または用紙束の排紙動作に移行することを特徴とする折り装置。 - 搬入された用紙または用紙束に対して折りプレートと折りローラ対とにより折り処理を行うとともに、前記折りローラ対を正逆転させて折り目を強化する折り装置において、
前記折りローラ対の正逆転量を設定する回転量設定手段を備えていることを特徴とする折り装置。 - 前記回転量設定手段は、綴じ枚数に応じて正逆転量を変更することを特徴とする請求項９記載の折り装置。
- 前記回転量設定手段は、綴じ枚数が少ない場合には正逆転量を少なく、綴じ枚数が多い場合には正逆転量を多く設定することを特徴とする請求項１０記載の折り装置。
- 前記折りプレートを進出後退させる駆動手段と、前記駆動手段を制御し、折りプレートを進出させて用紙または用紙束を折りローラ対のニップに押し込んだ後に、前記折りプレート先端が折りローラ対との隙間を保持し、用紙搬送路に突出した所定位置に待機させる制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
- 用紙または用紙束を排紙する前に、少なくとも１回前記折りローラ対を逆転させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１２記載の折り装置。
- 請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
- 用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置と、請求項１４記載の用紙処理装置と、が一体または別体に設けられていることを特徴とする画像形成システム。
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