JP2003095506A - 用紙偏向装置、用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで、生産性が高く、省スペース化に
優れた用紙処理装置を提供する。 【解決手段】 搬入された用紙に対して所定の処理を施
す用紙処理装置において、用紙束に対して整合・スティ
プル処理を行うスティプル処理トレイＦと、スティプル
処理トレイＦで整合およびスティプル処理が施された用
紙束をそのまま排紙する搬送路Ｃと、用紙束を中折り処
理を行う折りプレート７４側に搬送する束搬送ガイド上
下９２，９１と、搬送路Ｃと束搬送ガイド上下９２，９
１とに用紙束の搬送路を切り換える分岐ガイド板５４お
よび可動ガイド板５５とを備え、前記分岐ガイド板５４
および可動ガイド板５５は束搬送ガイド上下９２，９１
に切り換えたとき、スティプル処理トレイＦの最下流側
に位置する放出ローラ５６の外周に沿って用紙束を偏向
させ、束搬送ガイド上下９２，９１に用紙束を導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の
処理を行って排紙する用紙処理装置、およびこの用紙処
理装置に使用される用紙偏向装置、前記用紙処理装置と
前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像出力装置の下
流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）
に綴じ、穴あけなどの後処理を行う後処理装置は広く知
られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面
綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのも
が提案されている。しかし、それらの多くは機械が大き
くなったり、あるいは複合化したために機能に制約が生
じている。

【０００３】例えば、特開平０７−４８０６２号公報や
特開２０００−１５３９４７公報には、装置入口部で経
路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立し
て構成したものが開示されている。この構成では確かに
ユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等の
メリットがある。しかし、似通った機能を重複して持つ
ためコスト的に不利になってる。また、中綴じ時は用紙
の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成とな
っているため、中綴じ部には、前のジョブの折りが完全
に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができ
ず、生産性の向上は望めない。

【０００４】また、このような不具合を解消するため
に、例えば特開２０００−１１８８６１公報や特開平７
−１８７４７９号公報には、下流側が高く傾いた処理ト
レイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理と綴じ処理を行
い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ス
テーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは
逆方向に搬送）、折り処理を行うものが提案されてい
る。確かにこれら公知技術では、折り機構を別に配置さ
せることによって生産性を向上させ、機構重複によるコ
ストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性を向
上させるには折り処理部を充分長く配置する必要があ
り、綴じ処理トレイを上方に配置しているので、２つの
トレイは連続した「くの字」型となり、機械が大型化し
てしまい、省スペース化が望まれている昨今の設置状況
に応えることはできない。

【０００５】そこで、機械の大型化を抑えるため、特開
２０００−６３０３１公報には、用紙束が綴じ処理トレ
イに跨った形で折り処理を行う発明が提案されている
が、これでは生産性の向上は望めない。

【０００６】また、特開平１１−２８６３６８号公報や
特開２０００−８６０６７公報には、処理トレイの共通
化、あるいは搬送路の短縮化を図る目的で、綴じ処理ト
レイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接
折り処理を行って機外に排出する発明が提案されてい
る。これらの場合、前述したように生産性の向上は望め
ないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に
折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大き
くなることとなる。

【０００７】さらに、特開平９−１８３５５８に見られ
るような単機能（中綴じ専用）のものでは時代のニーズ
にマッチしていないことは言うまでもない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来例に係
る発明では、 似通った機能を重複して持つためコスト的に不利であ
る。 中綴じ部に前のジョブの折りが完全に終了するまで次
ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上
は望めない。 生産性を向上させるために、折り処理部を充分長く配
置すると、機械が大型化してしまい、省スペース化を図
ることができない。 などの問題点がある。

【０００９】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、その目的は、低コストで、生産
性が高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を提供す
ることにある。

【００１０】また、他の目的は、低コストで、生産性が
高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を実現できる
用紙偏向装置を提供することにある。

【００１１】さらに他の目的は、低コストで、生産性が
高く、省スペース化に優れた用紙処理システムを提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、複数の搬送経路の分岐部に設けら
れ、前記搬送経路を切り換える用紙偏向装置において、
用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の
間隔をもって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第
１の案内部材と、前記第１の案内部材を第１の搬送路に
案内する第１の位置および第２の搬送路に案内する第２
の位置に位置させる駆動手段とを備えていることを特徴
とする。

【００１３】第２の手段は、第１の手段において、前記
第１の案内部材が前記搬送ローラと同軸上で揺動自在に
支持されていることを特徴とする。

【００１４】第３の手段は、第１の手段において、前記
第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記第１
の案内部材の用紙搬送方向上流側の前記搬送ローラ表面
との間隙に前記用紙または用紙束を案内し、第１の位置
に位置したとき第１の搬送路側の経路を開放する第２の
案内部材をさらに備えていることを特徴とする。

【００１５】第４の手段は、第３の手段において、前記
第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記第２
の案内部材は第１の搬送路側の経路を閉鎖して前記第１
の案内部材との間で前記搬送ローラ表面に沿って１つの
案内経路を形成し、第２の搬送路に用紙または用紙束を
案内することを特徴とする。

【００１６】第５の手段は、第３の手段において、前記
第２の搬送路に用紙または用紙束を案内するとき、前記
用紙または用紙束を前記搬送ローラ側に加圧する加圧ロ
ーラを前記第２の案内部材に設けたことを特徴とする。

【００１７】第６の手段は、第３ないし第５の手段にお
いて、前記第１の案内部材の第１の位置と第２の位置間
の揺動駆動、および前記第２の案内部材の第１の搬送路
側の経路の開放、閉鎖動作は、１つのカム手段によって
行われることを特徴とする。

【００１８】第７の手段は、搬入された用紙に対して所
定の処理を施す用紙処理装置において、前記用紙を一時
収納し、排出する第１の処理トレイと、前記第１の処理
トレイの用紙搬送方向下流側に設けられ、前記第１の処
理トレイ下流端部より上方に用紙束を搬送する第１の搬
送路および前記第１の処理トレイ下流端部よりも下方に
搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と第２の搬
送路とを切り換える切り換え手段とを備えていることを
特徴とする。

【００１９】第８の手段は、第７の手段において、前記
第１の処理トレイには第１の処理手段が、前記第２の搬
送路には第２の処理を行う第２の処理手段がそれぞれ設
けられていることを特徴とする。

【００２０】第９の手段は、搬入された用紙に対して所
定の処理を施す用紙処理装置において、用紙束に対して
第１の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処
理トレイと、前記第１の処理手段で第１の処理が施さ
れ、前記第１の処理トレイから排出された用紙束をその
まま排紙する第１の搬送路と、前記用紙束に対して第２
の処理を行う第２の処理手段側に前記用紙束を搬送する
第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路
とに用紙束の搬送路を切り換える切り換え手段とを備え
ていることを特徴とする。

【００２１】第１０の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えた
とき、前記第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送
ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させ、第２の搬
送路に用紙束を導くことを特徴とする。

【００２２】第１１の手段は、第７、第９または第１０
の手段において、前記切り換え手段は第２の搬送路に切
り換えたとき、用紙束の厚さ方向を規制して第２の搬送
路に用紙束を導くことを特徴とする。

【００２３】第１２の手段は、第１１の手段において、
前記厚さ方向の規制は搬送路の用紙厚み方向の経路幅の
縮小によって行われることを特徴とする。

【００２４】第１３の手段は、第９の手段において、前
記第１の搬送路は前記第１の処理トレイの下流端部から
上方に用紙束を搬送し、前記第２の搬送路は前記第１の
処理トレイの下流端部から下方に用紙束を搬送すること
を特徴とする。

【００２５】第１４の手段は、第７、第９、第１０また
は第１１の手段において、前記切り換え手段は第２の搬
送路側に用紙束を導くとき、用紙束を下方に偏向させる
ことを特徴とする。

【００２６】第１５の手段は、第７、第９第１０、第１
１または第１４の手段において、前記切り換え手段は第
２の搬送路側に用紙束を導く場合、少なくとも９０°以
上用紙束の搬送方向を偏向させることを特徴とする。

【００２７】第１６の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記第１の処理手段は用紙束に対して整合処理
を行う整合機構および／または綴じ処理を行うスティプ
ラからなることを特徴とする。

【００２８】第１７の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記第２の処理手段は用紙束に対して中折り処
理を行う折り機構からなることを特徴とする。

【００２９】第１８の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記第１の処理トレイは用紙搬送方向上流側が
下方に、下流側が上方に位置するように傾斜して設けら
れていることを特徴とする。

【００３０】第１９の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記第２の搬送路の用紙の厚さ方向の経路幅は
前記第１の搬送路の前記経路幅よりも小寸であることを
特徴とする。

【００３１】第２０の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記第１の処理トレイに収納された用紙または
用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移動させる
移動手段を備えていることを特徴とする。

【００３２】第２１の手段は、第１０の手段において、
前記第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を
前記第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段
を備え、前記搬送ローラと前記移動手段を共通の駆動源
によって駆動することを特徴とする。

【００３３】第２２の手段は、第２１の手段において、
前記移動手段がプーリ間に張設されたベルトと、このベ
ルトに突設され、用紙または用紙束の後端部を押し上げ
る突起とからなり、前記搬送ローラと駆動側の前記プー
リとが同軸上に配置され、前記搬送ローラの周速が前記
プーリの周速よりも速くなるように設定されていること
を特徴とする。

【００３４】第２３の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の下流側
には、用紙または用紙束を排紙する排紙口がそれぞれ設
けられていることを特徴とする。

【００３５】第２４の手段は、第７または第９の手段に
おいて、前記切り換え手段が前記第１ないし第６のいず
れかの用紙偏向装置からなることを特徴とする。

【００３６】第２５の手段は、入力された画像情報に基
づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、前記
画像形成装置から排紙され、導入された用紙を処理する
第７ないし第２４のいずれかの手段に係る用紙処理装置
とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。

【００３７】なお、第１の手段によれば、用紙または用
紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔をもって
当該表面に沿って第１の案内部材を揺動可能に設け、異
なる２つの位置をとるようにすることで、第１の搬送路
と第２の搬送路との切換が容易に行える。その際、搬送
ローラの表面に沿って案内するので、第１の案内部材の
円周方向の長さに応じて偏向角を１８０°程度まで自由
に設定することができる。その際、搬送ローラによって
搬送方向に案内されるので、偏向する曲率が大きい場合
でもスムーズに偏向させることが可能となり、省スペー
ス化を図ることができる。

【００３８】第２の手段によれば、第１の案内部材が前
記搬送ローラと同軸上で揺動自在に支持されているの
で、第１の案内部材の支持機構を最小限のスペースに配
置することができ、また、搬送ローラ表面と第１の案内
部材との間隔を一定に保持することができる。

【００３９】第３の手段によれば、第２の案内部材は、
第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、第１の案
内部材の用紙搬送方向上流側の搬送ローラ表面との間隙
に用紙または用紙束を案内するので、確実に用紙または
用紙束を第２の搬送路に案内することができる。また、
第２の案内部材は、第１の位置に位置したときには第１
の搬送路側の経路を開放するので、第１の搬送路に用紙
束を導く際に障害となることはない。

【００４０】第４の手段によれば、第１の案内部材が第
２の位置に位置したとき、第２の案内部材は第１の搬送
路側の経路を閉鎖して第１の案内部材との間で搬送ロー
ラ表面に沿って１つの案内経路を形成するので、確実に
第２の搬送路に用紙または用紙束を案内することができ
る。

【００４１】第５の手段によれば、第２の搬送路に用紙
または用紙束を案内するとき、用紙または用紙束を搬送
ローラ側に加圧する加圧ローラが第２の案内部材に設け
られているので、搬送ローラと加圧ローラで用紙または
用紙束を所定圧で挟持して確実に搬送することができ
る。

【００４２】第６の手段によれば、第１の案内部材の第
１の位置と第２の位置間の揺動駆動、および第２の案内
部材の第１の搬送路側の経路の開放、閉鎖動作は、１つ
のカム手段によって行われるので、駆動タイミングがず
れることもなく、低コストで確実に前記駆動、あるいは
前記開放、閉鎖動作を行うことができる。

【００４３】第７の手段によれば、用紙を一時収納し、
排出する第１の処理トレイと、第１の処理トレイの用紙
搬送方向下流側に設けられ、第１の処理トレイ下流端部
より上方に用紙束を搬送する第１の搬送路および第１の
処理トレイ下流端部よりも下方に搬送する第２の搬送路
と、第１の搬送路と第２の搬送路とを切り換える切り換
え手段とを備えているので、用紙束の搬送方向を第１の
処理トレイより上方と下方に切り換え手段によって容易
に切り換えることができる。

【００４４】第８の手段によれば、第１の処理トレイに
は第１の処理手段が、第２の搬送路には第２の処理を行
う第２の処理手段がそれぞれ設けられているので、第１
の処理手段で処理した用紙束については、そのまま第１
の搬送路に搬送し、第２の処理が必要であれば第１の処
理手段で処理した上で、連続して第２の搬送路に搬送し
て処理することができ、効率的な処理が選択的に行え
る。

【００４５】第９の手段によれば、用紙束に対して第１
の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処理ト
レイと、第１の処理手段で第１の処理が施され、第１の
処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する第
１の搬送路と、用紙束に対して第２の処理を行う第２の
処理手段側に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、第
１の搬送路と第２の搬送路とに用紙束の搬送路を切り換
える切り換え手段とを備えているので、第１の処理トレ
イで第１の処理が施された用紙束を他の処理を加えずに
そのまま排紙するか、第２の処理を行う第２の手段側に
搬送するかを第１および第２の搬送路の切り換えで容易
に選択できる。

【００４６】第１０の手段によれば、切り換え手段は第
２の搬送路に切り換えたとき、第１の処理トレイの最下
流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を
偏向させるので偏向角が大きい場合でも用紙束を確実に
第２の搬送路に導くことができる。

【００４７】第１１の手段によれば、用紙束の搬送方向
先端部は、用紙束が複数の用紙を積層して形成され、ま
た、先端側に綴じ処理などが施されているわけでないの
で、まとまらずばらばらの形態であることが多いが、用
紙束の先端部の厚さ方向を規制し、ばらばらにならない
ようにして第２の搬送路に導くことができ、これにより
用紙ジャムの発生を抑えることができる。

【００４８】第１２の手段によれば、厚さ方向の規制は
搬送路の用紙厚み方向の経路幅を縮小し、経路形状によ
って行うようにしたので、規制ための部材や手段を特に
設ける必要がない。

【００４９】第１３の手段によれば、第１の処理が施さ
れ、他の処理が不要な用紙束は上方の第１の搬送路へ搬
送し、第１の処理が施され、さらに第２の処理が必要な
用紙束は下方の第２の搬送路へと方向を変えて搬送する
ので、処理の種類を搬送方向の切り換えよって選択でき
る。

【００５０】第１４の手段によれば、切り換え手段は第
２の搬送路側に用紙束を導くとき、用紙束を下方に偏向
させ、そのまま第２の搬送路に用紙束を案内することが
できる。

【００５１】第１５の手段によれば、切り換え手段は第
２の搬送路側に用紙束を導く場合、少なくとも９０°以
上用紙束の搬送方向を偏向させるので、第２の搬送路や
第２の処理手段を装置内に設けるときの自由度を大きく
することができる。

【００５２】第１６の手段によれば、第１の処理手段は
用紙束に対して整合処理を行う整合機構および／または
綴じ処理を行うスティプラからなるので、次の処理の有
無に応じて整合した用紙に対して、例えば端面綴じや中
綴じを行うことができる。

【００５３】第１７の手段によれば、第２の処理手段は
用紙束に対して中折り処理を行う折り機構からなるの
で、例えば第１の処理手段で中綴じされた用紙束に対し
て中折りし、簡易製本を行うことができる。

【００５４】第１８の手段によれば、第１の処理トレイ
は用紙搬送方向上流側が下方に、下流側が上方に位置す
るように傾斜して設けられているので、第１の処理トレ
イで処理された用紙束は上方に位置する第１の処理トレ
イの下流側からそのまま上方に搬送して排紙し、あるい
は、上方に位置する第１の処理トレイの下流側から下方
に搬送して第１の処理トレイとは干渉しない第１の処理
トレイの下方に設けられた第２の処理手段で第２の処理
を行うことができる。

【００５５】第１９の手段によれば、第２の処理を施す
第２の搬送路の用紙の厚さ方向の経路幅は前記第１の搬
送路の前記経路幅よりも小寸に設定されているので、そ
のまま排紙する第１の搬送路では、大寸に形成された搬
送路の内壁と用紙束の干渉もしくは摩擦を抑制し、小寸
に形成された第２の搬送路では、用紙束の搬送性が向上
し、用紙束は第２の処理を施す際にばらばらにならず、
まとまって処理しやすい状態になる。

【００５６】第２０の手段によれば、第１の処理トレイ
に収納された用紙または用紙束を第１または第２の搬送
路方向に移動させる移動手段を備えているので、用紙束
を確実に第１または第２の搬送路に送り込むことができ
る。

【００５７】第２１の手段によれば、第１の処理トレイ
に収納された用紙または用紙束を第１または第２の搬送
路方向に移動させる移動手段を備え、搬送ローラと移動
手段を共通の駆動源によって駆動するので、用紙束を確
実に第１または第２の搬送路に送り込むことができると
ともに、第２の搬送路に送り込む際には、搬送ローラと
移動手段を共通の駆動源によって駆動することから、簡
単な機構で確実に同期を取ることができる。

【００５８】第２２の手段によれば、移動手段がプーリ
間に張設されたベルトと、このベルトに突設され、用紙
または用紙束の後端部を押し上げる突起とからなり、用
紙または用紙束は、ベルトによって押し上げられ、次い
でベルトと同期して回転する搬送ローラによってベルト
の搬送速度よりも速い速度で搬送されるので、第２の搬
送路側にベルトの突起と干渉することなく用紙を送り込
むことができる。

【００５９】第２３の手段によれば、第１の搬送路と第
２の搬送路の下流側には、用紙または用紙束を排紙する
排紙口がそれぞれ設けられているので、処理が異なるも
のが混じることのないように集積することが可能とな
る。また、中折り処理（簡易製本処理）を施した第２の
搬送路からの排紙口、すなわち下方に位置する排紙口か
ら排紙するようにすることにより、使用頻度の低い方を
下方に、使用頻度の高い方を上方へと配置することによ
り、使用性に優れた用紙処理装置とすることができる。

【００６０】第２４の手段によれば、切り換え手段が前
記第１ないし第６のいずれかの手段に係る用紙偏向装置
からなるので、第１ないし第６の手段に係る前記用紙偏
向装置によって奏される効果を有する用紙処理装置を得
ることができる。

【００６１】第２５の手段によれば、入力された画像情
報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置
と、前記画像形成装置から排紙され、導入された用紙を
処理する第７ないし第２４のいずれかの手段に係る用紙
処理装置とから画像形成システムを構成したので、第７
ないし第２４の用紙処理装置によって奏される効果を有
する画像処理システムを得ることができる。

【００６２】なお、以下の実施形態において、搬送ロー
ラは放出ローラ５６に、第１の案内部材は可動ガイド５
５に、第１の搬送路は搬送路Ｃに、第２の搬送路は中折
り処理トレイＧを構成する束搬送ガイド板下９１および
束搬送ガイド板上９２に、駆動手段はスプリング５８，
５９、リンクアーム６０、カム６１および束分岐駆動モ
ータ１６１に、搬送ローラと同軸の軸は放出ベルト駆動
プーリ６２の駆動軸（放出軸）６５に、第２の案内部材
は分岐ガイド板５４に、加圧ローラは加圧コロ５７に、
カム手段はカム６１に、第１の処理トレイはスティプル
処理トレイＦに、切り換え手段は可動ガイド５５および
分岐ガイド板５４に、第１の処理手段は端面綴じスティ
プラＳ１、中綴じスティプラＳ２およびジョガーフェン
ス５３に、第２の処理手段は折り機構に、折り機構は折
りプレート７４およびその駆動機構である折りプレート
駆動カム７５、リンクアーム７６および折りプレート駆
動モータ１６６に、移動手段は放出爪５２ａ、放出ベル
ト５２および放出モータ１５７に、駆動源は放出モータ
１５７および駆動軸（放出軸）６５に、プーリ間に張設
されたベルトは放出ベルト５２に、用紙または用紙束の
後端部を押し上げる突起は放出爪５２ａに、排紙口はシ
フト排紙ローラ６または下排紙ローラ８３からの排出部
にそれぞれ対応する。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００６４】１．全体構成 図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用
紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システ
ムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理
装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

【００６５】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後
処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後
処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、
上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理
トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導
く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６に
よって振り分けられるように構成されている。

【００６６】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。

【００６７】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。

【００６８】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

【００６９】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。

【００７０】画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、
入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画
像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜
像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙など
の記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写
真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プ
ロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここ
での詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実
施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置
を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷
機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）
を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

【００７１】２．シフトトレイ部 この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。

【００７２】図１および図３において、符号１３はシフ
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。

【００７３】図１に詳細には図示していないが、紙面検
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。

【００７４】本実施形態では、紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。

【００７５】２．１ シフトトレイの昇降機構 シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明す
る。

【００７６】図３に示すようにシフトトレイ２０２は、
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。こ
のように構成することにより、シフトトレイ２０２を含
むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下
げられている。

【００７７】駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。

【００７８】シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。

【００７９】シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。

【００８０】エンドフェンス３２の前面側には、前記シ
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。

【００８１】２．２ 排紙部 図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視
図である。

【００８２】図１および図４において、シフト排紙ロー
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。

【００８３】３ スティプル処理トレイ ３．１ スティプル処理トレイの全体構成 スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。

【００８４】図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。

【００８５】３．２ 用紙放出機構 放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２
の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置
され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交
互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を
逆回転し、これから用紙束を移動するように待機してい
る放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でステ
ィプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端
を揃えるようにすることもできる。したがって、この放
出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても
機能する。

【００８６】また、図５に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出
軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２と
その駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対
して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さ
らに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２
の周速より速くなるように設定されている。

【００８７】放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動
力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して
伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側の
プーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）
に配置したことで構成される。放出ローラ５６と放出ベ
ルトの速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前
記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し
放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速
比の設定に自由度を持たせても良い。

【００８８】また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の
高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７
の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙ある
いは用紙束に対して搬送力を発生できる。

【００８９】３．３ 処理機構 図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。

【００９０】ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジ
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。

【００９１】端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイ
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。

【００９２】中綴じスティプラＳ２は図１および図５に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。

【００９３】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

【００９４】４．用紙束偏向機構 前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。

【００９５】用紙束偏向機構は、図１および図１５のス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作
説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動
自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７
が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に
加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐
駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１の
カム面６１ａとの当接位置によって規定される。

【００９６】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガ
イド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動
自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイ
ド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９
により下方に付勢されることによって図１０の位置に保
持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を
得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアー
ム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は
上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム
６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポ
ジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パ
ルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行わ
れる。この制御については後述する。

【００９７】図１０は、カム６１がホームポジションに
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて
離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５５の加圧コ
ロ５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６
の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側
は平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路にお
いて、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用
紙束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイ
ド５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束
が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイ
ド板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、ス
ティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す
経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端
面綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められる
が、通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的であ
る。

【００９８】前記可動ガイド５５のガイド面５５ａは、
前記した分岐ガイド板５４により用紙先端の方向を変更
された用紙先端を受け取り、小径Ｒによるヘアピンター
ンを可能としている。また、この可動ガイド５５は前記
カム６１により駆動されるが、カム６１のホームポジシ
ョンでは、図示せぬ付き当て板に付き当てられ、加圧ス
プリング５９によりＣＣＷ方向に保持されている。

【００９９】図１１は、カム６１が回転することによ
り、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図にお
いて反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出
ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説
明図である。カム６１がＣＷ方向に回転するとまず分岐
ガイド板５４がカム面６１ａに沿って開放状態から加圧
状態に変移する（図１１）。さらに更に回転するとカム
面６１ｂがリンクアーム６０を押し上げる。これにより
可動ガイド５５も回動することになる。（図１１） 図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動
ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、ス
ティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経
路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状
態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向
の位置関係を示す。

【０１００】なお、図１０がスティプル処理トレイＦで
整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレ
イ２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図１２が中
折り処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むこ
とができる位置となる。また、可動ガイド５５が回動す
るスペースを可動ガイド１側面５５ａにより塞ぐことが
可能となっている。これにより可動ガイド５５が回動す
る隙間を塞ぐことができ、用紙を中折り処理トレイＧへ
導く際、スムーズに送り込むことが可能となる。このよ
うに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の動作に順序
をつけることで互いにオーバーラップすることが可能と
なり円滑な搬送路を形成できる。

【０１０１】この状態では、図１０に示した分岐ガイド
板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜
めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の
先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置
に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送さ
れるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先
端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、
さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイ
ド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。これによ
り、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド５
５と放出ローラ６６の間隙に入り込み、可動ガイド５５
によってターン（偏向）して中折り処理トレイＧ側に搬
送される。したがって、搬送角度は、可動ガイド５５の
角度θ、言い換えれば可動ガイド５５の円周方向の長さ
寸法によって自由に設定することができる。ただし、他
の機構との関係で１８０°程度が限界である。

【０１０２】なお、搬送経路の変更は、例えば図１に示
した分岐爪１５，１６などによって可能ではあるが分岐
爪では自身が搬送力を持たないので、数枚から数十枚の
用紙束を大きな角度で変更させると、外周側と内周側の
摩擦力の違いによってジャムが生じることが多く、９０
°以上の大きな角度の偏向には分岐爪は不適である。

【０１０３】この実施形態では、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個
々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じ
て、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても
良い。

【０１０４】５．中折り処理トレイ ５．１ 各部構成 図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート
７４の移動機構の動作説明図である。

【０１０５】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３およ
び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。

【０１０６】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。

【０１０７】図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。

【０１０８】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。

【０１０９】５．２ 配置 図１６は図１５に示したスティプル処理トレイＦと中折
り処理トレイＧを一体的に引き出してジャム処理、部品
のメンテナンス、あるいは取り替えができるようにした
本実施形態に係る支持機構を示す要部斜視図である。

【０１１０】この実施形態では、スティプル処理トレイ
Ｆと中折り処理トレイＧは放出ローラ５６の表面の円弧
を屈曲部として中折り処理トレイＧ側が垂直に、スティ
プル処理トレイＦ側が急角度で傾斜した状態に配置さ
れ、一体化されている。図１６では、端面しか図示して
いないが、奥行き方向に少なくとも図５に示したスティ
プル処理トレイＦの幅分のスティプル処理トレイＦと中
折り処理トレイＧが収納される。スティプル処理トレイ
Ｆの傾斜角は小さい方が垂直投影面積が小さくなり、ひ
いては占有床面積が小さくなるので望ましい。しかし、
この実施形態では、図１３および図１４に示した折り機
構、すなわち、折りプレート７４、リンクアーム７６、
折りプレート駆動カム７５および折りプレート駆動モー
タ１６６を、中折り処理トレイＧ（束搬送ガイド板下上
９１，９２）とスティプル処理トレイＦの間の空間に設
ける。その際、これらの折り機構を、端面綴じスティプ
ラＳ１と中綴じスティプラＳ２の間に位置させる。そし
て、折り機構のいずれかの構成部品とスティプル処理ト
レイＦのいずれかの構成部品とが干渉しない最小の角度
にスティプル処理トレイＦの中折り処理トレイＧに対す
る傾斜角を設定する。このようにして傾斜して設けたス
ティプル処理トレイＦの下方に折り機構を設けることに
より、最小の垂直投影面積内にスティプル処理トレイＦ
と中折り処理トレイＧと折り手段とを配置することが可
能になる。

【０１１１】中折りする場合には、動作の項で後述する
が折りプレートによって折る位置に用紙束の中央部を位
置させる必要がある。そのため、本実施形態では、束搬
送ガイド板下９１に可動後端フェンス７３を設け、この
可動後端フェンス７３に用紙束の後端（折り処理後後
端、搬送時には先端になる）を当接させ、この当接した
状態で上下方向に移動させて折り位置に用紙束の中心が
位置するように制御している。

【０１１２】この可動後端フェンス７３は、駆動プーリ
７３ａと従動プーリ７３ｂとの間に張設された駆動ベル
ト７３ｃに固定され、図示しない後端フェンス移動モー
タによって上下方向に駆動される。これらの可動後端フ
ェンス７３の駆動機構は、前述の折り機構と同様に、ス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとの間の空
間に配置され、垂直投影面積が増加しないように配慮さ
れている。

【０１１３】このような相対関係に設定したスティプル
処理トレイＦと中折り処理トレイＧとからなるユニット
Ｕは、用紙後処理装置ＰＤの開口部６７から奥行き方向
に設けた２本の支持レール６６に図１６において手前方
向に引き出し可能に支持させる。また、束搬送ガイド板
下上９１，９２は、前記ユニットＵの奥側で図示しない
ヒンジを介して手前側を開放端として取り付ける。ま
た、開放端のロックとして例えばマグネットを使用す
る。

【０１１４】このように構成すると、用紙ジャムが生じ
た場合、前記ユニットＵを引き出してジャム処理を行う
ことができる。その際、中折り処理トレイＧ側で用紙ジ
ャムが生じた場合には、前記ユニットＵを半分程度引き
出すと、束搬送ガイド板下上９１，９２はジャム処理を
行うに足るだけ開放されるので、短時間でジャム処理が
可能になる。また、ジャム処理が終了すると、前記ユニ
ットＵを押し込めば、束搬送ガイド板下上９１，９２が
開口部６７の縁部に当接して自動的に閉鎖され、マグネ
ットによって自動的にロックされるので、束搬送ガイド
板下上９１，９２の閉め忘れによって次工程に進むこと
ができないという事態が生じることはない。

【０１１５】なお、図１６に示した実施形態では、支持
レール６６は開口部６６の中折り処理トレイＧ側に２本
設けているが、上部に２本設けても、その他の部位に設
けてもよい。適切な配設個所は、前記ユニットＵの各部
の配設位置に応じて適宜設定される。

【０１１６】この実施形態では、前述のようにスティプ
ル処理トレイＦを中折り処理トレイＧと折り機構との関
係で傾斜角を大きく、逆にいうとスティプル処理トレイ
Ｆを中折り処理トレイＧとの間の角度をできるだけ小さ
く設定し、斜めに配置している。このように斜めに配置
すると、空間の利用効率で考えると、スティプル処理ト
レイＦの下側は前述のように中折り処理トレイＧが配置
されるので、スティプル処理トレイＦの上側の空間の利
用が問題となる。そこで、この実施形態では、搬送路Ｄ
と用紙収容部Ｅをそれぞれ前記スティプル処理トレイＦ
に対して平行になるように設け、さらに、図１において
右上に当たる空間にパンチかすユニット１０１のかす受
け１０１ａを斜めに伸ばして設け、効率のよい空間利用
を図っている。

【０１１７】これにより、用紙収容部Ｅで反転した用紙
は、用紙サイズが大きければ用紙反転部Ｅから用紙の搬
送方向後端部が突出した状態で次の用紙の到着を待つ
が、用紙収容部Ｅが用紙後処理装置ＰＤの右上に配置さ
れているので、下側に十分な空間を確保することがで
き、用紙ジャムが発生する虞はない。

【０１１８】また、中折り処理トレイＧにおいて折り機
構が端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２と
の間に設けられているので、用紙サイズが大きくとも折
りプレート７４の下側に十分なスペースをとることがで
き、束搬送ガイド板下上９１，９２によって垂直に搬送
しても用紙先端部の下側に十分な空間を確保することが
できる。

【０１１９】６．制御装置 制御装置３５０は、図１７に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１
３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、
束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達セ
ンサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２
４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板
開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。

【０１２０】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、
開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６
７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６
９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモー
タ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラ
を駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モ
ータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端
面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ
１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜
めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョ
ガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド
５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送
する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可
動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェン
ス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレ
ート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示
しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。ステ
ィプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送
モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウン
トされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０および
ジョガーモータ１５８が制御される。

【０１２１】また、パンチユニット１００もクラッチや
モータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によっ
て穴明けを実行する。

【０１２２】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。

【０１２３】７．動作 以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。

【０１２４】７．１ 処理モードに応じた動作 本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態
をとる。

【０１２５】 ノンスティプルモードＡ：このモード
は、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用
紙を綴じないで排出するモードである。このモードで
は、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を
図１８のフローチャートに示す。

【０１２６】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ
４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そ
して、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ス
テップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通
過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所
定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ
４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から
搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じること
なく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パン
チユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設
けられているので、この間にパンチユニット１００によ
って穴あけすることもできる。

【０１２７】 ノンスティプルモードＢ：このモード
は、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経
て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。この
モードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに
示す。

【０１２８】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオ
ン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックし
て、搬入されてきた用紙の通過を確認する。

【０１２９】そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０
７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、
入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフ
ト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０
８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフに
する（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置
ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２
に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形
態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ロ
ーラ２間に設けられているので、この間にパンチユニッ
ト１００によって穴あけすることもできる。

【０１３０】 ソート、スタックモード：このモード
は、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２
０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ
２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分ける
モードである。このモードでは、ノンスティプルモード
Ｂと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図２０のフローチャートに
示す。

【０１３１】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン
（ステップＳ３０５）をチェックする。

【０１３２】このチェックにより、シフト排紙センサ３
０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステッ
プＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステ
ップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２
０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向
と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そ
して、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙
センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３
０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その
用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１
１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なの
で、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以
降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ス
テップＳ３１２の処理を実行する。 一方、ステップＳ
３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の
先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動し
ているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、そ
の排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステ
ップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対して
ステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれ
ば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時
間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪
１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステッ
プＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入され
てきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく
排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチ
ユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタ
ックが可能である。

【０１３３】 スティプルモード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処
理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。このときの処理
手順を図２１に示す。

【０１３４】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【０１３５】次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティ
プラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジション
を確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して
端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステ
ップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジシ
ョンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置
を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に
放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。ま
た、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセン
サでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移
動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる
（ステップＳ４０６）。

【０１３６】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１
１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３
までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると
（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所
定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ス
テップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１
をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１
５）。

【０１３７】一方、シフトトレイ２０２を所定量下降さ
せて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフ
ト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開
始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７
をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し
上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニ
ップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行わ
れる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり
（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進
入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束が
センサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステッ
プＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシ
フトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、
放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排
紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップ
Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に
上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙
面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積
載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することに
より制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部
まで繰り返す（ステップＳ４２５）。

【０１３８】そして、最終部になると、端面綴じスティ
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２
６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ
２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩
きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分
岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４
３０）全て初期状態に戻して処理を終える。

【０１３９】このようにして、画像形成装置から搬入さ
れてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行
ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、こ
の場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙
の綴じ処理が可能である。

【０１４０】このスティプルモード時のスティプル処理
トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。

【０１４１】スティプルモードが選択されると、図６に
示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジション
より移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙
幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップ
Ｓ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって
搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通
過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３
が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。

【０１４２】また、スティプル排紙センサ３０５は用紙
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステ
ップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩
いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃
えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容さ
れる用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に
入力され、用紙枚数がカウントされる。

【０１４３】叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ス
テップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して
停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えて
スティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示し
ないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が
作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。こ
のとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれ
る。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これ
を繰返す。

【０１４４】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ
４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５
２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフ
ト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴
じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ
枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小
さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押
えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送
する。

【０１４５】そして、紙有無センサ３１０あるいは放出
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

【０１４６】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により
拘束力を調整することも可能である。

【０１４７】 中綴じ製本モード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴
じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、
中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すよう
に閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導
き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２２に
示す。

【０１４８】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【０１４９】次いで、放出ベルト５２のホームポジショ
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。

【０１５０】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１
０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。

【０１５１】これらステップＳ５０６からステップＳ５
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう
経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイ
Ｇの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、
中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス
７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フ
ェンス７３を待機位置に移動させる。

【０１５２】このようにして、中折り処理トレイＧの用
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさ
らに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ
５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイ
Ｇ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２
１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送した
ら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ
（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態
を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレ
ート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２
３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の
回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り
部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過
を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、折り部通過
センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステッ
プＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステ
ップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４
および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させ
る（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。

【０１５３】この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３
２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下
排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップ
Ｓ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ
８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステ
ップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフ
ェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３
４，Ｓ５３５）。そして、ジョブの最終部かどうかをチ
ェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなけ
ればステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、
最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェン
ス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３
６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，
９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１
２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の
分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべ
て初期状態に戻して処理を終える。

【０１５４】このようにして画像形成装置から搬入され
てきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折
り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中
折りされた用紙束を排紙して積載する。

【０１５５】８．用紙束偏向機構および放出ベルトの動
作制御 図３０は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからな
る束分岐ガイドのイニシャル処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。図１０ないし図１２に用紙束偏向機
構の構成とカム６１、分岐ガイド板５４および可動ガイ
ド５５の動作について説明したが、このときのＣＰＵ３
６０の制御は図３０のようにして行われる。

【０１５６】この処理では、まず、カム６１の遮蔽部６
１ｃを検出する束分岐ガイドホームポジションセンサ３
１５のオンオフをチェックし（ステップＳ６０１）、オ
ンであれば、言い換えれば遮蔽部６１ｃを束分岐ガイド
ホームポジションセンサ３１５が検出すれば（ステップ
Ｓ６０１−Ｙ）、束分岐駆動モータ１６１を反時計方向
（図１１の矢印方向に対応）に回転させる（ステップＳ
６０２）。そして、束分岐ガイドホームポジションセン
サ３１５がオフになった時点（ステップＳ６０３−Ｙ）
で束分岐駆動モータ１６１を停止させる（ステップＳ６
０４）。この状態が図１０の状態である。

【０１５７】一方、ステップＳ６０１で束分岐ガイドホ
ームポジションセンサ３１５がオフであれば、束分岐駆
動モータ１６１を時計方向（図１１では反矢印方向に対
応）に回転させ（ステップＳ６０５）、束分岐ガイドホ
ームポジションセンサ３１５がオンになった時点（ステ
ップＳ６０６−Ｙ）で束分岐駆動モータ１６１を停止さ
せ（ステップＳ６０７）、さらに反時計方向に駆動して
（ステップＳ６０２）束分岐ガイドホームポジションセ
ンサ３１５がオフになった時点で停止させる（ステップ
Ｓ６０３，Ｓ６０４）。これにより、カム６１の初期位
置、言い換えれば分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の
初期位置が設定される。

【０１５８】図３１は、前記用紙束偏向機構と用紙束の
搬送制御、すなわち放出ベルト５２による移送と、分岐
ガイド板５４および可動ガイド５５による偏向動作の制
御手順を示すフローチャートである。

【０１５９】この制御では、まず、中綴じモードであっ
て（ステップＳ７０１）、画像形成装置ＰＲ本体側から
ジョブエンド信号が送られているかどうかをチェックす
る（ステップＳ７０２）。そして、ジョブエンド信号を
受信していれば、さらに最終紙がスティプル処理トレイ
Ｆに収納されてたかどうかをチェックし（ステップＳ７
０３）、最終紙が収納された時点で放出モータ１５７に
よって放出ベルト５２を駆動し、用紙束を中綴じ位置に
移動させる（ステップＳ７０４）。用紙束の移動が完了
すると（ステップＳ７０５）、中綴じスティプラＳ２に
よって綴じ動作を実行する（ステップＳ７０６）。中綴
じが完了すると（ステップＳ７０７）、束分岐駆動モー
タ１６１を駆動して前述の図１０の位置から図１２の位
置になるようにカムを動作させ、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５とを用紙束偏向位置に変更する（ステップ
Ｓ７０８）。

【０１６０】用紙束偏向位置への変更が完了すると（ス
テップＳ７０９）、放出ベルト５２を放出モータ１５７
によって駆動し、中綴じした位置から用紙束を上方に放
出する（ステップＳ７１０）。その際、放出ベルト５２
は用紙サイズに応じて設定された所定距離移動した時点
で一旦停止し（ステップＳ７１１）、その後、用紙束
は、放出ローラ５６と加圧コロ５７、および束搬送ロー
ラ上下７１，７２によって所定の折り位置まで搬送され
る。次いで、次ジョブがあるかどうかをチェックし（ス
テップＳ７１２）、次ジョブがあれば、次ジョブに備
え、放出ベルト５２は待機位置（図２６）まで移動する
（ステップＳ７１３）。そして、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は初期位置（図１０）に戻って搬送路Ｃ側
を開放する（ステップＳ７１４）。また、前記ステップ
Ｓ７１２で、次ジョブがなければ図３０に示したイニシ
ャル動作へ以降する（ステップＳ７１５）。

【０１６１】９．中折りモード時の綴じ動作と折り動作
の詳細 この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさら
に詳細に説明する。

【０１６２】搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振
り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ
７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりス
ティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理ト
レイＦでは、のスティプルモード時と同様に排紙ロー
ラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプル
する直前までは同様の動作をする（図２３参照）。その
後、図２４に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用
紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ば
れ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理さ
れる。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向
下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、
一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動
パルスにより管理される。

【０１６３】その後、図２５に示すように、用紙束の先
端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、
分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することに
よって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ
導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出
ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５
６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸（放出軸）６
５に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。
そして、図２６に示すように、その用紙束は束搬送ロー
ラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サ
イズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側
の端面をガイドするために停止している可動後端フェン
ス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放
出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう
１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した
位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホ
ームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。

【０１６４】図２７に示すように、可動後端フェンス７
３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加
圧が解除され、その後、図２８に示すように、綴じられ
た針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押さ
れ、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予
め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用
紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを
施す。

【０１６５】そして、図２９に示すように、折りを施さ
れた用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８
２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により
下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が
折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート
７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰
し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に
備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれ
ば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良
い。

【０１６６】図２８および図２９に示すように、中折り
は、折りプレート７４と第１および第２の折りローラ８
１，８２によって行われるが、図１に示すように第２の
折りローラ８２と下排紙ローラ８３は、エンドフェンス
３２あるいはシフトトレイ２０２の基部の筐体側面ＳＢ
Ａよりも側方に突出した位置に設けられ、かつ、下トレ
イ２０３の先端部はシフトトレイ２０２の先端部の鉛直
下方と同一位置、もしくは同一位置よりも用紙後処理装
置ＰＤ本体側に位置し、シフトトレイ２０２で規定され
る垂直投影面積よりも垂直投影面積が大きくならないよ
うに意図されている。

【０１６７】また、前述の第２の折りローラ８２と下排
紙ローラ８３とを前記筐体側板ＳＢＡよりも側方に突出
させて、複数段にわたる折りローラによって十分な折り
処理を可能としている。その際、中折りにより用紙束の
サイズが半分になるので、下トレイ２０３のトレイサイ
ズもそのサイズに最大処理サイズの半分でよく、前述の
ように下トレイ２０３の先端部をシフトトレイ２０２の
先端部から突出させることなく、前述の折りローラ８２
と下排紙ローラ８３の設置空間を無理なく確保できる。
そのため、シフトトレイ２０２の最大下降位置より下側
の筐体側面ＳＢＢは、前記筐体側面ＳＢＡよりも前記設
置空間分側方に突出している。これにより、垂直投影面
積を増大させることなく、十分な折り機能を有する折り
機構を用紙後処理装置ＰＤ本体下方に設けることができ
る。

【０１６８】また、シフトトレイ２０２の垂直方向のス
トロークも中折りした用紙束の排出口のすぐ上から排紙
ローラ６からの排紙口のすぐ下まで確保することができ
るので、シフトトレイ２０２の積載量も下トレイ２０３
の積載量も十分に確保することができる。

【０１６９】以上のように、本実施形態によれば、ステ
ィプル処理トレイＦを急傾斜させ、中折り処理トレイＧ
とのなす角を最小源にしてスティプル処理トレイＦと中
折り処理トレイＧとの間に中折りを行うための折り機構
を配置し、スティプル処理トレイＦ内で端面綴じと中綴
じ時の整合処理と綴じ処理を行い、その後、折り部で用
紙束に折りを施すように構成し、互いに並行処理を可能
にしたので、従来の欠点である機能の制約、生産性の低
下、装置の大型化をすべて解消し、省スペースで高生産
性の用紙処理装置を提供することができる。

【０１７０】また、端面綴じスティプラＳ１と中綴じス
ティプラＳ２とを分けることにより、ジョガーフェンス
５３による整合位置近傍に常に綴じ処理に適したスティ
プラが存在し、整合及び綴じにかかる全体の処理時間を
短縮でき、高生産性を確保できる。また、放出ベルト５
２と放出爪５２ａを使用して用紙束を搬送方向上流と下
流とへ自在に移動させることができるので、綴じ位置の
微妙な調整も可能となり、ユーザの意図した位置への綴
じ動作が容易に行える。

【０１７１】また、スティプル処理トレイＦにおける中
綴じ処理と折り処理を独立した処理ステーションで実施
することができ、比較的処理に時間のかかる折り処理中
にも次ジョブの用紙の積載整合が可能となるため飛躍的
に生産性の向上が望める。

【０１７２】また、従来通りの綴じ処理トレイを用紙最
大長さに対し充分に確保できるので、綴じ処理の品質を
保つことができる。

【０１７３】可動ガイド５５と分岐ガイド板５４と放出
ローラ５６とによって小径Ｒのターン部を構成したの
で、用紙束の偏向搬送を円滑に行うことができる。これ
により更なる省スペースが達成できる。

【０１７４】通常の場合、用紙束は放出爪５２ａによっ
てのみ搬送力を付与されるが、本実施形態のようにター
ン部が小径Ｒである場合に、用紙束を搬送には大きな搬
送力が必要となる。そこで、本実施形態では、回転する
放出ローラ５６を搬送ガイドとすることによって用紙束
に対し搬送力を与えることができる。その際、搬送ガイ
ドが搬送方向に回転しているので搬送抵抗を低減でき
る。

【０１７５】さらに、スティプル処理トレイＦの下流に
シフトトレイ２０２と中折り処理トレイＧへ排出方向を
偏向可能な分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を設けた
ので、「中央綴じだけをしたい」、「中央折りだけをした
い」などのユーザの多彩な要求に答えることが可能とな
る。

【０１７６】なお、中央綴じだけをしたい場合には、前
述のように中綴じスティプラＳ２で用紙束の中央部を綴
じた後、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を開放した
状態で放出爪５２ａによって搬送路Ｃ側に用紙束に押し
上げ、排紙ローラ６対からシフトトレイ２０２に排紙す
る。また、中央折りだけをしたい場合には、分岐ガイド
板５４と可動ガイド５５を図２５の閉鎖状態にして中折
り処理トレイＧ側の搬送路を開放し、スティプル処理ト
レイＦから１枚用紙を送り出し、折りプレート７４と折
りローラ８１，８２によって折り処理を行う。１枚で中
折りされた用紙は、このようにして折られて下排紙ロー
ラ８３から下排紙トレイ２０３に排紙する。これを設定
した枚数繰り返せば、１枚ずつ中折りされた用紙が複数
枚下排紙トレイ２０３に集積される。

【０１７７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、用紙ま
たは用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔を
もって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第１の案
内部材と、前記第１の案内部材を第１の搬送路に案内す
る第１の位置および第２の搬送路に案内する第２の位置
に位置させる駆動手段とを備えているので、搬送ローラ
の回転半径をターン径として、用紙または用紙束を高速
で大きく偏向させることが可能となり、低コストで、生
産性が高く、省スペース化に優れた用紙偏向装置を提供
することができる。

【０１７８】また、本発明によれば、用紙を一時収納
し、排出する第１の処理トレイと、前記第１の処理トレ
イの用紙搬送方向下流側に設けられ、前記第１の処理ト
レイ下流端部より上方に用紙束を搬送する第１の搬送路
および前記第１の処理トレイ下流端部よりも下方に搬送
する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と第２の搬送路
とを切り換える切り換え手段とを備えているので、処理
内容に応じて搬送路を切り換えるだけで異なる処理を実
行することが可能となり、低コストで、生産性が高く、
省スペース化に優れた用紙処理装置を提供することがで
きる。

【０１７９】また、本発明によれば、用紙束に対して第
１の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処理
トレイと、第１の処理手段で第１の処理が施され、第１
の処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する
第１の搬送路と、用紙束に対して第２の処理を行う第２
の処理手段側に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、
第１の搬送路と第２の搬送路とに用紙束の搬送路を切り
換える切り換え手段とを備えているので、第１の処理ト
レイで第１の処理が施された用紙束を他の処理を加えず
にそのまま排紙するか、第２の処理を行う第２の手段側
に搬送するかを第１および第２の搬送路の切り換えで容
易に選択でき、低コストで、生産性が高く、省スペース
化に優れた用紙処理装置を提供することができる。

【０１８０】さらに、本発明によれば、前記効果を奏す
る用紙処理装置を画像形成装置と一体にあるいは付設し
てシステムを構成できるので、低コストで、生産性が高
く、しかも省スペース化に優れた画像形成システムを提
供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の
詳細を示す要部を拡大した斜視図である。

【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ
昇降機構の要部を拡大した斜視図である。

【図４】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ
への排紙部の構造を示す斜視図である。

【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図であ
る。

【図６】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。

【図７】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出
機構を示す斜視図である。

【図８】実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステ
イプラを移動機構とともに示す斜視図である。

【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機
構を示す斜視図である。

【図１０】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレ
イに排紙するときの状態を示す。

【図１１】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が
放出ローラ側に回動した状態を示す。

【図１２】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向
機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分
岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を
偏向する経路を形成した状態を示す。

【図１３】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレー
トの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状
態を示す。

【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレー
トの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻
るときの状態を示す。

【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル
処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。

【図１６】図１５に示したスティプル処理トレイと中折
り処理トレイとからユニットを一体に支持する支持機構
と、そのユニットを一体に引き出したときの状態を示す
説明図である。

【図１７】実施形態に係る画像形成システムの制御系の
構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロッ
ク図である。

【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノン
スティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１９】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノン
スティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２０】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソー
ト、スタックモードの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２１】実施形態に係る用紙後処理装置におけるステ
ィプルモードの処理手順を示すフローチャートである。

【図２２】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴
じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。

【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図で
ある。

【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動
作説明図である。

【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる初期状態を示す動作説明図である。

【図２６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示
す動作説明図である。

【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動
作説明図である。

【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
で中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開
始した時の状態を示す動作説明図である。

【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイ
からで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙す
るときの状態を示す動作説明図である。

【図３０】用紙束偏向機構における分岐ガイド板と可動
ガイドとからなる束分岐ガイドのイニシャル処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図３１】用紙束偏向機構における放出ベルトによる移
送と、分岐ガイド板および可動ガイドによる偏向動作の
制御手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６ シフト排紙ローラ ５２ 放出ベルト ５２ａ 放出爪 ５３ ジョガーフェンス ５４ 分岐ガイド板 ５５ 可動ガイド ５６ 放出ローラ ５７ 加圧コロ ５８，５９ スプリング ６０ リンクアーム ６１ カム ６２ 放出ベルト駆動プーリ ６５ 放出軸（駆動軸） ６６ 支持レール ７３ 可動後端フェンス ７４ 折りプレート ７５ 折りプレート駆動カム ７６ リンクアーム ８１ 第１の折りローラ ８２ 第２の折りローラ ８３ 下搬送ローラ ９１ 束搬送ガイド板上 ９２ 束搬送ガイド板下 １５７ 放出モータ １５８ ジョガーモータ １６１ 束分岐駆動モータ １６６ 折プレート駆動モータ ２０２ シフトトレイ ２０３ 下トレイ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ 搬送路 Ｅ 用紙収容部 Ｆ スティプル処理トレイ Ｇ 中折り処理トレイ ＰＤ 用紙後処理装置 ＰＲ 画像形成装置 Ｓ１ 端面綴じスティプラ Ｓ２ 中綴じスティプラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 45/18 Ｂ６５Ｈ 45/18 ３Ｆ１０８ 83/00 83/00 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AB15 CA01 CA04 GA01 GA08 HB07 JA02 JA03 JA04 3F049 BA02 CA00 DA12 DB02 EA12 LA02 LA06 LA07 LA14 LB03 3F053 CA08 CA12 CA22 EA02 EA05 EB04 EC02 ED02 ED17 ED25 ED31 LA02 LA06 LA07 LB03 3F054 AA01 AB01 AC02 AC04 AC05 BA11 BB04 BB09 BD02 BE04 BF03 BF09 BF16 BF22 BJ07 DA01 3F100 AA02 BA24 CA03 CA14 EA03 EA13 EA17 3F108 AA01 AB01 AC02 AC03 AC04 BA03 BA09 BB14 CC01 CD01 GA02 GA04 GA05 GB01 GB03 HA02 HA32

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送経路の分岐部に設けられ、前
   記搬送経路を切り換える用紙偏向装置において、 用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の
   間隔をもって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第
   １の案内部材と、 前記第１の案内部材を第１の搬送路に案内する第１の位
   置および第２の搬送路に案内する第２の位置に位置させ
   る駆動手段と、を備えていることを特徴とする用紙偏向
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１の案内部材は前記搬送ローラと
   同軸上で揺動自在に支持されていることを特徴とする請
   求項１記載の用紙偏向装置。
3. 【請求項３】 前記第１の案内部材が第２の位置に位置
   したとき、前記第１の案内部材の用紙搬送方向上流側の
   前記搬送ローラ表面との間隙に前記用紙または用紙束を
   案内し、第１の位置に位置したとき第１の搬送路側の経
   路を開放する第２の案内部材をさらに備えていることを
   特徴とする請求項１記載の用紙偏向装置。
4. 【請求項４】 前記第１の案内部材が第２の位置に位置
   したとき、前記第２の案内部材は第１の搬送路側の経路
   を閉鎖して前記第１の案内部材との間で前記搬送ローラ
   表面に沿って１つの案内経路を形成し、第２の搬送路に
   用紙または用紙束を案内することを特徴とする請求項３
   記載の用紙偏向装置。
5. 【請求項５】 前記第２の搬送路に用紙または用紙束を
   案内するとき、前記用紙または用紙束を前記搬送ローラ
   側に加圧する加圧ローラを前記第２の案内部材に設けた
   ことを特徴とする請求項３記載の用紙偏向装置。
6. 【請求項６】 前記第１の案内部材の第１の位置と第２
   の位置間の揺動駆動、および前記第２の案内部材の第１
   の搬送路側の経路の開放、閉鎖動作は、１つのカム手段
   によって行われることを特徴とする請求項３ないし５の
   いずれか１項に記載の用紙偏向装置。
7. 【請求項７】 搬入された用紙に対して所定の処理を施
   す用紙処理装置において前記用紙を一時収納し、排出す
   る第１の処理トレイと、 前記第１の処理トレイの用紙搬送方向下流側に設けら
   れ、前記第１の処理トレイ下流端部より上方に用紙束を
   搬送する第１の搬送路および前記第１の処理トレイ下流
   端部よりも下方に搬送する第２の搬送路と、 前記第１の搬送路と第２の搬送路とを切り換える切り換
   え手段と、を備えていることを特徴とする用紙処理装
   置。
8. 【請求項８】 前記第１の処理トレイには第１の処理手
   段が、前記第２の搬送路には第２の処理を行う第２の処
   理手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求
   項７記載の用紙処理装置。
9. 【請求項９】 搬入された用紙に対して所定の処理を施
   す用紙処理装置において、 用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段が設け
   られた第１の処理トレイと、 前記第１の処理手段で第１の処理が施され、前記第１の
   処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する第
   １の搬送路と、 前記用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段側
   に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、 前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに用紙束の搬送
   路を切り換える切り換え手段と、を備えていることを特
   徴とする用紙処理装置。
10. 【請求項１０】 前記切り換え手段は第２の搬送路に切
    り換えたとき、前記第１の処理トレイの最下流側に位置
    する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させ、
    第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする請求項７
    または９記載の用紙処理装置。
11. 【請求項１１】 前記切り換え手段は第２の搬送路に切
    り換えたとき、用紙束の厚さ方向を規制して第２の搬送
    路に用紙束を導くことを特徴とする請求項７、９および
    １０のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
12. 【請求項１２】 前記厚さ方向の規制は搬送路の用紙厚
    み方向の経路幅の縮小によって行われることを特徴とす
    る請求項１１記載の用紙処理装置。
13. 【請求項１３】 前記第１の搬送路は前記第１の処理ト
    レイの下流端部から上方に用紙束を搬送し、前記第２の
    搬送路は前記第１の処理トレイの下流端部から下方に用
    紙束を搬送することを特徴とする請求項９記載の用紙処
    理装置。
14. 【請求項１４】 前記切り換え手段は第２の搬送路側に
    用紙束を導くとき、用紙束を下方に偏向させることを特
    徴とする請求項７、９、１０および１１のいずれか１項
    に記載の用紙処理装置。
15. 【請求項１５】 前記切り換え手段は第２の搬送路側に
    用紙束を導く場合、少なくとも９０°以上用紙束の搬送
    方向を偏向させることを特徴とする請求項７、９、１
    ０、１１および１４のいずれか１項に記載の用紙処理装
    置。
16. 【請求項１６】 前記第１の処理手段は用紙束に対して
    整合処理を行う整合機構および／または綴じ処理を行う
    スティプラからなることを特徴とする請求項７または９
    記載の用紙処理装置。
17. 【請求項１７】 前記第２の処理手段は用紙束に対して
    中折り処理を行う折り機構からなることを特徴とする請
    求項７または９記載の用紙処理装置。
18. 【請求項１８】 前記第１の処理トレイは用紙搬送方向
    上流側が下方に、下流側が上方に位置するように傾斜し
    て設けられていることを特徴とする請求項７または９記
    載の用紙処理装置。
19. 【請求項１９】 前記第２の搬送路の用紙の厚さ方向の
    経路幅は前記第１の搬送路の前記経路幅よりも小寸であ
    ることを特徴とする請求項７または９記載の用紙処理装
    置。
20. 【請求項２０】 前記第１の処理トレイに収納された用
    紙または用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移
    動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項
    ７または９記載の用紙処理装置。
21. 【請求項２１】 前記第１の処理トレイに収納された用
    紙または用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移
    動させる移動手段を備え、前記搬送ローラと前記移動手
    段を共通の駆動源によって駆動することを特徴とする請
    求項１０記載の用紙処理装置。
22. 【請求項２２】 前記移動手段がプーリ間に張設された
    ベルトと、このベルトに突設され、用紙または用紙束の
    後端部を押し上げる突起とからなり、前記搬送ローラと
    駆動側の前記プーリとが同軸上に配置され、前記搬送ロ
    ーラの周速が前記プーリの周速よりも速くなるように設
    定されていることを特徴とする請求項２１記載の用紙処
    理装置。
23. 【請求項２３】 前記第１の搬送路と前記第２の搬送路
    の下流側には、用紙または用紙束を排紙する排紙口がそ
    れぞれ設けられていることを特徴とする請求項７または
    ９記載の用紙処理装置。
24. 【請求項２４】 前記切り換え手段が前記請求項１ない
    し６のいずれか１項に記載の用紙偏向装置からなること
    を特徴とする請求項７または９記載の用紙処理装置。
25. 【請求項２５】 入力された画像情報に基づいて用紙に
    可視画像を形成する画像形成装置と、 前記画像形成装置から排紙され、導入された用紙を処理
    する請求項７ないし２４のいずれか１項に記載の用紙処
    理装置と、からなることを特徴とする画像形成システ
    ム。