JP4769736B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート状記録媒体（以下、単に「用紙」と称す）に対して所定の処理、例
えば綴じや折りを施す綴じ・折り手段を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置
を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機など
の画像形成装置に関する。

この種の技術として、例えば特許文献１及び２に開示された発明が公知である。このう
ち特許文献１には、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、用
紙束に対して整合・スティプル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処理トレ
イで整合及びスティプル処理が施された用紙束をそのまま排紙する搬送路と、用紙束を中
折り処理を行う折りプレート側に搬送する束搬送ガイド上下と、搬送路と束搬送ガイド上
下とに用紙束の搬送路を切り換える分岐ガイド板及び可動ガイド板とを備え、前記分岐ガ
イド板及び可動ガイド板は束搬送ガイド上下に切り換えたとき、スティプル処理トレイの
最下流側に位置する放出ローラの外周に沿って用紙束を偏向させ、束搬送ガイド上下に用
紙束を導くようにした発明が開示されている。

また、特許文献２には、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置におい
て、用紙束に対して整合・スティプル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処
理トレイで整合及びスティプル処理が施された用紙束をそのまま排紙する搬送路と、用紙
束を中折り処理を行う折りプレート側に搬送する束搬送ガイド上下と、搬送路と束搬送ガ
イド上下とに用紙束の搬送路を切り換える分岐ガイド板及び可動ガイド板とを備え、前記
分岐ガイド板及び可動ガイド板は、搬送路に搬送するための第１の位置と、折りプレート
側に搬送するための第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の中間の第３の位置
のいずれかに設定され、第３の位置を設けることによってより確実な用紙束の偏向を可能
とした発明が開示されている。
特開２００３−９５５０６号公報 特開２００３−１５５１５５号公報

中綴じ、折り処理を行う場合、端綴じ処理部で用紙の搬送方向と幅方向の整合した後、
用紙束を下流に位置する中綴じ処理部へ搬送し、再度用紙の搬送方向と幅方向の整合を行
っている。その際、中綴じ処理部に搬送される用紙束の整合状態をなるべく維持した状態
の方が、その後の整合処理、及び中綴じ、折り処理後の用紙束の整合品質に有利である。

しかし、特許文献１及び２記載の用紙処理装置のように端綴じ処理部から中綴じ処理部へ
搬送する搬送路が屈曲した形状となっていると、用紙束にかかる搬送抵抗が大きくなって紙詰まりが起こりやすくなるという問題、あるいは、屈曲部の内側と外側の用紙に搬送差が生じ、搬送方向にズレが生じるという問題がある。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課
題は、用紙束の整合状態を維持した状態で用紙束の搬送を行うことができるようにするこ
とにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、シート状記録媒体を積載する積載手段と、前記積載されたシート状記録媒体を整合する整合手段と、前記整合されたシート状記録媒体の束を搬送する搬送手段と、前記搬送されるシート状記録媒体の束を偏向して案内する偏向案内手段と、前記案内されたシート状記録媒体の束を綴じ処理する綴じ手段と、を備えたシート処理装置において、前記搬送手段は、前記偏向案内手段のシート状記録媒体搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

本発明によれば、未綴じの用紙束を偏向して案内しても、用紙束の整合状態を維持した状態で綴じ処理部に搬送することができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の実施例１に係るシート処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており
、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、
１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施例１では穿孔手段としてのパンチユニッ
ト１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０
２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下端面綴じ処理ト
レイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分
けられるように構成されている。

画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データ
に変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書
き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像す
る現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、及び用
紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用
紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われ
る。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェ
ット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例１
では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形
成手段を構成している。

搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整
合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５
５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイ
Ｇ（以下、単に「折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、折り
処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また
、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持さ
れており、搬送ローラ７によって搬送される用紙の後端が前記分岐爪１７を通過した後、
搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転す
ることによって用紙をターンガイド８に沿って逆行させて用紙後端を用紙収容部Ｅへ導い
て滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装
置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パン
チユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保
持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐
爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振
り分ける。

搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙
を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方
に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を
経て上トレイ２０１に用紙を排出し、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の
状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする
ことにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ
）を経て用紙をシフトトレイ２０２側に搬送する。

この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え
＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（中
綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプ
ラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りロー
ラ８１）などの各処理を行うことができる。

２．シフトトレイ部
図１に示すようにこの用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は
、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、
シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２を用紙搬送方向に直交する方向に往復動させ
る図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに
より構成される。

図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から
排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポ
ンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転する
ようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられてお
り、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミッ
トスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオ
ーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトト
レイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段と
しての紙面検知センサ３３０が設けられている。

本実施例１では、紙面検知センサ（スティプル用）及び紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフ
トトレイ２０２が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ
（スティプル用）がオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）がオ
ンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）と紙
面検知センサ（ノンスティプル用）によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ
昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は
略一定に保たれる。

３．端面綴じ処理トレイ部
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれた用紙は、端面綴じ
処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送
方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最
終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１６参照）からのスティプル
信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われ
た用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ
６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知され
るようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放
出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つ
の放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送
する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これから用紙束を移動するように
待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容
された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪
５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。

また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方
向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称
に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放
出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。

３．３ 処理機構
叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）によって振り子運動を与
えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェン
ス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５
３は、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され
、用紙幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイ
ミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動す
る。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出する
スティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジ
ションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１
は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記
ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、ス
ティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜
めモータによって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは
、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータは停止する。斜め打ちが
終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。

なお、図１中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサ
である。

４．用紙束偏向機構
用紙束偏向機構は、図１及び図２の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡
大図に示すように、紙束に搬送力を与える搬送機構６００、紙束をターンさせる放出ロー
ラ５６、紙束のターン部のガイドを行うガイド部材６０９とで構成されている。放出ロー
ラ５６は前述のように端面綴じ処理トレイＦの上端に設けられ、その外周部にガイド部材
６０９が配置されている。

各々の詳細な構成を説明すると、図２に示すように搬送機構６００のコロ６０１は駆動
軸６０２の駆動をタイミングベルト６０３によって伝達される構成となっており、コロ６
０１と駆動軸６０２はアーム６０４によって連結支持され、駆動軸６０２を回転支点とし
て移動できる構成となっている。搬送機構６００のコロ６０１の回転移動はカム６０５に
よって行われ、カム６０５は回転軸６０６を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達さ
れる。この搬送機構６００の構成は図３−２（ａ）、（ｂ）の両方の構成が考えられる。

搬送機構６００を回転移動させるカム６０５のホームポジション位置はセンサＳＮ１で検
知され、ホームポジションからの回転角度は図２においてセンサを増設して制御しても良
いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送機構６００のコロ６０１の対向す
る位置には従動ローラ６０７を配置し、従動ローラ６０７とコロ６０１とで用紙束Ｐを挟
み、例えば引っ張りバネによって構成される弾性材６０８によって加圧し、搬送力を与え
ている。また用紙束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図
３又は図４に示すように片持ちで揺動可能に構成することもできる。さらには、図５に示
すように搬送部材６００のコロ６０１を弾性材６０８によって付勢されたカム６０５によ
って押し付ける構成にし、加圧力はカム６０５の押し付け角度で調整しても良い。

また、図６に示すように図２における搬送機構６００のコロ６０１と対向する従動ロー
ラに代えて放出ローラ５６に兼用させることもできる。ただし、このときローラ６０１と
放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１と
が接する接点位置若しくはその近傍とする。

端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへ紙束を搬送する搬送路は、放出ローラ５
６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材６０９とで構成され、ガイド部材６０９は
支点６１０を中心に回動し、その駆動はモータＭ２から伝達される。またガイド部材６０
９のホームポジション位置はセンサＳＮ２にて検知される。また端綴じ処理部Ｆから積載
手段であるシフトトレイ２０２へ紙束を搬送する搬送路は、図７に示すようにガイド部材
６０９が支点６１０を中心に図において時計方向に回動した状態で、ガイド部材６０９と
ガイド板６１１とで搬送路を形成する。

５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた折り処理トレイＧにおい
て行われる。用紙束は端面綴じ処理トレイＦから前記用紙束偏向機構により折り処理トレ
イＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。

５．１ 折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構６００、ガイド部材６０９及び放出ローラ５６からなる用紙
束偏向機構の下流側に折り処理トレイＧが設けられている。折り処理トレイＧは、前記用
紙束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に
束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、
束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２が
それぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上
９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に
束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けら
れ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ
２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス
２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（用紙の幅方
向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対とな
ったもので、用紙の幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、
２対固定した状態で設けているが、１対のクリンチャ部とドライバ部とを用紙の幅方向に
移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミ
ングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構により用紙搬送方向（図において上下方向
）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡
された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構
成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆
動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動
機構とによって前記用紙束偏向機構から離れる方向と用紙束の後端（用紙束導入時に後端
に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２
６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサであ
る。

中折り機構は、折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りロ
ーラ８１と、折られた用紙束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。

５．２ 折りプレート及びその作動機構
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌するこ
とにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔
部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、折りプレートは図１中
を左右に往復移動する。すなわち、リンクアームの長孔部に折りプレート駆動カムの軸部
は遊嵌されており、折りプレート駆動カムの回転運動によりリンクアームは揺動し、これ
に応じて、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂
直な方向に往復動する。

なお、この実施例１では、中折りについては用紙束を綴じることを前提にしているが、
この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要
なので、１枚排紙された時点で折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙する
ようにする。符号３２３は中折りされた用紙を検出するための折り部通過センサである。

また、この実施例１では、下トレイ２０３に中折りされた用紙束の積層高さを検出する
検出レバー５０１が始点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の
角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー
検出を行っている。

６．制御装置
図８は制御装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置３５０は、同図に示すよ
うに、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータか
らなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３
０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、ステ
ィプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１
１、スティプル移動ホームポジションセンサ、スティプラ斜めホームポジションセンサ、
ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホー
ムポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、紙面検知セ
ンサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ，５０５、等ＳＮ１，ＳＮ２の各センサからの信号がＩ
／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モー
タ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシ
フトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各
搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２
を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ、端面
綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させる
ジョガーモータ、搬送機構６００を駆動するモータＭ１、ガイド部材６０９を揺動駆動す
るモータＭ２、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、
折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動す
る図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。

スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰ
Ｕ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガ
ーモータ１５８が制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御す
ることによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置ＰＤ
の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しない
ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。

７．動作
図９は用紙束偏向部の要部を示す図である。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイ
Ｇへ紙束を送る場合、図９に示すように端面綴じ処理トレイＦで後端フェンス１１及びジ
ョガーフェンス５３によって整合された用紙束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、端面綴
じ処理トレイＦの上部に位置するコロ６０１と、このコロ６０１に対向する従動ローラ６
０７とによって用紙束を挟み、搬送力を与える。このとき用紙束先端側に位置するコロ６
０１は、用紙束の先端にぶつからないような位置で待機している。ここで図１０の放出ロ
ーラ５６と搬送機構６００の相対位置を示す説明図に示すように、用紙束が端面綴じ処理
トレイＦで整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときに用紙束
がガイドされる面とコロ６０１との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレ
イＧへ送る紙束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、用紙束先端とコロ６０１との衝突を回避す
るようにしている。

ここで端面綴じ処理トレイＦにおいて整合する紙枚数や、紙種によって用紙束の厚みが
変わるため、コロ６０１が用紙束の先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。

そこで上記紙枚数、紙種の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を
与える位置までの移動時間も必要最小限にすることができ、生産性に有利に働くこととな
る。この枚数、紙種の情報は本体からのジョブ情報でも良いし、用紙後処理装置ＰＤ内の
センサで得ても良い。しかし端面綴じ処理トレイＦで整合した用紙束に想定外の大きなカ
ールが発生している場合、その用紙束を放出爪５２ａで押し上げられるときに用紙先端と
コロ６０１とが接触してしまうことも考えられる。そこで、図１１の搬送機構６００の要
部拡大図に示すようにコロ６０１直前にガイド６１２を設け、用紙先端とコロとの接触角
度が小さくなるような構成にしておく。このガイドは固定部材でも弾性部材でも同様の効
果を得ることができる。

次に用紙束偏向時の用紙束偏向部の要部を示す図１２に示すように用紙先端が通過して
から用紙表面に搬送機構６００のコロ６０１を接触させ、用紙束に搬送力を与える。この
ときガイド部材６０９と放出ローラ５６とによってターン部のガイドを形成し、このガイ
ドに沿って用紙束を下流の折り処理トレイＧへと搬送する。

図１３はシフトトレイ２０２側への用紙束搬送時の用紙束偏向部の要部を示す図である
。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へ紙束を送る場合には、図１３に示すよ
うにガイド部材６０９を図示時計方向に回動させ、ガイド部材６０９の外周面とガイド板
６１１とによってシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端面綴じ処理
トレイＦで整合された紙束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬
送する。

なお、放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも駆動しないで紙束の
搬送に追従する従動ローラとしても、用紙束を偏向させて折り処理トレイＧ側及び用紙束
のシフトトレイ２０２側への搬送を行うことができる。

図１２及び図１３に示した折り処理トレイＧへの搬送動作及びシフトトレイ２０２への
搬送動作の制御手順を図１４及び図１５のフローチャートに示す。図１４はイニシャル処
理の処理手順を示すフローチャートである。イニシャル処理では、カム６０５とガイド部
材６０９をイニシャル位置に設定する処理が実行される（ステップＳ１０１−Ｓ１０４）
。

図１５は端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧあるいはシフトトレイ２０２への
搬送動作の制御手順を示すフローチャートである。同図において、ジョブが開始されると
、まず、中綴じ処理か否かをチェックする（ステップＳ２０１）。中綴じ処理であれば、
モータＭ１及びカム６０５をホームポジションから予め設定された量回動させ、これと並
行してコロ６０１を待機位置に移動させる（ステップＳ２０２）。次いで、モータＭ２及
びガイド部材６０９をホームポジションから所定量回動させ、用紙束偏向のためのターン
搬送路を形成する（ステップＳ２０３−図１２）。そして、端面綴じ処理トレイＦにおけ
る処理が終了するまで待ち、処理が終了した時点で（ステップＳ２０４）、放出爪５２ａ
によって用紙束の放出（押し上げ）を開始する（ステップＳ２０５）。

放出動作が開始され、用紙束の先端がコロ６０１のニップ位置を通過すると（ステップ
Ｓ２０６）、モータＭ１及びカム６０５を予め設定した量回動させ、搬送位置まで移動さ
せる（ステップＳ２０７）。その後、用紙束の予め設定された搬送距離の搬送動作が終了
すると（ステップＳ２０８）、前記搬送動作が最後のジョブのものかどうかをチェックし
、最後でなければステップＳ２０２まで戻って以降の処理を繰り返し、ジョブが終了した
時点で（ステップＳ２０９）、モータＭ１、カム６０５をホームポジションに移動させ（
ステップＳ２１０）、モータＭ２、ガイド部材６０９をホームポジションに移動させて（
ステップＳ２１１）処理を終える。

一方、ステップＳ２０１で中綴じ処理でなければ、端面綴じ処理か否かをチェックし（
ステップＳ２１２）、端面綴じも行わないのであれば、そのままこの処理を終了し（シフ
トトレイ２０２に直接排紙する）、端面綴じを行うのであれば、端面綴じした用紙束をシ
フトトレイ２０２に搬送するので、モータＭ１及びカム６０５をホームポジションから予
め設定された量回動させ、コロ６０１を待機位置に移動させる（ステップＳ２１３）。次
いで、モータＭ２、ガイド部材６０９をホームポジションから予め設定された量回動させ
、シフトトレイへの搬送路を形成させる（ステップＳ２１４−図１３）。そして、端面綴
じ処理トレイＦでの処理が終了するまで待ち、処理が終了した時点で（ステップＳ２１５
）、放出爪５２ａによって用紙束の放出（押し上げ）を開始する（ステップＳ２１６）。

放出動作が開始され、予め設定された距離の搬送が終了すると（ステップＳ２１７）、
前記搬送動作が最後のジョブのものかどうかをチェックし、最後でなければステップＳ２
１３まで戻って以降の処理を繰り返し、ジョブが終了した時点で（ステップＳ２１８）、
モータＭ１、カム６０５をホームポジションに移動させ（ステップＳ２１０）、モータＭ
２、ガイド部材６０９をホームポジションに移動させて（ステップＳ２１１）処理を終え
る。

図１６及び図１７は実施例２に係る用紙後処理装置の要部を示す図である。なお、図１６及び図１７に図示した部分以外の各部の構成は実施例１と同等なので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。

この実施例２は実施例１では、搬送機構６００により用紙束の外側に駆動力を付与して用紙束を搬送し、あるいは放出ローラ５６によってターンさせていたものを、用紙束の内側にも駆動力を付与し、用紙束を搬送するようにしたものである。そのため、実施例１にける従動ローラ６０７（図４）を駆動ローラ６０７’とし、この駆動ローラ６０７’をコロ６０１に弾性材６０８によって所定圧で圧接し、用紙束の内側からも駆動力（搬送力）を付与している。

そのため、図１６の例では、コロ６０１を駆動する駆動軸６０２から第１のタイミングベルトＴ１、第１及び第２のギアＧ１，Ｇ２、及び第２のタイミングベルトＴ２を介して駆動ローラ６０７’を駆動するようにしている。この場合、第１のギアＧ１は第１のタイミングベルトＴ１によって駆動され、駆動ローラ６０７’に駆動力を伝達する第２のタイミングベルトＴ２は第１のギアＧ１と噛合する第２のギアＧ２によって駆動される。すなわち、前記駆動軸６０２の駆動力によりコロ６０１と駆動ローラ６０７’がそれぞれ駆動され、用紙束は両者間のニップに挟持された状態で搬送されることになる。

図１７の例は、駆動ローラ６０７’の駆動力を別途設けたモータＭ３から得るもので、モータＭ３によって第３のタイミングベルトＴ３を駆動し、駆動ローラ６０７’に対して駆動力を付与し、用紙束をコロ６０１と駆動ローラ６０７’とで搬送するようにしている。

その他、特に説明しない各部は全て実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

以上のように、本実施形態によれば、
１）ターン搬送路上及び上流側で用紙束に搬送力を与える搬送手段によって用紙束を搬送
するので、用紙束の整合状態を維持した状態で用紙束の搬送を行うことができる。
２）搬送手段は前記ターン搬送路を搬送される用紙束の外側に搬送力を与えるので、綴じ
処理部から中綴じ処理部をつなぐ屈曲した搬送路を用紙束が搬送される際、用紙束の外側
の用紙に搬送力が伝わりにくく、内側の紙と比較して搬送差が起きやすいという問題が解
消され、用紙束の整合状態を維持した状態で用紙束の搬送を行うことができる。
３）搬送手段は用紙束に搬送力を与える位置と搬送力を与えない位置の少なくとも２つ以
上の位置に移動可能であるので、用紙束の整合を妨げてしまうことがない。
４）搬送手段に駆動を与える駆動軸と搬送手段の移動時の回転支点とが同一の軸で構成さ
れているので、構成が簡単になり、製品の組付け性が低下やコストの上昇を招くことがな
い。
５）搬送手段が退避できる位置が、端綴じ処理部で処理できる用紙束の最大紙厚及び最大
枚数時でもその搬送を妨げない位置に設定されているので、用紙束先端と搬送手段とが接
触することがなく、用紙束の先端にキズ、折れ等のダメージを与えることがない。
６）搬送手段が退避できる位置は、端綴じ処理部で処理する用紙束の枚数、紙種などの情
報によって、その用紙束の搬送を妨げない位置に設定されるので、整合枚数が少ないとき
でも多いときでも、動作時間を同等にすることが可能となり、生産性が低下することはな
い。
７）ターン搬送路を形成するガイド部材を可動式とし、端綴じ処理部から前記積載手段へ
と搬送するときにも、前記ガイド部材によって用紙束をガイドするので、構成が簡単にな
り、製品の組付け性の低下やコストの上昇を招くことがない。
８）搬送手段が用紙束に搬送力を与える際、用紙束の厚みが厚いほど搬送力を強くかけら
れるので、用紙束の枚数が多いほど用紙束の送り出す搬送力を大きくすることが可能とな
り、綴じ処理部から中綴じ処理部をつなぐ屈曲した搬送路に用紙束を送り込む場合や、端
綴じ処理部から積載手段上へ用紙束を送り出す際に十分は搬送力を確保することができる
。
９）搬送手段の用紙束に搬送力を与えるコロ直前のガイド形状は、前記コロと用紙束先端
とが接触する角度が緩くなるような形状に形成されているので、用紙先端に大きなカール
が生じていた場合でも、そのカール部分と搬送手段の搬送力を与えるコロとの接触角を小
さくすることが可能となり、用紙先端にキズ、折れ等のダメージを与える虞がなくなる。
１０）表面摩擦が少ない用紙、あるいは画像によって表面摩擦が低下した用紙から用紙束が構成されている場合、外側だけに搬送力を与えると内側まで搬送力が伝達されず、外側の用紙だけ搬送される場合があるが、内側からも搬送力を与えることにより、用紙間の滑りが生じることもなく、まとまって搬送することができる。
等の効果を奏する。

本発明の実施例１に係るシート処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。 端面綴じ処理トレイと折り処理トレイ部分の拡大図である。 図２における搬送機構の配置の一例を示す図である。 図２における搬送機構の配置の他の例を示す図である。 図２における搬送機構のコロと放出コロと用紙束との関係を示す図である。 用紙束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部の状態を示す図である。 用紙束をシフトトレイ側に搬送するときのターン搬送部の状態を示す図である。 実施例１における画像形成システムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。 用紙束偏向部の要部を示す図である。 放出ローラと搬送機構の相対位置を示す説明図である。 搬送機構の要部拡大図である。 用紙束偏向時の用紙束偏向部の要部を示す図である。 シフトトレイ側への用紙束搬送時の用紙束偏向部の要部を示す図である。 イニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。 端面綴じ処理トレイから中綴じ処理トレイあるいはシフトトレイへの搬送動作の制御手順を示すフローチャートである。 実施例２の搬送機構部近傍の詳細を示す図である。 実施例２の搬送機構部近傍の詳細の他の例を示す図である。

符号の説明

５６ 放出ローラ
６００ 搬送機構
６０１ コロ
６０２ 駆動軸
６０３ タイミングベルト
６０４ アーム
６０５ カム
６０６ 回転軸
６０７ 従動ローラ
６０７’駆動ローラ
６０８ 弾性材
６０９ ガイド部材
６１０ 支点
６１２ ガイド
Ｆ 端面綴じ処理トレイ
Ｇ 中綴じ・中折り処理トレイ（折り処理トレイ）
Ｍ１，Ｍ２ モータ
ＳＮ１，ＳＮ２ センサ
ＰＲ 画像形成装置
ＰＤ 用紙後処理装置

Claims (12)

1. シート状記録媒体を積載する積載手段と、
   前記積載されたシート状記録媒体を整合する整合手段と、
   前記整合されたシート状記録媒体の束を搬送する搬送手段と、
   前記搬送されるシート状記録媒体の束を偏向して案内する偏向案内手段と、
   前記案内されたシート状記録媒体の束を綴じ処理する綴じ手段と、
   を備えたシート処理装置において、
   前記搬送手段は、前記偏向案内手段のシート状記録媒体搬送方向上流側に配置されていることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記搬送手段は前記シート状記録媒体の束を挟持した状態で当該束の外側に駆動力を付与することを特徴とする
   請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記搬送手段は前記シート状記録媒体の束を挟持した状態で当該束の内側に駆動力を付与することを特徴とする
   請求項１記載のシート処理装置。
4. 前記シート状記録媒体の束に駆動力を付与する駆動位置と駆動力を付与しない退避位置の少なくとも２つの位置に前記搬送手段を移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記搬送手段に駆動力を付与する駆動軸と前記駆動手段の駆動軸とが同一軸であることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
6. 前記退避位置が、処理すべきシート状記録媒体の束の厚さにかかわらず第１処理部での前記シート状記録媒体の束の搬送に影響を与えない距離の位置に設定されていることを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理装置。
7. 前記退避位置が、処理すべきシート状記録媒体の束の厚さにかかわらず第１処理部での処理に影響を与えない距離の位置に設定されていることを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理装置。
8. 前記シート状記録媒体の厚さ、種類、枚数の少なくとも１つを含む厚さ情報に基づいて前記退避位置を設定する退避位置設定手段を備えていることを特徴とする請求項６又は７記載のシート処理装置。
9. 前記ガイド部材を揺動可能に支持する支持手段と、
   前記ガイド部材を前記支持手段に関して揺動させ、前記第２処理部に搬送する搬送経路と前記ガイド部材の外側から前記シート状記録媒体を排出側に搬送する搬送経路とを切り換える切換手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
10. 前記シート状記録媒体の束の厚さが厚いほど搬送力を大きくする搬送力増強手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記搬送手段の前記シート状記録媒体搬送方向直前に前記搬送手段と前記シート状記録媒体の束先端との接触角が緩くなるような形状のガイドを備えていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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