JP2010215398A - シート処理装置、画像形成装置、画像形成システム、穿孔ユニットの待機位置制御方法、及び待機位置制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ミスがなく、従来と同じ大きさで、穿孔ユニットの位置ずれ補正を可能とする。
【解決手段】シートに対して穿孔するパンチユニットと、パンチユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動部と、駆動部のモータを制御し、パンチユニットの待機位置及び穿孔位置を設定するＣＰＵと、を備え、パンチユニットの穿孔動作前の待機位置がシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定されたシート処理装置において、パンチユニットの待機位置をシートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更する（ステップＳ１ないしＳ４）。
【選択図】図９

Description

本発明は、搬入されてきた用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート部材（本明細書では、単にシートと称する）に対して穴明け処理を行うシート処理装置、及び、このシート処理装置を備えた画像形成装置、前記シート処理装置と画像形成装置とを含む画像形成システム、穿孔ユニットの待機位置制御方法、及び穿孔ユニットの待機位置制御プログラムに関する。

現在、シートの処理に関しては種々の技術や方法が知られているが、その中の一つにシートに穴を開ける穴明け処理がある。この穴明け処理はパンチ処理装置、あるいはパンチユニットと称される穴明け手段によって実行される。以下、パンチユニットとして説明する。

パンチユニットの中には、シート搬送方向と直交する方向（以下、「シートの幅方向」ないし「幅方向」と称す）に移動可能な構成を持ち、シートの幅方向の位置ずれに対して補正を行い、精度の良い穴位置に穴明けを行うようにしているものがある。このシート幅方向の位置ずれ補正は横レジスト補正と呼ばれている。このようなレジスト補正を行って穴明け処理を行う技術としては、例えば特許文献１（特開２００７−６２８７２号公報）あるいは特許文献２（特開２００８−３７６４８号公報）に記載されている発明が公知である。

このうち、特許文献１には、パンチ穴や穿孔個数などの穿孔条件に対応して容易に交換が行えるとともに交換に際しての条件設定や位置決めを自動的に認識することができる構成を備えた穿孔処理装置を提供することを目的として、用紙の先端を突き当てさせてスキュー補正や先端揃えを行う姿勢矯正手段と、用紙への穿孔処理を行うパンチを備えた穿孔手段と、穿孔手段による穿孔処理前に姿勢矯正手段により姿勢を矯正された用紙に対する穿孔手段のパンチの位置を上記用紙の移動方向と直角な方向で調整可能な横レジスト調整手段とを備え、上記穿孔手段は、横レジスト調整手段の駆動源を備えた不動の支持部に対して挿脱可能であり、装着された際に穿孔手段の種別認識が行える構成を備えていることを特徴とした穿孔処理装置が記載されている。

また、特許文献２には、シートに形成される穿孔穴の数に応じて、シート搬送間隔を変更し、画像形成装置の生産性を設定することによって、特に少数穴用のパンチユニットにおいては生産性の低下を防ぐことができるようにすることを目的として、上流のシート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記シートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段によりシートに形成される穿孔穴の数に応じて、前記シート穿孔装置にシートを給送するタイミングを変更するように制御する制御手段を備えたシート穿孔装置が記載されている。

前記特許文献１及び２記載の発明では、パンチユニットの待機位置が、シートの幅方向の中心から７．５ｍｍ手前に設定している。待機位置が中心にある場合、仮にシートがシートの幅方向の中心から０．５ｍｍずれていたとして、待機位置が中心の場合には、ずれ量を検知してから穴を開けるまでのわずかの時間に、０．５ｍｍ分だけパンチユニットを動かして止める、という動作をさせなければならないが、少量の移動を高速で行った場合、慣性でパンチユニットが狙い通りに停止せず、穴位置がずれてしまう。これを回避するために、予めパンチユニットの待機位置を想定する最大位置ずれ量以上、中心から離しておくのが常套手段となっている。

しかしながら、待機位置が中心にないと、後述の図４に示すように、シートＰ端部とパンチユニット１００との隙間が、片側が小さくなってしまう。図６のＬ５がそれに該当する。Ｌ５の値が想定の範囲内であれば問題ないが、シートＰの幅方向の大きさが定形よりも大きい、あるいはシートＰの位置ずれが想定よりも大きい、等でＬ５の値が小さくなった場合、図７に示すようにシートＰ端部と下ガイド１００ｂとが接触し、搬送ミスを引き起こす。これに対処するには、シートが搬送される空間１００ｃの大きさＬ３をもっと大きくすれば良いが、大きくすると装置全体も大きくなる、という欠点がある。また、質量も大きくなり、パンチユニット１００を移動させるのに必要なエネルギも大きくなり、より大きな電源や駆動装置が必要となる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送ミスがなく、従来と同じ大きさで、穿孔ユニットの位置ずれ補正を可能とすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、シートに対して穿孔する穿孔手段を有する穿孔ユニットと、前記穿孔ユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御し、前記穿孔ユニットの待機位置及び穿孔位置を設定する制御手段と、を備え、前記穿孔ユニットの穿孔動作前の待機位置がシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定されたシート処理装置において、前記制御手段は、前記穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更することを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記シートの大きさが、当該シートの搬送方向に直交する方向の大きさであることを特徴とする。

第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記制御手段は、前記シートの搬送方向に直交する方向の大きさが予め設定された大きさ以上のときに前記穿孔ユニットの待機位置を変更することを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記穿孔ユニットの非使用時に前記待機位置を変更することを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記シートが搬送され、前記穿孔ユニットに至る前に当該穿孔ユニット側の前記待機位置への移動を開始することを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記穿孔ユニットの移動後の待機位置が、シート搬送方向に直交する方向のシートの略中心であることを特徴とする。

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第８の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート処理装置と、前記シート処理装置の前段に配置された画像形成装置と、を備えた画像形成システムを特徴とする。

第９の手段は、シートに対して穿孔する穿孔手段を有する穿孔ユニットと、前記穿孔ユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動手段と、を備えたシート処理装置における前記穿孔ユニットの待機位置制御方法であって、前記穿孔ユニットの穿孔動作前の待機位置がシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定されているときに、前記穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更することを特徴とする。

第１０の手段は、シートに対して穿孔する穿孔手段を有する穿孔ユニットと、前記穿孔ユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動手段と、を備えたシート処理装置における前記穿孔ユニットの待機位置制御をコンピュータで実行するための待機位置制御プログラムであって、前記穿孔ユニットの穿孔動作前の待機位置をシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定する手順と、前記設定された前記穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更する手順と、を備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、穿孔ユニットはパンチユニット１００に、駆動手段はモータ１０５、ベルト１０９、プーリ１０６，１０７，１０８、及び保持部１００ｅを含む駆動部に、制御手段はＣＰＵ３６０に、シートは符号Ｐに、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。

本発明によれば、穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更するので、搬送ミスがなく、従来と同じ大きさで、穿孔ユニットの位置ずれ補正が可能になる。

本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。 横レジストの動作を示す動作説明図（その１）である。 横レジストの動作を示す動作説明図（その２）である。 パンチユニット及びパンチユニットを移動させる駆動部を示す斜視図である。 図３に示した駆動部の要部斜視図である。 駆動部の要部を図４の背面側から見た斜視図である。 パンチユニットのシートが搬送される内部空間を示した図である。 大サイズのシート搬送時に待機位置に位置しているパンチユニットと衝突した状態を示す図である。 パンチユニットの待機位置をシートの幅方向の略中心とした例を示す図である。 パンチユニットの待機位置を決定する処理手順を示すフローチャート及びそのときに使用されるシートサイズを示す図である。 シート後処理装置の制御装置の概略を示すブロック図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。

図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅ（プレスタック搬送路）へ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態（初期状態）で前記ソレノイドはＯＦＦのままで、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から分岐爪１５及び分岐爪１６のそれぞれのソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ２から搬送ローラ７によって搬送路Ｄに導かれる。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。

図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。

スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１０参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ間に張架され、放出モータにより駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。

放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。

なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。

端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束をターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。

各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。

搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータから伝達される。

端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間を搬送路として使用する。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。

次に、シート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。

また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

ここで、図２ないし図５を参照し、パンチユニット１００の、シートの幅方向の位置ずれ補正（以下、「横レジスト補正」と称す）の動作について説明する。図２は横レジストの動作を示す動作説明図で、図２Ａ及び図２Ｂで一連の動作を示している。同図において、パンチユニット１００は、シートの幅方向の中心（以下、「搬送中心」と称す）に対して手前にＬ１離れた位置に待機している。待機位置は、パンチユニット１００と一体的に移動するフィラー１００ｄをセンサ１０４が検知することで認識される（図２Ａ（ａ））。

シートＰが横レジスト検知センサ１０３に到達すると、シートＰの位置が所定の搬送位置からどれくらい離れているかを検知する（図２Ａ（ｂ））。横レジストセンサ１０３はライン状に複数個の光センサを並べたセンサ、あるいは所謂ラインセンサからなり、パンチユニット１００のシート搬送方向上流側に設けられている。これによりシートＰが横レジストセンサ１０３位置を通過したとき、シートＰのエッジを検出することができ、このエッジの検出位置からシートＰの主走査方向の位置、もしくは中心からのずれが検出できる。

横レジストセンサ１０３によってシートＰのずれを検出すると、シートＰが所定の搬送位置に対してずれている分、パンチユニット１００が移動する（図２Ａ（ｃ））。この移動はステッピングモータを駆動源とする後述の駆動部により行われる。

パンチユニット１００の移動が完了し、シートＰが穴開け位置に到達したら、シートＰは停止し、パンチユニット１００が作動し、パンチ１００ａが図示しないダイ側に加工し、てシートＰに対して穿孔処理を施す（図２Ｂ（ｄ））。

穿孔が終わったら、シートＰは再び搬送され、パンチユニット１００は待機位置への移動を開始する（図２Ｂ（ｅ））。

パンチユニット１００が待機位置まで戻ったら、フィラー１００ｄの先端をセンサ１０４が検知し、パンチユニット１００は停止し、待機位置で待機状態となる（図２Ｂ（ｆ））。

図３は、パンチユニット１００及びパンチユニット１００を移動させる駆動部を示す斜視図、図４は駆動部の要部斜視図、図５は駆動部の要部を図４の背面側から見た斜視図である。パンチユニット１００の駆動源はモータ１０５であり、駆動部はモータ１０５、ベルト１０９、プーリ１０６，１０７，１０８、及び保持部１００ｅからなる。駆動部では、駆動力を伝達する部材であるベルト１０９がプーリ１０６、１０７、１０８に掛け回され、保持部１００ｅでパンチユニット１００と連結されて、モータ１０５の駆動力をパンチユニット１００側に伝達し、パンチユニット１００をシート搬送方向と直交する方向にスライド移動させる。

図６は、パンチユニット１００のシートＰが搬送される内部空間を示した図である。図６において、符号１００ａは上ガイド、１００ｂは下ガイド、１００ｃはシートが搬送される空間を示す。同図から分かるように、パンチユニット１００の待機位置が搬送中心からＬ１離れているため、下ガイド１００ｂとシートＰ端部との距離が手前側と奥側で等しくはない。パンチユニット１００がシート搬送中心で待機していれば、手前側の前記距離Ｌ４と奥側の前記距離Ｌ５は、
Ｌ４＝Ｌ５
であり、その値は、
Ｌ４＝Ｌ５＝（Ｌ３−Ｌ２）／２
となるが、パンチユニット１００がＬ１手前で待機しているため、
Ｌ４＝（Ｌ３−Ｌ２）／２＋Ｌ１
Ｌ５＝（Ｌ３−Ｌ２）／２−Ｌ１
となる。なお、Ｌ２はシートＰの幅方向の長さ、Ｌ３はシートが搬送される空間１００ｃの幅方向の長さである。

Ｌ５の値が想定の範囲内であれば問題ないが、シートＰの幅方向の長さが定形よりも長い、あるいはシートＰの位置ずれが想定よりも大きい、等でＬ５の値が小さくなった場合、図７に示すようにシートＰの端部と下ガイド１００ｂとが接触し、搬送ミスを引き起こす。Ｌ３を大きくすれば良いが、大きくすると装置全体のサイズも大きくなる。また、質量も大きくなり、パンチユニット１００を移動させるのに必要なエネルギも大きくなり、より大きな電源や駆動装置が必要となる。これらのサイズ拡大は、イニシャルコスト、ランニングコスト、制御の困難性を引き起こす。

図８は、パンチユニット１００の待機位置をシートの幅方向の略中心とした例を示したものである。図８では、前記距離Ｌ４，Ｌ５が、
Ｌ４≒Ｌ５
となり、この距離関係にあれば、シートＰの幅方向の大きさが定形よりも大きい、あるいはシートＰの位置ずれが想定よりも大きい場合においても搬送ミスを引き起こす虞はない。

図９は、パンチユニット１００の待機位置を、通常通り（中心からＬ１離れた位置）とするか、シートの幅方向の略中心とするか、を決定する処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図１０に示すＣＰＵ３６０が実行する。ＣＰＵ３６０は、図示しないＲＯＭに格納された制御プログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら実行し、シート後処理装置ＰＤの各部を制御し、前記フローチャートに沿った処理が行われる。

図９において、シートＰに穴を開けるモードの場合（ステップＳ１−ＹＥＳ）は、パンチユニット１００が穿孔位置まで移動するため、待機位置は通常通り（ステップＳ３）でも問題ない。また、シートＰの幅方向の大きさが所定の大きさＸよりも小さい場合（ステップＳ２−ＹＥＳ）も、Ｌ５の値に余裕があるので、待機位置は通常通り（ステップＳ３）で問題ない。これ以外の場合（ステップＳ１−ＮＯかつステップＳ２−ＮＯ）、所定の大きさＸの値については、図９の表に示すように、Ｌ３の大きさによって変わるので一概に言うことはできない。なお、本実施形態では、シートが搬送される空間１００ｃの幅方向の長さＬ３とシートＰの幅方向の大きさが所定の大きさＸとの関係を、単位をｍｍとして、Ｌ３が３００，３２５，３５０，３７５，４００の場合に、Ｘをそれぞれ２８０，３００，３２０，３５０，３７０としてステップＳ２でシートＰの幅方向の長さＬ２と比較する。

なお、図９の表に示した値は、あくまでも一例であり、シート後処理装置ＰＤで使用可能な最大サイズのシートＰ（Ｌ２の値が最も大きなシートサイズ）の違いや、搬送位置精度の違い等でも、前記所定の大きさＸの値が変わってくる。

図１０はＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御装置３５０の概略を示すブロック図である。制御装置３５０には、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び上排紙センサ３０２、排紙センサ３０３、紙有無センサ３１０、スティプル排紙センサ３０５、紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され、ＣＰＵ３６０は入力された信号に基づいて各機構を先端ストッパ５１２、放出ベルト５２、可動フェンス５７等の機構を制御する駆動モータや叩きＳＯＬ等の各ソレノイドを制御する。

以上のように、本実施形態によれば、
１） シートＰの大きさに応じてパンチユニット１００の待機位置を変更するので、大きなサイズのシートＰがパンチユニット１００に引っ掛かることなく搬送することができる。
２） パンチユニット１００を使用しないときに、シートＰの搬送がある場合においても、シートサイズに基づいてパンチユニット１００の位置を移動させるので、シートＰに穿孔しいモードの場合であっても、パンチユニット１００に引っ掛かることなく大きなサイズのシートＰを搬送することができる。

３） パンチユニット１００の移動開始が、シートＰがパンチユニット１００へ搬送される前なので、パンチユニット１００に引っ掛かることなく大きなサイズのシートＰを搬送することができる。
４） パンチユニット１００の移動後の位置が、シートＰの幅方向の略中心なので、パンチユニット１００に引っ掛かることなく大きなサイズのシートＰを搬送することができる。
等の効果を奏する。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。

本発明は、シート処理装置、シート処理装置を備えた画像形成装置、あるいはシート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのみならず、シート状の部材を搬送して自動的に穿孔処理を行う機器全てに適用することが可能である。

１００ パンチユニット
１０５ モータ
１０９ ベルト
１０６，１０７，１０８ プーリ
１００ｅ 保持部
３６０ ＣＰＵ
Ｐ シート
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置

特開２００７−６２８７２号公報 特開２００８−３７６４８号公報

Claims (10)

1. シートに対して穿孔する穿孔手段を有する穿孔ユニットと、
   前記穿孔ユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動手段と、
   前記駆動手段を制御し、前記穿孔ユニットの待機位置及び穿孔位置を設定する制御手段と、
   を備え、前記穿孔ユニットの穿孔動作前の待機位置がシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定されたシート処理装置において、
   前記制御手段は、前記穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更することを特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１記載のシート処理装置であって、
   前記シートの大きさが、当該シートの搬送方向に直交する方向の大きさであることを特徴とするシート処理装置。
3. 請求項１又は２記載のシート処理装置であって、
   前記制御手段は、前記シートの搬送方向に直交する方向の大きさが予め設定された大きさ以上のときに前記穿孔ユニットの待機位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記制御手段は、前記穿孔ユニットの非使用時に前記待機位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記制御手段は、前記シートが搬送され、前記穿孔ユニットに至る前に当該穿孔ユニット側の前記待機位置への移動を開始することを特徴とするシート処理装置。
6. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記穿孔ユニットの移動後の待機位置が、シート搬送方向に直交する方向のシートの略中心であることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１ないし６にいずれか１項に記載のシート処理装置と、
   前記シート処理装置の前段に配置された画像形成装置と、
   を備えていることを特徴とする画像形成システム。
9. シートに対して穿孔する穿孔手段を有する穿孔ユニットと、
   前記穿孔ユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動手段と、
   を備えたシート処理装置における前記穿孔ユニットの待機位置制御方法であって、
   前記穿孔ユニットの穿孔動作前の待機位置がシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定されているときに、前記穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更することを特徴とする穿孔ユニットの待機位置制御方法。
10. シートに対して穿孔する穿孔手段を有する穿孔ユニットと、
    前記穿孔ユニットをシート搬送方向に直交する方向に移動させる駆動手段と、
    を備えたシート処理装置における前記穿孔ユニットの待機位置制御をコンピュータで実行するための待機位置制御プログラムであって、
    前記穿孔ユニットの穿孔動作前の待機位置をシート搬送方向に対して直交する方向の中心位置から外れた位置に設定する手順と、
    前記設定された前記穿孔ユニットの待機位置を前記シートの大きさに応じて搬送障害が生じない位置に変更する手順と、
    を備えていることを特徴とする穿孔ユニットの待機位置制御プログラム。